KR101212000B1 - 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치 - Google Patents

초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수평으로 위치된 베이스판이 구비되고 상기 베이스판의 상면부 외곽부분 전후좌우에는 각각 수직판이 고정부착되며 각 수직판에는 수평선상으로 복수개의 암나사공이 일정간격으로 천공되고 각 암나사공에는 위치조절볼트가 나사체결식으로 관통개재된 베이스본체부와, 직육면체형 블럭형상으로 상기 베이스판 위에 올려지며 내측에는 하방이 개구된 유도판장착홈이 형성되고 상면부가 수직판보다 상방으로 돌출되게 위치되어 상부에 각종 설비가 올려지면서 받침지지하는 위치조절블럭과, 수평으로 눕혀진 원판형상으로 외주면에는 탄력성을 지닌 링형상의 패킹이 끼움결합된 상태로 위치조절블럭의 유도판장착홈에 삽입 장착되되 상면부 및 외주면이 유도판장착홈의 상면부 및 내주면과 일정간격 이격되고 하면부는 위치조절블럭의 하면부와 일정간격 이격된 상태로 설치되어 유도판장착홈과의 사이에 볼충진공간부를 형성하는 볼유도판과, 상기 볼충진공간부에 다수개가 채워지면서 위치조절블럭의 하면부가 베이스판의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되도록 하는 유동볼로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치에 관한 것이다.

Description

초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치{The position control device for a setting up high precision equipments of ball's separated prevention type}
본 발명은 수톤정도의 크기로 분해되어 크린룸(clean room) 등으로 반입된 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전 등의 각종 설비를 완성품으로 조립설치 및 위치조절하는 셋업(setup)작업시 하나 또는 복수개가 하부에서 받침지지하면서 구름이동되는 다수개의 볼에 의해 미세한 전후좌우 위치조절을 통한 정교하고 안정적인 셋업작업이 이루어지도록 하는 위치조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수평으로 위치된 베이스판이 구비되고 상기 베이스판의 상면부 외곽부분 전후좌우에는 각각 수직판이 고정부착되며 각 수직판에는 수평선상으로 복수개의 암나사공이 일정간격으로 천공되고 각 암나사공에는 위치조절볼트가 나사체결식으로 관통개재된 베이스본체부와, 직육면체형 블럭형상으로 베이스판 위에 올려지며 내측에는 하방이 개구된 유도판장착홈이 형성되고 상면부가 수직판보다 상방으로 돌출되게 위치되어 상부에 각종 설비가 올려지면서 받침지지하는 위치조절블럭과, 수평으로 눕혀진 원판형상으로 외주면에는 탄력성을 지닌 링형상의 패킹이 끼움결합된 상태로 위치조절블럭의 유도판장착홈에 삽입 장착되되 상면부 및 외주면이 유도판장착홈의 상면부 및 내주면과 일정간격 이격되고 하면부는 위치조절블럭의 하면부와 일정간격 이격된 상태로 설치되어 유도판장착홈과의 사이에 볼충진공간부를 형성하는 볼유도판과, 상기 볼충진공간부에 다수개가 채워지면서 위치조절블럭의 하면부가 베이스판의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되도록 하는 유동볼로 구성되어 있어 복수개의 위치조절볼트의 끝단이 위치조절블럭의 전,후,좌,우측면에 맞닿으면서 각각의 위치조절볼트를 풀거나 조임에 따라 위치조절블럭이 베이스판 위에서 구름이동되어 위치조절되는 것을 특징으로 하는 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전 등의 설비는 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)에 설치되어 사용되고 있으며 상기 크린룸에는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 무게가 대략 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해서는 작업자가 운반가능하도록 수톤정도의 소형크기로 각종 설비를 분해 및 해체하고 운반용 트롤리에 이를 적재하여 수동식으로 원하는 위치로 이송한 후 다시 원상태로 그 조립위치 및 각도 등을 미세하게 맞추는 셋업(set up)작업을 통해 조립설치하였다.
상기와 같은 운반작업에 사용되는 운반용 트롤리(trolley)는 각종 물품을 적재한 상태에서 수동식으로 이송하는 통상의 손수레나 운반차로서, 종래의 운반트롤리는 소정의 판형상으로 상부에 각종 물품이 적재되는 상판부재가 구비되어 있고 상기 상판부재의 하면부에는 수직하방으로 복수개의 롤러설치판이 일정간격으로 고정부착되어 있으며 상기 복수개의 롤러설치판 사이에는 복수개의 롤러가 설치되어 있어 작업자가 상판부재에 적재된 물품을 수동식으로 밀어 원하는 위치로 이동시키도록 되어 있다.
