KR101169040B1 - 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치와 이를 이용한 공법 - Google Patents

팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치와 이를 이용한 공법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 팽창파쇄부 및 팽창파쇄부의 후방에 연결되는 보수부를 포함하며, 팽창파쇄부는 팽창이 가능하게 결합된 다수의 판으로 이루어지는 제 1 팽창부 및 제 1 팽창부와 연결부에 의해 연결되며, 팽창이 가능하게 결합된 다수의 판으로 이루어지며, 꺾임부를 갖는 제 2 팽창부를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장 및 신관 교체 보수 장치에 관한 것이다.
본 발명을 통하여, 관로 상부의 흙을 굴착할 필요없이 파손되거나 단차가 발생한 관로를 새로운 관로로 교체하거나 보수하는 것이 가능하다.

Description

팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치와 이를 이용한 공법{A device for extending and replacing pipe comprising growing and crushing portion and Method using the same}
본 발명은 확장 및 신관 교체 보수 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팽창파쇄부를 포함하여 관로의 교체 및 보수작업에 있어서 관로 상부의 흙을 굴착할 필요가 없는 확장 및 신관 교체 보수 장치에 관한 것이다.
상하수관이 설치된 장소에서는 관로가 노후화로 변형되거나 충격 등에 의해 파손되거나 시간의 경과에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 상부의 하중(W)에 의해, 또는 지진 등의 충격에 의해 지하에 매설된 관로(10)들 사이에 단차가 발생할 수 있다. 이러한 단차를 통한 상하수의 누설에 따라 수자원의 손실 내지 지반 및 지하수 등의 오염을 야기하는바 문제가 심각하다.
따라서, 단차가 발생한 관로, 및 변형 또는 파손된 관로는 보수가 요구된다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 관로 상부의 흙을 굴착하지 않고도 파손 또는 단차가 발생한 관로를 새로운 관로로 교체하거나 보수할 수 있는 확장 및 신관 교체 보수 장치를 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 팽창파쇄부; 및 상기 팽창파쇄부의 후방에 연결되는 보수부를 포함하며, 상기 팽창파쇄부는, 팽창이 가능하게 결합된 다수의 판으로 이루어지는 제 1 팽창부; 및 상기 제 1 팽창부와 연결부에 의해 연결되며, 팽창이 가능하게 결합된 다수의 판으로 이루어지며, 꺾임부를 갖는 제 2 팽창부를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장 및 신관 교체 보수 장치를 제공한다.
또한, 상기 보수부는, 설치용 관로; 및 상기 설치용 관로와 상기 팽창파쇄부를 연결하는 연결관을 포함하는 관로교체모듈인 것이 바람직하다.
또한, 상기 보수부는, 본체; 관로 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단; 및 상기 본체의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여, 상기 관로의 상측 내벽에 밀착되도록 상기 본체에 결합되는 현가수단을 포함하는 제 1 관로 유지보수장치인 것이 바람직하다.
또한, 상기 보수부는, 본체; 관로 내벽에 밀착되어 상기 본체를 지지하는 지지수단; 및 상기 관로 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단을 포함하는 제 2 관로 유지보수장치이며, 상기 미장수단은, 외부로부터 공급되는 모르타르가 이송되도록 중공으로 형성되는 이송관; 상기 이송관과 연통되고 내부에 소정 공간이 마련되며 양측으로 개구부가 형성되는 회전체; 및 상기 개구부에 개폐 가능하도록 결합되는 덮개를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 보수부는, 본체; 관로 내벽에 밀착되어 상기 본체를 지지하는 지지수단; 및 상기 관로 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단을 포함하는 제 3 관로 유지보수장치이며, 상기 미장수단은, 외부로부터 공급되는 모르타르가 이송되도록 중공으로 형성되는 이송관; 상기 이송관과 개별 회전이 가능한 구조로 결합되는 회전체; 및 상기 회전체에 결합되는 미장용공구를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 보수부는, 외면에 둘 이상의 주입관이 형성되는 중공 형상의 고정부를 포함하는 본체; 상기 본체에 형성되어 관로 내벽에 모르타르 혼합물을 분사하는 토출관; 상기 고정부를 관통하는 회전봉; 상기 회전봉에 회전동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 구동체; 상기 본체와 상기 구동체를 상호 결속시키는 연결체; 상기 관로 내벽에 분사된 상기 모르타르 혼합물을 미장하는 미장수단; 및 상기 미장수단과 상기 회전봉을 연결하는 연결수단을 포함하는 제 4 관로 유지보수장치이며, 상기 고정부에 형성되는 상기 주입관 중 하나 이상은 상기 고정부의 중심축을 기준으로 경사지게 배치되고, 상기 주입관으로 공급된 유체는 물, 공기, 및 모르타르 중 어느 하나 이상인 것이 바람직하다.
또한, 상기 보수부는, 원통관과, 상기 원통관의 둘레에 공기주입구를 통해 공기를 공급받는 공기주입층을 사이에 두고 형성되며, 외주면에 모르타르와 메쉬가 혼합된 보수재가 첨착되는 커버를 포함하는 몸체; 상기 몸체에 지지 가능하게 설치되며, 상기 몸체가 상기 관로 내에서 보수하고자 하는 위치로 이동 시 상기 커버의 외주면에 첨착된 모르타르와 메쉬를 덮는 위치인 제 1 위치와, 보수하고자 하는 위치로 상기 몸체가 도착 시 보수작업을 위해 상기 모르타르와 메쉬가 외부로 노출되도록 상기 몸체로부터 이탈되는 위치인 제 2 위치 사이에서 이동하는 지지판; 및 상기 지지판을 구동하도록 상기 몸체 내부에 설치되는 지지판 구동부;를 포함하는 제 5 관로 유지보수장치인 것이 바람직하다.
