KR101178907B1 - 비상상황 감시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무선 신호를 송출하기 위한 무선 태그, 상기 무선태그로부터 비상호출신호를 감지하면, 상기 무선태그의 위치를 추적하고, 추적한 위치에 따른 제어신호를 송출하는 위치 추적 장치, 상기 위치 추적 장치로부터 수신된 제어신호에 따라 카메라를 선정하고, 선정된 카메라를 통해 촬영되는 영상을 송출하는 영상 감시 장치 및 상기 영상 감시 장치로부터 수신되는 영상을 디스플레이하고, 상기 영상 감시 장치의 전체 감시영역을 지도화한 맵(map)에 상기 위치 추적 장치에서 추적된 무선 태그의 위치를 표시하고, 사용자의 조작신호 입력에 따라 상기 위치 추적 장치에 조작신호를 송출하는 클라이언트를 포함한다. 본 발명에 의하면 위치태그와 고정형 CCTV 카메라를 이용하여 저렴하게 무선비상호출 시스템을 구현할 수 있으므로 비상호출 구축 및 처리 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

비상상황 감시 시스템 {Security system for emergency}

본 발명은 비상상황 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비상상황 발생시에 위치를 추적하여 범죄를 예방하고 보안을 강화할 수 있는 비상상황 감시 시스템에 관한 것이다.

최근들어 주거환경이 대단위 아파트 단지로 변모하면서 지하 주차장, 놀이터, 공원 등이 필수적으로 건설되어 있다. 그런데 일반적으로 지하주차장은 어둡고, 인적이 드문 곳이라 항시 감시가 필요하다. 또한, 놀이터나 공원에서도 다양한 범죄 혹은 사고가 발생할 우려가 있기에 항시 감시가 요구되고 있다. 이에 일반적으로 보안 방재 장비는 주로 지하 주차장이나, 인적이 드문 건물 각 층들의 구석 등 안전사고, 화재, 도난사고 등이 발생하기 쉬운 지역에 설치된다. 종래 관리자는 주간은 물론 야간에도 지속적으로 순찰을 통해 체크하거나, 설치된 감시 카메라를 통해 입력되는 영상을 관리자가 모니터링 함으로써 비상발생 유무를 감시하였다. 그러나, 현실적으로 관리자 또는 보안 시스템 운영자가 지속적으로 순찰 또는 모니터링 한다는 것은 불가능하며, 사각지대의 이상유무 확인은 관리자가 직접 해당 지역의 순찰을 통해 확인하여야 하는 문제점이 있었다. 또한, 비상사태 발생시 사고당사자나 사고목격자가 비상사태 발생을 발견하였다 하더라도 시스템 관리자에게 통보하는 방법이 없어 비상상황에 대한 즉각적인 대처가 어려운 문제점이 있었다.

최근 공동주택의 고급화 전력의 일환으로 강력범죄 및 응급상황에 대한 입주민의 불안감을 해소하기 위하여 근거리 위치추적 솔루션의 도입이 증가하고 있는 상황이다. 이러한 근거리 위치추적 솔루션은 비상호출과 연계하는 것이 자연스러운 흐름이며, 특히 CCTV(Closed-circuit television) 카메라 영상과의 융합을 통해 입체적인 비상호출 상황 확인 및 처리가 가능하다.

현재 사회적으로 이슈가 되고 있는 성범죄 및 어린이 대상 범죄 그리고 기타 비상상황이 발생할 수 있는 산업현장 등에서 위치추적 솔루션과 CCTV 카메라를 이용한 실시간 감시 및 능동적인 대응이 가능하다.

