KR101205963B1 - 국부 퍼징 시스템 - Google Patents

Abstract

국부 퍼징 시스템이 개시된다. 파이프 내부를 밀폐하여 퍼징하는 파이프 내부 국부 퍼징 시스템으로서, 상호 연결된 한쌍의 실린더 몸체; 상기 한쌍의 실린더 몸체 각각에 설치되는 에어백; 상기 파이프 내부의 백비드를 모니터링 하도록, 상기 한쌍의 실린더 몸체 각각에 회동 가능하게 마련되는 카메라부; 상기 카메라부를 회동시키는 DC 모터부; 및 상기 DC 모터부에 구동신호를 제공하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 작업자의 조작에 의해 아날로그 신호를 생성하는 입력유닛; 상기 아날로그 신호를 입력 받아 PWM 신호를 생성하는 마이크로 프로세서; 상기 PWM 신호를 입력 받아 상기 DC 모터부에 제공되는 구동신호를 생성하는 드라이버부를 포함하는 국부 퍼징 시스템은, 작업자가 원하는 적절한 속도로 모터를 구동시킴으로써 원치 않게 백비드 영역을 지나치는 문제를 해결할 수 있으며, 모터의 무리를 주지 않아 수명이 단축되는 문제를 해결할 수 있다.

파이프, 퍼징, 실린더, PWM, 마이크로 프로세서

Description

국부 퍼징 시스템{Purging System}

본 발명은 파이프 내부를 국부적으로 퍼징하는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 파이프 용접 시 비드의 산화방지 및 용접품질 확보를 위해 용접 파이프의 양단에 차단막을 설치하게 된다. 용접할 파이프에 차단막을 삽입하고 용접이음 파이프간 취부 작업(Fit-up)을 수행한 후 파이프 용접부위를 테이핑 작업을 수행하여 밀폐한 다음, 용접비드의 산화 방지를 위해 아르곤(Ar)같은 불활성 가스를 주입한다. 이러한 작업을 퍼징작업이라 하는데 이 작업은 용접 파이프의 내부 용접부위의 산화를 방지하기 위한 중요한 작업이다.

위와 같은 퍼징작업 후 용접을 수행하고 위의 차단막을 제거하고 작업자가 파이프 내부에 직접 진입하여 용접 파이프의 백비드 상태를 육안으로 확인하는 작업을 거친다. 위의 차단막은 일반적으로 스펀지가 사용되고 퍼징을 위한 가스량은 작업자의 경험에 의존하여 결정하는 실정이다.

위에서 살펴본 바와 같이 퍼징 작업을 하는데 있어서, 보통 차단막으로 스펀지를 사용하는데 파이프 길이가 긴 선박의 파이프 용접 여건상 스펀지는 설치 및 제거 시에 많은 시간과 노동력을 요구한다.

또한, 작업자가 스펀지 소재의 차단막을 설치함에 있어, 파이프 내부의 장소적 제한으로 인하여 차단막으로 밀폐되는 파이프 내부의 공간이 필요이상으로 넓어지기 때문에 퍼징을 위한 아르곤 가스등의 요구량을 주입하는 시간 (이하, 퍼징대기시간 이라 한다)이 매우 길어지고 차단막 해체 시 스펀지가 소비되는 등의 자재소비도 심한 문제점이 있었다.

그리고 퍼징 작업 후 용접이 끝난 다음 백비드의 육안검사를 위해 파이프 내부에 작업자가 진입할 시, 낮은 산소농도로 인하여 작업자의 생명에 치명적인 위협이 되는 위험이 항시 존재하는 문제점이 있었다.

본 발명은 작업자가 원하는 적절한 속도로 모터를 구동시켜 원치 않게 백비드 영역을 지나치는 문제를 해결할 수 있으며, 모터의 무리를 주지 않아 수명이 단축되는 문제를 해결할 수 있는 국부 퍼징 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 파이프 내부를 밀폐하여 퍼징하는 파이프 내부 국부 퍼징 시스템으로서, 상호 연결된 한쌍의 실린더 몸체; 상기 한쌍의 실린더 몸체 각각에 설치되는 에어백; 상기 파이프 내부의 백비드를 모니터링 하도록, 상기 한쌍의 실린더 몸체 각각에 회동 가능하게 마련되는 카메라부; 상기 카메라부를 회동시키는 DC 모터부; 및 상기 DC 모터부에 구동신호를 제공하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 작업자의 조작에 의해 아날로그 신호를 생성하는 입력유닛; 상기 아날로그 신호를 입력 받아 PWM 신호를 생성하는 마이크로 프로세서; 상기 PWM 신호를 입력 받아 상기 DC 모터부에 제공되는 구동신호를 생성하는 드라이버부를 포함하는 국부 퍼징 시스템을 제공된다.

