KR101210609B1 - 휴먼 작업 부하 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휴먼 작업 부하 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 안전하고 효율적으로 시스템을 제어하기 위하여 사용자의 작업 부하를 측정하고 관리하여, 사용자가 작업중 특히 운전중에 일어날 수 있는 모든 행동을 운전자 능력에 맞게 관리할 수 있다. 또한, 사용자가 운전 이외의 다른 제어 시스템과 상호 작용(interaction)을 할 경우, 사용자의 작업 부하를 관리할 수 있다.

작업 부하, 측정, 관리, 목적 유추, 행동 분할

Description

휴먼 작업 부하 관리 시스템 및 방법{The human workload management system and method}

본 발명은 휴먼 작업 부하 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-S-025-01, 과제명: VDMS(Vehicle & Driver Management System) 기술 개발].

일반적으로 제어 시스템을 살펴보면, 사용자는 자동차, 비행기, 트랙터 또는 관제 시스템과 같은 다양한 시스템을 제어함에 있어서 별도의 제약 없이 자신이 원하는 대로 제어할 수 있었다. 그러나, 시스템이 점점 복잡해짐에 따라 사용자는 한번에 더 많은 시스템의 각 요소들과 상호 작용(interaction)을 해야 한다. 더 나아가서는 사용자의 능력을 넘어선 작업이 과부하(overload)된 상태에서 시스템과 장시간 상호 작용을 해야하는 경우가 발생한다.

이때, 실시간으로 시스템을 제어해야 하는 자동차나 비행기와 같은 경우, 장시간 작업이 사용자에게 과부하될 경우 엄청난 사고를 야기할 수 있다. 차량 제어를 예로 들면, 운전중에 운전자의 주의를 분산시키는 행위는 교통사고를 유발하는 데 큰 영향을 준다.

따라서 사용자가 장시간 운전을 하는 경우, 졸음 운전이나, 라디오 또는 단말 기기의 조작으로 인한 부주의, 운전자의 잡담으로 인한 부주의 등 운전자의 주의를 분산시키는 다양한 행위를 방지해야 할 필요가 있다. 운전자의 주의를 분산시키는 종류에는 운전자가 운전 외에 다른 행동을 하는 운전자 의도에 의한 부주의와, 외부로부터 걸려오는 휴대 전화와 같은 외부 이벤트에 의한 부주의가 있다.

종래의 차량 시스템에서는 운전자의 작업 부하(workload)를 측정하여 운전자에게 적합한 서비스를 제공해주는 기술에 대해 거의 구현되어 있지 않거나, 아주 기본적인 서비스만을 제공하고 있다. 대화 관리자(Dialog Manager)라는 시스템이 외부로부터 걸려오는 전화를 운전자가 정해진 속도 이상으로 달릴 경우 자동적으로 메시지를 사용자에게 제공하는 기능이 그 기본적인 예이다.

그러나, 운전 중에 운전자가 휴대 전화를 사용하는 것은 운전자의 행동 중 극히 일부분이다. 따라서 운전자의 상태를 지속적으로 파악하고, 외부 이벤트와 운전자의 의도에 따른 2차 작업(task)에 대하여 좀더 체계적으로 관리할 필요가 있다.

따라서, 본 발명은 사용자가 제어 시스템을 사용하는데 부담되는 작업 부하를 측정하고 관리하기 위한 휴먼 작업 부하 관리 시스템 및 방법을 제공한다.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징인 사용자의 작업 부하를 관리하는 시스템은,

상기 사용자 상태 정보, 시스템 상태 정보, 외부 이벤트 정보 및 상기 사용자 2차 작업 정보를 포함하는 정보를 저장하고 관리하는 사용자 인터렉션 정보 저장부;

상기 시스템의 외부로부터 유입되는 이벤트 정보 및 상기 사용자에 의해 수행되는 작업인 우선 작업 정보를 관리하는 관리부; 상기 사용자의 부하를 산출하기 위한 정보인 사용자의 리소스 정보 및 사용자의 행동 정보를 관리하는 부하 관리부; 사용자의 목적, 상기 목적에 따른 세부 행동 및 상기 사용자의 현재 행동을 정의하는 정의부; 및 상기 사용자 인터렉션 정보 저장부, 정의부 및 부하 관리부로부터 정보를 받아 상기 사용자의 부하를 산출하는 시뮬레이션 엔진부를 포함한다.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 사용자의 작업 부하를 관리하는 방법은,

