KR101183838B1 - 슬로팅 머신 - Google Patents

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이정호
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Abstract

본 발명은 한번에 양면 절삭을 수행할 수 있어 가공 시간을 줄이고, 좌우 대칭되는 양방향 스러스트로 하중을 상쇄시켜 가공물의 품질을 개선할 수 있으며, 커터의 마모 및 툴홀더 간의 결합력 결함을 획기적으로 줄일 수 있는 슬로팅 머신에 관한 것으로, 상하로 승강 가능하게 설치된 스핀들과, 상기 스핀들의 하부에 결합되는 툴홀더와, 상기 툴홀더의 하부에 각각 좌우 이동가능하게 결합된 한 쌍의 좌측커터 및 우측커터와, 상기 툴홀더 내부에 설치되고, 상기 좌측커터 및 우측커터를 서로 이격되거나 근접하도록 이동시키는 좌우간격조절부를 포함하여 이루어진다.

Description

슬로팅 머신{SLOTTING MACHINE}
본 발명은 절삭공구를 상하로 왕복운동시켜 공작대 상에 고정된 공작물에 키홈 등을 가공하는 슬로팅 머신에 관한 것이다.
일반적으로 각종 기계부품들과 같은 기계요소들의 내측에 키홈 등을 가공하기 위하여 슬로팅 머신을 사용한다.
종래 기술에 따른 슬로팅 머신은 도 1에 도시된 바와 같이, 상하로 승강 가능하게 설치된 스핀들(10)과, 상기 스핀들(10)의 하부에 결합되는 툴홀더(20)와, 상기 툴홀더(20)의 하부에 결합된 커터(30)를 포함하여 이루어진다.
상기와 같은 종래의 슬로팅 머신은 공작대(40) 상에 척(41) 등을 이용하여 가공하고자 하는 면이 수직으로 놓이도록 공작물(50)을 고정하고, 상기 스핀들(10)의 승강에 따라 상기 커터(30)에 의해 공작물(50)의 수직면을 가공한다.
그러나, 대부분의 기계부품들은 하나의 부품이 다른 부품에 홈을 따라 삽입 결합되는 구성이 많고, 공작물(50)의 내측면에 각각 홈을 가공해야 하는 경우가 태반이다.
따라서, 상기 종래의 슬로팅 머신은 하나의 커터(30)로 가공물(50)의 일면 절삭만을 수행할 수밖에 없어 가공 시간이 오래 걸리고, 가공물(50)과 접촉하여 절삭하는 커터(30)에 일방향 스러스트 하중이 발생하여 가공진동에 따른 가공물(50)의 품질 불량이 많으며, 특히 커터(30)의 심한 마모 및 툴홀더(20) 간의 결합력 결함이 발생하는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 한번에 양면 절삭을 수행할 수 있어 가공 시간을 줄이고, 좌우 대칭되는 양방향 스러스트로 하중을 상쇄시켜 가공물의 품질을 개선할 수 있으며, 커터의 마모 및 툴홀더 간의 결합력 결함을 획기적으로 줄일 수 있는 슬로팅 머신을 제공하는 데 있다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 슬로팅 머신은, 상하로 승강 가능하게 설치된 스핀들과, 상기 스핀들의 하부에 결합되는 툴홀더와, 상기 툴홀더의 하부에 각각 좌우 이동가능하게 결합된 한 쌍의 좌측커터 및 우측커터와, 상기 툴홀더 내부에 설치되고, 상기 좌측커터 및 우측커터를 서로 이격되거나 근접하도록 이동시키는 좌우간격조절부를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 좌우간격조절부는, 상기 좌측커터의 상부에 설치되는 좌측너트와, 상기 우측커터의 상부에 설치되는 우측너트와, 상기 좌측너트 및 우측너트가 각각 볼스크류 결합되고, 상기 좌측너트 및 우측너트 사이의 중심을 기준으로 외주면에 좌우 대칭되게 오른나사와 왼나사가 각각 형성된 나사축과, 상기 나사축과 커플링을 매개로 결합되고, 상기 나사축에 정역회전 구동을 전달하는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전모터는 서보모터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌우간격조절부는, 상기 좌측커터와 좌측너트 사이에 결합되고, 상기 툴홀더와 더브테일홈 끼워맞춤으로 결합된 좌측연결부재와, 