KR101205502B1 - 부품 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 부품 공급장치는 지지부재(100)와, 다수개의 스틱형 세라믹 적층체(10)를 수납하는 호퍼기구(200)와, 호퍼기구를 상하방향으로 이동시키는 수직이동기구(300)와, 호퍼기구에 수납된 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제1관통홀(104)에 위치되도록 회전시키는 회전운동기구(400)와, 호퍼기구(200)로부터 스틱형 세라믹 적층체(10)를 인출하는 인출기구(450)로 구성되는 인덱스 공급부(500)와; 상기 인덱스 공급부(500)의 일측에 설치되어 인덱스 공급부(500)에 의해 배출되는 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제1자세에서 제2자세로 전환시켜 이송시키는 자세전환 이송부(600)로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명의 부품 공급장치는 스틱형 세라믹 적층체를 자세 변환시켜 제공시킬 수 있으므로 작업자의 핸들링 과정에서 파손되거나 손상이 발생될 수 있는 문제점을 해결할 수 있는 이점이 있다.

Description

부품 공급장치{Component Feeding Apparatus}
본 발명은 부품 공급장치에 관한 것으로, 다수개의 스틱형 세라믹 적층체를 수납하여 개별적으로 공급할 수 있는 부품 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 적층 세라믹 커패시터(MLCC: Multi Layer Ceramic Capacitor)는 내부전극이 형성된 세라믹 그린시트(green sheet)를 여러 장 겹치도록 적층(이하, ‘시트형 적층체’로 약칭함)시킨 후 그린칩(green chip)으로 절단하고, 절단된 그린칩의 양측면에 외부전극을 형성하여 제조된다. 그리고, 그린칩으로 분리하기 위한 절단방법은 발포성 테이프에 시트형 적층체를 부착한 후 커터를 이용하여 가로 및 세로방향으로 절단하여 그린칩으로 분리한다. 그린칩으로 분리하기 위한 다른 방법은 스틱형 세라믹 적층체를 형성한 후 스틱형 세라믹 적층체를 필요한 크기로 절단하여 형성한다.
스틱형 세라믹 적층체를 첨부된 도 1을 이용하여 살펴보면 다음과 같다. 도 1에 도시된 바와 같이, 스틱형 세라믹 적층체(10)는 다수개의 그린칩(11)이 일렬로 배열되도록 형성되며, 각각의 그린칩(11)은 내부전극(11a)과 그린시트인 유전층(11b)으로 이루어진다. 이러한 스틱형 세라믹 적층체(10)는 그린칩(11)의 크기에 따라 매우 가늘고 긴 형상으로 이루어진다. 예를 들어, 적층 세라믹 커패시터의 종류가 0805인 경우에 그린칩(11)은 길이: 2.0mm, 폭: 1.25mm 및 두께: 1.35mm로 매우 작은 크기를 갖으며, 이러한 크기를 갖는 그린칩(11)이 일렬로 배열되도록 스틱형 세라믹 적층체(10)가 형성된다.
스틱형 세라믹 적층체(10)는 내부전극(11a)이 도 1에서와 같이 교차되도록 형성됨으로 인해 절단 가이드홈(10a)이 형성되고, 이 절단 가이드홈(10a)은 길이(P)만큼 이격 형성되며, 스틱형 세라믹 적층체(10)의 절단위치를 나타낸다. 스틱형 세라믹 적층체(10)는 절단 가이드홈(10a)을 기준으로 커터(도시되지 않음)로 절단되어 그린칩(11)으로 분리된다.
종래와 같이 스틱형 세라믹 적층체를 수작업을 이용해 절단하는 경우 작업자가 스틱형 세라믹 적층체의 절단면을 확인 후 비정상적으로 위치되는 경우에 스틱형 세라믹 적층체의 자세를 변환시켜야 하는 문제점이 있다.
스틱형 세라믹 적층체의 자세 변환을 수작업을 이용해 수행하는 경우 스틱형 세라믹 적층체가 가늘고 길게 형성됨으로 작업자의 핸들링 과정에서 파손되거나 손상이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스틱형 세라믹 적층체를 자세 변환시켜 개별적으로 공급할 수 있는 부품 공급장치를 제공함에 있다.
