KR101215432B1

KR101215432B1 - 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치 및 방법

Info

Publication number: KR101215432B1
Application number: KR1020110099311A
Authority: KR
Inventors: 김선기
Original assignee: 김선기; 조인셋 주식회사
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2012-12-26

Abstract

상면의 적어도 일부는 진공 픽업을 위한 평면이고 하면이 개구되며 상기 개구의 가장자리를 따라 측벽에 수용 홈(recess)이 형성된 실드 캔과, 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 탄성 편이 일체로 형성된 솔더링이 가능한 클립을 포함하는 실드 캔 어셈블리를 제조하는데 적용되는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치가 개시된다. 상기 제조장치는, 실드 캔을 투입하는 실드 캔 투입유닛, 클립과 클립을 지지하는 이송 가이드가 일체로 형성된 클립모듈을 연속하여 공급하는 클립모듈 투입유닛, 클립모듈로부터 상기 이송 가이드를 절단하고 제거하여 상기 클립을 낱개로 추출하는 클립모듈 절단유닛, 낱개로 추출된 상기 클립을 픽업하여 상기 수용 홈에 수납하여 상기 실드 캔에 결합시키는 클립 픽업/결합유닛, 및 상기 클립이 상기 실드 캔에 결합된 상기 실드 캔 어셈블리를 상기 실드 캔 고정유닛으로부터 추출하는 실드 캔 어셈블리 추출유닛을 포함한다.

Description

전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치 및 방법{Apparatus and Method for producing shield can assembly for EMI shield}

본 발명은 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실드 캔에 솔더링이 가능한 금속 클립을 자동화 방식에 의해 경제성 있게 끼울 수 있는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치와 방법에 관련한다.

더욱이 본 발명은 구조가 간단하며 제조 원가와 공정을 줄일 수 있는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치 및 방법에 관련한다.

본 발명의 발명자에 의해 출원된 특허출원되어 공개된 특허 제2010-0092606호에 전자파 차폐용 실드장치가 개시되어 있다.

이 실드장치는, 저면과 측벽으로 이루어지고 적어도 한 면이 개구되며 상기 개구의 가장자리로부터 상기 측벽에 수용 홈이 형성된 전기전도성을 갖는 박스 형상의 금속 케이스; 및 바닥의 폭이 상기 측벽의 두께보다 넓고, 상기 수용 홈에 수용된 상태에서 상기 측벽에 탄성적으로 끼워져 상기 케이스와 전기적으로 연결되는 금속 클립을 포함한다.

이러한 구조의 실드장치에 의하면, 금속 케이스의 상면이 진공 픽업되어 실드장치가 인쇄회로기판의 접지패턴에 공급되며, 금속 클립의 이면이 접지패턴에 솔더링되어 장착된다.

상기와 같은 실드장치를 제조하기 위하여, 고 강도의 금속판을 프레스 기계로 연속적으로 프레스 하여 릴(Reel)로 된 금속 클립을 생산한 후 솔더링이 가능한 주석을 도금하고, 이후 절단하여 낱개의 금속 클립으로 만든 후 낱개의 금속 클립을 캐리어(Carrier)에 수납되게 릴 테이핑(Reel Taping) 한 후 캐리어에 수납된 낱개의 금속 클립을 진공 픽업 방식에 의해 꺼내어 수용 홈이 형성된 실드 케이스의 수용 홈 상부의 측벽에 물리적으로 끼울 수 있다.

즉, 금속 클립에 일체로 형성된 탄성편 사이에 실드 케이스의 수용 홈의 상부 측벽이 탄성을 갖고 끼워진다.

