KR101199598B1 - 엠알 댐퍼 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엠알댐퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제어수단을 통해 코일로 공급되는 전류의 세기를 조절함으로 변화되는 전자기량이 엠알 유체의 점성을 달리하여 피스톤의 이동에 의해 발생하는 엠알 유체의 유동을 제어함으로써 댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위한 엘암 댐퍼에 관한 것이다.
본 발명에 따른 엠알댐퍼는 전류 공급을 통해 엠알 유체의 점도를 변화시켜 감쇠력을 조절하는 엠알 댐퍼에 있어서, 내부로 엠알(MR) 유체가 충진된 실린더와 상기 실린더 내측에 밀착되어 상기 엠알 유체의 이동량을 조절하는 피스톤과 상기 피스톤에 연결되고 상기 실린더 외부로 연장된 샤프트와 상기 샤프트에 고정되며, 공급되는 전류의 세기에 따라 전자기량이 변화되어 상기 피스톤의 이동에 의해 발생하는 상기 엠알 유체의 유동을 제어함으로써 감쇠력을 조절하기 위한 코일부와 상기 샤프트 내부 홈에 삽입되어 상기 코일부로 전류를 공급하기 위한 전원 와이어와 상기 전원와이어를 통해 코일로 전류를 공급하기 위한 커넥터와 차량 베터리로부터 상기 코일부로 공급되는 전류의 세기를 제어하기 위한 제어수단을 포함하되, 상기 피스톤 상하부에는 상하 운동에 따라 발생하는 압력에 의해 엠알 유체의 이동로가 개폐되어 완충되도록 하는 밸브 와셔가 형성된 것으로서, 댐핑량을 미세하게 조절할 수 있는 효과가 있다.

Description

엠알 댐퍼{MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPER}
본 발명은 엠알 댐퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제어수단을 통해 코일로 공급되는 전류의 세기 조절에 따라 변화되는 전자기량이 엠알 유체의 점성을 달리하여 피스톤의 이동에 의해 발생하는 엠알 유체의 유동을 밸브 와셔를 통해 미세하게 제어함으로써 댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위한 엘암 댐퍼에 관한 것이다.
일반적으로 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력을 감쇠시키는 장치인 댐퍼는, 차량의 현가 장치에서 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 노면으로부터 차축으로 전달되는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체는 물론, 차량에 적재된 화물의 손상을 방지하고 승객에게 안락한 승차감을 제공하는 등 차량을 구성하는 중요한 장치중의 하나이다.
이러한 현가 장치에서 보다 안락한 승차감을 얻기 위해 댐퍼의 작용을 극대화할 필요가 있고 이에 따라, 전자제어식 현가장치에서는 댐퍼의 감쇠 성능을 외부 조건에 따라 변화시키는 즉, 댐퍼에 전류를 인가하여 유도자기장의 세기에 따라 자기 유동성(MR) 유체의 겉보기 점도를 순간적으로 변화시켜 감쇠성능을 조절하는 댐퍼인 MR 댐퍼나 MR CDC(Magneto Rheological Continuous Damping Control)댐퍼가 많이 사용되고 있다.
이러한 댐퍼 중 특히, MR CDC 댐퍼는 전류의 세기에 따라 변화하는 MR유체의 특성변화(항복 응력 발생)에 의해 Piston 상/하부의 챔버(Chamber)에 발생하는 압력차이를 이용하여 감쇠력을 얻는 방식으로서, 통상 소프트 모드(Soft Mode)와 하드 모드(Hard Mode)로 구분되는데, 소프트 모드(Soft Mode)는 실린더 내부에서 MR유체의 유로가 항상 확보(open) 되어 있는 상태이며, 하드 모드(Hard Mode)는 전류 공급에 따라 MR 유체가 저항을 받아 실린더내부가 피스톤의 상하부위로 양분되어 압력 차를 갖아 감쇠력이 증가하는 상태이다.
