KR101184113B1 - Cable or the like protection guide device - Google Patents

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KR101184113B1
KR101184113B1 KR1020080072889A KR20080072889A KR101184113B1 KR 101184113 B1 KR101184113 B1 KR 101184113B1 KR 1020080072889 A KR1020080072889 A KR 1020080072889A KR 20080072889 A KR20080072889 A KR 20080072889A KR 101184113 B1 KR101184113 B1 KR 101184113B1
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다카유키 마쓰다
가쓰히데 야마시타
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가부시기가이샤쯔바기모도체인
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    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts

Abstract

본 발명은 링크 플레이트 금형의 제작비를 반으로 줄임과 함께, 링크 플레이트의 연결 조립시에 링크 플레이트끼리의 제작 오차가 없고 무작위로 좌우 전후에 조립 연결하고, 부품 공급 관리가 간편한 케이블류 보호안내장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

그 해결 수단으로서, 좌우에 이간 배치된 링크 플레이트(110,110)의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 연결판(120)을 각각 가로로 가설함과 함께 상기 링크 플레이트(110,110)의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 오프셋 배치된 연결 핀(112)과 연결 핀 구멍(111)에 의해 케이블의 길이 방향(longitudinal direction)에 링크 플레이트(110,110)끼리를 자유롭게 굴곡하도록 다수 연결한 연결 상태의 케이블 수용 공간(R)내에서 케이블류(C)를 보호안내하는 케이블류 보호안내장치(100)에 있어서, 링크 플레이트(110)가 케이블의 길이 방향의 전후 좌우에 배치할 수 있는 단일의 플레이트 형상으로 되어 있는 것이다.

Figure R1020080072889

The present invention reduces the production cost of the link plate mold in half, and there is no manufacturing error between the link plates at the time of the link plate assembly assembly, randomly assembled and connected to the left and right, and the cable protection guide device for easy component supply management It is a subject to offer.

As a solution, the connecting plate 120 is horizontally installed on the curved inner and the outer lateral sides of the link plates 110 and 110 spaced apart from the left and right, and the front side portions of the link plates 110 and 110 are arranged. Cable accommodating space in a connected state in which a plurality of link plates 110 and 110 are bent so as to bend freely in the longitudinal direction of the cable by a connecting pin 112 and a connecting pin hole 111 arranged at an offset side of the rear side ( In the cable protection guide device 100 for protecting the cable C in R), the link plate 110 has a single plate shape that can be arranged in the front, rear, left, and right directions of the cable. .

Figure R1020080072889

Description

케이블류 보호안내장치{CABLE OR THE LIKE PROTECTION GUIDE DEVICE}Cable guard guide device {CABLE OR THE LIKE PROTECTION GUIDE DEVICE}

본 발명은, 공작기계, 전자기기, 산업용 로봇, 반송 기계 등의 산업 기계에 사용되어, 이들 이동하는 기계 혹은 기계의 가동부에 급전, 신호 전송 등을 행하는 전기 케이블, 유압 호스, 공압 호스, 광파이버 케이블 등의 가요성 케이블류를 안전하고 확실하게 보호안내하는 케이블 보호안내장치에 관한 것이다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used in industrial machines such as machine tools, electronic devices, industrial robots, conveying machines, electric cables, hydraulic hoses, pneumatic hoses, and optical fiber cables for feeding power and transmitting signals to moving parts of these moving machines or machines. The present invention relates to a cable protection guide device for safe and secure protection and guidance of flexible cables.

종래에, 이러한 종류의 케이블류 보호안내장치로서, 좌우에 이간 배치되는 한 쌍의 링크 플레이트와 이 링크 플레이트의 굴곡 바깥둘레측 및 굴곡 안둘레측에 각각 가교되는 연결판으로 구성된 링크 프레임 보디가, 케이블의 길이 방향에 다수 연결된 것이 있다(예를 들면, 특허 문헌 1을 참조).Conventionally, as a cable protection guide device of this kind, a link frame body composed of a pair of link plates spaced apart from left and right, and a linking plate bridged to each of the bent outer and side of the bent inner side of the link plate, There are many connected in the longitudinal direction of a cable (for example, refer patent document 1).

[특허 문헌 1] 일본 공개특허공보 2007-10087호(제1페이지, 도 2)[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-10087 (first page, FIG. 2)

그러나, 상술한 바와 같은 특허 문헌 1과 같은 케이블류 보호안내장치는, 좌우 한 쌍의 링크 플레이트를 각각 좌우 별개의 금형으로 성형해야 하기 때문에, 링크 플레이트 금형의 제작비용을 삭감할 수 없고, 링크 플레이트의 다양한 기능을 발휘하는 형상을 만들고 싶은 경우, 링크 플레이트 금형에 항상 배증된 제작비를 필요로 한다고 하는 금형 제작상의 문제가 있으며, 또한, 연결 조립할 때에 좌우 한 쌍의 링크 플레이트를 각각 과부족 없이 부품 공급 관리함과 함께 좌우 한 쌍의 링크 플레이트를 선별 인식하여 조립해야 하기 때문에, 연결 조립 작업이 번거로워 지고, 게다가, 좌우의 링크 플레이트끼리의 제작 오차가 완성후의 굴곡 동작에 장해를 초래할 우려도 있다고 하는 부품 취급상의 문제가 있었다.However, in the cable protection guide device such as Patent Document 1 described above, the pair of left and right link plates must be molded into separate molds on the left and right sides, so that the manufacturing cost of the link plate mold cannot be reduced, and thus the link plate In order to make a shape that shows various functions of the mold, there is a problem in mold making that a manufacturing cost that is doubled in the link plate mold is always required. In addition, since the right and left pair of link plates must be selectively recognized and assembled, the connection assembly work becomes cumbersome, and in addition, the manufacturing error between the left and right link plates may cause obstacles in the bending operation after completion. There was a problem.