이 외에 사업장 비상상황에 대한 대응체계 강화 및 직원들의 안전 편의 증진하고, 놀이공원, 호텔, 골프장 등 레저 활동 시 예상되는 응급상황에 대한 안전관리 강화를 강화하며, 병원, 실버타운 등 환자나 고령자 대상의 사업분야에서 안전관리를 강화하고, 학교, 학원, 유치원 등 어린이 생활공간에서의 비상호출 처리를 통한 범죄 예방을 위한 대응책 마련이 시급한 상황이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 비상상황이 발생하면 화면상으로 확인하여 즉각적인 대응을 할 수 있도록 하는 비상상황 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 무선 신호를 송출하기 위한 무선 태그, 상기 무선태그로부터 비상호출신호를 감지하면, 상기 무선태그의 위치를 추적하고, 추적한 위치에 따른 제어신호를 송출하는 위치 추적 장치, 상기 위치 추적 장치로부터 수신된 제어신호에 따라 카메라를 선정하고, 선정된 카메라를 통해 촬영되는 영상을 송출하는 영상 감시 장치 및 상기 영상 감시 장치로부터 수신되는 영상을 디스플레이하고, 상기 영상 감시 장치의 전체 감시영역을 지도화한 맵(map)에 상기 위치 추적 장치에서 추적된 무선 태그의 위치를 표시하고, 사용자의 조작신호 입력에 따라 상기 위치 추적 장치에 조작신호를 송출하는 클라이언트를 포함한다.

상기 영상 감시 장치는, 다수의 카메라와, 상기 제어신호에 따라 상기 다수의 카메라 중에서 일부 카메라를 선정하고 제어하기 위한 영상감시부를 포함할 수 있다.

상기 카메라는 CCTV 카메라인 것이 바람직하다.

상기 위치 추적 장치는, 상기 무선태그로부터 송출되는 비상호출신호를 감지하기 위한 다수의 감지부와, 상기 감지부로부터 비상호출신호를 전달받아 상기 무선태그의 위치를 추적하기 위한 위치추적부를 포함할 수 있다.

상기 위치 추적부는 상기 맵에 상기 카메라의 촬영 영상의 중심인 뷰포인트(viewpoint)를 표시하고, 상기 감지부와의 거리를 기준으로 상기 감지부 별 뷰포인트를 매핑(mapping)할 수 있다.

상기 위치 추적부는, 비상호출신호를 감지한 감지부와 상기 무선태그와의 거리를 계산하고, 상기 거리가 짧은 순서대로 감지부를 정렬하고, 정렬된 감지부에 가중치를 부여하고, 정렬된 감지부에 관련된 뷰포인트에 상기 가중치를 적용하는 방식으로 상기 카메라 중에서 일부 카메라를 선정하고, 선정된 선정된 카메라 정보 및 제어 정보를 상기 영상감시부에 전달할 수 있다.

상기 클라이언트는, 상기 영상 감시 장치에서 전송되는 영상신호를 디스플레이하기 위한 영상 UI(User Interface)부, 상기 무선 태그의 위치가 표시된 맵을 디스플레이 하기 위한 관리 UI부 및 사용자로부터 조작신호를 입력받기 위한 입력부를 포함할 수 있다.

상기 위치 추적부는, 상기 영상 UI부에서 제공하는 지원 채널 수 정보를 기준으로 상기 카메라 중에서 선정되는 카메라 수를 결정할 수 있다.

상기 위치 추적부는 상기 카메라의 뷰포인트를 상기 관리 UI부의 맵에 표시할 수 있다.

본 발명에 의하면 위치태그와 고정형 CCTV 카메라를 이용하여 저렴하게 무선비상호출 시스템을 구현할 수 있으므로 비상호출 구축 및 처리 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서는 위치감지 솔루션과 CCTV 카메라의 감시영역 자동매핑을 통한 유지보수 비용 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서는 비상호출위치 계산 및 비상호출위치와 CCTV 카메라 감시영역의 연관성 계산을 생략함으로써 실행성능을 향상시키고 비상호출 서비스 효율을 제고할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상상황 감시 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상상황 감시 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 맵을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰포인트 매핑을 보여주는 표이다.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상상황 감시 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 비상상황 감시 시스템은 클라이언트(100), 영상 감시 장치(200), 위치 추적 장치(300), 무선 태그(400)를 포함하여 이루어진다.