하지만, 피스톤의 상하부위로 양분되는 압력 차가 일정치않아 감쇠 성능이 원활히 조절되지 않으며, 그에 따라 승차감이 저하되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 댐핑량을 미세하게 조절할 수 있는 엠알 댐퍼에 관한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 하나 이상의 엠알 댐퍼의 코일로 공급되는 전류량이 제어수단의 세팅 값에 의해 제어되어 사용자의 편의에 따라 각각의 엠알댐퍼를 원하는 감쇠력 값으로 세팅할 수 있는 엠알 댐퍼에 관한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 기존의 엠알 댐퍼를 용이하게 개조(rework)할 수 있는 엠알 댐퍼에 관한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 샤프트 내부로 오일의 침투가 방지되는 엠알 댐퍼에 관한 것이다.
본 발명에 따른 엠알댐퍼는, 전류 공급을 통해 엠알 유체의 점도를 변화시켜 감쇠력을 조절하는 엠알 댐퍼에 있어서, 프리피스톤을 기준으로 상부는 엠알(MR) 유체로 하부는 질소가스로 충진된 실린더; 상기 실린더 내측에 밀착되어 상기 엠알 유체의 이동량을 조절하도록 상하의 개구부측에 엠알유체통로를 형성한 피스톤커버가 각각 결합되는 피스톤; 상기 피스톤에 연결되고 상기 실린더 외부로 연장된 샤프트; 상기 샤프트에 고정되며, 공급되는 전류의 세기에 따라 전자기량이 변화되어 상기 피스톤의 이동에 의해 발생하는 상기 엠알 유체의 유동을 제어함으로써 감쇠력을 조절하기 위한 코일부; 상기 샤프트 내부 홈에 삽입되어 상기 코일부로 전류를 공급하기 위한 전원 와이어; 상기 전원와이어를 통해 코일로 전류를 공급하기 위한 커넥터; 및 차량 베터리로부터 상기 코일부로 공급되는 전류의 세기를 제어하기 위한 제어수단을 포함하되, 상기 피스톤 상하부 개구부측에 각각 결합되는 피스톤커버의 일면에는 상기 피스톤의 상하 운동에 따라 발생하는 압력에 의해 엠알 유체의 이동로인 엠알유체통로를 개폐시켜 일차적인 완충작용이 일어날 수 있도록 플렉시블(flexible)한 밸브 와셔가 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 코일부로부터 유입되는 엠알 유체가 샤프트 내부로 침투되는 것과, 상기 프리피스톤 하부의 질소가스가 상부로 유입되는 것과, 충전밸브로 질소가스가 배출되는 것을 방지하기 위해 각각의 결합부에 오링이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 실린더 하부에는 질소가스를 충전하기 위한 가스충전밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 실린더 내면과 밀착되는 피스톤의 외면 상하부와, 상기 밸브 와셔의 절첩부위에 밀착되는 상기 피스톤의 상,하부 개구부측에 결합되는 피스톤커버의 일단은 틈새가 발생되지 않도록 코킹(caulking)처리된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 밸브 와셔는 축 하향시에는 상부 밸브 와셔가 열리고, 축 상향시에는 하부 밸드 와셔가 열리는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 커넥터는 샤프트 내부로 오일이 침투되지 않도록 인서터(insert)된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 제어수단은 상기 차량 베터리로부터 12V 전원을 입력받기 위한 전원 공급부; 하나 이상의 댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위해 제어신호를 입력하기 위한 키 입력부; 상기 하나 이상의 댐퍼 중 어느 하나의 댐퍼의 감쇠력을 선택적으로 제어하기 위한 채널부; 상기 하나 이상의 댐퍼에 대한 감쇠력 세팅 값을 저장하기 위한 메모리; 상기 하나 이상의 댐퍼에 대한 제어 메뉴와 상태 및 세팅 값을 표시하기 위한 표시부; 및 상기 키 입력부의 제어입력신호에 따라 전원 공급부로부터 상기 하나 이상의 엠알 댐퍼로 공급되는 전류량을 제어하기 위한 마이컴(MICOM); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 채널부는 차량의 프론트 레프트와 라이트 엠알 댐퍼로 전류를 공급하기 위한 프론트 제 1 채널과 프론트 제 2 채널; 및 상기 차량의 레어 레프트와 라이트 엠알 댐퍼로 전류를 공급하기 위한 레어 제 1 채널과 레어 제 2 채널; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 메모리에 저장된 감쇠력 세팅 값은 상기 하나 이상의 댐퍼를 모두 동일한 전류값으로 조절하기 위한 Same All mode와, 차량의 프론트 레프트와 라이트 엠알 댐퍼 또는 차량의 레어 레프트와 라이트 엠알 댐퍼를 2개씩 전류 값을 조절하기 위한 Front/Rear mode와, 상기 하나 이상의 댐퍼를 각각 조절하기 위한 Each One mode로 세팅된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 밸브 와셔에 전자석을 적용하여 댐핑량을 미세하게 조절할 수 있으며, 코일로 공급되는 전류량이 제어수단의 세팅 값에 의해 제어되어 사용자의 편의에 따라 각각의 엠알댐퍼를 원하는 감쇠력 값으로 세팅할 수 있는 효과가 있다.