따라서, 본 발명의 목적은, 상술한 바와 같은 문제를 해결하는 것으로서, 링크 플레이트 금형의 제작비를 반으로 줄임과 함께, 링크 플레이트의 연결 조립시에 링크 플레이트끼리의 제작 오차가 없고 무작위로 좌우 전후에 조립 연결하며, 부품 공급 관리가 간편한 케이블류 보호안내장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems as described above, while reducing the production cost of the link plate mold in half, and there is no manufacturing error between the link plates at the time of link assembly of the link plate, and at random from side to side It is to provide cable protection guide device that is easy to assemble and connect and manage parts supply.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 청구항 1에 관한 발명은, 좌우에 이간 배치된 링크 플레이트의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 연결판을 각각 가로로 가설함과 함께 상기 링크 플레이트의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 오프셋 배치된 연결 핀과 연결 핀 구멍에 의해 케이블의 길이 방향(longitudinal direction)에 링크 플레이트끼리를 자유롭게 굴곡하도록 다수 연결한 연결 상태의 케이블 수용 공간내에서 케이블류를 보호안내하는 케이블류 보호안내장치에 있어서, 상기 링크 플레이트가, 상기 케이블의 길이 방향의 전후좌우에 배치 가능한 단일의 플레이트 형상으로 되어 있는 것에 의해, 상술한 과제를 해결하는 것이다.In order to achieve the above object, the invention according to the present invention relates to a front side portion of the link plate, while temporarily arranging the connecting plate horizontally on the bent inner side and the bent outer peripheral side of the link plate disposed to the left and right. To protect the cables in the cable receiving space of the connected state, which is connected to the cable in the longitudinal direction of the cable by the connecting pin and the connecting pin hole offset in the rear side part. In the current protection guide device, the above-mentioned problem is solved by the link plate having a single plate shape which can be arranged in front, rear, left and right of the longitudinal direction of the cable.

그리고, 본 청구항 2에 관한 발명은, 상기의 청구항 1에 관한 발명의 구성에 더하여, 상기 연결 핀 또는 연결 핀 구멍과 동심원형상으로 떨어진 가상 원호 궤도를 따라 형성된 굴곡 동작영역 규제 오목부와 상기 굴곡 동작영역 규제 오목부와 서로 요철 끼워맞춤하여 상대이동하는 굴곡 동작영역규제 볼록부가 상기 케이블의 길이 방향에 연결되는 링크 플레이트끼리의 대향면에 각각 설치되고, 상기 링크 플레이트끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서의 굴곡 동작영역을 규제하도록 한 것에 의해, 상술한 과제를 해결하는 것이다.The invention according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the invention according to the first aspect of the present invention, is a bending operation region restricting concave portion formed along a virtual circular arc track spaced concentrically with the connecting pin or the connecting pin hole and the bending operation. An area restricting convex portion and a convex portion of the bending motion region convex to move relative to each other by irregularities are provided on opposing surfaces of link plates connected to the longitudinal direction of the cable, respectively, and the front side portion and the rear side portion of the link plates are The problem mentioned above is solved by restricting the bending operation | movement area | region in the system.

또한, 본 청구항 3에 관한 발명은, 상기의 청구항 2에 관한 발명의 구성에 더하여, 상기 연결 핀 또는 연결 핀 구멍과 동심원형상으로 떨어진 가상 원호 궤도를 따라 형성된 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈과 상기 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈과 서로 요철 끼워맞춤하여 상대이동하는 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편이 상기 케이블의 길이 방향에 연결되는 링크 플레이트끼리의 대향면에 각각 설치되고, 상기 링크 플레이트끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서의 폭방향에의 휘어 오름을 규제하도록 한 것에 의해, 상술한 과제를 해결하는 것이다.In addition, the invention according to claim 3 is in addition to the configuration of the invention according to claim 2 above, a short arc-shaped bending restraint stop groove formed along a virtual arc track spaced concentrically with the connecting pin or the connecting pin hole. And the bending restraint stopping groove and the short arc-shaped restraint stopping piece which are unevenly fitted and move relative to each other are provided on opposing surfaces of link plates connected to the lengthwise direction of the cable, respectively. The above-mentioned problem is solved by restricting the warp in the width direction in the front side portion and the rear side portion.

따라서, 본 발명의 케이블류 보호안내장치는, 좌우에 이간 배치된 링크 플레이트의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 연결판을 각각 가로로 가설함과 함께 상기 링크 플레이트의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 오프셋 배치된 연결 핀과 연결 핀 구멍에 의해 케이블의 길이 방향으로 연결되어 있는 것에 의해, 링크 플레이트끼리를 자유롭게 굴곡하도록 다수 연결한 연결 상태의 케이블 수용 공간내에서 케이블류를 보호안내할 수 있을 뿐만 아니라, 이하와 같은 특유의 효과를 발휘한다. Therefore, the cable protection guide device of the present invention, while laying the connecting plate horizontally on the curved inner side and the outer side of the bent side of the link plate disposed on the left and right, respectively, the front side portion and the rear side of the link plate By being connected in the lengthwise direction of the cable by the connecting pin and the connecting pin hole arranged at an offset position, the cables can be protected and guided in the cable receiving space in the connected state in which many link plates are bent freely. In addition, the following specific effects are exerted.