상기 한 쌍의 실린더 몸체는 연결 링크에 의해 서로 연결될 수 있으며, 이 때, 연결 링크는 탄성체일 수 있다.

한편, 상기 한 쌍의 실린더 몸체에 마련되어 상기 카메라부의 정방향 및 역방향 회전을 제어하는 근접센서부를 더 포함할 수 있으며, 상기 카메라부는 조명을 위한 램프를 더 포함할 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 작업자가 원하는 적절한 속도로 모터를 구동시킴으로써 원치 않게 백비드 영역을 지나치는 문제를 해결할 수 있으며, 모터의 무리를 주지 않아 수명이 단축되는 문제를 해결할 수 있다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명에 따른 국부 퍼징 시스템의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 국부 퍼징 시스템은 파이프 내부를 밀폐하여 퍼징하기 위하여, 서로 연결된 한쌍의 작동 모듈(100A, 100B)을 포함한다. 각각의 작동모듈(100A, 100B)은 실린더 몸체(110)와, 이에 설치되는 에어백(122)을 포함한다. 또한, 파이프 내부의 백비드를 모니터링 하기 위하여 실린더 몸체(110)에는 카메라부(130)가 회동 가능하게 결합되고, 카메라부(130)를 회동시키는 DC 모터부(140) 또한 마련된다.

한편, 본 실시예에 따른 국부 퍼징 시스템은, 각각의 작동 모듈에 설치된 카메라부(130)의 회전에 의하여 촬영된 영상이 실시간으로 나타나는 디스플레이부(210) 및 각 작동 모듈(100A, 100B)의 DC 모터부(140) 및 근접 센서부(도 3의 150 참조)를 제어하기 위한 제어부(220)를 포함하는 조작반(200)을 포함한다. 이러한 구성을 통하여, 국부 퍼징 시스템은 파이프 외부에 설치된 조작반(200)을 통하 여 작동 모듈(100A, 100B)의 이동, 에어백의 설치 및 퍼징 등이 수행되도록 할 수 있다. 이 밖에도, 조작반(200)에는 파이프 내부 국부 퍼징 시스템을 작동하기 위한 다양한 종류의 제어장치 및 조작 스위치가 포함될 수 있음은 물론이다. 이러한 조작반(200)은 파이프의 외부에 설치되어 작업자에 의해 조작된다.

한편, DC 모터부(140)에 구동신호를 제공하는 제어부(220)는, 작업자의 조작에 의해 아날로그 신호를 생성하는 입력유닛(222)과, 상기 아날로그 신호를 입력 받아 PWM 신호를 생성하는 마이크로 프로세서(224)와, 상기 PWM 신호를 입력 받아 상기 DC 모터부(140)에 제공되는 구동신호를 생성하는 드라이버부(226)를 포함한다.

작업자가 조이스틱과 같은 입력유닛(222)을 조작하여 아날로그 신호를 생성하게 되면, 이 아날로그 신호는 마이크로 프로세서(224)를 통해 디지털화 되어 PWM 신호로 변환된다. 이렇게 변환된 PWM 신호는 다시 드라이버부(226)에 제공되는데, PWM 신호를 받은 드라이버부(226)는 DC 모터부를 구동하기 위한 구동신호를 생성하여 DC 모터부(140)에 제공한다.

이렇게 본 실시예에 따르면, 조작반(200)에서 작업자가 조이스틱과 같은 입력유닛(222)을 이용하여 생성한 아날로그 조작신호가 마이크로 프로세서(224)에 의해 디지털화 된 후 드라이버부(226)를 통해 DC 모터부(140)에 제공되게 되므로, 작업자가 원하는 적절한 속도로 DC 모터를 구동시킬 수 있게 되며, 그로 인해 원치 않게 백비드 영역을 지나치는 문제를 해결할 수 있게 된다. 또한, DC 모터가 최대속도로만 하는 문제를 해결할 수 있게 되므로, DC 모터의 동작에 무리를 주지 않 아, 수명이 단축되는 문제 역시 해결할 수 있다.