또한, 조립성이 용이하여 기존의 엠알 댐퍼를 용이하게 개조(rework)할 수 있는 효과가 있으며, 커넥터를 인서트하고 오링으로 실링처리하여 샤프트 내부로 오일이 침투되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엠알(MR) 댐퍼의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엠알 댐퍼의 분해 사시도.
도 3는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전류 공급에 따른 엠알 유체의 점성의 변화에 따라 감쇠력이 조절되는 원리는 나타낸 도면.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 피스톤의 상하 운동에 따라 밸브 와셔의 개폐 상태는 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 제어수단의 구성을 나타낸 블록도.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엠알(MR) 댐퍼의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엠알 댐퍼의 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 의한 엠알 댐퍼는 프리피스톤(5)을 기준으로 상부는 엠알(MR) 유체(11)로 하부는 질소가스(12)로 충진된 실린더(1)와, 상기 실린더(1) 내측에 밀착되어 상기 엠알 유체(11)의 이동량을 조절하도록 상하의 개구부측에 엠알유체통로(C)를 형성한 피스톤커버(2a)(2b)가 각각 결합되는 피스톤(2)과, 상기 피스톤(2)에 연결되고 상기 실린더(1) 외부로 연장된 샤프트(4)와 상기 샤프트(4)에 고정되며 공급되는 전류의 세기에 따라 전자기량이 변화되어 상기 피스톤(2)의 이동에 의해 발생하는 상기 엠알 유체(11)의 유동을 제어함으로써 감쇠력을 조절하기 위한 코일부(10)와, 상기 샤프트(4)의 내부 홈에 삽입되어 상기 코일부(10)로 전류를 공급하기 위한 전원 와이어(3)와, 상기 전원와이어(3)를 통해 코일(42)로 전류를 공급하기 위한 커넥터(40)와, 차량 배터리(7)로부터 상기 코일부(10)로 공급되는 전류의 세기를 제어하기 위한 제어수단(50)으로 구성된다.
상기 피스톤(2)의 상하부 개구부측에 결합되는 피스톤커버(2a)(2b)의 일면에는 상기 피스톤(2)의 상하 운동에 따라 발생하는 압력에 의해 엠알 유체(11)의 이동로로서 상기 피스톤커버(2a)(2b)에 형성되는 엠알유체통로(C)를 개폐시켜 완충작용이 이루어지도록 하는 밸브 와셔(valve washer)(30a,30b)가 형성되어 있다.
상기 밸브 와셔(30a,30b)는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되어, 상기 피스톤(2)의 상하 운동에 따른 상기 실린더(1)내의 상,하부공간에서 발생하는 압력(P1)(P2)에 의해 이동로인 상기 엠알유체통로(C)가 개폐되도록 하여 일차적으로 완충할 수 있는 기능을 수행한다.
질소가스를 충전하기 위한 가스충전밸브(70)가 실린더(1) 하단의 하부밀폐부재(60)의 일측면에 형성된다.
상기 실린더(1) 하단과 상기 하부밀폐부재(60)는 안전한 결합을 위해 웰딩(welding) 즉, 용접으로 마감하는 것이 바람직하다.