즉, 본 청구항 1에 기재된 발명인 케이블류 보호안내장치는, 링크 플레이트가, 케이블의 길이 방향의 전후 좌우에 배치할 수 있는 단일의 플레이트 형상으로 되어 있는 것에 의해, 상호 공통된 전후 좌우의 링크 플레이트를 단일의 금형으로 성형할 수 있기 때문에, 링크 플레이트 금형의 제작비용을 반으로 줄일 수 있는 동시에, 링크 플레이트의 다양한 기능을 발휘하는 형상을 만들고 싶은 경우, 링크 플레이트 금형의 제작비용을 좌우로 배증시키지 않고도 저감할 수 있으며, 또한, 링크 플레이트의 연결 조립시에 링크 플레이트끼리의 제작 오차가 없기 때문에, 케이블의 길이 방향을 따라서 좌우 전후에 무작위로 다수 연결한 경우라 하더라도, 다수 연결된 좌우의 전체 길이가 동일해지도록 조립 연결하는 것이 가능하며, 게다가, 간편한 링크 플레이트의 부품 공급 관리를 달성할 수 있다.That is, in the cable protection guide device of the present invention according to the present invention, the link plate has a single plate shape that can be arranged on the front, rear, left, and right of the longitudinal direction of the cable, so that the link plates of the front, rear, left, and right that are common to each other are united. Since it can be formed into a mold of a mold, the manufacturing cost of the link plate mold can be reduced by half, and when it is desired to create a shape that exhibits various functions of the link plate, the manufacturing cost of the link plate mold can be reduced without doubling the manufacturing cost of the link plate mold from side to side. In addition, since there are no manufacturing errors between link plates when assembling the link plates, even if a large number of randomly connected left, right, front and rear along the longitudinal direction of the cable, the total lengths of the connected left and right sides are the same. It is possible to connect and assemble, and besides, easy link play Parts can achieve supply management.

그리고, 본 청구항 2에 기재된 발명인 케이블류 보호안내장치는, 청구항 1에 기재된 발명이 발휘하는 효과에 더하여, 연결 핀 또는 연결 핀 구멍과 동심원형상 으로 떨어진 가상 원호 궤도를 따라서 형성된 굴곡 동작영역규제 오목부와 상기 굴곡 동작영역규제 오목부와 서로 요철 끼워맞춤하여 상대이동하는 굴곡 동작영역규제 볼록부가 케이블의 길이 방향에 연결되는 링크 플레이트끼리의 대향면에 각각 설치되어 있는 것에 의해, 링크 플레이트끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서의 굴곡 동작영역을 규제하기 때문에, 굴곡 이동시의 굴곡 자세와 직선 이동시의 직선 자세를 확실하게 전환하여 케이블류를 원활하게 보호안내할 수 있다.In addition, the cable protection guide device according to the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the bending motion region restriction recess formed along a virtual circular arc raceway concentric with the connecting pin or the connecting pin hole. And the bending movement region regulating convex portions which are unevenly fitted with the bending movement region regulation recesses to move relative to each other, are provided on opposing surfaces of link plates connected to the longitudinal direction of the cable, respectively. Since the bending operation area in the site | part and the rear side part is regulated, the bending posture at the time of a bending movement and the linear posture at the time of a linear movement can be switched reliably, and a cable can be protected and guided smoothly.

또한, 본 청구항 3에 기재된 발명인 케이블류 보호안내장치는, 청구항 2에 기재된 발명이 발휘하는 효과에 더하여, 연결 핀 또는 연결 핀 구멍과 동심원형상으로 떨어진 가상 원호 궤도를 따라서 형성된 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈과 이 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈과 서로 요철 끼워맞춤하여 상대이동하는 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편이 케이블의 길이 방향에 연결되는 링크 플레이트끼리의 대향면에 각각 설치되어 있는 것에 의해, 링크 플레이트끼리의 굴곡 동작시에 링크 플레이트끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서 폭방향으로 휘어 오르는 것과 같은 부주의한 외력이 작용했을 경우, 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈과 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편이 가상 원호 궤도를 따라서 형성되어 있기 때문에, 휘어 오르려고 하는 링크 플레이트의 바깥 둘레가장자리가 변형하여 상대되는 링크 플레이트의 대향 둘레가장자리의 사이에서 비틀림 현상을 일으킴과 함께 폭방향에의 빠짐멈춤 저항을 일으켜, 링크 플레이트끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서의 폭방향에의 휘어 오름 이 규제되어 링크 플레이트끼리의 부주의한 어긋남을 저지할 수 있을 뿐만 아니라, 링크 플레이트끼리의 연결 조립작업시에는, 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈과 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편을 가상 원호 궤도를 따라서 폭방향에서 변형시키지 않고 서로 요철 끼워맞춤하는 것이 가능하기 때문에, 링크 플레이트끼리의 연결 조립 작업을 간편하게 달성할 수 있고, 게다가, 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈과 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편과 걸어맞춤 구조가 간소화되어 있기 때문에, 링크 플레이트의 금형 제작을 용이하게 실현할 수 있다.In addition, the cable protection guide device according to the present invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 2, a short arc-shaped warp formed along an imaginary arc raceway concentric with the connecting pin or the connecting pin hole. The regulating stop groove and the deflection regulating stop groove and the short arc-shaped deflection regulating stops which are engaged with each other by uneven fitting with each other are provided on opposite sides of the link plates connected to the cable length direction. Therefore, when an inadvertent external force such as bending in the width direction occurs in the front side portion and the rear side portion of the link plates during the bending operation of the link plates, the short arc-shaped bending restraint stop groove and the short Arc-shaped bending regulation stop along the virtual arc trajectory Since the outer periphery of the link plate to be bent is deformed, it forms a torsion phenomenon between the opposing perimeter edges of the opposing link plate, and causes a fall-stopping resistance in the width direction, resulting in front of the link plates. Curvature in the width direction in the side part and the rear side part is regulated to prevent inadvertent misalignment between the link plates, and short arc-shaped warp control during link assembly operations between the link plates. Since the locking groove and the short arc-shaped bending restraint can be fitted to each other without deforming in the width direction along the virtual circular orbit, link assembling work between the link plates can be easily achieved. Besides, short arc-shaped bending regulation hang Since the groove and bent ascending regulation of short arc-shaped anchor piece and the engagement structure is simplified, it is possible to easily realize a mold of the link plate.