정보 수집 수단을 통해 수집한 정보--여기서 정보는 사용자 상태 정보, 시스템 상태 정보, 외부 이벤트 정보 및 상기 사용자 2차 작업 정보를 포함함-- 중 외 부 이벤트 정보 및 상기 사용자의 2차 작업 정보로부터 사용자 목적을 유추하는 단계; 상기 유추한 사용자 목적으로부터 현재 실행되어야 하는 행동을 선택하는 단계; 상기 선택한 행동이 계획된 행동인지 판단하고, 계획된 행동이면 상기 행동을 수행하도록 하여 상기 사용자의 작업 부하를 관리하는 단계를 포함한다.

전술한 실시예에 따르면, 운전자가 운전중에 일어날 수 있는 모든 행동을 운전자 능력에 맞게 관리할 수 있기 때문에, 운전자의 작업 부하를 산출할 수 있다.

또한, 사용자가 운전 이외의 다른 제어 시스템과 인터랙션을 수행할 경우, 사용자의 작업 부하를 관리할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이 는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 안전하고 효율적인 시스템 제어를 위하여, 사용자의 작업 부하를 측정하고 관리하는 시스템 및 방법에 관해 설명하기로 한다. 여기서 발명의 이해를 쉽게 하기 위하여 다양한 시스템 중 차량 제어 시스템을 예로 하여 설명하며, 이하 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴먼 작업 성능 관리 시스템의 구조도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 휴먼 작업 성능 관리 시스템은 사용자 작업 부하 상태 표시부(100), 사용자 인터렉션 정보 저장부(110), 관리부(230), 정의부(240), 부하 관리부(250), 시뮬레이션 엔진부(140), 정보 센싱부(200), 시스템 인터렉션 정보 관리부(210) 및 시스템 제어부(220)를 포함한다. 여기서 관리부(230)는 외부 이벤트 정보 관리부(120)와 사용자 작업 정보 관리부(130)를 포함하고, 정의부(240)는 사용자 목적 정의부(150), 세부 행동 정의부(160) 및 현재 행동 정의부(170)를 포함한다. 그리고 부하 관리부(250)는 사용자 리소스 관리부(180)와 사용자 행동 정의부(190)를 포함한다.

사용자 작업 부하 상태 표시부(100)는 사용자의 작업 부하 상태를 표시한다. 사용자는 사용자 작업 부하 상태 표시부(100)에 표시되는 작업 부하 상태 정보를 참조로 하여, 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)의 정보를 읽어 들이거나 변경할 수 있다.

사용자 인터렉션 정보 저장부(110)는 사용자의 인터렉션에 대한 모든 정보를 저장한다. 다시말해, 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)는 정보 센싱부(200)에서 수집된 운전자의 상태, 차량의 상태, 외부 환경 상태 등의 모든 데이터를 전역적으로 저장하고 관리하는 전역 저장소이다.

외부 이벤트 정보 관리부(120)는 외부로부터 발생하는 이벤트 정보를 관리한다. 여기서 외부로부터 발생하는 이벤트의 예로는 사용자가 운전 중에 사용자의 휴대 전화로 전화가 걸려오는 등의 이벤트들이 있다.

사용자 작업 정보 관리부(130)는 사용자가 우선 작업(Primary task) 외에 수행하는 부수적으로 행해지는 2차 작업에 대한 정보를 관리한다. 즉, 사용자인 운전자의 의도에 의해 행해지는 2차 작업을 관리하는 것으로써, 우선 작업을 운전하는 행동을 예로 한다면 2차 작업은 휴대 전화로 전화를 거는 행동 등을 예로할 수 있다.

시뮬레이션 엔진부(140)는 다수의 정의부, 관리부 및 저장부에 위치하는 모든 정보를 가지고 실제로 사용자의 작업 부하를 계산한다. 그리고 사용자 목적 정의부(150)에 저장된 목적들을 사용자 행동 정의부(190)에 정의된 정보를 참조하여 세부 행동들로 나눈다.

