KR101186114B1 - 핸드 필렛 용접용 캐리지 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸드 필렛 용접용 캐리지에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지는 제1 소재와 제2 소재가 수직으로 접하는 접합부를 수직으로 이동하면서 필렛 용접을 수행하는 핸드 필렛 용접용 캐리지에 있어서, 캐리지 몸체와, 상기 캐리지 몸체에 내장된 모터에 연결되며, 상기 제1 소재와 제2 소재에 각각 접촉되도록 설치되는 한 쌍의 구동휠과, 상기 캐리지 몸체로부터 수직으로 연장된 지지대에 설치되며, 상기 제1 소재와 제2 소재에 각각 접촉되는 한 쌍의 가이드 휠과, 상기 캐리지 몸체에 설치되는 손잡이를 포함하되, 작업자가 상기 손잡이를 잡고 상방향으로 진행하면서 용접을 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

핸드 필렛 용접용 캐리지{a hand filet welding carriage}

본 발명은 핸드 필렛 용접용 캐리지에 관한 것으로서, 수직 필렛 부위를 상방향으로 이동하면서 용접 작업을 진행할 수 있는 핸드 필렛 용접용 캐리지에 관한 것이다.

일반적으로 선박 건조 과정에서 용접 공정은 건조 공정의 약 60%를 점유하는 중요한 공정 중의 하나이며, 선박 생산은 여러 형상의 선체블록들을 독립적으로 제작한 다음 이들 블록들을 도크(Dock)에서 서로 합하는 방식으로 이루어진다. 즉 중, 대형 선박 1척을 건조하는데 250～400개의 선체블록들이 만들어지며, 선체 블록 내부에는 용접셀이 약 200개(셀마다 수직 용접부 2개 존재) 정도가 존재하므로 1척의 선박을 건조하기 위해서는 무수히 많은 수직교차부들을 용접해야 한다

이러한 선체 블럭 내부에는 T자형 필렛(Filet) 용접이 많이 이루어지며, 수직으로 용업 작업을 진행하여야 하는 경우도 있다.

이러한 용접 작업은 3D 산업의 일종으로 인식되어 최근에는 자동 용접용 로봇과 캐리지가 많이 개발되고 있으며, 이러한 수직 필렛용 자동 캐리지도 다양한 형태로 개발되어 있다.

도 1은 종래의 수직 필렛 용접용 자동 캐리지를 도시하는 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 수직 필렛 용접용 자동 캐리지는 가이드 레일(10)을 마그넷 등을 이용하여 용접 부위에 설치하고, 상기 가이드 레일을 따라서 캐리지(30)가 이동되면서 용접 작업을 진행하게 된다.

그러나, 이러한 종래의 캐리지는 가이드 레일의 설치 작업 등으로 인하여 용접 작업이 지연되고, 가이드 레일이 설치되지 못하는 양단부측에는 비용접 구간이 크게 존재하고, 용접 구간에 따라서 캐리지를 사용하지 못하거나 가이드 레일을 조정하여야 하는 등 사용상의 어려움이 있었다.

또한, 용접 부재가 박판이 경우 상기 가이드 레일을 설치하거나 용접 과정에서 휘게 되어 올바른 용접 작업이 이루어지지 못한다.

본 발명의 목적은 비용접 구간을 최소화하고, 협소한 공간에서도 수직 용접 작업이 가능하고, 경량화시킬 수 있는 핸드 필렛 용접용 캐리지를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지는 제1 소재와 제2 소재가 수직으로 접하는 접합부를 수직으로 이동하면서 필렛 용접을 수행하는 핸드 필렛 용접용 캐리지에 있어서, 캐리지 몸체와, 상기 캐리지 몸체에 내장된 모터에 연결되며, 상기 제1 소재와 제2 소재에 각각 접촉되도록 설치되는 한 쌍의 구동휠과, 상기 캐리지 몸체로부터 수직으로 연장된 지지대에 설치되며, 상기 제1 소재와 제2 소재에 각각 접촉되는 한 쌍의 가이드 휠과, 상기 캐리지 몸체에 설치되는 손잡이를 포함하되, 작업자가 상기 손잡이를 잡고 상방향으로 진행하면서 용접을 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 지지대에는 상기 제1 소재와 제2 소재에 밀착되는 마그넷이 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지는 가이드 레일이 설치되지 못하는 양단부측에 비용접 구간을 최소화시킬 수 있고, 장소가 협소한 작업 공간에서도 용이하게 용접 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.

또한, 캐리지 자체를 소형화시킬 수 있어 용접 부재가 얇은 박판이 경우에도 올바른 용접 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 수직 필렛 용접용 자동 캐리지를 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지를 도시하는 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지가 용접 부위에 접촉되는 상태를 도시하는 예시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지를 이용한 작업예시도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.

