CN108292121A - 用于输送容器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于使用至少两个输送装置(101、102)来输送容器的方法，所述至少两个输送装置(101、102)各自由伺服马达(110、120)来驱动，其中，基于利用所述伺服马达(110、120)的位置传感器(111、121)所确定的所述伺服马达的位置与所述伺服马达的目标位置的比较以闭环方式控制所述伺服马达，以及在所述位置传感器中的一个位置传感器发生故障的情况下使所述伺服马达静止，其特征在于：a)在所述位置传感器能够确定所述输送装置的当前位置的情况下，使用所述位置传感器所确定的位置以闭环控制的方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止(205)，或者b)在所述位置传感器不能确定所述输送装置的当前位置的情况下，以开环控制的方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止(210)，其中作为利用所述位置传感器确定的所述输送装置的当前位置的替代、使用所述输送装置的目标位置(211)来以开环控制的方式使所述伺服马达静止。

Description

用于输送容器的方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序所述的用于输送容器的方法、以及根据权利要求9的前序所述的用于输送容器的装置。

背景技术

用于在饮料加工行业中输送例如瓶子等的容器的方法和装置是现有技术公知的。通过容器处理设施(例如，使用传输星轮)来输送容器是常见的。容器处理设施中的各容器处理机可被设计为旋转机或线性操作机器。特别是对于旋转机，需要连续机器的输送方向上的移动同步。如果未提供这种同步，则传输星轮或容器处理机可能发生失灵并且在最坏的情况下发生损坏。

为了尽可能地降低损坏，例如从EP 1 967 927A2中已知，如果在数字控制中检测到故障，则使用于驱动相关装置的伺服马达静止。这是通过向伺服马达输出值为0的速度命令、以及可选地另外通过机械制动来完成的。尽管可因此使相应的伺服马达非常快速地静止，然而会由于各装置的移动缺少同步因而发生相当大的损坏。

发明内容

从已知的现有技术出发，本发明的目的是提供用于输送容器的方法和装置，利用此方法和装置，在位置传感器失灵的情况下，可以使容器的输送装置、特别是相应的伺服马达静止，并且同时避免、无论如何至少是减少损坏。

该目的通过根据权利要求1所述的方法、以及根据权利要求9所述的用于输送容器的装置来实现。本发明的有利的进一步发展在从属权利要求中陈述。

根据本发明的方法的特征在于：a)在所述位置传感器能够确定所述输送装置的当前位置的情况下，使用利用所述位置传感器所确定的位置以闭环方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止，或者b)在所述位置传感器不能确定所述输送装置的当前位置的情况下，以开环方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止，其中作为利用所述位置传感器确定的所述输送装置的当前位置的替代、使用所述输送装置的目标位置来以开环方式使所述伺服马达静止。在这两种情况下，可以因此尝试在停止过程期间至少部分地保持所述输送装置的移动同步，这可以大大减少对各输送装置的损坏。

上述当前位置可以例如由所述位置传感器的增量确定信号来确定，其中所述增量确定信号由用于指示约给定角度的旋转的信号脉冲或信号变化(例如，从0到1、或者反之亦然)形成。

在通过开环控制使所述伺服马达静止的处理中，例如不考虑所述位置传感器的信号来进行开环控制。

使所述伺服马达静止的方法还可以例如在增量确定信号和绝对确定信号之间存在差异的情况下进行。增量确定信号在每当所述伺服马达移动了约给定角度(例如，1°或0.1°)时就会发送新的位置信息，而绝对确定信号例如表示给定位置或者在给定时间点获得的所述伺服马达的位置。绝对确定信号可以例如发送用于指示所述伺服马达的转子已经处于位置350°的信息。在工作中，所发送的绝对确定信号比频繁发送的增量确定信号少得多。

对所述伺服马达的闭环控制可以将绝对确定信号与增量确定信号进行比较，并且通常应当始终得到符合的结果。由在两个绝对确定信号之间发送的增量确定信号的总计而造成的所述伺服马达的旋转(旋转角度)通常必须与由两个绝对确定信号的差异而造成的旋转一致。然而，如果一个或多个其它信号发生故障的，则可以根据哪个信号发生故障而利用以上方法来使所述伺服马达静止。例如，只要可以利用增量确定信号进行闭环控制的操作，就以闭环方式使所述伺服马达静止。如果增量确定信号发生故障，则可以利用以上方法采用开环方式使所述伺服马达静止。