여기서, 본 발명의 하나의 실시예인 케이블류 보호안내장치를 도 1 내지 도 12를 참조하여, 이하에 설명한다.Here, the cable protection guide device which is one embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 12.

[실시예][Example]

먼저, 도 1은, 본 발명의 제1 실시예에 관한 케이블 보호안내장치의 사용 형태도이고, 도 2는, 도 1에 있어서의 링크 플레이트끼리의 연결 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은, 링크 플레이트의 배치 상황을 도시한 설명도이고, 도 4는, 본 제1 실시예에서 이용한 링크 플레이트를 케이블 수용 공간측으로부터 본 사시도이며, 도 5는, 도 4에 도시한 링크 플레이트를 케이블 수용 공간의 바깥측으로부터 본 사시도이고, 도 6은, 링크 플레이트의 연결 상태를 케이블 수용 공간측으로부터 일부 파단하여 본 사시도이며, 도 7은, 링크 플레이트의 연결 상태를 케이블 수용 공간의 바깥측으로부터 일부 파단하여 본 사시도이고, 도 8은, 본 발명의 제2 실시예에 있어서의 링크 플레이트끼리의 연결 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는, 본 제2 실시예에서 이용한 링크 플레이트를 케이블 수용 공간측으로부터 본 사시도이고, 도 10은, 도 9에 도시한 링크 플레이트를 케이블 수용 공간의 바깥측으로부터 본 사시도이며, 도 11은, 링크 플레이트의 연결 상태를 케이블 수용 공간측으로부터 일부 파단한 사시도이고, 도 12는, 링크 플레이트의 연결 상태를 케이블 수용 공간의 바깥측으로부터 일부 파단한 사시도이다.First, FIG. 1 is a diagram showing the use of the cable protection guide device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a connection state between link plates in FIG. 1, and FIG. It is explanatory drawing which showed the arrangement state of a link plate, FIG. 4: is a perspective view which looked at the link plate used in the 1st Example from the cable accommodation space side, FIG. 5: shows the link plate shown in FIG. 4 in a cable accommodation space. 6 is a perspective view of the link state of the link plate partially broken from the cable housing space side, and FIG. 7 partially breaks the link state of the link plate from the outside of the cable housing space. This is a perspective view, FIG. 8: is a perspective view which shows the connection state of the link plates in 2nd Example of this invention, and FIG. 9 is the link plug used in this 2nd Example. 8 is a perspective view of the link plate shown in FIG. 9 from the outside of the cable housing space, and FIG. 11 is a part of the connection state of the link plate from the cable housing space side. It is a broken perspective view, and FIG. 12 is a perspective view which partially broke the connection state of the link plate from the outer side of a cable accommodation space.

본 발명의 제1 실시예에 관한 케이블 보호안내장치(100)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 예를 들면, 플라즈마 디스플레이나 반도체의 제조 장치나 차량 등의 가동부(M)와 정지부(F)를 접속하는 전기신호의 전달이나 전력의 공급을 행하는 전기 케이블이나 유압이나 공기 압력을 공급하는 호스와 같은 케이블류(C)를 케이블 수용 공간(R)내에 삽입통과한 상태로 보호안내하기 위해서 사용되는 것으로, 가동부(M)와 정지부(F)의 사이의 이동 상황에 따라 직선 자세 상태, 혹은 굴곡 자세 상태를 나타내도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the cable protection guide device 100 according to the first embodiment of the present invention includes, for example, a movable part M and a stop part F of a plasma display, a semiconductor manufacturing apparatus, a vehicle, or the like. Used to protect and guide the cables (C) such as the electric cable which transmits the electric signal connected to the cable), the electric power supply, or the hose which supplies the hydraulic or air pressure in the cable receiving space (R). In this way, the linear posture state or the bending posture state is indicated depending on the movement state between the movable part M and the stop part F. FIG.

따라서, 상술한 케이블 보호안내장치(100)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 뛰어난 강도 특성을 발휘할 수 있는 유리 섬유 강화 폴리아미드계 수지에 의해서 성형되어, 좌우에 이간 배치된 링크 플레이트(110,110)와, 이들 링크 플레이트(110,110)의 굴곡 안둘레측에 장착이 자유롭도록 가로로 가설된 굴곡 안둘레측 연결판(120)과 굴곡 바깥둘레측에 장착이 자유롭도록 가로로 가설된 굴곡 바깥둘레측 연결판(도시하지 않음)이 사각형 형상으로 조립되어 있다. Therefore, the above-described cable protection guide device 100, as shown in Figure 2, is formed of a glass fiber reinforced polyamide-based resin capable of exhibiting excellent strength characteristics, the link plates 110 and 110 spaced apart from left and right And the curved inner circumferential side connection plate 120 horizontally hypothesized so as to be freely mounted on the curved inner circumferential side of the link plate 110 and 110 and the horizontal outer side connected to the curved outer circumferential side. Plates (not shown) are assembled into a rectangular shape.

그리고, 상술한 링크 플레이트(110)의 전방 측면 부위 및 후방 측면 부위는, 도 3에 도시한 바와 같이, 링크 플레이트(110)를 케이블의 길이 방향의 전후좌우에 배치할 수 있는 단일의 플레이트 형상으로 되어 있다. 한편, 도 3에 있어서의 화살표는, 케이블의 길이 방향의 전후좌우에 배치할 수 있는 링크 플레이트(110)의 대체 관계를 나타내고 있다.The front side portion and the rear side portion of the link plate 110 described above have a single plate shape in which the link plate 110 can be arranged in the front, rear, left, and right directions of the cable as shown in FIG. 3. It is. In addition, the arrow in FIG. 3 has shown the substitution relationship of the link plate 110 which can be arrange | positioned in front, back, left, and right of the longitudinal direction of a cable.

