KR101174383B1 - 리니어 프릭션 롤 드라이브 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타원형상의 궤도를 형성한 트랙에 다수로 연결설치된 대차를 트랙을 따라 주행시키는 리니어 프릭션 롤 드라이브에 관한 것으로, 상기 트랙의 하측에 설치되는 설치프레임; 상기 설치프레임에 결합되는 지지플레이트; 상기 지지플레이트에 베어링 결합되는 한 쌍의 중심축; 상기 지지플레이트의 상측에 위치되어 중심축에 결합되는 회전플레이트; 상기 회전플레이트의 후방에 결합설치되는 롤러; 조절브라켓을 통해 회전플레이트에 결합되며, 동력전달수단을 통해 롤러에 결합되어 롤러를 회전작동시키는 구동부; 상기 회전플레이트의 전방에 설치되어 롤러를 대차에 구성된 레일에 밀착시키는 가압수단;으로 이루어져 구동부의 작동에 따라 회전하는 롤러에 의해 대차의 이동이 이루어지는 것에 특징이 있다.
그리고, 본 발명을 이용하면, 대차의 하측으로 레일을 형성하여 상기 레일이 트랙과 동일한 궤도를 형성하도록 구성하고, 구동부의 동력으로 회전작동하는 롤러를 상기 레일의 양 측면에 밀착시켜 대차의 이동을 이루도록 구성함으로써 하나의 구동부만으로도 동력손실 없이 대차의 이동을 원활하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 가압수단에 구성된 조절나사를 통하여 대차의 레일에 밀착되는 롤러의 가압력을 변화시킬 수 있기 때문에 지속적인 사용에 따른 롤러의 가압력 변화에도 스프링의 탄성력을 조절하여 유지보수를 손쉽게 이룰 수 있으며, 롤러의 가압력 조절에 따른 회전구의 회전시에도 상기 회전구에 설치되는 밀착부재와 접촉와셔에 의해 스프링과의 접촉을 원활히 이룰 수 있음은 물론, 가이드 양측에 나사결합되어 회전구에 밀착되는 잠금수단에 의해 진동이나 충격발생시에도 회전구의 움직임이 방지되어 롤러의 가압력을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.

Description

리니어 프릭션 롤 드라이브{A linear friction roll drive}

본 발명은 리니어 프릭션 롤 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 대차의 하측으로 레일을 형성하여 상기 레일이 트랙과 동일한 궤도를 형성하도록 구성하고, 구동부의 동력으로 회전작동하는 롤러를 상기 레일의 양 측면에 밀착시켜 대차의 이동을 이루도록 구성함으로써 하나의 구동부만으로도 동력손실 없이 대차의 이동을 원활하게 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 가압수단에 구성된 조절나사를 통하여 대차의 레일에 밀착되는 롤러의 가압력을 변화시킬 수 있기 때문에 지속적인 사용에 따른 롤러의 가압력 변화에도 스프링의 탄성력을 조절하여 유지보수를 손쉽게 이룰 수 있으며, 롤러의 가압력 조절에 따른 회전구의 회전시에도 상기 회전구에 설치되는 밀착부재와 접촉와셔에 의해 스프링과의 접촉을 원활히 이룰 수 있음은 물론, 가이드 양측에 나사결합되어 회전구에 밀착되는 잠금수단에 의해 진동이나 충격발생시에도 회전구의 움직임이 방지되어 롤러의 가압력을 일정하게 유지시킬 수 있는 리니어 프릭션 롤 드라이브에 관한 것이다.

일반적으로 많은 양의 화물을 분류하는 물류창고 등에서는 컨베이어 장치를 구축하여 화물을 분류하고 있는데, 이와 같은 컨베이어 장치는 다양한 목적지로 향하는 화물을 사람이 일일이 분류하는데 한계가 있으므로 컨베어어를 따라 화물을 이동할 수 있도록 트랙에 대차를 다수로 연결설치한 후, 상기 대차를 드라이브 롤러와 같은 통상의 구동수단을 통해 이동시키도록 구성된다.