상기 가스충전밸브(70)는 내부에 스프링을 포함하는 노즐부(65)가 형성되어 가스 충전시 질소가스통 배출구가 노즐과 결합되어 안쪽으로 밀려들어가면서 질소가스가 주입되도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 하부밀폐부재(60)에 구성되는 가스충전밸브(70) 및 노즐부(65)는 도시하진 않았지만, 전륜구동차량인 경우에는 그 구조에 따라 그 형상을 달리하여 구성되는 것이 바람직하다.
실린더(1)는 오링(51)을 끼운 프리 피스톤(5)을 중심으로 상부에는 엠알유체(11), 하부에는 압축된 질소가스(12)가 채워진다.
상기 코일부(10)는 상기 샤프트(4)에 하부와 밀착된 고정부재(36)에 고정된 코어(41)와, 상기 코어(41)에 감긴 코일(42)을 포함한다.
상기 코일부(10)로 전류를 공급하기 위해 상부밀폐부재(8)를 관통한 샤프트(4) 내부로 전원 와이어(3)가 이어져 커넥터(40)를 통해 코일(42)에 연결된다.
상기 코일부(10)에 위치하는 상기 커넥터(40)는 샤프트(4) 내부로 엠알유체(11)가 침투되지 않도록 오링(51)으로 실링되어 있다.
오링(51)으로 실링하는 이유는 상기 커넥터(40)를 통해 엠알 유체(11)가 침투되어 샤프트(4) 내부로 들어갈 수 있기 때문이다.
상기 오링(51)의 위치는 샤프트(4) 내부의 홈 지름이 상부에서 일정 위치까지는 동일하며, 실링하기 위한 부분의 지름은 더 넓게되어 상기 커넥터(40)가 인서트된 삽입부재(35)와의 틈에 안착되게 된다.
또한, 상기 프리피스톤(5) 하부의 질소가스(12)가 상부로 유입되는 것을 방지하고 가스충전밸브(70)로 질소가스(12)의 배출 및 외부공기의 침투를 차단하기 위해 각각의 결합부의 일정공간에 오링(51)이 구비되어 있다(도 1의 도면부호 51 참조).
한편, 도 2에 도시된 분해 사시도에서와 같이, 본 발명에서의 엠알 댐퍼는 각 구성요소들이 쉽게 조립될 수 있도록 층을 형성하며, 기존의 엠알 댐퍼의 샤프트에 홈을 뚫고 전원 와이어를 삽입하고, 오링(51)을 통한 실링과 커넥터(40)의 인서트 작업을 통해 리워크(rework)가 용이하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 코어부(10)는 상기 전원 와이어(3)로 공급되는 전류가 커넥터(40)를 통해 코일(42)로 공급되면, 코일(42) 주변에 자기장이 형성되어 겉보기 점도가 순간적으로 변화되기 때문에, 엠알유체(11)속의 마그네틱 입자는 실린더(1)의 내면과 밀착되는 피스톤(2)의 외면 상하부를 코킹처리하여 틈새가 발생하지 않도록 하였으므로, 상기 실린더(1)의 내벽면과 피스톤(2)의 외주면 사이의 틈(d)에 몰려 상기 엠알유체(11)의 유동을 제어하게 된다.
제어수단(50)은 차량의 속도와 노면의 조건에 따라 배터리(7)로부터 공급되는 전류의 세기를 가변하여 상기 코일부(10)로 전류가 공급되도록 제어한다.
상기 제어수단(50)은 차량의 속도가 빠르거나 노면의 상태가 좋지 않은 경우 전류의 세기를 기준전류보다 크게 공급한다.
그러면, 전류를 공급받은 상기 코일부(10)의 코일(42) 주변에 자기장이 형성되고, 엠알 유체(11)속의 마그네틱 입자가 실린더(1)의 내벽면과 피스톤(2)의 외주면 사이의 틈(d)에 몰려 엠알유체(11)가 피스톤(2)의 상하 개구부측에 결합되는 피스톤커버(2a)(2b)의 엠알유체통로(C)를 통해 빠져나가는 유동 속도를 늦춘다.
또한, 상기 피스톤(2)의 상하부 개구부측에 결합되는 피스톤커버(2a)(2b)의 일면에 결합되는 상,하부의 밸브 와셔(30a,30b)는 엠알유체(11)가 상기 엠알유체통로(C)를 통해 빠져나가는 힘을 상쇄시켜 완충 역할을 도와준다.
