KR101199665B1

KR101199665B1 - 학습형 차량 공조 제어방법

Info

Publication number: KR101199665B1
Application number: KR1020060015998A
Authority: KR
Inventors: 심상욱; 오상호
Original assignee: 한라공조주식회사
Priority date: 2006-02-20
Filing date: 2006-02-20
Publication date: 2012-11-08
Also published as: KR20070082933A

Abstract

본 발명은 차량에 설치된 공조장치를 제어함에 있어서 사용자의 사용 습관을 학습하여 자동으로 공조제어할 때 사용자의 기호에 맞는 공조 상태를 유지할 수 있도록 하는 학습형 차량 공조 제어방법에 관한 것으로;

사용자의 수동조작시 환경 데이터와 작동상태 데이터를 이용하여 작동환경 DB와 작동상태 DB를 구축하는 데이터 구축단계와; 사용자가 자동 공조모드를 선택했을 때 상기 작동환경 DB와 작동상태 DB를 이용하여 공조장치를 자동으로 제어하는 시스템 자동제어 단계를 포함하는 학습형 차량 공조 제어방법에 있어서, 상기 시스템 자동제어단계는 자동 공조모드가 선택되면 현재환경에 맞는 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩하는 데이터 로딩단계와; 로딩된 작동상태 데이터에 따라 공조장치를 자동으로 제어하고 수동조작이 발생되면 상기 데이터 구축단계를 수행한 후 수동 조작된 제어인자는 그 상태를 유지하도록 하는 작동단계와; 실제 제어상태가 작동상태 DB와 일치될 때까지 제어상태를 순차적으로 변화시키는 제어단계와; 환경변화를 감지하여 환경 데이터가 변경된 경우 상기 데이터 로딩단계로 피드백하는 환경변화 제어단계와; 모든 시스템 제어인자가 수동으로 변화될 때까지 상기 환경변화 감지단계로 피드백하고 모든 시스템 제어인자가 수동이면 자동제어를 종료하는 종료단계로 이루어진다.

작동환경 DB, 작동상태 DB, 공조장치, 제어인자, 센서, 환경인자, 학습, ATC

Description

학습형 차량 공조 제어방법{The Learning Type Control Method for Air Conditioner of Vehicle}

도 1은, 본 발명에 의한 학습형 차량 공조 제어장치가 개략적으로 도시된 블록도.

도 2는, 본 발명에 의한 학습형 차량 공조 제어방법이 도시된 순서도.

도 3은, 본 발명의 요부 구성인 데이터 구축 단계가 도시된 순서도.

<도면의 주요부분이 도시된 부호의 설명>

10: 제어부 11: 센서부

12: 구동부 13: 베이스 DB

14: 작동환경 DB 15: 작동상태 DB

본 발명은 차량에 설치된 공조장치를 제어함에 있어서 사용자의 사용 습관을 학습하여 자동으로 제어함으로써 사용자의 기호에 맞는 공조 상태를 유지할 수 있도록 하는 학습형 차량 공조 제어방법에 관한 것이다.

근래의 자동차에는 대부분 공조장치가 설치되어 있어 운전자가 쾌적한 환경 하에서 운전을 할 수 있도록 하고 있다. 또한, ATC(Auto Temperature Controller; 자동온도조절장치)를 구비하여, 사용자가 공조장치를 직접 제어하지 않아도 사용환경에 따라 최적화된 사양으로 공조 제어가 가능하도록 하고 있다.

그러나, 사용자의 취향이 다양하고 지역적 환경이 서로 다름에 따라 ATC 장치의 제어 로직이 복잡화 및 다양화되고 있으며, 이러한 다양하고도 복잡한 제어 로직의 구성에도 불구하고 실 사용자의 개인적 취향이나 예상 밖의 특정한 주행 환경 등으로 인해 자동 제어 로직이 사용자를 100% 만족시키지 못하고 있는 실정이다.

또한, ATC의 제어 로직이 복잡해질수록 그에 따른 프로그램 개발의 과정에서 프로그램 오류의 빈도가 증가하여 실차 주행시 오작동이 발생되고 사용자에게 불쾌감을 주는 사례가 빈번하게 발생하고 있다.

