KR101176000B1 - 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치 - Google Patents

자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치에 관한 것으로, 형상 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트(6)의 두께(t1,t2) 측정을 검사장치를 통해 자동 측정할 수 있게 됨으로써, 보다 정확한 두께(t1,t2) 측정과 보다 정확한 불량품의 선별이 가능하게 되고, 불필요하게 낭비되는 불량품의 발생을 최소화시킬 수 있어서 원가 절감을 이룩할 수 있게 되며, 더 나아가 두께 측정에 소요되는 시간을 최소화시킬 수 있게 됨으로써 생산성 향상을 도모할 수 있도록 된 것이다.

Description

자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치{Apparatus for inspecting thickness of clutch reaction plate}
본 발명은 자동 변속기의 구성품으로서 사용되는 클러치 리액션 플레이트의 두께를 자동으로 검사하는 장치에 관한 기술이다.
일반적으로, 자동차용 자동 변속기의 구성중에는 다수개의 기어류를 매개로 소정의 기어열을 형성하는 유성기어장치가 있는 바, 상기 유성기어장치에는 변속시 다수의 변속단을 형성하기 위해 해당 기어열과 변속기의 입력축 내지 변속기의 케이스 사이를 연결하여 동력의 전달 및 작동의 제한을 선택적으로 실시하는 다수의 마찰요소가 있다.
상기 마찰요소는 클러치와 브레이크로 구분되는데, 그 중 상기 클러치는 도 1에 도시된 바와 같이 다수개의 클러치 디스크(1)와 다수개의 클러치 플레이트(2)가 한 개씩 교대로 포개어져서 어셈블리화 된 클러치 팩(3)을 포함하는 구성인 바, 상기 클러치 팩(3)은 클러치 리테이너(4)와 상기 클러치 허브(5) 사이의 공간으로 삽입되어서 설치된 구조를 갖는다.
한편, 상기 클러치 팩(3)은 클러치 리액션 플레이트(6)에 의해 지지된 상태로 설치되고, 상기 클러치 리액션 플레이트(6)는 클러치 리테이너(4)에 설치된 스냅링(7)에 의해 지지되어서 고정된 구조를 갖는다.
상기 클러치 리액션 플레이트(6)는 도 2와 같이 바깥 둘레면을 따라 다수개의 외측 돌기(6a)가 형성되고, 한쪽 면은 상기 클러치 팩(3)의 지지를 위해 평면(6b)으로 형성되며, 반대쪽 면은 두께가 서로 다른 단차면이 되도록 제1면(6c)과 제2면(6d)으로 형성된 구조를 갖는 바, 상기 제1면(6c)에 비해 상대적으로 두께가 얇게 형성된 상기 제2면(6d)은 상기 스냅링(7)이 접촉하여 지지되는 면이다.
한편, 상기와 같이 형성된 클러치 리액션 플레이트(6)는 제품의 종류에 따라 평면(6b)과 제1면(6c)사이의 두께(t1) 및 상기 평면(6b)과 제2면(6d)사이의 두께(t2)가 정해진 규격 사이즈로 형성되어야만 올바른 기능을 할 수 있는 바, 종래에는 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트(6)를 작업자가 마이크로미터(micrometer)를 이용하여 직접 수작업으로 측정함으로써 불량을 판별하였었다.
