KR20110040699A - 산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해당 감시지역에 설치된 감시 카메라로부터의 영상 및 기상관측장치로부터의 데이터를 원격지의 관제실에서 수신한 후 효율적인 화재감시 및 화재발생 시의 신속한 대처를 행할 수 있도록 한 산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법{FOREST FIRE MONITIRING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF }
본 발명은 산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해당 감시지역에 설치된 감시 카메라로부터의 영상 및 기상관측장치로부터의 데이터를 원격지의 관제실에서 수신한 후 효율적인 화재감시 및 화재발생 시의 신속한 대처를 행할 수 있도록 한 산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자연환경의 보존을 위한 산림 녹화 사업은 매우 오랜기간에 걸쳐 이루어지게 되는데, 이를 보호하기 위한 산불의 예방 및 감시가 소홀한 경우에는 오랜기간의 노력이 수포로 돌아가게 된다.
즉, 산불은 화재의 확산이 용이한 산림에서 발생되어 급속도로 번지게 되므로, 초기진압이 이루어지지 못하는 경우에는 진압이 매우 어렵게 되며, 이에 따라 인명 및 재산상의 피해가 기하급수적으로 늘어나게 된다.
이를 방지하기 위하여, 산불을 감지하기 위한 시스템은 산불의 발생여부를 24시간 주시하면서 산불의 발생 초기에 화재를 진압하여야만 하는데, 종래에는 감시요원이 현장에 상주하면서 육안에 의해 산불의 발생여부를 감시하였다.
그러나, 상술한 바와 같이 관리자가 상주하면서 산불의 발생여부를 감시하는데 있어서는 관리자의 상주에 따른 인건비의 상승 및 정확성이 떨어지는 문제점이 발생하게 되었으며, 또한 산불의 발생위치를 정확히 파악하여 해당 기관에 전달하기가 어려운 문제점이 발생하게 되었다.
이에, 최근에는 산불을 감시하고자 하는 해당 지역에 산불의 감시를 위한 다수 대의 카메라를 설치한 후, 원격지의 관제실에서 실시간으로 모니터링을 행하면서 산불을 감시하는 방법이 사용되고 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 방법도 카메라의 성능 및 주변 환경에 따라 정확한 화재의 감지가 이루어지는 경우가 발생하게 되므로, 산불 감시의 정확성 및 신뢰도가 높지 못한 문제점이 발생하게 되었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 산불 감시지역에 설치된 카메라로부터의 영상 및 기상관측장치로부터의 데이터를 원격지의 관제실에서 수신한 후 이를 지리정보 시스템과 연동하여 디스플레이함으로써 신속하게 화재발생 여부를 확인하여 대처할 수 있도록 한 산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각각 고유 ID가 부여되며, 산림의 일정 지점에 설치되어 해당 구역의 산불을 감시하는 복수의 감시 카메라와; 각각 고유 ID가 부여되며, 산림의 일정 지점에 설치되어 해당 구역의 풍향 및 온도, 습도와 같은 기상정보를 제공하는 복수의 기상장비와; 지리정보 시스템을 기반으로 하는 소정 프로그램의 구동에 따라 상기 감시 카메라 및 기상장비로부터 게이트웨이를 통해 수신된 영상 및 기상정보를 디스플레이 장치로 송출하여 표시하는 서버;를 포함하여, 다양한 지역의 산불 감시 화면을 지리정보 시스템에 기반한 프로그램상에 표시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템을 제공한다.
이때 상기 서버는 수신된 영상정보를 기반으로 불꽃 및 연기 데이터를 자동으로 감지하고, 상기 감시 카메라의 게이트웨이를 통하여 상기 산불이 감지된 지역으로 자동 역추적하여 현장의 실시간 영상 및 좌표를 디스플레이 장치에 출력시킬 수 있도록 구성될 수 있으며, 상기 감시 카메라는 360°전 방위의 감시가 가능하고, 불꽃 및 연기를 모두 감지할 수 있도록 구성될 수 있고, 상기 서버는 화재 감지시 자동으로 SMS 및 상황실 산불경보 시스템을 작동시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 산불 자동 감지시스템의 처리 프로세스에 따른 산불 자동 감지 시스템의 제어방법을 제공한다.
상기 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 산불 감시지역에 설치된 카메라로부터의 영상 및 기상관측장치로부터의 데이터를 원격지의 관제실에서 수신한 후 이를 지리정보 시스템과 연동하여 디스플레이 장치로 출력시킴으로써, 해당 지역의 화재발생 여부를 신속하게 확인하여 대처할 수 있는 효과가 있게 된다.