그러나 이와 같은 기술에 의하면, 절단된 낱개의 클립이 캐리어에 릴 테이핑되어야 하므로 추가 재료 비용, 추가 제조 설비 및 추가 제조 공정이 발생한다는 단점이 있다. 더욱이 비교적 정밀한 치수를 갖게 제조된 클립을 비교적 정밀성이 떨어지는 캐리어에 낱개로 포장하기 때문에 캐리어에 수납된 클립을 진공 픽업에 의해 꺼내어 실드 케이스의 수용 홈의 상부 측벽에 정밀하게 끼우기 어렵다는 단점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 솔더링이 가능한 클립을 실드 캔의 정해진 위치에 자동화 방식으로 결합하여 작업 생산성을 향상시킬 수 있는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 낱개의 클립을 실드 캔의 수용 홈의 상부 측벽에 직접 결합하므로 낱개의 클립을 캐리어(Carrier)에 릴 포장(Reel Packing)하는 공정이 생략되어 추가 재료 비용, 추가 제조 설비 및 추가 제조 공정을 줄일 수 있는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 클립을 정확한 위치에 결합할 수 있는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 진공 픽업에 의한 표면실장과 솔더크림에 의한 리플로우 솔더링이 용이하고, 실드 캔의 탈착이 용이하여 리 워크(Re-Work) 작업이 가능한 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기의 목적은, 상면의 적어도 일부는 진공 픽업을 위한 평면이고 하면이 개구되며 상기 개구의 가장자리를 따라 측벽에 수용 홈(recess)이 형성된 실드 캔과, 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 탄성 편이 일체로 형성된 솔더링이 가능한 클립을 포함하는 실드 캔 어셈블리를 제조하는데 적용되며, 상기 실드 캔을 고정하는 실드 캔 고정유닛; 상기 실드 캔 고정유닛 위에 상기 실드 캔의 상면이 위치하고 상기 수용 홈이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 상기 실드 캔을 투입하는 실드 캔 투입유닛; 클립과 클립을 지지하는 이송 가이드가 일체로 형성된 클립모듈을 연속하여 공급하되 상기 탄성 편이 상기 수용 홈을 향하도록 투입하는 클립모듈 투입유닛; 상기 클립모듈로부터 상기 이송 가이드를 절단하고 제거하여 상기 클립을 낱개로 추출하는 클립모듈 절단유닛; 낱개로 추출된 상기 클립을 픽업하여 상기 수용 홈에 수납하여 상기 수용 홈의 상부 측벽이 상기 탄성 편 사이에 끼워지도록 상기 클립을 상기 실드 캔에 결합시키는 클립 픽업/결합유닛; 및 상기 클립이 상기 실드 캔에 결합된 상기 실드 캔 어셈블리를 상기 실드 캔 고정유닛으로부터 추출하는 실드 캔 어셈블리 추출유닛을 포함하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 클립은, 고강도 금속판을 프레스 하여 제조되고, 최 외부 층이 솔더링이 용이하게 주석이 도금되며, 바닥의 폭 방향 양단에서 상기 탄성 편이 연장하면서 탄성 접촉하고, 상기 바닥의 반대 면의 적어도 일부는 리플로우 솔더링을 위하여 평면을 이룬다.

또한, 상기 실드 캔은 리플로우 솔더링이 안 되는 고강도 금속판을 프레스하여 제조할 수 있다.

바람직하게, 상기 클립이 상기 수용 홈에 수납되어 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 경우, 상기 클립의 바닥의 반대 면이 상기 수용 홈로부터 하방으로 노출되지 않도록 할 수 있다.

바람직하게, 상기 수용 홈은 상면이 다각형의 평면을 이루는 상기 실드 캔의 각 변에 대응하는 상기 측벽에 적어도 1개 이상 형성될 수 있으며, 상기 각 수용 홈에는 적어도 1개의 상기 클립이 결합된다.

바람직하게, 상기 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리는 상기 평면에서 진공 픽업되고 상기 클립에서 솔더크림과 리플로우 솔더링이 가능하다.

바람직하게, 상기 실드 캔 고정유닛은 진공 또는 물리적 결합에 의해 상기 실드 캔을 고정할 수 있다.

바람직하게, 상기 실드 캔 투입유닛은 수동 조작되거나 진공 픽업에 의해 조작될 수 있다.

바람직하게, 상기 이송 가이드에는 일정한 피치를 갖는 관통공이 길이방향을 따라 연속되게 형성될 수 있다.

바람직하게, 상기 클립모듈 절단유닛은 프레스, 칼날 금형 또는 벤딩기 중 어느 하나를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 클립모듈 절단유닛에는 상기 절단된 낱개의 클립을 지지하는 고정 지그가 추가로 형성될 수 있다.

바람직하게, 상기 클립 픽업/결합유닛에 의한 상기 클립의 픽업과 결합은 하나의 공정에 의해 순차적으로 연속되게 이루어질 수 있다.

바람직하게, 상기 실드 캔 어셈블리 추출유닛은, 상기 추출한 실드 캔 어셈블리를 릴 캐리어(Reel Carrier) 또는 트레이 캐리어(Tray Carrier)에 순차적으로 배치할 수 있다.

바람직하게, 상기 실드 캔 어셈블리는, 릴 캐리어에 릴 포장되거나 또는 트레이 캐리어에 포장되어 진공 픽업에 의한 표면실장과 솔더크림에 의한 리플로우 솔더링이 된다.

바람직하게, 상기 실드 캔 어셈블리는, 인쇄회로기판 위에 리플로우 솔더링 된 후 상기 클립에서 상기 실드 캔이 물리적인 힘에 의해 탈착이 가능하여 상기 실드 캔 어셈블리 내부에 장착된 전자 부품을 리워크 할 수 있다.

