KR101168288B1

KR101168288B1 - Carriage

Info

Publication number: KR101168288B1
Application number: KR1020100087196A
Authority: KR
Inventors: 이주현; 김종필; 박영진; 전도형; 전완열
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2010-09-06
Publication date: 2012-07-30
Also published as: KR20120024331A

Abstract

캐리지 장치가 개시된다. 길이 방향으로 연장되는 가이드홈이 형성되는 가이드레일; 가이드레일을 따라 주행하는 캐리지; 및 캐리지가 가이드레일을 따라 주행하도록 일단이 가이드홈에 각각 삽입되며 타단이 캐리지의 일측에 서로 이격되어 각각 결합되는 복수의 가이드바를 포함하는 캐리지 장치는, 가이드레일 따라 동일한 경로로 피이동체를 왕복 이동시킬 수 있다. The carriage device is disclosed. A guide rail having a guide groove extending in the longitudinal direction; A carriage traveling along the guide rail; And a plurality of guide bars each having one end inserted into the guide groove so that the carriage travels along the guide rail and the other end spaced apart from each other on one side of the carriage, the carriage device reciprocating the moving body in the same path along the guide rail. You can.

Description

Carriage device

본 발명은 캐리지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a carriage device.

캐리지는 어떠한 물건을 운반할 수 있는 장치를 말할 수 있다. 이 가운데, 캐리지의 이동 경로를 규정할 수 있는 가이드부재를 구비하는 캐리지의 경우, 정해진 경로를 따라 주행할 수 있다. A carriage can refer to a device that can carry something. Among these, the carriage provided with the guide member which can define the moving path of a carriage can drive along a predetermined path | route.

이러한 캐리지에 용접설비가 탑재되면, 이를 용접캐리지라 할 수 있다. 용접캐리지는 피용접부재 위의 용접 부위를 따라 이동하며 용접을 수행할 수 있다. When the welding facility is mounted on such a carriage, this may be referred to as a welding carriage. The welding carriage may move along the welding portion on the member to be welded.

그러나, 종래의 용접캐리지는 가이드부재의 캐리지 가이드 구조가 불완전하여, 동일한 구간을 반복적으로 용접해야 하는 경우, 캐리지의 왕복 경로가 불일치하게 되고, 이로 인해 용접 불량의 원인이 되고 있었다.
However, in the conventional welding carriage, the carriage guide structure of the guide member is incomplete, and when the same section needs to be welded repeatedly, the reciprocating path of the carriage is inconsistent, which causes the welding failure.

본 발명은 동일한 경로로 왕복 이동이 가능한 캐리지 장치를 제공하는 것이다.
The present invention is to provide a carriage device capable of reciprocating movement in the same path.

본 발명의 일 측면에 따르면, 길이 방향으로 연장되는 가이드홈이 형성되는 가이드레일; 가이드레일을 따라 주행하는 캐리지; 및 캐리지가 가이드레일을 따라 주행하도록 일단이 가이드홈에 각각 삽입되며 타단이 캐리지의 일측에 서로 이격되어 각각 결합되는 복수의 가이드바를 포함하는 캐리지 장치가 제공된다.According to an aspect of the invention, the guide rail is formed with a guide groove extending in the longitudinal direction; A carriage traveling along the guide rail; And a plurality of guide bars each having one end inserted into the guide groove so that the carriage travels along the guide rail, and the other end spaced apart from each other on one side of the carriage.

여기서, 가이드레일은 복수 개이며, 복수의 가이드레일은 서로 탈착 가능할 수 있으며, 가이드레일의 일단에는 삽입홈이 형성되며, 가이드레일의 타단에는 삽입홈에 삽입 가능한 고정돌기가 형성될 수 있다. Here, a plurality of guide rails, the plurality of guide rails may be detachable from each other, one end of the guide rail is formed with an insertion groove, the other end of the guide rail may be formed with a fixing projection which can be inserted into the insertion groove.

그리고, 가이드레일은 자성체로 이루어지는 주행대상물에 탈착 가능하도록 마그넷블럭을 포함할 수 있다. In addition, the guide rail may include a magnet block to be detachable to a driving object made of a magnetic material.

그리고, 가이드바의 일단에는 가이드홈에 삽입되어 주행 가능한 가이드롤러가 결합될 수 있다. Then, one end of the guide bar may be inserted into the guide groove can be coupled to the guide roller running.

그리고, 복수의 가이드바는 가이드레일과 캐리지가 평행하게 배치시킬 수 있다. The guide rails and the carriage may be arranged in parallel in the plurality of guide bars.

한편, 캐리지 장치는 상술한 캐리지 가운데 어느 한 캐리지에 결합되는 용접부를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, the carriage device may further include a welding portion coupled to any one of the carriages described above.

