KR101283598B1 - 차량용 자동변속기의 유성기어트레인 - Google Patents

Abstract

차량용 자동변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동변속기의 유성기어트레인은 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되어 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하여 입력 그대로를 출력하는 제1 선기어, 상기 제1 선기어로 입력되는 회전동력을 감속 출력하는 제1 유성캐리어, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징과 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 제1 링기어를 포함하며, 상기 입력축 상에 배치되는 제1 유성기어세트; 상기 제1 유성캐리어와 제1 매개기어세트를 통해 연결되어 입력요소로 작동함과 동시에 출력축과 연결되어 출력요소로 작동하는 제2 유성캐리어, 상기 제1 선기어와 마찰부재를 포함하는 제2 매개기어세트를 통해 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 제2 링기어, 상기 입력축과 각각 마찰부재를 포함하는 제3 매개기어세트 및 제4 매개기어세트를 통해 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징과 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 제2 선기어를 포함하며, 상기 출력축 상에 배치되는 제2 유성기어세트; 및 상기 제1 선기어와 상기 입력축 사이 또는 상기 제1 링기어와 상기 입력축 사이 또는 상기 제2 선기어와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 제1 링기어와 상기 변속기 하우징 사이 또는 상기 제2 선기어와 상기 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현한다.

Description

차량용 자동변속기의 유성기어트레인{PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인에 관한 것이다.

통상적으로 자동변속기의 유성기어트레인은 복수의 유성기어세트 조합에 의하여 구현되며, 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다.

이러한 유성기어트레인은 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.

상기 유성기어트레인은 동일 변속단을 구현하더라도 회전요소(선기어, 유성캐리어, 링기어)의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메카니즘을 갖는다.

또한, 유성기어트레인은 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있다. 이에, 자동변속기 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 없으며, 콤팩트(Compact)한 유성기어트레인의 제작을 위해 연구 개발이 지속되고 있다.

또한, 유성기어트레인은 다수의 변속단을 구현하되, 변속제어 관점에서 이웃하는 변속단으로의 순차 변속 시, 하나의 마찰부재를 해제하고 다른 하나의 마찰부재를 작동하는 작동조건 만족시켜야 한다.

그리고 유성기어트레인은 이웃하는 변속단간의 단간비가 적절한 수준으로 구현되어야 한다.

이러한 측면에서 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동변속기는 4속 및 5속 자동변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동변속기가 상용화되고 있는 추세이며, 그 이상의 변속단(8속 내지 10속)을 구현할 수 있는 유성기어트레인의 연구 개발도 활발하게 진행되고 있다.

본 발명의 실시 예는 2개의 유성기어세트를 6개의 마찰부재와 4개의 매개기어세트로 조합하여 마찰부재의 작동조건 및 단간비가 우수한 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되어 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하여 입력 그대로를 출력하는 제1 선기어, 상기 제1 선기어로 입력되는 회전동력을 감속 출력하는 제1 유성캐리어, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징과 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 제1 링기어를 포함하며, 상기 입력축 상에 배치되는 제1 유성기어세트; 상기 제1 유성캐리어와 제1 매개기어세트를 통해 연결되어 입력요소로 작동함과 동시에 출력축과 연결되어 출력요소로 작동하는 제2 유성캐리어, 상기 제1 선기어와 마찰부재를 포함하는 제2 매개기어세트를 통해 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 제2 링기어, 상기 입력축과 각각 마찰부재를 포함하는 제3 매개기어세트 및 제4 매개기어세트를 통해 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징과 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 제2 선기어를 포함하며, 상기 출력축 상에 배치되는 제2 유성기어세트; 및 상기 제1 선기어와 상기 입력축 사이 또는 상기 제1 링기어와 상기 입력축 사이 또는 상기 제2 선기어와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 제1 링기어와 상기 변속기 하우징 사이 또는 상기 제2 선기어와 상기 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제1 유성기어세트와 상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1 매개기어세트는 상기 제1 유성캐리어와 연결되는 제1 구동매개기어; 상기 제2 유성캐리어와 연결되어 상기 제1 구동매개기어와 외접 치합되는 제1 피동매개기어로 구성될 수 있다.