그리고 시뮬레이션 엔진부(140)는 세부 행동 정의부(160)에서 실행되기를 기다리는 다수의 행동들에 대해서, 행동들이 동시에 실행될 수 있는지 여부를 결정한다. 이를 결정하기 위해 각 행동들에 대해 사용자 리소스 관리부(180)에 정의되어 있는 감각 리소스(sensory demands) 정보와 인지 리소스(cognitive demands) 정보를 이용하여, 다수의 행동들이 동시에 실행될 수 있는지 여부를 결정한다. 모든 행 동들은 작업 부하를 넘지 않는 상태에서 동시에 수행될 수 있다.

사용자 목적 정의부(150)는 외부 이벤트 정보 관리부(120)와 사용자 작업 정보 관리부(130)에서 관리되고 생성된 사용자 목적에 대한 정보를 저장한다. 여기서 목적은 사전 상태(pre-conditions), 사전 영향(pre-effects), 메소드(methods), 메소드 선택 기준(method selection criteria), 사후 영향(post-effects) 등으로 정의될 수 있다.

사전 상태(pre-conditions)는 사용자 목적이 시작되기 전의 상태를 의미하고, 사전 영향(pre-effects)은 사용자 목적이 시작됨에 따라 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)에서 변화된 내용을 의미한다. 메소드(methods)는 사용자 목적을 수행하기 위한 방법으로, 하위 목적(sub-goals)과 기본 행동(basic actions)들로 정의된다. 메소드 선택 기준(method selection criteria)은 두 개 이상의 메소드에서 하나의 메소드를 선택하기 위한 기준이 된다. 사후 영향(post-effects)은 사용자 목적이 완료된 후 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)에서 변화된 내용을 의미한다.

사용자는 사용자 목적을 다른 사용자 목적과 기본 행동들을 토대로 수행한다. 따라서 기본 행동은 사용자가 수행하는 최소한의 행동들로 이루어지며, 사전 상태(pre-conditions), 기간과 같은 매개변수, 운전자의 감각기관이나 인지 리소스 또는 사후 영향(post-effects)으로 정의될 수 있다.

세부 행동 정의부(160)는 사용자의 목적에 따라 수행해야 하는 세부 행동을 정의한다.

현재 행동 정의부(170)는 시뮬레이션 엔진부(140)에서 나뉜 세부 행동들 중 현재 행동을 정의하여 저장한다.

사용자 리소스 관리부(180)는 사용자의 리소스를 관리한다. 즉, 사용자인 운전자의 감각 리소스와 인지 리소스에 사용된 부분과 용량을 확인하고 관리한다. 여기서 감각 리소스의 예로는 시각(vision), 움직임(motor, 손, 발), 청각(hearing), 말하기(speech) 등이 있고, 인지 리소스는 운전자 내부적으로 일어나는 인지(cognition)에 관한 것이다.

사용자 행동 정의부(190)는 사용자의 행동을 정의한다. 다시 말해, 운전중에 일어나는 모든 행동의 목적과 그 목적을 이루기 위해 수행해야 하는 세부 행동에 대한 사용자의 행동을 정의한다. 새로운 목적과 행동은 사용자 작업 부하 상태 표시부(100)를 통해 사용자 행동 정의부(190)에 추가되거나 삭제될 수 있다.

정보 센싱부(200)는 모든 정보를 실시간으로 센싱한다. 이때 정보는 사용자의 상태나 자동차의 상태 정보를 의미하며, 차량 내부에 장착되어 있는 다양한 정보 수집 수단(예를 들어, 카메라, 마이크 등)을 통해 정보를 수집하며, 수집된 정보는 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)로 전달된다.

시스템 인터렉션 정보 관리부(210)는 시스템의 인터렉션 정보 즉, 운전 환경에서 발생하거나 교환되는 모든 정보를 관리한다. 시스템 제어부(220)는 시스템을 제어하며, 본 발명의 실시예에서의 시스템은 차량을 지칭하나 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.

다음은 상기에서 설명한 시뮬레이션 엔진부(140)의 동작에 대하여 도 2 및 도 3을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이션 엔진부의 구조도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이션 엔진부에 대한 동작의 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션 엔진부(140)는 타이머 구동부(141), 이벤트 정보 수집부(142), 작업 수집부(143), 목적 유추부(144), 행동 분할부(145) 및 행동 확인부(146)를 포함한다.

