KR101200206B1 - 리니어 모터와, 리니어 컴프레서, 리니어 컴프레서의제어방법, 냉각시스템 및, 리니어 컴프레서의 제어시스템 - Google Patents

리니어 모터와, 리니어 컴프레서, 리니어 컴프레서의제어방법, 냉각시스템 및, 리니어 컴프레서의 제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101200206B1
KR101200206B1 KR1020067016665A KR20067016665A KR101200206B1 KR 101200206 B1 KR101200206 B1 KR 101200206B1 KR 1020067016665 A KR1020067016665 A KR 1020067016665A KR 20067016665 A KR20067016665 A KR 20067016665A KR 101200206 B1 KR101200206 B1 KR 101200206B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
linear compressor
piston
phase
voltage
frequency
Prior art date
Application number
KR1020067016665A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060127142A (ko
Inventor
파울로 세르지오 다이네즈
디에트마 에리크 베르나르드 릴리
마르치오 로베르토 티에쎈
Original Assignee
월풀 에쎄.아.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 월풀 에쎄.아. filed Critical 월풀 에쎄.아.
Publication of KR20060127142A publication Critical patent/KR20060127142A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101200206B1 publication Critical patent/KR101200206B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F04B35/045—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06—Linear motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0401—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0402—Voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Abstract

본 발명은 리니어 모터(10)와, 리니어 컴프레서(100), 리니어 컴프레서(100)의 제어방법, 냉각시스템(20) 및, 공진으로 리니어 컴프레서(100)를 작동시키기 위한 리니어 컴프레서(100)의 제어시스템에 관한 것으로, 이는 그 작동 전체에 걸쳐 고효율을 갖게 된다. 목적을 성취하기 위한 방법들 중 하나는, 냉각시스템(20)에 적용가능한 리니어 컴프레서(100)에 의한 것으로, 이 리니어 컴프레서(100)는 리니어 모터(10)에 의해 구동되는 피스톤(1)을 구비하고, 이 피스톤(1)은 제어된 전압(VM)에 의해 제어되는 변위범위를 가지며, 이 제어된 전압(VM)은 리니어 모터(10)에 가해진 전압주파수(fVM)를 가지며 처리유니트(22)에 의해 조절되고, 피스톤(1) 변위의 범위는 냉각시스템(20)의 가변적인 요구의 작용으로 동적으로 제어되며, 리니어 컴프레서(100)는 공진주파수를 갖고, 처리유니트(22)가 피스톤(1) 변위의 범위를 조절하여, 리니어 컴프레서(100)가 냉각시스템(20)의 요구가 변화하는 동안 공진에서 동적으로 유지되게 된다.

Description

리니어 모터와, 리니어 컴프레서, 리니어 컴프레서의 제어방법, 냉각시스템 및, 리니어 컴프레서의 제어시스템 {A LINEAR MOTOR, A LINEAR COMPRESSOR, A METHOD OF CONTROLLING A LINEAR COMPRESSOR, A COOLING SYSTEM, AND A LINEAR COMPRESSOR CONTROLLING A SYSTEM}
본 발명은 여기에 참조로 인용되고서 2004년 1월 22일자로 출원된 브라질 특허출원 제PI0400108-7호에 대한 우선권을 주장한다.
본 발명은 리니어 모터와, 리니어 컴프레서, 리니어 컴프레서의 제어방법, 냉각시스템 및, 공진에서 리니어 컴프레서를 작동시키기 위한 리니어 컴프레서의 제어시스템에 관한 것으로, 이는 그 작동 전체에 걸쳐 고효율을 갖게 된다.
공진의 리니어 모터는 필수적으로 예컨대 스프링을 구비하는 공진기구 또는 스프링효과를 창출하는 로드(load)에 연결된 리니어 모터로 이루어져서, 리니어 모터와 로드 사이의 공진운동을 발생시킨다. 이러한 유형의 리니어 모터들은 통상적으로 가변적인 로드를 작동시키는 유체펌프를 구동시키는 것을 포함한다.
이러한 구성의 전형적인 예로는, 전기에너지의 경제적인 면에서 그 효율로 인해 종종 냉각시스템에 사용되는 리니어 컴프레서에 사용되는 리니어 모터가 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 냉각시스템에 사용된 리니어 컴프레서(100)는 통상 하우징(도시되지 않음) 내에 장착되고, 이 하우징에 수용된 가스는 저압력 하에 있다가 흡입되고 리니어 컴프레서에 의해 압축되어 고압력의 튜브(7)로 방출된다.
가스압축은 헤드(3)를 갖춘 실린더(2) 내부에서 피스톤(1)의 축방향운동에 의해 일어나는데, 흡입밸브(3a) 및 배출밸브(3b)는 헤드(3)에 위치되고, 이들 밸브가 실린더(2)의 안팎으로 가스의 출입을 조절한다. 피스톤(1)은 리니어 모터(10)에 의해 구동되고, 이 리니어 모터는 지지부(4)와 코일(11)을 갖춘 고정자(411)로 형성된다. 고정자(411)는 액튜에이터, 즉 이 경우에는 피스톤(1)을 추진시키는 자석(5)을 작동시키는데, 액튜에이터는 리니어 컴프레서(100)의 공진조립체를 형성하는 나선형 스프링(8)에 관계된다.
선형왕복운동을 일으키는 작용을 하는 리니어 모터(10)에 의해 구동되는 공진조립체는 실린더(2)의 내부에서 피스톤(1)의 운동이 흡입밸브(3a)에 의해 들어온 가스를 압축하는 압축작용을 가하도록 하고, 가스가 배출밸브(3b)를 통해 고압의 튜브(7)쪽으로 배출될 수 있게 한다.
리니어 컴프레서(100)의 작동범위는 리니어 모터(10)에 의해 발생된 동력과 가스를 압축할 때 기구에 의해 소비되는 동력에 더하여 다른 손실들의 차(差)에 의해 조절된다.
리니어 기구의 다른 특성은 펌프용량을 변화시킬 수 있고, 전기모터의 동력과 작동범위 및 펌프용량을 줄일 수 있다는 것이다.
리니어 컴프레서의 범위를 제어하는 가변변수는 전기모터의 공급전압이다. 원하는 범위가 이루어질 때까지 전기모터의 공급전압으로부터는, 전기모터의 전기 저항과, 전기모터의 임피던스, 캐패시터가 사용된다면 캐패시터, 역기전력, 공진시스템(질량체 또는 스프링)의 임피던스 및, 본래 손실을 가진 압축일과 같은 여러 가지가 결합된 임피던스가 있다. 이 시스템의 임피던스는 시스템의 작동주파수에 따라, 즉 전기모터에 가해진 전압의 주파수에 따라 결정된다. 임의의 주파수에서, 이 시스템의 출력은 최적으로 되고, 이는 기계적인 시스템이 공진으로 들어갈 때 일어나는데, 이 주파수에서 리니어 컴프레서의 출력은 최대이다.
"가스 스프링" 효과
기구의 공진주파수는 완전히 고정되지 않는다. 압축될 때, 가스는 하나의 스프링과 유사한 기계적인 효과("가스 스프링"으로 알려진)를 갖는데, 이 "가스 스프링"은 주로 피스톤과 밸브판 사이의 거리와, 리니어 컴프레서가 작동하는 압력이라는 두 요인에 의해 영향을 받는다.
피스톤과 밸브판 사이의 거리는 피스톤 행정이 감소될 때 달라져서, 기구의 공진에서 "가스 스프링"을 증대시킨다(이 효과는 기구의 작동안정성에 가장 관계가 깊다). 냉각시스템에서, 상기 두 요인은 대체로 변동되는데, 압력은 시스템이 작동조건에 이를 때까지 이 시스템이 켜진 순간부터 변화하게 되고, 작동조건은 실내온도와 냉각기의 내부온도에 영향을 받는 한편, 피스톤과 밸브판의 거리는 시스템이 그 작동을 위해 다소간의 에너지를 필요로 할 때 달라지게 된다. 이렇게 하여, 기계적인 시스템의 공진주파수는 여러 요인으로 인해 변화하게 된다.
본 발명에 사용되는 냉각시스템/냉각기/냉장고
기본적으로 두 가지 유형의 냉각기, 즉 단순한 냉각기와 전자공학이 적용된 냉각기가 있다. 일반적인 냉각기에 덧붙여, 본 발명은 전체적으로 예컨대 공조시스템과 같은 냉각시스템에 이용될 수 있다. 이 경우에 개념적인 차이는 단지 공조시스템이 실내(또는 냉각되는 환경)에 사용되는 반면에, 냉각기 또는 냉장고의 경우에는 시스템이 폐쇄된 캐비닛에 사용된다는 점에 있다.
여하튼, 전자공학이 적용된 냉각기 또는 냉각시스템은 냉각기의 내부온도를 분석하고 리니어 컴프레서의 용량을 조절하는 성능을 가진 전자회로를 구비하여, 가능한 가장 효율적인 방식으로 작동하게 된다.