그러나, 상기와 같이 마이크로미터를 이용한 수작업 측정은 작업자의 신체적 상태, 숙련도 및 측정방법에 따라 측정 결과치의 편차가 심한 단점이 있어서, 불량품의 선별이 일률적이지 못한 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 형상 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트의 두께 측정을 검사장치에서 자동 측정할 수 있도록 함으로써, 보다 정확한 두께 측정을 가능하게 하고, 이로 인해 보다 정확한 불량품의 선별이 가능하도록 하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 두께 측정에 소요되는 시간을 최소화함으로써 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치는, 형상 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트가 한 개씩 순차적으로 자동 공급될 때 상기 클러치 리액션 플레이트를 자전 회전시키면서 상기 클러치 리액션 플레이트의 두께를 측정할 수 있도록 두께측정센서를 구비한 검사부와; 상기 검사부를 통과한 상기 클러치 리액션 플레이트 중 불량품만을 선별하여 취출할 수 있도록 불량품선별기가 구비된 취출부와; 상기 두께측정센서의 신호를 이용해서 상기 불량품선별기의 작동을 제어할 수 있는 기능을 구비한 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 형상 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트의 두께 측정을 검사장치를 통해 자동 측정할 수 있게 됨으로써, 보다 정확한 두께 측정과 보다 정확한 불량품의 선별이 가능하게 되고, 불필요하게 낭비되는 불량품의 발생을 최소화시킬 수 있어서 원가 절감을 이룩할 수 있게 되며, 더 나아가 두께 측정에 소요되는 시간을 최소화시킬 수 있게 됨으로써 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 클러치 리액션 플레이트의 설치상태를 보여주기 위한 자동 변속기 마찰요소의 단면도,
도 2는 클러치 리액션 플레이트의 도면,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 검사장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도와 측면도,
도 5는 본 발명에 따라 검사장치를 구성하는 피니언과 랙의 구성을 보여주기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 따라 검사장치를 구성하는 두께측정센서를 설명하기 위한 도면,
도 7 내지 도 14는 본 발명에 따라 검사장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
자동 변속기에서 마찰요소로서 사용되는 클러치 리액션 플레이트(6)는 도 1과 도 2를 참조로 전술한 바와 같이 클러치 리테이너(4)에 스냅링(7)을 매개로 고정 설치되어서 클러치 팩(3)의 이탈을 방지하는 것으로, 상기 클러치 리액션 플레이트(6)는 바깥 둘레면을 따라 다수개의 외측 돌기(6a)가 형성되고, 한쪽 면은 상기 클러치 팩(3)의 지지를 위해 평면(6b)으로 형성되며, 반대쪽 면은 두께가 서로 다른 단차면이 되도록 제1면(6c)과 제2면(6d)으로 형성된 구조를 갖는 바, 상기 제1면(6c)에 비해 상대적으로 두께가 얇게 형성된 상기 제2면(6d)은 상기 스냅링(7)이 접촉하여 지지되는 면이다.
한편, 상기와 같이 형성된 클러치 리액션 플레이트(6)는 제품의 종류에 따라 평면(6b)과 제1면(6c)사이의 두께(t1) 및 상기 평면(6b)과 제2면(6d)사이의 두께(t2)가 정해진 규격 사이즈로 형성되어야만 올바른 기능을 할 수 있다.
따라서, 본 발명은 형상 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트(6)의 두께(t1,t2) 측정을 보다 정확하게 측정할 수 있도록 하고, 이를 통해 불량품을 보다 정확하게 선별할 수 있도록 하는 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치를 제공하도록 한다.
본 발명에 따른 클러치 리액션 플레이트(6)의 두께 검사장치는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 크게 공급부(10), 검사부(30), 취출부(50), 콘트롤러(70)를 포함하여 구성된다.
상기 공급부(10)는 형상 가공이 완료된 상기 클러치 리액션 플레이트(6)를 상기 검사부(30)로 한 개씩 순차적으로 자동 공급하는 장치로서, 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 컨베이어모터(11)의 동력을 전달받아서 동작하는 컨베이어(12)와, 상기 컨베이어(12)와 상기 검사부(30)의 작업다이(31)를 연결하는 공급부 작업다이(13)를 포함하여 구성된다.
상기 컨베이어(12)를 구비한 작업다이에는 상기 컨베이어(12)상에 상기 클러치 리액션 플레이트(6)의 존재 유무를 검출하는 제1센서(14)가 구비된다.
상기 컨베이어(12)와 연결되는 상기 공급부 작업다이(13)의 일측에는 전방베이스 플레이트(15)가 구비되고, 상기 전방베이스 플레이트(15)는 전방플레이트 액추에이터(16)의 동력을 전달받아서 상기 공급부 작업다이(13)로부터 상승 및 하강 복귀하는 동작을 할 수 있도록 구성되며, 상기 전방플레이트 액추에이터(16)는 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 동작하는 구성을 갖추고 있다.
상기 전방베이스 플레이트(15)의 좌우 양측에는 구동롤러(17)와 피동롤러(18)가 일렬로 나란히 배치되도록 설치되는데, 그 중 상기 구동롤러(17)는 롤러모터(19)의 동력을 전달받아서 회전하는 구성을 갖추고 있고, 상기 롤러모터(19)는 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 동작하는 구성을 갖추고 있으며, 상기 구동롤러(17)와 상기 피동롤러(18)는 우레탄벨트(20)를 매개로 일체로 회전할 수 있게 연결된 구조이다.