또한, 상기 제2 매개기어세트는 상기 제1 선기어와 연결되는 제2 구동매개기어; 상기 제2 링기어와 연결되어 상기 제2 구동매개기어와 외접 치합되는 제2 피동매개기어로 구성될 수 있다.

또한, 상기 제3 매개기어세트는 마찰부재를 포함하며, 상기 입력축과 연결되는 제3 구동매개기어; 상기 제2 선기어와 연결되어 상기 제3 구동매개기어와 외접 치합되는 제3 피동매개기어로 구성될 수 있다.

또한, 상기 마찰부재는 상기 제3 피동매개기어와 제2 선기어 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 마찰부재는 상기 제3 구동매개기어와 입력축 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제4 매개기어세트는 마찰부재를 포함하며, 상기 입력축과 연결되는 제4 구동매개기어; 상기 제2 선기어와 연결되는 제4 피동매개기어; 상기 제4 구동매개기어와 제4 피동매개기어 사이에 배치되는 아이들링 기어로 구성될 수 있다.

또한, 상기 마찰부재는 제4 피동매개기어와 제2 선기어 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 마찰부재는 제4 구동매개기어와 입력축 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 마찰부재는 상기 입력축과 제1 선기어 사이에 개재되는 제1 클러치; 상기 제4 매개기어세트 상에 배치되는 제2 클러치; 상기 제3 매개기어세트 상에 배치되는 제3 클러치; 상기 입력축과 제1 링기어 사이에 배치되는 제4 클러치; 상기 제1 링기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크; 상기 제2 선기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크로 구성될 수 있다.

또한, 상기 다단 변속단은 상기 제2 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 1속 변속단; 상기 제1 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 2속 변속단; 상기 제1 클러치와 제2 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 3속 변속단; 상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 4속 변속단; 상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 5속 변속단; 상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 6속 변속단; 상기 제3 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 7속 변속단; 상기 제4 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 8속 변속단; 상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 9속 변속단; 상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 후진 변속단으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시 예는 2개의 유성기어세트를 6개의 마찰부재와 4개의 구동매개기어세트를 이용하여 조합하고, 각 변속단에서 선택된 2개의 마찰부재가 작동되면서 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있다.

또한, 6개의 마찰부재만을 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량과 탑재성이 우수하다.

그리고 순차 변속이 이루어질 때 하나의 마찰부재의 작동을 해제하고, 다른하나의 마찰부재를 작동시키는 방법으로 제어가 이루어짐으로써, 변속 제어가 용이하다.

또한, 차량 동력성능에서 요구하는 변속비 특성 및 저속단/고속단에서의 이웃하는 변속단간의 단간비가 거의 균일하게 이루어진다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

단, 본 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인은 입력축(IS), 출력축(OS), 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2), 제1, 제2, 제3, 제4 매개기어세트(MS1)(MS2)(MS3)(MS4), 6개의 마찰부재(C1 ~ C4)(B1 ~ B2), 변속기 하우징(H)을 포함한다.

상기 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되어 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다.

상기 출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.

상기 입력축(IS)과 출력축(OS)은 상호 일정간격을 두고 평행하게 배치되며, 상기 입력축(IS)에는 제1 유성기어세트(PG1)가 배치되고, 상기 출력축(OS)에는 제2 유성기어세트(PG2)가 배치된다.

상기 제1 유성기어세트(PG1)는 제1, 제2, 제3 회전요소를 포함하는 3개의 작동요소를 보유한다.

상기 제1 회전요소는 상기 입력축(IS)과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하여 입력 그대로를 출력한다.

상기 제2 회전요소는 상기 제1 회전요소로 입력되는 회전동력을 감속 출력하는 출력요소로 작동한다.

상기 제3 회전요소는 상기 입력축(IS)과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징(H)과 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동한다.