단순한 냉각기 또는 냉각시스템은 전자공학이 적용되지 않는데, 그 성능에 작용할 수 없지만 때때로 리니어 컴프레서를 켜고 끄는 하나의 회로("온/오프" 온도조절기)를 갖춘다.
효율적인 방식으로 작동함에도 불구하고, 전자공학이 적용된 냉각기는 단순한 냉각기와 비교할 때 확실히 비싸다.
본 발명에 따르면, 단순한 냉각기가 사용되는 경우에도 냉각시스템의 요구에 따라 성능을 조절하는 전자공학적 특성을 가진 리니어 컴프레서를 제공할 수 있게 된다. 이를 위하여, 리니어 컴프레서는 이 리니어 컴프레서를 구동시키는 전기모터의 공급전압 및 전류에서 이루어진 측정에 기초하여, 냉각기의 환경 내에서 요구되는 조건을 위해 필요한 냉각성능을 분석할 수 있어야 한다.
종래기술의 설명
리니어 컴프레서를 포함하는 시스템에서 향상된 효율을 성취하기 위한 방법들 중 하나는 가능한 한 행정 끝까지 피스톤을 접근시키는 것이다. 이들 기술의 예 가 미국 특허 제5,156,005호와 동 제5,342,176호에 나타나 있다. 이들 두 문헌에는 피스톤 범위에 대한 제어가 설명되어 있다. 하지만, 이들 기술은 리니어 컴프레서가 공진에서 작동하는 범위에 대한 제어를 찾아볼 수 없어서, 이들 문헌을 기초로 하면 리니어 컴프레서는 그 로드조건에 따라 저효율로 작동할 수 있다.
리니어 컴프레서의 피스톤의 운동을 감시하는 시스템은 국제공개 WO 01/54253호에 기술되어 있다. 이 문헌에 따르면, 리니어 컴프레서에 적용할 수 있는 시스템과 방법은, 전기모터에 가해진 전류를 통합하여 얻어진 제1구형파와, 전기모터에 가해진 전압으로 얻어진 제2구형파를 측정하여 이루어진다. 이들 측정에 기초하여, 피스톤의 운동에 대한 제어는, 제1구형파와 제2구형파의 위상차를 구하는 TRIAC에 의해 이행된다. 이렇게 하여, 리니어 컴프레서의 피스톤은 밸브판에 가까운 피스톤으로 작동한다.
이 국제공개 WO 01/54253호의 기술은 "가스 스프링"효과에 관련된 불균형의 문제에 접근하지 못하고, 이 문헌에 기술된 목적 중 하나는 우수한 작동안정성을 얻는 데에 있으며, 이 시스템은 효율 면에서 비이상적인 조건으로 작동할 수 있다.
더구나, 상기 국제공개 WO 01/54253호에서 제안된 구조로 인한 다른 결점은 구형파에 의해 위상을 감시하는 데에 있다. 이러한 방법은 위상차를 얻기 위해서, 전류를 통합시키는 컴퓨터 프로그램이나 전자회로를 사용해야 하는데, 이는 여기에 기술된 제1구형파와 제2구형파를 발생시키고 이 제1구형파와 제2구형파 사이의 위상차를 계산하게 된다. 하지만, 여기에 기술된 구조와 처리공정은, 이러한 변환을 이행하기 위한 회로들을 필요로 해서 적은 신뢰성과 더불어 높은 제조비용이 들게 되는데, 다수의 구성부품을 구비함으로써 더해진 전자부품들이 높은 고장가능성을 나타내기 때문에 시스템의 신뢰성을 떨어뜨리게 된다. 컴퓨터 프로그램으로 상기 문헌에 기술된 장치를 실행하는 방안도 고비용을 초래하는데, 이 경우에 사용된 방법에 따라 아주 복잡한 마이크로 컨트롤러를 갖추어야만 하고 그러므로 비싸게 되기 때문이다.
더구나, 냉각시스템에 리니어 컴프레서를 사용하는 것은, 리니어 컴프레서가 작동해야 하는 성능에 대해 명령신호로 제어를 알려줄 수 있는 전자 온도조절기를 사용하는 것으로 결정된다. 이는 시스템을 복잡하게 만들고, 어떤 시스템에는 리니어 컴프레서를 사용할 수 없게 한다.
또 다른 방법으로는 고정된 용량으로 리니어 컴프레서를 작동시키고 종래의 온도조절기("온/오프"형)를 사용하는 것이 있지만, 이는 제어에 유용한 수단을 사용하지 못하게 된다.
본 발명은 리니어 모터와, 리니어 컴프레서와 이의 제어방법 및, 전자공학이 적용될 필요가 없음과 동시에 요구에 따른 성능을 조절할 수 있는 냉각기 또는 냉장고에 관한 것이다. 즉, 본 발명에 따르면, 냉각기는 보통의 리니어 컴프레서와 같은 리니어 컴프레서를 갖추어서, 단순한 냉각기 또는 냉장고의 특성이 변경되지 않고 유지되며, 전체 전자제어를 리니어 컴프레서로 옮겨서 이행한다.
덧붙여, 본 발명은 외부의 전자제어를 사용할 필요없이, 그 변위의 범위가 관련되는 한 제어되는 방식으로 작동할 수 있는 공진의 리니어 모터에 관한 것이다.
따라서, 목적으로 하는 바는, 복잡한 온도조절기를 사용할 필요없이 어떤 유형의 시스템에도 리니어 컴프레서를 사용할 수 있어서, 냉각시스템의 작동성능을 조절하는 것이며; 종래의 온도조절기(온/오프형)를 갖춘 시스템에 리니어 컴프레서를 사용할 수 있게 하고, 더구나 작동성능을 조절할 수 있게 하여서, 리니어 컴프레서의 전체 능력을 사용하고; 리니어 컴프레서의 작동을 최적화시켜 시스템이 항상 가능한 그 최대 효율로 작동할 수 있게 하며; 그 작동을 제어하는 외부회로를 사용할 필요없이 공진의 리니어 모터를 작동시키되, 이는 항상 최적의 작동조건에서 작동하게 하는 것이다.
전술된 바와 같이, 기구의 공진주파수는 압력의 작용과 리니어 컴프레서의 작동범위에 따라 변화한다. 압력은 가변적이고 어떤 순간에는 제어할 수 없으므로(적어도 직접적으로), 리니어 컴프레서가 공진에서 벗어나 작동할 수 있는데, 이는 효율을 떨어뜨리게 된다. 다른 한편으로, 변위의 범위와 피스톤 행정은 제어할 수 있는 변수로서, 본 발명에 따르면 작동의 행정을 변화시키거나 조절하게 되어 전류와 피스톤 속도 사이의 위상을 최소화시키거나 제로(0)로 할 수 있으며, 기구를 완전히 동조시켜 결국 최고의 효율을 유지할 수 있게 된다. 냉각시스템을 분석하면, 리니어 컴프레서의 흡입압력은 냉동기의 문이 개방되거나, 새로운 열부하가 시스템에 더해질 때 상승한다. 이 상태에서, 작동범위를 변화시킴으로써 최소화된 위상을 유지하는 방법은 리니어 컴프레서가 행정을 증대되게 하여서, 더해진 열을 제거하려는 시스템의 요구를 만족시키게 된다.
전류와 피스톤 속도 사이의 위상에 대한 해석을 언급함에도 불구하고, 이 위상은 다른 변수들에 의해 얻어질 수 있음을 이해해야 하는바, 예컨대 피스톤 속도는 서로에 대해 90°인 피스톤 변위로 대체될 수 있고, 이 정보를 이용하여, 제어회로의 구성상 편의를 위해 참조로 피스톤 위치를 이용함으로써 위상을 해석할 수 있다. 또한, 상기 속도는 위상에 있는 역기전력으로 대체될 수 있는데, 그 목적으로는 전류와 기구의 역학(예컨대 역기전력) 사이의 위상을 측정하는 것이다. 바람직하기로 전류의 위상과 역기전력의 위상의 평균이 사용되어 전기 모터의 위상으로 된다.
역기전력은 다음 식에 의해 얻어진다.
Figure 112006058901306-pct00001
여기서, k는 상수이고, ∂Dp는 피스톤 변위의 도함수이며, ∂t는 시간의 도함수이다.
피스톤의 운동이 대략 사인곡선이기 때문에, 변위가 최대일 때 역기전력이 제로(0)를 지나감을 알 수 있다. 이 값을 검출하기 위해서는 근접센서로도 충분한데, 이는 피스톤이 예컨대 행정의 끝에 가까워질 때 신호의 최고점을 표시한다. 따라서, 역기전력의 위상을 측정하기 위해서 최대 피스톤의 변위점이 측정된다.