在一个实施例中，以小于所述伺服马达的最大可能延迟的某一延迟使所述伺服马达中的一个伺服马达静止。因此可以减小作用于所述输送装置的扭矩，从而可以使所述输送装置的各组件的可能冲突期间的损坏最小。

在另一实施例中，b)包括：与施加到所述伺服马达的扭矩无关地在所述目标位置的方向上设置电流指示器。因此，可以可靠地强制所述伺服马达静止。

在本实施例的进一步发展中，针对实现所述伺服马达的静止所需的时间，为所述电流指示器设置最大可能电流。因此可以减少所述输送装置相对于彼此的移动中的可能偏差，从而减少进一步损坏的风险。

此外，b)可以包括：作为所述位置传感器的替代，利用虚拟位置传感器来确定位置。由于所述伺服马达的实际位置传感器不再能够确定所述输送装置的当前位置，因此可以有利地使用相应的虚拟位置传感器来虚拟地提供所述伺服马达的目标位置作为当前位置以用于所述伺服马达的移动控制。

在本实施例的进一步发展中，通过确定及评价施加到至少一个伺服马达的端子的电压或电流来确定位置。作为使用所述伺服马达的目标位置的替代或附加，这样做允许提高所述伺服马达的实际(当前)位置的精度，从而可以进一步减少所述输送装置相对于彼此的移动的偏差并因此防止损坏。

在一个实施例中，b)包括：利用所述位置传感器以外的至少一个机器组件来实现位置的确定。作为功能并不完全的位置传感器的替代，因此可以使用能够可选地以更可靠的方式确定所述伺服马达的当前位置的其它机器组件。因此，使所述伺服马达静止的开环控制可以更精确，从而可以进一步减少对所述输送装置的损坏。

在本实施例中的进一步发展中，所述机器组件是待机位置传感器、或者至少间接地联结至所述伺服马达的其它驱动器的位置传感器、或者利用所述伺服马达驱动的其它机器组件的位置传感器。

根据本发明的用于输送容器的装置的特征在于，所述装置被设计为进行根据以上实施例其中之一所述的方法，以使所述伺服马达静止。

在一个实施例中，所述输送装置中的一个输送装置是具有多个容器保持器的容器处理机的传送带，并且另一个输送装置是配置在所述传送带的上游或下游的传输星轮，其中所述传输星轮能够向所述传送带供给容器或者从所述传送带移除容器。由于对实际容器处理机的损坏可能非常昂贵并且随之而来的是相当长的停机时间，因此根据本发明的方法的使用可以特别有利地用于这种装置。

作为替代，所述输送装置可以是连续配置在所述容器的输送方向上的传输星轮。因此可以使由于有缺陷的传输星轮而产生的停机时间最小。

在一个实施例中，所述装置包括待机位置传感器、或者与至少间接地联结至所述伺服马达的其它驱动器相关联或与所述伺服马达所驱动的机器组件相关联的其它位置传感器，其中所述待机位置传感器和所述其它位置传感器可以用于确定所述输送装置的位置。

如果所述伺服马达的位置传感器中的一个位置传感器发生故障，则可以切换至另一组件以仍然能够确定各个伺服马达的当前位置，同时使所述伺服马达静止，这进一步减少了损坏的风险。

这里也一样，例如通过增量确定信号来确定所述伺服马达的当前位置。

附图说明

图1示出根据本发明实施例的装置的示意表示；

图2示出根据本发明实施例的方法的图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的用于输送容器的装置100的示意表示。容器通常是饮料加工行业的瓶子或其它容器。如果所输送的容器是塑料容器，则它们可呈现为预成型件或者已经完全成形为容器。此外，容器可以已经受到任何可能的进一步处理步骤或者已经输送至进一步处理步骤。

为此，装置100包括两个输送装置101和102。这些输送装置在这里被示出作为旋转输送星轮，该旋转输送星轮利用相应装置103来保持并输送容器130。装置103可以具有各种设计，并且对于输送装置101和102还可以有所不同。在这里所示的实施例中，装置103被实现为颈部处理夹具，该颈部处理夹具可以夹持在位于其支撑环下方的容器周围。作为替代，装置103例如还可被设计为具有固定板或旋转板以及定心罩的容器保持器。可以想到用于输送容器的所有变形例。