또한, 이들 링크 플레이트(110)는, 도 4 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 전방 측면 부위와 후방 측면 부위가, 플레이트 두께 방향에 단차를 형성한, 소위, 오프셋 구조를 나타내고 있으며, 이 링크 플레이트(110)의 전방 측면 부위에는, 연결 핀 구멍(111)이 설치되어 있는 동시에, 후방 측면 부위에는, 연결 핀 구멍(111)의 안지름과 대략 동일 지름의 바깥지름을 구비하여 서로 끼워맞춤하는 연결 핀(112)이 설치되어 있다.4 to 5, the link plate 110 has a so-called offset structure in which the front side portion and the rear side portion form a step in the plate thickness direction. The connecting pin hole 111 is provided in the front side part part of the 110, and the connecting pin which is provided in the rear side part part and has an outer diameter of the diameter approximately equal to the inner diameter of the connecting pin hole 111, and fits together. 112 is provided.

한편, 도 4에 도시한 부호 114는, 상기 굴곡 유도구멍(113)에 끼워맞춤하여 유도되는 굴곡 유도 핀이고, 도 5에 도시한 부호 113은, 링크 플레이트(110,110)끼리가 서로 선회하여 굴곡하기 위한 굴곡 유도구멍이다.On the other hand, reference numeral 114 shown in FIG. 4 is a bending guide pin which is guided by fitting into the bending guide hole 113, and reference numeral 113 shown in FIG. 5 indicates that the link plates 110 and 110 are rotated to each other. It is a bending guide hole.

따라서, 도 6 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 서로 연속하여 전후에 배치된 링크 플레이트(110,110)는, 이들 링크 플레이트(110,110)의 연결 핀 구멍(111)과 연결 핀(112)을 끼워 맞추는 것으로 연결되어, 연결 핀(112)을 중심으로 서로 선회시켜 굴곡하도록 되어 있다.Therefore, as shown in FIGS. 6 to 7, the link plates 110 and 110 arranged before and after each other continuously fit the connection pin holes 111 and the connection pin 112 of the link plates 110 and 110. It is connected, and it bends and rotates about the connection pin 112, respectively.

또한, 상술한 링크 플레이트(110)의 전방 측면 부위 및 후방 측면 부위에는, 연결 핀(112) 또는 연결 핀 구멍(111)과 동심원형상으로 떨어진 가상 원호 궤도(L)를 따라서 형성된 굴곡 동작영역규제 오목부(115)와 굴곡 동작영역규제 볼록 부(116)가 각각 설치되어 있다.In addition, in the front side portion and the rear side portion of the link plate 110 described above, the bending motion region regulation recess formed along the virtual circular arc track L, which is concentrically separated from the connecting pin 112 or the connecting pin hole 111. The section 115 and the bending motion area regulating convex section 116 are respectively provided.

그리고, 선행하는 링크 플레이트(110)의 후방 측면 부위에 설치된 굴곡 동작영역규제 오목부(115)와 굴곡 동작영역규제 볼록부(116)가, 이 선행하는 링크 플레이트(110)에 후속하는 링크 플레이트(110)의 전방 측면 부위에 설치된 굴곡 동작영역규제 볼록부(116)와 굴곡 동작영역규제 오목부(115)에 서로 요철 끼워맞춤하여 상대이동함으로써, 링크 플레이트(110,110)끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서의 굴곡 동작영역을 규제하고, 굴곡 이동시의 굴곡 자세와 직선 이동시의 직선 자세를 확실하게 전환하여 케이블류(C)를 원활하게 보호안내하고 있다.In addition, the bending operation region regulating recess 115 and the bending operation region regulating convex portion 116 provided in the rear side portion of the preceding link plate 110 are connected to the link plate following the preceding link plate 110. The front and rear side portions of the link plate 110 and 110 are moved by fitting and unevenly moving the bent operation area regulating convex portion 116 and the bend operation area regulating recess 115 provided in the front side portion of the link plate 110. The bending operation area in the site is regulated, and the bending posture at the time of the bending movement and the linear posture at the time of the linear movement are reliably switched to protect and guide the cables C smoothly.

이렇게 해서 얻어진 본 발명의 제1 실시예인 케이블 보호안내장치(100)는, 링크 플레이트(110)가 케이블의 길이 방향의 전후좌우에 배치할 수 있는 단일의 플레이트 형상으로 되어 있는 것에 의해, 서로 공통되는 전후좌우의 링크 플레이트(110)를 단일의 금형으로 성형할 수 있기 때문에, 링크 플레이트 금형의 제작비용을 반으로 줄일 수 있는 동시에, 링크 플레이트(110)의 다양한 기능을 발휘하는 형상을 만들고 싶은 경우, 링크 플레이트 금형의 제작비를 좌우로 배증시키지 않고 저감할 수 있으며, 또한, 링크 플레이트(110)의 연결 조립시에 링크 플레이트(110,110)끼리의 제작 오차가 없기 때문에, 케이블의 길이 방향을 따라서 좌우 전후에 무작위로 예를 들면 수십개를 연결한 경우라 하더라도, 다수 연결된 좌우의 전체 길이가 동일해지도록 무작위로 좌우 전후에 조립 연결하는 것이 가능하고, 게다가, 간편한 링크 플레이트(110)의 부품 공급 관리를 달성할 수 있는 등, 그 효과는 심대하다.The cable protection guide device 100 according to the first embodiment of the present invention thus obtained has a common plate shape in which the link plate 110 can be arranged in the front, rear, left, and right directions of the cable in a common manner. Since the link plate 110 of the front, rear, left and right can be molded into a single mold, it is possible to reduce the manufacturing cost of the link plate mold in half, and to create a shape that exhibits various functions of the link plate 110, Since the manufacturing cost of the link plate die can be reduced without doubling from side to side, and there is no manufacturing error between the link plates 110 and 110 at the time of the link assembly of the link plate 110, the right and left sides of the link plate die are left and right along the length of the cable. Even if you connect several randomly, for example, randomly left and right so that the total length of multiple connected left and right is the same It is possible to assemble and connect back and forth, and to achieve a simple part supply management of the link plate 110, and the effect is profound.