공진의 작용과 관련하여, 피스톤 변위의 범위가 증가됨에 따라 리니어 컴프 레서의 공진주파수는 낮아지는 한편, 냉각시스템에 의해 요구되는 로드가 클수록 공진주파수는 높아진다.
이 현상은 흡입압력이 증가(리니어 컴프레서의 흡입밸브에서 냉각시스템에 의해 요구됨)하기 때문에 일어나는데, 이는 열부하가 냉각기로 들어가 있음을 의미한다. 이 따뜻한 질량체는 냉각시스템의 내부환경의 온도를 상승시키고, 냉각시키는 액체가 포화된 액체상태로 되기 때문에 증발압력을 상승시키게 되어서, 압력과 온도가 본질적으로 상호연관되어 있음을 결론내릴 수 있다. 따라서, 냉각기에 따뜻한 무언가를 놓음으로써, 압력을 상승시키게 되고, 피스톤에서 가스의 압력을 상승시키며, 기구의 공진을 감소시키게 되는데, 이는 리니어 컴프레서의 위상이동을 일으킨다.
실제로, 이는 냉각기 내부의 열이 상승됨에 따라 시스템의 로드도 증대되어서 시스템의 공진주파수를 상승시키고, 피스톤의 행정이 증가되어야 하는데, 피스톤 행정이 길어지기 때문에 공진주파수를 감소시키게 됨을 의미한다. 이 경우에, 공진주파수가 시스템에 더해진 로드의 작용으로 상승되어서 생기는 차는 시스템이 다시 이전의 주파수(또는 공진주파수)로 작동하게 하고, 피스톤의 변위를 증대시키며, 조립체가 공진주파수에서 작동되게 할 수 있다.
한편으로, 시스템의 로드가 감소(냉동식품, 대기온도의 하강)함으로써 시스템의 위상이 증대되는데, 이는 양의 위상이 되게 하고, 위상이 제로(0)에 도달할 때까지 시스템 용량의 감소를 보상하게 된다.
이렇게 하여, 위상이동이 양일 때 냉각기의 용량을 감소시켜 시스템이 다시 공진에서 작동하게 하고, 위상이동이 음일 때 리니어 컴프레서의 용량을 증대시켜 시스템이 다시 공진에서 작동하게 하여야 한다.
본 발명의 목적 중 하나는 리니어 모터에 의해 이루어지는바, 이는 고정자와 액튜에이터를 구비하고서, 고정자는 제어된 전압을 공급받고, 이 제어된 전압은 리니어 모터에 가해지며 가변주파수 인버터에 의해 처리유니트로 조절되는 한편, 리니어 모터는 전압주파수를 가지며 액튜에이터 변위로부터 로드를 이동시키고, 리니어 모터는 로드에 의해 공진조립체를 형성하고, 공진조립체가 공진주파수를 가지며, 처리유니트는 제어된 전압에 의해 액튜에이터의 변위범위를 제어하도록 되어 있고, 처리유니트는 로드가 변화하는 동안 공진주파수의 변화에 비례하여 변위의 범위를 선택적으로 증감시켜, 공진조립체를 공진에서 동적으로 유지하게 된다.
또한, 본 발명의 목적 중 다른 하나는 냉각시스템에 적용할 수 있는 리니어 컴프레서에 의해 이루어지는바, 이 리니어 컴프레서는 리니어 모터에 의해 구동되는 피스톤을 구비하고, 이 피스톤은 제어된 전압에 의해 제어되는 변위의 범위를 가지며, 제어된 전압은 리니어 모터에 가해진 전압주파수를 갖고 처리유니트에 의해 조절되며, 처리유니트는 냉각시스템의 가변적인 요구의 작용으로 피스톤 변위의 범위를 동적으로 제어하도록 되어 있는 한편, 리니어 컴프레서는 공진주파수를 갖고 있으며, 처리유니트는 피스톤 변위의 범위를 조절하여, 리니어 컴프레서는 냉각시스템의 요구가 변화하는 동안 공진에서 동적으로 유지되게 되고, 피스톤 변위의 제어는 가변주파수 인버터에 의해 조절되는 제어된 전압에 의해 이루어지며, 인버터는 냉각시스템의 요구가 변화할 때 리니어 컴프레서의 공진주파수의 값에 동등한 값으로 제어된 전압의 전압주파수를 동적으로 조절하게 된다.
또, 본 발명의 목적은 리니어 컴프레서를 제어하는 방법에 의해 이루어지는바, 이 리니어 컴프레서는 리니어 모터에 의해 구동되는 피스톤을 구비하고, 이 리니어 모터는 리니어 모터의 전압주파수를 가진 제어된 전압을 공급받으며 리니어 컴프레서의 용량을 발생시키고, 상기 방법은 리니어 모터의 공급주파수를 측정하는 단계와, 측정값과 기준주파수를 비교함으로써 공급주파수를 보상하는 단계 및, 전압주파수가 기준주파수보다 높으면 리니어 컴프레서의 용량을 증대시키거나 전압주파수가 기준주파수보다 낮으면 리니어 컴프레서의 용량을 감소시키는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 목적은 리니어 컴프레서를 제어하는 방법에 의해 이루어지는바, 이는 리니어 컴프레서의 피스톤의 동적인 위상과 공급전류의 공급위상을 측정하는 단계와, 측정된 위상을 설정하는 단계 및, 리니어 컴프레서의 가변적인 요구의 작용으로 변위의 범위를 동적으로 조절하는 단계를 포함하여, 리니어 컴프레서는 냉각시스템의 요구가 변화하는 동안 공진에서 유지되게 되고, 측정된 위상의 값은 0으로 되게 된다.
추가로, 본 발명은 리니어 컴프레서를 구비하는 냉각시스템에 의해 이루어지는바, 이 냉각시스템은 리니어 컴프레서를 작동시키는 온/오프 온도조절기를 구비하며, 리니어 컴프레서는 리니어 모터에 의해 구동되는 피스톤을 구비하고, 이 피스톤은 제어된 전압에 의해 제어되는 변위의 범위를 가지며, 제어된 전압은 리니어 모터에 가해진 전압주파수를 갖고 처리유니트에 의해 조절되며, 피스톤 변위의 범위는 온도조절기가 리니어 컴프레서를 켜고 있는 동안 냉각시스템의 가변적인 요구의 작용으로 동적으로 제어되는 한편, 리니어 컴프레서는 공진주파수를 갖고 있으며, 처리유니트는 피스톤 변위의 범위를 조절하여, 리니어 컴프레서는 냉각시스템의 요구가 변화하는 동안 공진에서 동적으로 유지되게 되고, 변위는 가변주파수 인버터에 의해 제어된 전압을 통해 조절되며, 인버터는 냉각시스템의 요구가 변화할 때 리니어 컴프레서의 공진주파수의 값에 동등한 값으로 제어된 전압의 전압주파수를 동적으로 조절하게 된다.
본 발명은 이제 첨부도면에 도시된 실시예를 참조로 해서 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 리니어 컴프레서의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 냉각시스템과 리니어 컴프레서 및 제어시스템의 블록선도이다.
도 3은 종래의 온도조절기와 함께 사용되는 것을 설명하기 위한, 냉각시스템과 리니어 컴프레서 및 제어시스템의 블록선도이다.
도 4는 본 발명의 제어시스템의 블록선도이다.
도 5는 본 발명에 따른 냉각시스템과 리니어 컴프레서에 사용할 수 있는 성능의 자동제어의 알고리듬을 나타낸 블록선도이다.
도 6은 위상의 함수에서 전기모터의 로드의 곡선을 나타낸 그래프이다.
도 7은 여러 로드에 대한 위상의 함수에서 전기모터의 용량의 곡선을 나타낸 그래프이다.
도 8은 리니어 컴프레서가 공진(φPC = φP - φC = 0)에서 작동하는 상태에서 센서의 신호와, 피스톤의 위치, 전기모터의 전류, 역기전력, 전압네트워크의 파형상을 설명하기 위한 시간선도이다.
도 9는 리니어 컴프레서가 공진 위(φPC = φP - φC > 0)에서 작동하는 상태에서 센서의 신호와, 피스톤의 위치, 전기모터의 전류, 역기전력, 전압네트워크의 파형상을 설명하기 위한 시간선도이다.
도 10은 리니어 컴프레서가 공진 아래(φPC = φP - φC < 0)에서 작동하는 상태에서 센서의 신호와, 피스톤의 위치, 전기모터의 전류, 역기전력, 전압네트워크의 파형상을 설명하기 위한 시간선도이다.
도 11은 본 발명의 리니어 컴프레서를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 제2실시예가 사용될 때, 위상의 함수에서 전기 모터의 로드의 곡선을 나타낸 그래프이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 제2실시예가 사용될 때, 여러 로드에 대한 위상의 함수에서 전기모터의 용량의 곡선을 나타낸 그래프이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른, 리니어 컴프레서를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 전자공학이 적용된 냉각기 또는 냉장고를 구비한 시스템을 도시하고 있다. 이 경우에, 전자 온도조절기(25)는 냉각시스템(20)에 통합되고, 처리유니트(22)를 위해 기준신호를 보낸다. 처리유니트(22)는 피스톤(1)의 변위에 상응한 센서로부터의 신호(SS)를 받아들여 리니어 컴프레서(100)를 제어한다.