그러나, 종래에 사용되는 드라이브롤러는 롤러 자체의 가격이 높을 뿐만 아니라, 형상이 복잡하여 수리 및 교체에 따른 많은 시간과 비용이 소요되는 문제가 있다.

또한, 구동력을 전달하는 구동측의 내륜과 구동력을 전달받는 외륜의 롤러는 마찰판 또는 마찰판 역할을 하는 수지에 의해 동력이 전달되는데, 지속적인 사용에 따라 마찰역할을 하는 마찰판 또는 수지의 마모로 인해 구동력의 전달이 약해지므로, 마찰력을 조절하기 위한 장치가 별도로 필요한 점 등의 문제점이 있었다.

한편, 상기 문제점을 보완하고자, 등록특허공보 "10-0529804호"와 같은 드라이브 및 프릭션 겸용 롤러가 개발되었다.

그러나, 상기와 같은 드라이브 및 프릭션 겸용 롤러는 외부로 부터 벨트 또는 체인에 의해 동력을 전달받는 스프라켓과, 상기 스프라켓에 삽입되어 회전되는 축과, 상기 축 외부에 형성된 다수의 베어링과, 상기 축에 의해 회전되며 일측면에 칼라홈이 형성되고 타측면에 스페이스홈이 형성된 롤러와, 상기 롤러의 칼라홈과 스페이스홈에 결합되는 칼라 및 스페이스와, 상기 롤러 및 스페이스의 이탈을 방지하며 축에 착탈될 수 있는 스냅링으로 구성되어 회전력을 전달하는 구성으로, 물품을 이동시키는 컨베이어 전체에 상기 구성을 전부 설치해야 문제가 있었다.

따라서, 구성이 복잡해 질뿐만 아니라, 많은 부품의 사용으로 인해 조립에 따른 제작시간이 오래 걸리는 문제점과, 제작단가가 상승되는 문제를 안고 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 타원형상의 궤도를 형성한 트랙에 다수로 연결설치된 대차를 트랙을 따라 주행시키는 리니어 프릭션 롤 드라이브에 있어서, 상기 트랙의 하측에 설치되는 설치프레임; 상기 설치프레임에 결합되는 지지플레이트; 상기 지지플레이트에 베어링 결합되는 한 쌍의 중심축; 상기 지지플레이트의 상측에 위치되어 중심축에 결합되는 회전플레이트; 상기 회전플레이트의 후방에 결합설치되는 롤러; 조절브라켓을 통해 회전플레이트에 결합되며, 동력전달수단을 통해 롤러에 결합되어 롤러를 회전작동시키는 구동부; 상기 회전플레이트의 전방에 설치되어 롤러를 대차에 구성된 레일에 밀착시키는 가압수단;으로 이루어져 구동부의 작동에 따라 회전하는 롤러에 의해 대차의 이동이 이루어지는 것에 특징이 있다.

본 발명의 리니어 프릭션 롤 드라이브는 대차의 하측으로 레일을 형성하여 상기 레일이 트랙과 동일한 궤도를 형성하도록 구성하고, 구동부의 동력으로 회전작동하는 롤러를 상기 레일의 양 측면에 밀착시켜 대차의 이동을 이루도록 구성함으로써 동력전달에 따른 손실을 방지할 수 있으며, 이를 통해 하나의 구동부만으로도 대차의 이동을 원활하게 이룰 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 가압수단에 구성된 조절나사를 통하여 대차의 레일에 밀착되는 롤러의 가압력을 변화시킬 수 있기 때문에 지속적인 사용에 따른 롤러의 가압력 변화에도 스프링의 탄성력을 조절하여 유지보수를 손쉽게 이룰 수 있는 장점이 있다.