또한, 상기 확장 및 신관 교체 보수 장치는 견인기를 더 포함하고, 상기 팽창파쇄부는 연결고리를 포함하는 파쇄머리부를 더 포함하며, 상기 견인기는 상기 연결고리에 연결되는 연결부재를 견인하여, 상기 팽창파쇄부 및 상기 보수부를 이동시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 확장 및 신관 교체 보수 장치는 푸셔를 더 포함하며, 상기 푸셔가 상기 팽창파쇄부 및 상기 보수부를 밀어 이동시키는 것이 바람직하다.
또한, 제 2 항에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치를 이용한 확장 및 신관 교체 보수 공법에 있어서, a1) 상기 팽창파쇄부가 관로 내로 삽입되는 단계; b1) 상기 팽창파쇄부가 팽창하여 상기 관로를 파쇄하는 단계; c1) 상기 팽창파쇄부가 수축하여 전진하는 단계; 및 d1) 상기 팽창파쇄부의 후방에 연결된 상기 설치용 관로가 설치되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장 및 신관 교체 보수 공법을 제공한다.
또한, 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치를 이용한 확장 및 신관 교체 보수 공법에 있어서, a2) 상기 팽창파쇄부가 단차가 발생된 관로 내로 삽입되는 단계; b2) 상기 팽창파쇄부가 팽창하여 상기 단차가 발생된 관로를 파쇄하는 단계; c2) 상기 팽창파쇄부가 수축하여 전진하는 단계; 및 d2) 상기 팽창파쇄부의 후방에 연결된 상기 보수부가 상기 파쇄된 관로 부위에 모르타르를 도포하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장 및 신관 교체 보수 공법을 제공한다.
또한, 제 6 항에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치를 이용한 확장 및 신관 교체 보수 공법에 있어서, a3) 상기 팽창파쇄부가 단차가 발생된 관로 내로 삽입되는 단계; b3) 상기 팽창파쇄부가 팽창하여 상기 단차가 발생된 관로를 파쇄하는 단계; c3) 상기 팽창파쇄부가 수축하여 전진하는 단계; d3) 상기 팽창파쇄부의 후방에 연결된 상기 토출관이 상기 파쇄된 관로 부위에 상기 모르타르 혼합물을 분사하는 단계; 및 e3) 상기 구동체에 의해 회전하는 미장부가 상기 미장수단을 이용하여 분사된 상기 모르타르 혼합물을 미장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장 및 신관 교체 보수 공법을 제공한다.
또한, 제 7 항에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치를 이용한 확장 및 신관 교체 보수 공법에 있어서, a4) 상기 팽창파쇄부가 단차가 발생된 관로 내로 삽입되는 단계; b4) 상기 팽창파쇄부가 팽창하여 상기 단차가 발생된 관로를 파쇄하는 단계; c4) 상기 팽창파쇄부가 수축하여 전진하는 단계; d4) 상기 팽창파쇄부의 후방에 연결된 상기 지지판을 제 2 위치로 이동시키는 단계; 및 e4) 상기 메쉬가 결합된 모르타르를 상기 파쇄된 관로 부위에 압착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장 및 신관 교체 보수 공법을 제공한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치를 통해 관로 상부의 흙을 굴착할 필요없이 파손되거나 단차가 발생한 관로를 새로운 관로로 교체하거나 보수하는 것이 가능하다.
도 1은 단차가 발생한 관로를 포함하는 지반의 단면도,
도 2a는 본 발명에 따른 팽창파쇄부의 측면도(수축 상태),
도 2b는 본 발명에 따른 팽창파쇄부의 측면도(팽창 상태),
도 3는 제 1 실시예에 따른 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치의 사시도(보수부가 관로교체모듈인 경우),
도 4는 제 2 실시예에 따른 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치의 사시도(보수부가 제 1 관로 유지보수장치인 경우),
도 5는 제 3 실시예에 따른 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치의 사시도(보수부가 제 2 관로 유지보수장치인 경우),
도 6a는 제 4 실시예에 따른 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치의 사시도(보수부가 제 3 관로 유지보수장치인 경우),
도 6b는 제 3 관로 유지보수장치의 제 1 미장판을 도시하는 분해사시도,
도 7는 제 5 실시예에 따른 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치의 사시도(보수부가 제 4 관로 유지보수장치인 경우),
도 8a은 제 6 실시예에 따른 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치의 사시도(보수부가 제 5 관로 유지보수장치인 경우),
도 8b는 제 5 관로 유지보수장치의 단면도,
도 9a는 제 1 실시예에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치가 관로 교체 작업에 사용되는 모습을 도시하는 확장 및 신관 교체 보수 장치 및 지반의 단면도(작업의 초기 단계),
도 9b는 제 1 실시예에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치가 관로 교체 작업에 사용되는 모습을 도시하는 확장 및 신관 교체 보수 장치 및 지반의 단면도(작업의 마무리 단계),
도 9c는 제 2 실시예에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치가 단차가 발생한 관로의 보수 작업에 사용되는 모습을 도시하는 확장 및 신관 교체 보수 장치 및 지반의 단면도,
도 10a는 제 1 실시예에 따른 확장 및 신관 교체 보수 공법의 단계를 도시하는 순서도,
도 10b는 제 2, 3 및 4 실시예에 따른 확장 및 신관 교체 보수 공법의 단계를 도시하는 순서도,
도 10c는 제 5 실시예에 따른 확장 및 신관 교체 보수 공법의 단계를 도시하는 순서도 및
도 10d는 제 1 실시예에 따른 확장 및 신관 교체 보수 공법의 단계를 도시하는 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 구조 및 작동방법을 설명한다.
본 발명에 따른 팽창파쇄부를 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이 팽창파쇄부(200)와 보수부(300)를 포함한다.
팽창파쇄부(200)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 파쇄머리부(210), 제 1 팽창부(220), 및 제 2 팽창부(230)를 포함한다.