전자제어
도 3은 단순한 냉각기에 적용된 냉각시스템(20)을 도시한다. 이 경우에, 이 냉각시스템(20)은 처리유니트(22)를 켜고 끄는 신호만을 보낸다. 이렇게 하여, 냉각시스템(20)은 전자공학이 적용된 냉각기 또는 냉각시스템에서 볼 수 있는 모든 전자공학적 특성을 부여할 수 있다. 더구나, 이러한 구조로 인해, 처리유니트(22)는 리니어 컴프레서(100)에 일체로 될 수 있는데(참조부호 31 참조), 이는 여러 냉각기나 냉장고 또는 냉각시스템(20)의 제조업자에게 공급될 수 있어서, 종래기술에 따른 설비부품과 비교할 때 높은 융통성을 가진 설비로 된다. 처리유니트(22)에 관련된 근접센서(30)는 피스톤이 각각의 행정 끝에 가까이 갈 때 피스톤(1)의 위치를 제공한다. 실제로, 피스톤 행정에서의 작은 변화량은 리니어 컴프레서의 용량에서 큰 변화량에 상응하게 되어서, 예컨대 8.5mm(최대용량)의 최대행정에서 최소행정은 약 6.5mm(용량은 제로(0)에 가까이 됨)로 되는데, 즉 0에서 최대까지 변하는 용량에 대해 행정의 변화량 범위는 약 2mm로 된다.
도 4는 처리유니트(22)의 상세도를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이 처리유니트(22)는 게이트(42)를 통해 TRIAC(41)을 제어하는 마이크로 컨트롤러(40)를 구비한다. 이 마이크로 컨트롤러(40)는 네트워크(VAC) 전압의 제로신호(ZT)는 물론 TRIAC(41)의 출구에서 전류의 제로신호(ZC)를 받아들인다. 변위기준신호(REF)는 전자공학이 적용된 냉각기가 사용된다면 컨트롤러에 의해 공급될 수 있다. 본 발명의 주요 신호는 변위신호(DP)로 불리우는데, 이는 근접센서(30)의 신호(SS)로부터 얻어지며, 여기에 참조로 인용되는 예컨대 브라질 특허 제PI0301969-1호에 따라 처리되게 된다. 선택적으로, 제로신호(ZC)와 다른 순간에 공급전류(iA)의 값을 사용할 수 있는데, 이를 위해 정확한 측정값을 갖기 위해서 필수적으로 조정이 이루어져야 한다.
제어알고리듬
도 5는 제어된 전압(VM)을 얻기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 알고리듬을 도시한 것으로, 상기 전압(VM)은 리니어 모터(10)에 적용되어 리니어 컴프레서(100)를 공진으로 유지할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제어된 전압(VM)의 값을 계산하기 위해서 측정된 위상(φPC)을 계산해야 하는데, 이는 동적인 위상(φP)과 전 류의 공급위상(φC) 사이의 차로부터 얻어진다.
Figure 112006058901306-pct00002
공급위상(φC) 또는 전류의 위상의 계산은 전류의 제로신호(ZC)와 전압의 제로신호(ZT)로부터 이루어지는 한편, 동적인 위상(φP) 또는 피스톤 변위의 위상의 계산은 피스톤 변위신호(DP)와 전압의 제로신호(ZT)로부터 이루어진다.
또한, 공급위상(φC)을 얻는 것에 있어서, 공급전류(iA)는 제로(0)를 통과하지 않는데, 이는 전류의 제로신호(ZC)를 이루기 위한 예정된 순간을 캡쳐할 수 있게 한다. 이는 예컨대 도 8 내지 도 10에서 볼 수 있는바, 공급전류(iA)는 어떤 기간 동안 제로(0)로 남아 있다. 이 경우에, 상기 예정된 순간은 제로(0)에서 공급전류(iA)의 평균 불변지점으로 생각되어야 한다.
동적인 위상(φP)과 공급위상(φC)의 값으로부터, 측정된 위상(φPC)의 값을 얻을 수 있고, 최대 피스톤 변위의 기준값(DPREF:한정된 물리적인 위치를 이루는 데에 기대되는 변위)을 얻을 수 있다. 이 값은 도 11의 알고리듬에 의해 얻어질 수 있다.
최대 피스톤 변위의 기준값(DPREF)이 얻어지면, 이로부터 다음 식에 의해 최대 피스톤 변위(DPMAX)를 빼어서, 최대 피스톤 변위의 기준값(DPREF)과 최대 피스톤 변위(DPMAX) 사이의 오류값(EDP)을 얻기에 충분하다.
Figure 112006058901306-pct00003
이 결과로부터, 그 값이 오류값(EDP)의 함수이기 때문에, 제어전압(VP)의 값을 얻을 수 있게 된다. 이 관계는 도 11의 흐름도에서 볼 수 있다. 여기서, 증가하는 DPREF와 함께 용량이 증가할 수 있으며, 감소하는 DPREF에 의해 용량이 감소할 수 있다. 선택적으로, 예컨대 DPREF를 바꾸기 위해 PID 알고리듬과 같은 종래의 방법을 사용할 수도 있는바, 이 경우에 계산은 다음 식으로 이루어진다.
Figure 112006058901306-pct00004
여기서, 제어에서의 정통 명칭에 따라, KP는 비례상수이고, KD는 미분상수이며, Ki는 적분상수이다.
또한, 이 값이 φPC의 함수이기 때문에, 제어전압(VP)의 값을 직접 증가 또는 감소시킬 수 있다. 이 경우에, 도 11의 흐름도에서, 증가하는 VP와 함께 용량이 증가할 수 있으며, 감소하는 VP에 의해 용량이 감소할 수 있어서, 선택적으로 다음 식 을 이용함으로써 φPC로부터 VP를 바꾸기 위해 PID 알고리듬과 같은 종래의 방법을 사용할 수도 있다.
Figure 112006058901306-pct00005
여기서, 상수들은 전술된 바와 같다.
제어전압(VP)의 값으로부터, TRIAC의 트리거 각도를 계산함으로써 제어된 전압(VM)을 조정할 수 있다.
도 6과 도 7의 그래프에 따르면, 시스템 로드의 증가(실내 온도의 증가나, 시스템 내에서의 열부하의 증가 등)는 시스템 위상의 감소를 유도한다. 이 로드의 증가가 크면(도 7에서 "최대 로드"를 나타내는 점선을 참조), 위상은 음의 값으로 가게 되는바, 이는 시스템의 용량을 증대(피스톤(1)의 행정을 증대)시킴으로써 보상될 수 있으며, 위상을 증대시켜서 용량의 연속적인 증대가 위상을 제로값으로 유도하는데, 즉 시스템이 공진에서 작동하게 된다. 같은 방식으로, 로드의 감소(도 7에서 "최소 로드"를 나타내는 점선을 참조)로 위상은 양의 값으로 가게 되고, 이 변화량은 위상의 증가에 의해 보상될 수 있어서, 연속적인 증대가 위상의 값을 제로(0)로 유도하는데, 즉 시스템이 공진에서 작동하게 된다.
위상의 증감과 관계되는 한, 모든 사이클 또는 반-사이클의 공급위상(φC)과 동적인 위상(φP)은 미리 알 수 있다. 그래서 측정된 위상(φPC)이 제로(0)와 다를 때마다 제어시스템은 피스톤 변위에서 작동하게 되고, 동적인 위상(φP)은 여기에 참조로 인용된 예컨대 브라질 특허 제PI0300010-9호에 따라 판독된다.
감소의 크기는 제어시스템에 의해 생긴 증감에 따른 시스템의 반작용을 고려해야 한다. 따라서, 증감의 값이 높으면 보다 긴 안정화시간이 요구되는 한편, 반대인 경우에는 안정화시간이 짧게 된다. 전형적으로, 안정화시간은 컴프레서의 시간상수와 냉각시스템의 상수에 따라 결정된다. 예컨대, 약 10초 내지 60초의 예정된 시간을 기다리는 것을 선택하거나, 일정하게 될 때까지 시스템의 위상을 감시할 수 있다.
선택적으로, 가변적인 증감의 값을 이용할 수 있다. 이 경우에, 측정된 위상(φPC)이 크면 보다 큰 증감을 이용할 수 있고, 측정된 위상(φPC)의 값이 제로(0)에 가까이 갈 때 이 값을 감소시킨다. 이 경우에, 증감의 1%의 기준값을 선택할 수 있다.