상기의 목적은, 상면의 적어도 일부는 진공 픽업을 위한 평면이고 하면이 개구되며 상기 개구의 가장자리를 따라 측벽에 수용 홈(recess)이 형성된 실드 캔과, 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 탄성 편이 일체로 형성된 솔더링이 가능한 클립을 포함하는 실드 캔 어셈블리를 제조하는데 적용되며, 상기 실드 캔을 고정하여, 상기 실드 캔 고정유닛 위에 상기 실드 캔의 상면이 위치하고 상기 수용 홈이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 상기 실드 캔을 투입하는 단계; 클립과 클립을 지지하는 이송 가이드가 일체로 형성된 클립모듈을 연속하여 공급하되 상기 탄성 편이 상기 수용 홈을 향하도록 투입하는 단계; 상기 클립모듈로부터 상기 이송 가이드를 절단하고 제거하여 상기 클립을 낱개로 추출하는 단계; 낱개로 추출된 상기 클립을 픽업하여 상기 수용 홈에 수납하여 상기 수용 홈의 상부 측벽이 상기 탄성 편 사이에 끼워지도록 상기 클립을 상기 실드 캔에 결합시키는 단계; 및 상기 클립이 상기 실드 캔에 결합된 상기 실드 캔 어셈블리를 상기 실드 캔 고정유닛으로부터 추출하는 단계를 포함하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조방법에 의해 달성된다.

상기의 구조에 의하면, 솔더링이 가능한 클립을 실드 캔의 정해진 위치에 자동화 방식으로 결합하여 작업 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 캐리어에 릴 테이핑 되지 않은 낱개의 클립을 직접 실드 캔의 수용 홈의 상부 측벽에 결합할 수 있어 제조 비용이 현격히 절감된다.

또한, 낱개의 클립을 연속되는 공정에 의해 실드 캔의 정해진 위치에 정확히 결합할 수 있다.

또한, 조립이 완료된 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리가 캐리어에 릴 포장되거나 트레이에 포장되어 제공됨으로써 이후 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리를 경제성 있는 SMT 공정에 적용할 수 있고, 이후 실드 캔의 탈착이 가능하여 리 워크 작업이 가능하다.

도 1은 본 발명에 적용되는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 적용되는 클립모듈을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실드 캔 어셈블리 제조장치를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리(1)를 나타낸다.

본 발명에 적용되는 실드 캔 어셈블리(1)는 진공픽업에 의한 표면실장과 솔더크림에 의한 리플로우 솔더링이 가능하고, 이후 리워크(rework) 작업이 용이하다.

즉, 실드 캔 어셈블리(1)는 통상의 표면실장기술(SMT)에 의해 인쇄회로기판에 장착되고, 이후 솔더링이 안 된 실드 캔(10)은 솔더링이 된 클립(20)으로부터 물리적인 힘에 의해 탈착이 가능하여 실드 캔 어셈블리(1) 내부에 장착된 전자 부품을 리워크 할 수 있다.

바람직하게, 실드 캔 어셈블리(1)는 캐리어에 릴 테이핑되거나 진공픽업을 위한 트레이(Tray)에 포장되고, 진공 픽업에 따른 SMT 공정 시 실드 캔(10)은 리플로우 솔더링이 안되며, 클립(20)은 리플로우 솔더링이 된다.

따라서, 실드 캔 어셈블리(1)를 리플로우 솔더링하면 클립(20)만 솔더링되기 때문에, 솔더링 후 솔더링이 된 클립(20)으로부터 솔더링이 안 된 실드 캔(10)을 분리하거나 분리 후 재장착할 수 있다.

도 1을 참조하면, 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리(1)는, 적어도 한 면이 개구되고 개구된 가장자리를 따라 측벽(13)에 형성되는 수용 홈(recess; 14)를 구비한 박스 형상의 전기전도성, 가령 금속의 실드 캔(10)과, 수용 홈(14)에 수납되고 수용 홈(14)의 상부(14a)에서 측벽(13)에 결합하여 실드 캔(10)에 고정되어 실드 캔(10)과 전기적으로 연결되는 금속의 클립(20)을 포함한다.

실드 캔(10)과 클립(20)은 비교적 가격이 싸고 강도가 좋은 스테인레스 스틸과 같이 솔더링이 안 되는 고강도 금속판을 프레스 가공으로 제조한다.

바람직하게, 수용 홈(14)은 상면이 다각형의 평면을 이루는 실드 캔(10)의 각 변에 대응하는 측벽(13)에 적어도 1개 이상 형성될 수 있으며, 각 수용 홈(14)에는 적어도 1개의 클립(20)이 결합된다.

클립(20)은 수용 홈(14) 상부(14a)에서 측벽(13)에 결합된 상태에서 바닥(22)의 반대 면이 실드 캔(10)의 측벽(13)의 단부(13a)로부터 돌출되지 않도록 수용 홈(14)에 수납된다. 즉, 클립(20)은 수용 홈(14)에 완전히 수납되어 수용 홈(14) 상부(14a)에서 측벽(13)에 결합한 후 클립의 바닥(22)의 반대 면이 수용 홈(14)으로부터 하방으로 튀어나오지 않게 된다.

이와 같이, 클립의 바닥(22)의 반대 면이 수용 홈(14)으로부터 하방으로 튀어나오지 않음으로써, 실드 캔 어셈블리(1)를 리플로우 솔더링 할 때 제공되는 솔더크림에 의해 리플로우 솔더링 후 실드 캔 어셈블리(1)의 저면 전체는 인쇄회로기판의 접지패턴과 대략 수평을 이루어 전자파 차폐 효과를 향상시킨다.