同样，输送装置101和102无需实现为旋转传输星轮，而是也可实现为线性操作机器。此外，输送装置无需是专门用于输送容器的机器。因此，输送装置101或102其中之一或者甚至两者还可实现为容器处理机。例如，输送装置101可实现为贴标签机或填充机或打印机。可以想到吹塑机或充模机或其它容器处理机的设计。输送装置102可实现为传输星轮，该传输星轮向容器处理机供给容器或者从容器处理机排出容器处理机中所处理的容器。容器处理机可被设计为旋转机。

在图1所示的实施例中，输送装置101和102分别安装在驱动轴104和105上，并且通过与各输送装置101和102其中之一相关联的伺服马达110和120而旋转。这里，输送装置101和102的移动如虚线140所示地电联结(electronically coupled)。这意味着，伺服马达110和120以实现输送装置的同步(即，协调)移动的方式来移动输送装置101和102。这例如意味着，表示为夹具的装置103以如下的方式在传输点160处相对于彼此移动：来自输送装置中的一个输送装置的容器可被传输至另一个输送装置。在使输送装置101和102旋转的情况下，这特别地意味着移动必须实现为，使得夹具103在传输点160处相对于彼此移动，从而使得容器从一个输送装置的一个夹具释放，并且可被另一个输送装置的另一夹具所拾取。输送装置的移动的电联结可以暂时意味着输送装置的相等的速度/角速度，或者包括协调的移动和速度曲线。

为实现这一点，通常通过闭环控制来对伺服马达110和120进行电控制。可以根据给定程序来实现闭环控制，其中该给定程序精确地定义在哪个时间点必须到达输送装置的哪个角位置(目标位置)以及必须实现哪个角速度。该程序可以例如储存在与伺服马达相关的存储器中的控制单元内。与各伺服马达110或120相关联的位置传感器111或121分别测量伺服马达的当前位置(其当前角位置/速度或实际位置)。通过(例如在控制单元中或者通过控制单元)比较目标位置和实际位置，然后可以推导出必须施加至伺服马达以到达期望目标位置的电压或电流。为此，位置传感器例如向控制单元发送增量信号，该控制单元最终通过闭环控制来控制伺服马达。该增量信号(＝增量确定信号)指示出伺服马达的位置相对于先前位置的相对变化。

可以例如基于位置传感器可检测的光学指示器(旋转盘或旋转位置盘等)来生成增量信号，其中指示器和检测该指示器的位置传感器的至少一部分可以相对于彼此移动。还可以基于伺服马达的转子的移动期间的磁通量或磁场强度的变化来输出增量信号。这里，每当发生特定角度变化时，实现增量信号的输出，以使得增量信号的输出频率最终取决于伺服马达的转子的速度。

例如，可以在每当到达预定位置(基准位置)时(例如，每当转子到达或经过预定零点标记时)输出绝对确定信号。绝对确定信号还可以在固定时间输出，并且指示转子在各个时间点的绝对位置指示。基准位置可以例如与任意选择的0°标记相对应，或者另外，可以提供其它角位置作为附加或其它的基准位置。基准位置的到达可以由位置传感器作为(绝对)信号发送至控制单元，使得：基于基准信号或绝对信号，增量信号可以始终受到验证，以及/或者在绝对信号发送之后发送的增量信号可以基于该绝对确定信号来评价，以推导出在绝对确定位置之后给出的角位置。

在位置传感器失灵的情况下，可能发生如下的情况：位置传感器不能再发送绝对信号或增量信号。然而，这两种故障都可能导致输送装置的移动的同步丢失，从而可能导致相当大的损坏。

因此，意图在于，如果在至少一个位置传感器中发生故障，则使伺服马达静止以避免进一步的损坏。这里，根据本发明来区别这两种情况。

在第一种情况下，位置传感器仍然具有功能性，在该范围内，位置传感器可以确定和/或发送当前位置(即，增量信号)。在这种情况下，控制单元可以通过使移动延迟、以闭环方式使用该当前位置来停止输送装置(伺服马达慢下来)。由于仍然可以确定输送装置的各当前位置，因此这可以同步地或者尽可能同步地实现，使得可以完全或至少部分地避免损坏。因此，尽管失灵，也可以通过比较目标位置和实际位置并且以闭环方式相应地控制伺服马达来以闭环方式实现输送装置的静止。