아울러, 롤러의 가압력 조절에 따른 회전구의 회전시에도 상기 회전구에 설치되는 밀착부재와 접촉와셔에 의해 스프링과의 접촉을 원활히 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 가이드 양측에 나사결합되어 회전구에 밀착되는 잠금수단에 의해 진동이나 충격발생시에도 회전구의 움직임이 방지되어 롤러의 가압력을 일정하게 유지시킬 수 있는 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명의 리니어 프릭션 롤 드라이브가 화물선별기에 설치된 상태도.
도 2는 본 발명의 리니어 프릭션 롤 드라이브를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 리니어 프릭션 롤 드라이브를 도시한 정단면도.
도 4는 본 발명의 리니어 프릭션 롤 드라이브를 도시한 우측면도.
도 5는 본 발명의 리니어 프릭션 롤 드라이브를 후면에서 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 A부분 확대도.
도 7은 본 발명의 가압수단을 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 가압수단을 분해 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 가압수단에 의해 롤러가 가압된 상태를 도시한 평면도.
도 10은 도 9의 B부분 확대도.
도 11은 본 발명의 가압수단에 의해 롤러의 가압력이 커진 상태도.
도 12는 도 11의 C부분 확대도.
도 13은 본 발명의 가압수단에 의해 롤러의 가압력이 작아진 상태도.
도 14는 도 13의 D부분 확대도.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 화물을 미리 정해진 분류기준에 따라 분류할 수 있도록 화물선별기(150)에 설치되어, 타원형상의 궤도를 형성한 트랙(1)에 다수로 연결설치된 대차(9)를 트랙(1)을 따라 주행시키는 리니어 프릭션 롤 드라이브(100)에 관한 것으로, 상기 대차(9)의 상부에는 분류를 위한 통상의 컨베이어장치(5)가 각각 설치되며, 상기 대차(9)의 하부에는 대차(9)의 중심에서 하부로 돌출되는 레일(8)이 길이방향으로 길게 형성되어 상기 레일(8)과, 인접하여 연결되는 대차(9)의 레일(8)이 서로 이어지도록 구성된다.

그리고, 본 발명의 리니어 프릭션 롤 드라이브(100)는 상기 대차(9)의 레일(8)을 가압이동시켜 대차를 트랙을 따라 주행시키는 구성으로, 설치프레임(10)과, 지지플레이트(20)와, 중심축(30)과, 회전플레이트(40)와, 롤러(50)와, 구동부(60)와, 가압수단(70)으로 구성된다.

첫째, 설치프레임(10)은 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 리니어 프릭션 롤 드라이브(100)를 트랙(1)의 하측에 결합설치할 수 있도록 트랙(1)의 하면에 볼트와 같은 통상의 결합수단(미도시)으로 결합되는 기본프레임으로, 본 발명의 설치를 위한 공간부(미도시)가 형성되도록 ㄷ자 형상으로 형성되며, 서로 이격되어 한 쌍으로 설치된다.

둘째, 지지플레이트(20)는 상기 설치프레임(10)에 구성된 공간부에 위치하여 설치프레임(10)의 상면에 결합되는 구성으로, 중심축(30)을 지지하는 작용을 한다.

셋째, 중심축(30)은 전술한 바와 같이 상기 지지플레이트(20)에 의해 지지되는 구성으로, 상기 지지플레이트(20)에 베어링(31)결합되어 회전할 수 있도록 구성되어지며, 트랙(1)에 설치되는 대차(9)의 레일(8)을 중심으로 이격되어 한 쌍으로 설치된다.

넷째, 회전플레이트(40)은 상기 지지플레이트(20)의 상측에 위치되어 중심축(30)에 각각 결합되는 구성으로, 중심축(30)을 기준으로 회전되도록 설치되며, 대차(9)의 레일(8)을 중심으로 이격되어 한 쌍으로 설치된다.

다섯째, 롤러(50)는 대차(9)에 구성된 레일(8)에 밀착되도록 상기 회전플레이트(40)의 후방에 결합설치되는 구성으로, 한 쌍으로 설치된 회전플레이트(40)에 각각 구성된다.