본 발명의 부품 공급장치는 지지부재와, 지지부재의 삽입홀의 상측에 위치되도록 설치되며 다수개의 스틱형 세라믹 적층체를 수납하는 호퍼기구와, 지지부재에 설치되어 스틱형 세라믹 적층체가 제1관통홀에 정렬되도록 호퍼기구를 상하방향으로 이동시키는 수직이동기구와, 지지부재의 삽입홀을 통해 호퍼기구와 연결되어 호퍼기구 수납된 스틱형 세라믹 적층체가 제1관통홀에 위치되도록 회전시키는 회전운동기구와, 지지부재에 설치되어 호퍼기구로부터 스틱형 세라믹 적층체를 인출하는 인출기구로 구성되는 인덱스 공급부와; 인덱스 공급부의 일측에 설치되어 인덱스 공급부에 의해 배출되는 스틱형 세라믹 적층체를 제1자세에서 제2자세로 전환시켜 이송시키는 자세전환 이송부로 구성되는 점에 있다.
본 발명의 호퍼기구는 다수개의 스틱형 세라믹 적층체가 수납되는 호퍼 케이스와; 호퍼 케이스의 하측에 설치되며 회전운동기구에 의해 회전되도록 연결되어 스틱형 세라믹 적층체를 제2관통홀에 순차적으로 정렬되도록 하는 인덱스 회전부재로 구성되는 점에 있다.
본 발명의 수직이동기구는 자세전환 이송부에 설치되는 연결블럭과; 연결블럭과 지지부재에 설치되어 지지부재를 상하방향으로 이동시킴에 의해 호퍼기구와 연동되도록 하여 스틱형 세라믹 적층체가 제1 인덱스 판부재의 홈에 위치되어 정렬되도록 하는 실린더 이송기구로 구성되는 점에 있다.
본 발명의 회전운동기구는 지지부재의 삽입홀에 베어링부재를 개재하여 설치되는 연결부재와; 지지부재에 삽입 설치되고 연결부재와 연결되어 회전력을 연결부재로 전달하는 풀리와 벨트로 이루어진 벨트회전기구와; 지지부재에 설치된 브라켓에 설치되며, 벨트회전기구와 연결되어 회전력을 벨트회전기구로 전달하는 모터로 구성되는 점에 있다.
본 발명의 인출기구는 지지부재에 설치되며 제1관통홀에 대응되는 위치에 제4관통홀이 형성되는 보조판부재와; 지지부재의 일단에 설치되는 연결블럭과; 연결블럭에 설치되는 실린더 이송기구와; 실린더 이송기구와 브라켓으로 연결되며 보조판부재에 형성된 제4관통홀로 이동되어 제1자성체에 부착된 스틱형 세라믹 적층체를 인출하는 인출구동원으로 구성되는 점에 있다.
본 발명의 자세전환 이송부는 인덱스 공급부로부터 인출되는 스틱형 세라믹 적층체를 파지하여 제1자세에서 제2자세로 전환시키는 그립퍼와; 베이스 플레이트에 설치되어 그립퍼를 상하방향으로 이송시키는 수직이송기구로 구성되는 점에 있다.
본 발명의 부품 공급장치는 다수개의 스틱형 세라믹 적층체를 순차적으로 공급할 수 있도록 함으로써 작업자의 핸들링에 의한 스틱형 세라믹 적층체의 파손이나 손상을 방지할 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 스틱형 세라믹 적층체의 사시도,
도 2는 본 발명의 부품 공급장치의 개략적인 사시도,
도 3은 본 발명의 요부인 인덱스 공급부의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 요부인 자세 전환이송부의 분해 사시도이다.
본 발명의 부품공급장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 부품공급장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지지부재(100), 호퍼기구(200), 수직이동기구(300), 회전운동기구(400) 및 인출기구(450)를 갖는 인덱스 공급부(500)와, 그립퍼(650)와 수직이송기구(700)를 갖는 자세전환 이송부(600)으로 이루어지게 된다.
상기 지지부재(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 일측에 삽입홀(102)과 제1관통홀(104)이 각각 형성되어 있고, 타측에 사각홀(103)이 형성되어 있다.
