CN114202883A - 一种森林火灾智能防控的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种森林火灾智能防控的系统，属于智能林业消防相关领域。一种森林火灾智能防控的系统，包括监测模块；监测模块用于向总监控室传输数据；监测模块包括区域监控模块、巡检模块和环境检测模块；区域监控模块包括区域摄像头，区域摄像头设有多个，每个区域摄像头分别安装分布于森林的各个区域，区域监控模块还包括烟雾检测模块，红外线烟雾检测装置用于检测烟雾；巡检模块包括人工巡检模块与无人机巡检模块，人工巡检模块与无人机巡检模块分布于森林的各个区域；本方案将森林的监测模块分为监控模块、巡检模块和环境检测模块，监控模块内设有带有红外线烟雾检测装置的区域摄像头和烟雾传感器，监控模块为静态设置。

Description

一种森林火灾智能防控的系统
技术领域
本发明属于智能林业消防相关领域，更具体地说，涉及一种森林火灾智能防控的系统。
背景技术
森林是以木本植物为主体的生物群落，是集中的乔木与其它植物、动物、微生物和土壤之间相互依存相互制约，并与环境相互影响，从而形成的一个生态系统的总体。它具有丰富的物种，复杂的结构，多种多样的功能。森林不仅能给我们提供大量的木材用于生产生活，而且还是很多生物的栖息家园，同时它还具有很大的生态效益。森林中一旦发生火灾，其后果一般都是毁灭性的。森林火灾发生后，不仅成片的树木都会被烧毁，而且栖息在森林中的动物也会被烧死，土壤也会因为高温而失去活性，最终生态会失去平衡，对人类造成极大的影响。
现有的智能森林防火监测系统一般都在无人机上安装烟雾检测器或是其他检测装置，通过无人机在森林上方巡检从而对有无烟雾、火情等进行检测，但是由于无人机在空中处于动态，因此检测结果容易出现偏差，而森林中的火情一旦出现未检测出来的情况，则容易迅速蔓延，进而造成巨大的损失，因此需要一种稳定的检测环境，以及多元化的森林生态检测系统，需要通过人工以及智能化的装置对森林进行实时监测，进而最大程度上杜绝火情的引起与蔓延。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种森林火灾智能防控的系统，它通过将森林的监测模块分为监控模块、巡检模块和环境检测模块，监控模块内设有带有红外线烟雾检测装置的区域摄像头和烟雾传感器，监控模块为静态设置，能够保证监测效果的稳定，并且同时还能够对巡检模块与环境检测模块进行监测，以保证各个模块均能正常运作，巡检模块分为人工巡检与无人机巡检，巡检模块能够智能安排二者交替工作，使巡检效果更为全面。
本发明的一种森林火灾智能防控的系统，包括监测模块；监测模块用于向总监控室传输数据；
监测模块包括区域监控模块、巡检模块和环境检测模块；
区域监控模块包括区域摄像头，区域摄像头设有多个，每个区域摄像头分别安装分布于森林的各个区域，区域监控模块还包括烟雾检测模块，红外线烟雾检测装置用于检测烟雾；
巡检模块包括人工巡检模块与无人机巡检模块，人工巡检模块与无人机巡检模块分布于森林的各个区域，巡检模块用于控制人工巡检模块与控制无人机巡检模块的启闭，人工巡检模块与无人机巡检模块均用于对森林进行拍摄；
环境检测模块包括环境检测装置，环境检测装置设有多个，每个环境检测装置分别安装分布于森林的各个区域，环境检测装置用于检测森林区域的环境；
区域监控模块、巡检模块和环境检测模块均通过局域网连接，区域监控模块、巡检模块和环境检测模块内均设有定位装置，监测模块所监测的所有数据均传输至总监控室。
作为本发明的进一步改进，区域监控模块还包括烟雾传感器，红外线烟雾检测装置设于区域摄像头内，区域摄像头与烟雾传感器内均设有定位装置，区域摄像头内的红外线烟雾检测装置与烟雾传感器在检测到烟雾时均能够向总监室传输警报与位置信息。
作为本发明的进一步改进，烟雾传感器、区域摄像头和环境检测装置安装设于每个区域的同一位置，区域摄像头在监控森林时能够同时监控环境检测装置与烟雾传感器是否正常运作。
作为本发明的进一步改进，巡检的人工与无人机分别位于不同区域的森林，巡检模块控制人工巡检模块启动时，人工巡检模块在每个单数倍的小时准点提示人工出发巡检所属区域的森林，人工巡检时携带灭火用具、定位装置与拍摄用具，无人机巡检模块启动时，无人机巡检模块在每个双数倍的小时准点控制无人机巡检模块启动，无人机启动并沿指定线路进行巡检，无人机内设置有拍摄装置与定位装置。
