KR101178699B1

KR101178699B1 - 압력조절모듈

Info

Publication number: KR101178699B1
Application number: KR1020090134128A
Authority: KR
Inventors: 김근배
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2009-12-30
Filing date: 2009-12-30
Publication date: 2012-08-30
Also published as: KR20110077520A

Abstract

공급된 유압을 조절하여 외부로 토출시킬 때 서보모터를 이용하여 토출압력을 정밀하게 조절할 수 있는 압력조절모듈이 개시된다. 본 발명에 따른 압력조절모듈은 내부에 공간을 구비하며 유체의 유, 출입유로가 적어도 하나 이상 형성되어 있는 밸브하우징, 구동력을 제공하는 서보모터, 상기 유, 출입유로를 선택적으로 개폐하도록 왕복 운동 가능한 스풀, 상기 스풀과 상기 서보모터 사이에 위치하여, 상기 서보모터의 구동력을 상기 스풀에 전달하는 동력전달부, 그리고 상기 밸브하우징으로부터 토출되는 유체의 압력을 측정한 후, 요구되는 압력값과의 차이를 서보모터에 전달하는 제어를 수행하여 토출압력을 요구되는 값으로 일정하게 유지시키는 제어부를 포함한다. 이와 같은 구성에 의하면, 서보모터에 의해 동력의 전달을 미세하게 조절하여 토출압력을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.

유압, 조절, 밸브, 입구, 토출, 서보모터, 제어부, 스풀.

Description

압력조절모듈{PRESSURE REGULATING MODULE}

본 발명은 압력조절장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유압계통에 사용되어 유압을 조절하여 외부로 공급하는 압력조절모듈에 관한 것이다.

항공기에는 다양한 유압공급장치가 채용되고, 유압공급장치에 있어서 유압저장장치로부터 공급된 유압을 적절히 조절하여 외부로 배출시키는 밸브의 역할은 상당히 중요하다. 특히, 항공기의 휠브레이크 계통에는 높은 압력의 유압이 필요하며, 제동조건에 따라 휠브레이크에 공급되는 유압을 조절해야 한다. 휠브레이크 계통에 유압을 공급할 때, 압력조절밸브를 이용하여 작동압력을 알맞게 조절할 수 있다.

압력조절밸브는 일반적으로 스프링을 이용한 유압조절방식을 적용하여 높은 압력의 유압을 필요한 범위의 토출압력으로 조절하는 역할을 하며, 이를 통해 다양한 요소에 유압을 공급한다. 특히 항공기 유압계통에 사용되는 압력조절밸브는 일반적으로 브레이크 계통에 압력을 공급하는 용도로 활용된다. 일반적으로 항공기 유압계통은 3000 psi의 고압을 사용하며, 휠브레이크 계통은 동일한 압력 내지 그보다 낮은 압력을 필요로 한다. 유압계통의 압력보다 낮은 제동압력을 사용하기 위해서는 감압과정이 필요하며, 이때 압력조절밸브를 이용하여 압력을 조절할 수 있다.

압력조절밸브의 압력조절은 내부의 스프링과 유압의 밸런스 유지가 중요하며, 스풀과 체크밸브의 미세한 조절을 통해 이루어진다. 한편, 기존의 압력조절밸브는 입구포트로 들어온 유압을 조절할 때 외부에서 기계적으로 작동시키는 인풋레버에 의해 수동으로 동작된다. 이는 하나의 기계적인 케이블을 이용하여 인풋레버에 연결하고, 인풋레버에 연동된 인풋로드의 왕복운동에 의해 토출압력이 조절되는 것이다.