본 발명에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지는 제1 소재와 제2 소재가 수직으로 접하는 접합부를 수직으로 이동하면서 필렛 용접을 수행한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지를 도시하는 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지는 캐리지 몸체(100), 구동휠(110), 지지대(120), 가이드 휠(130), 손잡이(140)을 포함하여 구성된다.

상기 캐리지 몸체(100)는 일반적인 용접 캐리지에 해당되는 것으로 용접 작업에 필요한 제어부와 구동 장치가 내장되며, 용접 토치(102)를 클램핑 할 수 있는 토치 클램프(104)가 설치된다. 이러한 캐리지 몸체에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다음으로, 구동휠(110)은 상기 캐리지 몸체가 이동되는 구동력을 제공하는 역할을 하며, 상기 캐리지 몸체에 내장된 구동 장치의 모터(112)에 연결되며, 제1 소재와 제2 소재에 각각 접촉되도록 한 쌍이 설치된다.

따라서, 한 쌍의 구동휠(110)은 회전축이 수직방향으로 직교되며, 상기 구동 모터(112)와는 베벨 기어 등을 이용한 연결 부재를 이용하여 연결되는 것이 바람직하다.

다음으로, 한 쌍의 가이드 휠(130)은 상기 캐리지 몸체(100)로부터 수직으로 연장된 지지대(120)의 단부에 설치되며, 제1 소재와 제2 소재에 각각 접촉된다.

상기 구동휠(110)과 마찬가지로 상기 한 쌍의 가이드 휠(130)도 회전축이 수직방향으로 직교되도록 설치되므로 캐리지 이동을 가이드 할 수 있다.

여기서, 상기 지지대(120)에는 제1 소재와 제2 소재에 밀착되는 마그넷이 설치될 수도 있다.

상기 마그넷(150)은 캐리지 자체를 제1 소재 및 제2 소재에 밀착시켜서 캐리지 자체 하중을 지탱하여 용접 작업시 작업자의 근골격계에 부담을 주지 않도록 한것이다.

마지막으로, 상기 캐리지 몸체(100)에는 손잡이(150)이 설치되어 작업자가 상기 손잡이(150)를 잡고 상방향으로 진행하면서 용접을 수행할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지가 용접 부위에 접촉되는 상태를 도시하는 예시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 제1 소재(10)와 제2 소재(20)가 수직으로 접합되는 부위에 용접선이 형성되며, 한 쌍의 구동휠(110)과 한 쌍의 가이드휠(130) 각각은 상기 제1 소재(10)와 제2 소재(20)의 내측면에 밀착된다.

다음으로, 본 발명에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지를 이용한 작업 방법에 대해 살펴보기로 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지를 이용한 작업예시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 수직으로 접합되는 제1 소재(10)와 제2 소재(20) 하단부로부터 용접이 진행되며, 상방향으로 캐리지가 이동되면서 용접 작업이 진행된다.

이때, 작업자는 손잡이(150)를 잡은 상태에서 한 쌍의 구동휠과 한 쌍의 가이드휠(130)이 제1 소재(10) 및 제2 소재(20)에 밀착되도록 전방으로 약간의 힘을 가하게 되면, 구동 모터에 의해서 구동되는 구동휠에 의해서 캐리지 자체가 상방향으로 이동되면서 용접 작업을 수행하게 된다.

특히, 본 발명에 따른 핸드 필렛 용접용 캐리지는 종래의 캐리지와 달리 가이드 레일의 설치가 필요하지 않으므로 비용접 구간(s)이 캐리지 자체의 간섭으로 인하여 용접 토치가 더 이상 진행될 수 없는 구간을 제외하고는 용접 작업을 진행할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 핸드 필렛 용접용 캐리지를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

100: 몸체
102: 토치
104: 토치 클램프
110: 구동 휠
112: 구동 모터
120: 지지대
130: 가이드 휠
140: 손잡이
150: 마그넷

Claims (2)

1. 제1 소재와 제2 소재가 수직으로 접하는 접합부를 수직으로 이동하면서 필렛 용접을 수행하는 핸드 필렛 용접용 캐리지에 있어서,
   캐리지 몸체와;
   상기 캐리지 몸체에 내장된 모터에 연결되며, 상기 제1 소재와 제2 소재에 각각 접촉되도록 설치되는 한 쌍의 구동휠과;
   상기 캐리지 몸체로부터 수직으로 연장된 지지대에 설치되며, 상기 제1 소재와 제2 소재에 각각 접촉되는 한 쌍의 가이드 휠과;
   상기 캐리지 몸체에 설치되는 손잡이;를 포함하되,
   작업자가 상기 손잡이를 잡고 상방향으로 진행하면서 용접을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 핸드 필렛 용접용 캐리지.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 지지대에는,
   상기 제1 소재와 제2 소재에 밀착되는 마그넷이 설치되는 것을 특징으로 하는 핸드 필렛 용접용 캐리지.
   

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