따라서, 사용자가 공조장치를 수동으로 작동시킬 때 사용자의 취향을 학습하여 자동 제어시 사용자의 취향에 맞는 공조 제어가 이루어질 수 있도록 하는 학습형 공조 제어장치가 개발되고 있으며, 본 발명 또한 그 중 하나이다.

본 발명은 공조장치를 수동으로 작동시킬 때의 작동환경 및 작동상태를 각각 DB로 저장 및 업데이트하고 자동제어시 현재환경과 가장 근사한 작동환경 데이터에 대응되는 작동상태 데이터를 로딩하여 공조제어할 수 있도록 함으로써 사용자의 개인적 취향 및 생활 지역 특성에 맞는 제어 로직이 자동으로 구성될 수 있도록 하는 학습형 차량 공조 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명은 공조장치를 자동으로 제어하는 도중에 사용자의 수동조작이 있으면 이를 학습하여 다음 자동 제어시 이를 반영할 수 있도록 함으로써, 사용자의 취향 및 지역적 특성에 맞는 공조제어가 가능하도록 하는 학습형 차량 공조 제어방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 현재환경과 가장 유사한 작동환경 데이터에 대응되는 작동상태 데이터에 따라 시스템이 작동되도록 함으로써, 사용자에 의해 최적화된 공조 제어가 가능하도록 하는 학습형 차량 공조 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명은 시스템을 수동으로 조작할 때 일정 시간 이상 동일한 제어 형태가 유지되면 작동 상태 DB를 업데이트하여 빈번한 데이터 업데이트로 인한 프로그램 오류를 방지할 수 있는 학습형 차량 공조 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 DB를 구축할 때 센서의 고장 여부를 확인함으로써 잘못된 데이터가 축적되지 않도록 하고 그로 인한 공조 오류를 방지할 수 있도록 한 학습형 차량 공조제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 학습형 차량 공조 제어장치에 따르면, 공조장치를 수동으로 작동시킬 때 차량 내외부의 환경인자를 저장하는 작동환경 DB와, 공조장치를 수동으로 작동시킬 때 최종 제어 출력 상태를 저장하는 작동상태 DB와, 사용자가 공조장치를 수동으로 작동시킬 때 상기 작동상태 DB를 업데이트하고 자동제어시 작동환경 DB에서 검색된 작동환경 중 현재 환경과 가장 유사한 작동환경에 해당되는 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩하여 공조 제어하는 제어부를 포함한다.

또, 본 발명의 학습형 차량 공조 제어장치에 따르면, 실제 사용자에 의한 초기 학습 기간 동안 자동으로 공조제어할 수 있도록 작동환경에 따른 기본 제어형태가 저장된 베이스 DB를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 학습형 차량 공조 제어장치에 따르면, 상기 작동환경 DB는 대기온도와, 차 실내온도, 습도, 냉각수온 및 차속 데이터를 포함하고; 상기 작동상태 DB는 공조모드와 내외기 상태, 템프 액츄에이터 위치, 에어컨 스위치의 온오프 상태 및 블로워 단수 데이터를 포함하며; 상기 작동환경 DB에 저장된 데이터에 1:1 대응되도록 작동상태 DB에 데이터를 저장한다.

그리고, 본 발명에 의한 학습형 차량 공조 제어방법에 따르면, 사용자의 수동조작시 환경 데이터와 작동상태 데이터를 이용하여 작동환경 DB와 작동상태 DB를 구축하는 데이터 구축단계와; 사용자가 자동 공조모드를 선택했을 때 상기 작동환경 DB와 작동상태 DB를 이용하여 공조장치를 자동으로 제어하는 시스템 자동제어 단계를 포함하는 학습형 차량 공조 제어방법에 있어서,

상기 시스템 자동제어단계는 자동 공조모드가 선택되면 현재환경에 맞는 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩하는 데이터 로딩단계와; 로딩된 작동상태 데이터에 따라 공조장치를 자동으로 제어하고 수동조작이 발생되면 상기 데이터 구축단계를 수행한 후 수동 조작된 제어인자는 그 상태를 유지하도록 하는 작동단계와; 실제 제어상태가 작동상태 DB와 일치될 때까지 제어상태를 변화시키는 제어단 계와; 환경변화를 감지하여 환경 데이터가 변경된 경우 상기 데이터 로딩단계로 피드백하는 환경변화 제어단계와; 모든 시스템 제어인자가 수동으로 변화될 때까지 상기 환경변화 감지단계로 피드백하고 모든 시스템 제어인자가 수동이면 자동제어를 종료하는 종료단계로 이루어진다.