作为本发明的进一步改进，环境检测装置包括空气湿度检测器、含氧量检测器、温度检测器和风向风力检测器，环境检测装置内设有定位装置。
作为本发明的进一步改进，区域监控模块的监控录像和烟雾警报信息和定位信息、巡检模块所拍摄的照片和录制的视频和定位信息、环境检测模块检测的区域内的环境信息和定位信息均通过局域网传输至总监控室，总控制室内通过人工处理区域监控模块、巡检模块和环境检测模块所上传的数值，并能够单独控制无人机的启闭与运行。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案将森林的监测模块分为监控模块、巡检模块和环境检测模块，监控模块内设有带有红外线烟雾检测装置的区域摄像头和烟雾传感器，监控模块为静态设置，能够保证监测效果的稳定，并且同时还能够对巡检模块与环境检测模块进行监测，以保证各个模块均能正常运作，巡检模块分为人工巡检与无人机巡检，巡检模块能够智能安排二者交替工作，使巡检效果更为全面。
（1）本方案将森林的监测模块分为监控模块、巡检模块和环境检测模块，监控模块内设有带有红外线烟雾检测装置的区域摄像头和烟雾传感器，监控模块为静态设置，能够保证监测效果的稳定，并且同时还能够对巡检模块与环境检测模块进行监测，以保证各个模块均能正常运作，巡检模块分为人工巡检与无人机巡检，巡检模块能够智能安排二者交替工作，使巡检效果更为全面。
（2）监控模块、巡检模块和环境检测模块内均设有定位装置，因此在总控制室收到任意一个区域的数据时能够迅速进行定位，进而在火情发生时能够快速找到起火点，并快速安排灭火人员。
（3）巡检模块提示人工巡检时间为每个单数倍的小时出发巡检，无人机巡检模块巡检时间为每个双数倍的小时出发巡检，智能化的巡检安排能够使巡检效果更为全面，并且节约人力。
（4）通过环境检测装置能够检测森林环境中的空气湿度、含氧量、温度和风向风力，使总控制室的人工能够对森林的环境掌控的更为全面。
（5）总控制室单独有人工进行分析，为系统所上传的警报、图片和视频等做出把关，防止由于电子元件失灵而导致的功能失效。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的另一流程图；
图3为本发明的另一流程图。
具体实施方式
具体实施例一：请参阅图1-3的一种森林火灾智能防控的系统，包括监测模块；监测模块用于向总监控室传输数据；
监测模块包括区域监控模块、巡检模块和环境检测模块；
区域监控模块包括区域摄像头，区域摄像头设有多个，每个区域摄像头分别安装分布于森林的各个区域，区域监控模块还包括烟雾检测模块，红外线烟雾检测装置用于检测烟雾；
巡检模块包括人工巡检模块与无人机巡检模块，人工巡检模块与无人机巡检模块分布于森林的各个区域，巡检模块用于控制人工巡检模块与控制无人机巡检模块的启闭，人工巡检模块与无人机巡检模块均用于对森林进行拍摄；
环境检测模块包括环境检测装置，环境检测装置设有多个，每个环境检测装置分别安装分布于森林的各个区域，环境检测装置用于检测森林区域的环境；
区域监控模块、巡检模块和环境检测模块均通过局域网连接，区域监控模块、巡检模块和环境检测模块内均设有定位装置，监测模块所监测的所有数据均传输至总监控室。
区域监控模块还包括烟雾传感器，红外线烟雾检测装置设于区域摄像头内，区域摄像头与烟雾传感器内均设有定位装置，区域摄像头内的红外线烟雾检测装置与烟雾传感器在检测到烟雾时均能够向总监室传输警报与位置信息。
烟雾传感器、区域摄像头和环境检测装置安装设于每个区域的同一位置，区域摄像头在监控森林时能够同时监控环境检测装置与烟雾传感器是否正常运作。
巡检的人工与无人机分别位于不同区域的森林，巡检模块控制人工巡检模块启动时，人工巡检模块在每个单数倍的小时准点提示人工出发巡检所属区域的森林，人工巡检时携带灭火用具、定位装置与拍摄用具，无人机巡检模块启动时，无人机巡检模块在每个双数倍的小时准点控制无人机巡检模块启动，无人机启动并沿指定线路进行巡检，无人机内设置有拍摄装置与定位装置。
环境检测装置包括空气湿度检测器、含氧量检测器、温度检测器和风向风力检测器，环境检测装置内设有定位装置。
区域监控模块的监控录像和烟雾警报信息和定位信息、巡检模块所拍摄的照片和录制的视频和定位信息、环境检测模块检测的区域内的环境信息和定位信息均通过局域网传输至总监控室，总控制室内通过人工处理区域监控模块、巡检模块和环境检测模块所上传的数值，并能够单独控制无人机的启闭与运行。
