KR101198700B1 - 자동변속기 및 그 제어방법 - Google Patents

자동변속기 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동변속기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 부품수를 절감하여 제품의 크기 및 무게를 줄일 수 있는 자동변속기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 마찰요소의 작동에 의해 변속비를 가변시키는 유성기어세트; 상기 유성기어세트와 연결되어 저속 주행 시에 작동되는 언더 드라이브 클러치; 상기 유성기어세트와 연결되어 고속 주행 시에 작동되는 오버 드라이브 클러치; 상기 유성기어세트와 연결되어 후진 주행 시에 작동되는 리버스 드라이브 클러치; 및 상기 언더 드라이브 클러치와 상기 오버 드라이브 클러치와 상기 리버스 드라이브 클러치와 연결되고 엔진의 출력축과 직결되는 입력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기를 제공한다.
Figure R1020090092290
차량, 자동차, 자동변속기, 엔진, 슬립량

Description

자동변속기 및 그 제어방법 {AUTO TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 자동변속기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 부품수를 절감하여 제품의 크기 및 무게를 줄일 수 있는 자동변속기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기는 엔진의 출력축에 연결되고, 다수개의 유성기어세트와, 유성기어세트 각각의 링기어, 선기어 및 유성기어를 구속하는 브레이크 및 동력전달 여부를 결정하는 클러치가 설치된다.
변속레버의 조작여부에 따라 각각의 클러치와 브레이크가 작동되어 변속비가 가변되므로 자동변속기를 통과하는 엔진의 회전력이 가감된다.
자동변속기의 입력축에는 토크컨버터가 설치되는데, 토크컨버터는 임펠러와 터빈이 작동유체에 의해 연동되는 장치로서, 유체기어의 역할을 행하게 된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래기술에 따른 자동변속기는 입력축에 엔진과 자동변속기 입력축의 회전속도가 서로 다를 때에 동력전달이 가능토록 하는 토크컨버터가 설치되기 때문에 자동변속기의 크기 및 무게를 절감하는데 한계가 있는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 부품수를 절감하여 크기와 무게를 감소시킬 수 있고, 변속 충격을 감소시킬 수 있는 자동변속기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 마찰요소의 작동에 의해 변속비를 가변시키는 유성기어세트; 상기 유성기어세트와 연결되어 3속 미만 주행 시에 작동되는 언더 드라이브 클러치; 상기 유성기어세트와 연결되어 3속 이상 주행 시에 작동되는 오버 드라이브 클러치; 상기 유성기어세트와 연결되어 후진 주행 시에 작동되는 리버스 드라이브 클러치; 및 상기 언더 드라이브 클러치와 상기 오버 드라이브 클러치와 상기 리버스 드라이브 클러치와 연결되고 엔진의 출력축과 직결되는 입력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기를 제공한다.
또한, 본 발명은, D레인지 또는 R레인지로 변속조작이 이루어지는지 판단하는 제1판단단계; 변속조작이 이루어진 후에 차량이 주행 중인지 판단하는 제2판단단계; 차량이 주행 중이면 엔진의 출력축과 자동변속기의 구동축 사이의 슬립량을 판단하는 감지단계; 상기 슬립량이 증가하는지 판단하는 제3판단단계; 상기 슬립량이 증가하면 클러치 제어압을 상승시키는 제1제어단계: 상기 클러치 제어압이 상승되면 상기 슬립량이 감소되는지 판단하는 제4판단단계; 상기 슬립량이 감소되면 슬립목표시간이 경과되었는지 판단하는 제5판단단계; 및 상기 슬립목표시간이 경과되면 상기 클러치 제어압을 상승시켜 변속작동을 완료하는 제2제어단계를 포함하고; 상기 클러치는, 3속 미만 주행 시에 작동되는 언더 드라이브 클러치; 3속 이상 주행 시에 작동되는 오버 드라이브 클러치; 및 후진 주행 시에 작동되는 리버스 드라이브 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 제2판단단계에서 차량이 정차상태이면 상기 제2제어단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3판단단계에서 상기 슬립량이 상승되지 않으면 상기 제4판단단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제4판단단계에서 상기 슬립량이 감소되지 않으면 상기 감지단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제5판단단계에서 상기 슬립목표시간이 경과되지 않으면 상기 감지단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클러치는 유성기어세트와 연결되어 3속 미만 주행 시에 작동되는 언더 드라이브 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클러치는 유성기어세트와 연결되어 3속 이상 주행 시에 작동되는 오버 드라이브 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클러치는 유성기어세트와 연결되어 후진 주행 시에 작동되는 리버스 드라이브 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