여섯째, 구동부(60)는 통상의 타이밍벨트와 같은 동력전달수단(69)을 통해 롤러(60)에 결합되어 롤러(60)를 회전작동시키는 구성으로, 조절브라켓(61)을 통해 회전플레이트(40)에 연결설치된다. 따라서, 상기 구동부(60)에 의하면, 회전작동하는 롤러(50)에 의해 대차(9)의 레일(8)이 가압이동되어 상기 대차(9)가 트랙(1)을 따라 주행하는 작동이 이루어진다.

그리고, 상기 조절브라켓(61)은, 가압수단(70)을 통한 롤러(50)의 가압력 조절시 중심축(30)을 기준으로 회전작동하는 회전플레이트(40)에 의해 타이밍벨트와 같은 동력전달수단(69)이 너무 헐거워지거나 너무 꽉 죄이게 되는 것을 보정하기 위한 구성으로, 회전플레이트(40)의 전방 상면에 힌지(62)결합되는 제1브라켓(63)과, 상기 제1브라켓(63)의 하측으로 돌출형성되어 구동부(60)가 결합되는 제2브라켓(67)으로 구성할 수 있으며, 이때, 상기 제1브라켓(63)의 후방에는 회전플레이트(40)의 후방 측면에 밀착되는 보정볼트(64)가 결합되어 상기 보정볼트(64)를 통하여 조절브라켓(61)을 힌지(62)를 중심으로 회전작동하게 구성해야 할 것이다.

아울러, 상기 제1브라켓(63)의 후방 상면에는 힌지(62)를 중심으로 형성되는 호형상의 장공홈(65)을 형성하여 상기 조절브라켓(61)이 힌지(42)를 중심으로 회전될 수 있도록 해야 할 것이며, 상기 장공홈(65)에는 회전플레이트(40)에 볼트결합되는 고정나사부(66)를 구성함으로써 조절브라켓(61)을 회전플레이트(40)에 고정설치할 수 있다.

이와 같은 조절브라켓(61)의 구성에 의하면, 상기 조절브라켓(61)을 힌지(62)를 중심으로 회전시켜 구동부(60)에 구성된 동력전달수단(69)의 길이 보정을 용이하게 이룰 수 있으며, 보정을 완료 후, 고정나사부(66)를 통하여 조절브라켓(61)을 회전플레이트(40)에 견고히 설치할 있게 된다.

일곱째, 가압수단(70)은 도 7 내지 도 14에 도시된 바와 같이 상기 회전플레이트(40)의 전방에 설치되어 롤러(50)를 대차(9)에 구성된 레일(8)에 밀착시키는 구성으로, 다양한 구성으로 이룰 수 있으나, 회전구(74)와, 스프링(75)과, 가이드(76)와, 조절나사(77)로 구성함으로써 롤러(50)의 가압력을 변화시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이하에서는 상기 가압수단(70)의 구성에 대해 보다 상세히 설명한다.

먼저, 회전구(74)는 힌지축(71)을 통해 상기 회전플레이트(40)의 전방에 각각 설치되어 서로 대향 되게 구성되는 것으로, 회전구(74)의 전방에는 회전플레이트(40)의 전방으로 돌출형성되는 제1설치부(72)가 형성되고, 회전구(74)의 후방에는 회전플레이트(40)의 측면에 위치하는 제2설치부(73)를 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 스프링(75)은 한 쌍으로 설치된 회전구(74)의 제1설치부(72) 사이에 끼워져 설치됨으로써 상기 회전구(74)에 탄성력을 가하는 구성이다.

그리고, 조절나사(77)는 상기 제2설치부(73)에 나사결합되어 회전플레이트(40)의 측면에 밀착되어 스프링(75)을 탄성력을 회전구(74)를 통해 회전플레이트(40)로 전달하는 구성으로, 조절나사(77)의 조임과 풀림을 통해 회전구(74)를 힌지축(71)을 중심으로 회전시키는 작용을 하며, 이를 통해 스프링(75)의 탄성력을 조절할 수 있다.