상기 제2 유성기어세트(PG1)는 제4, 제5, 제6 회전요소를 포함하는 3개의 작동요소를 보유한다.

상기 제4 회전요소는 상기 제2 회전요소와 제1 매개기어세트(MS1)를 통해 연결되어 입력요소로 작동함과 동시에 출력축(OS)과 연결되어 출력요소로 작동한다.

상기 제5 회전요소는 상기 제1 회전요소와 제2 매개기어세트(MS2)를 통해 연결되어 선택적인 입력요소로 작동한다.

상기 제6 회전요소는 상기 입력축(IS)과 각각 마찰부재를 포함하는 제3 매개기어세트(MS3) 및 제4 매개기어세트(MS4)를 통해 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징과 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동한다.

상기 제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 선기어(S1; 제1 회전요소), 제1 링기어(R1; 제3 회전요소), 상기 제1 선기어(S1)와 상기 제1 링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1 피니언(P1)을 회전 가능하게 지지하는 제1 유성캐리어(PC1; 제3 회전요소)로 구성된다.

상기 제2 유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2 선기어(S2; 제6 회전요소), 제2 링기어(R2; 제5 회전요소), 상기 제2 선기어(S2)와 상기 제2 링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2 피니언(P2)을 회전 가능하게 지지하는 제2 유성캐리어(PC2; 제4 회전요소)로 구성된다.

상기 제1 매개기어세트(MS1)는 상기 제1 유성캐리어(PC1)와 연결되는 제1 구동매개기어(M11), 및 상기 제2 유성캐리어(PC2) 연결되어 상기 제1 구동매개기어(M11)와 외접 치합하는 제1 피동매개기어(M12)로 구성된다.

이에 따라 상기 제1 유성캐리어(PC1)의 회전동력은 상기 제2 유성캐리어(PC2)에 역회전 입력된다.

상기 제2 매개기어세트(MS2)는 상기 제1 선기어(S1)와 연결되는 제2 구동매개기어(M21), 및 상기 제2 링기어(R2)와 연결되어 상기 제2 구동매개기어(M21)와 외접 치합하는 제2 피동매개기어(M22)로 구성된다.

이에 따라 상기 제1 선기어(S1)의 회전동력은 상기 제2 링기어(R2)에 역회전 입력된다.

상기 제3 매개기어세트(MS3)는 상기 입력축(IS)과 연결되는 제3 구동매개기어(M31), 및 상기 제2 선기어(S2)와 연결되어 상기 제3 구동매개기어(M31)와 외접 치합하는 제3 피동매개기어(M32)로 구성된다.

이에 따라 상기 입력축(IS)의 회전동력은 상기 제2 선기어(S2)에 역회전 입력된다.

또한, 상기 제3 매개기어세트(MS3)는 마찰부재를 포함한다.

상기 제4 매개기어세트(MS4)는 상기 입력축(IS)과 연결되는 제4 구동매개기어(M41), 상기 제2 선기어(S2)와 연결되는 제4 피동매개기어(M42), 및 상기 제4 구동매개기어(M41)와 제4 피동매개기어(M42) 사이에 배치되는 아이들링 기어(M43)로 구성된다.

이에 따라 상기 입력축(IS)의 회전동력은 상기 제2 선기어(S2)에 정회전 입력된다.

또한, 상기 제4 매개기어세트(MS4)는 마찰부재를 포함한다.

상기에서 정회전이라고 함은 엔진의 회전방향이고, 역회전이라고 함은 엔진의 회전방향과 반대방향을 의미한다.

그리고 상기 선택적으로 연결되는 부분에는 마찰부재인 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)가 배치되며, 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소는 각각 마찰부재인 브레이크(B1)(B2)를 통해 변속기 하우징(H)과 연결된다.

제1 클러치(C1)는 상기 입력축(IS)과 제1 선기어(S1) 사이에 개재되어 상기 제1 선기어(S1)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.