이러한 수동식 운반트롤리에 관한 종래기술로서 본 출원인에 의해 등록된 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0457512호에서는 상부에 물품이 적재된 상태로 하부에 구비된 복수개의 롤러에 의해 구름이동되는 적재부와 상기 적재부의 전방에 착탈식으로 연결 장착되면서 적재부를 수동식으로 견인하는 핸들부로 구성된 운반트롤리에 있어서, 상기 적재부는 전방 가운데부분에 외측으로 돌출되게 고정부착된 한쌍의 전방브라켓이 구비되고 상기 한쌍의 전방브라켓 사이에는 좌우 수평방향으로 중심축이 일체로 고정부착되어 있으며, 상기 핸들부는 상부에 손잡이부가 설치된 막대형상의 핸들몸체가 구비되고 상기 핸들몸체의 하부 가운데부분에는 중심축삽입공이 좌우 수평방향으로 천공되어 있으며 상기 핸들몸체의 전면 하부에는 상기 중심축삽입공과 연통되는 개구부가 형성되어 있어 상기 핸들몸체의 개구부를 통해 중심축이 중심축삽입공 내측으로 삽입되도록 되어 있고 상기 핸들몸체에서 개구부가 형성된 부분의 내주면 하부에는 하나 또는 복수개의 걸림볼이 구비되어 있되 상기 걸림볼은 핸들몸체의 내측 하부에 내장설치된 상태로 탄성스프링에 의해 탄성지지되면서 상부가 개구부의 내주면 외측으로 돌출되게 설치되어 중심축삽입공에 삽입된 중심축이 걸림지지되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 착탈식 핸들부가 구비된 운반트롤리가 개시되었다.
그러나, 상기와 같은 종래기술은 단순히 상부에 운반물을 적재하여 수동식으로 이송하기 위한 목적으로만 사용될 뿐 수톤정도의 소형크기로 분해된 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전 등의 각종 설비를 크린룸 등에서 조립설치하는 셋업작업시에는 적재된 운반물의 미세한 전후좌우 위치조절이 어려워 조립되는 설비끼리 서로 부딪치면서 손상됨으로써 정교한 작업을 요하는 셋업작업시에는 부적합한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로 베이스본체부의 전후좌우에 수직으로 세워진 각 수직판에 복수개의 위치조절볼트를 설치하고 상기 베이스본체부의 베이스판위에 올려지는 위치조절블럭에는 유도판장착홈을 형성하며 상기 유도판장착홈에는 볼유도판을 설치하되 상기 볼유도판의 외주면과 유도판장착홈 사이에는 볼충진공간부를 형성하고 볼충진공간부에는 다수개의 유동볼이 충진된 상태로 순환되도록 하며 위치조절블럭의 하면부가 베이스판의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되게 하여 각종 설비를 위치조절 및 조립설치하는 셋업작업시 수톤정도의 크기로 분해된 설비를 하부에서 받침지지하면서 위치조절볼트를 풀거나 조임에 따라 위치조절블럭이 베이스판위에서 자연스럽게 구름이동되어 수동식으로 미세한 전후좌우 위치조절이 이루어지도록 하여 정교하고 안정적인 셋업작업이 이루어지도록 하며, 또한 상기 볼유도판의 외주면에 탄력성을 지닌 합성고무 등의 재질로 된 링형상의 패킹을 끼움결합하여 위치조절장치의 현장으로 운반시 볼유도판이 장착된 위치조절블럭을 상방으로 들어올려도 상기 패킹에 의해 볼유도판 상부에 채워진 다수개의 유동볼이 하방으로 빠져나가 이탈되는 것을 방지하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 수평으로 위치된 베이스판이 구비되고 상기 베이스판의 상면부 외곽부분 전후좌우에는 각각 수직판이 고정부착되며 각 수직판에는 수평선상으로 복수개의 암나사공이 일정간격으로 천공되고 각 암나사공에는 위치조절볼트가 나사체결식으로 관통개재된 베이스본체부와, 직육면체형 블럭형상으로 베이스판 위에 올려지며 내측에는 하방이 개구된 유도판장착홈이 형성되고 상면부가 수직판보다 상방으로 돌출되게 위치되어 상부에 각종 설비가 올려지면서 받침지지하는 위치조절블럭과, 수평으로 눕혀진 원판형상으로 외주면에는 탄력성을 지닌 링형상의 패킹이 끼움결합된 상태로 위치조절블럭의 유도판장착홈에 삽입 장착되되 상면부 및 외주면이 유도판장착홈의 상면부 및 내주면과 일정간격 이격되고 하면부는 위치조절블럭의 하면부와 일정간격 이격된 상태로 설치되어 유도판장착홈과의 사이에 볼충진공간부를 형성하는 볼유도판과, 상기 볼충진공간부에 다수개가 채워지면서 위치조절블럭의 하면부가 베이스판의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되도록 하는 유동볼로 구성되어 있어 복수개의 위치조절볼트의 끝단이 위치조절블럭의 전,후,좌,우측면에 맞닿으면서 각각의 위치조절볼트를 풀거나 