KR101195814B1 - 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치 - Google Patents

자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치 Download PDF

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KR101195814B1
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이재하
김태수
이남제
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삼보모터스주식회사
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Abstract

본 발명은 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치에 관한 것으로, 클러치 플레이트(5)의 평면도 검사방법이 1,2차 검사기(30,40)에서 자동으로 진행됨으로써 검사시간의 단축을 통해 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 제품 전체에 대한 전수조사가 가능해 짐으로써 제품에 대한 불량률을 크게 줄일 수 있게 되며, 더 나아가 보다 정확한 클러치 플레이트(5)의 평면도 값을 구할 수 있도록 된 것이다.

Description

자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING FLATNESS OF CLUTCH PLATE}
본 발명은 자동 변속기의 클러치 구성품으로서 사용되는 자동 변속기 클러치용 클러치 플레이트에 관한 기술이다.
일반적으로, 자동차에 구비된 자동 변속기는 주행중 스로틀의 개도와 차속이 변화되는 상태에 따라 변속비를 기설정된 변속패턴에 의거 추종할 수 있도록 전환시켜 주는 장치로서, 주행중 변속에 대한 부담감을 줄여 운전의 편의성을 도모할 뿐만 아니라 발진과 가속 및 감속을 원활하게 하여 승차감을 향상시키도록 된 것이다.
이를 달성하기 위한 자동 변속기의 구성중에는 다수개의 기어류를 매개로 소정의 기어열을 형성하는 유성기어장치가 있는 바, 이 유성기어장치에는 변속시 다수의 변속단의 형성을 위해 해당 기어열과 변속기의 입력축 내지 변속기의 케이스 사이를 연결하여 동력의 전달 및 작동의 제한을 선택적으로 실시하는 다수의 마찰요소가 있다.
그리고, 상기 마찰요소는 클러치와 브레이크로 구분됨과 더불어, 각각의 마찰요소는 변속시 해당 기어열을 변속기의 입력축 내지 변속기의 케이스와 연결하여 동력의 전달 및 작동을 제한하기 위해 한정된 공간을 가지는 상기 변속기의 케이스내에서 상기 유성기어장치와 함께 배설되어야 한다.
또한, 상기 마찰요소중 클러치는 자동변속기의 케이스내에 중앙부위로 배치되는 입력축상에 슬립이음방식으로 결합되어 이로부터 동력을 전달받는 리테이너와, 이 리테이너의 내주면에 외주면이 각각 슬립이음방식으로 결합되는 다수개의 클러치디스크, 이 다수개의 클러치디스크들 사이에 개재됨과 더불어 유성기어장치의 해당요소와 동력전달이 가능하게 연결되는 허브의 외주면상에 내주면이 슬립이음방식으로 결합되는 다수개의 클러치 플레이트를 포함하여 구성된다.
이와 같이, 자동 변속기의 주요 구성품으로서 사용되어지는 클러치 플레이트는 자동 변속기가 최적의 성능을 구현할 수 있도록 양면의 평탄도와 두께의 정밀도 및 평면도가 우수한 제품을 사용해야함은 물론이다.
여기서, 클러치 플레이트의 평면도라 함은 두께에 대한 최대값과 최소값의 차이값을 일컫는 의미로서, 종래의 평면도 검사장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상하방향으로 높이 조절이 가능하고 가이드홈(1a)을 따라 방사상 방향으로 이동이 가능한 3개의 지지핀(3)이 구비된 작업다이(1)와, 클러치 플레이트(5)의 평면도를 측정하기 위한 다이얼게이지(7)로 구성되어 있었다.
따라서, 가공이 완료된 클러치 플레이트(5)의 안착면(5a)을 지지핀(3)상에 안착시키고, 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)에 다이얼게이지(7)를 접촉시킨 다음, 상기 다이얼게이지(7)를 작업자가 직접 원주방향을 따라 이동시켜 가면서 두께(T1)에 대한 최대값과 최소값을 구하게 된다.