도 8은 리니어 컴프레서(100)가 공진, 즉 φPC = φP - φC = 0에서 작동하는 상태에서 근접센서(도시되지 않음)의 신호와, 피스톤의 위치(즉 DP), 리니어 모터(10)의 전류(iA), 역기전력, 전압네트워크(VAC)의 파형상을 설명하기 위한 시간선도이다.
도시된 바와 같이, 공지의 상태에서 피스톤 변위는, 리니어 모터(10)의 공급 전류(iA)가 제로(0)를 통과할 때 최대이고, 이때 근접센서는 측정가능한 신호(참조부호 80 참조)를 나타낸다. 이 상황에서, 리니어 컴프레서(100)는 최적의 조건으로 작동하게 되는바, 이 경우에 공급전류(iA)는 제로(0)를 통과하고 이때 피스톤(1)은 그 경로에서 방향을 바꾸어, 즉 최대변위의 순간을 지나서 이에 힘을 가할 필요가 없게 되는데, 피스톤(1)이 중간 변위(참조부호 82 참조)에 있을 때 공급전류(iA)와 역기전력이 최대이어서 피스톤(1)을 가능한 가장 효율적인 방식으로 추진시키게 된다.
도 9에서는 리니어 컴프레서(100)가 공진 위에서 작동하는 것을 볼 수 있는바, 즉 역기전력이 리니어 모터(10)의 공급전류(iA)에 대해 지연되고 있다. 이 경우에 방정식은 φPC = φP - φC > 0이고, 제어된 전압(VM)을 상승시킴으로써 리니어 컴프레서(100)의 용량을 증대시켜야 한다. 이 상태에서, 피스톤(1)은 그 경로에서 최대변위에 있고 이때 공급전류(iA)는 리니어 모터(10)에 가해지지 않으며, 공급전류(iA)는 이미 이 순간에 상당한 값을 갖는다. 위상차의 동일한 상태에 따르면, 피스톤(1)이 그 경로의 중간(참조부호 90 참조)에 있고 최대 공급전류(iA)가 리니어 모터(10)에 가해질 때, 공급전류(iA)는 이미 그 레벨로 감소되어서 두 상황에서는 에너지가 낭비되고 전체적으로 리니어 컴프레서(100)의 작동효율을 감소시킨다.
도 10에서는 리니어 컴프레서가 공진 아래에서 작동하는 것을 볼 수 있는바, 이 경우에 역기전력이 리니어 모터(10)의 공급전류(iA)에 대해 앞서 나가고 있으며, 방정식은 φPC = φP - φC < 0이다. 이 경우에, 리니어 컴프레서(100)의 용량을 증대시켜 시스템이 공진에서 작동되게 해야 한다.
도시된 바와 같이, 이 상태에서는 위상이 지연되는데, 이는 리니어 컴프레서가 저효율로 작동되게 하며, 이때 피스톤의 변위는 최대이고 이 상태에서 공급전류(iA)는 리니어 모터(10)에 가해지지 않으며, 공급전류(iA)는 0이 아니다. 더구나, 피스톤(1)이 중간 변위(참조부호 101 참조)에 있고 최대 공급전류(iA)가 리니어 모터(10)에 가해질 때, 공급전류(iA)는 최대가 아니어서 이 경우에도 리니어 컴프레서(100)는 감소된 효율을 갖는다.
리니어 컴프레서에의 적용
구조적으로, 리니어 컴프레서(100)와 이 리니어 컴프레서(100)를 제어하는 시스템은 다음의 특성을 갖는다.
리니어 컴프레서(100)는 리니어 모터(10)에 의해 구동되며 피스톤(1)을 구비하는데, 제어된 전압(VM)에 의해 제어되는 변위의 범위를 가지며, 제어된 전압(VM)은 전압주파수(fP)를 갖는다. 피스톤(1) 변위의 범위는 냉각시스템(20)의 가변적인 요구의 작용으로 동적으로 제어되는데, 처리유니트(22)를 통해 피스톤 변위의 범위를 조절하여 리니어 컴프레서(100)는 냉각시스템(20)의 요구가 변화하는 동안 공진에서 동적으로 유지되게 되고, 즉 그 변위의 범위는 냉각시스템(20)에 요구되는 로 드의 변화로부터 생기는 변화에 걸쳐 조절되어 리니어 컴프레서가 공진에서 작동되게 추진시킨다. 절연될 때 리니어 컴프레서(100)를 제어하는 시스템은 리니어 컴프레서에 적용할 수 있어서, 변위의 범위를 동적으로 조정할 수 있어 리니어 컴프레서를 공진에서 작동시킬 수 있다.
냉각시스템에의 적용
이미 전술된 바와 같은 냉각기나 냉장고, 공조시스템 및 아날로그 시스템 등을 포함할 수 있는 냉각시스템(20)은 리니어 컴프레서(100)에 의해 작동되는 온/오프 온도조절기를 구비하며, 온도조절기가 리니어 컴프레서를 켜고 있는 동안 냉각시스템(20)의 가변적인 요구의 작용으로 동적으로 제어되는 피스톤 변위의 범위를 갖는다. 처리유니트(22)는 피스톤 변위의 범위를 동적으로 조절하여, 리니어 컴프레서는 냉각시스템(20)의 요구가 변화하는 동안 공진에서 유지되게 된다.
리니어 컴프레서(100)를 제어하기 위해서, 본 발명에 따른 제어시스템과 냉각시스템(20)은 도 11에 도시된 흐름도를 따르는 리니어 컴프레서(100)를 제어하는 방법을 구비한다.
피스톤(1) 변위의 범위에 대한 제어는 제어된 전압(VM)에 의해 이루어지는데, 이는 처리유니트(22)에 의해 조절된다. 제어된 전압(VM)의 레벨을 조정하기 위해서는, 여기에 참조로 인용된 예컨대 브라질 특허 제PI9907432-0호에 따라 선택될 수 있다.
리니어 모터에의 적용
통상적인 리니어 컴프레서에 사용가능한 제어에 의해, 다른 용도에 적용되는 리니어 모터(10)에 본 발명이 이용될 수 있다. 이 경우에, 액튜에이터(도시되지 않음)는 리니어 컴프레서(100)에 사용된 피스톤(1)의 동일한 기능을 갖는데, 즉 액튜에이터는 고정자(411)에서 발생된 힘을 받아들여, 공진주파수를 갖게 되는 공진조립체를 형성하고 로드를 이동시킨다.
리니어 컴프레서(100)에 대한 제어를 알 수 있는 아날로그 방식에서, 액튜에이터는 처리유니트(22)로부터 제어된 전압(VM)에 의해 제어되는 변위의 범위를 가져서, 공진조립체가 로드가 변화하는 동안 공진에서 동적으로 유지되게 된다.
또한, 리니어 모터(10)에 대한 제어도 처리유니트(22)에 의해 이루어지는데, 이는 공급전류(iA)의 공급위상(φC)과 이 경우에는 피스톤보다는 액튜에이터의 동적인 위상(φP)을 측정하고, 제어된 전압(VM)을 조절하여 측정된 위상(φPC)의 값이 0이 되게 된다.
또, 가변주파수 인버터를 이용함으로써 리니어 모터(10)를 제어할 수 있는데, 이는 로드의 변화가 일어날 때 공진조립체의 공진주파수의 값에 동등한 값으로 제어된 전압(VM)의 전압주파수(fVM)로 동적으로 조정되어야 한다.
위상조정에 의한 제어방법
제어방법을 이행하기 위해서, 처리유니트(22)는 리니어 컴프레서(100)의 작동 동안 피스톤(1) 변위의 범위를 감시하고, 리니어 컴프레서(100)의 가변적인 요구의 작용으로 변위의 범위를 동적으로 조절하여서, 리니어 컴프레서(100)가 냉각 시스템(20)의 요구가 변화하는 동안 공진에서 유지되게 된다.
공진에서 작동하도록 리니어 컴프레서(100)를 추진시키기 위해서, 리니어 컴프레서(100)의 피스톤(1)의 동적인 위상(φP)과 공급전류(iA)의 공급위상(φC)을 측정하고, 측정된 위상(φPC)을 설정하도록 측정된 위상 사이의 차를 측정한다.
측정된 위상(φPC)을 설정하는 단계 후에, 측정된 위상(φPC)의 값이 양일 때 피스톤(1) 변위의 범위를 증대시키거나, 측정된 위상(φPC)의 값이 음일 때 피스톤(1) 변위의 범위를 감소시켜야 하며, 항상 측정된 위상(φPC)이 0이 되기에 필요한 값으로 피스톤(1)의 변위를 증대 또는 감소시켜야 한다.
바람직하기로, 피스톤(1) 변위의 범위를 증대 또는 감소시키는 단계 후, 동적인 위상(φP)과 공급위상(φC) 사이의 차를 다시 측정하기 전에 안정화시간이 지날 때까지 기다려야 한다.
위상주파수 조정에 의한 제어방법
본 발명의 바람직한 제2실시예에 따르면, 모터에 가해진 주파수를 제어하기 위해 컴프레서를 제어하는 다른 방식은 항상 공진에서 작용하도록 유지하게 한다.