상기 전방베이스 플레이트(15)에서 상기 컨베이어(12)와 인접한 일측에는 상기 클러치 리액션 플레이트(6)가 상기 검사부(30)의 작업다이(31)로 공급될 때 이를 검출하는 제2센서(21) 및 제3센서(22)가 전후방향으로 이격되어 구비되고, 상기 제2센서(21)와 상기 제3센서(22)사이에는 핀 액추에이터(23)의 동력을 전달받아서 상기 전방베이스 플레이트(15)로부터 상승 및 하강 복귀하는 동작을 하는 고정핀(24)이 설치되며, 상기 고정핀(24)은 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 동작하는 구성을 갖추고 있다.
상기 검사부(30)는 상기 공급부(10)로부터 한 개씩 순차적으로 공급받은 클러치 리액션 플레이트(6)를 자전 회전시키면서 상기 클러치 리액션 플레이트(6)의 두께(t1,t2)를 센서를 이용하여 자동 측정할 수 있는 장치이다.
상기 검사부(30)에는 상기 공급부(10) 작업다이(13)와 연결된 작업다이(31)가 구비되고, 상기 작업다이(31)에는 상기 클러치 리액션 플레이트(6)의 이동방향을 따라 슬롯모양으로 형성된 가이드구멍(32)이 형성된다.
상기 가이드구멍(32)에는 2개의 검사롤러(33)가 나란히 배치되게 설치되는데, 상기 2개의 검사롤러(33)는 각각 링크기구(34)의 일단과 연결되고, 상기 링크기구(34)의 각 타단에는 스프로킷(35)이 결합되며, 상기 스프로킷(35)은 한 개의 체인(36)을 매개로 링크모터(37)의 스프로킷(38)과 동력 전달이 가능하도록 결합되고, 상기 링크모터(37)는 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 동작하는 구성을 갖추고 있다.
여기서, 상기 링크기구(34)는 다수의 관절을 구비한 구성으로, 상기 관절은 유니버설조인트(39)로 구성된다.
따라서, 콘트롤러(70)의 제어에 의해 링크모터(37)가 구동하면, 상기 링크모터(37)의 회전력이 체인(36)을 매개로 2개의 링크기구(34)로 전달되어 상기 링크기구(34)는 동시에 동일 속도 및 동일 방향으로 축회전을 하게 되고, 상기 링크기구(34)와 연결된 2개의 검사롤러(33)는 상기 링크기구(34)를 중심으로 동시에 동일 속도 및 동일 방향으로 자전 회전하게 된다.
그리고, 상기 2개의 링크기구(39)에는 기어가 형성된 면이 서로 마주 대하도록 베어링(40)을 매개로 랙(41)이 각각 결합되고, 상기 랙(41)은 피니언(42)에 의해 동시에 치합을 이루도록 설치되며, 상기 피니언(42)은 피니언모터(미도시)의 동력을 전달받아서 축회전할 수 있도록 설치되고, 상기 피니언모터는 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 동작하는 구성을 갖추고 있다.
따라서, 콘트롤러(70)의 제어에 의해 피니언모터가 구동하면 피니언(42)이 축회전하고, 상기 피니언(42)의 회전에 의해 2개의 랙(41)이 동일 속도로 서로 반대방향 직선 이동을 하게 된다.
즉, 도 5의 상태에서 콘트롤러(70)의 제어에 의해 피니언모터가 구동하여 피니언(42)이 반 시계방향 축회전을 하게 되면, 위쪽의 랙(34)은 좌측방향으로 그리고 아래쪽의 랙(34)은 우측방향으로 각각 동일 속도로 직선이동을 하게 되고, 이에 따라 상기 랙(34)과 연결된 2개의 검사롤러(33)는 가이드구멍(32)의 양단쪽으로 각각 이동하여 서로의 간격이 멀어지게 된다.
또한, 가이드구멍(32)의 양단쪽으로 이동한 2개의 검사롤러(33)는 피니언모터가 구동에 의해 피니언(42)이 시계방향 축회전을 할 때에 랙(34)과 함께 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 도 5의 상태로 복귀하게 된다.