조임에 따라 위치조절블럭이 베이스판 위에서 구름이동되어 위치조절되는 것에 본 발명의 특징이 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면 베이스본체부의 전후좌우에 수직으로 세워진 각 수직판에 복수개의 위치조절볼트가 설치되고 상기 베이스본체부의 베이스판위에 올려지는 위치조절블럭에는 유도판장착홈이 형성되며 유도판장착홈에는 볼유도판이 설치되어 있되, 상기 볼유도판의 외주면과 유도판장착홈 사이에는 볼충진공간부가 형성되고 볼충진공간부에는 다수개의 유동볼이 충진된 상태로 순환되도록 되어 있으며 위치조절블럭의 하면부가 베이스판의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되도록 되어 있어 각종 설비를 위치조절 및 조립설치하는 셋업작업시 수톤정도의 크기로 분해된 설비를 하부에서 받침지지하면서 복수개의 위치조절볼트를 풀거나 조임에 따라 위치조절블럭이 베이스판위에서 자연스럽게 구름이동되어 수동식으로 미세한 전후좌우 위치조절이 이루어질 수 있어 각종 설비의 손상없이 정교하고 안정적인 셋업작업이 이루어질 수 있고, 또한 상기 볼유도판의 외주면에는 탄력성을 지닌 합성고무 등의 재질로 된 링형상의 패킹이 끼움결합되어 있어 위치조절장치를 현장으로 운반시 볼유도판이 장착된 위치조절블럭을 상방으로 들어올려도 상기 패킹에 의해 볼유도판 상부에 채워진 다수개의 유동볼이 하방으로 빠져나가 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 볼이탈방지식 위치조절장치의 분해상태를 도시한 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 볼이탈방지식 위치조절장치의 베이스판 위에 볼유도판이 장착된 위치조절블럭이 올려진 상태의 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 볼이탈방지식 위치조절장치의 조립상태도
도 4는 본 발명에 따른 볼이탈방지식 위치조절장치의 단면개략도
도 5는 본 발명에 따른 볼이탈방지식 위치조절장치에서 볼유도판이 장착된 위치조절블럭을 상방으로 들어올린 상태의 단면개략도
도 6은 본 발명에 따른 볼이탈방지식 위치조절장치에 의해 각종 설비가 미세위치조절되는 상태의 단면개략도
도 7은 본 발명에 따른 볼이탈방지식 위치조절장치의 위치조절블럭에 보조패킹이 장착되는 상태의 단면개략도
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치(1)는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 수톤정도의 크기로 분해되어 크린룸(clean room) 등으로 반입된 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전 등의 각종 설비를 완성품으로 조립설치 및 위치조절하는 셋업(setup)작업시 하나 또는 복수개가 하부에서 받침지지하면서 구름이동되는 복수개의 볼에 의해 미세한 전후좌우 위치조절을 통한 정교하고 안정적인 셋업작업이 이루어지도록 하는 위치조절장치로서, 수평으로 위치된 베이스판(3)이 구비되고 상기 베이스판(3)의 상면부 외곽부분 전후좌우에는 각각 수직판(4)이 고정부착되며 각 수직판(4)에는 수평선상으로 복수개의 암나사공(5)이 일정간격으로 천공되고 각 암나사공(5)에는 위치조절볼트(6)가 나사체결식으로 관통개재된 베이스본체부(2)와, 직육면체형 블럭형상으로 상기 베이스판(3) 위에 올려지며 내측에는 하방이 개구된 유도판장착홈(9)이 형성되고 상면부가 수직판(4)보다 상방으로 돌출되게 위치되어 상부에 각종 설비가 올려지면서 받침지지하는 위치조절블럭(8)과, 수평으로 눕혀진 원판형상으로 외주면에는 탄력성을 지닌 링형상의 패킹(23)이 끼움결합된 상태로 위치조절블럭(8)의 유도판장착홈(9)에 삽입장착되되 상면부 및 외주면이 유도판장착홈(9)의 상면부 및 내주면과 일정간격 이격되고 하면부는 위치조절블럭(8)의 하면부와 일정간격 이격된 상태로 설치되어 유도판장착홈(9)과의 사이에 볼충진공간부(17)를 형성하는 볼유도판(14)과, 상기 볼충진공간부(17)에 다수개가 채워지면서 위치조절블럭(8)의 하면부가 베이스판(3)의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되도록 하는 유동볼(19)로 구성되어 있어 복수개의 위치조절볼트(6)의 끝단이 위치조절블럭(8)의 전,후,좌,우측면에 맞닿으면서 각 위치조절볼트(6)를 풀거나 조임에 따라 위치조절블럭(8)이 베이스판(3) 위에서 구름이동되어 위치조절되도록 되어 있다.