이러한 과정에서 운용자가 수동으로 레버를 동작시켜야 하기 때문에 작동이 정밀하지 못하다는 문제점이 발생한다. 또한 토출압력의 편차가 발생할 수 있으며, 이러한 편차가 커질수록 이를 보정하기 위하여 많은 시간이 소모되게 된다. 항공기에서 이러한 유압을 정밀하게 조절하지 못하는 문제는 간과할 수 없는 문제이고, 정확하고 정밀한 구동으로 안전하고 효율적으로 압력을 조절하는 장치나 모듈에 대한 연구가 요구된다. 따라서, 유체의 흐름에 따른 압력의 변화를 측정하여 제어시스템을 통하여 원하는 압력값으로 유지시키는 압력조절모듈의 연구가 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 서보제어식 모터를 이용하여 압력조절밸브 내부의 작동압력을 조절하여 토출압력을 일정하게 유지시킬 수 있는 압력조절모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 서보제어식 모터를 이용하여 운용자가 원하는 압력의 크기와 실제로 토출되는 유체의 압력크기의 편차를 최소한으로 줄일 수 있는 압력조절모듈을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 서보제어시스템을 이용하여 정밀하게 스프링의 작동력을 조절할 수 있는 압력조절모듈을 제공하여, 압력의 보정에 필요한 불필요한 분해정비 시간을 줄이는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 압력조절모듈은 밸브하우징, 서보모터, 스풀, 동력전달부, 그리고 제어부를 포함한다.

상기 밸브하우징은 내부에 공간을 구비하며, 유체의 유, 출입유로가 적어도 하나 이상 형성된다. 상기 서보모터는 구동력을 제공한다. 상기 스풀은 상기 유, 출입유로를 선택적으로 개폐하도록 왕복 운동이 가능하다. 상기 동력전달부는 상기 스풀과 상기 서보모터 사이에 위치하여, 상기 서보모터의 구동력을 상기 스풀에 전달한다. 상기 제어부는 상기 밸브하우징으로부터 토출되는 유체의 압력을 측정한 후, 요구되는 압력값과의 차이를 서보모터에 전달하는 제어를 수행하여 토출압 력을 요구되는 값으로 일정하게 유지시킨다.

상기 유입유로 상에는 체크밸브가 구비되어, 상기 스풀과의 접촉에 의하여 상기 유체의 흐름을 단속한다. 한편, 상기 스풀 내부에는 이동유로가 형성되어 유입유로로부터 유입된 유체가 상기 이동유로를 통하여 이동할 수 있다.

실시예에 의하면, 상기 동력전달부는 탄성력을 제공하는 스프링, 상기 스프링과 접촉하여 상기 서보모터로부터의 구동력을 상기 스프링에 전달하는 스프링가이드, 그리고 상기 서보모터는 회전 운동을 제공하며, 상기 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 변환파트를 포함한다.

이 경우, 상기 스프링가이드는 상기 서보모터와 연결된 하부 스프링가이드, 그리고 상기 스풀과 연결되는 상부 스프링가이드를 포함하며, 상기 스프링은 상기 상부 스프링가이드와 하부 스프링가이드 사이에 게재된다. 이때, 상기 스풀에는 탄성력을 제공하는 탄성부재가 장착된다.

실시예에 의하면, 상기 밸브하우징의 내부에 형성되어 상기 밸브하우징 내부에 남아있는 유체를 배출하는 리턴유로가 형성된다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 기계식으로 압력을 조절하는 것이 아닌, 서보제어시스템을 이용한 모터를 통하여 압력조절밸브 내부의 작동압력을 조절하는바, 토출압력을 일정하게 유지시킬 수 있다.

둘째, 서보제어식 모터를 이용하여 운용자가 원하는 토출압력값을 정밀하게 계산하여 실제로 토출되는 유체의 압력이 운용자가 원하는 값에 비하여 편차가 최 소한으로 발생하도록 압력의 조절이 가능해진다.

셋째, 토출압력에 대한 요구치와 실제치의 편차가 거의 발생하지 않아, 추후에 압력의 보정에 대한 불필요한 분해정비 시간을 줄일 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 압력조절모듈(1)을 도시한 단면도이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 압력조절모듈(1)은 유압계통에 사용되는 압력조절밸브를 포함하며, 밸브 내로 유입된 유체의 압력을 조절하여 토출되는 압력을 조절하는 모듈로서, 항공기의 휠브레이크 제동에 필요한 유압을 공급하는 경우에 채용될 수 있는 것으로 예시한다. 다만 이에 한정하지 않으며 자체 저장 또는 외부저장탱크의 유압을 조절하여 외부로 공급하는 다양한 장치에 채용이 가능하다. 이러한 압력조절모듈(1)은 밸브하우징(10), 서보모터(20), 스풀(30), 동력전달부(40), 그리고 제어부(50)를 포함한다.