그리고, 해당 지역의 산불 감시를 위하여 설치되는 카메라는 360°전 방위를 감지할 수 있으므로, 보다 광범위한 가시거리에서 산불의 발생여부를 보다 정확하게 감지할 수가 있으며, 서버가 상기 카메라에서 포착된 영상을 토대로 불꽃 및 연기를 자동 감지하고 해당 지역의 카메라 위치 및 좌표를 역추적하여 화재발생지역의 실시간 영상 및 좌표를 디스플레이 장치에 출력함으로써 신속하고 능동적인 감시를 가능하게 한다.
또한, 관제실 서버의 산불감시 프로그램은 다수 대의 카메라 및 기상장비로부터의 데이터를 설정된 일정 주기로 갱신하여 디스플레이 장치로 출력시킴으로써, 관리자가 해당 정보를 용이하게 인지할 수가 있음은 물론, 카메라 및 기상장비를 지리정보 시스템과 연동시키면서 특정 지역의 검색 및 감시의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트,
도 3 내지 도 9는 본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템의 제어를 위해 서버에 기록되어 구동되는 산불감시 프로그램의 출력화면을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템의 개략적인 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트, 도 3 내지 도 9는 본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템의 제어를 위해 서버에 기록되어 구동되는 산불감시 프로그램의 출력화면을 나타내는 도면이다.
먼저, 본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템은, 산불의 감시를 위한 해당 지역에 설치되는 복수의 감시 카메라(10) 및 기상장비(20)와, 상기 감시 카메라(10) 및 기상장비(20)로부터 소정 데이터를 수신한 후 지리정보 시스템을 기반으로 디스플레이 장치(40)를 통해 일정 주기로 출력시키도록 관제실에 구비되는 소정 프로그램이 기록된 서버(30)를 포함하여 구성된다.
상기 복수의 감시 카메라(10)는 각각 고유의 ID가 부여된 상태로 산불 감시를 행하고자 하는 산림의 일정 지점에 각각 설치되어 해당 구역의 산불 발생 여부를 감시하게 되는데, 상기 감시 카메라(10)는 각 구역마다 다수의 카메라(e.g. 4대)가 설치되도록 구성됨과 아울러 선택적으로 회전이 가능한 구조로 이루어져 360°감시가 가능하도록 구성된다.
이때, 상기 감시 카메라(10)는 불꽃 및 연기를 모두 감지하는 객체인식 카메라로 이루짐이 바람직하며, 상기 감시 카메라(10)는 적어도 한 개 이상의 무선 송수신기(12), DVR(14) 또는 게이트웨이 등을 매개로 상기 관제실 서버(30)와 연결되어 해당 영상 데이터를 전송하도록 구성된다.
상기 복수의 기상장비(20)는 상기 감시 카메라(10)와 마찬가지로 각각 고유의 ID가 부여된 상태로 산불 감시를 행하고자 하는 산림의 일정 지점에 각각 설치되게 되는데, 상기 기상장비(20)는 지그비 통신장비(22) 및 CDMA 송수신장치(24) 등을 매개로 통신을 수행하는 풍향센서와 풍속센서 및 온/습도 센서 등으로 구성될 수 있다.
이에, 상기 관제실에 구비되는 서버(30)는 상기 복수의 감시 카메라(10) 및 상기 복수의 기상장비(20)로부터 일정 주기로 데이터를 수신한 후, 상기 서버(30) 내에 기록된 지리정보 시스템을 기반으로 하는 소정 프로그램의 구동에 따라 다양한 지역의 산불 감시 화면을 서버(30)와 연결된 디스플레이 장치(40)를 통해 출력시키게 된다.
이때 상기 서버(30)는 수신된 영상정보를 기반으로 불꽃 및/또는 연기 데이터를 자동으로 감지할 수 있도록 구성될 수 있으며, 불꽃이나 연기감지신호가 검출되면 상기 감시 카메라(10)의 게이트웨이(11)를 통하여 산불이 감지된 지역으로 자동 역추적하여 현장의 영상 및 좌표를 디스플레이 장치(40)에 출력시키고, 이와 함께 SMS 및 상황실 산불경보 시스템을 작동시키도록 구성할 수 있다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템은, 카메라 설정단계(100)와, 기상장비 통신 설정단계(200)와, 통신 연결단계(30) 및, 감시화면 출력단계(400)의 과정을 거쳐 제어가 이루어진다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같은 윈도우 화면에 구비된 산불감시 시스템의 실행 아이콘을 실행시켜 상기 관제실 서버(30)에 기록된 해당 프로그램을 구동시킨 후, 상기 카메라 설정단계(100)에서는 관제실 서버(30)에 기록된 산불감시 프로그램의 구동에 따라 디스플레이 장치에 출력되는 화면을 통해 상기 감시 카메라(10) 및 로컬망의 게이트웨이(11) IP 어드레스 등을 입력하여 각 카메라의 로컬 통신을 설정하게 된다.