상기 베이스본체부(2)는 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 각종 설비가 조립설치되는 위치의 지면위에 올려진 상태로 복수개의 위치조절볼트(6)를 통해 위치조절블럭(8)을 전후좌우로 미세하게 위치조절하는 부분으로, 전체적인 재질이 높은 강도를 지닌 특수강이나 합금강 등의 금속재질로 되어 있으며 수평으로 위치된 사각판형상의 베이스판(3)이 구비되어 있고 상기 베이스판(3)의 상면부 외곽부분 전후좌우에는 각각 수직판(4)이 수직으로 세워져 둘러싼 상태로 일체로 고정부착되어 있으며 각 수직판(4)에는 수평선상으로 복수개의 암나사공(5)이 천공되어 있고 각 암나사공(5)에는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 각각 수평방향으로 위치조절볼트(6)가 나사체결식으로 관통 개재(介在)되어 있다.
또한, 상기 위치조절볼트(6)는 외주면에 숫나사부가 형성된 긴 볼트로서 일측에 형성된 헤드부(7)는 베이스본체부(2)의 외측으로 위치되고 타측끝단은 베이스본체부(2)의 내측에 위치되면서 상기 위치조절블럭(8)의 전,후,좌,우측면에 각각 맞닿도록 되어 있어 도 4에 도시된 바와 같이 상기 위치조절볼트(6)의 헤드부(7)를 조작하여 전후좌우에 위치된 위치조절볼트(6)를 풀거나 조임에 따라 베이스본체부(2)의 내측에 위치되는 위치조절볼트(6)의 타측끝단이 위치조절블럭(8)의 각 측면을 전후좌우에서 밀어 구름이동되면서 수동식으로 위치조절블럭(8)의 위치를 미세조절하도록 되어 있다.
상기 위치조절블럭(8)은 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 상부에 각종 설비가 올려진 상태로 베이스판(3)의 상면부에서 구름이동되면서 전후좌우 미세위치조절되는 부분으로, 높은 강도를 지닌 특수강이나 합금강 등의 금속재질로 된 직육면체형 블럭형상으로 상기 베이스판(3)의 상면부에 수평으로 위치된 상태로 올려지되 베이스판(3)보다 작은 크기를 지니고 있어 외측면이 베이스본체부(2)의 수직판(4)과 일정간격 이격되게 설치되면서 위치조절볼트(6)의 조작에 따라 베이스본체부(2)의 내측에서 전후좌우 이동되도록 되어 있고 내측에는 하방이 개구(開口)된 유도판장착홈(9)이 형성되어 있으며 상면부는 평면으로 형성되고 수직판(4)보다 상방으로 돌출되게 위치된 상태로 상부에 각종 설비가 올려지면서 받침지지하도록 되어 있다.
또한, 상기 유도판장착홈(9)은 상부는 막혀있고 하부는 개구된 일정두께를 지닌 원판형상의 홈으로 유도판장착홈(9)의 상면부 가운데부분에는 헤드안착홈(10)이 형성되어 있고 상기 위치조절블럭(8)의 상부 가운데부분에는 헤드안착홈(10)과 연통된 볼트관통공(11)이 천공되어 있어 도 1, 2, 4에 도시된 바와 같이 상기 볼유도판(14)의 상면부 가운데부분에 돌출형성된 유도판헤드(15)가 헤드안착홈(10)에 부합되게 삽입된 상태로 유도판헤드(15)에 형성되어 있는 볼트체결공(16)과 상기 볼트관통공(11)이 상하로 부합되게 위치되면서 체결볼트(12)에 의해 일체로 조립체결되도록 되어 있다.