밸브하우징(10)은 내부에 공간을 구비하며, 유체가 유입되거나 토출되는 유로가 적어도 하나 이상은 형성되어 있다. 이러한 밸브하우징(10)은 일반적인 밸브의 다양한 몸체형상이 가능하다. 상기 밸브하우징(10)은 외부에서 유체가 유입될 때 이동하는 통로인 입구유로(11)와 밸브하우징(10) 내부에서 압력이 조절된 유체 가 외부로 공급될 때 이동하는 통로인 토출유로(12)를 포함한다. 하지만, 이러한 유로의 개수 또는 형성위치는 제한하지 않는다.

입구유로(11)는 상기 밸브하우징(10)의 일측에 위치하여, 외부의 유체저장탱크로부터 유체가 밸브하우징(10) 내부로 진입하는 통로가 된다. 이러한 입구유로(11)상에는 체크밸브(14)가 구비된다. 상기 체크밸브(14)는 스풀(30)과의 접촉에 의하여 선택적인 개폐과정을 통하여 유체의 흐름을 단속한다. 따라서 상기 스풀(30)이 상기 체크밸브(14)를 밀어 유체가 흐를 수 있는 공간이 만들어 진 경우에 상기 입구유로(11)를 통하여 유체가 외부에서 유입된다.

토출유로(12)는 상기 밸브하우징(10)의 일측에 위치하여, 상기 밸브하우징(10) 내부에서 조절된 압력을 가진 유체가 외부로 빠져나가는 통로의 역할을 한다. 이러한 토출유로(12)는 특정 압력이 필요한 다양한 장치에 연결될 수 있다.

실시예에 따르면 상기 밸브하우징(10)은 내부의 유체가 빠져나갈 수 있는 리턴유로(13)를 더 포함한다. 상기 리턴유로(13)는 상기 토출유로(12)상의 토출압력을 조절하는데 있어서, 상기 밸브하우징(10)의 내부에 잔류하는 유체를 외부로 다시 복귀시킬 때 유체가 지나가는 통로가 된다. 자세한 작동과정은 뒤에서 자세히 설명한다.

서보모터(20)는 구동력을 전달한다. 좀더 구체적으로 상기 밸브하우징(10)의 일측에 위치하여 구동축(21)의 회전을 통한 회전운동을 제공하는 것으로 예시하나, 병진운동을 제공하는 서보모터의 채용도 가능하고, 다양한 서보모터의 사용이 가능하다. 상기 서보모터(20)는 제어부(50)와 연결되어 상기 제어부(50)에서 요구 되는 압력값에 맞게 구동력을 전달한다.

스풀(30)은 긴 바(bar)의 형상으로 그 일측이 입구유로(11)상에 구비된 체크밸브(14)를 향한다. 상기 스풀(30)의 일측은 체크밸브(14)의 크기 또는 상기 체크밸브(14)가 상기 입구유로(11)상에 구비된 형상에 따라서 다양한 형상이나 크기가 가능하다. 이러한 스풀(30)은 상기 서보모터(20)로부터 구동력을 전달받아 체크밸브(14)와 접촉하고, 이에 따라 상기 체크밸브(14)가 선택적으로 개폐되면서 유체의 흐름을 단속한다. 상기 스풀(30)의 내부에는 유체가 흐를 수 있는 통로인 이동유로(31)가 형성된다.