상기 호퍼기구(200)는 상기 지지부재(100)의 삽입홀(102)의 상측에 위치되며, 다수개의 스틱형 세라믹 적층체(10)를 수납하도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 호퍼기구(200)는 다수개의 스틱형 세라믹 적층체(10)가 수납되는 호퍼 케이스(120)와, 상기 호퍼 케이스(120)의 하측에 설치되며 회전운동기구(400)에 의해 회전되도록 연결되어 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제2관통홀(134)에 순차적으로 정렬되도록 하는 인덱스 회전부재(130)로 구성된다.
상기 호퍼 케이스(120)는 외주면에 다수개의 홈(121a)이 배열되도록 형성되는 내부 케이스(121)와, 상기 내부 케이스(121)에 삽입 설치되는 외부 케이스(122)와, 상기 내부 케이스(121)에 형성된 홈(121a)에 각각 삽입되어 내부 케이스(121)와 외부 케이스(122)의 사이에 스틱형 세라믹 적층체(10)가 수납되는 다수개의 분할공간(S)이 형성되도록 하는 격벽(124)으로 구성된다.
상기 인덱스 회전부재(130)는 호퍼 케이스(120)에 형성되는 분할공간(S)과 대응되는 각각의 위치에 다수개의 제2관통홀(134)이 형성되는 제1 인덱스 판부재(132)와; 상기 인덱스 판부재(132)의 하측에 설치되며 제2관통홀(134)과 대응되는 각각의 위치에 다수개의 제3관통홀(135)이 형성되는 제2 인덱스 판부재(136)와; 상기 제3관통홀(135)에 각각 삽입 설치되어 스틱형 세라믹 적층체(10)를 자력에 의해 끌어당겨 부착되도록 하는 제1자성체(138)로 구성된다. 상기 제1 인덱스 판부재(132)와 제2 인덱스 판부재(136)은 서로 제2 및 제3 관통홀(134,135)에 대응하여 끼워지게 되고, 체결부재(137)에 의해 체결되게 된다.
상기 수직이동기구(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(100)에 설치되어 스틱형 세라믹 적층체(10)가 제1관통홀(104)에 정렬되도록 호퍼기구(200)를 상하방향으로 이동시키는 역할을 하게 된다. 상기 수직이동기구(300)는 자세전환 이송부(600)에 설치되는 연결블럭(310)과, 상기 연결블럭(310)과 지지부재(320)에 설치되어 지지부재(320)를 상하방향으로 이동시킴에 의해 호퍼기구(200)와 연동되도록 하여 스틱형 세라믹 적층체(10)가 제1 인덱스 판부재(132)의 홈(121a)에 위치되어 정렬되도록 하는 실린더 이송기구(330)로 구성된다.
회전운동기구(400)는 상기 지지부재(100)의 삽입홀(102)을 통해 호퍼기구(200)와 연결되어 호퍼기구(200)에 수납된 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제1관통홀(104)에 위치되도록 회전시키게 된다.
상기 회전운동기구(400)는 지지부재(100)의 삽입홀(102)에 베어링부재(162)를 개재하여 설치되는 연결부재(160)와, 지지부재(100)에 삽입 설치되고 연결부재(160)와 연결되어 회전력을 연결부재(160)로 전달하는 풀리(172)와 벨트(174)로 이루어진 벨트회전기구(170)와, 지지부재(100)에 설치된 브라켓(182)에 설치되며, 벨트회전기구(170)와 연결되어 회전력을 벨트회전기구(170)로 전달하는 모터(180)로 구성된다.
그리고, 상기 연결부재(160)는 풀리(172,172)중 하나를 경유하여 다른 연결부재(165)에 의해 회동가능하게 연결된다. 또한, 풀리(172,172)중 다른 하나의 하부에는 엔코더(167)가 설치되고, 상기 엔코더(167)의 일측에는 센서(169)가 설치된다.
인출기구(450)는 상기 지지부재(100)에 설치되어 호퍼기구(200)로부터 스틱형 세라믹 적층체(10)를 인출하도록 구성되어 있다. 그리고, 상기 인출기구(450)는 지지부재(100)에 설치되며 제1관통홀에 대응되는 위치에 제4관통홀(455)이 형성되는 보조판부재(460)와, 상기 지지부재의 일단에 설치되는 연결블럭(464)과, 상기 연결블럭에 설치되는 실린더 이송기구(470)와, 상기 실린더 이송기구(470)와 브라켓(482)으로 연결되며 보조판부재(460)에 형성된 제4관통홀(455)로 이동되어 제1자성체(138)에 부착된 스틱형 세라믹 적층체(10)를 인출하는 인출구동원(480)으로 구성된다.