상기 검사부(30)의 작업다이(31)에는 클러치 리액션 플레이트(6)의 두께(t1,t2)를 측정할 수 있는 두께측정센서가 구비된다.
즉, 상기 두께측정센서는 상기 클러치 리액션 플레이트(6)에서 평면(6b)과 제1면(6c)사이의 두께(t1)를 측정하는 제1두께측정센서(43)와, 상기 평면(6b)과 제2면(6d)사이의 두께(t2)를 측정하는 제2두께측정센서(44)로 구성된다.
상기 제1,2두께측정센서(43,44)는 상기 검사롤러(33)와 직교되는 180도(°) 간격으로 설치되어서 상기 클러치 리액션 플레이트(6)가 상기 링크기구(34)를 중심으로 자전 회전할 때에 상기 두께(t1,t2)를 동시에 측정하게 된다.
상기 제1,2두께측정센서(43,44)는 클러치 리액션 플레이트(6)의 자전 회전(120～150회 회전)시 1.5초～2.0초 동안 20point～30point 지점의 두께를 측정하게 된다.
콘트롤러(70)는 제1,2두께측정센서(43,44)로부터 전달된 측정값을 분석하여 최대값과 최소값 및 평균값을 산출하게 되고, 상기와 같이 산출한 측정값을 제품의 종류에 따라 정해진 기준값과 비교하여 불량여부를 판별하게 된다.
상기 검사부(30)의 작업다이(31)에서 제품의 이동방향을 따라 상기 검사롤러(33)를 통과한 지점에는 후방베이스 플레이트(45)가 구비되고, 상기 후방베이스 플레이트(45)는 후방플레이트 액추에이터(46)의 동력을 전달받아서 상기 검사부(30)의 작업다이(31)로부터 상승 및 하강 복귀하는 동작을 할 수 있도록 구성되며, 상기 후방플레이트 액추에이터(46)는 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 동작하는 구성을 갖고 있다.
상기 후방베이스 플레이트(45)의 좌우측에는 피동롤러(47)가 설치되고, 상기 피동롤러(47)에는 상기 우레탄벨트(20)가 연결되어서 상기 구동모터(17)와 함께 회전하는 구성을 갖추고 있다.
한편, 상기 전방베이스 플레이트(15)와 상기 후방베이스 플레이트(45)는 ??트롤러(70)의 제어에 의해 승하강 동작이 동시에 진행되도록 구성되며, 또한 상승 동작시에는 동일한 높이로 상승하게 된다.
상기 검사부(30)의 후방에는 상기 취출부(50)가 구비되는 바, 상기 취출부(50)의 작업다이(51)는 상기 검사부(30) 작업다이(31)와 일체로 연결된 구성을 갖추고 있다.
상기 취출부(50)작업다이(51)의 일측에는 상기 검사부(30)를 통과한 상기 클러치 리액션 플레이트(6) 중 불량품만을 선별하여 취출하는 불량품선별기(52)가 구비되는 바, 상기 불량품선별기(52)는 상기 콘트롤러(70)의 제어신호를 받아 동작하는 제품취출 액추에이터(53)와, 상기 제품취출 액추에이터(53)의 동력을 전달받아서 상기 작업다이(51)쪽으로 돌출되는 전방 이동 및 후퇴 이동할 수 있도록 설치됨과 더불어 전방 이동시 상기 작업다이(51)상에 위치한 상기 클러치 리액션 플레이트(6)에 압력을 가하여 상기 클러치 리액션 플레이트(6)를 상기 작업다이(51)로부터 이탈시키는 가압플레이트(54)를 포함하여 구성된다.
상기 취출부(50)작업다이(51)의 좌우측에는 피동롤러(55)가 설치되고, 상기 피동롤러(55)에는 상기 우레탄벨트(20)가 연결되어서 상기 구동모터(17)와 함께 회전하는 구성을 갖추고 있다.
그리고, 상기 취출부(50)작업다이(51)는 후방쪽으로 배출다이(81)와 연결된 구성으로, 상기 배출다이(81)는 두께(t1,t2)가 정상인 클러치 리액션 플레이트(6)가 배출되는 다이이다.
이하, 본 발명의 작용에 대해 설명한다.