도 2에서는 이와 같은 한쌍의 작동 모듈 중 어느 하나의 작동 모듈(100A)의 구성을 도시하였다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 국부 퍼징 시스템의 작동 모듈(100A)은 작동 모듈(100A)의 중심에 위치된 실린더 몸체(110)와 상기 실린더 몸체(110)에 연결되는 복수의 다리부(112) 및 상기 실린더 몸체(110)의 일측에 결합되며 파이프 내부면 측으로 확장되기 위한 에어백 확장부(120)를 포함하여 형성된다.

실린더 몸체(110)에는 다리부(112)를 작동하기 위한 실린더(미도시)가 설치되며, 그 내부로 파이프 내부의 퍼징을 위한 기체를 공급할 수 있는 도관(미도시) 등이 설치되어 있다.

실린더 몸체(110)를 이동하기 위한 수단으로서, 복수개의 다리부(112) 및 상기 다리부(112)에 설치된 가이드 롤러부(114)가 제공된다.

복수개의 다리부(112) 각각은 실린더 몸체(110)에 대하여 방사형으로 확장 가능하도록 형성된다. 이 때, 파이프 내부 국부 퍼징 시스템의 실린더 몸체(110)에 설치된 복수개의 다리부(112)는, 각각의 다리부에 연결된 복수개의 실린더에 의하여 개별적으로 확장 및 신축이 가능하거나, 혹은 복수개의 다리부(112)가 연결된 하나의 실린더에 의하여 동시에 파이프 내부면 측으로 확장 및 신축이 가능하게 형성될 수 있다.

상기 다리부(112)의 일단부 측에는 가이드 롤러부(114)가 형성된다.

가이드 롤러부(114)는 실린더 몸체(110)의 주행을 가능하게 하기 위하여 다 리부의 단부측에 설치되는 휠(114a) 및 상기 휠(114a)을 구동하기 위한 구동 모터(114b)를 포함한다.

휠(114a)은 복수개, 예를 들어 2개의 휠이 주행 방향으로 나란히 배열되도록 형성될 수 있으며, 이와 같은 복수의 휠(114a)은 휠 커버에 의하여 보호된다.

도 2를 참조하면, 다리부(112)에 장착되는 가이드 롤러부(114)에 설치되는 휠(114a)의 구동 모터(114b)는 휠 커버(114c)에 장착되어 구동 풀리를 통하여 휠을 구동하도록 작동하며, 이 때 구동 모터(114b)의 회전은 도시되지 아니한 제어수단에 의하여 회전이 제어되도록 형성될 수 있다.

한편, 도 2에서 볼 때 실린더 몸체(110)의 좌측에는 에어백 확장부(120)가 설치된다. 에어백 확장부(120)는 실린더 몸체(110)에 연결된 에어백 지지부(124), 상기 에어백 지지부(124)의 둘레에 고정된 에어백 브라켓(126) 및 상기 에어백 브라켓(126)에 설치되는 에어백(122)으로 구성된다.

에어백(122)은 도시되지 아니한 에어 주입구를 통하여 공기가 주입되거나 배출될 수 있도록 형성된다.

본 실시예에 따른 파이프 내부 국부 퍼징 시스템은 이동 시에 에어백(122)의 공기가 주입되지 않은 상태를 유지하며, 파이프 내부의 밀폐가 필요한 위치에서 에어백(122)에 공기가 주입되도록 형성된다.

작동 모듈(100A)의 실린더 몸체(110)가 파이프 내부의 중심에 위치된 상태에서 에어백(122)이 확장하게 되면, 에어백(122)은 한쪽으로 기울어짐이 없이 균일한 상태로 원형을 유지하면서 전체 둘레 면이 파이프 내부 면에 접할 수 있도록 확장 된다. 이에 따라 파이프 내부 국부 퍼징 시스템의 에어백(122)에 의한 파이프 내부의 기밀한 밀봉이 달성된다.