이 경우에, 제어는 가변주파수 인버터(도시되지 않음)를 이용함으로써 가변주파수를 통해 이루어진다. 이렇게 하여, 리니어 컴프레서(100)에 가해진 로드가 변화할 때, 시스템의 동적인 위상(φP)이 변화하게 되는데, 이는 컴프레서가 공진에서 작동하도록 주파수를 바꾸기 위해서 본 발명에 따른 제어시스템에 의해 검출된 다. 이 제어는 냉각시스템(20)의 요구가 변화할 때 리니어 컴프레서(100)의 공진주파수에 동등한 값으로 가변주파수 인버터를 통해 전압주파수(fVP)를 조절함으로써 동적으로 이루어진다.
이러한 종류의 조절방식은 예컨대 주파수를 변화시켜 공급전류를 최소화시키거나, 그 밖의 주파수를 변화시켜 전류와 역기전력 사이의 위상을 제로(0)로 하는 것을 포함한다.
도 12와 도 13에 도시된 바와 같이, 로드가 증가할 때 리니어 컴프레서(100)의 주파수가 증대되고, 각 용량을 증대시켜서 시스템이 공진에서 작동하도록 하며, 역으로 로드가 감소할 때 즉 시스템이 피스톤(1)의 행정이나 용량 또는 리니어 컴프레서(100)를 증대시키고 주파수가 감소할 때 제어시스템은 행정 또는 용량을 감소시킨다. 본 발명의 바람직한 제1실시예와 마찬가지의 방식으로, 단순한 "온/오프" 온도조절기에 의해 냉각시스템을 작동시킬 수 있어, 주파수를 변화시킴으로써 피스톤(1; 리니어 커프레서(100)의 용량)의 조정과 동일한 개념을 유지하게 된다.
이와 관련하여, 본 발명의 바람직한 제1실시예와 제2실시예 사이의 기본개념이 유사함을 알 수 있는바, 즉 공진주파수에 대해 컴프레서에 가해진 로드를 변화시키는 효과를 알 수 있고, 이 정보에 의해 피스톤 행정(컴프레서 용량)을 바꿀 수 있다.
이 실시예의 제어방법에 의해, 도 14에 도시된 흐름도에 따라 진행할 수 있으며, 전압주파수(fVP)인 리니어 모터(10)의 공급주파수를 측정하는 단계와, 통상 50 또는 60Hz인 기준주파수(FR)의 값으로 이 측정값을 보상하는 단계를 따르게 된다.
상기 보상하는 단계에서, 전압주파수(fVP)가 기준주파수(FR)보다 높으면, 리니어 컴프레서(100)의 용량을 증대시켜야 한다. 전압주파수(fVP)가 기준주파수(FR)보다 낮으면, 리니어 컴프레서(100)의 용량을 감소시켜야 한다.
시스템에 대해 가장 가능한 조건으로 작동시키는 제1실시예와 제2실시예의 방법을 갖기 위해서, 리니어 컴프레서(100)는 시스템이 안정화되고 낮은 용량일 때(이 조건에서 시스템은 그 시간의 80%로 작동한다) 공진에서 작동하도록 되어야 한다. 이렇게 하여, 큰 용량이 필요할 때, 알고리듬은 리니어 컴프레서(100)의 용량을 증대시키게 된다.
알고리듬이 갖게 되는 다른 성능으로는 최대(급속)냉동 기능이 있다. 냉동기에서, 이 기능이 활성화되면 리니어 컴프레서(100)는 순환 없이 24시간 동안 작동하는데, 가변용량을 가진 시스템에서 로드 또는 내부온도에 관계없이 리니어 컴프레서는 최대용량에서 작동하게 된다. 이 기능을 이행하기 위해서, 알고리듬은 사이클 시간이 기준(예컨대 2시간)보다 길면 사이클 시간을 측정할 수 있는바, 알고리듬은 위상조건에 별개로 최대용량으로 가게 되며, 시스템이 순환하거나 24시간이 지나면 다시 정상으로 작동하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 종래의 온도조절기가 구비된 단순한 시스템 에 리니어 컴프레서를 사용할 수 있게 되고, 가변용량의 장점을 이용할 수 있게 된다.
또, 냉각시스템(20)이나 냉장고의 비용을 줄일 수 있게 된다.
또한, 리니어 컴프레서의 기능을 최적화(리니어 컴프레서가 항상 최대효율로 작동하게 한다)시키게 된다.
또, 리니어 컴프레서의 성능이 향상된다.
또, 냉각시스템(20)의 요구에 적합한 리니어 컴프레서의 펌핑용량을 수정하게 된다.
바람직한 실시예들이 기술되었지만, 본 발명의 범주는 다른 가능한 변형예를 포함한다.

Claims (30)

  1. 고정자(411)와 액튜에이터를 구비하고서, 상기 고정자(411)는 제어된 전압(VM)을 공급받고, 이 제어된 전압(VM)은 리니어 모터(10)에 가해지고 또 가변주파수 인버터에 의해 처리유니트(22)로써 조절되며, 리니어 모터(10)는 액튜에이터 변위로부터 로드를 이동시키고, 리니어 모터(10)는 로드에 의해 공진조립체를 형성하며, 상기 공진조립체가 공진주파수를 갖는 리니어 모터(10)에 있어서,
    상기 처리유니트(22)는, 상기 제어된 전압(VM)에 의해 액튜에이터 변위의 범위를 제어하도록 되어 있고,
    상기 처리유니트(22)는, 가변주파수 인버터에 의하여 공진주파수의 변화에 비례하여 액튜에이터 변위의 범위를 선택적으로 증감시키며,
    상기 가변주파수 인버터는, 로드가 변화하는 동안에 공진조립체의 공진 주파수의 값에 동등한 값으로 제어된 전압(VM)의 전압주파수(fVM)를 조절하고 또 공진조립체를 공진 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 냉각시스템(20)에 적용가능하고서, 리니어 모터(10)에 의해 구동되는 피스톤(1)을 구비하고, 이 피스톤(1)은 제어된 전압(VM)에 의해 제어되는 변위의 범위를 가지며, 제어된 전압(VM)은 리니어 모터(10)에 가해진 전압주파수(fVM)를 갖고 처리유니트(22)에 의해 조절되는 리니어 컴프레서(100)에 있어서,
    처리유니트(22)는 냉각시스템(20)의 가변적인 요구의 작용으로 피스톤(1) 변위의 범위를 동적으로 제어하도록 되어 있고, 리니어 컴프레서(100)는 공진주파수를 갖고 있으며, 처리유니트(22)는 피스톤 변위의 범위를 조절하여, 리니어 컴프레서(100)는 냉각시스템의 요구가 변화하는 동안 공진에서 동적으로 유지되게 되고, 피스톤 변위의 제어는 가변주파수 인버터에 의해 조절되는 제어된 전압(VM)에 의해 이루어지며, 인버터는 냉각시스템(20)의 요구가 변화할 때 리니어 컴프레서(100)의 공진주파수의 값에 동등한 값으로 제어된 전압(VM)의 전압주파수(fVM)를 동적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서, 제어된 전압(VM)은 리니어 모터(10)에서 흐르는 공급전류(iA)를 발생시키고, 처리유니트(22)는 리니어 컴프레서(100)의 피스톤(1)의 동적인 위상(φP)과 공급전류(iA)의 공급위상(φC)을 측정하며, 처리유니트(22)는 동적인 위상(φP)과 공급위상(φC) 사이의 차를 측정하여 측정된 위상(φPC)을 설정하고, 처리유니트(22)는 제어된 전압(VM)을 조정하여 측정된 위상(φPC)의 값이 0으로 되는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서.
  7. 제6항에 있어서, 제어된 전압(VM)은 측정된 위상(φPC)의 값이 양일 때 감소되고, 측정된 위상(φPC)의 값이 음일 때 증대되는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서.
  8. 제7항에 있어서, 공급위상(φC)은 공급전류(iA)의 예정된 순간으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서.
  9. 제8항에 있어서, 공급전류(iA)의 예정된 순간은 공급전류(iA)가 제로(0)를 통과할 때인 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서.
  10. 제9항에 있어서, 예정된 순간은 제로(0)에서 공급전류(iA)가 불변인 중간지점에서 얻어지는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서.
  11. 제10항에 있어서, 동적인 위상(φP)은 피스톤(1)의 변위신호(DP)로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서.
  12. 제11항에 있어서, 동적인 위상(φP)의 값은 처리유니트(22)에 전기적으로 관련된 근접센서(30)에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서.
  13. 제12항에 있어서, 동적인 위상(φP)의 값은 피스톤(1) 변위의 위치로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서.