형상 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트(6)가 도 3 및 도 4와 같이 컨베이어(12)로 공급되면 제1센서(14)가 이를 감지하여 콘트롤러(70)로 신호를 보내고, 상기 콘트롤러(70)는 제1센서(14)로부터 전달된 신호에 의해 컨베이어모터(11)로 제어신호를 보내서 컨베이어모터(11)를 동작시키게 되며, 상기 컨베이어모터(11)의 동작에 의해 컨베이어(12)가 구동함에 따라 상기 클러치 리액션 플레이트(6)는 전방베이스 플레이트(15)로 이동하게 된다.
상기 클러치 리액션 플레이트(6)가 전방베이스 플레이트(15)로 이동시 콘트롤러(70)의 제어신호에 의해 롤러모터(19)가 작동하고, 이에 따라 구동롤러(17) 및 피동롤러(18,47,55)들은 우레탄벨트(20)를 매개로 동시에 회전하게 된다.
전방베이스 플레이트(15)로 이동한 클러치 리액션 플레이트(6)는 우레탄벨트(20)상에 평면(6b)이 안착되어 상기 우레탄벨트(20)와 함께 이동하게 된다.
이때, 클러치 리액션 플레이트(6)의 선단이 제2센서(21)를 통과한 다음 제3센서(22)를 통과하면, 상기 제3센서(22)의 신호를 받은 콘트롤러(70)의 제어에 의해 핀 액추에이터(23)가 작동하여 고정핀(24)을 도 7 및 도 8과 같이 상승시키게 되는 바, 이에 따라 클러치 리액션 플레이트(6)는 상기 고정핀(24)에 걸려져서 이동을 할 수 없는 상태가 되고, 동시에 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 롤러모터(19)는 작동을 멈추게 된다.
또한, 상기 켄베이어(6)에는 새로운 클러치 리액션 플레이트(6-1)가 공급된다.
도 8의 상태에서 콘트롤러(70)의 제어에 의해 전방플레이트 액추에이터(16) 및 후방플레이트 액추에이터(46)가 구동하여 전방베이스 플레이트(15)와 후방베이스 플레이트(45)가 도 9와 같이 상승하고, 동시에 핀 액추에이터(23)의 작동에 의해 고정핀(24)이 하강하며, 동시에 롤러모터(19)가 다시 작동하면, 상기 고정핀(24)에 걸려져 있던 클러치 리액션 플레이트(6)는 검사롤러(33)가 있는 위치로 이동하게 된다.
클러치 리액션 플레이트(6)는 검사롤러(33)가 있는 위치로 이동하면 상승하고 있던 전방베이스 플레이트(15)와 후방베이스 플레이트(45)는 도 10과 같이 다시 하강하고, 동시에 콘트롤러(70)의 제어에 의해 피니언모터가 구동하여 피니언(42)이 도 11과 같이 반 시계방향 축회전을 하게 된다.
그러면, 도 11의 상태에서 위쪽의 랙(34)은 좌측방향으로 그리고 아래쪽의 랙(34)은 우측방향으로 각각 동일 속도로 직선이동을 하게 되고, 이에 따라 상기 랙(34)과 연결된 2개의 검사롤러(33)는 가이드구멍(32)의 양단쪽으로 각각 이동하여 도 10 및 도 12와 같이 클러치 리액션 플레이트(6)의 내경과 밀착한 상태가 된다.
이때, 상기 클러치 리액션 플레이트(6)의 평면(6b)은 우레탄벨트(2)로부터 약간 위쪽으로 떨어진 상태가 된다.
또한, 2개의 검사롤러(33)가 클러치 리액션 플레이트(6)의 내경과 밀착한 상태가 될 때, 컨베이어(12)에 있던 클러치 리액션 플레이트(6-1)는 전방베이스 플레이트(15)로 이동하여 고정핀(24)에 의해 걸려져 고정된 상태가 되고, 상기 컨베이어(12)에는 또 다른 새로운 클러치 리액션 플레이트(6-2)가 공급된다.
한편, 2개의 검사롤러(33)가 클러치 리액션 플레이트(6)의 내경과 밀착되어 상기 클러치 리액션 플레이트(6)를 고정시키고 나면, 콘트롤러(70)의 제어에 의해 링크모터(37)가 구동하고, 상기 링크모터(37)의 회전력이 체인(36)을 매개로 2개의 링크기구(34)로 전달되어 상기 링크기구(34)는 동시에 동일 속도 및 동일 방향으로 축회전을 하게 되며, 상기 링크기구(34)와 연결된 2개의 검사롤러(33)는 상기 링크기구(34)를 중심으로 동시에 동일 속도 및 동일 방향으로 자전 회전하게 된다.