클라이언트(100)는 영상 감시 장치(200)로부터 수신되는 영상을 디스플레이하고, 영상 감시 장치(200)의 전체 감시영역을 지도화한 맵(map)에 위치 추적 장치(300)에서 추적된 무선 태그(400)의 위치를 표시하고, 사용자의 조작신호 입력에 따라 위치 추적 장치(300)에 조작신호를 송출하는 역할을 한다.

영상 감시 장치(200)는 위치 추적 장치(300)로부터 수신된 제어신호에 따라 카메라(210)를 선정하고, 선정된 카메라를 통해 촬영되는 영상을 송출하는 역할을 한다.

위치 추적 장치(300)는 무선태그(400)로부터 비상호출신호를 감지하면, 무선태그(400)의 위치를 추적하고, 추적한 위치에 따른 제어신호를 영상 감시 장치(200)에 송출하는 역할을 한다.

무선 태그(400)는 무선 신호를 송출하는 역할을 한다.

본 발명에서 클라이언트(100)는 영상 UI(User Interface)부(110), 관리 UI부(120), 입력부(130)를 포함하여 이루어진다.

영상 UI부(110)는 영상 감시 장치(200)에서 전송되는 영상신호를 디스플레이하는 역할을 한다. 도 2에서 영상 UI부(110)는 4개의 채널을 지원하여 디스플레이할 수 있다. 즉, 영상 UI부(110)는 화면을 4개로 분할하여 4대의 카메라(210)에서 전송되는 영상신호를 각각 디스플레이할 수 있다.

관리 UI부(120)는 무선 태그(400)의 위치가 표시된 맵을 디스플레이 하는 역할을 한다. 도 2에서 관리 UI부(120)는 감시영역 전체를 나타내는 맵을 디스플레이하고, 맵 상에서 무선 태그(400)를 소유한 사용자의 위치를 나타내고 있다.

입력부(130)는 사용자로부터 조작신호를 입력받는 역할을 한다.

본 발명에서 영상 감시 장치(200)는 다수의 카메라(210)와, 위치 추적 장치(300)의 제어신호에 따라 다수의 카메라(210) 중에서 일부 카메라를 선정하고 제어하기 위한 영상감시부(220)를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 일 실시예에서 카메라는 CCTV(Closed-circuit television) 카메라일 수 있다.

본 발명에서 위치 추적 장치(300)는, 다수의 감지부(310), 게이트웨이(320), 위치추적부(330)를 포함하여 이루어질 수 있다.

감지부(310)는 무선태그(400)로부터 송출되는 비상호출신호를 감지하는 역할을 한다.

게이트웨이(320)는 다수의 감지부(310)에서 감지한 비상호출신호를 위치추적부(330)에 전달하는 역할을 한다.

위치추적부(330)는 비상호출신호를 전달받아 무선태그(400)의 위치를 추적하는 역할을 한다.

본 발명에서 위치 추적부(330)는 맵에 카메라(210)의 촬영 영상의 중심인 뷰포인트(viewpoint)를 표시하고, 감지부(310)와의 거리를 기준으로 감지부 별 뷰포인트를 매핑(mapping)한다.

그리고, 위치 추적부(330)는, 비상호출신호를 감지한 감지부(310)와 무선태그(400)와의 거리를 계산하고, 거리가 짧은 순서대로 감지부(310)를 정렬하고, 정렬된 감지부(310)에 가중치를 부여하고, 정렬된 감지부에 관련된 뷰포인트에 가중치를 적용하는 방식으로 카메라(210) 중에서 일부 카메라를 선정하고, 선정된 카메라 정보 및 제어 정보를 영상감시부(220)에 전달한다.