상기 보조판부재(460)는 스틱형 세라믹 적층체(10)를 감지하기 위한 감지센서(490)가 설치되며, 상기 감지센서는 제4관통홀(455)의 일측과 타측에 각각 설치되는 발광소자(492)와 수광소자(494)로 이루어지며, 상기 수광소자(494)는 상기 발광소자(492)에서 조사되는 빛의 수신여부에 따라 스틱형 세라믹 적층체(10)의 통과 유무를 감지하도록 되어 있다.
상기 인출구동원(480)은 연결블럭(464)에 브라켓(482)으로 연결되는 인출 실린더 이송기구(486)와, 상기 인출 실린더 이송기구(486)에 의해 상하방향으로 이동되도록 설치되어 제1자성체(138)와 자력에 의해 접착되는 제2자성체(496)로 구성된다.
한편, 상기 자세전환 이송부(600)는 상기 인덱스 공급부(500)의 일측에 설치되어 인덱스 공급부(500)에 의해 배출되는 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제1자세에서 제2자세로 전환시켜 이송시키는 역할을 하게 된다.
그리고, 상기 제1자세는 스틱형 세라믹 적층체가 수직으로 세워진 상태이며, 상기 제2자세는 스틱형 세라믹 적층체가 90도 회전한 상태이다. 그래서, 상기 자세전환 이송부(600)는 스틱형 세라믹 적층체(10)를 수직상태에서 수평상태로 안정되게 공급하게 된다.
상기 자세전환 이송부(600)는 도 4에 도시된 바와 같이, 인덱스 공급부로부터 인출되는 스틱형 세라믹 적층체를 파지하여 제1자세에서 제2자세로 전환시키는 그립퍼(650)와, 베이스 플레이트에 설치되어 상기 그립퍼를 상하방향으로 이송시키는 수직이송기구(700)로 구성된다.
상기 그립퍼(650)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 그립부재(610)와, 상기 한 쌍의 그립부재(610)와 연결되어 그립부재(610)가 스틱형 세라믹 적층체(10)를 파지하거나 해제하도록 구동하는 실린더 그립기구(620)와, 상기 실린더 그립기구(620)의 일측에 설치되어 한 쌍의 그립부재(610)에 파지된 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제1자세에서 제2자세로 전환시키는 실린더 회전기구(630)로 구성된다.
한편, 수직이송기구(700)는 LM(Linear Motion) 레일(720)과, 상기 LM 레일(720)에 설치된 LM 가이드(710)와, 구동원인 모터(730)으로 이루어지게 된다. 또한, 상기 수직이송기구(700)는 여기서는 도시되지 않았지만 볼스크류를 적용한 이송기구를 적용할 수도 있다.
이하, 본 발명의 부품공급장치의 동작관계에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 사용자(작업자)가 호퍼케이스(120)에 다수개의 스틱형 세라믹 적층체(10)를 수납하게 된다. 상기 다수개의 스틱형 세라믹 적층체(10)는 내부케이스(121)의 홈(121a)을 따라 각기 수직으로 세워져 있게 된다. 즉, 제1 인덱스 판부재(132)의 다수개의 제2관통홀(134)에 스틱형 세라믹 적층체(10)가 위치하게 된다.그리고, 상기 다수개의 스틱형 세라믹 적층체(10)중 선택된 하나가 제2 인덱스 판부재(136)에 형성된 제3관통홀(135)에 끼워진 제1자성체(138)에 끌어당겨 부착되게 된다.
이때, 인출기구(450)의 실린더 이송기구(470)의 동작에 의해 제2 자성체(496)가 제1 자성체(138)측으로 이동하여 선택된 스틱형 세라믹 적층체(10)를 끌어 당겨 아래 방향으로 이동시키게 된다.
상기 스틱형 세라믹 적층체(10)가 소정위치에 도달하게 되면 그립부재(610)가 스틱형 세라믹 적층체(10)를 파지하게 된다. 상기 스틱형 세라믹 적층체(10)를 그립부재(610)이 파지하게 되면, 상기 인출기구(450)의 실린더 이송기구(470)는 그립부재(610)가 소정 거리 이동하는 동안 원래의 위치로 이동하게 된다.