그리고, 상기 감시 카메라(10) 및 로컬망의 통신 설정이 완료되면, 상기 기상장비 통신 설정단계(200)에서는 상기 산불감시 시스템 프로그램이 실행될 시스템의 IP 어드레스를 입력함과 아울러 상기 산불감시 시스템이 감시 카메라(10)의 컨트롤 리시버와 통신을 행하기 위해 설정되는 시리얼 포트 및 ezTCP 모드를 설정하므로서, 각 기상장비(20)의 통신 설정을 행하게 된다.
이에, 상기 통신 연결단계(300)에서는 상기 감시 카메라 설정단계(100) 및 기상장비 설정단계(200)를 통해 복수의 감시 카메라(10) 및 기상장비(20)의 설정이 완료된 후, 화면상의 통신 연결버튼을 클릭함에 따라, 설정된 정보에 기초하여 상기 감시 카메라(10) 및 기상장비(20)와 서버(30) 간의 모든 통신이 연결되면서 관리자가 설정한 주기에 따라 복수의 감시 카메라(10)의 영상정보 및 기상장비(20)로부터 습도, 온도, 풍속, 풍향 등과 같은 기상 정보가 서버(30) 측으로 전송될 수 있게 된다(도 4a 및 도 4b 참조).
상기 감시화면 출력단계(400)에서는 상기 감시 카메라(10) 및 기상장비(20)의 설정 및 연결이 완료됨에 따라, 디스플레이 장치(40)에 산불감시 화면이 일정 형식으로 출력되게 되는데, 이때 출력되는 정보는 영상 및 기타 기상정보로서, 이는 설정된 주기에 따라 지속적으로 송출되는 형식이나, 필요에 따라서는 서버(30)가 감시카메라(10)로부터 수신한 영상정보를 기반으로 불꽃 및/또는 연기 데이터를 자동으로 감지하여, 불꽃이나 연기감지신호가 검출되면 상기 감시 카메라(10)의 게이트웨이를 통하여 산불이 감지된 지역으로 자동 역추적하고 현장의 영상 및 좌표를 디스플레이 장치(40)에 출력시키도록 할 수 있다.
상기 디스플레이 장치(40)에 표시되는 산불감시 시스템의 출력화면은 도 5에 도시된 바와 같이 그 상단에 메뉴 및 툴바(42)가 위치하게 되고, 화면 좌측으로는 카메라 및 기상장비 정보창(44,46), 감시자 정보창/지도정보창(48) 등이 위치하게 되며, 화면 우측으로는 메인 지도화면 및 지도 색인창(50)이 위치하게 된다.
이때, 상기 카메라 정보창(44)에는 현재 등록된 카메라 ID 및 이름 등이 표시되는데, 상기 정보들은 상술한 통신 설정창을 통해 설정한 감시 주기에 따라 자동으로 갱신되게 되며, 현재 등록된 모든 카메라의 PAN-TILT 값을 수동으로 요청하여 카메라 정보 리스트를 갱신할 수 있음은 물론, 상기 카메라 정보 리스트에서 관리자가 이동시킬 카메라 레코드를 선택하고 해당 버튼을 선택하므로서 상기 지도정보창의 지도를 선택한 감시 카메라(10)를 중심으로 이동시킬 수도 있게 된다.
상기 기상장비 정보창(46)에는 해당 기상장비의 정보(습도, 온도, 풍속, 풍향)가 설정한 감시 주기에 따라 자동으로 갱신되면서 표시되게 되며, 이때 상기 ID 필드의 ID 값은 해당 감시 카메라의 ID와 동일하다.
한편, 상기 산불감시 프로그램에는 도 6에 도시된 바와 같이, 지번 검색 기능이 구비되는데, 지번 검색창에 검색하고자 하는 지번을 입력하고 지번검색 버튼을 클릭함에 따라 지번을 검색중인 프로그레스바가 나타나게 되며, 이를 기초로 지도정보창의 중심에 해당 지번을 표시할 수 있게 된다.
또, 해당 지번을 상기 메인 지도화면(50)의 중심으로 이동시킨 후에는 각 감시 카메라(10)를 해당 지번 위치를 바라보도록 이동시켜 감시를 행할 수가 있게 된다.
그 이외에, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 산불 자동 감지 시스템의 제어방법에 적용되는 상기 산불감시 프로그램에는 해당 감시 카메라(10)가 설치되는 초소가 위치한 지명 및 위치(위도, 경도)를 설정하는 지명 및 위치 설정 기능과, 지도목록창을 통한 해당 지도 레이어 설정 기능, 해당 지역의 3차원 지형을 메인 지도화면(50)을 통해 보기 위한 지형 보기 기능 등도 추가로 구비된다.