파쇄머리부(210)는 연결고리(211)를 포함할 수 있다. 연결고리(211)는 이하에서 설명할 연결부재(255)와 연결되어 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 전진을 돕는다.
제 1 팽창부(220)는 팽창이 가능하게 결합된 다수의 판(221)으로 이루어진다. 도 2a는 제 1 팽창부(220)가 평상시일 때, 즉 수축 시의 모습을 도시하며, 도 2b는 제 1 팽창부(220)가 팽창 시의 모습을 도시한다.
바람직하게 제 1 팽창부(220)는 고정부(222)를 포함한다. 고정부(222)는 제 1 팽창부(220)의 일 단부가 팽창 가능하도록 타 단부만을 고정한다.
제 2 팽창부(230) 역시 팽창이 가능하게 결합된 다수의 판(231)으로 이루어진다. 바람직하게 제 2 팽창부(230)도 고정부(232)를 포함하며, 마찬가지로 고정부(232)는 제 2 팽창부(230)의 일 단부가 팽창 가능하도록 타 단부만을 고정한다.
제 2 팽창부(230)는 꺾임부(235)를 갖는다. 꺾임부(235)는, 제 2 팽창부(230)가 팽창한 상태를 도시하는 도 2b에서와 같이, 축 A와 실질적인 평행을 이루는 면을 갖도록 소정의 각도로 형성된다.
상기한 꺾임부(235)의 형상에 의해 파쇄된 관로의 형상 역시 축 A와 평행을 이루게 되는바 관로의 교체 또는 미장작업이 용이하게 된다. 또한, 단차가 발생한 곳에서의 대각선 방향으로의 시공도 용이하게 된다.
일례로서, 꺾임부(235)를 대신하기 위하여, 팽창파쇄부(200)가 3개의 팽창부를 포함하는 것이 가능하다.
제 1 팽창부(220)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 제 1 팽창부(220)로부터 돌출된 연결부(240)에 의해 제 2 팽창부(230)와 팽창가능하도록 연결된다. 다만, 연결부(240)는 제 2 팽창부(230)로부터 돌출될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명한 것이다. 연결부(240)는 일례로서, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같은 사각모형과 볼트체결일 수 있으나, 제 1 팽창부(220)와 제 2 팽창부(230)를 연결할 수 있는 어떠한 형태 또는 부재도 가능하다.
일례로서 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)는 견인기(250), 도르래(253), 연결부재(255)를 더 포함할 수 있다.
견인기(250)는 파쇄머리부(210)의 연결고리(211)에 연결된 연결부재(255)를 견인하여 팽창파쇄부(200) 및 보수부(300)를 전진하도록 한다. 그 과정에서 힘의 방향을 바꾸기 위해 도 8a 및 8b에 도시된 바와 같이 도르래(253)가 사용될 수 있다.
일례로서 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)는 푸셔(260)를 더 포함할 수 있다.
푸셔(260)는 팽창파쇄부(200) 및 보수부(300)를 진행방향으로 밀어서 전진시킨다. 바람직하게는 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 (250) 및 (260)이 함께 사용될 수 있다.
보수부(300)는 6가지 실시예로 나누어 이하에서 설명한다.
제 1 실시예
보수부(300)는 제 1 실시예로서 설치용 관로(410), 및 연결관(420)을 포함하는 관로교체모듈(400)일 수 있다.
도 3은 보수부(300)가 관로교체모듈(400)인 경우, 본 발명인 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)를 도시하는 측면도이다.
연결관(420)은 팽창파쇄부(200)가 파쇄한 관로(10)를 대신하여 설치될 새로운 관로(410)를 팽창파쇄부(200) 후방에서 연결하는 역할을 한다. 관로(410)의 전진시 관로(410)가 파손되는 것을 막는 역할도 한다.
이하에서는, 제 1 실시예로서 본발명에 따른 관로교체모듈(400) 및 팽창파쇄부(200)를을 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
팽창파쇄부(200)를 교체를 원하는 관로(10) 내로 삽입하면서 본 발명에 따른 관로 교체 시공이 시작된다(S110).
바람직하게는, 관로(10) 내로 팽창파쇄부(200) 삽입이 용이하도록, 견인기(250) 및 푸셔(260)을 이용할 수 있다. 견인기(250) 및 푸셔(260)는 삽입단계뿐만 아니라, 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 관내에서의 전진, 및 시공완료 후 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 회수까지 이용될 수 있다.
관로(10) 내로 삽입된 도 2a 상태의 팽창파쇄부(200)는 제어부(미도시)의 조작에 의해 도 2b와 같이 팽창한다. 이 과정에서 팽창파쇄부(200)를 둘러싸고 있던, 관로(10)는 파쇄된다(S120).
제어부의 조작에 의해, 팽창파쇄부(200)는 다시 수축 상태로 돌아가며, 이 후 수축 상태의 팽창파쇄부(200)는 전진한다(S130).
전진한 팽창파쇄부(200)는 다시 팽창하여 관로(10)를 파쇄하고, 다시 수축한 후 전진한다. 위와 같은 과정을 거치며, 관로(10)는 모두 파쇄된다. 도 8a는 시공의 시작단계를 도시한 것이며, 도 8b는 시공이 상당히 진행된 상태를 도시하는 것이다. 도 8a에 비하여 도 8b의 팽창파쇄부(200)가 상당히 전진한 상태임을 알 수 있다. 또한, 팽창파쇄부(200) 후방에 연결된 관로(410) 역시 상당히 길어진 상태임을 알 수 있다.
위와 같은 과정을 통해, 팽창파쇄부(200)가 관로(10)를 모두 파쇄하고 관로(10)를 탈출하면, 팽창파쇄부(200)와 관로(410)의 연결을 해제하여 관로(410)의 교체를 완료할 수 있다(S140).