또한, 상기 위치조절블럭(8)은 도 1 및 4에 도시된 바와 같이 유도판장착홈(9)의 상면부에 복수개의 가이드돌기(13)가 일정간격으로 하방으로 돌출되게 고정설치되어 있어 상기 볼유도판(14)의 상면부에 형성된 복수개의 가이드홈(18)에 각 가이드돌기(13)의 하부가 부합되게 삽입되면서 유도판장착홈(9)의 상면부와 볼유도판(14)이 서로 상하 일정간격 이격된 상태로 설치되고 상기 볼유도판(14)의 하면부가 위치조절블럭(8)의 하면부와 일정간격 이격된 상부쪽에 안정적으로 설치되도록 되어 있다.
한편, 상기 위치조절블럭(8)은 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 상면부에 가로방향이나 세로방향 또는 가로 및 세로방향으로 다수개의 직선형 요홈(20)이 형성되어 있어 셋업작업시 상기 요홈(20)에 의해 위치조절블럭(8)의 상면부에 올려진 각종 설비가 미끄러져 낙하되는 것을 방지하도록 되어 있다.
또한, 상기 위치조절블럭(8)은 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 각 위치조절볼트(6)의 끝단이 맞닿는 전,후,좌,우측면에 각각 수평방향으로 직선형의 볼트가이드홈(21)이 형성되어 있어 각 위치조절볼트(6)의 끝단이 볼트가이드홈(21) 내측에 부합되게 위치되면서 위치조절볼트(6)가 상하방향으로 틀어지지 않고 위치조절블럭(8)과 전후좌우에서 수평방향으로 안정되게 맞닿아 위치조절하도록 되어 있다.
상기 볼유도판(14)은 도 1, 2, 4 내지 6에 도시된 바와 같이 위치조절블럭(8)에 충진되는 다수개의 유동볼(19)이 원활하게 순환되도록 하는 부분으로, 높은 강도를 지닌 특수강이나 합금강 등의 금속재질로 된 수평으로 눕혀진 일정두께의 원판형상으로 외경은 유도판장착홈(9)의 내경보다 작은 크기로 형성되어 있고 상면부 가운데부분에는 유도판헤드(15)가 상방으로 일체로 돌출형성되어 있으며 상기 유도판헤드(15)의 상면부 가운데부분에는 수직하방으로 내주면에 암나사부가 형성된 볼트체결공(16)이 형성되어 있어 위치조절블럭(8)의 유도판장착홈(9)에 볼유도판(14)이 삽입 장착되되 도 2 및 4에 도시된 바와 같이 상기 유도판장착홈(9)의 상면부 가운데부분에 형성된 헤드안착홈(10)에 유도판헤드(15)의 상부가 부합되게 삽입되고 볼트체결공(16)이 위치조절블럭(8)의 상부 가운데부분에 천공된 볼트관통공(11)과 상하 부합되게 위치되면서 체결볼트(12)에 의해 일체로 조립체결되어 볼유도판(14)의 상면부 및 외주면이 유도판장착홈(9)의 상면부 및 내주면과 일정간격 이격되고 볼유도판(14)의 하면부는 위치조절블럭(8)의 하면부와 일정간격 이격된 상태로 설치되어 도 4 및 6에 도시된 바와 같이 볼유도판(14)의 외주면과 유도판장착홈(9)과의 사이에 다수개의 유동볼(19)이 충진되는 볼충진공간부(17)를 형성하도록 되어 있다.
상기 볼유도판(14)은 도 1에 도시된 바와 같이 외주면 가운데부분에 패킹삽입홈(22)이 형성되어 있어 상기 패킹삽입홈(22)에 탄력성있는 합성고무나 천연고무 또는 합성수지 등의 재질로 된 링형상의 패킹(23)이 부합되게 삽입 장착되도록 되어 있으며 이에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 위치조절장치(1)의 운반시 볼유도판(14)이 장착된 위치조절블럭(8)을 상방으로 들어올려도 볼유도판(14) 상부에 채워진 다수개의 유동볼(19)이 상기 패킹(23)에 걸려 하방으로 이탈되는 것을 방지하도록 되어 있고, 또한 각종 설비의 셋업작업시에는 도 6에 도시된 바와 같이 패킹(23)의 탄력성에 의해 패킹(23)과 유도판장착홈(9)의 내주면 사이를 통과하는 유동볼(19)이 패킹(23)을 밀면서 원활하게 통과가능하도록 되어 있다.