또한, 상술한 바와 같은 산불감지 프로그램을 통하여 소정 감시 지역에 화재가 발생한 것으로 인식된 경우에는 소방서 및 경찰서, 관공서 등에 유.무선 통신 수단을 매개로 자동으로 통지하도록 제어가 이루어지게 된다.
10: 감시 카메라, 20: 기상장비,
30: 관제실 서버, 40: 디스플레이 장치

Claims (10)

  1. 각각 고유 ID가 부여되며, 산림의 일정 지점에 설치되어 해당 구역의 산불을 감시하는 복수의 감시 카메라와;
    각각 고유 ID가 부여되며, 산림의 일정 지점에 설치되어 해당 구역의 풍향 및 온도, 습도와 같은 기상정보를 제공하는 복수의 기상장비와;
    지리정보 시스템을 기반으로 하는 소정 프로그램의 구동에 따라 상기 감시 카메라 및 기상장비로부터 게이트웨이를 통해 수신된 영상 및 기상정보를 디스플레이 장치로 송출하여 표시하는 서버;를 포함하여,
    다양한 지역의 산불 감시 화면을 지리정보 시스템에 기반한 프로그램상에 표시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버는 수신된 영상정보를 기반으로 불꽃 및 연기 데이터를 자동으로 감지하고, 상기 감시 카메라의 게이트웨이를 통하여 상기 산불이 감지된 지역으로 자동 역추적하여 현장의 실시간 영상 및 좌표를 디스플레이 장치에 출력시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 감시 카메라는 360°전 방위의 감시가 가능하고, 불꽃 및 연기를 모두 감지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 기상장비는 지그비 통신을 수행하는 풍향 및 풍속, 온/습도 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 서버는 화재 감지시 자동으로 SMS 및 상황실 산불경보 시스템을 작동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템.
  6. 관제실 서버에 기록된 산불감시 프로그램의 구동에 따라 디스플레이 장치에 출력되는 화면을 통해 감시 카메라 및 로컬망의 게이트웨이 IP 어드레이를 입력하여 각 감시 카메라의 로컬 통신을 설정하는 카메라 설정단계와;
    상기 산불감시 프로그램의 구동을 통해 실행될 시스템의 IP 어드레스를 입력하여 각 기상장비의 통신을 설정하는 기상장비 통신 설정단계와;
    산불감시 프로그램의 통신연결 버튼을 클릭하여 상기 감시 카메라 및 기상장비와 통신이 연결되면서 사용자가 설정한 일정 주기로 각 감시 카메라 및 기상장비로부터 해당 데이터가 수신되는 통신 연결단계 및;
    해당 카메라 및 기상장비의 설정 및 연결을 완료함에 따라, 디스플레이 장치에 산불감시 화면이 일정 형식으로 출력되되, 화면의 상단에 메뉴 및 툴바가 위치하고 좌측에는 감시 카메라 및 기상장비 정보창, 감시자 정보창, 지도정보창이 위치하며, 우측에는 메인 지도화면 및 지도 색인창이 위치하도록 출력되는 감시화면 출력단계로 이루어진 것;을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 감시화면 출력단계에서는 상기 서버가 감시카메라로부터 수신한 영상정보를 기반으로 불꽃 및 연기 데이터를 자동으로 감지하여, 불꽃이나 연기감지신호가 검출되면 상기 감시 카메라의 게이트웨이를 통하여 산불이 감지된 지역으로 자동 역추적하고 현장의 실시간 영상 및 좌표를 디스플레이 장치에 출력시키도록 하는 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템의 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 감시 카메라 및 기상장비는 상기 카메라 설정단계 및 기상장비 통신 설정단계에서 설정한 자동 감지 주기에 따라 자동으로 갱신되면서 해당 정보를 감시화면에 출력시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템의 제어방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 관제실 서버에 기록된 산불감시 프로그램에는 지번 검색 기능이 구성되어, 지번 검색창에 검색하고자 하는 지번을 입력한 후 해당 지번을 상기 지도정보창의 중심으로 이동시키고, 각 감시 카메라를 해당 지번을 향하도록 이동시켜 감시를 행하도록 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템의 제어방법.
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 감시화면 출력단계에서 화재로 감지되는 경우에는 상기 감시화면 출력단계 이후에 자동으로 SMS 및 상황실 산불경보 시스템을 작동시키는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 산불 자동 감지 시스템의 제어방법.
KR1020100099099A 2009-10-12 2010-10-12 산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법 KR20110040699A (ko)

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