그리고, 회전운동기구(400)의 모터(180)가 동작하여, 벨트회전기구(170)를 동작시키게 된다. 즉, 한 쌍의 풀리(172)사이에 연결된 벨트(174)가 회전하게 되면, 상기 풀리(172)이 일측에 회전가능하게 연결된 연결부재(160)가 회전 운동을 하게 되고 호퍼기구(200)의 내부케이스(121)를 회전시켜 다음 홈(121a)에서 배출된 스틱형 세라믹 적층체(10)를 선택할 수 있게 된다.
실린더 그립기구(620)가 그립부재(610)를 소정 거리만큼 이송시킨 후, 실린더 회전기구(630)에 의해 그립부재(610)에 파지된 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제1자세에서 제2자세로 전환시키게 된다. 즉, 상기 제1자세는 스틱형 세라믹 적층체(10)가 수직으로 세워진 상태이고, 상기 제2자세는 스틱형 세라믹 적층체(10)가 90도 회전하여 수평인 상태로 되는 것이므로 본 발명의 부품공급장치는 자세를 90도 회전하여 변형시켜 사용자에게 공급할 수 있게 구성된다.
상기 스틱형 세라믹 적층체(10)가 사용자에게 수평으로 공급되면, 도시되지 않은 절단 부재에 의해 스틱형 세라믹 적층체(10)를 절단하게 된다.
한편, 사용자에게 스틱형 세라믹 적층체(10)를 수평으로 공급(즉, 실린더 그립부재(610)로부터 스틱형 세라믹 적층체(10)를 해제)하면, 실린더 회전기구(630)가 원상 복귀하게 되고, 한 쌍의 그립부재(610)와 연결된 실린더 그립기구(620)가 원위치로 이동하게 된다.
본 발명의 부품 공급장치는 커패시터 제조분야나 반도체 제조 분야에 널리 적용될 수 있다.
100: 지지부재 200: 호퍼기구
300: 수직이동기구 400: 회전운동기구
450: 인출기구 500: 인덱스공급부
600: 자세전환이송부 650: 그립퍼
700: 수직이송기구

Claims (12)

  1. 삽입홀(102)과 제1관통홀(104)이 각각 형성되는 지지부재(100)와, 상기 지지부재의 삽입홀(102)의 상측에 위치되도록 설치되며 다수개의 스틱형 세라믹 적층체(10)를 수납하는 호퍼기구(200)와, 상기 지지부재에 설치되어 스틱형 세라믹 적층체(10)가 제1관통홀(104)에 정렬되도록 호퍼기구를 상하방향으로 이동시키는 수직이동기구(300)와, 상기 지지부재(100)의 삽입홀(102)을 통해 호퍼기구와 연결되어 호퍼기구에 수납된 스틱형 세라믹 적층체(10)가 제1관통홀(104)에 위치되도록 회전시키는 회전운동기구(400)와, 상기 지지부재(100)에 설치되어 호퍼기구(200)로부터 스틱형 세라믹 적층체(10)를 인출하는 인출기구(450)로 구성되는 인덱스 공급부(500)와;
    상기 인덱스 공급부(500)의 일측에 설치되어 인덱스 공급부(500)에 의해 배출되는 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제1자세에서 제2자세로 전환시켜 이송시키는 자세전환 이송부(600)로 구성되며,
    상기 호퍼기구(200)는 다수개의 스틱형 세라믹 적층체(10)가 수납되는 호퍼 케이스(120)와, 상기 호퍼 케이스의 하측에 설치되며 회전운동기구(400)에 의해 회전되도록 연결되어 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제2관통홀(134)에 순차적으로 정렬되도록 하는 인덱스 회전부재(130)로 구성되고,
    상기 제1자세는 스틱형 세라믹 적층체가 수직으로 세워진 상태이며, 상기 제2자세는 스틱형 세라믹 적층체가 90도 회전한 상태인 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 호퍼 케이스(120)는 외주면에 다수개의 홈(121a)이 배열되도록 형성되는 내부 케이스(121)와;
    상기 내부 케이스(121)에 삽입 설치되는 외부 케이스(122)와;
    상기 내부 케이스(121)에 형성된 홈(121a)에 각각 삽입되어 내부 케이스(121)와 외부 케이스(122)의 사이에 스틱형 세라믹 적층체(10)가 수납되는 다수개의 분할공간(S)이 형성되도록 하는 격벽(124)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 인덱스 회전부재(130)는 호퍼 케이스(120)에 형성되는 분할공간(S)과 대응되는 각각의 위치에 다수개의 제2관통홀(134)이 형성되는 제1 인덱스 판부재(132)와;