  14. 리니어 컴프레서(100)는 리니어 모터(10)에 의해 구동되는 피스톤(1)을 구비하고, 이 리니어 모터(10)는 리니어 모터(10)의 전압주파수(fVM)를 가진 제어된 전압(VM)을 공급받으며 리니어 컴프레서(100)의 용량을 발생시키는 리니어 컴프레서(100)를 제어하는 방법에 있어서,
    리니어 모터(10)의 공급주파수(fVP)를 측정하는 단계와,
    측정값과 기준주파수(FR)를 비교함으로써 공급주파수(fVP)를 보상하는 단계 및,
    전압주파수(fVP)가 기준주파수(FR)보다 높으면 리니어 컴프레서(100)의 용량을 증대시키거나 전압주파수(fVP)가 기준주파수(FR)보다 낮으면 리니어 컴프레서(100)의 용량을 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서의 제어방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제14항에 있어서, 리니어 컴프레서(100)의 용량을 증대 또는 감소시키는 단계 후에, 안정화시간이 지나가기를 기다리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서의 제어방법.
  21. 제20항에 있어서, 안정화시간이 지나간 후에, 리니어 모터(100)의 공급주파수를 다시 측정하는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서의 제어방법.
  22. 리니어 컴프레서(100)는 리니어 모터(10)에 의해 구동되는 피스톤(1)을 구비하고, 이 피스톤(1)은 제어된 전압(VM)을 가지며, 이 제어된 전압(VM)은 리니어 모터(10)에 가해진 전압주파수(fVM)를 가지고 처리유니트(22)에 의해 조절되며, 제어된 전압(VM)은 리니어 모터(10)에서 흐르는 공급전류(iA)를 발생시키는 리니어 컴프레서(100)를 제어하는 방법에 있어서,
    리니어 컴프레서(100)의 피스톤(1)의 동적인 위상(φP)과 공급전류(iA)의 공급위상(φC)을 측정하는 단계와,
    동적인 위상(φP)과 공급위상(φC) 사이의 차를 측정하여 측정된 위상(φPC)을 설정하는 단계 및,
    리니어 컴프레서(100)가 냉각시스템(20)의 요구가 변화하는 동안 공진에서 유지되고 측정된 위상(φPC)의 값이 0이 되도록, 리니어 컴프레서(100)의 가변적인 요구의 작용으로 변위의 범위를 동적으로 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서의 제어방법.
  23. 삭제
  24. 제22항에 있어서, 측정된 위상(φPC)을 설정하는 단계 후에, 측정된 위상(φPC)의 값이 양일 때 피스톤(1) 변위의 범위를 증대시키는 단계 또는 측정된 위상(φPC)의 값이 음일 때 피스톤(1) 변위의 범위를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서의 제어방법.
  25. 제24항에 있어서, 피스톤(1) 변위의 범위를 증대 또는 감소시키는 단계 후에, 안정화시간이 지나가기를 기다리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니 어 컴프레서의 제어방법.
  26. 제25항에 있어서, 안정화시간이 지나간 후에, 동적인 위상(φP)과 공급위상(φC) 사이의 차를 새로이 측정하는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서의 제어방법.
  27. 리니어 컴프레서(100)와, 이 리니어 컴프레서(100)를 작동시키는 온/오프 온도조절기를 구비하고서, 리니어 컴프레서(100)는 리니어 모터(10)에 의해 구동되는 피스톤(1)을 구비하고, 이 피스톤(1)은 제어된 전압(VM)에 의해 제어되는 변위범위를 가지며, 이 제어된 전압(VM)은 리니어 모터(10)에 가해진 전압주파수(fVM)를 가지며 처리유니트(22)에 의해 조절되는 냉각시스템(20)에 있어서,
    피스톤(1) 변위의 범위는 온도조절기가 리니어 컴프레서(100)를 켜고 있는 동안 냉각시스템(20)의 가변적인 요구의 작용으로 동적으로 제어되며,
    리니어 컴프레서(100)는 공진주파수를 갖고 있고, 처리유니트는 피스톤(1) 변위의 범위를 조절하여, 리니어 컴프레서(100)가 냉각시스템(20)의 요구가 변화하는 동안 공진에서 동적으로 유지되게 되며,
    변위는 가변주파수 인버터에 의해 제어된 전압(VM)을 통해 조절되며, 인버터는 냉각시스템(20)의 요구가 변화할 때 리니어 컴프레서(100)의 공진주파수의 값에 동등한 값으로 제어된 전압(VM)의 전압주파수를 동적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 냉각시스템.
  28. 피스톤(1) 변위의 범위를 측정하고 피스톤(1) 변위의 범위를 조절하여, 리니어 컴프레서(100)가 냉각시스템(20)의 요구가 변화하는 동안 공진에서 동적으로 유지되게 하는 처리유니트(20)를 구비하고,
    리니어 컴프레서(100)의 피스톤(1)의 동적인 위상(φP)과 공급전류(iA)의 공급위상(φC)을 측정하며,
    처리유니트(22)는 동적인 위상(φP)과 공급위상(φC) 사이의 차를 측정하여 측정된 위상(φPC)을 설정하고, 제어된 전압(VM)을 조절하여 측정된 위상(φPC)의 값이 0이 되게 하며,
    변위는 가변주파수 인버터에 의해 제어된 전압(VM)을 통해 조절되며, 인버터는 냉각시스템(20)의 요구가 변할 때 리니어 컴프레서(100)의 공진주파수에 동등한 값으로 제어된 전압(VM)의 전압주파수를 동적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레서의 제어시스템.
  29. 제1항에 있어서, 상기 제어된 전압((VM)은 리니어 모터(10)에서 흐르는 공급전류(iA)를 발생시키고, 상기 처리 유니트(22)는 액튜에이터의 동적인 위상(φP)과 공급전류(iA)의 공급위상(φC)을 측정하며, 또 상기 처리 유니트(22)는 동적인 위상(φP)과 공급위상(φC) 사이의 차를 측정하여 측정된 위상(φPC)을 설정하고, 또한 상기 처리 유니트(22)는 제어된 전압((VM)을 조정하여 측정된 위상(φPC)의 값이 0이되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  30. 삭제
KR1020067016665A 2004-01-22 2005-01-19 리니어 모터와, 리니어 컴프레서, 리니어 컴프레서의제어방법, 냉각시스템 및, 리니어 컴프레서의 제어시스템 KR101200206B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI0400108-7 2004-01-22
BRPI0400108A BRPI0400108B1 (pt) 2004-01-22 2004-01-22 compressor linear e método de controle de um compressor linear
PCT/BR2005/000006 WO2005071265A1 (en) 2004-01-22 2005-01-19 A linear motor, a linear compressor, a method of controlling a linear compressor, a cooling system, and a linear compressor controlling a system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060127142A KR20060127142A (ko) 2006-12-11
KR101200206B1 true KR101200206B1 (ko) 2012-11-09

Family

ID=36955041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067016665A KR101200206B1 (ko) 2004-01-22 2005-01-19 리니어 모터와, 리니어 컴프레서, 리니어 컴프레서의제어방법, 냉각시스템 및, 리니어 컴프레서의 제어시스템

Country Status (11)

Country Link
US (3) US8033795B2 (ko)
EP (1) EP1709328B1 (ko)
JP (1) JP4744451B2 (ko)
KR (1) KR101200206B1 (ko)
CN (1) CN100538069C (ko)
AT (1) ATE505647T1 (ko)
BR (1) BRPI0400108B1 (ko)
DE (1) DE602005027438D1 (ko)
DK (1) DK1709328T3 (ko)
ES (1) ES2365022T3 (ko)
WO (1) WO2005071265A1 (ko)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7816873B2 (en) * 2004-08-30 2010-10-19 Lg Electronics Inc. Linear compressor
BRPI0505060B1 (pt) * 2005-11-09 2020-11-10 Embraco Indústria De Compressores E Soluções Em Refrigeração Ltda sistema de controle de compressor linear, método de controle de compressor linear e compressor linear
WO2010011085A1 (ko) * 2008-07-22 2010-01-28 엘지전자 주식회사 리니어 압축기
KR101466402B1 (ko) * 2008-02-20 2014-12-11 엘지전자 주식회사 리니어 압축기
BRPI0800251B1 (pt) 2008-02-22 2021-02-23 Embraco Indústria De Compressores E Soluções Em Refrigeração Ltda sistema e método de controle de compressor linear
KR101681324B1 (ko) * 2010-02-24 2016-12-13 엘지전자 주식회사 리니어 압축기
IT1398982B1 (it) * 2010-03-17 2013-03-28 Etatron D S Spa Dispositivo di controllo della corsa del pistone di una pompa dosatrice per la regolazione automatica della portata ad alto rendimento.