여기서, 실드 캔(10)은 솔더 크림과 리플로우 솔더링 되지 않기 때문에 클립(20)에 대응하는 접지패턴에만 클립(20)에 대응하게 솔더 크림을 형성한 후 리플로우 솔더링한다.

바람직하게, 수용 홈(14) 상부(14a)의 실드 캔(10) 측벽에는 노치 또는 관통구멍(15)이 형성되어 클립(20)의 탄성 편(24, 26)의 일부분이 수용될 수 있다.

상기한 바와 같이, 클립(20)은 단일의 몸체로 이루어지는데 고강도 금속판을 프레스 하여 제조될 수 있다.

클립(20)을 보면, 바닥(22)의 폭 방향 양단에서 상방으로 연장하면서 대향하여 서로 탄성 접촉하는 탄성편(24, 26)이 쌍을 이루어 형성되나 이에 한정하지 않고 탄성편(24, 26)이 수용 홈(14) 상부(14a)의 측벽과 탄성을 갖고 결합할 수 있는 구조이면 어떠한 구조라도 가능하다.

클립(20) 바닥(22)은 수용 홈(14)의 상부(14a)에 밀착되도록 편평하게 형성될 수 있다. 또한, 클립(20)의 바닥(22)의 반대 면의 적어도 일부는 리플로우 솔더링이 용이하게 편평하게 형성된다.

바람직하게, 클립(20)의 폭은 수용 홈(14) 상부(14a)에 대응하는 폭으로 형성될 수 있다. 또한, 클립(20)의 최 외부 층은 경제성 있고, 솔더링이 용이하게 주석이 도금될 수 있다.

도 2는 본 발명에 적용되는 클립모듈을 나타내는 사시도이다.

클립모듈(40)은 클립(20)과 클립(20)과 일체형으로 형성된 클립(20)을 고정하는 이송 가이드(30)로 이루어지며, 브리지(31)에 의해 클립(20)과 이송 가이드(30)가 연결되는데, 클립(20), 이송 가이드(30) 및 브리지(31)는 프레스 금형에 의해 일체로 제작된다.

클립모듈(40)은 길이가 연속하게 릴(reel) 형상으로 제공되어 이송 가이드(30)가 풀리면서 편평한 상태에서 공급된다.

바람직하게, 이송 가이드(30)에는 길이방향을 따라 일정한 피치로 관통구멍(32)이 연속되게 형성되며, 관통구멍(32)을 통해 클립모듈(40)이 연속하여 일정한 간격으로 공급된다.

후술하는 것처럼, 클립(20)과 브리지(31)의 경계는 프레스, 칼날 또는 뒤틀림에 의해 절단되어 낱개의 클립(20)만 픽업되어 공급된다. 물론, 브리지(31)가 클립(20)의 일부분을 이루는 경우에는 클립(20)과 이송 가이드(30)의 경계가 절단될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실드 캔 어셈블리 제조장치(1000)를 나타내는 블록도이다.

본 발명의 실드 캔 어셈블리 제조장치(1000)는 실드 캔(10)의 수용 홈(14) 상부(14a)의 측벽(13)에 솔더링이 가능한 금속 클립(20)이 결합한 실드 캔 어셈블리(1)를 제조하는데 적용된다.

실드 캔 어셈블리 제조장치(1000)는, 실드 캔(10)을 고정하는 실드 캔 고정유닛(100); 실드 캔 고정유닛(100) 위에 실드 캔(10)의 상면이 위치하고 수용 홈(14)이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 실드 캔(10)을 투입하는 실드 캔 투입유닛(200); 클립(20) 및 이 클립(20)과 일체로 형성된 이송 가이드(30)로 구성된 클립모듈(40)을 연속하여 공급하되 탄성 편(24, 26)이 수용 홈(14)을 향하여 하방으로 위치하도록 투입하는 클립모듈 투입유닛(300); 클립모듈(300)로부터 이송 가이드(30)를 절단하고 제거하여 낱개의 클립(20)을 생성하는 클립모듈 절단유닛(400); 절단된 낱개의 클립(20)을 픽업하여 수용 홈(14)에 수납하고 가압하여 수용 홈(14) 상부(14a)의 측벽(13)에 결합시키는 클립 픽업/결합유닛(500); 및 절단된 낱개의 클립(20)이 수용 홈(14) 상부(14a)의 측벽(13)에 결합한 실드 캔 어셈블리(1)를 실드 캔 고정유닛(100)으로부터 추출하는 실드 캔 어셈블리(1) 추출유닛(600)을 포함한다.

바람직하게, 추출유닛(600)에는 추출한 실드 캔 어셈블리(1)를 표면 실장하기 용이하게 릴 캐리어 또는 트레이 캐리어에 순차적으로 적재하는 보조 장치가 추가로 구성될 수 있다.

이하, 실드 캔 어셈블리 제조장치를 구성하는 각 유닛(100, 200, 300, 400, 500, 600)을 구체적으로 설명한다.