다음에, 본 발명의 제2 실시예인 케이블 보호안내장치(200)를 도 8 내지 도 12에 기초하여 이하에 설명한다.Next, the cable protection guide device 200, which is the second embodiment of the present invention, will be described below with reference to Figs.

먼저, 본 발명의 제2 실시예인 케이블 보호안내장치(200)는, 상술한 본 발명의 제1 실시예인 케이블 보호안내장치(100)와 비교하면, 링크 플레이트(210,210)끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서의 폭방향에의 휘어 오름을 규제하기 위한 휘어 오름 규제 기구를 구비하고 있는 점에서만 다르고, 그 외의 기본적인 구성에 대해서는 완전히 동일하며, 도 8에 도시한 바와 같이, 링크 플레이트(210)의 전방 측면 부위 및 후방 측면 부위가 링크 플레이트(210)를 케이블의 길이 방향의 전후좌우에 배치할 수 있는 단일의 플레이트 형상으로 되어 있다.First, the cable protection guide device 200 according to the second embodiment of the present invention, compared with the cable protection guide device 100 according to the first embodiment of the present invention described above, the front side portion and the rear portion of the link plates (210, 210) It differs only in that it is provided with the bending regulation mechanism for regulating the rise in the width direction in the side part, and the other basic structure is completely the same, and as shown in FIG. 8, the link plate 210 is shown. The front side portion and the rear side portion of the single plate shape in which the link plate 210 can be arranged in the front, rear, left and right of the longitudinal direction of the cable.

따라서, 제2 실시예의 케이블 보호안내장치(200)를 설명할 때에, 상술한 제1 실시예의 케이블 보호안내장치(100)와 동일한 부위에 대해서는, 부호의 100번대를 200번대로 바꾸어 읽는 것에 의해서, 그들 부위의 설명을 생략한다.Therefore, when describing the cable protection guide device 200 of the second embodiment, the same portions as those of the cable protection guide device 100 of the first embodiment described above are read by changing the number 100 of the code to 200. The description of those parts is omitted.

여기서, 본 제2 실시예의 케이블 보호안내장치(200)에 설치된 휘어 오름 규제 기구에 대하여 도 8 내지 도 12를 기초로 상세하게 설명한다.Here, the bending regulation mechanism provided in the cable protection guide device 200 of the second embodiment will be described in detail with reference to Figs.

즉, 상술한 바와 같은 케이블의 길이 방향에 연결되는 링크 플레이트(210,210)끼리의 대향면에는, 연결 핀(212) 또는 연결 핀 구멍(211)과 동심원형상으로 떨어진 가상 원호 궤도(L)를 따라서 형성된 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈(217)과 이러한 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈(217)과 서로 요철끼워맞춤하여 상대이동하는 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편(218)이 각각 설치되어 있다.That is, on the opposing surfaces of the link plates 210 and 210 connected to the lengthwise direction of the cable as described above, formed along the imaginary arc track L spaced concentrically with the connecting pin 212 or the connecting pin hole 211. Short arc-shaped bending restraint grooves 217 and shortening arc-shaped restraining recesses 218 are provided, respectively, and short arc-shaped bending restraint stoppers 218 which move relative to each other by irregularities. have.

한편, 도 9 내지 도 12에 도시한 부호 218a는, 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편(218)에 형성된 휘어 오름을 규제하기 위한 휘어 오름 규제 원호면이다.On the other hand, the code | symbol 218a shown in FIGS. 9-12 is a curvature regulating circular arc surface for regulating the curvature formed in the short-circular curvature regulation stopper piece 218. As shown in FIG.

그리고, 이 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈(217)은, 굴곡 동작영역규제 오목부(215)를 가상 원호 궤도(L)를 따라 걸친 위치에 인접하여 배치되어 있는 동시에, 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편(218)이 굴곡 동작영역규제 볼록부(216)를 가상 원호 궤도(L)를 따라 걸친 위치에 인접하여 배치되어 있는 것에 의해, 굴곡 동작영역규제 볼록부(216)를 걸쳐 분단 배치된 한 쌍의 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편(218)이라 하더라도, 이들 한 쌍의 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편(218,218)이 가상 원호 궤도(L)를 따라서 일련의 원호형상 휘어 오름 규제 걸어멈춤편으로서 실질적으로 기능하고 있다.And this short arc-shaped bending regulation stop groove 217 extends the bending motion area | region regulation recessed part 215 along the virtual circular arc track | orbit L. As shown in FIG. While being arranged adjacent to the position, the short arc-shaped bending restraint piece 218 is arranged adjacent to the position spanning the bending motion area convex portion 216 along the virtual arc track L. As a result, even if the pair of short arc-shaped bending restraints 218 are divided over the bending motion area convex portions 216, the pair of short arc-shaped bending rest stops ( 218 and 218 substantially function as a series of arc-shaped bending restraints along the virtual arc orbit L. As shown in FIG.