AU2012252651B2 (en) * 2011-05-06 2016-11-03 Electrolux Home Products Corporation N.V. Reciprocating pump assembly for liquids
BRPI1103647A2 (pt) * 2011-07-07 2013-07-02 Whirlpool Sa disposiÇço entre componentes de compressor linear
CN102882316A (zh) * 2011-07-15 2013-01-16 延锋伟世通汽车饰件系统有限公司 磁轴式直线电机停电保护方法及装置
BRPI1103447A2 (pt) * 2011-07-19 2013-07-09 Whirlpool Sa feixe de molas para compressor e compressor provido de feixe de molas
BRPI1104172A2 (pt) * 2011-08-31 2015-10-13 Whirlpool Sa compressor linear baseado em mecanismo oscilatório ressonante
GB2515117B (en) 2013-06-14 2019-01-16 Ford Global Tech Llc Variable Discharge Compressor
US9322401B2 (en) * 2014-02-10 2016-04-26 General Electric Company Linear compressor
US9506460B2 (en) * 2014-02-10 2016-11-29 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Linear compressor
US9518572B2 (en) * 2014-02-10 2016-12-13 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Linear compressor
US9429150B2 (en) * 2014-02-10 2016-08-30 Haier US Appliances Solutions, Inc. Linear compressor
US9145878B1 (en) * 2014-07-11 2015-09-29 Marvin Ray McKenzie Oscillating linear compressor
KR102238331B1 (ko) * 2014-08-25 2021-04-09 엘지전자 주식회사 리니어 압축기, 리니어 압축기의 제어장치 및 제어방법
JP6725527B2 (ja) * 2014-12-22 2020-07-22 スミス アンド ネフュー ピーエルシーＳｍｉｔｈ ＆ Ｎｅｐｈｅｗ Ｐｕｂｌｉｃ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ 陰圧閉鎖療法の装置および方法
US10502201B2 (en) 2015-01-28 2019-12-10 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US10208741B2 (en) 2015-01-28 2019-02-19 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
DE102015201466A1 (de) * 2015-01-28 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben und Ansteuereinrichtung für eine Kolbenpumpe
WO2016153897A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-29 Baker Hughes Incorporated Systems and methods for controlling downhole linear motors
US10174753B2 (en) * 2015-11-04 2019-01-08 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
CN105241171B (zh) * 2015-11-05 2017-12-29 青岛海尔股份有限公司 采用直线压缩机的冰箱控制方法及控制系统
CN105241174B (zh) * 2015-11-05 2018-02-02 青岛海尔股份有限公司 采用直线压缩机的冰箱控制方法及控制系统
KR102189035B1 (ko) * 2016-05-27 2020-12-09 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 리니어 모터 시스템 및 압축기
JP6764751B2 (ja) * 2016-10-14 2020-10-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 リニア圧縮機及びこれを搭載した機器
BR102016024765B1 (pt) * 2016-10-24 2023-10-10 Embraco Indústria De Compressores E Soluções Em Refrigeração Ltda Sistema e método de alimentação elétrica e controle eletrônico de um compressor de capacidade variável incorporado a um refrigerador
US10830230B2 (en) 2017-01-04 2020-11-10 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
BR102017008306A2 (pt) * 2017-04-20 2018-11-06 Whirlpool S.A. conjunto de válvula solenoide para controle de vazão e sistema de refrigeração compreendendo conjunto de válvula solenoide para controle de vazão
US10670008B2 (en) 2017-08-31 2020-06-02 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for detecting head crashing in a linear compressor
US10641263B2 (en) 2017-08-31 2020-05-05 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
KR20200068436A (ko) 2018-12-05 2020-06-15 엘지전자 주식회사 리니어 압축기 및 리니어 압축기의 제어 방법
CN115479403B (zh) * 2021-05-27 2023-06-16 青岛海尔生物医疗股份有限公司 用于斯特林制冷机的控制方法、装置及制冷设备
CN115450027A (zh) * 2022-09-28 2022-12-09 青岛海尔空调器有限总公司 衣物处理设备的烘干控制方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4345442A (en) * 1980-06-17 1982-08-24 Mechanical Technology Incorporated Control system for resonant free-piston variable stroke compressor for load-following electric heat pumps and the like
US5156005A (en) 1991-05-24 1992-10-20 Sunpower, Inc. Control of stirling cooler displacement by pulse width modulation of drive motor voltage
US5342176A (en) 1993-04-05 1994-08-30 Sunpower, Inc. Method and apparatus for measuring piston position in a free piston compressor
US5646499A (en) * 1994-08-25 1997-07-08 Matsushita Electric Industrial Co.,Ltd. Inverter control apparatus
US5980211A (en) * 1996-04-22 1999-11-09 Sanyo Electric Co., Ltd. Circuit arrangement for driving a reciprocating piston in a cylinder of a linear compressor for generating compressed gas with a linear motor
KR100317301B1 (ko) * 2000-01-21 2001-12-22 구자홍 선형 압축기의 피스톤 위치 제어장치 및 방법
JP3759571B2 (ja) * 2000-03-01 2006-03-29 三洋電機株式会社 リニアモータ駆動往復機構の制御装置
JP3869632B2 (ja) * 2000-06-30 2007-01-17 三洋電機株式会社 リニアコンプレッサの駆動制御装置
JP3511018B2 (ja) * 2001-05-18 2004-03-29 松下電器産業株式会社 リニアコンプレッサ駆動装置
JP2003030994A (ja) 2001-07-18 2003-01-31 Fujitsu Ltd 半導体記憶装置および半導体記憶装置の駆動方法
KR100408068B1 (ko) * 2001-07-31 2003-12-03 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 스트로크 제어장치 및 방법
KR100451233B1 (ko) * 2002-03-16 2004-10-02 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전제어방법
JP2003309994A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Daikin Ind Ltd リニアコンプレッサ駆動装置
JP2003339188A (ja) * 2002-05-21 2003-11-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd リニアモータの駆動装置
KR100486582B1 (ko) * 2002-10-15 2005-05-03 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 스트로크 검출장치 및 방법
KR100941422B1 (ko) * 2003-08-04 2010-02-10 삼성전자주식회사 리니어 압축기 및 그 제어 장치
US20050271526A1 (en) * 2004-06-04 2005-12-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Reciprocating compressor, driving unit and control method for the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP4744451B2 (ja) 2011-08-10
BRPI0400108B1 (pt) 2017-03-28
KR20060127142A (ko) 2006-12-11
ATE505647T1 (de) 2011-04-15
EP1709328B1 (en) 2011-04-13
EP1709328A1 (en) 2006-10-11
CN100538069C (zh) 2009-09-09
DE602005027438D1 (de) 2011-05-26
CN101094990A (zh) 2007-12-26
US20150071792A1 (en) 2015-03-12
US20120141300A1 (en) 2012-06-07
DK1709328T3 (da) 2011-07-11
BRPI0400108A (pt) 2005-09-13
ES2365022T3 (es) 2011-09-20
US8926296B2 (en) 2015-01-06
US20070159128A1 (en) 2007-07-12
JP2007535285A (ja) 2007-11-29
US8033795B2 (en) 2011-10-11
US9399991B2 (en) 2016-07-26
WO2005071265A1 (en) 2005-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101200206B1 (ko) 리니어 모터와, 리니어 컴프레서, 리니어 컴프레서의제어방법, 냉각시스템 및, 리니어 컴프레서의 제어시스템
KR100571224B1 (ko) 선형압축기 구동장치, 매체 및 정보 집합체
AU2006272970B2 (en) Linear compressor controller
KR101681324B1 (ko) 리니어 압축기
KR101466402B1 (ko) 리니어 압축기
BRPI1101094A2 (pt) sistema de acionamento para compressor linear ressonante, mÉtodo de acionamento para compressor linear ressoante e compressor linear ressonante
KR101619524B1 (ko) 리니어 압축기
JP2006515738A (ja) リニアコンプレッサ制御システム、リニアコンプレッサの制御方法、リニアコンプレッサおよび冷却システム
JPH09112439A (ja) リニアコンプレッサの駆動装置
KR20100008307A (ko) 리니어 압축기
KR20170072111A (ko) 냉장고, 냉장고의 구동방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체
KR20180082895A (ko) 리니어 압축기 및 리니어 압축기의 제어 방법
KR101637441B1 (ko) 리니어 압축기의 제어 장치, 제어 방법, 및 이들을 구비한 냉동 시스템
KR101718020B1 (ko) 리니어 압축기의 제어 장치, 제어 방법, 및 이들을 구비한 냉장고
KR100548301B1 (ko) 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법
KR101665695B1 (ko) 리니어 압축기
KR101404856B1 (ko) 왕복동식 압축기 및 그 제어방법
KR101748662B1 (ko) 리니어 압축기의 제어 장치 및 제어 방법
Thiessen Dainez et al.(43) Pub. Date: Mar. 12, 2015
KR20180079053A (ko) 리니어 압축기 및 리니어 압축기의 제어 방법
KR100827306B1 (ko) 왕복동식 압축기의 운전제어장치
Thiessen Dainez et a
JP2005300098A (ja) 冷蔵庫
KR20060023903A (ko) 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151103

Year of fee payment: 4