또한, 상기 볼유도판(14)은 상면부에 복수개의 가이드홈(18)이 형성되어 있어 상기 위치조절블럭(8)의 유도판장착홈(9) 상면부에 수직하방으로 고정설치된 복수개의 가이드돌기(13)의 하부가 각 가이드홈(18)에 부합되게 삽입되면서 볼유도판(14)이 유도판장착홈(9) 내측에 일정간격 이격된 상태로 안정되게 설치되도록 되어 있다.
상기 유동볼(19)은 도 1 및 4 내지 6에 도시된 바와 같이 위치조절블럭(8)이 베이스판(3)위에서 자연스럽게 구름이동되도록 하는 부분으로, 금속재질의 볼(ball)로 되어 있으며 상기 볼충진공간부(17)에 다수개가 채워지면서 볼유도판(14)의 상,하부에 균일하게 배치되도록 되어 있되 상기 유동볼(19)의 직경은 볼유도판(14)의 하면부와 위치조절블럭(8)의 하면부 사이의 간격보다 크게 형성되어 있어 도 4 및 6에 도시된 바와 같이 상기 위치조절블럭(8)의 하면부가 베이스판(3)의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되도록 되어 있으며, 이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 각종설비의 셋업작업시 볼유도판(14)의 하면부에 배치된 다수개의 유동볼(19)이 볼유도판(14)의 외주면과 유도판장착홈(9)의 내주면 사이를 통해 볼유도판(14)의 상하좌우로 순환되면서 위치조절블럭(8)이 자연스럽게 구름이동되도록 되어 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 위치조절블럭(8)은 유도판장착홈(9)의 내주면 하부에 보조패킹삽입홈(24)이 형성되어 있어 상기 보조패킹삽입홈(24)에 탄력성있는 합성고무나 천연고무 또는 합성수지 등의 재질로 된 링형상의 보조패킹(25)이 부합되게 삽입 장착되도록 되어 있으며 이에 따라 위치조절장치(1)의 별도 운반시 볼유도판(14)이 장착된 위치조절블럭(8)을 상방으로 들어올려도 볼유도판(14) 상부에 채워진 다수개의 유동볼(19)이 상기 패킹(23)과 보조패킹(25)에 걸려 하방으로 빠져나와 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
이하 본 발명에 따른 작용은 다음과 같다.
본 발명에 따른 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치(1)를 사용하여 수톤정도의 크기로 분해되어 크린룸(clean room) 등으로 반입된 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전 등의 각종 설비를 완성품으로 조립설치하거나 위치조절하는 셋업(setup)작업시에는, 먼저 도 1에 도시된 바와 같이 상기 베이스본체부(2)의 베이스판(3) 전후좌우에 수직으로 세워진 수직판(4)에 천공되어 있는 복수개의 암나사공(5)에 각각 위치조절볼트(6)를 나사체결식으로 관통 개재(介在)하고 상기 베이스본체부(2)의 베이스판(3)의 상면부에는 위치조절블럭(8)을 올려놓되, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 위치조절블럭(8)의 하부에 형성된 유도판장착홈(9)의 내측에는 볼유도판(14)을 삽입 장착하면서 상기 볼유도판(14)의 유도판헤드(15) 상부를 유도판장착홈(9)의 헤드안착홈(10)에 부합되게 삽입하고 유도판장착홈(9)의 상면부에 하방으로 돌출된 복수개의 가이드돌기(13) 하부를 볼유도판(14)의 상면부에 형성된 가이드홈(18)에 부합되게 삽입하여 상기 볼유도판(14)의 상면부와 유도판장착홈(9)의 상면부 사이가 일정간격 이격되게 설치되도록 하고 상기 위치조절블럭(8)의 상부 가운데부분에 천공된 볼트관통공(11)과 유도판헤드(15)에 형성된 볼트체결공(16)에 체결볼트(12)를 나사체결하여 일체로 조립체결하며, 상기 유도판장착홈(9)과 볼유도판(14) 사이에 형성되는 볼충진공간부(17)에는 도 4에 도시된 바와 같이 다수개의 유동볼(19)을 충진시켜 볼유도판(14)의 상,하부에 다수개의 유동볼(19)이 배치되면서 볼유도판(14)의 하부에 배치되는 복수개의 위치조절블럭(8)에 의해 위치조절블럭(8)의 하면부가 베이스판(3)과 일정간격 이격된 상태로 구름이동되게 설치한다.