실드 캔 고정유닛(100)은 공급된 실드 캔(10)을 고정하는 역할을 하며, 클립(20)이 결합할 수용 홈(14) 상부(14a)의 측벽(13)이 클립 픽업/결합유닛(500)에 대해 일정한 위치에 놓이도록 실드 캔(10)을 고정하는 지지판(110)이 X-Y축 로봇(미도시)에 의해 이동하거나 회전 테이블(112)에 의해 회전할 필요가 있다. 이러한 점에서, 실드 캔 고정유닛(100)은 X-Y축 이송 및 회전이 가능한 테이블과 이를 구동하는 구동기구를 포함할 수 있다.

실드 캔(10)은 지지판(110)에 진공 흡착에 의해 고정되거나 결합 지그를 이용하여 물리적으로 고정될 수 있다.

실드 캔 투입유닛(200)은 실드 캔 고정유닛(100) 위에 실드 캔(10)의 상면이 위치하고 측벽(13)에 형성된 수용 홈(14)이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 실드 캔을 투입한다.

바람직하게, 실드 캔 투입유닛(200)은 수동 조작되는 픽업 툴(pickup tool)이거나 진공 흡착을 이용하는 자동 픽업 툴일 수 있다.

클립모듈 투입유닛(300)은 클립모듈(40)을 연속하여, 가령 릴(reel)부터 연속하여 공급하되 탄성 편(24, 26)이 하방으로 위치하도록 투입한다. 다시 말해, 후술하는 것처럼, 클립(20)의 바닥(22) 반대 면을 픽업하여 실드 캔(10)의 수용 홈(14)의 상부(14a) 측벽(13)에 끼우기 때문에 픽업을 용이하게 하기 위해 탄성 편(24, 26)이 하방으로 향하도록 투입한다.

바람직하게, 클립모듈 투입유닛(300)은 릴 형상의 클립모듈(40)이 장착되는 거치대(310)를 구비할 수 있다.

클립모듈 절단유닛(400)은 투입된 클립모듈(40)로부터 이송 가이드(30)를 절단하고 제거하여 낱개의 클립(20)을 생성한다. 즉, 상기한 바와 같이, 클립(20)은 브리지(31)를 통하여 이송 가이드(30)에 연결되므로 클립모듈 절단유닛(400)은 클립(20)과 브리지(31)의 경계를 절단한다.

바람직하게, 절단은 프레스, 칼날 금형 또는 벤딩기에 의해 연속적으로 이루어진다.

바람직하게, 클립모듈(40)이 절단될 때 클립 픽업/결합유닛(500)은 절단된 낱개의 클립(20)이 움직이지 않게 고정하고 이후 픽업한다. 이를 위해, 클립모듈 절단유닛(40)에는 절단된 낱개의 클립을 지지하는 고정 지그가 추가로 형성될 수 있다.

클립 픽업/결합유닛(500)은 절단된 낱개의 클립(20)을 픽업하여 수용 홈(14)에 수납하여 수용 홈(14) 상부(14a)의 실드 캔(10)의 측벽(13)에 결합한다.

여기서, 클립(20)의 분리된 탄성 편(24, 26)의 양단의 벌어진 폭은 실드 캔(10)의 측벽(13)의 두께보다 상당히 넓기 때문에 적은 힘으로 용이하게 결합할 수 있다.

픽업은 진공에 의해 이루어지나 기구적인 구조에 의해 이루어질 수도 있다.

또한, 클립 픽업/결합유닛(500)에 의한 클립(20)의 픽업과 결합은 일체형으로 이루어진 장치에 의해 하나의 공정으로 순차적으로 연속되게 이루어질 수 있다.

또한, 이 실시 예에서, 클립모듈 절단유닛(400)과 클립 픽업/결합유닛(500)은 별도의 독립된 유닛으로 설명하고 있지만, 하나의 유닛으로 통합하여 구성할 수 있다.

클립 픽업/결합유닛(500)에 의한 클립(20)의 픽업과 결합은 실드 캔 고정유닛(100)의 동작과 관련하여 이루어진다. 가령, 클립(20)의 네 측벽(13)에 모두 수용 홈(14)이 형성된 경우, 클립 픽업/결합 유닛(500)을 이동 및 회전시키는 것보다 실드 캔 고정유닛(100)을 이동 및 회전시키는 것이 구조적 그리고 동작상에서 효율적이다.

따라서, 실드 캔 고정유닛(100)을 X-Y축 이송과 회전이 가능한 테이블로 구성하여 지지판(110) 위에 배열된 다수의 실드 캔(10)의 각 측벽에 형성된 수용 홈(14)에 대해 클립(20)의 픽업과 결합을 수행할 수 있다.

실드 캔 어셈블리 추출유닛(600)은 절단된 낱개의 클립(20)이 수용 홈(14)에 수납되어 수용 홈(14) 상부(14a)의 측벽(13)에 모두 결합된 실드 캔 어셈블리(1)를 실드 캔 고정유닛(100)으로부터 추출한다.

바람직하게 추출유닛(600)은 진공 또는 압력에 의해 이루어질 수 있다.