상기 2개의 검사롤러(33)가 자전 회전하면 도 6과 같은 상태로 상기 검사롤러(33)에 밀착된 클러치 리액션 플레이트(6)도 상기 검사롤러(33)와 함께 동일방향으로 자전 회전을 하게 되는 바, 이때 검사부(30)에 구비된 제1두께측정센서(43)는 상기 클러치 리액션 플레이트(6)에서 평면(6b)과 제1면(6c)사이의 두께(t1)를 측정하고, 동시에 제2두께측정센서(44)는 상기 클러치 리액션 플레이트(6)에서 평면(6b)과 제2면(6d)사이의 두께(t2)를 측정하여, 콘트롤러(70)로 측정된 값에 해당하는 신호를 보내게 된다.
상기 제1,2두께측정센서(43,44)는 클러치 리액션 플레이트(6)의 자전 회전(120～150회 회전)시 1.5초～2.0초 동안 20point～30point 지점의 두께를 측정하게 된다.
클러치 리액션 플레이트(6)의 두께(t1,t2) 측정이 종료되면 콘트롤러(70) 제어에 따른 피니언(42)의 구동에 의해 랙(41)이 이동하여 도 11과 같이 서로 간격이 벌어져 있던 2개의 검사롤러(33)는 도 5와 같이 서로 가까워진 상태가 되도록 복귀하게 되는 바, 이때 상기 2개의 검사롤러(33)는 클러치 리액션 플레이트(6) 내경과의 밀착상태가 해제된 상태가 된다.
2개의 검사롤러(33)가 클러치 리액션 플레이트(6)의 내경과 떨어져서 가까워진 상태가 되도록 복귀되고 나면, 전방베이스 플레이트(15)와 후방베이스 플레이트(45)는 도 13과 같이 다시 상승하고, 동시에 고정핀(24)이 하강하며, 동시에 롤러모터(19)가 다시 작동하게 된다.
그러면, 검사롤러(33)의 위치에 있던 클러치 리액션 플레이트(6)는 취출부(50)의 작업다이(51)로 이동하고, 상기 고정핀(24)에 걸려져 있던 클러치 리액션 플레이트(6-1)는 검사롤러(33)가 있는 위치로 이동하며, 또한 컨베이어(12)에는 또 다른 새로운 클러치 리액션 플레이트(6-2)가 공급된다.
그리고, 상승 상태이던 전방베이스 플레이트(15)와 후방베이스 플레이트(45)가 다시 하강하고, 2개의 검사롤러(33)가 클러치 리액션 플레이트(6-1)의 내경과 밀착한 상태가 될 때, 컨베이어(12)에 있던 클러치 리액션 플레이트(6-2)는 도 14와 같이 전방베이스 플레이트(15)로 이동하여 고정핀(24)에 의해 걸려져 고정된 상태가 되고, 상기 컨베이어(12)에는 또 다른 새로운 클러치 리액션 플레이트(6-3)가 공급된다.
그리고, 상기 2개의 검사롤러(33)에 위치한 새로운 클러치 리액션 플레이트(6-1)는 전술한 바와 같이 자전 회전시 제1,두께측정센서(43,44)가 두께(t1,t2) 측정을 하게 되며, 이후의 과정은 상기 전술한 과정을 계속해서 반복 실행하게 된다.
한편, 두께(t1,t2) 측정 후 도 14와 같이 취출부(50)의 작업다이(51)로 이동한 클러치 리액션 플레이트(6)가 콘트롤러(70)에 의해 정상 제품으로 판별되면 화살표 M1 방향을 따라 배출다이(81)로 이동하여 후속 작업공정으로 공급되고, 반대로 불량 제품으로 판별되면 불량품선별기(52)의 동작에 의해 화살표 M2 방향으로 강제 배출된다.