따라서, 도 13 또는 도 14에 도시된 바와 같이 상기 조절나사(77)를 풀면 상기 회전구(74)가 힌지축(71)을 기준으로 회전작동하는 것에 의해 제1설치부(72)가 외측으로 벌어지면서 스프링(75)의 탄성력이 작아지게 되므로, 회전플레이트(40)가 중심축(30)을 기준으로 회전작동하여 레일(8)에 밀착되는 롤러(50)의 가압력이 작아지게 되고, 도 11 또는 도 12에 도시된 바와 같이 상기 조절나사(77)를 조이면, 상기 회전구(74)의 제1설치부(72)가 내측으로 좁혀지면서 스프링(75)의 탄성력이 커지므로, 회전플레이트(40)가 중심축(30)을 기준으로 회전작동하여 레일(8)에 밀착되는 롤러(50)의 가압력이 커지게 된다.

또한, 상기 가압수단(70)에는 도 7 내지 도 14에 도시된 바와 같이 롤러(50)의 가압력 조절에 의해 회전구(74)가 회전작동하였을 때에도 스프링(75)과의 접촉이 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 일정한 가압력을 얻을 수 있도록 하는 구성을 추가로 구성할 수 있는데, 이와 같은 구성은 밀착부재(78)와 접촉와셔(78b)를 통해 용이하게 이룰 수 있다.

이를 보다 상세히 설명하면, 밀착부재(78)는 상기 가압수단(70)에 구성된 회전구(74)의 제1설치부(72)에 끼움홈(72a)을 구성한 후, 상기 밀착부재(78)를 끼움홈(72a)에 끼우는 것을 통해 설치할 수 있는데, 이때, 상기 밀착부재(78)는 상기 끼움홈(72a)에 끼워지는 결합축(78b)과, 상기 결합축(78b)과 일체로 형성되는 원통형 밀착부(78c)로 구성될 수 있으며, 상기 밀착부(78c)에는 가이드(76)가 삽입되는 관통홀(78a)이 형성되어 상기 끼움홈(72a)에 끼워진 밀착부재(78)가 끼움홈(72a)에서 이탈되는 것이 방지되도록 구성된다.

그리고, 접촉와셔(78b)는 상기 가압수단(70)의 스프링(75)과 밀착부재(78) 사이에 끼워지는 구성으로, 이탈방지를 위하여 상기 가이드(76)에 삽입되어 설치된다.

따라서, 힌지축(71)을 기준으로 회전구(84)가 회전작동하더라도 원통형으로 형성된 밀착부(78c)가 회전하지 않게 되어, 밀착부(78c)와 접촉와셔(78d)의 접촉에 변화가 생기지 않을 뿐만 아니라, 접촉와셔(78d)를 통해 스프링(75)의 탄성력이 회전구(74)로 용이하게 전달되므로 롤러(50)의 가압력이 일정해지게 된다.

또한, 상기 가압수단(70)에는 진동이나 충격에 발생시에도 회전구(74)의 움직임이 방지되어 롤러(50)의 가압력이 일정하게 유지되도록 하는 구성이 더 포함되어 구성될 수 있는데, 이와 같은 구성은 상기 가이드(76)의 양측에 나사산(76a)을 형성하고, 상기 나사산(76a)에는 회전구(74)의 제1설치부(72)에 밀착되는 잠금수단(79)을 결합하는 것을 통해 용이하게 이룰 수 있다.