바람직하게, 실드 캔 어셈블리 추출유닛(600)은 추출한 실드 캔 어셈블리(1)를 릴 테이프 캐리어 또는 트레이 캐리어(Tray Carrier)에 순차적으로 배치하는 적재 장치를 포함할 수 있다.

바람직하게, 실드 캔 제조장치(1000)은 CNC 제어에 의해 자동으로 제어된다.

이 실시 예에 있어서, 실드 캔 제조 장치(1000)와 관련하여 통상적으로 사용하는 CNC를 이용한 자동 결합기(가령, Autosplice Inc.의 CNC 자동 결합기인 CC-218 모델)로부터 적절하게 채택할 수 있는 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

한편, 도 3에 도시하지는 않았지만, 상기의 각 유닛들은 제어유닛에 의해 동작이 제어된다. 제어유닛은, 가령 PLC에 의해 작성되어 이식된 제어 프로그램을 구비한 마이크로 칩일 수 있다.

이하, 상기의 구조를 갖는 실드 캔 어셈블리의 제조장치에 의한 제조방법에 대해 설명한다.

실드 캔 투입유닛(200)은 공급된 실드 캔(10)을 픽업하여 실드 캔 고정유닛(100) 위에 배치한다. 이때, 실드 캔 투입유닛(200)은 실드 캔 고정유닛(100) 위에 실드 캔(10)의 상면이 위치하고 측벽(13)에 형성된 수용 홈(14)이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 실드 캔(10)을 투입한다.

이에 따라, 도 3에 나타낸 것처럼, 실드 캔(10)의 상면이 지지판(110)에 접촉한 상태로 배치된다.

실드 캔 고정유닛(100)은 배치된 실드 캔(10)이 움직이지 않도록 고정한다. 이를 위해, 실드 캔 투입유닛(200)은 실드 캔(10)을 진공 흡착으로 고정하거나 실드 캔(10)을 지그를 이용하여 물리적으로 지지판(110)에 결합한다.

이 상태에서, 릴 형상의 클립모듈(40)이 클립모듈 투입유닛(300)의 거치대(310)에 장착되면, 클립모듈 투입유닛(200)은 클립모듈(40)을 릴로부터 풀면서 연속하여 공급한다. 이때, 상기한 바와 같이, 탄성 편(24, 26)이 수용 홈(14)이 형성된 방향인 하방으로 향하도록 투입한다.

이를 위해, 클립모듈(40)은 클립(20)의 바닥(22)의 반대 면이 위로 오도록 한 상태에서 릴 형상으로 감겨 공급된다.

클립모듈 절단유닛(400)은 투입된 클립모듈(40)로부터 이송 가이드(30)를 절단 제거하여 낱개의 클립(20)을 생성한다. 상기한 바와 같이, 절단은 프레스, 칼날금형 또는 벤딩기에 의해 이루어질 수 있다.

이 상태에서, 클립 픽업/결합유닛(500)은 절단된 낱개의 클립(20)을 진공 픽업 또는 지그를 사용하여 물리적으로 픽업하여 실드 캔 고정유닛(100)의 지지판(110)에 고정된 실드 캔(10)의 수용 홈(14)에 수납하여 수용 홈(14)의 상부 측벽(13)에 압력을 가하여 결합시킨다.

바람직하게, 클립(20)은 실드 캔(10)의 측벽(13)에 수직방향으로 결합한다.

클립(20)은 그 일부가 노치나 관통구멍(15)에 수용되도록 결합하거나, 클립(20)의 바닥(22)이 수용 홈(14)의 상부(14a)에 밀착되도록 결합할 수 있다.

바람직하게, 클립(20)은 수용 홈(14)에 완전히 수납되어 수용 홈(14) 상부(14a)의 측벽(13)에 결합한 후 클립(20) 바닥(22)의 반대 면이 수용 홈(14)로부터 돌출되지 않는다.

X-Y축 이송과 회전이 가능한 실드 캔 고정유닛(100)에 의해 지지판(110) 위에 배열된 다수의 실드 캔(10)의 각 측벽에 형성된 수용 홈(14)에 대해 클립(20)을 결합한다.

실드 캔 어셈블리 추출유닛(600)은 절단된 낱개의 클립(20)이 수용 홈(14)의 상부 측벽(13)에 결합하여 실드 캔(10)에 끼워져 구성된 실드 캔 어셈블리(1)를 실드 캔 고정유닛(100)으로부터 추출한다.

이때, 실드 캔 어셈블리 추출유닛(600)은 추출한 실드 캔 어셈블리(1)를 릴 테이프 캐리어에 순차로 적재하거나 트레이 캐리어(Tray Carrier)에 배치하여 최종적으로 제공할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 한다.