그리고, 상기 최대값과 최소값의 차이값에 해당하는 클러치 플레이트(5)의 평면도 값을 구해서, 상기 평면도 값이 기준값에 포함되는지를 확인해서 기준값에 포함되는 정상제품으로 판별하고 포함되지 않으면 불량품으로 판별하게 된다.
그런데, 상기와 같은 종래의 검사장치는 작업자가 다이얼게이지(7)를 직접 수동으로 조작하여 평면도 값을 구하는 방식으로 표본조사만 가능할 뿐 제품 전체에 대한 전수조사가 불가능한 문제점이 있었다.
또한, 검사시간의 과다 소요로 인해 생산성이 감소하는 문제점도 있었다.
또한, 보다 정확한 평면도 값을 구하기 위해서는 작업자가 다이얼게이지(7)를 이동시킬 때에 도 3의 실선과 같이 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)으로부터 반경이 동일한 기준라인(L1)을 따라 이동하는 것이 바람직하나, 상기 다이얼게이지(7)의 수동조작으로 인해 도시된 점선과 같은 실제측정라인(L2)은 상기 기준라인(L1)을 벗어난 지점을 측정하게 됨으로써 정확한 평면도 값을 구하기 어려운 문제점도 있었다.
또한, 보다 정확한 평면도 값을 구하기 위해서는 작업다이(1)에 구비된 모든 지지핀(3)이 클러치 플레이트(5)를 보다 안정적으로 지지해야 하며, 이를 위해서는 상기 지지핀(3)이 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)으로부터 반경이 동일한 위치에서 상기 클러치 플레이트(5)의 안착면(5a)을 지지하는 것이 바람직하나, 종래의 검사장치는 모든 지지핀(3)을 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)으로부터 동일 반경의 위치에 위치시키는 것이 어려웠기에 정확한 평면도 값을 구하기 힘든 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 가공이 완료된 클러치 플레이트의 평면도를 검사할 때에 전수조사가 가능하도록 함으로써 불량률을 크게 줄일 수 있도록 하고, 검사시간의 단축을 통해 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하며, 더 나아가 보다 정확한 평면도 값을 구할 수 있는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치는, 형상 가공이 완료된 클러치 플레이트를 공급받아서 상기 클러치 플레이트의 평면도를 1차 측정하는 것으로 상기 클러치 플레이트의 안착면을 지지하는 다수개의 제1지지핀, 상기 클러치 플레이트의 검사면중 다수부위에 접촉해서 상기 제1지지핀과의 거리차를 이용해 상기 클러치 플레이트의 평면도를 1차 측정하는 다수개의 제1프로브유니트를 구비한 1차검사기와; 상기 1차검사기를 통해 평면도가 1차 검사된 상기 클러치 플레이트를 공급받아서 상기 클러치 플레이트의 평면도를 2차 측정하는 것으로 상기 클러치 플레이트의 안착면을 지지하는 다수개의 제2지지핀, 상기 클러치 플레이트의 검사면중 상기 제1프로브유니트가 접촉하지 않은 다수부위에 접촉해서 상기 제2지지핀과의 거리차를 이용해 상기 클러치 플레이트의 평면도를 2차 측정하는 다수개의 제2프로브유니트를 구비한 2차검사기와; 상기 1,2차검사기의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 형상 가공이 완료된 상기 클러치 플레이트가 상기 1차검사기로 공급되기 전에 상기 클러치 플레이트의 중심을 정렬시키는 것으로 다이의 윗면에는 다수개의 정렬블록이 방사상 방향으로 동시에 이동 가능하게 구비되고 상기 정렬블록상에 상기 클러치 플레이트가 안착될 때에 상기 클러치 플레이트의 중심()이 상기 정렬블록들 사이의 중심과 일치되면서 안착되는 예비정렬기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 클러치 플레이트가 이동하는 방향을 따라 길이가 조절되는 실린더로드가 구비되고 상기 컨트롤러에 의해 동작이 제어되는 구동실린더와; 상기 예비정렬기로 상기 클러치 플레이트를 공급하고 상기 예비정렬기에서 상기 2차검사기까지 상기 클러치 플레이트를 이동시킬 수 있도록 상기 실린더로드에 결합되면서 상기 컨트롤러에 의해 동작이 제어되는 이송기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 1,2차검사기에는 검사기바디를 따라 승하강 동작하는 검사다이가 각각 구비되고; 상기 검사다이상에는 방사상 방향으로 