在第二种情况下，位置传感器不再能够确定输送装置的当前位置(即，例如增量信号)，使得从该时间点开始，伺服马达或输送装置所在的位置不再是已知的。因此，此外，输送装置相对于彼此的相对位置是未知的。然而，因此至少不再能够以闭环方式操作具有有缺陷的位置传感器的输送装置，使得在输送装置发生进一步非受控移动的情况下，可能发生损坏。

在这种情况下，因此假定分别作为伺服马达或输送装置的当前位置的替代，使用所提供的目标位置，并且使用该目标位置而非实际位置来分别使具有有缺陷的位置传感器的输送装置和伺服马达静止。可以通过使用实际位置和目标位置的比较以闭环方式使位置传感器仍然具有功能性的其它输送装置静止。

虽然作为实际位置的替代的目标位置的使用不能与真实相对应、使得在给定时间点、输送装置的实际位置偏离目标位置，但目标位置可以至少表示良好的近似，或者甚至针对使输送装置静止的时间段是完全真实的。因此，尽管位置传感器发生故障，也可以使伺服马达几乎或完全同步地静止，从而避免损坏。

作为该目标位置的替代或者利用确定输送装置或伺服马达的当前位置的精度，还可以使用有缺陷的位置传感器以外的虚拟位置传感器或机器组件来代替有缺陷的位置传感器。

针对本实施例，图1以虚线示出其它装置150。该装置可以是其它输送装置或容器处理机。总之，该装置是可移动装置，其中该装置150的移动与输送装置101和102的移动相联结，无论如何至少与位置传感器有缺陷的输送装置的移动相联结。该装置150例如还可以利用与位置传感器关联的伺服马达来驱动。由于输送装置101和102以及装置150的移动是相联结的，因此具有有缺陷的位置传感器的伺服马达的当前位置可以至少隐式地利用与装置150相关联的位置传感器的信号来确定。然后，可以利用该确定通过使用正常操作中所使用的控制回路、基于实际和目标位置与间接确定的位置(而非实际位置)之间的比较来改进伺服马达的受控静止实现，以确定输送装置的位置或伺服马达的转子的位置并且根据要到达的实际位置来确定输送装置的位置或伺服马达的转子的位置。

为了进一步示出根据本发明的方法，图2示出根据该方法的一个实施例的典型图。

该方法包括输送装置的正常操作200的时间间隔。在该时间段期间，伺服马达的至少位置传感器无缺陷地进行操作，并且其移动可以通过与实际位置和目标位置的通常比较相对应的闭环控制来控制。在任意时间点，至少在一个位置传感器中发生故障201。这可以是各种各样的故障。然而，为了保持两个输送装置的移动同步，特别是与上述信号和绝对信号相关的故障是相关的。如果在位置传感器处或位置传感器中或者在控制单元的数据线中发生导致这些信号至少之一的非完全或缺失传输的故障，则不再能够完全确保伺服马达的移动的同步闭环控制，使得可能失去同步并且可能发生由于输送装置的冲突部分所造成的损坏。

如果检测到故障，首先评价是否需要机器停止202。在发生增量信号或绝对信号方面的故障的情况下，尤其是这样。对于至少不损害移动同步的其它故障，可以假定，不启动机器停止并且仍然进行正常操作。这样的故障也可以例如在与机器或输送装置相关联的操作员终端中被抑制。

如果需要机器停止，则优选以减小的延迟(制动力)来启动203。这里，机器停止的启动包括：使至少两个输送装置的伺服马达静止。如果以减小的延迟来完成机器停止，则需要更多的时间使伺服马达静止，然而较低的制动力作用于各伺服马达、此外作用于输送装置，使得可以避免由于伺服马达和输送装置的突然停止而产生的损坏风险。