상기 우측커터와 우측너트 사이에 결합되고, 상기 툴홀더와 더브테일홈 끼워맞춤으로 결합된 우측연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 툴홀더에 설치되고, 상기 좌측연결부재 및 우측연결부재 각각의 일측에 형성된 더브테일면을 타측 방향으로 가압하는 한 쌍의 좌우측 클램핑부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌우측 클램핑부 각각은, 상기 나사축과 교차되도록 설치된 실린더와, 상기 실린더의 내부를 따라 직선 왕복운동하는 피스톤과, 일단이 상기 피스톤과 결합되고, 타단이 상기 좌측연결부재 및 우측연결부재 각각의 일측에 형성된 더브테일면을 타측 방향으로 가압하는 피스톤로드와, 상기 실린더 내부에 설치되어 상기 피스톤을 타측 방향으로 탄성적으로 밀어주는 스프링을 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 좌우측 클램핑부 각각은, 상기 실린더에 유압라인이 형성되고, 상기 유압라인을 따라 상기 피스톤의 일측으로 유압이 제공되어 상기 피스톤을 타측 방향으로 밀어주고, 상기 피스톤로드가 상기 좌측연결부재 및 우측연결부재 각각의 일측에 형성된 더브테일면을 타측 방향으로 압박 고정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 슬로팅 머신은, 좌우간격조절부를 통하여 한 쌍의 좌측커터 및 우측커터가 서로 이격 또는 근접되도록 좌우 이동가능하게 툴홀더에 설치되어 한번에 양면 절삭을 수행할 수 있어 가공 시간을 줄이고, 좌우 대칭되는 양방향 스러스트로 하중을 상쇄시켜 가공물의 품질을 개선할 수 있으며, 커터의 마모 및 툴홀더 간의 결합력 결함을 획기적으로 줄일 수 있다.
또한, 좌우간격조절부는 서보모터에 의해 구동되는 볼스크류 방식을 채택하여 한 쌍의 좌측커터 및 우측커터의 좌우 이동에 따른 정밀 조작이 가능하고, 하나의 나사축에 좌우대칭으로 오른나사 및 왼나사를 각각 형성하여 간단한 구성에 기한 편리한 조작이 가능하다.
더욱이, 좌우간격조절부를 통해 발생할 수 있는 가공 공차를 없애기 위하여 클램핑부를 설치하여 각 구성요소간 보다 견고한 결합이 이루어질 수 있고, 유압에 의해 클램핑을 더욱 견고히 할 수 있어 가공 진동에도 각 커터의 떨림을 최소화하여 가공물의 품질을 더욱 제고할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 슬로팅 머신을 도시한 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 슬로팅 머신의 일 실시예를 도시한 구성도이며,
도 3은 도 2의 실시예 중 툴홀더를 상부에서 바라본 평면도이고,
도 4는 도 3의 실시예 중 A-A'선에서 바라본 단면도이며,
도 5는 도 2의 실시예 중 B-B'선에서 바라본 단면도이고,
도 6은 도 5의 실시예 중 클램핑부를 확대한 요부 단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 슬로팅 머신의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 슬로팅 머신은, 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 스핀들(100), 툴홀더(200), 좌측커터(310) 및 우측커터(320)와 좌우간격조절부(400)를 포함하여 이루어지고, 좌측 클램핑부(510) 및 우측 클램핑부(520)을 더 포함할 수 있다. 상기 좌우간격조절부(400)는 도 4에 도시된 바와 같이 좌측너트(410), 우측너트(420), 나사축(430), 회전모터(440)를 포함하고, 좌측연결부재(451) 및 우측연결부재(452)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 좌측 클램핑부(510) 및 우측 클램핑부(520) 각각은 도 3, 5 및 6에 도시된 바와 같이 실린더(501), 피스톤(502), 피스톤로드(503), 스프링(504) 및 유압라인(505)을 포함할 수 있다.