본 발명의 일 실시예에서 위치 추적부(330)는, 영상 UI부(100)에서 제공하는 지원 채널 수 정보를 기준으로 카메라(210) 중에서 선정되는 카메라 수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 UI부(100)에서 4개의 채널 수를 지원하면, 위치 추적부(330)는 4대의 카메라를 선정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 위치 추적부(330)는 카메라(210)의 뷰포인트를 관리 UI부(120)의 맵에 표시할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상상황 감시 방법을 보여주는 흐름도이다.

감지부(310)에서 무선 태그(400)로부터 비상호출신호를 감지하면(S301), 위치 추적부(330)는 카메라(210)의 뷰포인트를 이용하여 카메라를 선정한다(S303).

그리고, 영상 감시 장치(200)는 선정된 카메라(210)를 통해 촬영되는 영상신호를 클라이언트(100)에 전송한다(S305).

이제 본 발명에서 카메라의 뷰포인트를 이용하여 카메라를 선정하는 과정을 예를 들어 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 맵을 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 맵에는 6개의 감지부(R1, R2, R3, R4, R5, R6)와 8대의 CCTV 카메라(C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8)가 표시되어 있다. 그리고, 각 CCTV 카메라(C1~C8)에 대한 뷰포인트(①, ②, ③, ④, ⑤, ⑥, ⑦, ⑧)가 표시되어 있다.

도 4에서 각 감지부(R1~R6)는 CCTV 카메라의 뷰포인트와 매핑되며, 그 예가 도 5에 도시되어 있다.

도 5를 참조하면, R1은 ①, ⑦, ⑧의 뷰포인트와 매핑되고, R2는 ①, ②의 뷰포인트와 매핑되고, R3는 ②, ③, ④의 뷰포인트와 매핑되고, R4는 ⑥, ⑦, ⑧의 뷰포인트와 매핑되고, R5는 ⑤, ⑥의 뷰포인트와 매핑되고, R6는 ③, ④, ⑤의 뷰포인트와 매핑되는 실시예이다.

이렇게 본 발명에서는 각 감지부와 CCTV 카메라의 뷰포인트를 매핑하는 과정을 본처리 과정 전에 실시한다.

도 4에서 무선태그(400)로부터 비상호출 신호가 발생하고, 그 비상호출발생지점이 맵에 표시되어 있다. 이때 R2, R3, R5, R6의 감지부(310)가 무선 태그(400)의 신호를 감지하게 된다.

그러면, 위치 추적부(330)는 무선태그(400)와의 거리 순으로 감지부(310)의 목록을 정렬한다. 즉, 위치 추적부(330)는 R3, R2, R6, R5의 순으로 감지부(310)를 정렬하게 된다.

그리고, 위치 추적부(330)는 각 감지부(310)에 매핑된 뷰포인트에 가중치를 부여한다. 예를 들어, R3에 매핑된 ②, ③, ④의 뷰포인트에는 각 4점의 가중치를 부여하고, R2에 매핑된 ①, ②의 뷰포인트에는 각 3점의 가중치를 부여하고, R6에 매핑된 ③, ④, ⑤의 뷰포인트에는 각 2점의 가중치를 부여하고, R5에 매핑된 ⑤, ⑥의 뷰포인트에는 각 1점의 가중치를 부여한다.

그리고, 뷰포인트의 점수를 계산하게 되는데, (감지부별 점수 합산)*(감지부 갯수)의 공식으로 점수를 계산하게 된다. 이러한 공식에 의하면, ①번 뷰포인트는 3*1=3점, ②번 뷰포인트는 (4+3)*2=14점, ③번 뷰포인트는 (4+2)*2=12점, ④번 뷰포인트는 (4+2)*2=12점, ⑤번 뷰포인트는 (2+1)*2=6점, ⑥번 뷰포인트는 1*1=1점이 된다.