在启动机器停止203之后或者与启动机器停止203并行地，确认204至少一个有缺陷的位置传感器是否仍可以(利用增量信号来)确定伺服马达的当前位置或实际位置。如果位置传感器的故障不涉及增量信号的传输或生成或输出，则该位置传感器仍然可以确定并转发伺服马达的实际位置(第一种情况)。在这种情况下，仍然可以在保持移动同步的同时进行利用闭环控制的输送装置相对于彼此的受控移动。如果位置传感器不再能够输出增量信号或确定实际位置，则不再能够进行利用闭环控制的、相当于正常操作的对输送装置相对于彼此的移动的控制(第二种情况)。

在第一种情况下，如同在正常操作中那样，在保持对输送装置相对于彼此的移动的闭环控制的同时进行受控机器停止205，直到伺服马达或输送装置静止为止。如上所述，这能够以减小的延迟/制动力来完成。对于这种情况，包含针对这种受控停止的伺服马达的速度曲线和移动曲线、并且在需要的情况下(即，在发生相应故障的情况下)自动使用的专门程序也可以储存在控制单元中。伺服马达的闭环控制因此在位置传感器发生这种故障的情况下始终按照相同的模式实现，使得可以可靠地并且以受控方式导致伺服马达的静止。代替在用于利用闭环控制来控制伺服马达的移动的正常操作中使用的目标位置，可以将适于实现输送装置的静止的其它目标位置储存在专门程序中。

一旦机器静止206，就可以修复或更换有缺陷的位置传感器或者包括该位置传感器的整个伺服马达。由于受控停止基本上相当于输送装置的正常操作、因此受控停止不会损坏输送装置或其它机器，因此在进行这样的受控停止时，可以显著地减少停机时间。这里，将伺服马达布置在输送装置处或者使伺服马达联结至输送装置以进行快速更换是特别有利的。伺服马达或位置传感器的更换因此可以甚至更快地实现，并且设施的操作可以恢复。

在第二种情况下，在不再能够基于伺服马达的(例如利用增量信号而得到的)当前位置(实际位置)和目标位置的比较、在保持对伺服马达或输送装置的相对于彼此的移动的通常闭环控制的同时进行利用闭环控制的受控停止的情况下，进行利用开环控制的受控机器停止210。

在该处理中，代替位置传感器的不再可用的增量信号(因为由于故障因而目前不能适当地确定或发送该信号)，使用用于在正常操作中控制输送装置的移动的程序中所储存的输送装置的目标位置211。在受控停止210期间，可以假设输送装置总是至少大致位于程序中所预定的目标位置处，因此可以通过利用在不考虑任何偏差的情况下改变位置所需的电流/电压来操作伺服马达以从当前目标位置到达下一目标位置，来进行输送装置或伺服马达的停止。虽然这不允许对输送装置的实际位置或者输送装置相对于彼此的位置的任何控制，但可以假设在停止伺服马达所需的相对短时间内，所提供的目标位置至少大致与实际位置相对应。因此，通过利用开环控制的受控停止210，至少可以减少对输送装置的损坏。

针对使用目标位置而非实际位置，在进行受控停止210期间，可以与施加至伺服马达的扭矩无关地在目标位置的方向上始终显示用作针对施加至伺服马达的定子的磁场的度量、以及因此针对伺服马达的转子移动的度量的电流指示器214。这里，目标位置是在给定时间、伺服马达的转子在机器停止203期间所施加的减小的延迟的作用下所在的位置。如果在受控制停止210期间、向电流指示器馈送对于具有有缺陷的位置传感器的伺服马达而言的最大可能电流以使得可以减小偏差将是特别有利的。

为了改变马达的目标位置与实际位置相比的精度，还可以使用虚拟位置传感器作为替代或附加213。这可以例如通过基于施加在伺服马达的至少一个端子上的电压或电流来推导出转子或输送装置的实际位置来实现。可以利用这些测量值(即，电压和电流)来修改目标位置并且利用与实际位置更好地对应的近似值来代替。作为替代，可以省略作为实际位置的替代的目标位置的使用，并且可以使用从电压和电流推导出的实际位置以进行受控停止。