따라서, 이렇게 해서 얻어진 본 발명의 제2 실시예인 케이블 보호안내장치(200)는, 상술한 제2 실시예인 케이블 보호안내장치(100)와 마찬가지로, 링크 플레이트(210)가 케이블의 길이 방향의 전후좌우에 배치할 수 있는 단일의 플레이트 형상으로 되어 있는 것에 의해, 서로 공통되는 전후좌우의 링크 플레이트(210)를 단일의 금형으로 성형할 수 있기 때문에, 링크 플레이트 금형의 제작비용을 반으로 줄일 수 있는 동시에, 링크 플레이트(210)의 다양한 기능을 발휘하는 형상을 만들고 싶은 경우, 링크 플레이트 금형의 제작비용을 좌우로 배증시키지 않고 저감할 수 있으며, 또한, 링크 플레이트(210)의 연결 조립시에 링크 플레이트(210,210)끼리의 제작 오차가 없기 때문에, 케이블의 길이 방향을 따라서 좌우 전후에 무작위 로 예를 들면 수십 개수를 연결한 경우라 하더라도, 다수 연결된 좌우의 전체 길이가 동일해지도록 무작위로 좌우 전후에 조립 연결하는 것이 가능하고, 게다가, 간편한 링크 플레이트(210)의 부품 공급 관리를 달성할 수 있다.Therefore, in the cable protection guide device 200 according to the second embodiment of the present invention thus obtained, the link plate 210 has the front, rear, left, and right sides of the cable in the same way as the cable protection guide device 100 according to the second embodiment. By having a single plate shape that can be placed in the shape, the link plates 210 that are common to each other can be formed into a single mold, thereby reducing the manufacturing cost of the link plate mold in half. When it is desired to make a shape that exhibits various functions of the link plate 210, the manufacturing cost of the link plate mold can be reduced without doubling from side to side, and also, when the link plate 210 is connected and assembled, the link plate ( Since there is no manufacturing error between each other, for example, when tens of numbers are randomly connected to the right and left, front and rear along the longitudinal direction of the cable, Even in a plurality so as to be equal to the total length of the associated left and right randomly possible to connect the assembly back and forth to and, furthermore, can achieve an easy control of the component supply link plate 210.

그리고, 연결 핀(212) 또는 연결 핀 구멍(211)과 동심원형상으로 떨어진 가상 원호 궤도(L)를 따라서 형성된 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈(217)과 이 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈(217)과 서로 요철 끼워맞춤하여 상대이동하는 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편(218)이 케이블의 길이 방향에 연결되는 링크 플레이트(210,210)끼리의 대향면에 각각 설치되어 있는 것에 의해, 예를 들어, 링크 플레이트(210,210)끼리의 직선 자세 상태로부터 링크 플레이트(210,210)끼리의 굴곡 자세 상태로 이행 동작할 때에, 링크 플레이트(210,210)끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서 폭방향으로 휘어 오르는 것과 같은 부주의한 외력이 약간 작용했을 경우라 하더라도, 링크 플레이트(210,210)끼리의 대향 둘레가장자리에서 발생하는 비틀림 현상에 따른 폭방향에의 큰 빠짐멈춤 저항이 휘어 오름 규제 원호면(218a)에 발생하여, 즉, 휘어 오르려고 하는 링크 플레이트(110)의 대향 둘레가장자리가 대향하는 링크 플레이트(210)와 비틀린 상태로 과도하게 접촉하여, 링크 플레이트(210,210)끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서의 폭방향에의 휘어 오름이 확실히 규제되어 링크 플레이트(210,210)끼리의 부주의한 어긋남을 완전하게 저지할 수 있고, 게다가, 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈(217)과 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편(218)과 걸어맞춤 구조가 간소화되어 있기 때문에, 링크 플레이트(210)의 금형 제작을 용이 하게 실현할 수 있다.In addition, a short arc-shaped bending restraint stop groove 217 formed along a virtual arc orbit L separated from the connecting pin 212 or the connecting pin hole 211 in a concentric circle shape, and the bending restraint recessing groove ( 217) and the short arc-shaped bending rest piece 218 which are mutually unevenly fitted and mutually moved, are provided in the opposing surface of the link plates 210 and 210 connected to the longitudinal direction of a cable, for example, For example, when shifting from the linear posture state of the link plates 210 and 210 to the bending posture state of the link plates 210 and 210, the front plate and rear side portions of the link plates 210 and 210 are bent in the width direction. Even if an inadvertent external force such as climbing is applied slightly, it is caused by the torsional phenomenon occurring at the edges of the opposite circumference of the link plates 210 and 210. A large pull-out resistance in the width direction is generated in the curved regulating circular arc surface 218a, i.e., in an excessively twisted state with the link plate 210 facing the opposite circumferential edge of the link plate 110 to be curved. In contact with each other, the warp in the width direction in the front side portion and the rear side portion of the link plates 210 and 210 can be reliably regulated to completely prevent inadvertent misalignment between the link plates 210 and 210. Since the structure of engagement of the short arc-shaped ramping stop groove 217 and the short arc-shaped clamping restraint piece 218 is simplified, the die fabrication of the link plate 210 can be easily realized. have.

또한, 링크 플레이트(210,210)끼리의 연결 조립 작업시에는, 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈(217)과 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편(218)을 가상 원호 궤도(L)를 따라서 폭방향으로부터 변형시키지 않고 서로 요철 끼워맞춤하는 것이 가능하기 때문에, 링크 플레이트(210,210)끼리의 연결 조립 작업을 간편하게 달성할 수 있는 등, 그 효과는 심대하다.In addition, at the time of the connection assembly work between the link plates 210 and 210, the short arc-shaped bending restraint groove 217 and the short arc-shaped bending restraint engaging piece 218 are connected to the virtual arc track L. Therefore, since it is possible to fit unevenness | corrugation mutually, without deforming from the width direction, the effect is profound, such as the connection assembly work of link plates 210 and 210 can be achieved easily.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 케이블 보호안내장치(100)의 사용 형태도. 1 is a diagram showing the use of the cable protection guide device 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 있어서의 링크 플레이트끼리의 연결 상태를 도시한 사시도.FIG. 2 is a perspective view illustrating a connection state between link plates in FIG. 1. FIG.

도 3은 링크 플레이트의 배치 상황을 도시한 설명도.3 is an explanatory diagram showing an arrangement situation of a link plate;

도 4는 제 1 실시예에서 이용한 링크 플레이트를 케이블 수용 공간측으로부터 본 사시도.4 is a perspective view of the link plate used in the first embodiment as seen from the cable housing space side;

도 5는 도 4에 도시한 링크 플레이트를 케이블 수용 공간의 바깥측으로부터 본 사시도.FIG. 5 is a perspective view of the link plate shown in FIG. 4 as seen from the outside of the cable accommodation space. FIG.