먼저, 본 발명에 따른 슬로팅 머신은 각종 기계부품들과 같은 공작물(50)의 내측에 키홈 등을 가공하기 위한 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이 공작물(50)이 안착되는 공작대(40)가 구비되고, 상기 공작대(40)의 척(41)에 의해 상기 공작물(50)이 고정된다. 이때, 가공하고자 하는 면이 수직으로 놓이도록 상기 공작물(50)을 고정하고, 후술할 스핀들(100)의 승강에 따라 공작물(50)의 수직면이 가공된다.
스핀들(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 슬로팅 머신의 주축과 같은 것으로, 상하로 승강 가능하게 설치된다. 이러한 스핀들(100)은 후술할 툴홀더(200)와 탈착 가능하게 결합되는데, 다른 형식의 가공을 위해 상기 스핀들(100)에 대하여 툴홀더(200)는 다른 것으로 교체 가능하다.
툴홀더(200)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 말 그대로 공구인 툴(tool)을 홀딩(holding)하기 위한 것으로, 후술할 좌측커터(310) 및 우측커터(320)가 결합된다.
좌측커터(310) 및 우측커터(320)는 도 2 및 4에 도시된 바와 같이 상기 툴홀더(200)의 하부에 각각 좌우 이동가능하게 결합된다. 좌측커터(310) 및 우측커터(320)의 하단부에는 각각 바이트(bite)가 결합되어 공작물(50)의 세로면을 기 설정된 형상에 맞게 가공한다. 상기 좌측커터(310) 및 우측커터(320)의 좌우 이동은 후술할 좌우간격조절부(400)에 의해 이루어진다.
좌우간격조절부(400)는 도 2 및 4에 도시된 바와 같이 상기 툴홀더(200) 내부에 설치되고, 상기 좌측커터(310) 및 우측커터(320)를 서로 이격되거나 근접하도록 이동시킨다. 즉, 좌우간격조절부(400)는 공작물(50) 내측의 서로 마주보는 면에 대하여 한번에 가공할 수 있도록 좌측커터(310) 및 우측커터(320)를 좌우 이동시키는 것이다. 이러한 좌우간격조절부(400)를 보다 상세하게 살펴보면 도 4에 도시된 바와 같이 좌측너트(410), 우측너트(420), 나사축(430) 및 회전모터(440)를 포함한다.
좌측너트(410)는 상기 좌측커터(310)의 상부에 설치되고, 우측너트(420)는 상기 우측커터(320)의 상부에 설치된다. 좌측너트(410) 및 우측너트(420)는 툴홀더(200)의 내부를 따라 각각 좌측커터(310) 및 우측커터(320)와 함께 좌우로 슬라이딩 이동하는데, 이는 나사축(430)과 회전모터(440)를 통해 이루어진다.
나사축(430)은 상기 좌측너트(410) 및 우측너트(420)가 각각 정밀나사 결합인 볼스크류 결합되고, 상기 좌측너트(410) 및 우측너트(420) 사이의 중심을 기준으로 외주면에 좌우 대칭되게 오른나사(431)와 왼나사(432)가 각각 형성된다. 즉, 좌측너트(410)는 나사축(430)의 오른나사(431)에 결합되고, 우측너트(420)는 나사축(430)의 왼나사(432)에 결합되어 상기 나사축(430)의 회전으로 상기 좌측너트(410) 및 우측너트(420)는 상호 이격 또는 근접되게 좌우 이동하게 되는 것이다.
이러한 나사축(430)의 회전은 회전모터(440)를 통해 이루어지는데, 회전모터(440)는 상기 나사축(430)과 커플링(445)을 매개로 결합되고, 상기 나사축(430)에 정역회전 구동을 전달한다. 따라서, 회전모터(440)의 정회전 또는 역회전에 따라 나사축(430)이 정역회전하면서 상기 나사축(430)과 볼스크류 결합된 좌측너트(410) 및 우측너트(420)는 서로 이격 또는 근접하면서 좌우 이동하게 되는 것이다.
이때, 좌측너트(410) 및 우측너트(420)의 좌우이동을 정밀하게 조작하기 위하여 상기 회전모터(440)는 서보모터를 사용할 수 있다. 서보모터(servo motor)는 서보기구를 구동시키는 전동기로서, 서보기구는 피드백 제어에 의한 자동 제어 기구이므로 서보 모터의 축단 또는 구동되는 기구의 운동 부분에는 위치와 속도를 검출하는 센서(미도시)가 부착되어 있다. 이러한 센서의 신호를 지령값과 비교함으로써 위치 및 속도 등의 목표값을 수정하여 서보모터를 제어한다. 특히, 서보모터는 정전, 역전이 가능하고, 저속에서의 운전이 원활하며 급가속 및 급감속이 용이하다는 장점이 있다.