즉, 제1,2두께측정센서(43,44)로부터 전달된 측정값이 콘트롤러(70)로 전달되면, 상기 콘트롤러(70)는 센서(43,44)의 측정값(최대값, 최소값, 평균값 등)을 제품의 종류에 따라 정해진 기준값과 비교하게 되는 바, 이때 모든 측정값이 기준값의 오차범위 속에 포함되면 정상 제품으로 판별하게 되고, 반대로 측정값이 기준값의 오차범위 밖에 포함되면 불량 제품으로 판별하여 불량품선별기(52)로 제어신호를 보내게 된다.
불량품선별기(52)가 콘트롤러(70)의 제어에 의해 작동신호를 받으면 제품취출 액추에이터(53)의 구동에 의해 가압플레이트(54)가 작업다이(51)가 있는 전방으로 돌출 이동하여 클러치 리액션 플레이트(6)를 가압하게 됨으로써, 상기 작업다이(51)상에 위치하고 있던 불량품의 클러치 리액션 플레이트(6)는 상기 작업다이(51)로부터 이탈되어 따로 분리된다.
이상 설명한 본 발명의 실시예는 형상 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트(6)의 두께(t1,t2) 측정을 검사장치를 통해 자동 측정할 수 있게 됨으로써, 보다 정확한 두께(t1,t2) 측정이 가능하게 되고, 이로 인해 보다 정확한 불량품의 선별이 가능한 장점이 있다.
즉, 종래에는 형상 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트의 두께를 작업자가 마이크로미터를 이용하여 직접 수작업 측정하였으며, 이로 인해 작업자의 신체적 상태와 숙련도 및 측정방법에 따라 불필요한 불량품이 다수 발생하였었다.
하지만, 본 발명의 실시예의 검사장치는 작업자와 상관없이 클러치 리액션 플레이트(6)의 두께(t1,t2) 자동 측정할 수 있게 됨으로써, 보다 정확한 두께(t1,t2) 측정을 통해 불필요하게 낭비되는 불량품의 발생을 최소화시킬 수 있게 되고, 이를 통해 원가 절감을 이룩할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 검사장치를 이용하여 클러치 리액션 플레이트(6)의 두께(t1,t2)를 자동 측정하게 되면, 두께 측정에 소요되는 시간을 최소화시킬 수 있게 되고, 더욱이 다수의 제품을 빠른 시간에 모두 측정할 수 있게 됨으로써 생산성 향상을 도모할 수 있는 장점도 있게 된다.
6,6-1,6-2,6-3 - 클러치 리액션 플레이트
6b - 평면 6c - 제1면
6d - 제2면 10 - 공급부
12 - 컨베이 30 - 검사부
33 - 검사롤러 52 - 불량품선별기
50 - 취출부 70 - 콘트롤러

Claims (11)

  1. 형상 가공이 완료된 클러치 리액션 플레이트(6)가 한 개씩 순차적으로 자동 공급될 때 상기 클러치 리액션 플레이트(6)를 자전 회전시키면서 상기 클러치 리액션 플레이트(6)의 두께를 측정할 수 있도록 두께측정센서를 구비한 검사부(30);
    상기 검사부(30)를 통과한 상기 클러치 리액션 플레이트(6) 중 불량품만을 선별하여 취출할 수 있도록 불량품선별기(52)가 구비된 취출부(50); 및
    상기 두께측정센서의 신호를 이용해서 상기 불량품선별기(52)의 작동을 제어할 수 있는 기능을 구비한 콘트롤러(70)를 포함하면서;
    상기 검사부(30)에는 2개의 검사롤러(33)가 나란히 배치되게 구비되고;
    상기 2개의 검사롤러(33)는 링크모터(37)의 동력을 전달받아서 동시에 축회전하는 링크기구(34)를 통해 자전 회전할 수 있도록 설치되며;
    상기 검사부(30)의 작업다이(31)에는 상기 2개의 검사롤러(33)가 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 안내하는 가이드구멍(32)이 상기 클러치 리액션 플레이트(6)의 이동방향을 따라 형성된 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 링크기구(34)에는 기어가 형성된 면이 서로 마주 대하도록 베어링(40)을 매개로 랙(41)이 각각 결합되고;
    상기 랙(41)은 피니언(42)에 의해 동시에 치합을 이루도록 설치되며;
    상기 피니언(42)은 피니언모터의 동력을 전달받아서 축회전할 수 있도록 설치되고;
    상기 2개의 검사롤러(33)는 상기 피니언(42)의 축회전시 상기 랙(41)의 이동에 의해 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 2개의 검사롤러(33)가 서로 멀어지는 방향으로 이동할 때에 상기 2개의 검사롤러(33)는 상기 검사부(30)에 위치한 상기 클러치 리액션 플레이트(6)의 내주면과 180도(°) 간격으로 접촉하여 완전 밀착되는 것