한편, 도 2에서 볼 때, 실린더 몸체(110)의 우측단에는 링크고정부(162)가 형성되고 상기 링크고정부(162)의 단부에는 연결 링크(160)가 고정된다. 연결 링크(160)의 타측은 다른 하나의 작동 모듈에 위치된 링크고정부에 결합된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내부 국부 퍼징 시스템의 한 쌍의 작동 모듈(100A, 100B)은 각각이 구동 모터(114b)에 의한 휠(114a)의 회전에 따라 개별적으로 이동될 수 있도록 형성된다. 이 때, 스프링과 같은 탄성체로 이루어지는 연결 링크(160)를 사용하면 작동 모듈간의 거리가 달라지더라도 두 작동 모듈간의 연결 상태가 유지될 수 있다. 그러나, 이와 같은 연결 링크(160)는 스프링 이외의 다양한 연결 수단, 예를 들어, 와이어 등이 사용될 수도 있다.

한편, 도 2에서 볼 때, 파이프 내부 국부 퍼징 시스템의 실린더 몸체(110)의 우측부에는 백비드를 검사하기 위한 카메라부(130)가 설치된다. 이하 카메라부(130)를 도면을 달리하여 보다 상세히 설명한다. 도 3에는 카메라부(130) 및 DC 모터부(140)가 도시되어 있다.

도 3을 참조하면, 카메라부(130)는 실린더 몸체(110)에 설치된 회전 몸체(155)의 외부 측벽(155-3)에 설치된 카메라 하우징(134)을 포함하고, 상기 카메라 하우징(134) 내부에는 카메라 모듈(132) 및 LED 조명과 같은 램프(136)가 설치된다.

회전 몸체(155)는 실린더 몸체(110)를 중심으로 파이프의 내주면을 따라 회 전하여 카메라부(130)가 회전되도록 한다. 카메라부(130)와 회전 몸체(155)는 회전 몸체 내측에 마련되는 DC 모터부(140)에 의해 회전한다.

카메라 모듈(132)은 카메라부(130) 회전 시 파이프 내부 면을 촬영하여 디스플레이부(도 1의 210)로 촬영된 영상을 전송하도록 형성된다. 이 때, 파이프 내부가 어두워 충분한 영상이 취득되기 어려운 경우에는 파이프 내부를 비추기 위하여 LED 조명과 같은 램프(136)가 사용된다.

상기 카메라 하우징(134)은 후술하는 구동 모터(142)에 의하여 회전하는 회전 몸체(155)와 함께 회전되도록 일체로 형성될 수 있다.

상기 회전 몸체(155)의 내부 측에는 회전 몸체(155)를 회전시키기 위하여 DC 모터부(140)가 마련된다. DC 모터부(140)는 구동 모터(142)와 동력 전달을 위한 각종 기어들을 포함한다. 구동 모터(142)의 회전축 상에는 기어(144)가 설치되며, 상기 기어(144)는 회전 몸체(155)에 설치된 링기어(146)와 맞물림으로써 구동 모터(142)의 회전력을 회전 몸체(155)에 전달하도록 형성된다.

구동 모터(142)가 구동됨으로써 카메라부(130)는 정회전 및 그 반대 방향으로의 역회전을 하도록 형성된다. 이와 같은 정회전 및 역회전을 제어하기 위하여 회전 몸체의 바닥면에는 근접 센서부(150)가 설치된다

도 4는 근접 센서부(150)가 회전 몸체(155)의 바닥면(155-1)에 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 근접 센서부(150)의 측면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 근접 센서부(150)는 근접 센서(151, 152) 및 상기 근접 센서(151, 152)에 의하여 감지될 수 있는 감지부(153, 154)를 포함한다. 이 하, 설명의 편의를 위하여 도 5에서 볼 때, 상측에 위치한 근접 센서를 제1 근접 센서(151)로 규정하고, 하측에 위치한 근접 센서를 제2 근접 센서(152)로 규정하여 설명한다.

근접 센서(151, 152) 및 그에 대응하는 감지부(153, 154)는 각각 2개가 서로 대응하도록 이루어진다.

도 4 및 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 2개의 근접 센서(151, 152)는 회전 몸체(155)의 회전 방향으로 나란하게 배치된다. 제1 및 제2 근접 센서(151, 152)는 회전 몸체(155)의 회전하는 내측면(155-2)에 인접한 위치에 위치 고정되도록 형성된다.

한편, 상기 제1 및 제2 근접 센서(151, 152)에 대응하는 높이의 내측면(155-2)에 2개의 근접 센서(151, 152)에 대응하는 제1 및 제2 감지부(153, 154)가 형성된다. 이 때, 감지부(153, 154)는 회전 몸체(155)의 내측면에 설치되어 있기 때문에 회전 몸체가 회전함에 따라 360도 회전 가능하게 된다.