상기와 같이 구성되는 좌우간격조절부(400)의 좌측너트(410) 및 우측너트(420)는 툴홀더(200) 내부에서 좌우 슬라이딩 이동하게 된다. 이렇게 나사축(430)을 따라 좌측너트(410) 및 우측너트(420)가 슬라이딩 이동을 하게 되면 나사축(430)에 하중이 집중될 수밖에 없어 나사축(430)의 수명을 보장할 수 없게 된다. 이러한 문제를 원천 봉쇄하기 위하여 상기 좌우간격조절부(400)는 좌측연결부재(451) 및 우측연결부재(452)를 더 포함할 수 있다.
도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 좌측연결부재(451)는 상기 좌측커터(310)와 좌측너트(410) 사이에 결합되고, 상기 툴홀더(200)와 더브테일홈 끼워 맞춤으로 결합된다. 또한, 우측연결부재(452) 역시 상기 우측커터(320)와 우측너트(420) 사이에 결합되고, 상기 툴홀더(200)와 더브테일홈 끼워 맞춤으로 결합된다. 더브테일홈은 2개의 물체가 짝을 이루어 서로 미끄럼운동을 할 수 있도록 구성된 미끄럼대우(sliding pair)이면서, 슬라이딩 단면이 수직선이 아닌 경사진 사선을 가진다. 그에 따라, 나사축(430)과 좌측커터(310) 및 우측커터(320)에 집중되는 하중이 좌측연결부재(451) 및 우측연결부재(452)의 더브테일면으로 분산될 수 있다.
한편, 상기 좌측연결부재(451) 및 우측연결부재(452)가 툴홀더(200)와 더브테일홈 끼워 맞춤으로 결합되어 슬라이딩 이동시 상호간 간격이 발생할 수밖에 없고, 이런 간격으로 인해 공작물(50)의 가공시 가공진동에 의해 공작물(50)의 가공면에 품질 저하를 줄 수밖에 없다. 따라서, 가공물(50)의 가공시 상기 간격을 없애고, 좌측커터(310) 및 우측커터(320)의 진동을 방지할 수 있도록 좌측연결부재(451) 및 우측연결부재(452)를 고정시킬 필요가 있으며, 이는 후술할 한 쌍의 좌측 클램핑부(510) 및 우측 클램핑부(520)를 통해 이루어낼 수 있다.
좌우측 클램핑부(510, 520)는 도 3, 5 및 6에 도시된 바와 같이 상기 툴홀더(200)에 설치되고, 상기 좌측연결부재(451) 및 우측연결부재(452) 각각의 일측에 형성된 더브테일면을 타측 방향으로 가압한다. 보다 상세하게 좌우측 클램핑부(510, 520) 각각은 상기 나사축(430)과 교차되도록 설치된 실린더(501)와, 상기 실린더(501)의 내부를 따라 직선 왕복운동하는 피스톤(502)과, 상기 피스톤(502)에 결합된 피스톤로드(503) 및 상기 피스톤(502)를 탄성적으로 밀어주는 스프링(504)을 포함하여 이루어진다. 상기 피스톤로드(503)는 일단이 상기 피스톤(502)과 결합되고, 타단이 상기 좌측연결부재(451) 및 우측연결부재(452) 각각의 일측에 형성된 더브테일면을 타측 방향으로 가압한다. 상기 피스톤로드(503)의 타단이 더브테일면을 가압하도록 상기 스피링(504)은 상기 실린더(501) 내부에 설치되어 상기 피스톤(502)을 타측 방향으로 탄성적으로 밀어준다. 따라서, 스프링(504)의 탄성력에 의해 피스톤(502)이 더브테일면을 향해 밀림되고, 피스톤(502)과 결합된 피스톤로드(503)의 타단은 더브테일면을 탄성적으로 압박하는 상태가 될 것이다. 그러나, 스프링(504)의 탄성력 만으로는 가공진동에 취약할 수 있으므로 보다 정밀하고 견고한 고정을 위해 상기 좌우측 클램핑부(510, 520) 각각은 유압이 제공될 수 있다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 좌우측 클램핑부(510, 520) 각각은 상기 실린더(501)에 유압라인(505)이 형성되고, 상기 유압라인(505)을 따라 상기 피스톤(502)의 일측으로 유압이 제공되어 상기 피스톤(502)을 타측 방향으로 밀어주고, 상기 피스톤로드(503)가 상기 좌측연결부재(451) 및 우측연결부재(452) 각각의 일측에 형성된 더브테일면을 타측 방향으로 압박 고정한다. 