즉, 팽창파쇄부(200)의 팽창(파쇄), 수축, 및 전진의 단순 과정의 반복만을 통해 관로의 교체가 가능한 것이다.
제 2 실시예
보수부(300)는 제 2 실시예로서 제 1 관로 유지보수장치(500)일 수 있다.
도 4는 보수부가 제 1 관로 유지보수장치인 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 사시도이다.
도 4에 도시되는 것과 같이, 제 1 관로 유지보수장치(500)는 팽창파쇄부(200)와 연결모듈(310)를 통해 연결될 수 있다. 연결모듈(310)는 일례로서 후크 또는 체인을 포함할 수 있으나, 견인기(250)가 팽창파쇄부(200)와 함께 제 1 관로 유지보수장치(500)를 견인가능하도록 하는 어떠한 형태나 부재도 가능하다. 또한, 제 1 관로 유지보수장치(500)가 별도의 제어부를 갖도록 하여, 팽창파쇄부(200)와 연결됨이 없이 뒤를 따르며 보수하도록 할 수 있음은 물론이다.
제 1 관로 유지보수장치(500)는, 관로 내부로 진입 가능한 크기 및 형상으로 형성되며, 양측면에는 진입동작이 보다 원활하게 진행될 수 있도록 한 쌍의 구동바퀴(511)가 구비되고, 사용자가 관로 외부에서 관로 내부의 작업상황을 볼 수 있도록 촬영방향이 진입방향을 향하도록 결합되는 카메라(512)를 구비하는 본체(510)와, 관로 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단(570)과, 본체(510)의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여 관로의 상측 내벽에 밀착되도록 본체(510)에 결합되는 현가수단(560)과, 회전플레이트(571) 및 이와 결합된 회전체(572)를 회전시켜 모르타르의 분출을 야기하는 모터(520)를 포함하여 구성된다.
미장수단(570)은 외부로부터 모르타르의 인입이 가능하도록 중공으로 형성되는 이송관과, 상기 이송관의 전단부에 형성되는 회전플레이트(571)와, 상기 이송관과 연통되며 모르타르가 일시 저장되는 회전체(572)와, 상기 모르타르의 분출량을 조절하는 덮개(574)로 구성된다. 상기 회전체(572)는 그 단면이 사각으로 형성되고, 수평방향 양측으로 개구부(573)가 형성되며, 상기 개구부(573)에는 상기 덮개(574)가 힌지 결합된다. 즉, 상기 회전체(572)가 회전하면, 상기 덮개(574)는 원심력에 의해 힌지를 중심으로 개방하게 되고, 회전체(574)의 회전속도가 빠를수록 개방량이 증가하게 된다. 따라서, 상기 미장수단(570)은 상기 회전체(572)의 회전에 의해 상기 덮개(574)를 개방 또는 폐쇄되고, 회전체(572)의 회전속도를 조절함으로써 분출되는 모르타르의 양을 조절할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 상기 회전체(572)의 단면형상을 사각으로 예시하였으나, 이에 한정되지 아니하고 원형 내지 그 외의 형상으로도 제작 가능하다. 또한, 상기 회전플레이트(571)에는 복수의 결합공이 형성되는 바, 브러쉬를 추가로 장착할 수 있다.
이하에서는, 제 2 실시예로서 본발명에 따른 제 1 관로 유지보수장치(500) 및 팽창파쇄부(200)를을 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
팽창파쇄부(200)가 단차가 발생된 관로(10) 내로 삽입되며, 작동은 시작된다(S210, S310, S410).
보수가 요구되는 부위에 도착한 팽창파쇄부(200)는 팽창하여 단차가 발생된 관로(10)를 파쇄한다(S220, S320, S420).
파쇄 완료 후, 팽창파쇄부(200)는 수축하여 전진한다(S230, S330, S430). 팽창파쇄부(200)는, 팽창파쇄부(200)의 후방에 연결된 제 1 관로 유지보수장치(500)가 상기 파쇄된 관로(10) 부위에 모르타르를 도포할 수 있도록 소정거리 전진하는 것이 바람직하다.
팽창파쇄부(200)의 견인에 의해 소정거리 전진한 제 1 관로 유지보수장치(500)는 파쇄된 관로(10) 부위에 모르타르를 도포한다(S240). 보다 상세하게는, 제 1 관로 유지보수장치(500)는 회전플레이트(571)를 회전시킴으로써 덮개(574)를 개방시켜 모르타르를 분출시킬 수 있다.
도 8c는 제 2 실시예에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)가 단차가 발생한 관로의 보수 작업에 사용되는 모습을 도시하는 확장 및 신관 교체 보수 장치(100) 및 지반의 단면도이다. 도 8c에 도시된 바와 같이 단차가 발생한 관로의 보수작업에 제 2 실시예에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)가 적합할 수 있다.
특히, 단차가 발생된 관로의 보수 시에는 팽창파쇄부(200)의 팽창정도를 조절하여, 관로(10)를 완전히 파쇄하지 않고 모르타르의 접착이 용이할 정도만 파쇄한 후 모르타르 분사를 통해 보수하는 것이 바람직하다.
이 경우, 파손되지 않은 관로는 보존하면서 단차가 발생된 관로(10) 부분만을 대각선 방향(도 1의 A 방향)으로 보수하는 것도 가능하므로 전구간 관로를 교체하는 것에 비해 상당히 효율적이다.
단, 도 8c에서는 제 1 관로 유지보수장치(500)만을 도시하나, 제 2 관로 유지보수장치(600), 제 3 관로 유지보수장치(700), 및 제 4 관로 유지보수장치(800)이 제 1 관로 유지보수장치(500)를 대신할 수 있음을 통상의 기술자라면 이해할 수 있을 것이다.
제 3 실시예
보수부(300)는 제 3 실시예로서 제 2 관로 유지보수장치(600)일 수 있다.