동시에 이동 가능한 다수개의 지지핀블록이 각각 구비되며; 상기 지지핀블록마다 상기 제1,2지지핀이 각각 고정되게 구비되고; 상기 제1,2지지핀의 위쪽에서 상기 제1,2프로브유니트가 상기 검사기바디를 따라 승하강 동작이 가능하도록 각각 구비된 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제1프로브유니트는 상기 1차검사기에, 상기 제2프로브유니트는 상기 2차검사기에 각각 3개씩 구비되되 인접한 프로브유니트끼리는 상기 클러치 플레이트의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되게 배치되고; 상기 제1,2프로브유니트는 각각이 5개의 개별 프로브로 구성되며 상기 개별 프로브들은 상기 클러치 플레이트의 원주방향을 따라 연속적으로 배치되게 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1프로브유니트들 끼리의 사이 간격 및 상기 제2프로브유니트들 끼리의 사이 간격은 모두 72도(˚)의 각도로 배치되게 구성되고; 상기 5개의 개별 프로브들 끼리의 사이 간격은 모두 12도(˚)의 각도로 배치되게 구성된 것이 바람직하다.
상기 정렬블록에서 상기 정렬블록들 사이의 중심을 향하는 일단과 상기 정렬블록의 윗면을 연결하는 면은 윗면에서 일단으로 갈수록 점차 하강하면서 오목한 모양을 갖는 원호면으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 이송기는 상기 실린더로드와 결합되고 상기 컨트롤러의 제어에 따라 진공압을 형성하는 흡착실린더와; 상기 클러치 플레이트를 흡착할 수 있도록 상기 흡착실린더에 구비된 다수개의 흡착기로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 클러치 플레이트의 평면도 검사방법이 1,2차 검사기에서 자동으로 진행됨으로써 검사시간의 단축을 통해 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 제품 전체에 대한 전수조사가 가능해 짐으로써 제품에 대한 불량률을 크게 줄일 수 있게 되며, 더 나아가 보다 정확한 클러치 플레이트의 평면도 값을 구할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 자동 변속기용 클러치 플레이트의 종래 평면도 검사장치를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치를 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 4에서 예비정렬기를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 4에서 1,2차검사기를 설명하기 위한 도면,
도 7과 도 8은 1,2차검사기에 구비된 제1,2프로브유니트를 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 4에서 구동실린더와 이송기를 설명하기 위한 도면이다.
이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치는 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 크게 공급부(10), 예비정렬기(20), 1차검사기(30). 2차검사기(40), 구동실린더(50), 이송기(60), 제품취출부(70), 컨트롤러(80)를 포함한 구성으로 되어 있다.
상기 공급부(10)는 형상 가공이 완료된 다수개의 클러치 플레이트(5)가 적재되는 것으로 보통 자동 적재를 위하여 오토 로더(auto loader)를 사용한다.
상기 예비정렬기(20)는 상기 공급부(10)에 적재된 클러치 플레이트(5)가 상기 1차검사기(30)로 공급되기 전에 상기 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)을 정렬시키기 위한 것으로, 상기 예비정렬기(20)의 다이의 윗면에는 다수개의 정렬블록(21)이 방사상 방향으로 동시에 이동 가능한 구성으로 구비되어 있다.
상기 정렬블록(21)은 3개로 구성되고 각각은 120도(˚) 간격으로 배치된 구성인 바, 상기 공급부(10)에서 공급된 클러치 플레이트(5)가 상기 정렬블록(21)상에 안착되면 상기 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)은 상기 정렬블록(21)들 사이의 중심과 일치되면서 안착이 된다.