이후, 엠알유체(11)는 오링(51)을 끼운 프리피스톤(5)을 압압하게 되고, 상기 압입되는 힘은 압축된 질소가스에 의해 충격없이 완충된다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 피스톤의 상하 운동에 따라 밸브 와셔의 개폐 상태는 나타낸 도면이다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 밸브 와셔(30a)(30b)의 절첩부위(B1)(B2)에 밀착되는 피스톤(2)의 상,하부 개구부측에 결합되는 피스톤커버(2a)(2b)의 일단에는 코팅 처리를 통해 틈새가 발생되지 않도록 하였으므로, 전자석으로 구성되어 피스톤(2)의 상부 개구부측에 결합되는 상기 피스톤커버(2a)의 일면에 위치하는 상부 밸브 와셔(30a)는 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력에 의해 샤프트(4)가 하향되면서 이에 결합되는 피스톤(2)이 실린더(1)내에서 도 4a의 화살표방향(X1)으로 하향시, 상기 피스톤(2)의 하향으로부터 발생하는 실린더(1)의 상부공간내 압력(P1)으로 인해 절첩부위(B1)가 꺽이면서 상기 피스톤커버(2a)의 엠알유체통로(C)를 개방시키게 된다.
그리고, 첨부된 도 4b에서와 같이, 전자석으로 구성되어 피스톤(2)의 하부 개구부측에 결합되는 피스톤커버(2b)의 일면에 위치하는 하부 밸브 와셔(30b)는 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력에 의해 샤프트(4)가 하향 후 상향되면서 이에 결합되는 피스톤(2)이 실린더(1)내에서 도 4b의 화살표방향(X2)으로 상향시, 상기 피스톤(2)의 상향으로부터 발생하는 실린더(1)의 하부공간내 압력(P2)으로 인해 절첩부위(B2)가 꺽이면서 상기 피스톤커버(2b)의 엠알유체통로(C)를 개방시키게 되는 것이다.
즉, 상기 전자석으로 구성된 상,하부의 밸브 와셔(30a,30b)는 각각 앰알 유체(11)의 이동 통로인 피스톤커버(2a)(2b)의 엠알유체통로(C)를 상기 피스톤(2)의 이동에 따라 차단시키고 있다가, 상기 샤프트(4)의 하향 또는 상향시에 발생되는 상기 실린더(1)내 상,하부 공간에서 발생하는 압력(P1)(P2)에 의해 절첩부위(B1)(B2)의 절첩이 이루어지고, 이에따라 상기 피스톤커버(2a)(2b)에 형성되는 엠알유체통로(C)는 완충작용을 위해 선택적인 개방이 이루어지는 것이다.
전류를 공급하게 되면 앰알 유체(11)가 전자석에 반응하기 때문에 전류의 공급량에 따라 민감하게 반응하게 되어 앰알 유체(11)의 미세한 이동 제어가 가능해 진다.
도 5은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 제어수단의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어수단(50)은 상기 차량 배터리(7)로부터 12V 전원을 입력받기 위한 전원 공급부(54)와, 하나 이상의 댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위해 제어신호를 입력하기 위한 키 입력부(52)와, 상기 하나 이상의 댐퍼 중 어느 하나의 댐퍼의 감쇠력을 선택적으로 제어하기 위한 채널부(60)와, 상기 하나 이상의 댐퍼에 대한 감쇠력 세팅값을 저장하기 위한 메모리(72)와, 상기 하나 이상의 댐퍼에 대한 제어 메뉴와 상태 및 세팅값을 표시하기 위한 표시부(74)와, 상기 키 입력부(52)의 제어입력신호에 따라 전원 공급부(54)로부터 상기 하나 이상의 엠알 댐퍼로 공급되는 전류량을 제어하기 위한 마이컴(MICOM)(70)으로 구성된다.