도 5는 보수부가 제 2 관로 유지보수장치인 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 사시도이다.
제 2 관로 유지보수장치(600)와 팽창파쇄부(200) 사이의 연결은 제 2 실시예와 동일하므로 생략한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 관로 유지보수장치(600)는 관로 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체(610)와, 관로 내벽에 밀착되어 상기 본체(610)를 지지하는 지지수단(620)과, 관로 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단(640)을 포함하여 구성된다.
본체(610)는 전면부재(611)와, 상기 전면부재(611)의 후방으로 소정간격 이격되는 칸막이부재(612)와, 상기 전면부재(611) 및 칸막이부재(612)의 양측에 위치되는 한 쌍의 측면부재(613)로 구성되되, 그 형상은 평면상 ㅂ자로 형성된다. 또한, 상기 한 쌍의 측면부재(613)의 외측에는 진입동작이 원활하게 진행될 수 있도록 한 쌍의 바퀴(614)가 상기 본체(610)의 측면 전후에 각각 구비되고, 상기 각 부재(611, 612, 613)에 의해 형성되는 내부 공간에는 상기 미장수단(640)을 회전시키기 위한 유압모터(615)가 구비된다.
여기서, 상기 전면부재(611)와 칸막이부재(612)에는 상기 부재(611, 612)를 관통하는 관통공(616, 617)이 각각 형성되는데, 상기 전면부재(611)에 형성되는 관통공(616)은 전면부재 전방에 위치된 분쇄수단과 상기 유압모터(615)를 연결하기 위한 것이고, 상기 칸막이부재(612)에 형성되는 관통공(617)은 외부에서 상기 본체로 인입되는 호스, 배선 등을 정리하여 본체(610)의 이동에 방해가 되지 않도록 하기 위한 것이다.
상기 지지수단(620)은 상기 본체(610)와 상기 미장수단(640) 사이에 위치되어 미장수단(640) 회전 시 본체(610)에 발생되는 롤링을 방지하기 위한 것으로, 그 구성은 본체(610)의 진입방향으로 길게 형성되며 내부가 중공인 형태의 샤프트(621)와, 본체(610)의 진입방향으로 길게 형성되어 상기 관로 내벽에 밀착되는 다수개의 가이드(622)와, 상기 샤프트(621)의 외주면 상에 결합되는 고정구(623)와, 상기 샤프트(621)를 따라 슬라이딩 가능하도록 결합되는 슬리브와, 양단부가 상기 고정구(623)와 상기 가이드(622)에 각각 힌지 결합되는 제 1 지지부재(625)와, 양단부가 상기 슬리브(624)와 상기 제 1 지지부재(625) 중단에 힌지 결합되는 제 2 지지부재(626)로 이루어진다.
한편, 상기 지지수단(620)에는 상기 가이드(622)와 관로 내벽 사이에 마찰을 최소화하기 위하여 구름운동이 가능한 가이드롤러(629)가 추가로 구비된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 미장수단(570)과 제 3 실시예의 미장수단(640)은 극히 유사한바 설명을 생략한다.
제 3 실시예에 따른 작동방법은 제 2 실시예와 극히 유사하므로 생략한다(S210, S220, S230, S240).
제 4 실시예
보수부(300)는 제 4 실시예로서 제 3 관로 유지보수장치(700)일 수 있다.
도 6a는 보수부가 제 3 관로 유지보수장치인 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 사시도이다.
제 3 관로 유지보수장치(700)와 팽창파쇄부(200) 사이의 연결은 제 2 실시예와 동일하므로 생략한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 보수부(300)가 제 3 관로 유지보수장치(700)인 경우는, 관로 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체(710)와, 관로 내벽에 밀착되어 상기 본체(710)를 지지하는 지지수단(720)과, 관로 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단(730)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제 4 실시예의 본체(710)와 지지수단(720)은 상기 제 3 실시예와 동일한 구성으로 이루어지는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
미장수단(730)은 외부로부터 모르타르를 포함한 모르타르의 인입이 가능하도록 상기 관로 중심축을 따라 중공으로 형성되며 상기 관로 내벽으로 상기 모르타르의 분출이 가능하도록 측벽에 개구부가 형성되는 이송관(731)과, 개별 회전이 가능한 구조로 상기 이송관(731)의 외면에 결합되는 회전체(733)와, 체인을 포함한 동력전달수단에 의해 상기 회전체(733)와 연결되는 유압모터(734)와, 본체(710)의 진입방향으로 회전체(733)에 결합되는 미장용공구(735)를 포함하여 구성된다.
상기 미장용공구(735)의 구성을 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 이송관(731)을 중심으로 방사형으로 형성되는 다수개의 체결홈이 구비되는 지그(736)와, 내면을 따라 소정의 깊이로 형성되는 요홈부와 상기 요홈부와 연통되는 노즐이 구비되며 개별 회전이 가능한 구조로 이송관(731)의 개구부를 감싸도록 결합되는 캡(737)과, 상기 노즐과 연통되어 분출되는 모르타르의 양을 조절 가능하도록 구성되며 상기 요홈부와 연통되는 제 1 미장판(740)과, 상기 제 1 미장판(740)에서 분출되는 모르타르가 고르고 평탄하게 도포되도록 상기 지그(736)의 체결홈에 결합되는 두 개의 제 2 미장판(745)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 세 개의 미장판(740, 745)은 120도의 각도로 결합되지만, 상기 미장판의 개수와 결합각도는 이에 한정되는 것이 아니며 다양하게 변경될 수 있다.
한편, 상기 제 1 미장판(740)은 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 노즐(739)을 통해 인입되는 모르타르가 분출되도록 분출공(741)이 형성되는 제 1 판재(742)와, 상기 분출공(741)이 개폐되도록 슬라이딩되는 제 2 판재(743)와, 상기 제 1판재(742)와 소정의 간격으로 이격되는 제 3 판재(744)로 구성된다.