즉, 1차검사기(30)와 2차검사기(40)에서 클러치 플레이트(5)의 평면도를 검사할 때에 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)이 정확한 위치에 위치하지 않으면 클러치 플레이트(5)의 평면도 값이 정확하게 측정되지 않는 바, 상기 예비정렬기(20)는 클러치 플레이트(5)가 1,2차검사기(30,40)로 공급되기 전에 미리 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)을 정확한 위치에 셋팅시켜 주는 역할을 하게 됨으로써, 상기 1,2차검사기(30,40)가 보다 정확한 클러치 플레이트(5)의 평면도 값이 측정하는 데에 기여를 하게 된다.
상기와 같이 공급부(10)에서 공급된 클러치 플레이트(5)가 상기 정렬블록(21)상에 안착될 때에 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)이 상기 정렬블록(21)들 사이의 중심과 일치되면서 안착될 수 있도록 하기 위해, 본 발명에 따른 정렬블록(21)은 상기 정렬블록(21)들 사이의 중심을 향하는 일단과 상기 정렬블록(21)의 윗면을 연결하는 면이 윗면에서 일단으로 갈수록 점차 하강하면서 오목한 모양을 갖는 원호면(21a)으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 1차검사기(30)는 상기 예비정렬기(20)에서 중심(C1)이 정렬된 클러치 플레이트(5)를 공급받아서 상기 클러치 플레이트(5)의 평면도를 1차 측정하기 위한 것으로, 상기 클러치 플레이트(5)의 안착면(5a)을 지지하는 다수개의 제1지지핀(34)과, 상기 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)중 다수부위에 접촉해서 상기 제1지지핀(34)과의 거리차를 이용해 상기 클러치 플레이트(5)의 평면도를 1차 측정하는 다수개의 제1프로브유니트(35)를 구비한 구성이다.
보다 상세히 설명하면 상기 1차검사기(30)에는 검사기바디(31)를 따라 승하강 동작하는 검사다이(32)가 구비되고, 상기 검사다이(32)상에는 방사상 방향으로 동시에 이동 가능한 다수개의 지지핀블록(33)이 구비되며, 상기 지지핀블록(33)마다 상기 제1지지핀(34)이 고정되게 구비되고, 상기 제1지지핀(34)의 위쪽에서 상기 제1프로브유니트(35)가 상기 검사기바디(31)를 따라 승하강 동작이 가능하도록 이루어진 구성인 것이다.
상기 제1프로브유니트(35)는 상기 1차검사기(30)에 3개가 구비되는데 인접한 제1프로브유니트(35)끼리는 상기 클러치 플레이트(5)의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되게 배치된다.
즉, 제1프로브유니트(35)들 끼리의 사이 간격(θ1)은 72도(˚)의 각도로 배치되게 구성된 것이다.
여기서, 상기 제1프로브유니트(35)는 각각이 5개의 개별 프로브(35a)로 구성되며, 상기 개별 프로브(35a)들은 상기 클러치 플레이트(5)의 원주방향을 따라 연속적으로 배치되게 구성된다.
즉, 상기 5개의 개별 프로브(35a)들 끼리는 사이 간격(θ3)이 모두 12도(˚)의 각도로 배치되게 구성된 것이다.
그리고, 상기 제1프로브유니트(35)들 사이의 중간위치에는 상기 제1지지핀(34)이 각각 위치하도록 설치된 구성이다.
상기 2차검사기(40)는 상기 1차검사기(30)를 통해 평면도가 1차 검사된 상기 클러치 플레이트(5)를 공급받아서 상기 클러치 플레이트(5)의 평면도를 2차 측정하기 위한 것으로, 상기 클러치 플레이트(5)의 안착면(5a)을 지지하는 다수개의 제2지지핀(44), 상기 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)중 상기 제1프로브유니트(35)가 접촉하지 않은 다수부위에 접촉해서 상기 제2지지핀(44)과의 거리차를 이용해 상기 클러치 플레이트(5)의 평면도를 2차 측정하는 다수개의 제2프로브유니트(45)를 구비한 구성이다.