타이머 구동부(141)는 사용자의 행동에 대한 정보를 저장하기 위한 기준점으로 사용되는 시간을 증가시킨다. 본 발명의 실시예에서는 사용자가 차량에 시동을 검과 동시에 시간을 증가시키는 것으로 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.

이벤트 정보 수집부(142)는 정보 센싱부(200)에서 수집한 다양한 정보 중 외부 이벤트 정보를 전달받는다. 그리고 작업 수집부(143)는 정보 센싱부(200)에서 수집한 다양한 정보 중 사용자의 2차 작업 정보를 전달받는다.

목적 유추부(144)는 이벤트 정보 수집부(142)와 작업 수집부(143)에서 각각 전달받은 외부 이벤트 정보와 사용자의 2차 작업 정보를 토대로 사용자의 목적을 유추한다.

행동 분할부(145)는 목적 유추부(144)가 유추한 사용자의 목적을 세부 행동으로 분할하고, 행동 확인부(146)는 행동 분할부(145)가 분할한 세부 행동에 대한 정보를 토대로 현재 실행되어야 하는 행동을 선택한다.

운전 환경에서 기준점으로 사용될 수 있는 다양한 변수 중 하나는 시간이다. 모든 행동은 시간에 따라 정리되어 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)에 저장될 수 있다. 따라서 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 차량에 시동을 걸면 타이머 구동부(141)는 시간을 순차적으로 증가시킨다(S100).

다음 이벤트 정보 수집부(142)와 작업 수집부(143)는 정보 센싱부(200)에서 수집된 다양한 정보 중 외부 이벤트 정보와 사용자의 2차 작업 정보를 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)를 거쳐 전달받는다(S200). 외부 이벤트 정보와 2차 작업 정보는 사용자의 목적을 유추하기 위하여 필요한 정보이며, 이들 정보는 목적 유추부(144)로 입력되어 목적이 유추된다(S300).

유추된 목적은 행동 분할부(145)에서 세부 행동으로 나누고(S400), 유추된 목적은 사용자 목적 정의부(150)에 저장되고 행동 분할부(145)에서 나뉜 세부 행동은 세부 행동 정의부(160)에 저장된다. 여기서 목적이 유추되는 방법과 세부 행동으로 나뉘는 과정에 대해서는 하기에서 도 3 및 도 4를 참조로 설명하기로 한다.

행동 확인부(146)는 행동 분할부(145)에서 나뉜 다수의 세부 행동에 대한 정보를 토대로 현재 실행되어야 하는 행동을 순차적으로 선택하고(S500), 선택한 행동이 미리 계획된 행동인지 여부를 판단한다(S600). 만약 선택한 행동이 계획된 행동이라면, 행동이 시작된 시간 정보를 타이머 구동부(141)로부터 전달받아 저장하고(S610), 행동이 시작되었음을 알리는 상태 정보를 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)에 저장한다(S611).

그리고 행동이 시작되기 전의 조건과 함께 시작된 후의 조건을 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)에 저장하여 갱신한다(S612). 그 후 실행된 행동에 대한 정보를 세부 행동 정의부(160)에서 삭제한다(S700).

S600 단계에서 판단한 결과 행동 확인부(146)가 선택한 행동이 계획된 행동이 아닌 경우, 현재 행동이 실행되었는지 여부를 확인한다(S620). 만약 행동이 실행되지 않았다면 행동에 대한 정보를 세부 행동 정의부(160)에서 삭제한다(S700). 그러나, 행동이 실행된 경우라면, 행동이 시작된 시간 정보를 타이머 구동부(141)로부터 전달받은 후, 시간 정보에 행동 지속(duration) 시간을 추가한다(S621). 그리고 상태 정보를 "종료"로 표시하여 사용자 행동 정의부(190)에 저장하여 갱신한다(S622). 그와 동시에 행동이 종료된 후의 조건을 사용자 인터렉션 정보 저장부(110)에 저장하여 갱신한다(S623).

다음 행동 확인부(146)는 세부 행동 정의부(160)의 정보를 참조하여 현재 실행된 행동이 사용자 목적에 대한 가장 마지막 행동인지 여부를 판단한다(S624). 만약 마지막 행동이 아닌 경우, 현재 행동에 대한 정보를 현재 행동 정의부(170)에서 삭제한다(S700).