여기서, 상기 제 2 판재(743)는 상기 분출공(741)과 대응되는 위치에 삼각홈이 형성되며, 상기 제 1 판재(742) 및 제 3 판재(744)와의 결합을 위하여 양측에 형성된 결합공이 장공으로 형성된다. 따라서, 상기 제 2 판재(743)를 상하로 이동시키면 상기 분출공(741)의 크기가 조절되므로 분출되는 모르타르의 양을 조절할 수 있다. 또한, 상기 제 1 판재(742)와 제 3 판재(744) 사이에 와셔 등을 추가함으로써 이격거리를 변경시키면 분출되는 모르타르의 두께 또한 조절할 수 있다.
이하에서는, 제 4 실시예로서 본발명에 따른 제 3 관로 유지보수장치(700) 및 팽창파쇄부(200)를을 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
팽창파쇄부(200)의 작동방법은 제 1 실시예와 동일하므로 생략한다(S210, S220, S230).
팽창파쇄부(200)의 견인에 의해 소정거리 전진한 제 3 관로 유지보수장치(700)는 파쇄된 관로(10) 부위에 모르타르를 도포한다(S240). 보다 상세하게는, 이송관(731)을 통해 외부로부터 모르타르가 인입되며, 이송관(731)을 통해 인입된 모르타르는 이송관(731)의 개구부(732)를 통해 캡(737)으로 이송되고, 상기 노즐을 거쳐 제 1 미장판(740)으로 이송된다. 상기 모르타르는 상기 제 2 판재(743)에 의해 분출되는 양이 조절되며, 상기 제 1 판재(742)와 제 3 판재(744)의 이격된 폭 만큼의 두께로 일정하게 분출된다. 상기 제 2 미장판(745)은 회전하며 상기 제 1 미장판(740)을 통해 분출된 모르타르를 관로 내벽에 도포시킴으로써 그 과정을 완료한다.
제 5 실시예
보수부(300)는 제 5 실시예로서 제 4 관로 유지보수장치(800)일 수 있다.
도 7은 보수부가 제 4 관로 유지보수장치인 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 사시도이다.
제 4 관로 유지보수장치(800)와 팽창파쇄부(200) 사이의 연결은 제 2 실시예와 동일하므로 생략한다.
도 7을 참조하여, 제 4 관로 보수장치(800)의 전체적인 구성을 설명한다. 제 4 관로 보수장치(800)는 중공 형상의 회전부(820) 및 상기 회전부(820)와 연통하도록 결합되는 중공 형상의 고정부(830)를 포함하는 본체(810), 본체(810) 내를 관통하는 회전봉(841)을 구비한 구동체(840), 본체(810)와 구동체(840)를 상호결속시키는 연결체(850), 고정부(830) 내에 회전가능하게 배치되는 것과 동시에 상기 회전부(820)와 연동하는 전달체(미도시), 미장수단(872) 및 미장수단(872)과 회전봉(841)을 연결하는 연결수단(874)을 구비하는 미장부(870), 및 고정부(830)의 외주면으로부터 연장되는 지지부(880)를 포함한다.
고정부(830)는 회전부(820)와 연통하도록 결합되고, 고정부(830)의 외면에 둘 이상의 주입관(831)이 형성된다.
주입관(831)은 고정부(830)의 외주면 상에 고정부(830)의 축방향을 따라 배치가 가능하고, 물 주입관(834), 공기 주입관(836), 및 모르타르 주입관(838)을 포함한다. 주입관들(834, 836, 838)은 고정부(830)에 형성된 주입홀에 각각 대응되게 배치된다.
물 주입관(834)과 공기 주입관(836)은 축중심을 향하는 기준선(835, 837)으로부터 원주 방향으로 각각α, β의 각도만큼 기울어진 상태로 배치가 가능하다. 물 주입관(834)의 경우 상기 α각도만큼 경사지게 물을 고정부(830) 내에 배치된 전달체(860)에 공급함으로써 전달체(860)의 회전 구동을 가능하게 한다. 상기 α각도는 60°의 경사각도로 유지하는 것이 바람직할 수 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 제 4 관로 보수장치(800)의 실제 사용상태 및 환경에 따라 달리 설정이 가능하다. 공기 주입관(836)의 경우에도 물 주입관(834)의 경우와 마찬가지 원리로 설명이 가능하므로 이하 설명을 생략한다.
이하에서는, 제 5 실시예로서 본발명에 따른 제 4 관로 유지보수장치(800) 및 팽창파쇄부(200)를을 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
팽창파쇄부(200)의 작동방법은 제 1 실시예와 동일하므로 생략한다(S310, S320, S330).
본체(810)의 고정부(830)로 유입된 모르타르 혼합물은 전달체(860)에서 물 및 공기와 혼합되어 회전부(820)로 유동하고, 상기 회전부(820)에서 토출관(824)을 통해 배출된다(S340). 여기에서, 고정부(830) 내로 경사지게 유입되는 물과 공기는 모르타르 혼합물과 섞이는 과정에서 와류를 발생하게 하여 혼합을 용이하게 한다.
토출관(824)으로부터 관로(10) 내벽에 고르게 방사된 모르타르 혼합물은 미장부(870)의 회전작동에 의해 관로(10) 내에 균일한 두께로 입혀진다(S350).
한편, 본 발명은 회전부(820) 및 전달체가 제거된 상태에서 고정부(830)로 유입된 모르타르 혼합물이 직접 전방으로 배출됨으로써 관로 내벽에 직접 분사할 수도 있게 한다.
제 6 실시예
보수부(300)는 제 6 실시예로서 제 5 관로 유지보수장치(900)일 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 보수부가 제 5 관로 유지보수장치인 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 사시도이다.
제 5 관로 유지보수장치(900)와 팽창파쇄부(200) 사이의 연결은 제 2 실시예와 동일하므로 생략한다.