또, 본 발명의 학습형 차량 공조제어 방법에 따르면, 상기 데이터 로딩 단계는 자동 공조모드가 선택되면 작동환경 DB에서 현재환경과 가장 근사한 환경 데이터를 선택하는 작동환경 설정단계와; 선택된 작동환경 데이터에 대응되는 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩하는 작동상태 설정단계로 이루어진다.

또한, 본 발명의 학습형 차량 공조제어 방법에 따르면, 상기 데이터 구축단계는 사용자의 수동조작이 있으면 그에 해당되는 센서의 고장 여부를 판단하여 고장이 있으면 제어를 종료하는 단계와; 수동조작 발생시점에서의 센서 값들을 작동환경 DB로 저장하는 단계와; 일정 시간동안 제어인자에 대한 스위치 입력에 변동이 없으면 그때의 제어 상태 값을 임시저장하는 단계와; 일정 시간동안 제어상태 값의 변화가 없으면 임시저장된 제어 상태 값을 작동상태 DB에 저장하고 제어를 종료하는 단계로 이루어진다.

상기한 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 학습형 차량 공조 제어장치가 개략적으로 도시된 블록도이고, 도 2는 본 발명에 의한 학습형 차량 공조 제어방법이 도시된 순서도이며, 도 3은 본 발명의 요부 구성인 데이터 구축 단계가 도시된 순서도이다.

본 발명에 의한 학습형 차량 공조 제어장치는, 공조장치를 수동으로 작동시킬 때 차량 내외부의 환경인자를 저장하는 작동환경 DB(14)와, 공조장치를 수동으로 작동시킬 때 최종 제어 출력 상태를 저장하는 작동상태 DB(15)와, 실제 사용자에 의한 초기 학습 기간 동안 자동으로 공조제어할 수 있도록 작동환경에 따른 기본 제어형태가 저장된 베이스 DB(13)와, 사용자가 공조장치를 수동으로 작동시킬 때 상기 작동상태 DB(15)를 업데이트하고 자동제어시 작동환경 DB(14)에서 검색된 작동환경 중 현재 환경과 가장 유사한 작동환경에 해당되는 작동상태 데이터를 작동상태 DB(15)로부터 로딩하여 공조 제어하는 제어부(10)를 포함하여 구성된다.

상기 작동환경 DB(14)는 센서부(11)의 각종 센서에 의해 감지되는 환경인자 데이터, 즉 대기온도와, 차 실내온도, 습도, 냉각수온 및 차속 데이터를 포함하고; 상기 작동상태 DB(15)는 구동부(12)에 의해 결정된 제어인자 데이터, 즉 공조모드와 내외기 상태, 템프 액츄에이터 위치, 에어컨 스위치의 온오프 상태 및 블로워 단수 데이터를 포함하며; 상기 작동환경 DB(14)에 저장된 데이터에 1:1 대응되도록 작동상태 DB(15)에 데이터를 저장한다.

여기서, 상기 작동환경 DB(14)와 작동상태 DB(15) 및 베이스 DB(13)는 각각 해당 센서의 출력값이나 액츄에이터의 출력값을 저장하게 된다.

상기한 학습형 차량 공조 제어장치를 이용한 공조제어방법은, 사용자의 수동조작시 환경 데이터와 작동상태 데이터를 이용하여 작동환경 DB와 작동상태 DB를 구축하는 데이터 구축단계와; 사용자가 자동 공조모드를 선택했을 때 상기 작동환경 DB와 작동상태 DB를 이용하여 공조장치를 자동으로 제어하는 시스템 자동제어 단계를 포함한다.