다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이 일정크기로 분해된 상태로 이송된 각종 설비의 하면부에 하나 또는 복수개의 볼이탈방지식 위치조절장치(1)를 설치하여 하부에서 받침지지하면서 상기 볼이탈방지식 위치조절장치(1)의 미세한 전후좌우 위치조절에 따라 각종 설비의 안정적이고 정교한 셋업작업이 이루어지도록 하되, 상기 베이스본체부(2)의 각 수직판(4)에 관통 개재된 복수개의 위치조절볼트(6)의 헤드부(7)를 풀거나 조임에 따라 상기 위치조절볼트(6)의 타측 끝단이 베이스본체부(2)의 내측에 위치된 위치조절블럭(8)의 각 측면을 전후좌우에서 밀어 수동식으로 위치조절블럭(8)을 구름이동시켜 그 위치를 조절하게 되며 상기 위치조절블럭(8)의 이동시 볼유도판(14)의 하면부에 배치된 다수개의 유동볼(19)이 볼유도판(14)의 외주면과 위치조절블럭(8)에 형성된 유도판장착홈(9)의 내주면 사이를 통해 볼유도판(14)의 상하좌우로 순환되면서 위치조절블럭(8)이 자연스럽게 구름이동되고, 이에 따라 상기 위치조절블럭(8)의 상부에 올려진 각종 설비도 전후좌우로 위치조절되면서 안정적이고 정교한 셋업작업이 이루어지게 된다.
상기와 같이 셋업작업이 완료된 후에는 통상의 유압잭 등으로 각종 설비를 일정높이로 들어올린 상태에서 볼이탈방지식 위치조절장치(1)를 빼내 제거하고 각종 설비의 하면부에 다수개의 받침다리(도시하지 않음)를 설치하여 셋업작업을 마무리하게 된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이 위치조절장치(1)를 별도로 운반시 볼유도판(14)이 장착된 위치조절블럭(8)을 상방으로 들어올려도 볼유도판(14) 상부에 채워진 다수개의 유동볼(19)이 볼유도판(14)의 외주면에 끼움결합된 패킹(23)에 일측이 걸려 하방으로 빠져나와 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 각종 설비의 셋업작업시에는 도 6에 도시된 바와 같이 패킹(23)의 탄력성에 의해 패킹(23)과 유도판장착홈(9)의 내주면 사이를 통과하는 유동볼(19)이 패킹(23)을 밀면서 원활하게 통과하게 된다.
1. 볼이탈방지식 위치조절장치 2. 베이스본체부
3. 베이스판 4. 수직판
5. 암나사공 6. 위치조절볼트
7. 헤드부 8. 위치조절블럭
9. 유도판장착홈 10. 헤드안착홈
11. 볼트관통공 12. 체결볼트
13. 가이드돌기 14. 볼유도판
15. 유도판헤드 16. 볼트체결공
17. 볼충진공간부 18. 가이드홈
19. 유동볼 20. 요홈
21. 볼트가이드홈 22. 패킹삽입홈
23. 패킹 24. 보조패킹삽입홈
25. 보조패킹

Claims (5)

  1. 수평으로 위치된 베이스판(3)이 구비되고 상기 베이스판(3)의 상면부 외곽부분 전후좌우에는 각각 수직판(4)이 고정부착되며 각 수직판(4)에는 수평선상으로 복수개의 암나사공(5)이 일정간격으로 천공되고 각 암나사공(5)에는 위치조절볼트(6)가 나사체결식으로 관통개재된 베이스본체부(2)와, 직육면체형 블럭형상으로 베이스판(3) 위에 올려지며 내측에는 하방이 개구된 유도판장착홈(9)이 형성되고 상면부가 수직판(4)보다 상방으로 돌출되게 위치되어 상부에 각종 설비가 올려지면서 받침지지하는 위치조절블럭(8)과, 수평으로 눕혀진 원판형상으로 외주면에는 탄력성을 지닌 링형상의 패킹(23)이 끼움결합된 상태로 위치조절블럭(8)의 유도판장착홈(9)에 삽입 장착되되 상면부 및 외주면이 유도판장착홈(9)의 상면부 및 내주면과 일정간격 이격되고 하면부는 위치조절블럭(8)의 하면부와 일정간격 이격된 상태로 설치되어 유도판장착홈(9)과의 사이에 볼충진공간부(17)를 형성하는 볼유도판(14)과, 상기 볼충진공간부(17)에 다수개가 채워지면서 위치조절블럭(8)의 하면부가 베이스판(3)의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되도록 하는 유동볼(19)로 구성되어 있어 복수개의 위치조절볼트(6)의 