도 8a 및 도 8b를 참조하여, 제 5 관로 보수장치(900)의 전체적인 구성을 설명한다. 제 5 관로 보수장치(900)는 몸체(910)와, 지지판(930), 및 지지판 구동부(940)를 포함한다.
몸체(910)는 내부에 원통관(912)과, 원통관(912) 둘레를 감싸는 고무재질의 커버(914)를 구비하고, 원통관(912)과 커버(914) 사이에는 공기주입구(917) 및 연결관(913)을 통해 공기를 공급받는 공기주입층(916)이 형성된다. 커버(914)의 외주면에는 보수재로써 메쉬가 결합된 무기질계 모르타르가 첨착된다. 그리고, 몸체(910)의 양단에는 몸체의 이동을 위한 복수의 구동바퀴(920)가 설치된다. 공기주입층(916)에 공기가 주입되면 커버(914)는 팽창하게 되어 보수부위 즉, 관로의 파손 및 이음부 이탈 부위 등에 압착하게 되고, 커버(914)에 첨착된 메쉬가 결합된 모르타르는 보수부위에 주입되어 메꾸게 된다.
지지판(930)은 몸체(910)에 지지 가능하게 설치되며, 도 8b의 제 1 위치 및 도 8a의 제 2 위치 사이에서 이동한다. 여기서 제 1 위치는, 제 5 관로 보수장치(900)가 관로 내에서 보수하고자 하는 위치로 이동 시 지지판(930)이 상기 커버(914)의 외주면에 첨착되는 메쉬가 결합된 모르타르를 덮는 위치를 나타내며, 제 2 위치는, 제 5 관로 보수장치(900)가 보수하고자 하는 위치에 도착 시 보수작업을 위해 상기 메쉬가 결합된 모르타르가 외부로 노출되도록 상기 지지판(930)이 상기 몸체(910)로부터 이탈되는 위치를 나타낸다.
지지판 구동부(940)는 지지판(930)을 구동하도록 몸체(910) 내부에 설치된다. 지지판 구동부(940)는 공기주입구(917)로부터 공기를 공급받는 공기공급관(942)과, 공급된 공기에 의해 작동하는 에어실린더(미도시)를 포함한다. 공기공급관(942)은 상기 공기주입구(917)와 에어실린더를 연결시킨다. 그리고, 에어실린더는 일단이 공기공급관(942)과 연결되고 타단이 지지판(930)에 연결되며, 공기공급시 상기 지지판(930)을 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시킨다. 그리고, 에어실린더 양측에는 일단이 지지판(930)에 연결되는 가이드부재(미도시)가 에어실린더와 평행하게 설치되어, 상기 에어실린더의 구동에 의해 상기 지지판(930)의 이동을 가이드한다.
이하에서는, 제 6 실시예로서 본발명에 따른 제 5 관로 유지보수장치(900) 및 팽창파쇄부(200)를을 포함하는 확장 및 신관 교체 보수 장치(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
팽창파쇄부(200)의 작동방법은 제 1 실시예와 동일하므로 생략한다(S410, S420, S430).
제 5 관로 유지보수장치(900)의 작동 방법은 먼저 메쉬가 결합된 모르타르를 준비함으로써 시작된다. 이것은 망형태의 메쉬를 먼저 깔고, 그 위에 적절한 배합을 갖는 모르타르를 도포하면 된다. 그리고, 지지판(930)을 제 2 위치로 이동시킨 후, 상기 준비된 메쉬가 결합된 모르타르를 커버(914)에 첨착시킨다. 이 후, 지지판(930)을 제 1 위치로 이동시키고, 팽창파쇄부(200)의 견인에 의해 제 5 관로 유지보수장치(900)를 관로(10) 내의 보수하고자 하는 위치로 이동시킨다.
이동이 완료되면, 공기를 주입하여 지지판(930)을 B위치로 이동시키고(S440), 공기주입층(916)으로 공기를 주입시켜 커버(914)를 팽창시켜 관로(10)의 내경에 압착시킨다(S450). 일정시간 경과 후 모르타르가 보수부위를 메꾸게 됨으로써, 더 이상의 누수가 발생되지 않게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10 : 관로
100 : 확장 및 신관 교체 보수 장치
200 : 팽창파쇄부
210 : 파쇄머리부
211 : 연결고리
220 : 제 1 팽창부
221 : 판
222 : 고정부
230 : 제 2 팽창부
231 : 판
232 : 고정부
235 : 꺾임부
240 : 연결부
250 : 견인기
253 : 도르래
255 : 연결부재
260 : 푸셔
300 : 보수부
310 : 연결모듈
400 : 관로교체모듈
410 : 관로
420 : 연결관
500 : 제 1 관로 유지보수장치
600 : 제 2 관로 유지보수장치
700 : 제 3 관로 유지보수장치
800 : 제 4 관로 유지보수장치
900 : 제 5 관로 유지보수장치

Claims (14)

  1. 팽창이 가능하게 결합된 다수의 판으로 이루어지는 제 1 팽창부; 및
    상기 제 1 팽창부와 연결부에 의해 연결되며, 팽창이 가능하게 결합된 다수의 판으로 이루어지며, 꺾임부를 갖는 제 2 팽창부를 포함하는 팽창파쇄부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 팽창파쇄부의 후방에 연결되는 보수부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 보수부는,
    설치용 관로; 및
    상기 설치용 관로와 상기 팽창파쇄부를 연결하는 연결관을 포함하는 관로교체모듈인 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 보수부는,
    본체;
    관로 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단; 및
    상기 본체의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여, 상기 관로의 상측 내벽에 밀착되도록 상기 본체에 결합되는 현가수단을 포함하는 제 1 관로 유지보수장치인 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 보수부는,
    본체;
    관로 내벽에 밀착되어 상기 본체를 지지하는 지지수단; 및
    상기 관로 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단을 포함하는 제 2 관로 유지보수장치이며,
    상기 미장수단은,
    외부로부터 공급되는 모르타르가 이송되도록 중공으로 형성되는 이송관;