여기서, 상기 시스템 자동제어단계는 자동 공조모드가 선택되면 현재환경에 맞는 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩하는 데이터 로딩단계와; 로딩된 작동상태 데이터에 따라 공조장치를 자동으로 제어하고 수동조작이 발생되면 상기 데이터 구축단계를 수행한 후 수동 조작된 제어인자는 그 상태를 유지하도록 하는 작동단계와; 실제 제어상태가 작동상태 DB와 일치될 때까지 제어상태를 변화시키는 제어단계와; 환경변화를 감지하여 환경 데이터가 변경된 경우 상기 데이터 로딩단계로 피드백하는 환경변화 제어단계와; 모든 시스템 제어인자가 수동으로 변화될 때까지 상기 환경변화 감지단계로 피드백하고 모든 시스템 제어인자가 수동이면 자동제어를 종료하는 종료단계로 이루어진다.

또, 상기 데이터 로딩 단계는 자동 공조모드가 선택되면 작동환경 DB에서 현재환경과 가장 근사한 환경 데이터를 선택하는 작동환경 설정단계와; 선택된 작동환경 데이터에 대응되는 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩하는 작동상태 설정단계로 이루어진다.

또한, 상기 데이터 구축단계는 사용자의 수동조작이 있으면 그에 해당되는 센서의 고장 여부를 판단하여 고장이 있으면 제어를 종료하는 단계와; 수동조작 발 생시점에서의 센서 값들을 작동환경 DB로 저장하는 단계와; 일정 시간동안 제어인자에 대한 스위치 입력에 변동이 없으면 그때의 제어 상태 값을 임시저장하는 단계와; 일정 시간동안 제어상태 값의 변화가 없으면 임시저장된 제어 상태 값을 작동상태 DB에 저장하고 제어를 종료하는 단계로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 학습형 차량 공조 제어장치 및 방법은 자동제어시 사용자의 취향 및 사용환경에 따라 최적의 공조환경이 구현되도록 시스템을 제어하게 된다.

자동 공조모드가 선택되면 현재의 작동환경에 적합한 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩한 후, 로딩된 작동상태 데이터에 따라 공조장치를 자동으로 제어한다. 이때, 수동조작이 발생되면 작동상태 데이터를 업데이트함과 동시에 수동 조작된 제어인자는 그 상태를 유지하도록 한다. 그리고, 실제 제어상태가 작동상태 DB와 일치될 때까지 제어상태를 변화시킨다.

또한, 작동환경의 변화 여부를 감지하여 환경 데이터가 변경된 경우, 작동환경을 재설정하여 상기의 과정을 반복하고, 여러 시스템 제어인자 중 어느 하나라도 수동으로 변화되면 자동제어를 종료한다. 여기서, 작동상태 데이터의 로딩은 자동 공조모드가 선택되었을 때 작동환경 DB에서 현재환경과 가장 근사한 환경 데이터를 선택한 후 현재환경을 임시 저장하고, 선택된 작동환경 데이터에 해당되는 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩하는 과정을 거치게 된다.

그리고 작동상태 데이터를 업데이트하기 위한 데이터 구축은 다음과 같은 과정을 통해 수행한다. 사용자의 수동조작이 있으면 그에 해당되는 센서의 고장 여부 를 판단하여 고장이 있으면 제어를 종료한다. 이는 차량 내외부의 환경 인자 정보를 제공하는 센서가 오작동 되거나 단선 또는 단락으로 인해 잘못된 정보를 제공하려 공조제어시 오류가 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다. 이때, 환경 인자 정보를 감지하는 여러 센서중 하나의 센서라도 고장이 있으면 데이터 업데이트를 중지하는 것이 바람직하다.

이어, 수동조작 발생시점에서의 센서 값들을 작동환경 데이터로서 작동환경 DB로 저장하고, 일정 시간동안 제어인자에 대한 스위치 입력에 변동이 없으면 그때의 제어상태 값을 임시저장한다. 이 상태에서 일정 시간동안 제어상태 값의 변화가 없으면 임시저장된 제어상태 값을 작동상태 DB에 저장하고 제어를 종료한다.

이에 따라 실제 제어상태 값이 사용자가 입력한 값에 대응되는 제어상태 값으로 변화해 가게 되고, 최종적으로 목표하는 제어상태 값이 새로운 작동상태 데이터로서 작동상태 DB에 저장되는 것이다.