본 발명에 따른 자동변속기 및 그 제어방법은 입력축에 엔진의 출력축이 직결되고, 토크컨버터가 삭제되어 자동변속기의 크기 및 무게를 줄일 수 있고, D레인지에서 R레인지로 변속될 때와 R레인지에서 D레인지로 변속될 때에 슬립목표시간 동안 슬립제어가 이루어지기 때문에 변속충격을 감소시킬 수 있어 안정된 주행을 행할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속기 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 다른 자동변속기는 마찰요소의 작동에 의해 변속비를 가변시키는 유성기어세트(10)와, 유성기어세트(10)와 연결되어 저속 주행 시에 작동되는 언더 드라이브 클러치(32)와, 유성기어세트(10)와 연결되 어 고속 주행 시에 작동되는 오버 드라이브 클러치(34)와, 유성기어세트(10)와 연결되어 후진 주행 시에 작동되는 리버스 드라이브 클러치(36)와, 언더 드라이브 클러치(32), 오버 드라이브 클러치(34), 및 리버스 드라이브 클러치(36)와 연결되고 엔진의 출력축과 직결되는 입력축(50)을 포함한다.
엔진의 출력축과 자동변속기의 입력축(50)이 직결되므로 유체기어 역할을 행하는 토크컨버터가 삭제되어 자동변속기의 크기와 무게를 줄일 수 있게 된다.
따라서 운전자가 변속레버를 조작하여 D레인지에서 R레인지로 변속작동을 행하면 언더 드라이브 클러치(32)가 해제되고, 리버스 드라이브 클러치(36)가 작동되어 엔진의 출력축으로부터 공급되는 회전력은 유성기어세트(10)를 지나면서 회전속도가 가감되고, 회전방향이 전환되어 출력된다.
또한, 차량 후진 중에 운전자가 변속레버를 조작하여 R레인지에서 D레인지로 변속작동을 행하면 리버스 드라이브 클러치(36)가 해제되고, 언더 드라이브 클러치(32)가 작동되어 엔진의 출력축으로부터 공급되는 회전력은 유성기어세트(10)를 지나면서 회전속도가 가감되어 출력된다.
차량 주행 중에 차량 속도가 설정치 이상으로 상승되면 오버 드라이브 클러치(34)가 작동되어 3속 이상의 고속 주행을 행하게 된다.
변속작동에 의한 제1유성기어세트(12), 제2유성기어세트(14), 제3유성기어세트(16)의 작동 및 각 유성기어세트(10) 사이의 연결관계는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 구성도에 도시된 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 제어방법은 D레인지 또는 R레인지로 변속조작이 이루어지는지 판단하는 제1판단단계(S10)와, 변속조작이 이루어진 후에 차량이 주행 중인지 판단하는 제2판단단계(S20)와, 차량이 주행 중이면 엔진의 회전력과 자동변속기의 구동축(70) 사이의 슬립량을 판단하는 감지단계(S30)와, 슬립량이 증가하는지 판단하는 제3판단단계(S40)와, 슬립량이 증가하면 클러치 제어압을 상승시키는 제1제어단계(S50)와, 클러치 제어압이 상승되면 슬립량이 감소되는지 판단하는 제4판단단계(S60)와, 슬립량이 감소되면 슬립목표시간이 경과되었는지 판단하는 제5판단단계(S70)와, 슬립목표시간이 경과되면 클러치 제어압을 상승시켜 변속작동을 완료하는 제2제어단계(S80)를 포함한다.
차량 주행 중이거나 정차 중일 때에 운전자가 브레이크 페달을 밟은 후에 변속레버를 조작하여 D레인지 또는 R레인지로 변속작동을 행하면 슬립량을 감지하여 슬립량이 증가 중이면 클러치(32, 34, 36)의 제어압을 상승시키게 된다.
제어압을 상승시킬 때에는 감지된 슬립량에 해당하는 제어압이 선형적으로 증가되도록 클러치(32, 34, 36)에 작동유체를 공급하는 오픈 루프 제어(Open Loop Control)가 진행된다.
이후에 슬립량이 감소되기 시작하면 감지된 슬립량에 해당되는 슬립목표시간이 경과되는지를 판단하게 되고, 슬립량이 감소되기 시작한 이후로부터 슬립목표시간이 경과될 때까지는 슬립량을 지속적으로 판단하여 클러치(32, 34, 36) 제어압이 설정 범위 내에 머물도록 하는 클로즈 루프 제어(Close Loop Control)가 진행된다.
이렇게 클러치(32, 34, 36)의 제어압이 오픈 루프 제어와 클로즈 루프 제어에 의해 제어되는 동안에는 클러치 작동이 완료되지 않으므로 엔진의 출력이 자동변속기의 구동축에 직결되지 않으므로 변속충격을 저감시키는 슬립제어가 진행된다.
제2판단단계(S20)에서 차량이 정차상태이면 변속작동이 진행되어도 발생되는 변속충격이 작기 때문에 제2제어단계(S80)로 전환되어 변속작업을 완료하게 된다.
제3판단단계(S40)에서 슬립량이 상승되지 않으면 제4판단단계(S60)로 전환되어 변속작동의 완료 여부를 판단하게 되고, 제4판단단계(S60)에서 슬립량이 감소되지 않으면 감지단계(S30)로 전환되어 슬립량의 감지를 지속하게 된다.
또한, 제5판단단계(S70)에서 슬립목표시간이 경과되지 않으면 감지단계(S30)로 전환되어 슬립량의 감지를 지속하게 된다.
상기한 바와 같이 제어되는 클러치는 유성기어세트(10)와 연결되어 저속 주행 시에 작동되는 언더 드라이브 클러치(32)를 포함하므로 정차 중이거나 저속 운행 중에 D레인지로 변속작동이 진행되면 언더 드라이브 클러치에 상기한 바와 같은 제어작동이 진행된다.
또한, 상기한 클러치는 유성기어세트(10)와 연결되어 고속 주행 시에 작동되 는 오버 드라이브 클러치(34)를 포함하므로 고속 주행 중에 D레인지로 변속작동이 진행되면 오버 드라이브 클러치에 상기한 제어작동이 진행된다.
또한, 상기한 클러치는 유성기어세트(10)와 연결되어 후진 주행 시에 작동되는 리버스 드라이브 클러치(36)를 포함하므로 차량이 정차된 후에 R레인지로 변속작동이 진행되면 리버스 드라이브 클러치(36)에 상기한 제어작동이 진행된다.
이로써, 부품수를 절감하여 크기와 무게를 감소시킬 수 있고, 변속 충격을 감소시킬 수 있는 자동변속기 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
미설명 부호 72는 저속 주행 중에 언더 드라이브 클러치에 의해 엔진의 회전력이 전달되는 제1구동축이고, 74는 고속 주행 중에 오버 드라이브 클러치에 의해 엔진의 회전력이 전달되는 제2구동축이다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 차량에 설치되는 자동변속기 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 자동변속기 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 유성기어세트 32 : 언더 드라이브 클러치
34 : 오버 드라이브 클러치 36 : 리버스 드라이브 클러치
50 : 입력축 70 : 구동축