보다 상세히 설명하면 상기 2차검사기(40)에는 검사기바디(41)를 따라 승하강 동작하는 검사다이(42)가 구비되고, 상기 검사다이(42)상에는 방사상 방향으로 동시에 이동 가능한 다수개의 지지핀블록(43)이 구비되며, 상기 지지핀블록(43)마다 상기 제2지지핀(44)이 고정되게 구비되고, 상기 제2지지핀(44)의 위쪽에서 상기 제2프로브유니트(45)가 상기 검사기바디(41)를 따라 승하강 동작이 가능하도록 이루어진 구성인 것이다.
상기 제2프로브유니트(45)는 상기 2차검사기(40)에 3개가 구비되는데 인접한 제2프로브유니트(45)끼리는 상기 클러치 플레이트(5)의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되게 배치된다.
즉, 제2프로브유니트(45)들 끼리의 사이 간격(θ2)은 72도(˚)의 각도로 배치되게 구성된 것이다.
여기서, 상기 제2프로브유니트(45)는 각각이 5개의 개별 프로브(45a)로 구성되며, 상기 개별 프로브(45a)들은 상기 클러치 플레이트(5)의 원주방향을 따라 연속적으로 배치되게 구성된다.
즉, 상기 5개의 개별 프로브(45a)들 끼리는 사이 간격(θ3)이 모두 12도(˚)의 각도로 배치되게 구성된 것이다.
그리고, 상기 제2프로브유니트(45)들 사이의 중간위치에는 상기 제2지지핀(44)이 각각 위치하도록 설치된 구성이다.
본 발명은 클러치 플레이트(5)의 평면도 검사기 상기 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)에 최대한 많은 개별 프로브(35a,45a)들이 접촉하는 것이 바람직한 바, 이를 위해 본 발명은 상기 제1,2프로브유니트(35,45)가 각각 3개씩 구성되고, 상기 제1,2프로브유니트(35,45)는 각각이 5개의 개별 프로브(35a,45a)로 구성된 것을 일례로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명은 상기 공급부(10) 및 상기 1,2차검사기(30,40)의 동작을 제어하는 컨트롤러(80)와, 상기 클러치 플레이트(5)가 이동하는 방향을 따라 길이가 조절되는 실린더로드(51)가 구비되고 상기 컨트롤러(80)에 의해 동작이 제어되는 구동실린더(50)와, 상기 예비정렬기(20)로 상기 클러치 플레이트(5)를 공급하고 상기 예비정렬기(5)에서 상기 2차검사기(40)까지 상기 클러치 플레이트(5)를 이동시킬 수 있도록 상기 실린더로드(51)에 결합되면서 상기 컨트롤러(80)에 의해 동작이 제어되는 이송기(60)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 이송기(60)는 상기 실린더로드(51)와 결합되고 상기 컨트롤러(80)의 제어에 따라 진공압을 형성하는 흡착실린더(61)와, 상기 클러치 플레이트(5)를 흡착할 수 있도록 상기 흡착실린더(61)에 구비된 다수개의 흡착기(62)로 구성된다.
상기 이송기(60)는 상기 예비정렬기(20)의 전단계 및 상기 예비정렬기(20)와 상기 1차검사기(30)의 사이 그리고 상기 1차검사기(30)와 상기 2차검사기(40)의 사이에 각각 1개씩 위치하도록 구비되는데, 상기 이송기(60)는 모두 상기 구동실린더(50)를 통해서 동력을 전달받아 동작하는 구성인 것이다.
그리고, 2차검사기(40)에서 평면도가 2차 검사된 클러치 플레이트(5)는 다음 단계인 제품취출부(70)로 이송되는 바, 상기 2차검사기(40)에서 제품취출부(70)로 클러치 플레이트(5)를 이송하는 방법은 일례로 컨베이어(conveyor)를 이용할 수 있다.
상기 제품취출부(70)에는 2개의 배출라인(71,72)이 구비되는데 하나는 정상제품을 취출하는 배출라인이고, 다른 하나는 불량제품을 취출하는 배출라인이다.