상기 채널부(60)는 차량의 프론트 레프트와 라이트 엠알 댐퍼(100,101)로 전류를 공급하기 위한 프론트 제 1 채널(61)과 프론트 제 2 채널(62), 및 상기 차량의 레어 레프트와 라이트 엠알 댐퍼(102,103)로 전류를 공급하기 위한 레어 제 1 채널(63)과 레어 제 2 채널(64)로 구성된다.
상기 메모리(72)에 저장된 감쇠력 세팅값은 상기 하나 이상의 댐퍼를 모두 동일한 전류 값으로 조절하기 위한 Same All mode와, 차량의 프론트 레프트와 라이트 엠알 댐퍼(100.102) 또는 차량의 레어 레프트와 라이트 엠알 댐퍼(102,103)를 2개씩 전류값을 조절하기 위한 Front/Rear mode와, 상기 하나 이상의 댐퍼를 각각 조절하기 위한 Each One mode로 세팅된 값이다.
상기 베터리(7)로부터 DC 12V를 인가받으면, 표시부(74)와 메모리(72)로 DC 5V로 인가된다.
상기 제어수단(50)은 컨트롤 박스 형태로 구성되어 차량 본네트의 일정공간에 안착시켜 차량 배터리(7)를 통해 전원을 공급받게 된다.
이때, 전원 출력은 DC 9~12V/9A를 초과하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 컨트롤 박스 형태의 제어수단과 도로의 노면을 스캔하여 충격 상태 여부를 판단할 수 있는 모듈과의 통신을 통해, 사전에 세팅된 값에 따라 프론트와 레어의 엠알댐퍼로 공급되는 전류량을 사전에 조절하여 승차감을 향상시킬 수 있다.
바람직하게는 적외선 레이더를 이용하여 반사되는 면들의 조합을 통해 굴곡 여부를 판단할 수 있으며, 카메라를 통해 입력된 스캔 이미지를 분석하여 노면의 상태를 판단할 수 있다.
본 발명에서는 3가지의 세팅 값을 예시로 제시하였지만, 노면에 따른 엠알댐퍼의 전류량 조절값을 세분화하여 저장하고, 노면에 따라 정의된 세팅값이 자동으로 적용되어 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 것이 바람직하다.
상기와 같이, 제어수단(50)을 통한 전류 공급 제어를 통해 엠알 유체(11)의 점성을 변화시키고, 피스톤(2)의 이동에 따라 전자석으로 구성된 밸브 와셔(30a,30b)의 개폐동작으로 엠알 유체(11)의 이동을 미세하게 제어함으로서, 정밀한 댐핑 조절이 가능해지고, 조립성이 용이한 댐퍼 구조에 따라 기존 댐퍼의 개조 또한 용이해짐으로써, 비용절감의 효과도 기대해 볼 수 있게 된다.
이상 설명된 내용은 본 발명의 실시 예에 의하여 일례로 설명한 것으로, 본 발명의 기술적 특징이 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 당업자라면 본 발명의 내용을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 범위는 명세서에 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해지는 것이다.
1 : 실린더 2 : 피스톤
3 : 전원 와이어 4 : 샤프트
5 : 프리피스톤 7 : 베터리
8 : 상부밀폐부재 10 : 코일부
11 : 엠알유체 12 : 질소 가스
30a,30b : 밸브 와셔 35 : 삽입부재
35 : 고정부재 40 : 커넥터
41 : 코어 42 : 코일
50 : 제어수단 51 : 오링
60 : 하부밀페부재 65 : 노즐부
70 : 가스충전밸브

Claims (9)

  1. 전류 공급을 통해 엠알 유체의 점도를 변화시켜 감쇠력을 조절하는 엠알 댐퍼에 있어서, 프리피스톤을 기준으로 상부는 엠알 유체로 하부는 질소가스로 충진된 실린더; 상기 실린더 내측에 밀착되어 상기 엠알 유체의 이동량을 조절하도록 상하의 개구부측에 엠알유체통로를 형성한 피스톤커버가 각각 결합되는 피스톤; 상기 피스톤에 연결되고 상기 실린더 외부로 연장된 샤프트; 상기 샤프트에 고정되며, 공급되는 전류의 세기에 따라 전자기량이 변화되어 상기 피스톤의 이동에 의해 발생하는 상기 엠알 유체의 유동을 제어함으로써 감쇠력을 조절하기 위한 코일부; 상기 샤프트 내부 홈에 삽입되어 상기 코일부로 전류를 공급하기 위한 전원 와이어; 상기 전원와이어를 통해 코일로 전류를 공급하기 위한 커넥터; 및 차량 베터리로부터 상기 코일부로 공급되는 전류의 세기를 제어하기 위한 제어수단을 포함하고, 상기 커넥터는 상기 코일부내에 인서트 구성하고, 상기 커넥터가 인서트되는 상기 코일부는 샤프트 내부로 오일이 침투되지 않도록 오링에 의해 실링되도록 구성하며, 상기 실린더 하부에는 질소가스를 충전하기 위한 가스충전밸브; 를 더 포함하여 구성하되,