그러나 마지막 행동이라면 현재 행동을 반복한 것인지 여부를 확인한다(S630). 만약 현재 행동이 반복될 것으로 확인되면 사용자 목적 정의부(150)에 현재의 행동에 대한 사용자 목적 정보를 재 입력한다(S631). 그러나, 반복되지 않을 것으로 확인되면 사용자 목적에 대응되는 모든 행동이 종료된 것이기 때문에, 사용자 목적 정의부(150)에서 사용자 목적을 삭제한 후(S632), 현재 행동에 대한 정보를 현재 행동 정의부(170)에서 삭제한다(S700).

다음은 상기에서 설명한 S300 단계의 사용자 목적을 유추하는 방법에 대하여 도 4를 참조로 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 목적 유추 방법에 대한 흐름도이다.

목적 유추부(144)는 사용자 목적 정의부(150)에 저장되어 있는 각각의 목적중 어느 하나의 사용자 목적을 선택(S301)하고, 선택한 사용자 목적이 사전 상태(pre-conditions)를 만족하는지 여부를 확인한다(S302). 만약 사전 상태(pre-conditions)를 만족하지 않는다면 해당 목적이 수행될 필요가 없기 때문에, 사용자 목적 정의부(150)에서 해당 목적을 시뮬레이션 엔진부(140)가 불러들여 처리하는 것을 멈춘다.

그러나 사전 상태(pre-conditions)를 만족한다면, 시뮬레이션 엔진부(140)는 해당 목적을 실행한다(S303). 이때, 해당 목적을 성취하기 위해 여러 가지 메소드들이 있다면, 다수의 메소드들 중 하나의 메소드를 선택한다(S304). 여기서 하나의 메소드를 선택할 때, 미리 정의된 기준에 의해 메소드를 선택할 수도 있고, 랜덤하게 메소드를 선택할 수도 있다.

목적 유추부(144)는 선택한 메소드를 하위 목적과 기본 행동으로 나눈다(S305). 그리고 나서 목적에 대한 사전 영향(pre-effects)을 목적의 처음 행동이나 처음 하위 행동들의 사전 영향(pre-effects)으로 추가한다(S306). 그리고 목적 유추부(144)는 행동이나 하위 목적이 마지막 행동 또는 마지막 하위 목적인 경우 "TRUE"로 표시한다(S307).

그리고 목적 유추부(144)는 하위 목적들에 사용자 목적의 우선 순위를 상속하고(S308), 각각의 하위 목적들에 대해 사용자 목적을 부모 목적으로 추가한다(S309). 그 후, 사용자 목적 정의부(150)에 상기 선택한 메소드에 있는 순서대로 하위 목적들을 추가한다(S310).

그리고 나서 목적 유추부(144)는 기본 행동들에 사용자 목적의 우선 순위를 상속한 후, 각각의 기본 행동들에 대해 목적을 부모 목적으로 상속한다(S311). 목적 유추부(144)는 세부 행동 정의부(160)에 순서대로 기본 행동들을 추가하고(S312), 상기에서 설명한 단계를 종료하면 목적이 실행된 것이다.

다음 상기 도 2의 S400 단계에서 유추된 목적을 세부 행동으로 나누는 방법에 대하여 도 5를 참조로 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유추된 목적을 세부 행동으로 나누는 방법에 대한 흐름도이다.

행동 분할부(145)가 유추된 목적을 세부 행동으로 나누기 위해 가장 먼저 고려해야 할 사항은, 다수의 행동 중에 응급 우선 순위(emergency priority) 정보를 가지는 응급 행동이 있는지 여부를 확인하는 것이다. 따라서 행동 분할부(145)는 행동에 응급 우선 순위 정보가 있는지 여부를 판단하고(S401), 만약 응급 우선 순위 정보가 있다면 현재 행동 정의부(170)에 저장되어 있는 낮은 우선 순위를 갖는 모든 행동들이 중지되도록 시뮬레이션 엔진부(140)로 정보를 전송한다(S402).