상기 이동유로(31)는 상기 스풀(30)의 일측에서부터 반대측으로, 상기 스풀(30)을 관통하면서 형성되는바, 상기 밸브하우징(10) 내부의 압력을 높이기 위해 입구유로(11)로부터 고압의 유체가 유입된 경우, 유입된 유체 전부가 토출유로(11)를 통하여 빠져나가는 것이 아니라, 일부는 상기 이동유로(31)를 통하여 상기 밸브하우징(10) 내부로 유입된다. 따라서, 이렇게 유입된 유체는 후에 상기 밸브하우징(10) 내부의 압력을 낮추는 과정에서 리턴유로(13)를 통해 빠져나가게 된다.

동력전달부(40)는 상기 스풀(30)과 상기 서보모터(20) 사이에 위치하여 상기 서보모터(20)의 구동력을 상기 스풀(30)에 전달하는 역할을 한다. 이러한 동력전달부(40)는 하부스프링(41), 하부 스프링가이드(42), 상부 스프링가이드(43), 그리고 변환파트(44)를 포함한다.

상기 하부스프링(41)은 탄성력을 제공하면서 상기 하부 스프링가이드(42)와 상기 상부 스프링가이드(43) 사이에 게재된다. 이때 상기 하부 스프링가이드(42) 는 서보모터(20)로부터 구동력을 전달받게 되는데, 이때 변환파트(44)에 의해 변환된 구동력을 전달받는다. 보다 구체적으로, 상기 하부 스프링가이드(42)는 변환파트(44)를 포함하는 것으로 예시하며, 구동축(21)에는 나선형으로 나사선이 형성되고, 변환파트(44) 또한 나선형으로 나사선이 형성되는바, 상기 서보모터(20)에 연결된 구동축(21)이 회전하게 되면, 상기 구동축(21)과 나선형 구동방식으로 연결된 변환파트(44)에 의해 상기 하부 스프링가이드(42)는 직선으로 운동하게 된다. 즉, 상기 구동축(21)과 변환파트(44)가 나선형의 나사선을 형성하여 회전운동이 직선운동으로 바뀌는 구조를 갖는 것이다.

이때 상기 변환파트(44)는 상기 하부 스프링가이드(42)와 분리되어 독립적으로 형성될 수 있다. 또한, 변환파트(44)가 생략되거나, 서보모터(20)에 포함되어 상기 서보모터(20) 자체가 병진운동을 제공하는 변형 실시예 또한 가능하다.

한편, 상기 상부 스프링가이드(43)는 스풀(30)과 연결된다. 따라서, 구동력을 전달받은 상기 하부스프링가이드(42)가 하부스프링(41)에 하중을 가하면, 이 하중이 상기 상부 스프링가이드(43)에 전달되어 상기 상부 스프링가이드(43)에 연결된 스풀(30)이 체크밸브(14)를 향해 움직이는 구조를 가진다.

이 경우, 상기 스풀(30)에는 탄성력을 제공하는 상부스프링(45)이 장착된다. 즉, 상부스프링(45)은 상기 상부 스프링가이드(43)와 상기 밸브하우징(10)의 일측면 사이에 위치한다. 이러한 상부스프링(45)의 구비로 인하여, 상기 밸브하우징(10)의 내부압력을 높이기 위해 서보모터(20)를 회전시켜 스풀(30)이 체크밸브(14)를 향하여 이동할 때, 상기 상부 스프링가이드(43)가 상기 밸브하우징(10)의 일측면에 닿지 않고 일정한 공간 또는 간격을 유지할 수 있다. 또한, 상기 밸브하우징(10) 내부에 압력을 낮추기 위하여 상기 하부 스프링가이드(42)를 아래로 움직이도록 서보모터(20)를 회전시킬 때, 압축된 상부스프링(45)의 복원력이 상기 상부 스프링가이드(43)을 밀어, 상기 스풀(30)을 체크밸브(14)로부터 멀어지게 한다. 이러한 상부스프링(45)은 탄성력을 구비한 다양한 부재로 대체가 가능하다.