이러한 결과에 의하면, 뷰포인트 점수 중에서 상위 4번째까지의 점수를 정렬하면 ②, ③, ④, ⑤번 뷰포인트가 선정된다. 따라서, 위치 추적부(330)는 각 뷰포인트에 해당하는 C2, C3, C4, C5의 CCTV 카메라를 추천하는 것으로 결정한다. 이러한 위치 추적부(330)의 결정에 따라 영상감시부는 C2, C3, C4, C5의 4대의 CCTV 카메라를 선정하고, 이들 카메라를 통한 영상신호를 클라이언트(100)에 전송한다. 그리고, 클라이언트(100)의 영상 UI부(110)에서는 4채널로 각 CCTV에서 촬영되는 영상신호를 디스플레이하게 된다.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

100 클라이언트 200 영상 감시 장치
300 위치 추적 장치 400 무선 태그
110 영상 UI부 120 관리 UI부
130 입력부 210 카메라
220 영상감시부 310 감지부
320 게이트웨이 330 위치 추적부

Claims (9)

1. 무선 신호를 송출하기 위한 무선태그;
   상기 무선태그로부터 비상호출신호를 감지하면, 상기 무선태그의 위치를 추적하고, 추적한 위치에 따른 제어신호를 송출하는 위치 추적 장치;
   상기 위치 추적 장치로부터 수신된 제어신호에 따라 카메라를 선정하고, 선정된 카메라를 통해 촬영되는 영상을 송출하는 영상 감시 장치 및
   상기 영상 감시 장치로부터 수신되는 영상을 디스플레이하고, 상기 영상 감시 장치의 전체 감시영역을 지도화한 맵(map)에 상기 위치 추적 장치에서 추적된 상기 무선태그의 위치를 표시하고, 사용자의 조작신호 입력에 따라 상기 위치 추적 장치에 조작신호를 송출하는 클라이언트를 포함하며,
   상기 위치 추적 장치는 상기 맵에 상기 카메라의 촬영 영상 중심인 뷰포인트를 표시하여 상기 무선태그의 위치를 추적하는 위치 추적부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상상황 감시 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 영상 감시 장치는,
   다수의 카메라와, 상기 제어신호에 따라 상기 다수의 카메라 중에서 일부 카메라를 선정하고 제어하기 위한 영상감시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상상황 감시 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 카메라는 CCTV 카메라인 것을 특징으로 하는 비상상황 감시 시스템.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 위치 추적 장치는,
   상기 무선태그로부터 송출되는 비상호출신호를 감지하기 위한 다수의 감지부를 더 포함하며,
   상기 위치 추적부는 상기 감지부와의 거리를 기준으로 상기 감지부 별로 상기 뷰포인트를 매핑(mapping) 하는 것을 특징으로 하는 비상상황 감시 시스템.
   
5. 삭제
6. 제4항에 있어서,
   상기 위치 추적부는, 비상호출신호를 감지한 감지부와 상기 무선태그와의 거리를 계산하고, 상기 거리가 짧은 순서대로 감지부를 정렬하고, 정렬된 감지부에 가중치를 부여하고, 정렬된 감지부에 관련된 뷰포인트에 상기 가중치를 적용하는 방식으로 상기 카메라 중에서 일부 카메라를 선정하고, 선정된 카메라 정보 및 제어 정보를 상기 영상감시부에 전달하는 것을 특징으로 하는 비상상황 감시 시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 클라이언트는, 상기 영상 감시 장치에서 전송되는 영상신호를 디스플레이하기 위한 영상 UI(User Interface)부, 상기 무선 태그의 위치가 표시된 맵을 디스플레이 하기 위한 관리 UI부 및 사용자로부터 조작신호를 입력받기 위한 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상상황 감시 시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 위치 추적부는, 상기 영상 UI부에서 제공하는 지원 채널 수 정보를 기준으로 상기 카메라 중에서 선정되는 카메라 수를 결정하는 것을 특징으로 하는 비상상황 감시 시스템.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 위치 추적부는 상기 카메라의 뷰포인트를 상기 관리 UI부의 맵에 표시하는 것을 특징으로 하는 비상상황 감시 시스템.
   

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