즉, 스프링(75)의 탄성력에 의해 힌지축(71)을 기준으로 회전작동하여 외측으로 벌어지려고 하는 성질을 가진 회전구(74)의 제1설치부(72)를 잠금수단(79)으로 고정시킴으로써 진동이나 충격발생시 조절나사(77)가 풀리는 현상을 방지하도록 하는 것이며, 이때, 상기 잠금수단(79)은 진동을 흡수하는 우레탄 재질의 링(79a)과, 상기 링(79a)을 제1설치부(72)에 밀착시키는 조임나사(79b)로 구성함으로써 더욱 견고한 고정을 이룰 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 가이드(76)의 나사산(76a)이 형성된 양측 끝단은 설치프레임(10)에 나사 결합함으로써 가이드(76)의 움직임이 방지될 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명을 설치 후, 본 발명을 작동시키면, 구동부(60)의 작동에 따라 롤러(50)가 동력전달수단(69)을 통해 동력을 전달받아 회전작동한다.

그러면, 상기 롤러(50)의 회전에 의해 롤러(50) 사이에 위치되어 롤러(50)의 가압력을 받고 있는 대차(9)의 레일(8)이 롤러(50)의 회전에 따라 전진이동되어 상기 대차(9)가 트랙(1)을 따라 주행하게 되며, 이를 통해 상기 대차(9)의 상부에 설치된 컨베이어장치(5)로 화물을 분류할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 지속적인 구동에 의해 가압수단(70)에 구성된 스프링(75)의 탄성력에 변화가 생겨 롤러(50)를 통한 레일(8)의 가압력이 약해지게 되면, 작업자는 가압수단(70)에 구성된 조절나사(77)를 이용하여 롤러(50)를 통한 레일(8)의 가압력을 조절하여 사용할 수 있다.

이를 보다 상세히 설명하면, 먼저, 조절브라켓(61)에 구성된 고정나사부(66)를 살짝 풀어 구동부(60)가 설치된 조절브라켓(61)이 힌지(62)를 기준으로 회동될 수 있도록 한 상태에서, 조절나사(77)를 조인다.

그러면, 상기 조절나사(77)의 조임에 따라 회전구(74)가 힌지축(71)을 기준으로 회전작동하여 상기 회전구(74)에 구성된 제1설치부(72)가 내측으로 좁혀지게 되는 작동이 일어나며, 이와 같은 작동을 통해 스프링(75)이 압축되면서 스프링(75)의 탄성력이 강해진다.

따라서, 상기 스프링(75)의 강한 탄성력에 의해 회전구(74)와 결합된 회전플레이트(40)가 회전작동하여 대차(9)의 레일(8)의 가압하는 롤러(50)의 가압력이 커지게 된다.

상기와 같이 롤러(50)의 가압력을 크게 변화시킨 후에는, 잠금수단(79)을 꽉 쪼이는 것을 통해 회전구(74)를 견고히 고정설치할 수 있으며, 이 후, 롤러(50)에 연결된 동력전달수단(69)의 장력이 적정수준으로 조절되도록 보정볼트(64)를 조인 후, 풀어두었던 고정나사부(66)를 조이는 것으로 롤러(50)의 가압력을 변경을 완료한다.

또한, 롤러(50)의 가압력이 너무 쎌 경우에는, 롤러(50)의 가압력을 약하게 변화시킬 수 있는데, 이는, 상기 보정볼트(64)와 잠금수단(79) 및 고정나사부(66)를 풀어 둔 상태에서 조절나사(77)를 푸는 것을 통해 용이하게 이룰 수 있으며, 롤러(50)의 가압력을 약하게 변화시킨 후에는, 풀어둔 보정나사(64)와 잠금수단(79) 및 고정나사부(66)를 다시 조이는 것으로 손쉽게 유지보수를 이룰 수 있다.

아울러, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수도 있을 것이다.