将森林划分为各个区域，在每个区域上均安装区域摄像头、烟雾传感器和环境检测装置，通过区域摄像头、烟雾传感器和环境检测装置对所在区域的森林环境、有无烟雾等进行检测，并将各项环境数值传输至总控制室，从而通过总控制室内的人工观察有无起火，并派出人工与无人机进行检查，无人机与人工能够定时巡检，并将拍摄的图片与视频传输至总控制室进行人工分析，进而进一步排查有无火情。
具体实施例二：在具体实施例一的基础上，请参阅图1-3的一种森林火灾智能防控的系统，区域摄像头能够对森林实时监控，区域摄像头内的红外线烟雾检测装置与烟雾传感器同时对该区域的烟雾进行检测，同时环境检测装置检测周围环境，并通过内部的空气湿度检测器、含氧量检测器、温度检测器和风向风力检测器分别检测森林环境中的空气湿度、含氧量、温度和风向风力，进而将数值传输至总控制室，同时区域摄像头能够对烟雾传感器与环境检测装置进行监控，从而能够观察烟雾传感器与环境检测装置有无正常工作，同时巡检模块能够控制无人机在双数倍的小时准点定时启动，从而按照无人机的指定线路在所属区域的森林进行巡检，无人机巡检的同时能够通过拍摄装置对森林进行录制视频，人工巡检模块能够在每个单数倍的小时准点提示人工出发，从而对所属区域的森林进行巡检，并通过拍摄装置对森林进行拍摄照片，人工所拍摄的照片与无人机录制的视频均通过局域网传输至总控制室，此时总控制室的人工能够对巡检的视频与照片进行分析，进而进一步防止疏漏火情。
在总控制室收到烟雾传感器或是红外线烟雾检测装置所上传的警报时，总控制室的人工先根据警报的定位观察区域摄像头，同时派出无人机至定位地点详细观察，并派出人工携带灭火用具至定位地点，总控制室的人工能够根据无人机与外派人工所汇报的火情严重与否来决定自行扑灭或是通过消防机关。

Claims (6)

1.一种森林火灾智能防控的系统，其特征在于：包括监测模块；监测模块用于向总监控室传输数据；
监测模块包括区域监控模块、巡检模块和环境检测模块；
区域监控模块包括区域摄像头，区域摄像头设有多个，每个区域摄像头分别安装分布于森林的各个区域，区域监控模块还包括烟雾检测模块，红外线烟雾检测装置用于检测烟雾；
巡检模块包括人工巡检模块与无人机巡检模块，人工巡检模块与无人机巡检模块分布于森林的各个区域，巡检模块用于控制人工巡检模块与控制无人机巡检模块的启闭，人工巡检模块与无人机巡检模块均用于对森林进行拍摄；
环境检测模块包括环境检测装置，环境检测装置设有多个，每个环境检测装置分别安装分布于森林的各个区域，环境检测装置用于检测森林区域的环境；
区域监控模块、巡检模块和环境检测模块均通过局域网连接，区域监控模块、巡检模块和环境检测模块内均设有定位装置，监测模块所监测的所有数据均传输至总监控室。
2.根据权利要求1所述的一种森林火灾智能防控的系统，其特征在于：区域监控模块还包括烟雾传感器，红外线烟雾检测装置设于区域摄像头内，区域摄像头与烟雾传感器内均设有定位装置，区域摄像头内的红外线烟雾检测装置与烟雾传感器在检测到烟雾时均能够向总监室传输警报与位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种森林火灾智能防控的系统，其特征在于：烟雾传感器、区域摄像头和环境检测装置安装设于每个区域的同一位置，区域摄像头在监控森林时能够同时监控环境检测装置与烟雾传感器是否正常运作。
4.根据权利要求1所述的一种森林火灾智能防控的系统，其特征在于：巡检的人工与无人机分别位于不同区域的森林，巡检模块控制人工巡检模块启动时，人工巡检模块在每个单数倍的小时准点提示人工出发巡检所属区域的森林，人工巡检时携带灭火用具、定位装置与拍摄用具，无人机巡检模块启动时，无人机巡检模块在每个双数倍的小时准点控制无人机巡检模块启动，无人机启动并沿指定线路进行巡检，无人机内设置有拍摄装置与定位装置。
5.根据权利要求1所述的一种森林火灾智能防控的系统，其特征在于：环境检测装置包括空气湿度检测器、含氧量检测器、温度检测器和风向风力检测器，环境检测装置内设有定位装置。
6.根据权利要求1所述的一种森林火灾智能防控的系统，其特征在于：区域监控模块的监控录像和烟雾警报信息和定位信息、巡检模块所拍摄的照片和录制的视频和定位信息、环境检测模块检测的区域内的环境信息和定位信息均通过局域网传输至总监控室，总控制室内通过人工处理区域监控模块、巡检模块和环境检测模块所上传的数值，并能够单独控制无人机的启闭与运行。
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