    상기 피스톤 상하부 개구부측에 각각 결합되는 피스톤커버의 일면에는 상기 피스톤의 상하 운동에 따라 발생하는 압력에 의해 엠알 유체의 이동로인 엠알유체통로를 개폐시켜 일차적인 완충작용이 일어날 수 있도록 플렉시블한 상,하부 밸브 와셔를 형성하고, 상기 실린더 내면과 밀착되는 피스톤의 외면 상하부와, 상기 상,하부 밸브 와셔의 절첩부위에 밀착되는 상기 피스톤의 상,하부 개구부측에 결합되는 피스톤커버의 일단은 틈새가 발생되지 않도록 코킹(caulking)처리하는 것을 특징으로 하는 엠알 댐퍼.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 코일부로부터 유입되는 엠알 유체가 샤프트 내부로 침투되는 것과, 상기 프리피스톤 하부의 질소가스가 상부로 유입되는 것과, 충전밸브로 질소가스가 배출되는 것을 방지하기 위해 각각의 결합부에 오링이 더 구비된 것을 특징으로 하는 엠알 댐퍼.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 상부 밸브 와셔는 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력에 따라 샤프트에 결합되는 피스톤의 하향 이동시 실린더내 상부공간에서 발생하는 압력으로 인해 절첩되어 피스톤커버의 엠알유체통로를 개방하고,
    상기 하부 밸브 와셔는 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력에 따라 샤프트에 결합되는 피스톤이 하향 후 상향 이동시 실린더내 하부공간에서 발생하는 압력으로 인해 절첩되어 피스톤커버의 엘암유체통로를 개방시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 엠알 댐퍼.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은,
    상기 차량 베터리로부터 12V 전원을 입력받기 위한 전원 공급부;
    하나 이상의 댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위해 제어신호를 입력하기 위한 키 입력부;
    상기 하나 이상의 댐퍼 중 어느 하나의 댐퍼의 감쇠력을 선택적으로 제어하기 위한 채널부;
    상기 하나 이상의 댐퍼에 대한 감쇠력 세팅 값을 저장하기 위한 메모리;
    상기 하나 이상의 댐퍼에 대한 제어 메뉴와 상태 및 세팅 값을 표시하기 위한 표시부; 및
    상기 키 입력부의 제어입력신호에 따라 전원 공급부로부터 상기 하나 이상의 엠알 댐퍼로 공급되는 전류량을 제어하기 위한 마이컴(MICOM)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엠알 댐퍼.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 채널부는
    차량의 프론트 레프트와 라이트 엠알 댐퍼로 전류를 공급하기 위한 프론트 제 1 채널과 프론트 제 2 채널; 및
    상기 차량의 레어 레프트와 라이트 엠알 댐퍼로 전류를 공급하기 위한 레어 제 1 채널과 레어 제 2 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 엠알 댐퍼.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 메모리에 저장된 감쇠력 세팅 값은 상기 하나 이상의 댐퍼를 모두 동일한 전류값으로 조절하기 위한 Same All mode와, 차량의 프론트 레프트와 라이트 엠알 댐퍼 또는 차량의 레어 레프트와 라이트 엠알 댐퍼를 2개씩 전류 값을 조절하기 위한 Front/Rear mode와, 상기 하나 이상의 댐퍼를 각각 조절하기 위한 Each One mode로 세팅된 것을 특징으로 하는 엠알 댐퍼.
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