도 6은 링크 플레이트의 연결 상태를 케이블 수용 공간측으로부터 일부 파단한 사시도.Fig. 6 is a perspective view in which the link state of the link plate is partially broken from the cable receiving space side;

도 7은 링크 플레이트의 연결 상태를 케이블 수용 공간의 바깥측으로부터 일부 파단한 사시도.Fig. 7 is a perspective view in which the link state of the link plate is partially broken from the outside of the cable accommodation space;

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 있어서의 링크 플레이트끼리의 연결 상태를 도시한 사시도.Fig. 8 is a perspective view showing a connection state between link plates in a second embodiment of the present invention.

도 9는 제2 실시예에서 이용한 링크 플레이트를 케이블 수용 공간측으로부터 본 사시도9 is a perspective view of the link plate used in the second embodiment as seen from the cable housing space side;

도 10은 도 9에 도시한 링크 플레이트를 케이블 수용 공간의 바깥측으로부터 본 사시도.Fig. 10 is a perspective view of the link plate shown in Fig. 9 seen from the outside of the cable accommodation space.

도 11은 링크 플레이트의 연결 상태를 케이블 수용 공간측으로부터 일부 파 단한 사시도.Fig. 11 is a perspective view in which the link state of the link plate is partially broken from the cable receiving space side;

도 12는 링크 플레이트의 연결 상태를 케이블 수용 공간의 바깥측으로부터 일부 파단한 사시도.12 is a perspective view in which the link state of the link plate is partially broken from the outside of the cable accommodation space;

[부호의 설명][Description of Symbols]

100, 200 : 케이블 보호안내장치 100, 200: Cable protection guide device

110, 210 : 링크 플레이트110, 210: link plate

111, 211 : 연결 핀 구멍 111, 211: connecting pin hole

112, 212 : 연결 핀 112, 212: connecting pins

113, 213 : 굴곡 유도구멍113,213: Bend guide hole

114, 214 : 굴곡 유도 핀114, 214: bending induction pins

115 : 굴곡 동작영역규제 오목부115: bending constriction of the operation area

116 : 굴곡 동작영역규제 볼록부 116: bending convex region

217 : 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈 217: bending stop groove

218 : 휘어 오름 규제 걸어멈춤편218: Climbing regulation stop

218a : 휘어 오름 규제 원호면 218a: curved circular arc surface

120,220 : 굴곡 안둘레측 연결판120,220: curved inner circumference connecting plate

C : 케이블류 C: Cables

R : 케이블 수용 공간 R: Cable receiving space

L : 가상 원호 궤도L: virtual circular orbit

Claims (3)

좌우에 이간 배치된 링크 플레이트의 굴곡 안둘레측 및 굴곡 바깥둘레측에 연결판을 각각 가로로 가설함과 함께 상기 링크 플레이트의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 오프셋 배치된 연결 핀과 연결 핀 구멍에 의해 케이블의 길이 방향에 링크 플레이트끼리를 자유롭게 굴곡하도록 다수 연결한 연결 상태의 케이블 수용 공간내에서 케이블류를 보호안내하는 케이블류 보호안내장치에 있어서,The connecting plate and the connecting pin holes are offset to the front and rear side portions of the link plate, respectively, while the connecting plate is horizontally laid on the bent inner side and the outer side of the bent link plate. In the cable protection guide device for protecting the cables in the cable accommodating space of the connection state connected so as to bend the link plates freely in the longitudinal direction of the cable by 상기 링크 플레이트가, 상기 케이블의 길이 방향의 전후좌우에 배치할 수 있는 단일의 플레이트 형상으로 되어 있고,The link plate has a single plate shape that can be arranged in front, rear, left and right of the longitudinal direction of the cable, 상기 연결 핀 또는 연결 핀 구멍과 동심원형상으로 떨어진 가상 원호 궤도를 따라서 형성된 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈과 상기 휘어 오름 규제 걸어멈춤홈과 서로 요철 끼워맞춤하여 상대이동하는 짧은 원호형상의 휘어 오름 규제 걸어멈춤편이 상기 케이블의 길이 방향에 연결되는 링크 플레이트끼리의 대향면에 각각 설치되어, 상기 링크 플레이트끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서의 폭방향에의 휘어 오름을 규제하도록 한 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.A short arc-shaped bending restraint groove formed along a virtual circular orbit concentric with the connecting pin or the connecting pin hole and a short arc-shaped bend moving relative to each other by uneven fitting with the curling rest stop groove. Ascending restraint engaging pieces are provided on opposing surfaces of link plates connected to the longitudinal direction of the cable, respectively, so as to restrict the warp in the width direction in the front side portion and the rear side portion of the link plates. Cable protection guide device characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 연결 핀 또는 연결 핀 구멍과 동심원형상으로 떨어진 가상 원호 궤도를 따라서 형성된 굴곡 동작영역규제 오목부와 상기 굴곡 동작영역규제 오목부와 서로 요철 끼워맞춤하여 상대이동하는 굴곡 동작영역규제 볼록부가 상기 케이블의 길이 방향에 연결되는 링크 플레이트끼리의 대향면에 각각 설치되어, 상기 링크 플레이트끼리의 전방 측면 부위와 후방 측면 부위에 있어서의 굴곡 동작영역을 규제하도록 한 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치.The bending operation region according to claim 1, wherein the bending operation region regulating recess formed along a virtual circular orbit spaced concentrically with the connecting pin or the connecting pin hole and the bending operating region regulating recess are relatively moved in a relative movement. Cables characterized in that the restricting convex portions are provided on opposing surfaces of link plates connected to the lengthwise direction of the cable, respectively, to restrict the bending operating area in the front side portion and the rear side portion of the link plates. Protective guidance device. 삭제delete
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