이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.
프레스를 이용해 형상 가공이 완료된 클러치 플레이트(5)가 공급부(10)로 적재 완료되면, 구동실린더(50)의 구동에 의해 흡착실린더(61)가 동작하고, 상기 흡착실린더(61)의 동작에 의해 흡착기(62)가 클러치 플레이트(5)를 흡착해서 예비정렬기(20)의 정렬블록(21)상에 안착시키게 되는 바, 이때 정렬블록(21)상에 안착되는 상기 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)은 상기 정렬블록(21)에 구비된 원호면(21a)에 의해 상기 정렬블록(21)들 사이의 중심과 일치되면서 안착이 된다.
상기와 같이 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)이 정렬블록(21)들 사이의 중심과 일치되도록 안착이 되면, 이후 1차검사기(30)와 2차검사기(40)에서 클러치 플레이트(5)의 평면도 값을 정확하게 측정할 수 있게 된다.
즉, 예비정렬기(20)에서 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)이 정렬되고 나면, 흡착실린더(61)가 상기 예비정렬기(20)의 클러치 플레이트(5)를 흡착해서 다음 공정인 1차검사기(30)로 이동시킨 후 제1지지핀(34)상에 안착시키게 된다.
이때, 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)은 전 단계인 예비정렬기(20)에서 이미 정렬이 완료된 상태이므로, 1차검사기(30)에 구비된 모든 제1지지핀(34)들은 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)으로부터 반경이 동일한 위치에서 상기 클러치 플레이트(5)의 안착면(5a)을 지지하게 되고, 이로 인해 상기 클러치 플레이트(5)는 보다 안정적으로 제1지지핀(34)에 의해 지지된 상태가 된다.
클러치 플레이트(5)가 제1지지핀(34)상에 안착되고 나면, 제1프로브유니트(35)가 하강해서 상기 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)중 다수부위와 접촉하게 되는 바, 이때 모든 개별 프로브(35a)들은 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)으로부터 반경이 동일한 검사면(5b)의 위치에 정확히 접촉하게 되며, 이를 통해 보다 정확한 클러치 플레이트(5)의 평면도 값을 구하는 데에 도움이 된다.
한편, 상기 제1프로브유니트(35)가 하강해서 상기 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)에 접촉하면, 이때 컨트롤러(80)는 제1프로브유니트(35)와 제1지지핀(34)과의 거리차에 대한 신호를 전달받아서 클러치 플레이트(5)의 두께에 대한 최대값과 최소값을 판단하게 되고, 상기 최대값과 최소값의 차이에 해당하는 클러치 플레이트(5)의 평면도 1차 값을 구하게 된다.
상기와 같이 클러치 플레이트(5)의 평면도 1차 값을 구해지고 나면, 계속해서 흡착실린더(61)가 클러치 플레이트(5)를 흡착해서 다음 공정인 2차검사기(40)로 이동시킨 후 제2지지핀(44)상에 안착시키게 된다.
이때에도, 2차검사기(40)에 구비된 모든 제2지지핀(44)들은 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)으로부터 반경이 동일한 위치에서 상기 클러치 플레이트(5)의 안착면(5a)을 지지하게 된다.
한편, 제2지지핀(44)이 지지하는 클러치 플레이트(5)의 안착면(5a)은 상기 제1지지핀(34)이 지지하지 않은 부위가 된다.
클러치 플레이트(5)가 제2지지핀(44)상에 안착되고 나면, 제2프로브유니트(45)가 하강해서 상기 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)중 다수부위와 접촉하게 되는 바, 상기 제2프로브유니트(45)가 접촉하는 검사면(5b)은 상기 제1프로브유니트(35)가 접촉하지 않은 부위가 되며, 이로 인해 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)은 원주방향을 따라 제1,2프로브유니트(35,45)에 의해 최대한 많은 부위가 골고루 접촉된 상태가 된다.