제어부(50)는 서보제어시스템으로서, 되먹임(feedback)제어를 수행하여 제어량이 목표값을 따라가도록 제어한다. 본 발명에 있어서, 제어량은 상기 토출유로(12)를 통하여 토출되는 유체의 실제 압력 측정값이고, 목표값은 요구되는 토출압력을 말한다. 보다 명확한 이해를 위해 도 4를 제시한다. 도 4는 제어부(50)의 제어 알고리즘을 나타낸 것이다. 우선, 제어부(50)는 센서 등의 검출기(미도시)를 통해 실제 토출유로(12) 상에서 토출되는 유체의 압력(P_sc)을 측정한다. 또한, 제어부(50)는 상기 측정된 토출압력(P_sc)을 요구되는 토출압력(P_req)과 비교하여, 측정값과 입력값(요구되는 토출압력)이 다른 경우에는 서보모터(20)의 회전을 조절하여 토출압력의 실제 측정값(P_sc)이 요구되는 토출압력(P_req)과 일치되도록 한다. 상술하였듯이, 서보모터(20)는 제어부(50)와 연결되어 상기 제어부(50)에서 요구되는 압력값에 맞게 구동력을 제공한다. 제어부(50)는 이러한 되먹임 제어를 반복하여 실제 토출압력을 요구되는 값으로 일정하게 유지시키는 제어를 한다. 한편, 이러한 제어부(50)는 상기 밸브하우징(10) 외부에 위치하는 것으로 도시되나, 이에 한정하지는 않으며 상기 서보모터(20) 내부에 위치할 수 있다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 압력조절모듈(1)의 작동관계를 도 2 및 도 3을 참고하여 설명한다.

토출유로(12)상의 토출압력은 상기 밸브하우징(10) 내부의 작동압력에 따라 조절된다. 즉, 상기 밸브하우징(10)의 내부에 작동압력이 상승하면 그에 따라 토출압력 또한 상승한다. 이와는 반대로 밸브하우징(10)의 내부에 작동압력이 감소하면 토출압력 역시 감소하게 된다.

도 2의 도시와 같이, 상기 밸브하우징(10) 내부의 작동압력을 특정 압력으로 높이기 위해, 특정 압력값을 제어부(50)에 입력시키면, 그에 따라 서보모터(20)는 회전하게 되고, 회전하는 구동축(21)과 나선형의 구동방식으로 연결된 변환파트(44)에 의해 하부 스프링가이드(42)는 체크밸브(14) 방향으로 이동하게 된다. 이러한 하부 스프링가이드(42)의 이동은 하부스프링(41)을 압축하여 압축력이 증가하게 한다. 또한, 상기 하부스프링(41)의 압축력은 상부 스프링가이드(43)에 전달되고 상기 상부 스프링가이드(43)에 연결된 스풀(30)이 체크밸브(14)를 향하여 이동하며, 상기 체크밸브(14)를 개방한다.

이 경우, 상기 스풀(30)이 상기 상부 스프링가이드(43)에 의해 받게 되는 하중은 제어부(50)에 의해 조절이 가능하다. 또한, 서보모터(20)의 회전속도의 조절이 가능하여 상기 스풀(30)이 상기 체크밸브(14)를 개폐하는 속도를 조절할 수 있다.

한편, 상기 스풀(30)이 체크밸브(14)를 개방하여, 입구유로(11)를 통해 고압의 유체가 유입되면, 밸브하우징(10) 내부의 작동압력이 상승한다. 상기 체크밸브(14)는 상기 스풀(30)이 받는 하중과 입구유로(11)상의 유압이 같아질 때까지 개방되어 있다가, 입구유로(11)를 통해 공급되는 유체의 압력이 서보모터(20)로부터 상기 스풀(30)에 가해지는 하중보다 커지면 닫힌다.

이때, 밸브하우징(10) 내부로 유입된 유체가 하부 스프링가이드(42)와 상기 밸브하우징(10)의 틈새로 세어나가지 않도록, 상기 하부 스프링가이드(42)를 설계함이 바람직하다.

