KR101182784B1 - 씨형 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 "C"형 클램핑 장치에 관한 것이다. 본 장치는 양단 대면부를 포함하는 "C"형 클램프, 상기 클램프의 C-링부에 삽입되는 실린더형 부재, 상기 대면부를 관통 설치되어 부재 파지력을 제공하는 체결구, 상기 대면부 사이에 끼워지는 간섭-링을 포함한다. 특히 상기 간섭-링은: 체결구의 외경과 동일한 내경을 가지고 체결구에 끼워지는 것으로, 외주 일측에 형성되고 상기 클램프의 내부로 돌출되는 걸림부를 포함하며; 상기 부재는: 외주면 둘레에 형성되어 걸림부를 수용하는 홈을 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 부재에 가해지는 충격이 효과적으로 흡수되고, 클램프와 삽입된 부재 간 결속력이 강화되는 효과가 있다.

Description

씨형 클램핑 장치 {C－type clamping device}

본 발명은 "C"형 클램핑 장치에 관한 것으로, 특히 결합된 부재의 이탈을 방지할 수 있도록 설계된 클램핑 장치에 관한 것이다.

도 1은 진공이송 시스템에 적용되는 흡착 패드용 브래킷을 나타낸다. 이 브래킷(100)은 주로 로보틱 아암(101)에 연결되어 사용되는 것으로, 하부에 배치되어 파이프(103)를 파지하는 클램프(102)를 포함한다. 별도로 구비된 흡착 패드(107)는 상기 파이프(103)의 말단에 장착되고, 이송 대상물의 표면에 접촉하게 된다. 실제에 있어서, 상기 진공이송 시스템은 흡착패드(107)의 내부공간을 배기시키는 진공펌프를 포함한다.

구체적으로, 파이프 클램핑 장치는 "C"형 클램프(102), 상기 클램프(102)의 내측에 끼워지는 파이프(103), 상기 클램프(102)의 마주하는 양단 대면부(104)를 관통하여 설치되는 체결부재(105,106)로 이루어진다. 당연하게, 이 장치의 구성에서 상기 체결부재(105,106)는 클램프(102)의 파이프 파지력을 제공한다.

그러나 진공이송 과정에서 상기 파이프(103)에 반복적으로 힘이 가해지다 보면 클램프(102)의 파지력이 점점 약화되며, 급기야는 파이프(103)가 클램프(102)로부터 이탈되는 현상이 발생하게 된다. 이는 이송물의 낙하를 야기하는 것으로서, 이 문제에 대한 특단의 대책이 요구되고 있다.

대책으로서, 일부의 파이프 클램핑 장치에서는 상기한 양단 대면부(104) 사이에 간섭부재로서 고무 오링(O-ring)을, 체결부재(105)를 축으로 편심되게 끼워 넣는 경우가 있다. 즉, 상기 오링과 파이프(103) 표면 간의 접촉 마찰을 이용하여, 파이프(103)의 유동 및 이탈을 방지하고자 하는 것이다. 그러나 이 경우:

첫째, 오링으로 인하여 파이프(103)의 슬라이드 조립이 불편해지는 문제;

둘째, 오링과 파이프(103) 간의 마찰로 인하여 오링이 쉽게 마모되는 문제;

셋째, 파이프(103)가 클램프(102)에 끼워질 때 오링이 파이프에 밀려 올라가 버려, 원하는 접촉 마찰이 일어나지 않는 문제;

넷째, 이강의 문제들로 인하여 파이프(103)에 전해진 충격을 효과적으로 흡수하지 못하는 문제;

등이 발생하게 된다.

본 발명은 상기한 종래의 클램핑 장치의 문제점을 해결하고자 제안된 것이다. 본 발명은 "C"형 클램프의 양단 대면부 사이에 간섭부재를 구비하되, 상기 간섭부재가 유동되지 않고 쉽게 마모되지도 않으며, 또한 조립 및 분해시 파이프 슬라이드를 방해하지 않고, 외부 충격을 효과적으로 흡수하여, 기능적 및 구조적으로 안정된 클램핑 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 클램핑 장치는:

마주하는 양단 대면부를 포함하는 "C"형 클램프, 상기 클램프의 C-링부에 삽입되는 실린더형 부재, 상기 클램프의 대면부를 관통 설치되어 부재 파지력을 제공하는 체결구, 상기 클램프의 대면부 사이에 끼워지는 간섭-링을 포함한다. 특히,

상기 간섭-링은: 체결구의 외경과 동일한 내경을 가지고 체결구에 끼워지는 것으로, 외주 일측에 형성되고 상기 클램프의 내부로 돌출되는 걸림부를 포함하며;

상기 실린더형 부재는: 외주면 둘레에 형성되어 상기 간섭-링의 걸림부를 수용하는 홈을 포함하여;

이루어진다.