그리고 나서 행동 분할부(145)는 현재 실행에 관련된 모든 행동 인스턴스들을 갱신하기 위하여, 현재 행동이 실행되는 상태 정보와 함께 행동 인스턴스를 갱신한다(S403). 그리고 사용자 리소스 관리부(180)에 있는 리소스 사용 효율 테이블(Resource Utilization Table)을 갱신한다(S404). 이때, 리소스 사용 효율 테이블은 다음 표 1과 같이 구성될 수 있으며, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니 다.

리소스(Resource)	가용 용량(%)	현재 수행되는 행동
시각(Vision)	20	전방주시
왼손(Left hand) 움직임	0	깜박이
오른손(Right hand) 움직임	0	핸들작용
왼발(Left foot) 움직임	100	-
오른발(Rightfoot) 움직임	0	악셀레이터
청각(Hearing)	80	주변 소음
말하기(Speech)	100	-
인지(Cognition)	60	복합
전체 작업 부하(Workload)

표 1에 나타낸 리소스 사용 효율 테이블은 운전자의 작업 부하를 결정하거나, 동시에 실행될 수 있는 행동들이 수행 가능한지 여부를 결정하는 데 이용된다. 표 1은 운전자가 우회전을 수행할 경우의 리소스 사용 효율 테이블을 예로 하여 표기한 것이며, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 표 1에서 첫 번째 열은 다양한 리소스 채널에 대한 예를 나타낸 것이다.

두 번째 열은 다양한 리소스 채널이 동시적으로 가용되는 용량을 나타낸다. 어떤 채널에 대하여 가용 용량이 0인 경우, 해당 채널의 작업은 부하가 걸렸음을 나타내며, 전체 작업 부하가 0인 경우에는 운전자의 작업에 부하가 걸렸음을 의미한다. 시뮬레이션 엔진부(140)는 두 번째 열의 가용 용량을 바탕으로 새로운 행동이 추가도리 수 있는지 여부를 결정한다. 세 번째 열은 각 채널에 따라 운전자가 현재 수행하고 있는 행동을 나타낸다.

다음, 행동 분할부(145)가 리소스 사용 효율 테이블을 갱신하면, 세부 행동 정의부(160)에 우선 순위 순으로 응급 행동 정보를 추가한다(S405). 이와 동시에 현재 행동 정의부(170)에 있는 행동들의 정보는 제거된다(S406).

세부 행동 정의부(160)에 있는 응급 우선 순위 정보를 가지는 응급 행동(emergency action)이 고려되었는지 여부를 판단하고(S407), 모두 고려되었다면 행동 분할부(145)는 종료된다. 그러나, 고려되어야 할 응급 행동들이 아직 세부 행동 정의부(160)에 남아있다면, 남아 있는 응급 행동에 대하여 리소스 사용 효율 테이블을 참조하여 실행이 스케줄링된다(S408). 그리고 나서 응급 행동이 행동 분할부(145)에 있는지 여부를 판단한다(S409).

응급 행동이 행동 분할부(145)에 있다면, 해당 행동에 대한 모든 응급 행동들이 고려되었는지를 판단하는 S407 단계 이후의 절차를 수행한다. 그러나, 응급 행동이 행동 분할부(145)에 없다면 응급 행동 상태를 스케줄링하고(S408), 세부 행동 정의부(160)로부터 응급 행동을 현재 행동 정의부(170)로 이동한 후 리소스 사용 효율 테이블을 갱신한다(S410). 이와 같은 절차는 세부 행동 정의부(160)에 있는 모든 응급 행동들이 실행될 때까지 반복되며, 더 이상 고려되어야 할 행동들이 세부 행동 정의부(160)에 없다면 행동 분할부(145)의 동작이 종료된다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴먼 작업 성능 관리 시스템의 구조도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이션 엔진부의 구조도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이션 엔진부에 대한 동작의 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 목적 유추 방법에 대한 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유추된 목적을 세부 행동으로 나누는 방법에 대한 흐름도이다.