본 발명의 실시예에 따르면, 가이드레일 따라 동일한 경로로 피이동체를 왕복 이동시킬 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to reciprocate the driven body along the same path along the guide rail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치의 가이드레일을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치의 가이드레일을 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a carriage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a carriage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a guide rail of the carriage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a guide rail of the carriage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명에 따른 캐리지 장치의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the carriage device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and duplicated thereto The description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치(1000)를 나타낸 평면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 캐리지 장치(1000)는 캐리지(100)와 가이드레일(500) 및 용접부(300)를 포함할 수 있다. 1 is a plan view of the carriage device 1000 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the carriage apparatus 1000 may include a carriage 100, a guide rail 500, and a weld part 300.

캐리지 장치(1000)는 어떠한 물건을 정해진 경로를 따라 이동시킬 수 있는 장치를 말할 수 있다. 본 실시예에서와 같이, 캐리지(100)가 용접부(300)를 구비하는 경우 길이 방향으로 일정한 형태를 가지는 용접부위의 용접을 수행할 수 있다. 이와 같이, 용접부(300)를 구비하는 캐리지(100)를 용접캐리지라 칭할 수 있다. The carriage device 1000 may refer to a device capable of moving an object along a predetermined path. As in this embodiment, when the carriage 100 is provided with a welding portion 300 may weld the welding portion having a predetermined shape in the longitudinal direction. As such, the carriage 100 including the weld part 300 may be referred to as a weld carriage.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치(1000)를 나타낸 측면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리지(100)는 용접부(300)를 이동시킬 수 있는 운반체일 수 있다. 캐리지(100)는 저면의 전방과 후방의 양측에 구동휠(110을 구비할 수 있으며, 그 내부에 설치되는 구동부가 구동휠(110)을 구동시킴으로써, 이동할 수 있다. 2 is a side view showing the carriage device 1000 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the carriage 100 may be a carrier capable of moving the welding part 300. The carriage 100 may include driving wheels 110 at both front and rear sides of the bottom surface, and the driving unit installed therein may move by driving the driving wheel 110.

캐리지(100)의 전방과 후방에는 가이드바(200)가 각각 결합될 수 있다. 가이드레일(500)로부터 캐리지(100)의 전, 후방 일측으로 돌출되는 가이드바(200)의 말단까지의 길이(도 1의 L)는 서로 동일할 수 있으며, 이로써, 가이드바(200)는 캐리지(100)의 전방과 후방이 가이드레일(500)과 동일한 거리를 가지고 이격될 수 있다. The guide bar 200 may be coupled to the front and rear of the carriage 100, respectively. Lengths (L in FIG. 1) from the guide rails 500 to the ends of the guide bar 200 protruding toward one side of the carriage 100 from the front and rear of the carriage 100 may be the same, and thus, the guide bar 200 may have a carriage. The front and rear of the 100 may be spaced apart by the same distance as the guide rail (500).

즉, 가이드바(200)는 가이드레일(500)과 캐리지(100)가 평행하게 배치되도록 함으로써, 캐리지(100)가 가이드레일(500)에 대해 양방향 이동이 가능하게 할 수 있다. 결국, 캐리지(100)가 가이드레일(500)을 따라 왕복 운동하여도, 캐리지(100)는 동일한 이동 경로를 유지할 수 있다.That is, the guide bar 200 may allow the guide rail 500 and the carriage 100 to be disposed in parallel, thereby enabling the carriage 100 to bidirectionally move with respect to the guide rail 500. As a result, even when the carriage 100 reciprocates along the guide rail 500, the carriage 100 may maintain the same movement path.

가이드바(200)의 말단에는 가이드롤러(210)가 결합될 수 있으며, 이 가이드롤러(210)는 후술할 가이드레일(500)의 가이드홈(512)에 삽입되어, 가이드레일(500)과 가이드바(200) 간의 상대 운동을 원활하게 할 수 있다. A guide roller 210 may be coupled to the end of the guide bar 200, and the guide roller 210 may be inserted into the guide groove 512 of the guide rail 500, which will be described later, and the guide rail 500 and the guide. The relative movement between the bars 200 can be made smooth.

캐리지(100)의 타측에는 용접부(300)가 결합될 수 있다. 용접부(300)는 캐리지(100)에 의해 이동되며, 바닥에 배치되는 피용접물의 용접 부위를 용접할 수 있다. The welding part 300 may be coupled to the other side of the carriage 100. The welding part 300 may be moved by the carriage 100, and may weld the welding part of the welded object disposed on the bottom.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치(1000)의 가이드레일(500)을 나타낸 사시도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드레일(500)은 바디(510), 가이드홈(512), 마그넷블럭(520), 고정돌기(514), 삽입홈(516) 및 손잡이(530)를 포함할 수 있다. 3 is a perspective view of the guide rail 500 of the carriage device 1000 according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the guide rail 500 includes a body 510, a guide groove 512, a magnet block 520, a fixing protrusion 514, an insertion groove 516, and a handle 530. It may include.