반면에, 도 3의 도시와 같이, 상기 밸브하우징(10) 내부의 작동압력을 감소시키기 위하여 상기 서보모터(20)를 반대로 회전시키면, 하부스프링(41)이 하부 스 프링가이드(42)로부터 받는 하중이 감소하고, 따라서 압축력이 감소하는바, 상부 스프링가이드(43)가 상기 하부스프링(41)으로부터 받는 하중이 감소한다. 따라서, 결과적으로 스풀(30)을 체크밸브(14)로부터 멀어지게 하여 체크밸브(14)가 폐쇄되고 상기 밸브하우징(10) 내부의 작동압력이 감소한다. 이때에, 상기 밸브하우징(10) 내부에 잔류하는 압력이 리턴유로(13)를 통하여 빠져나간다.

결국, 제어부(50)를 통하여 토출유로(12)상의 토출압력을 정하고, 이러한 정보를 서보모터(20)에 제공하면, 서보모터(20)의 회전과 이를 직선운동으로 바꾸는 변환파트(44)에 의해 하부 스프링가이드(42)의 위치가 결정되고, 이에 따라 스풀(30)이 체크밸브(14)를 개방하거나 폐쇄시킴으로써, 입구유로(11)를 통하여 유입되는 유체의 압력, 즉, 유압이 결정되며, 스프링의 압축력과, 스풀(30)상에 형성된 이동유로(31)를 통한 밸브하우징(10) 내부의 유압의 밸런스에 의해 토출유로(12)를 통한 토출압력이 일정하게 유지된다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 압력조절모듈을 개략적으로 도시한 단면도, 그리고

도 2 및 도 3은 도 1의 압력조절모듈의 작동관계를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 제어부의 제어 알고리즘을 나타낸 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

1: 압력조절모듈 10: 밸브하우징

11: 입구유로 12: 토출유로

20: 서보모터 30: 스풀

40: 동력전달부 41: 하부스프링

42: 하부 스프링가이드 43: 상부 스프링가이드

44: 변환파트 45: 상부스프링

50: 제어부

Claims

내부에 공간을 구비하며, 유체의 유, 출입유로가 적어도 하나 이상 형성되어있는 밸브하우징;

구동력을 제공하는 서보모터;

상기 유, 출입유로를 선택적으로 개폐하도록 왕복 운동 가능한 스풀;

상기 스풀과 상기 서보모터 사이에 위치하여, 상기 서보모터의 구동력을 상기 스풀에 전달하는 동력전달부; 및

상기 밸브하우징으로부터 토출되는 유체의 압력을 측정한 후, 요구되는 압력값과의 차이를 서보모터에 전달하는 제어를 수행하여 토출압력을 요구되는 값으로 일정하게 유지시키는 제어부;

를 포함하고,

상기 동력전달부는,

탄성력을 제공하는 스프링;

상기 스프링과 접촉하여 상기 서보모터로부터의 구동력을 상기 스프링에 전달하는 스프링가이드; 및

상기 서보모터는 회전운동을 제공하며, 상기 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 변환파트;

를 포함하며,

상기 스프링가이드는,

상기 서보모터와 연결된 하부 스프링가이드; 및

상기 스풀과 연결되는 상부 스프링가이드;

를 포함하고, 상기 스프링은 상기 상부 스프링가이드와 하부 스프링가이드 사이에 게재되는 것을 특징으로 하는 압력조절모듈.
제1항에 있어서,

상기 유입유로상에는 체크밸브가 구비되어, 상기 스풀과의 접촉에 의하여 상기 유체의 흐름을 단속하는 것을 특징으로 하는 압력조절모듈.
제1항에 있어서,

상기 스풀 내부에 이동유로가 형성되어 유입유로로부터 유입된 유체가 상기 이동유로를 통하여 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 압력조절모듈.
삭제
삭제
제1항에 있어서,

상기 스풀에는 탄성력을 제공하는 탄성부재가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 압력조절모듈.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 밸브하우징의 내부에 형성되어 상기 밸브하우징 내부에 남아있는 유체를 배출하는 리턴유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 압력조절모듈.