1: 실드 캔 어셈블리
10: 실드 캔
100: 실드 캔 고정유닛
110: 지지판
200: 실드 캔 투입유닛
300: 클립모듈 투입유닛
310: 거치대
400: 클립모듈 절단유닛
500: 클립 픽업/결합유닛
600: 실드 캔 어셈블리 추출유닛

Claims

상면의 적어도 일부는 진공 픽업을 위한 평면이고 하면이 개구되며 상기 개구의 가장자리를 따라 측벽에 수용 홈(recess)이 형성된 실드 캔과, 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 탄성 편이 일체로 형성된 솔더링이 가능한 클립을 포함하는 실드 캔 어셈블리를 제조하는데 적용되며,
상기 실드 캔을 고정하는 실드 캔 고정유닛;
상기 실드 캔 고정유닛 위에 상기 실드 캔의 상면이 위치하고 상기 수용 홈이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 상기 실드 캔을 투입하는 실드 캔 투입유닛;
클립과 클립을 지지하는 이송 가이드가 일체로 형성된 클립모듈을 연속하여 공급하되 상기 탄성 편이 상기 수용 홈을 향하도록 투입하는 클립모듈 투입유닛;
상기 클립모듈로부터 상기 이송 가이드를 절단하고 제거하여 상기 클립을 낱개로 추출하는 클립모듈 절단유닛;
낱개로 추출된 상기 클립을 픽업하여 상기 수용 홈에 수납하여 상기 수용 홈의 상부 측벽이 상기 탄성 편 사이에 끼워지도록 상기 클립을 상기 실드 캔에 결합시키는 클립 픽업/결합유닛; 및
상기 클립이 상기 실드 캔에 결합된 상기 실드 캔 어셈블리를 상기 실드 캔 고정유닛으로부터 추출하는 실드 캔 어셈블리 추출유닛을 포함하며,
상기 실드 캔 투입유닛은 수동 조작되거나 진공 픽업에 의해 조작되는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 클립은, 고강도 금속판을 프레스 하여 제조되고, 최 외부 층이 솔더링이 용이하게 주석이 도금되며, 바닥의 폭 방향 양단에서 상기 탄성 편이 연장하면서 탄성 접촉하고, 상기 바닥의 반대 면의 적어도 일부는 리플로우 솔더링을 위하여 평면을 이루는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 실드 캔은 리플로우 솔더링이 안 되는 고강도 금속판을 프레스하여 제조한 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 클립이 상기 수용 홈에 수납되어 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 경우, 상기 클립의 바닥의 반대 면이 상기 수용 홈로부터 하방으로 노출되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 수용 홈은 상면이 다각형의 평면을 이루는 상기 실드 캔의 각 변에 대응하는 상기 측벽에 적어도 1개 이상 형성될 수 있으며, 상기 각 수용 홈에는 적어도 1개의 상기 클립이 결합된 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리는 상기 평면에서 진공 픽업되고 상기 클립에서 솔더크림과 리플로우 솔더링이 가능한 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
상면의 적어도 일부는 진공 픽업을 위한 평면이고 하면이 개구되며 상기 개구의 가장자리를 따라 측벽에 수용 홈(recess)이 형성된 실드 캔과, 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 탄성 편이 일체로 형성된 솔더링이 가능한 클립을 포함하는 실드 캔 어셈블리를 제조하는데 적용되며,
진공 또는 물리적 결합에 의해 상기 실드 캔을 고정하는 실드 캔 고정유닛;
상기 실드 캔 고정유닛 위에 상기 실드 캔의 상면이 위치하고 상기 수용 홈이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 상기 실드 캔을 투입하는 실드 캔 투입유닛;
클립과 클립을 지지하는 이송 가이드가 일체로 형성된 클립모듈을 연속하여 공급하되 상기 탄성 편이 상기 수용 홈을 향하도록 투입하는 클립모듈 투입유닛;
상기 클립모듈로부터 상기 이송 가이드를 절단하고 제거하여 상기 클립을 낱개로 추출하는 클립모듈 절단유닛;
낱개로 추출된 상기 클립을 픽업하여 상기 수용 홈에 수납하여 상기 수용 홈의 상부 측벽이 상기 탄성 편 사이에 끼워지도록 상기 클립을 상기 실드 캔에 결합시키는 클립 픽업/결합유닛; 및
상기 클립이 상기 실드 캔에 결합된 상기 실드 캔 어셈블리를 상기 실드 캔 고정유닛으로부터 추출하는 실드 캔 어셈블리 추출유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 이송 가이드에는 일정한 피치를 갖는 관통공이 길이방향을 따라 연속되게 형성된 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 클립모듈 절단유닛은 프레스, 칼날 금형 또는 벤딩기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
청구항 10에 있어서,
상기 클립모듈 절단유닛에는 상기 절단된 낱개의 클립을 지지하는 고정 지그가 추가로 형성된 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