따라서, 사용자의 스위치 조작시마다 데이터를 빈번하게 업데이트하는 일이 줄게 되고 이는 빈번한 데이터 업데이트로 인한 프로그램 오류를 방지하는 요인이 된다. 그리고, 제어상태 값이 일정 시간 유지된 경우에만 작동상태 DB에 데이터를 업데이트 함으로써 자동제어시 공조제어를 최적화할 수 있다.

이상에서는 사용자의 수동조작에 따른 작동환경 DB와 작동상태 DB의 업데이트 및 그를 이용한 자동 공조제어에 대하여 설명하였으나, 차량을 처음 출고하여 작동환경 DB와 작동상태 DB의 업데이트가 이루어지지 않았을 경우에는 일반적인 사양에 맞게 설정된 베이스 DB를 이용하여 자동 공조제어가 이루어지는 것은 자명하 다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 학습형 차량 공조 제어장치 및 방법에 따르면, 자동제어 도중이라도 수동조작이 있으면 관련 데이터를 업데이트할 수 있도록 하여 자동제어시 공조환경을 최적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 학습형 차량 공조 제어장치 및 방법에 따르면, 현재환경과 가장 유사한 환경에 대응되는 작동상태 데이터를 로딩하여 공조제어를 수행하게 되므로 사용자의 취향 및 사용환경에 최적화된 공조 환경을 유지할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 학습형 차량 공조 제어장치 및 방법에 따르면, 공조장치 관련 센서중 하나라도 고장이 있으면 데이터 업데이트를 중지하여 공조 오류를 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명의 학습형 차량 공조 제어장치 및 방법에 따르면, 수동 조작시 일정 시간 이상 추가적인 조작이 없고 제어상태가 일정 시간동안 유지될 경우에만 데이터 업데이트가 수행되어 데이터의 빈번한 업데이트로 인한 프로그램 오류를 방지하고 자동제어시 최적화된 공조제어가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

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사용자의 수동조작시 환경 데이터와 작동상태 데이터를 이용하여 작동환경 DB와 작동상태 DB를 구축하는 데이터 구축단계와; 사용자가 자동 공조모드를 선택했을 때 상기 작동환경 DB와 작동상태 DB를 이용하여 공조장치를 자동으로 제어하는 시스템 자동제어 단계를 포함하는 학습형 차량 공조 제어방법에 있어서,

상기 시스템 자동제어단계는, 자동 공조모드가 선택되면 현재환경에 맞는 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩하는 데이터 로딩단계와; 로딩된 작동상태 데이터에 따라 공조장치를 자동으로 제어하고 수동조작이 발생되면 상기 데이터 구축단계를 수행한 후 수동 조작된 제어인자는 그 상태를 유지하도록 하는 작동단계와; 실제 제어상태가 작동상태 DB와 일치될 때까지 제어상태를 순차적으로 변화시키는 제어단계와; 환경변화를 감지하여 환경 데이터가 변경된 경우 상기 데이터 로딩단계로 피드백하는 환경변화 제어단계와; 모든 시스템 제어인자가 수동으로 변화될 때까지 상기 환경변화 감지단계로 피드백하고 모든 시스템 제어인자가 수동이면 자동제어를 종료하는 종료단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 학습형 차량 공조제어 방법.
제5항에 있어서,

상기 데이터 로딩 단계는, 자동 공조모드가 선택되면 작동환경 DB에서 현재환경과 유사한 환경 데이터를 선택하고 현재환경을 저장하는 작동환경 설정단계와; 선택된 작동환경 데이터에 해당되는 작동상태 데이터를 작동상태 DB로부터 로딩하는 작동상태 설정단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 학습형 차량 공조제어 방법.
제5항에 있어서,

상기 데이터 구축단계는, 사용자의 수동조작이 있으면 그에 해당되는 센서의 고장 여부를 판단하여 고장이 있으면 제어를 종료하는 단계와; 수동조작 발생시점에서의 센서 값들을 작동환경 DB로 저장하는 단계와; 일정 시간동안 제어인자에 대한 스위치 입력에 변동이 없으면 그때의 제어 상태 값을 임시저장하는 단계와; 일정 시간동안 제어상태 값의 변화가 없으면 임시저장된 제어 상태 값을 작동상태 DB에 저장하고 제어를 종료하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 학습형 차량 공조 제어방법.