    상기 제1 인덱스 판부재(132)의 하측에 설치되며 제2관통홀(134)과 대응되는 각각의 위치에 다수개의 제3관통홀(135)이 형성되는 제2 인덱스 판부재(136)와;
    상기 제3관통홀(135)에 각각 삽입 설치되어 스틱형 세라믹 적층체(10)를 자력에 의해 끌어당겨 부착되도록 하는 제1자성체(138)로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 수직이동기구(300)는 자세전환 이송부(600)에 설치되는 연결블럭(310)과;
    상기 연결블럭(310)과 지지부재(320)에 설치되어 지지부재(320)를 상하방향으로 이동시킴에 의해 호퍼기구(200)와 연동되도록 하여 스틱형 세라믹 적층체(10)가 제1 인덱스 판부재(132)의 홈(121a)에 위치되어 정렬되도록 하는 실린더 이송기구(330)로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 회전운동기구(400)는 지지부재(100)의 삽입홀(102)에 베어링부재(162)를 개재하여 설치되는 연결부재(160)와;
    지지부재(100)에 삽입 설치되고 연결부재와 연결되어 회전력을 연결부재로 전달하는 풀리(172)와 벨트(174)로 이루어진 벨트회전기구(170)와;
    지지부재(100)에 설치된 브라켓(182)에 설치되며, 벨트회전기구(170)와 연결되어 회전력을 벨트회전기구로 전달하는 모터(180)로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 인출기구(450)는 지지부재(100)에 설치되며 제1관통홀에 대응되는 위치에 제4관통홀(455)이 형성되는 보조판부재(460)와;
    상기 지지부재의 일단에 설치되는 연결블럭(464)과;
    상기 연결블럭에 설치되는 실린더 이송기구(470)와;
    상기 실린더 이송기구(470)와 브라켓(482)으로 연결되며 보조판부재(460)에 형성된 제4관통홀(455)로 이동되어 제1자성체(138)에 부착된 스틱형 세라믹 적층체(10)를 인출하는 인출구동원(480)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 보조판부재(460)는 스틱형 세라믹 적층체(10)를 감지하기 위한 감지센서(490)가 설치되며,
    상기 감지센서는 제4관통홀(455)의 일측과 타측에 각각 설치되는 발광소자(492)와 수광소자(494)로 이루어지며, 상기 수광소자(494)는 상기 발광소자(492)에서 조사되는 빛의 수신여부에 따라 스틱형 세라믹 적층체(10)의 통과 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 인출구동원(480)은 연결블럭(464)에 브라켓(482)으로 연결되는 인출 실린더 이송기구(486)와;
    상기 인출 실린더 이송기구(486)에 의해 상하방향으로 이동되도록 설치되어 제1자성체(138)와 자력에 의해 접착되는 제2자성체(496)로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 자세전환 이송부(600)는 인덱스 공급부로부터 인출되는 스틱형 세라믹 적층체를 파지하여 제1자세에서 제2자세로 전환시키는 그립퍼(650)와;
    베이스 플레이트에 설치되어 상기 그립퍼를 상하방향으로 이송시키는 수직이송기구(700)로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 그립퍼(650)는 한 쌍의 그립부재(610)와;
    상기 한 쌍의 그립부재(610)와 연결되어 그립부재가 스틱형 세라믹 적층체(10)를 파지하거나 해제하도록 구동하는 실린더 그립기구(620)와;
    상기 실린더 그립기구(620)의 일측에 설치되어 한 쌍의 그립부재에 파지된 스틱형 세라믹 적층체(10)를 제1자세에서 제2자세로 전환시키는 실린더 회전기구(630)로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 수직이송기구(700)는 리니어모터 이송기구와 볼스크류 이송기구 중 하나가 적용되는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
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