상기 제2프로브유니트(45)가 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)에 접촉될 때에 모든 개별 프로브(45a)들은 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)으로부터 반경이 동일한 검사면(5b)의 위치에 정확히 접촉하게 되는 바, 상기 제1프로브유니트(35)의 모든 개별 프로브(35a)와 상기 제2프로브유니트(45)의 모든 개별 프로브(45a)는 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)으로부터 반경이 동일한 검사면(5b)의 위치에 정확히 접촉하게 되며, 이를 통해 보다 정확한 클러치 플레이트(5)의 평면도 값을 구하는 데에 도움이 된다.
한편, 상기 제2프로브유니트(45)가 하강해서 상기 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)에 접촉하면, 이때 컨트롤러(80)는 제2프로브유니트(45)와 제2지지핀(44)과의 거리차에 대한 신호를 전달받아서 클러치 플레이트(5)의 두께에 대한 최대값과 최소값을 판단하게 되고, 상기 최대값과 최소값의 차이에 해당하는 클러치 플레이트(5)의 평면도 2차 값을 구하게 된다.
그리고, 2차검사기(40)에서 평면도가 2차 검사된 클러치 플레이트(5)는 다음 공정인 제품취출부(70)로 이송되는 바, 이때 1차검사기(30)에서 검사된 클러치 플레이트(5)의 평면도 1차 값과 2차검사기(40)에서 검사된 클러치 플레이트(5)의 평면도 2차 값이 모두 기준 값 이내에 포함된 것으로 판단되면 정상제품으로 판별되어 배출라인(71)을 통해 배출되고, 평면도 1차 값과 평면도 2차 값 중 어나 하나라도 기준 값 이내에 포함되지 않은 것으로 판단되면 불량제품으로 판별되어 배출라인(72)을 통해 배출된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 클러치 플레이트의 평면도 검사장치는, 작업자가 직접 검사를 하는 방식이 아니라 1,2차 검사기(30,40)에서 평면도를 자동 검사하는 방식인 바, 이에 따라 검사시간의 단축을 통해 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 아울러 제품 전체에 대한 전수조사가 가능해 짐으로써 제품에 대한 불량률을 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 제1,2지지핀(34,44)에 의해 클러치 플레이트(5)의 안정적인 지지를 도모할 수 있고, 제1,2프로브유니트(35,45)에 의해 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)을 전체적으로 골고루 측정할 수 있게 됨으로써, 보다 정확한 클러치 플레이트(5)의 평면도 값을 구할 수 있는 장점이 있다.
5 - 클러치 플레이트 5a - 안착면
5b - 검사면 20 - 예비정렬기
30 - 1차검사기 34 - 제1지지핀
35 - 제1프로브유니트 40 - 2차검사기
44 - 제2지지핀 45 - 제2프로브유니트
50 - 구동실린더 60 - 이송기
80 - 컨트롤러

Claims (9)

  1. 형상 가공이 완료된 클러치 플레이트(5)를 공급받아서 상기 클러치 플레이트(5)의 평면도를 1차 측정하는 것으로 상기 클러치 플레이트(5)의 안착면(5a)을 지지하는 다수개의 제1지지핀(34), 상기 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)중 다수부위에 접촉해서 상기 제1지지핀(34)과의 거리차를 이용해 상기 클러치 플레이트(5)의 평면도를 1차 측정하는 다수개의 제1프로브유니트(35)를 구비한 1차검사기(30)와;
    상기 1차검사기(30)를 통해 평면도가 1차 검사된 상기 클러치 플레이트(5)를 공급받아서 상기 클러치 플레이트(5)의 평면도를 2차 측정하는 것으로 상기 클러치 플레이트(5)의 안착면(5a)을 지지하는 다수개의 제2지지핀(44), 상기 클러치 플레이트(5)의 검사면(5b)중 상기 제1프로브유니트(35)가 접촉하지 않은 다수부위에 접촉해서 상기 제2지지핀(44)과의 거리차를 이용해 상기 클러치 플레이트(5)의 평면도를 2차 측정하는 다수개의 제2프로브유니트(45)를 구비한 2차검사기(40)와;
    상기 1,2차검사기(30,40)의 동작을 제어하는 컨트롤러(80)