바디(510)는 가이드레일(500)의 몸체를 이루는 부분일 수 있으며, 길이 방향으로 연장되는 형태를 가질 수 있다. 바디(510)의 상면에는 바디(510)가 연장되는 방향으로 가이드홈(512)이 형성될 수 있다. 가이드홈(512)은 가이드롤러(210)의 주행경로를 가이드하여, 캐리지(100)의 이동경로를 규정할 수 있다.The body 510 may be a portion constituting the body of the guide rail 500 and may have a shape extending in the longitudinal direction. The guide groove 512 may be formed on an upper surface of the body 510 in a direction in which the body 510 extends. The guide groove 512 may guide the driving path of the guide roller 210 to define the moving path of the carriage 100.

바디(510)의 일측에는 복수의 마그넷블럭(520)이 결합될 수 있다. 마그넷블럭(520)은 그 상면에 형성되는 레버(522)의 조작을 통해 자력을 단속할 수 있는 장치를 의미하며, 이러한 마그넷블럭(520)은 공지의 것으로 그 설명을 생략하기로 한다.A plurality of magnet blocks 520 may be coupled to one side of the body 510. The magnet block 520 means a device capable of intermittent magnetic force through the manipulation of the lever 522 formed on the upper surface thereof, and the magnet block 520 is well known and will not be described.

캐리지 장치(1000)가 주행하는 주행대상물은 자성체일 수 있으며, 이 때, 마그넷블럭(520)을 이용하여 가이드레일(500)을 주행대상물에 용이하게 고정 설치할 수 있다. The driving object to which the carriage apparatus 1000 travels may be a magnetic material. In this case, the guide rail 500 may be easily fixed to the driving object using the magnet block 520.

가이드레일(500)의 하부면에는 테프론, 고무 등을 부착하여 미끄럼을 방지할 수 있으며 캐리지 장치(1000)의 설치에 따른 주행대상물의 손상을 방지할 수 있다.Teflon, rubber, etc. may be attached to the lower surface of the guide rail 500 to prevent slippage, and damage to the driving object due to the installation of the carriage device 1000 may be prevented.

바디(510)의 일측에는 손잡이(530)가 결합되어, 가이드레일(500)의 운반을 용이하게 할 수 있다. A handle 530 is coupled to one side of the body 510 to facilitate the transport of the guide rail 500.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치(1000)의 가이드레일(500)을 나타낸 평면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 용접부위의 길이에 따라 다수의 가이드레일(500)이 사용될 수 있다. 4 is a plan view illustrating the guide rail 500 of the carriage apparatus 1000 according to an exemplary embodiment. As shown in FIG. 4, a plurality of guide rails 500 may be used depending on the length of the welded portion.

이 때, 가이드레일(500) 간의 연속성을 유지하면서 동시에 조립성을 향상시키기 위해, 가이드레일(500)의 일측에는 고정돌기(514)가, 그 타측에는 삽입홈(516)이 각각 형성될 수 있다. At this time, in order to maintain the continuity between the guide rails 500 and at the same time improve the assembly, the fixing protrusions 514 on one side of the guide rail 500, the insertion groove 516 may be formed on the other side. .

고정돌기(514)는 가이드레일(500)의 연장되는 방향으로, 가이드레일(500)의 말단에 돌출되며, 삽입홈(516)은 가이드레일(500)의 타단에 고정돌기(514)가 삽입 가능하도록 형성될 수 있다. 따라서, 인접한 가이드레일(500)의 고정돌기(514)와 삽입홈(516)을 이용하여 복수의 가이드레일(500)을 조립함으로써, 캐리지 장치(1000)의 이동 경로를 연장시킬 수 있다.
The fixing protrusion 514 protrudes at the end of the guide rail 500 in the extending direction of the guide rail 500, and the insertion groove 516 is inserted into the fixing protrusion 514 at the other end of the guide rail 500. It can be formed to. Accordingly, by assembling the plurality of guide rails 500 using the fixing protrusions 514 and the insertion grooves 516 of the adjacent guide rails 500, the movement path of the carriage device 1000 may be extended.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.
Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention.

100: 캐리지 200: 가이드바
300: 용접부 500: 가이드레일
1000: 캐리지 장치100: carriage 200: guide bar
300: welded portion 500: guide rail
1000: carriage unit

Claims

A guide rail having a guide groove extending in the longitudinal direction;
A carriage traveling along the guide rail; And
And a plurality of guide bars, one end of which is inserted into the guide groove so that the carriage travels along the guide rail, and the other end of which is coupled to one side of the carriage and spaced apart from each other.

The method of claim 1,
The guide rail is a plurality of,
Carriage device, characterized in that the plurality of guide rails are removable from each other.

The method of claim 2,
An insertion groove is formed at one end of the guide rail,
Carriage device, characterized in that the other end of the guide rail is formed with a fixing projection which can be inserted into the insertion groove.

The method of claim 1,
The guide rail is a carriage device, characterized in that it comprises a magnet block to be detachable to the running object made of a magnetic material.

The method of claim 1,
Carriage device characterized in that the guide roller is inserted into the guide groove is coupled to one end of the guide bar.

The method of claim 1,
A plurality of the guide bar carriage device, characterized in that the guide rail and the carriage arranged in parallel.

The method according to any one of claims 1 to 6,
Carriage device further comprises a welding portion coupled to the carriage.