1 : 트랙 5 : 컨베이어장치
8 : 레일 9 : 대차
10 : 설치프레임 20 : 지지플레이트
30 : 중심축 31 : 베어링
40 : 회전플레이트 50 : 롤러
60 : 구동부 61 : 조절브라켓
62 : 힌지 63, 67 : 제1, 2브라켓
64 : 보정볼트 65 : 장공홈
66 : 고정나사부 70 : 가압수단
71 : 힌지축 72, 73 : 제1, 2설치부
72a : 끼움홈 74 : 회전구
75 : 스프링 76 : 가이드
76a : 나사산 77 : 조절나사
78 : 밀착부재 78a : 관통홀
78b : 결합축 78c : 밀착부
78d : 접촉와셔 79 : 잠금수단
79a : 링 79b : 조임나사
100 : 리니어 프릭션 롤 드라이브 150 : 화물선별기

Claims (4)

1. 타원형상의 궤도를 형성한 트랙(1)에 다수로 연결설치된 대차(9)를 트랙(1)을 따라 주행시키는 리니어 프릭션 롤 드라이브에 있어서,
   상기 트랙(1)의 하측에 설치되는 설치프레임(10);
   상기 설치프레임(10)에 결합되는 지지플레이트(20);
   상기 지지플레이트(20)에 베어링(31) 결합되는 한 쌍의 중심축(30);
   상기 지지플레이트(20)의 상측에 위치되어 중심축(30)에 결합되는 회전플레이트(40);
   상기 회전플레이트(40)의 후방에 결합설치되는 롤러(50);
   조절브라켓(61)을 통해 회전플레이트(40)에 결합되며, 동력전달수단(69)을 통해 롤러(50)에 결합되어 롤러(50)를 회전작동시키는 구동부(60);
   상기 회전플레이트(40)의 전방에 설치되어 롤러(50)를 대차(9)에 구성된 레일(8)에 밀착시키는 가압수단(70);으로 이루어져 구동부(60)의 작동에 따라 회전하는 롤러(50)에 의해 대차(9)의 이동이 이루어지는 것에 특징이 있는 리니어 프릭션 롤 드라이브.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 가압수단(70)은,
   힌지축(71)을 통해 상기 회전플레이트(40)의 전방에 설치되어 서로 대향되게 구성되되, 전방에는 회전플레이트(40)의 전방으로 돌출형성되는 제1설치부(72)를 구성하고, 후방에는 회전플레이트(40)의 측면에 위치하는 제2설치부(73)를 구성한 한 쌍의 회전구(74);
   상기 회전구(74)의 제1설치부(72) 사이에 끼워지는 스프링(75);
   상기 회전구(74)의 제1설치부(72)와 스프링(75)을 관통하여 설치되는 가이드(76);
   상기 회전구(74)의 제2설치부(73)에 결합되어 회전플레이트(40)의 측면에 밀착되는 조절나사(77)로 구성되어,
   상기 조절나사(77)를 조절하면 힌지축(71)을 중심으로 회전되는 회전구(74)에 의해 스프링(75)의 탄성력이 조절됨과 동시에, 탄성력이 조절된 스프링(75)에 의해 회전플레이트(40)가 중심축(30)을 기준으로 회전작동하여 대차(9)의 레일(8)에 밀착되는 롤러(50)의 가압력이 변화되는 것에 특징이 있는 리니어 프릭션 롤 드라이브.
   
3. 제 2항에 있어서, 상기 회전구(74)의 제1설치부(72)에는 끼움홈(72a)이 더 포함되어 구성되고,
   상기 끼움홈(72a)에는 가압수단(70)의 가이드(76)가 삽입되는 관통홀(78a)을 형성한 밀착부재(78)가 끼워져 설치되며,
   상기 가압수단(70)의 스프링(75)과 밀착부재(78) 사이에는 가이드(76)에 끼워지는 접촉와셔(78d)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 리니어 프릭션 롤 드라이브.
   
4. 제 2항이 있어서, 상기 가이드(76)의 양측에는 나사산(76a)이 더 포함구성되고, 상기 나사산(76a)에는 회전구(74)의 제1설치부(72)에 밀착되는 잠금수단(79)이 결합되는 것에 특징이 있는 리니어 프릭션 롤 드라이브.

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