제1 및 제2 감지부(153, 154)는, 상기 제1 및 제2 감지부(153, 154)가 회전 몸체(155)를 따라 360도 회전하는 동안, 상기 제1 및 제2 근접 센서(151, 152)를 각각 1회 감지할 수 있도록 형성된다.

도 4를 참조하면, 상기 상하 배치된 2개의 근접 센서(151, 152)에 감지되는 제1 및 제2 감지부(153, 154)는 상기 2개의 근접 센서(151, 152)에 대응하여 나란하게 배치되며 원주 방향으로 소정의 각도만큼 이격되도록 형성된다. 이 때, 상기 제1 및 제2 감지부(153, 154)의 이격 각도는 5~10도인 것이 바람직하다.

이 때, 상기 제1 및 제2 감지부(153, 154) 중 어느 하나는 상기 카메라부(130)의 정방향 회전의 시작 위치 및 역방향 회전의 정지 위치를 나타내며, 다른 하나의 감지부는 상기 카메라부의 역방향 회전의 시작 위치 혹은 역방향 회전의 시작 위치를 나타낸다.

본 실시예에서, 카메라부(130)가 설치된 회전 몸체(155)의 회전은, 제1 근접 센서(151)가 제1 감지부(153)를 감지하는 위치로부터 정회전을 하여 제2 근접 센서(152)가 제2 감지부(154)를 감지하는 위치에서 정회전이 종료하거나, 또는 제2 근접 센서(152)가 제2 감지부(154)를 감지하는 위치로부터 역회전을 하여 제1 근접 센서(151)가 제1 감지부(153)를 감지하는 위치에서 종료하도록 형성된다.

이 때, 앞서 설명한 바와 같이, 제1 및 제2 감지부(153, 154)의 이격거리가 5~10도 사이만큼 이격되어 있더라도, 카메라 모듈이 한번에 촬영할 수 있는 시야각이 5~10도 이상 되기 때문에, 카메라 모듈이 제1 감지부로부터 회전하여 제2 감지부에서 회전을 종료하더라도 파이프 내부의 360도 영역 전체가 촬영될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이와 같이 한쌍의 작동 모듈(100A, 100B)에 각각 설치되는 카메라부(130)는 동일한 시작 위치에서 한쌍의 작동 모듈(100A, 100B)에 설치된 카메라부(130)가 동시에 회전을 시작하도록 형성된다.

이 때, 두 개의 서로 다른 작동 모듈에 설치된 카메라부의 회전 속도는 이상적으로는 동일하나, 작동 상태의 차이에 따라, 예를 들어, 각각의 모듈의 기어 사이의 마찰력, 윤활 상태 및 모터 회전 속도의 차이 등에 따라 서로 다른 회전속도를 가질 수 있다.

이와 같이 카메라부(130)의 회전 속도가 서로 다른 경우 한쌍의 작동 모듈(100A, 100B)에 설치된 카메라부(130)가 동일한 위치, 예를 들어, 제1 감지부(153)에서 정회전을 시작하였다 하더라도, 종료 지점 즉, 각각의 작동 모듈에서 제2 감지부(154)에 도달하는 시간은 서로 다를 수 있다.

이 때, 만일 한쌍의 작동 모듈(100A, 100B)에서 회전하는 회전 몸체의 회전 동작이 각각의 카메라부의 회전 동작에 서로 구속된다면, 즉, 제1 작동 모듈(100A)에서 회전하는 카메라부(130)가 회전을 멈춘 경우 제2 작동 모듈(100B)에서 회전하는 카메라부가 회전을 멈추도록 형성된다면, 일측의 작동 모듈에서 카메라부가 제1 감지부(153)로부터 제2 감지부(154)까지의 회전을 완료하여 360도의 검사를 수행하는 동안, 다른 작동 모듈의 카메라부는 제1 감지부(153)로부터 제2 감지부(154)로 회전을 완료하지 못한 상태에서 회전을 종료하게 되어, 다른 작동 모듈에서는 파이프 내부 면을 360도 전체적으로 검사하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 이와 같은 문제점이 발생하지 않도록 하기 위하여, 파이프 내부 국부 퍼징 시스템의 한쌍의 작동 모듈에서 각각 카메라부가 동작하는 동안, 각각의 작동 모듈에 설치된 카메라부의 회전 속도에 상관없이, 한쌍의 작동 모듈에 설치된 카메라부 각각이, 각각의 작동 모듈에서 정방향으로 또는 그 역방향으로 제1 감지부로부터 제2 감지부까지 완전히 이동할 수 있도록 하였다. 이와 같이 카메라부가 제1 감지부로부터 제2 감지부까지 완전히 이동하면, 각각의 카메라부는 해당 위치의 파이프 내면 비드를 360도 전체에 걸쳐 검사할 수 있게 된다.