Claims (15)

1. 사용자의 작업 부하를 관리하는 시스템에 있어서,

   상기 사용자 상태 정보, 시스템 상태 정보, 외부 이벤트 정보 및 상기 사용자 2차 작업 정보를 포함하는 정보를 저장하고 관리하는 사용자 인터렉션 정보 저장부;

   상기 시스템의 외부로부터 유입되는 이벤트 정보 및 상기 사용자에 의해 수행되는 작업인 우선 작업 정보를 관리하는 관리부;

   상기 사용자의 부하를 산출하기 위한 정보인 사용자의 리소스 정보 및 사용자의 행동 정보를 관리하는 부하 관리부;

   사용자의 목적, 상기 목적에 따른 세부 행동 및 상기 사용자의 현재 행동을 정의하는 정의부; 및

   상기 사용자 인터렉션 정보 저장부, 정의부 및 부하 관리부로부터 정보를 받아 상기 사용자의 부하를 산출하는 시뮬레이션 엔진부

   를 포함하는 작업 부하 관리 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 시뮬레이션 엔진부에서 산출된 사용자의 부하 정도 및 상기 사용자 인터렉션 정보 저장부의 정보를 표시하는 사용자 작업 부하 상태 표시부;

   상기 사용자의 상태 정보, 시스템 상태 정보 및 외부 환경 상태 정보를 수집 하는 정보 센싱부; 및

   상기 사용자 인터렉션 정보 관리부를 통해 상기 사용자 인터렉션 정보 저장부, 관리부, 정의부, 부하 관리부, 시뮬레이션 엔진부, 사용자 부하 상태 표시부 및 정보 센싱부를 제어하는 시스템 제어부

   를 더 포함하는 작업 부하 관리 시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 관리부는,

   시스템의 외부로부터 발생하는 이벤트 정보를 관리하는 외부 이벤트 정보 관리부;

   상기 사용자에 의해 수행되는 2차 작업--여기서 2차 작업은 우선 작업 이외에 행해지는 작업임--에 대한 정보를 관리하는 사용자 작업 정보 관리부; 및

   시스템의 인터렉션 정보를 관리하는 시스템 인터렉션 정보 관리부

   를 포함하는 작업 부하 관리 시스템.
4. 제2항에 있어서,

   상기 정의부는,

   상기 관리부에서 관리되고 생성된 상기 사용자의 목적에 대한 정보를 정의하고 저장하는 사용자 목적 정의부;

   상기 사용자의 목적에 따라 수행되어야 하는 세부 행동을 정의하는 세부 행 동 정의부; 및

   상기 시뮬레이션 엔진부에서 나뉜 세부 행동 정보 중 현재 수행되는 행동을 정의하여 저장하는 현재 행동 정의부

   를 포함하는 작업 부하 관리 시스템.
5. 제2항에 있어서,

   상기 부하 산출부는,

   상기 사용자의 리소스 정보--여기서 리소스 정보는 상기 사용자의 감각 기관으로부터 수집한 감각 정보인 제1 리소스와 상기 사용자의 인지 정보인 제2 리소스로 구분됨--에 사용된 용량을 확인하고 관리하는 사용자 리소스 관리부; 및

   상기 사용자에 의해 수행되는 목적과 상기 목적을 이루기 위해 수행해야 하는 상기 사용자의 세부 행동을 정의하며, 상기 사용자의 입력에 의해 변경 또는 추가되는 목적 및 세부 행동을 저장하고 관리하는 사용자 행동 정의부

   를 포함하는 작업 부하 관리 시스템.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 시뮬레이션 엔진부는,

   상기 정보 센싱부에서 수집한 정보 중 외부 이벤트 정보를 전달받는 이벤트 정보 수집부;

   상기 정보 센싱부에서 수집한 정보 중 상기 사용자의 2차 작업 정보를 전달받는 작업 수집부;

   상기 전달받은 외부 이벤트 정보 및 2차 작업 정보로부터 상기 사용자의 목적을 유추하는 목적 유추부;

   상기 목적 유추부가 유추한 상기 사용자의 목적을 세부 행동으로 분할하는 행동 분할부; 및

   상기 행동 분할부가 나눈 세부 행동에 대한 정보를 토대로 현재 실행되어야 하는 행동을 선택하는 행동 확인부

   를 포함하는 작업 부하 관리 시스템.
7. 제6항에 있어서,

   상기 사용자의 행동에 대한 정보를 저장하기 위한 기준점으로 사용하는 시간을 증가시키는 타이머 구동부

   를 더 포함하는 작업 부하 관리 시스템.
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