제2 클러치(C2)는 상기 제4 피동매개기어(M42)와 제2 선기어(S2)에 사이에 배치되어 상기 제2 선기어(S2)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.

제3 클러치(C3)는 상기 제3 피동매개기어(M32)와 제2 선기어(S2)에 사이에 배치되어 상기 제2 선기어(S2)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.

제4 클러치(C4)는 상기 입력축(IS)과 제1 링기어(R1) 사이에 배치되어 상기 제1 링기어(R1)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.

제1 브레이크(B1)는 제1 링기어(R1)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 상기 제1 링기어(R1)가 선택적인 고정요소로 작동하도록 한다.

제2 브레이크(B2)는 제2 선기어(S2)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 상기 제2 선기어(S2)가 선택적인 고정요소로 작동하도록 한다.

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 각 마찰부재는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있다.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인은 각 변속단에서 2개의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어진다.

전진 1속 변속단(D1)은 제2 클러치(C2)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 2속 변속단(D2)은 제1 클러치(C1)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 3속 변속단(D3)은 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 4속 변속단(D4)은 제1 클러치(C1)와 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 5속 변속단(D5)은 제1 클러치(C1)와 제3 클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 6속 변속단(D6)은 제1 클러치(C1)와 제4 클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 7속 변속단(D7)은 제3 클러치(C3)와 제4 클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 8속 변속단(D8)은 제4 클러치(C4)와 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 9속 변속단(D9)은 제2 클러치(C2)와 제4 클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

후진 변속단(REV)은 제3 클러치(C3)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

상기에서와 같이 각 변속단에서 2개의 마찰부재가 작동 제어되면서 변속되는 과정은 유성기어트레인의 당업자라면 충분히 파악할 수 있으므로 변속과정의 상세한 설명은 생략한다.

상기에서와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 의한 유성기어트레인은 2개의 유성기어세트를 4개의 구동매개기어세트와 6개의 마찰부재를 이용하여 조합함으로써, 각 변속단에서 선택된 2개의 마찰부재가 작동되면서 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있다.

또한, 6개의 마찰부재만을 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량과 탑재성이 우수하다는 특징이 있다.

그리고 순차 변속이 이루어질 때 하나의 마찰부재의 작동을 해제하고, 다른하나의 마찰부재를 작동시키는 방법으로 제어가 이루어짐으로써, 변속 제어가 용이하다는 특징이 있다.

또한, 차량 동력성능에서 요구하는 변속비 특성 및 저속단/고속단에서의 이웃하는 변속단간의 단간비가 도 3과 같이 거의 균일하게 이루어지는 특징이 있다.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 유성기어트레인의 구성도이다.

도 3을 참조하면, 상기 제1 실시 예에서는 제2 클러치(C2)를 제4 피동매개기어(M42)와 제2 선기어(S2) 사이에 배치하였으나, 제2 실시 예에서는 상기 제2 클러치(C2)를 제4 구동매개기어(M41)와 입력축(IS) 사이에 배치하였다.

이에 따라 상기와 같이 이루어지는 제2 실시 예에 의한 유성기어트레인은 제1 실시 예와 제2 클러치(C2)의 위치만 다를 뿐, 각 변속단에서의 마찰부재 작동과 변속과정이 제1 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 유성기어트레인의 구성도이다.

도 4를 참조하면, 상기 제1 실시 예에서는 제3 클러치(C3)를 제3 피동매개기어(M32)와 제2 선기어(S2) 사이에 배치하였으나, 제3 실시 예에서는 제3 클러치(C3)를 제3 구동매개기어(M31)와 입력축(IS) 사이에 배치하였다.