한편, 선박 등에 설치되는 파이프의 굽힘부는 서로 수직한 두 개의 파이프의 단부에 90도로 굽어진 형태의 파이프를 용접에 의하여 결합시키는 작업에 의하여 형성되는데, 이와 같은 형태의 굽힘부에는 굽어진 형태의 파이프 양 단부의 용접 부위 상태 점검이 필요하게 된다. 이와 같은 굽어진 부분의 용접 부위를 검사하는 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 퍼징 장치를 이용하는 것이 가능하다. 굽어진 위치에 설치된 파이프 내부 국부 퍼징 시스템의 개략도가 도 6에 도시되어 있다.

도 5을 참조하면, 굽어진 파이프(P)의 용접부위(Wa, Wb)를 검사하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내부 국부 퍼징 시스템은 굽어진 용접 부위(Wa, Wb)에 작동 모듈의 카메라부(130)가 위치된 상태에서 파이프 내부의 굽어진 파이프(P)의 용접부위 바깥쪽 위치에서 에어백이 팽창하여 굽어진 파이프 내부 전체를 밀폐하고 퍼징이 이루어지도록 한다.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 퍼징 장치는 한쌍의 작동 모듈(100A, 100B)이 개별적으로 이동 가능하게 형성되고, 또한 스프링과 같은 탄성재질의 연결 링크에 의하여 상호간의 거리가 멀어진 상태를 유지할 수 있도록 형성될 수 있기 때문에 굽어진 파이프의 곡률 반경에 상관없이 퍼징에 적합한 위치를 확보하여 설치될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변 경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 국부 퍼징 시스템을 나타내는 블록도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 국부 퍼징 시스템의 작동 모듈을 나타내는 사시도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 국부 퍼징 시스템의 카메라부 및 DC 모터부를 나타내는 사시도.

도 4는 도 3의 근접센서부를 나타내는 사시도.

도 5는 도 4에 도시된 근접센서의 배치를 나타낸 단면도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 국부 퍼징 시스템을 이용하여 곡관부를 검사하는 모습을 나타내는 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100A, 100B: 작동 모듈 110: 실린더 몸체

122: 에어백 130: 카메라부

140: DC 모터부 200: 조작반

210: 디스플레이부 220: 제어부

222: 입력유닛 224: 마이크로 프로세서

226: 드라이버부

Claims (5)

1. 파이프 내부를 밀폐하여 퍼징하는 파이프 내부 국부 퍼징 시스템으로서,

   상호 연결된 한쌍의 실린더 몸체;

   상기 한쌍의 실린더 몸체 각각에 설치되는 에어백;

   상기 파이프 내부의 백비드를 모니터링 하도록, 상기 한쌍의 실린더 몸체 각각에 회동 가능하게 마련되는 카메라부;

   상기 카메라부를 회동시키는 DC 모터부; 및

   상기 DC 모터부에 구동신호를 제공하는 제어부를 포함하며,

   상기 제어부는,

   작업자의 조작에 의해 아날로그 신호를 생성하는 입력유닛;

   상기 아날로그 신호를 입력 받아 PWM 신호를 생성하는 마이크로 프로세서;

   상기 PWM 신호를 입력 받아 상기 DC 모터부에 제공되는 구동신호를 생성하는 드라이버부를 포함하며,

   상기 한 쌍의 실린더 몸체는 연결 링크에 의해 서로 연결되며,

   상기 한 쌍의 실린더 몸체에 마련되어 상기 카메라부의 정방향 및 역방향 회전을 제어하는 근접센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 국부 퍼징 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 연결 링크는 탄성체인 것을 특징으로 하는 국부 퍼징 시스템.
4. 삭제
5. 제1항 또는 제3항에 있어서,

   상기 카메라부는 조명을 위한 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 국부 퍼징 시스템.

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