    를 포함하는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 형상 가공이 완료된 상기 클러치 플레이트(5)가 상기 1차검사기(30)로 공급되기 전에 상기 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)을 정렬시키는 것으로 다이의 윗면에는 다수개의 정렬블록(21)이 방사상 방향으로 동시에 이동 가능하게 구비되고 상기 정렬블록(21)상에 상기 클러치 플레이트(5)가 안착될 때에 상기 클러치 플레이트(5)의 중심(C1)이 상기 정렬블록(21)들 사이의 중심과 일치되면서 안착되는 예비정렬기(20)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 클러치 플레이트(5)가 이동하는 방향을 따라 길이가 조절되는 실린더로드(51)가 구비되고 상기 컨트롤러(80)에 의해 동작이 제어되는 구동실린더(50)와;
    상기 예비정렬기(20)로 상기 클러치 플레이트(5)를 공급하고 상기 예비정렬기(20)에서 상기 2차검사기(40)까지 상기 클러치 플레이트(5)를 이동시킬 수 있도록 상기 실린더로드(51)에 결합되면서 상기 컨트롤러(80)에 의해 동작이 제어되는 이송기(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 1,2차검사기(30,40)에는 검사기바디(31,41)를 따라 승하강 동작하는 검사다이(32,42)가 각각 구비되고;
    상기 검사다이(32,42)상에는 방사상 방향으로 동시에 이동 가능한 다수개의 지지핀블록(33,43)이 각각 구비되며;
    상기 지지핀블록(33,43)마다 상기 제1,2지지핀(34,44)이 각각 고정되게 구비되고;
    상기 제1,2지지핀(34,44)의 위쪽에서 상기 제1,2프로브유니트(35,45)가 상기 검사기바디(31,41)를 따라 승하강 동작이 가능하도록 각각 구비된 것
    을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제1프로브유니트(35)는 상기 1차검사기(30)에, 상기 제2프로브유니트(45)는 상기 2차검사기(40)에 각각 3개씩 구비되되 인접한 프로브유니트끼리는 상기 클러치 플레이트(5)의 원주방향을 따라 등간격으로 이격되게 배치되고;
    상기 제1,2프로브유니트(35,45)는 각각이 5개의 개별 프로브(35a,45a)로 구성되며 상기 개별 프로브(35a,45a)들은 상기 클러치 플레이트(5)의 원주방향을 따라 연속적으로 배치되게 구성된 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 제1프로브유니트(35)들 끼리의 사이 간격(θ1) 및 상기 제2프로브유니트(45)들 끼리의 사이 간격(θ2)은 모두 72도(˚)의 각도로 배치되게 구성되고;
    상기 5개의 개별 프로브(35a,45a)들 끼리의 사이 간격(θ3)은 모두 12도(˚)의 각도로 배치되게 구성된 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치.
  7. 청구항 2에 있어서, 상기 정렬블록(21)에서 상기 정렬블록(21)들 사이의 중심을 향하는 일단과 상기 정렬블록(21)의 윗면을 연결하는 면은 윗면에서 일단으로 갈수록 점차 하강하면서 오목한 모양을 갖는 원호면(21a)으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치.
  8. 청구항 3에 있어서, 상기 이송기(60)는
    상기 실린더로드(51)와 결합되고 상기 컨트롤러(80)의 제어에 따라 진공압을 형성하는 흡착실린더(61)와;
    상기 클러치 플레이트(5)를 흡착할 수 있도록 상기 흡착실린더(61)에 구비된 다수개의 흡착기(62)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 이송기(60)는 상기 예비정렬기(20)의 전단계 및 상기 예비정렬기(20)와 상기 1차검사기(30)의 사이 그리고 상기 1차검사기(30)와 상기 2차검사기(40)의 사이에 각각 1개씩 위치하도록 구비되고;
    상기 이송기(60)는 모두 상기 구동실린더(50)를 통해서 동력을 전달받아 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 플레이트의 평면도 검사장치.
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