Claims (9)

  1. 삭제
  2. D레인지 또는 R레인지로 변속조작이 이루어지는지 판단하는 제1판단단계;
    변속조작이 이루어진 후에 차량이 주행 중인지 판단하는 제2판단단계;
    차량이 주행 중이면 엔진의 출력축과 자동변속기의 구동축 사이의 슬립량을 판단하는 감지단계;
    상기 슬립량이 증가하는지 판단하는 제3판단단계;
    상기 슬립량이 증가하면 클러치 제어압을 상승시키는 제1제어단계:
    상기 클러치 제어압이 상승되면 상기 슬립량이 감소되는지 판단하는 제4판단단계;
    상기 슬립량이 감소되면 슬립목표시간이 경과되었는지 판단하는 제5판단단계; 및
    상기 슬립목표시간이 경과되면 상기 클러치 제어압을 상승시켜 변속작동을 완료하는 제2제어단계를 포함하고;
    상기 클러치는,
    3속 미만 주행 시에 작동되는 언더 드라이브 클러치;
    3속 이상 주행 시에 작동되는 오버 드라이브 클러치; 및
    후진 주행 시에 작동되는 리버스 드라이브 클러치를 포함하고;
    상기 언더 드라이브 클러치와 상기 오버 드라이브 클러치와 상기 리버스 드라이브 클러치는 입력축과 연결되고, 상기 입력축은 엔진의 출력축과 직결되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2판단단계에서 차량이 정차상태이면 상기 제2제어단계로 전환되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제3판단단계에서 상기 슬립량이 상승되지 않으면 상기 제4판단단계로 전환되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제4판단단계에서 상기 슬립량이 감소되지 않으면 상기 감지단계로 전환되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제5판단단계에서 상기 슬립목표시간이 경과되지 않으면 상기 감지단계로 전환되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
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