상기와 같은 유압을 통한 더브테일면의 압박은 슬라이딩에 따른 간격을 제거할 수 있어 가공진동에도 떨림이 전달되지 못하도록 한다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
100 : 스핀들
200 : 툴홀더
310 : 좌측커터 320 : 우측커터
400 : 좌우간격조절부
410 : 좌측너트 420 : 우측너트
430 : 나사축
431 : 오른나사 432 : 왼나사
440 : 회전모터 445 : 커플링
451 : 좌측연결부재 452 : 우측연결부재
510 : 좌측클램핑부 520 : 우측클램핑부
501 : 실린더 502 : 피스톤
503 : 피스톤로드 504 : 스프링
505 : 유압라인

Claims (7)

  1. 상하로 승강 가능하게 설치된 스핀들과, 상기 스핀들의 하부에 결합되는 툴홀더와, 상기 툴홀더의 하부에 각각 좌우 이동가능하게 결합된 한 쌍의 좌측커터 및 우측커터와, 상기 툴홀더 내부에 설치되고, 상기 좌측커터 및 우측커터를 서로 이격되거나 근접하도록 이동시키는 좌우간격조절부를 포함하여 이루어진 슬로팅 머신에 있어서,
    상기 좌우간격조절부는,
    상기 좌측커터의 상부에 설치되는 좌측너트와, 상기 우측커터의 상부에 설치되는 우측너트와, 상기 좌측너트 및 우측너트가 각각 볼스크류 결합되고, 상기 좌측너트 및 우측너트 사이의 중심을 기준으로 외주면에 좌우 대칭되게 오른나사와 왼나사가 각각 형성된 나사축과, 상기 나사축과 커플링을 매개로 결합되고, 상기 나사축에 정역회전 구동을 전달하는 회전모터와, 상기 좌측커터와 좌측너트 사이에 결합되고, 상기 툴홀더와 더브테일홈 끼워맞춤으로 결합된 좌측연결부재와, 상기 우측커터와 우측너트 사이에 결합되고, 상기 툴홀더와 더브테일홈 끼워맞춤으로 결합된 우측연결부재를 포함하고,
    상기 툴홀더에 설치되고, 상기 좌측연결부재 및 우측연결부재 각각의 일측에 형성된 더브테일면을 타측 방향으로 가압하는 한 쌍의 좌우측 클램핑부를 더 포함하고,
    상기 좌우측 클램핑부 각각은,
    상기 나사축과 교차되도록 설치된 실린더와, 상기 실린더의 내부를 따라 직선 왕복운동하는 피스톤과, 일단이 상기 피스톤과 결합되고, 타단이 상기 좌측연결부재 및 우측연결부재 각각의 일측에 형성된 더브테일면을 타측 방향으로 가압하는 피스톤로드와, 상기 실린더 내부에 설치되어 상기 피스톤을 타측 방향으로 탄성적으로 밀어주는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬로팅 머신.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전모터는 서보모터인 것을 특징으로 하는 슬로팅 머신.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 좌우측 클램핑부 각각은,
    상기 실린더에 유압라인이 형성되고,
    상기 유압라인을 따라 상기 피스톤의 일측으로 유압이 제공되어 상기 피스톤을 타측 방향으로 밀어주고, 상기 피스톤로드가 상기 좌측연결부재 및 우측연결부재 각각의 일측에 형성된 더브테일면을 타측 방향으로 압박 고정하는 것을 특징으로 하는 슬로팅 머신.
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