    상기 이송관과 연통되고 내부에 소정 공간이 마련되며 양측으로 개구부가 형성되는 회전체; 및
    상기 개구부에 개폐 가능하도록 결합되는 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 보수부는,
    본체;
    관로 내벽에 밀착되어 상기 본체를 지지하는 지지수단; 및
    상기 관로 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단을 포함하는 제 3 관로 유지보수장치이며,
    상기 미장수단은,
    외부로부터 공급되는 모르타르가 이송되도록 중공으로 형성되는 이송관;
    상기 이송관과 개별 회전이 가능한 구조로 결합되는 회전체; 및
    상기 회전체에 결합되는 미장용공구를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 보수부는,
    외면에 둘 이상의 주입관이 형성되는 중공 형상의 고정부를 포함하는 본체;
    상기 본체에 형성되어 관로 내벽에 모르타르 혼합물을 분사하는 토출관;
    상기 고정부를 관통하는 회전봉;
    상기 회전봉에 회전동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 구동체;
    상기 본체와 상기 구동체를 상호 결속시키는 연결체;
    상기 관로 내벽에 분사된 상기 모르타르 혼합물을 미장하는 미장수단; 및
    상기 미장수단과 상기 회전봉을 연결하는 연결수단을 포함하는 제 4 관로 유지보수장치이며,
    상기 고정부에 형성되는 상기 주입관 중 하나 이상은 상기 고정부의 중심축을 기준으로 경사지게 배치되고, 상기 주입관으로 공급된 유체는 물, 공기, 및 모르타르 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 보수부는,
    원통관과, 상기 원통관의 둘레에 공기주입구를 통해 공기를 공급받는 공기주입층을 사이에 두고 형성되며, 외주면에 모르타르와 메쉬가 혼합된 보수재가 첨착되는 커버를 포함하는 몸체;
    상기 몸체에 지지 가능하게 설치되며, 상기 몸체가 관로 내에서 보수하고자 하는 위치로 이동 시 상기 커버의 외주면에 첨착된 모르타르와 메쉬를 덮는 위치인 제 1 위치와, 보수하고자 하는 위치로 상기 몸체가 도착 시 보수작업을 위해 상기 모르타르와 메쉬가 외부로 노출되도록 상기 몸체로부터 이탈되는 위치인 제 2 위치 사이에서 이동하는 지지판; 및
    상기 지지판을 구동하도록 상기 몸체 내부에 설치되는 지지판 구동부;를 포함하는 제 5 관로 유지보수장치인 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 확장 및 신관 교체 보수 장치는 견인기를 더 포함하고,
    상기 팽창파쇄부는 연결고리를 포함하는 파쇄머리부를 더 포함하며,
    상기 견인기는 상기 연결고리에 연결되는 연결부재를 견인하여, 상기 팽창파쇄부 및 상기 보수부를 이동시키는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 확장 및 신관 교체 보수 장치는 푸셔를 더 포함하며,
    상기 푸셔가 상기 팽창파쇄부 및 상기 보수부를 밀어 이동시키는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 장치.
  11. 제 3 항에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치를 이용한 확장 및 신관 교체 보수 공법에 있어서,
    a1) 상기 팽창파쇄부가 관로 내로 삽입되는 단계;
    b1) 상기 팽창파쇄부가 팽창하여 상기 관로를 파쇄하는 단계;
    c1) 상기 팽창파쇄부가 수축하여 전진하는 단계; 및
    d1) 상기 팽창파쇄부의 후방에 연결된 상기 설치용 관로가 설치되는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 공법.
  12. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치를 이용한 확장 및 신관 교체 보수 공법에 있어서,
    a2) 상기 팽창파쇄부가 단차가 발생된 관로 내로 삽입되는 단계;
    b2) 상기 팽창파쇄부가 팽창하여 상기 단차가 발생된 관로를 파쇄하는 단계;
    c2) 상기 팽창파쇄부가 수축하여 전진하는 단계; 및
    d2) 상기 팽창파쇄부의 후방에 연결된 상기 보수부가 상기 파쇄된 관로 부위에 모르타르를 도포하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 공법.
  13. 제 7 항에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치를 이용한 확장 및 신관 교체 보수 공법에 있어서,
    a3) 상기 팽창파쇄부가 단차가 발생된 관로 내로 삽입되는 단계;
    b3) 상기 팽창파쇄부가 팽창하여 상기 단차가 발생된 관로를 파쇄하는 단계;
    c3) 상기 팽창파쇄부가 수축하여 전진하는 단계;
    d3) 상기 팽창파쇄부의 후방에 연결된 상기 토출관이 상기 파쇄된 관로 부위에 상기 모르타르 혼합물을 분사하는 단계; 및
    e3) 상기 구동체에 의해 회전하는 미장부가 상기 미장수단을 이용하여 분사된 상기 모르타르 혼합물을 미장하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 공법.
  14. 제 8 항에 따른 확장 및 신관 교체 보수 장치를 이용한 확장 및 신관 교체 보수 공법에 있어서,
    a4) 상기 팽창파쇄부가 단차가 발생된 관로 내로 삽입되는 단계;
    b4) 상기 팽창파쇄부가 팽창하여 상기 단차가 발생된 관로를 파쇄하는 단계;
    c4) 상기 팽창파쇄부가 수축하여 전진하는 단계;
    d4) 상기 팽창파쇄부의 후방에 연결된 상기 지지판을 제 2 위치로 이동시키는 단계; 및
    e4) 상기 메쉬가 결합된 모르타르를 상기 파쇄된 관로 부위에 압착시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    확장 및 신관 교체 보수 공법.
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