바람직하게 상기 실린더형 부재는 홈의 일측에서 끝단까지 평면형 또는 요홈형으로 표면 가공되어, 부재 삽입시 상기 걸림부를 자유롭게 통과시키는 패스를 포함한다.

본 발명에 따른 클램핑 장치는:

첫째, 상기 간섭-링이 체결구의 외경과 동일한 내경을 가지므로 삽입되는 또는 삽입된 부재의 접촉에 의해 임의로 유동되지 않으며;

둘째, 상기 간섭-링과 부재 간의 대응 구조 즉, 걸림부 및 홈 구조로 인하여 결속이 향상되는 동시에 상호 운동마찰이 최소화되며, 또한 상기 부재에 가해지는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있으며;

셋째, 상기 부재의 표면에 형성된 패스로 인하여 조립 및 분해시가 간편해지는 등의 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 클램핑 장치의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 사시도.
도 3은 도 2의 분해도.
도 4는 도 2의 결합과정을 설명하기 위한 단면도.
도 5는 도 2의 A-A선 단면도.

이상에 기재된 본 발명 클램핑 장치의 특징과 효과들은, 이하에서 첨부도면을 참조하여 설명하는 실시예 기재를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 도 2 이하의 도면에서 본 발명에 따른 파이프 클램핑 장치는 부호 10으로 표시된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 클램핑 장치(10)는 마주하는 양단 대면부(22)를 포함하는 "C"형 클램프(20)와, 상기 클램프(20)의 C-링부(21)에 삽입되는 실린더형 부재(30), 상기 클램프(20)의 대면부(22)를 관통 설치되어 부재에 대한 파지력을 제공하는 체결구(40), 상기 대면부(22) 사이에 끼워지는 간섭-링(50)을 포함한다.

상기 클램프(20)는 단면이 거의 원형에 가까운 C-링부(21)와, 상기 C-링부(21)의 양단 대면부(22)를 포함하는 통상의 "C"형 클램프이다.

그리고, 상기 실린더형 부재(30)는 상기 클램프(20)의 C-링부(21) 내벽에 밀착 삽입되는 부재로서, 단면의 외주가 원형이라는 의미로 이해되어야 할 것이며, 그 명칭에 관계없이 특별히 속이 빈 것이나 속이 찬 것을 가리지 않는다. 다만, 도면에서는 삽입 단부가 폐쇄된 파이프형 부재를 예시한다.

상기 부재(30)는, 클램프(20)의 C-링부(21)에 삽입되는 부분의, 외주면 둘레에 형성된 홈(31)을 갖는다. 또한, 상기 부재(30)는 홈(31)의 일측에서 끝단까지 표면 가공된 패스(32)를 갖는다. 본 실시예에서 상기 패스(32)는 평면형으로 처리된 것이지만, 다른 실시예에서 요홈형으로 처리된 것일 수 있다.

이들 홈(31)과 패스(32)는 상기 간섭-링(50)의 걸림부에 대응하는 구성이다. 이 대응 관계에 대하여는 후술한다.

도면에서, 상기 부재(30)는 클램프(20) 삽입 측의 반대 단부에 "T" 또는 "＋"형 관이 형성된 것으로 도시되어 있다. 예컨대 진공이송 시스템에서, 상기 관의 개구들(33,34,35)은 차례로 흡착패드 연결용, 진공 생성을 위한 진공펌프 연결용, 진공파기를 위한 에어 연결용 등으로 이용될 수 있다. 여기에서 부호 36은 개구가 아니라 폐쇄된 단부이다.

상기 체결구(40)는 클램프(20)의 대면부(22)를 관통하여 설치되어, C-링부(21)에 삽입된 부재(30)에 대한 파지력을 제공하는 수단이다. 본 실시예에서, 상기 체결구(40)는 대면부(22)를 관통하는 볼트(41)와, 상기 볼트(41)의 단부에 결합되는 너트(42)로 이루어진다.

상기 간섭-링(50)은 체결구(40)의 외경과 동일한 내경을 가지고 체결구(40)에 끼워지는 것으로 고무 등 유연 재료로 성형되며, 외주 일측에서 돌출되게 성형된 걸림부(51)를 갖는다. 상기 간섭-링(50)이 클램프(20)의 대면부(22) 사이에 끼워질 때, 상기 걸림부(51)가 클램프(20)의 C-링부(21) 내부로 돌출되며, 그 C-링부(21)에 삽입되는 상기 부재(30)의 홈(31)에 수용되는 것이다.