이에 따라 상기와 같이 이루어지는 제3 실시 예에 의한 유성기어트레인은 제1 실시 예와 제3 클러치(C3)의 위치만 다를 뿐, 각 변속단에서의 마찰부재 작동과 변속과정이 제1 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

M11, M21, M31, M41... 제1, 제2, 제3, 제4 구동매개기어
M12, M22, M32, M42... 제1, 제2, 제3, 제4 피동매개기어
MS1, MS2, MS3, MS4... 제1, 제2, 제3, 제4 매개기어세트
PG1,PG2... 제1, 제2 유성기어세트
S1,S2... 제1, 제2 선기어
PC1,PC2... 제1, 제2 유성캐리어
R1,R2... 제1, 제2, 링기어
IS... 입력축
OS... 출력축

Claims (12)

1. 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
   상기 입력축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되어 변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
   상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하여 입력 그대로를 출력하는 제1 선기어, 상기 제1 선기어로 입력되는 회전동력을 감속 출력하는 제1 유성캐리어, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징과 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 제1 링기어를 포함하며, 상기 입력축 상에 배치되는 제1 유성기어세트;
   상기 제1 유성캐리어와 제1 매개기어세트를 통해 연결되어 입력요소로 작동함과 동시에 출력축과 연결되어 출력요소로 작동하는 제2 유성캐리어, 상기 제1 선기어와 마찰부재를 포함하는 제2 매개기어세트를 통해 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 제2 링기어, 상기 입력축과 각각 마찰부재를 포함하는 제3 매개기어세트 및 제4 매개기어세트를 통해 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징과 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 제2 선기어를 포함하며, 상기 출력축 상에 배치되는 제2 유성기어세트; 및
   상기 제1 선기어와 상기 입력축 사이 또는 상기 제1 링기어와 상기 입력축 사이 또는 상기 제2 선기어와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 제1 링기어와 상기 변속기 하우징 사이 또는 상기 제2 선기어와 상기 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재;
   를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 유성기어세트와 상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 매개기어세트는
   상기 제1 유성캐리어와 연결되는 제1 구동매개기어;
   상기 제2 유성캐리어와 연결되어 상기 제1 구동매개기어와 외접 치합되는 제1 피동매개기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2 매개기어세트는
   상기 제1 선기어와 연결되는 제2 구동매개기어;
   상기 제2 링기어와 연결되어 상기 제2 구동매개기어와 외접 치합되는 제2 피동매개기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제3 매개기어세트는
   마찰부재를 포함하며,
   상기 입력축과 연결되는 제3 구동매개기어;
   상기 제2 선기어와 연결되어 상기 제3 구동매개기어와 외접 치합되는 제3 피동매개기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
6. 제5항에 있어서,
   상기 마찰부재는 상기 제3 피동매개기어와 제2 선기어 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
7. 제5항에 있어서,
   상기 마찰부재는 상기 제3 구동매개기어와 입력축 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제4 매개기어세트는
   마찰부재를 포함하며,
   상기 입력축과 연결되는 제4 구동매개기어;
   상기 제2 선기어와 연결되는 제4 피동매개기어;
   상기 제4 구동매개기어와 제4 피동매개기어 사이에 배치되는 아이들링 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유성기어트레인.
9. 제8항에 있어서,
   상기 마찰부재는 제4 피동매개기어와 제2 선기어 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
10. 제8항에 있어서,
    상기 마찰부재는 제4 구동매개기어와 입력축 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
11. 제1항에 있어서,
    상기 마찰부재는
    상기 입력축과 제1 선기어 사이에 개재되는 제1 클러치;
    상기 제4 매개기어세트 상에 배치되는 제2 클러치;
    상기 제3 매개기어세트 상에 배치되는 제3 클러치;
    상기 입력축과 제1 링기어 사이에 배치되는 제4 클러치;
    상기 제1 링기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
    상기 제2 선기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
12. 제11항에 있어서,
    상기 다단 변속단은
    상기 제2 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 1속 변속단;
    상기 제1 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 2속 변속단;
    상기 제1 클러치와 제2 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 3속 변속단;
    상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 4속 변속단;
    상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 5속 변속단;
    상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 6속 변속단;
    상기 제3 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 7속 변속단;
    상기 제4 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 8속 변속단;
    상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 구현되는 전진 9속 변속단;
    상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 구현되는 후진 변속단;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.

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