此外，作为有缺陷的位置传感器的替代，可以使用与伺服马达相关联的待机位置传感器212。因此，在利用开环控制的受控停止210期间，可以访问伺服马达或输送装置的实际位置，因此可以进一步减少受控停止期间发生的机器损坏。由于从实际位置传感器向待机位置传感器的转变期间的时间段(在该时间段期间，增量信号都不可用，这是因为任何位置传感器在该时间段期间均不生成该增量信号)很短，因此在该时间段期间，可以使用目标位置来代替实际位置211。

还可以想到，作为替代检测212，使用其它输送装置的仍在运作的位置传感器，并且基于该伺服马达的实际位置来确定位置传感器具有故障的伺服马达的实际位置。

作为替代，如图1中以附图标记150所例示，可以利用其它机器组件的实际位置来确定具有有缺陷的位置传感器的伺服马达的实际位置。由于在这种情况下、电缆路径较长并且需要转换到具有有缺陷的位置传感器的伺服马达的实际位置，因此该实施例还可用于在受控机器停止210期间以特定时间间隔来校正作为实际位置的替代而使用的最初假设的目标位置。

替代方案212和213(即，使用替代位置传感器或待机位置传感器，以及改变为虚拟位置传感器)可以用于在不使用作为实际位置的替代的目标位置(步骤211)的情况下实现受控机器停止，使得仅具有有缺陷的位置传感器的伺服马达所收集到的位置数据才被用于开环控制、或者用于通过开环控制来执行受控机器停止。这在图2中以虚线示出。

在输送装置或机器静止215时，可以与受控停止类似地修复位置传感器或伺服马达。

Claims (13)

1.一种用于输送容器的方法，其使用至少两个输送装置(101、102)，所述至少两个输送装置(101、102)各自由伺服马达(110、120)驱动，其中，基于利用所述伺服马达(110、120)的位置传感器(111、121)所确定的所述伺服马达的位置与所述伺服马达的目标位置的比较来实现所述伺服马达的闭环控制，以及在所述位置传感器中的一个位置传感器发生故障的情况下使所述伺服马达静止，其特征在于，

a)在所述位置传感器能够确定所述输送装置的当前位置的情况下，使用利用所述位置传感器所确定的位置以闭环方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止(205)，或者

b)在所述位置传感器不能确定所述输送装置的当前位置的情况下，以开环方式使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止(210)，其中作为利用所述位置传感器确定的所述输送装置的当前位置的替代、使用所述输送装置的目标位置(211)来以开环方式使所述伺服马达停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以小于所述伺服马达的最大可能延迟的某一延迟使所述伺服马达中的至少一个伺服马达静止(203)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，b)包括：所述位置传感器不能生成或转发指示所述伺服马达的当前位置的增量信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，b)包括：与施加到所述伺服马达的扭矩无关地在所述目标位置的方向上设置电流指示器(214)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对实现所述伺服马达的静止所需的时间，为所述电流指示器设置最大可能电流。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，b)包括：作为所述位置传感器的替代，利用虚拟位置传感器来确定位置(213)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过确定及评价施加到至少一个伺服马达的端子的电压或电流来确定位置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，b)包括：利用与所述位置传感器不同的至少一个机器组件来实现位置的确定(212)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述机器组件是待机位置传感器或者至少间接地与所述伺服马达联结的其它驱动器(15)的位置传感器。

10.一种用于在饮料加工行业中输送诸如瓶子等的容器(130)的装置(100)，其包括用于容器的至少两个输送装置(101、102)，所述至少两个输送装置(101、102)各自由一个伺服马达(110、120)驱动，其中，能够基于各位置传感器(111、121)所确定的位置与目标位置的比较来以闭环控制的方式控制所述伺服马达(110、120)，以及能够在至少一个位置传感器发生故障的情况下使所述伺服马达静止，其特征在于，所述装置被实现为执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法以使所述伺服马达静止。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述输送装置中的一个输送装置是具有多个容器保持器的容器处理机的传送带，并且另一个输送装置是配置在所述传送带的上游或下游的传输星轮，其中所述传输星轮能够向所述传送带供给容器或者从所述传送带卸下容器。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述输送装置是连续配置在所述容器的输送方向上的传输星轮。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括待机位置传感器或者与至少间接地联结至所述伺服马达的其它驱动器(150)相关联的其它位置传感器，其中所述待机位置传感器或所述其它位置传感器能够用于确定所述输送装置的位置。