상면의 적어도 일부는 진공 픽업을 위한 평면이고 하면이 개구되며 상기 개구의 가장자리를 따라 측벽에 수용 홈(recess)이 형성된 실드 캔과, 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 탄성 편이 일체로 형성된 솔더링이 가능한 클립을 포함하는 실드 캔 어셈블리를 제조하는데 적용되며,
상기 실드 캔을 고정하는 실드 캔 고정유닛;
상기 실드 캔 고정유닛 위에 상기 실드 캔의 상면이 위치하고 상기 수용 홈이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 상기 실드 캔을 투입하는 실드 캔 투입유닛;
클립과 클립을 지지하는 이송 가이드가 일체로 형성된 클립모듈을 연속하여 공급하되 상기 탄성 편이 상기 수용 홈을 향하도록 투입하는 클립모듈 투입유닛;
상기 클립모듈로부터 상기 이송 가이드를 절단하고 제거하여 상기 클립을 낱개로 추출하는 클립모듈 절단유닛;
낱개로 추출된 상기 클립을 픽업하여 상기 수용 홈에 수납하여 상기 수용 홈의 상부 측벽이 상기 탄성 편 사이에 끼워지도록 상기 클립을 상기 실드 캔에 결합시키는 클립 픽업/결합유닛; 및
상기 클립이 상기 실드 캔에 결합된 상기 실드 캔 어셈블리를 상기 실드 캔 고정유닛으로부터 추출하는 실드 캔 어셈블리 추출유닛을 포함하며,
상기 클립 픽업/결합유닛에 의한 상기 클립의 픽업과 결합은 하나의 공정에 의해 순차적으로 연속되게 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
상면의 적어도 일부는 진공 픽업을 위한 평면이고 하면이 개구되며 상기 개구의 가장자리를 따라 측벽에 수용 홈(recess)이 형성된 실드 캔과, 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 탄성 편이 일체로 형성된 솔더링이 가능한 클립을 포함하는 실드 캔 어셈블리를 제조하는데 적용되며,
상기 실드 캔을 고정하는 실드 캔 고정유닛;
상기 실드 캔 고정유닛 위에 상기 실드 캔의 상면이 위치하고 상기 수용 홈이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 상기 실드 캔을 투입하는 실드 캔 투입유닛;
클립과 클립을 지지하는 이송 가이드가 일체로 형성된 클립모듈을 연속하여 공급하되 상기 탄성 편이 상기 수용 홈을 향하도록 투입하는 클립모듈 투입유닛;
상기 클립모듈로부터 상기 이송 가이드를 절단하고 제거하여 상기 클립을 낱개로 추출하는 클립모듈 절단유닛;
낱개로 추출된 상기 클립을 픽업하여 상기 수용 홈에 수납하여 상기 수용 홈의 상부 측벽이 상기 탄성 편 사이에 끼워지도록 상기 클립을 상기 실드 캔에 결합시키는 클립 픽업/결합유닛; 및
상기 클립이 상기 실드 캔에 결합된 상기 실드 캔 어셈블리를 상기 실드 캔 고정유닛으로부터 추출하는 실드 캔 어셈블리 추출유닛을 포함하며,
상기 실드 캔 어셈블리 추출유닛은, 상기 추출한 실드 캔 어셈블리를 릴 캐리어(Reel Carrier) 또는 트레이 캐리어(Tray Carrier)에 순차적으로 배치하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
청구항 13에 있어서,
상기 배치된 실드 캔 어셈블리는, 진공 픽업에 의한 표면실장과 솔더크림에 의한 리플로우 솔더링이 되는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
청구항 1에 있어서,
상기 실드 캔 어셈블리는, 인쇄회로기판 위에 리플로우 솔더링 된 후 상기 클립으로부터 상기 실드 캔이 물리적인 힘에 의해 탈착됨으로써 상기 실드 캔 어셈블리 내부에 장착된 전자 부품이 리워크 되는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조장치.
상면의 적어도 일부는 진공 픽업을 위한 평면이고 하면이 개구되며 상기 개구의 가장자리를 따라 측벽에 수용 홈(recess)이 형성된 실드 캔과, 상기 수용 홈의 상부 측벽에 결합하는 탄성 편이 일체로 형성된 솔더링이 가능한 클립을 포함하는 실드 캔 어셈블리를 제조하는데 적용되며,
상기 실드 캔을 고정하여, 상기 실드 캔 고정유닛 위에 상기 실드 캔의 상면이 위치하고 상기 수용 홈이 수직 방향으로 상방을 향하여 노출되도록 상기 실드 캔을 투입하는 단계;
클립과 클립을 지지하는 이송 가이드가 일체로 형성된 클립모듈을 연속하여 공급하되 상기 탄성 편이 상기 수용 홈을 향하도록 투입하는 단계;
상기 클립모듈로부터 상기 이송 가이드를 절단하고 제거하여 상기 클립을 낱개로 추출하는 단계;
낱개로 추출된 상기 클립을 픽업하여 상기 수용 홈에 수납하여 상기 수용 홈의 상부 측벽이 상기 탄성 편 사이에 끼워지도록 상기 클립을 상기 실드 캔에 결합시키는 단계;
상기 클립이 상기 실드 캔에 결합된 상기 실드 캔 어셈블리를 상기 실드 캔 고정유닛으로부터 추출하는 단계; 및
상기 추출한 실드 캔 어셈블리를 릴 캐리어 또는 트레이 캐리어에 순차적으로 배치하는 적재 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 차폐용 실드 캔 어셈블리 제조방법.
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