끝단이 위치조절블럭(8)의 전,후,좌,우측면에 맞닿으면서 각 위치조절볼트(6)를 풀거나 조임에 따라 위치조절블럭(8)이 베이스판(3) 위에서 구름이동되어 위치조절되는 것을 특징으로 하는 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 볼유도판(14)은 외주면 가운데부분에 패킹삽입홈(22)이 형성되어 있어 상기 패킹삽입홈(22)에 패킹(23)이 부합되게 삽입 장착되며 외경이 유도판장착홈(9)의 내경보다 작은 크기로 형성되어 있고 상면부 가운데부분에는 유도판헤드(15)가 상방으로 돌출형성되어 있으며 상기 유도판헤드(15)의 상면부 가운데부분에는 수직하방으로 내주면에 암나사부가 형성된 볼트체결공(16)이 형성되어 있어 상기 유도판장착홈(9)의 상면부 가운데부분에 형성된 헤드안착홈(10)에 유도판헤드(15)의 상부가 부합되게 삽입되고 볼트체결공(16)이 위치조절블럭(8)의 상부 가운데부분에 천공된 볼트관통공(11)과 상하 부합되게 위치되면서 체결볼트(12)에 의해 일체로 조립체결되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 위치조절블럭(8)은 유도판장착홈(9)의 상면부에 복수개의 가이드돌기(13)가 일정간격으로 하방으로 돌출되게 고정설치되어 있어 볼유도판(14)의 상면부에 형성된 복수개의 가이드홈(18)에 각 가이드돌기(13)의 하부가 부합되게 삽입되면서 유도판장착홈(9)의 상면부와 볼유도판(14)이 상면부가 서로 상하 일정간격 이격된 상태로 설치되고 상기 볼유도판(14)의 하면부가 위치조절블럭(8)의 하면부와 일정간격 이격된 상부쪽에 설치되도록 되어 있으며, 상기 유도판장착홈(9)의 내주면 하부에는 보조패킹삽입홈(24)이 형성되어 있어 보조패킹삽입홈(24)에 탄력성을 지닌 링형상의 보조패킹(25)이 삽입 장착되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 위치조절블럭(8)은 상면부에 미끄럼방지를 위하여 가로방향이나 세로방향 또는 가로 및 세로방향으로 다수개의 직선형 요홈(20)이 형성되어 있으며, 상기 위치조절블럭(8)은 각 위치조절볼트(6)의 끝단이 맞닿는 전,후,좌,우측면에 각각 수평방향으로 직선형의 볼트가이드홈(21)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 유동볼(19)은 볼충진공간부(17)에 다수개가 채워지면서 볼유도판(14)의 상,하부에 균일하게 배치되도록 되어 있되 상기 유동볼(19)의 직경은 볼유도판(14)의 하면부와 위치조절블럭(8)의 하면부 사이의 간격보다 크게 형성되어 있어 상기 위치조절블럭(8)의 하면부가 베이스판(3)의 상면부와 일정간격 이격된 상태로 구름이동되며 위치조절블럭(8)의 이동시 볼유도판(14)의 하면부에 배치된 다수개의 유동볼(19)이 볼유도판(14)의 외주면과 위치조절블럭(8)에 형성된 유도판장착홈(9)의 내주면 사이를 통해 볼유도판(14)의 상하좌우로 순환되면서 위치조절블럭(8)이 구름이동되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 초정밀설비셋업용 볼이탈방지식 위치조절장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109531518A (zh) * 2018-11-23 2019-03-29 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 一种大载荷高精度平面调整装置

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JP2003152054A (ja) 2001-11-15 2003-05-23 Freebear Corp 被搬送物の搬送システム及び被搬送物の位置決め装置
JP2008098288A (ja) 2006-10-10 2008-04-24 Freebear Corp 位置決めユニット
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