본 실시예에서, 상기 간섭-링(50)은 외주 타측에서 돌출 성형된 하나 이상의 가이드(52)를 포함하며, 상기 클램프(20)의 대면부(22)에는 가이드(52)에 대응하는 가이드홈(23)이 형성된다. 이 구성(52,23)은 간섭-링(50)의 유동 및 회전을 방지하는데 도움이 된다.

도 4를 참조하면, 먼저, 가이드(52)가 가이드홈(23)에 안착되는 관계로 상기 간섭-링(50)이 클램프(20)의 대면부(22) 사이에 끼워진다. 이때 간섭-링(50)의 걸림부(51)가 클램프(20)의 C-링부(21) 내부로 약간 돌출된다. 이 상태에서 상기 부재(30)가 C-링부(21)에 슬라이드 삽입되는 것이다.

상기 부재(30)는 삽입측 끝단부에서 홈(31)에 이르기까지 걸림부(51) 대응의 패스(32)가 형성되어 있다. 그러므로 패스(32)의 위치를 걸림부(51)에 맞추게 되면, 유의할 저항이나 마찰 없이 비교적 자유롭게 부재(30)를 슬라이드 이동될 수가 있게 된다. 도 4는 슬라이드 삽입된 상태를 도시한 것이다.

그리고 삽입 후, 상기 부재(30)를 대략 90°로 회전시킨다(화살표 참조).

도 5를 참조하면, 상기 회전에 의하여 패스(32)의 방향이 바뀌면서 걸림부(51)와 패스(32) 간의 대응관계는 해체되고, 동시에 간섭-링(50)의 걸림부(51)는 상기 부재(30)의 홈(31)에 완전히 수용된다. 그 다음, 상기 체결구(40)를 조작하여 대면부(22)를 밀접시키면, 그 제공된 파지력에 의해 부재(30)와 클램프(20)가 강하게 결합되는 것이다.

예컨대 상기 부재(30)의 한 개구(33)에 흡착패드가 결합되는 경우, 상기 부재(30)에는 반복적인 충격 또는 힘이 가해질 것이다. 그러나 유동됨이 없이 견고하게 배치된 간섭-링(50)의 걸림부(51) 및 그에 대응하는 부재(30)의 홈(31) 구조에 의하여 상기 충격이 효과적으로 흡수되고, 부재(30)의 유동이 방지되어, 본 발명의 클램핑 장치(10)는 기능적 및 구조적으로 높은 안정을 보장한다.

10. 클램핑 장치 20. 클램프
21. C-링부 22. 대면부
23. 가이드홈 30. 부재
31. 홈 32. 패스
40. 체결구 41. 볼트
42. 너트 50. 간섭-링
51. 걸림부 52. 가이드

Claims (6)

1. 마주하는 양단 대면부를 포함하는 "C"형 클램프, 상기 클램프의 C-링부에 삽입되는 실린더형 부재, 상기 클램프의 대면부를 관통 설치되어 부재 파지력을 제공하는 체결구, 상기 클램프의 대면부 사이에 끼워지는 간섭-링을 포함하며;
   상기 간섭-링은: 체결구의 외경과 동일한 내경을 가지고 체결구에 끼워지는 것으로, 외주 일측에 형성되고 상기 클램프의 내부로 돌출되는 걸림부를 포함하며;
   상기 실린더형 부재는: 외주면 둘레에 형성되어 상기 간섭-링의 걸림부를 수용하는 홈을 포함하는;
   것을 특징으로 하는 씨형 클램핑 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 실린더형 부재는 홈의 일측에서 끝단까지 표면 가공되어, 부재 삽입시 상기 걸림부를 자유롭게 통과시키는 패스를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨형 클램핑 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 패스는 평면형 또는 요홈형으로 가공된 것을 특징으로 하는 씨형 클램핑 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 간섭-링은 외주 타측에서 돌출 성형된 하나 이상의 가이드를 포함하며, 상기 클램프의 대면부에는 상기 가이드에 대응하는 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 씨형 클램핑 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 체결구는 대면부를 관통하는 볼트와, 상기 볼트의 단부에 결합되는 너트로 이루어진 것을 특징으로 하는 씨형 클램핑 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 실린더형 부재는 클램프 삽입 측의 반대 단부에 "T" 또는 "＋"형 관이 형성된 것을 특징으로 하는 씨형 클램핑 장치.

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