    을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서, 형상 가공이 완료된 상기 클러치 리액션 플레이트(6)는 한쪽 면이 평면(6b)으로 형성되고 반대쪽 면은 계단모양으로 단차진 제1면(6c)과 제2면(6d)으로 형성되는 바,
    상기 두께측정센서는 상기 평면(6b)과 상기 제1면(6c)사이의 두께(t1)를 측정하는 제1두께측정센서(43)와;
    상기 평면(6b)과 상기 제2면(6d)사이의 두께(t2)를 측정하는 제2두께측정센서(44)로 구성된 것
    을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 제1두께측정센서(43)와 상기 제2두께측정센서(44)는 상기 클러치 리액션 플레이트(6)의 자전 회전시 두께(t1,t2)를 동시에 측정하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 불량품선별기(52)는
    상기 취출부(50)의 작업다이(51) 일측에 위치하도록 설치되어서 상기 콘트롤러(70)의 제어신호를 받아 동작하는 제품취출 액추에이터(53)와;
    상기 제품취출 액추에이터(53)의 동력을 전달받아서 상기 작업다이(51)쪽으로 돌출되는 전방 이동 및 후퇴 이동할 수 있도록 설치됨과 더불어 전방 이동시 상기 작업다이(51)상에 위치한 상기 클러치 리액션 플레이트(6)에 압력을 가하여 상기 클러치 리액션 플레이트(6)를 상기 작업다이(51)로부터 이탈시키는 가압플레이트(54)
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치.
  9. 청구항 1에 있어서, 형상 가공이 완료된 상기 클러치 리액션 플레이트(6)를 상기 검사부(30)로 한 개씩 순차적으로 자동 공급하는 공급부(10)를 더 포함하여 구성되는데;
    상기 공급부(10)는 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 컨베이어모터(11)의 동력을 전달받아서 동작하는 컨베이어(12)와, 상기 컨베이어(12)와 상기 검사부(30)의 작업다이(31)를 연결하는 공급부 작업다이(13)를 포함하여 구성되고;
    상기 공급부 작업다이(13)와 상기 검사부(30)의 작업다이(31)에는 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 전방플레이트 액추에이터(16) 및 후방플레이트 액추에이터(46)의 동력을 각각 전달받아서 승하강 동작하는 전방베이스 플레이트(15) 및 후방베이스 플레이트(45)가 설치되며;
    상기 전방베이스 플레이트(15)와 상기 후방베이스 플레이트(45) 및 상기 취출부(50)의 작업다이(51)에는 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 롤러모터(19)의 동력을 전달받아서 구동하는 구동롤러(17) 및 다수개의 피동롤러(18,47,55)가 좌우측부에 일렬로 나란히 배치되도록 설치되고;
    상기 구동롤러(17)와 상기 피동롤러(18,47,55)는 우레탄벨트(20)를 매개로 일체로 회전할 수 있게 연결된 것
    을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 전방베이스 플레이트(15)와 상기 후방베이스 플레이트(45)는 승하강 동작이 동시에 진행되도록 구성되면서 상승 동작시 동일한 높이로 상승하는 것
    을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치.
  11. 청구항 9에 있어서, 상기 컨베이어(12)를 구비한 작업다이에는 상기 컨베이어(12)상에 상기 클러치 리액션 플레이트(6)의 존재 유무를 검출하는 제1센서(14)가 구비되고;
    상기 전방베이스 플레이트(15)에는 상기 검사부(30)의 작업다이(31)로 공급되는 상기 클러치 리액션 플레이트(6)를 검출하는 제2센서(21) 및 제3센서(22)가 전후방향으로 이격되어 구비되며;
    상기 제2센서(21)와 상기 제3센서(22)사이에는 상기 콘트롤러(70)의 제어에 의해 핀 액추에이터(23)의 동력을 전달받아서 승하강 동작하는 고정핀(24)이 설치된 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 클러치 리액션 플레이트의 두께 검사장치.
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