JP5912660B2 - Coil transfer system - Google Patents

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JP5912660B2 JP2012041984A JP2012041984A JP5912660B2 JP 5912660 B2 JP5912660 B2 JP 5912660B2 JP 2012041984 A JP2012041984 A JP 2012041984A JP 2012041984 A JP2012041984 A JP 2012041984A JP 5912660 B2 JP5912660 B2 JP 5912660B2
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Description

本発明は、コイルを搬送するためのコイル搬送システムに関する。 The present invention relates to a coil transfer system for transferring a coil.

特許文献１には、巻き取りリールからコイルを取り出し、コイルスキッドへコイルを移送するコイルカーが記載されている。コイルカーは、床面から窪んだピット内を走行する。
ピットは、作業者の落下防止のため、テレスコピック式のフロアプレートにより覆われている。テレスコピック式のフロアプレートは、コイルカーの移動により所定の収納スペースから引き出される。 Patent Document 1 describes a coil car that takes out a coil from a take-up reel and transfers the coil to a coil skid. The coil car travels in a pit recessed from the floor.
The pit is covered with a telescopic floor plate to prevent the operator from falling. The telescopic floor plate is pulled out from a predetermined storage space by the movement of the coil car.

特開２００７−１９６２４６号公報JP 2007-196246 A

しかし、床面からテレスコピック式のフロアプレートまでの深さは、例えば、１〜２ｍとなる場所があった。
本発明は、床面からのフロアプレートまでの深さを低減し、安全性を向上させたコイル搬送システムを提供することを目的とする。 However, the depth from the floor surface to the telescopic floor plate is, for example, 1 to 2 m.
An object of this invention is to provide the coil conveyance system which reduced the depth to the floor plate from a floor surface, and improved safety.

前記目的に沿う本発明に係るコイル搬送システムは、コイル成形装置により成形されたコイルが載るコイルスキッドと、
ピット内に敷設された第１のレール上を移動し、前記コイルを前記コイル成形装置から前記コイルスキッドまで搬送するコイルカーと、
平面視して前記第１のレールと交差する方向に延びる第２のレールの一部である部分レールと、該部分レールを搭載する台車部とを有し、前記コイルカーよりも前記コイルスキッド側にて前記第１のレール上を移動するレール搭載台車とを備えたコイル搬送システムにおいて、
前記第１のレールの長手方向に沿って間隔を有して配置され、それぞれ、一端部及び他端部が前記ピットの開口部にて前記コイルカーに固定され、少なくとも前記コイルカーから前記第１のレールの長手方向に沿って両側にそれぞれ延びる第１及び第２の走行経路並びに前記コイルカーと前記レール搭載台車との間を上下方向に延びる可動走行経路を走行する１対のチェーンと、
それぞれ前記１対のチェーンに架け渡され、前記ピットの開口部を覆うフロアプレートとを備え、
前記レール搭載台車は、前記可動走行経路を該レール搭載台車の移動に伴って移動させる経路移動手段を有する。 A coil conveying system according to the present invention that meets the above-described object is provided with a coil skid on which a coil formed by a coil forming apparatus is mounted,
A coil car that moves on a first rail laid in a pit and conveys the coil from the coil forming device to the coil skid;
A partial rail that is a part of a second rail that extends in a direction intersecting the first rail in a plan view, and a carriage portion that mounts the partial rail, and closer to the coil skid side than the coil car A coil carrying system comprising a rail mounted carriage moving on the first rail,
The first rail is disposed at intervals along the longitudinal direction of the first rail, and one end and the other end are fixed to the coil car at the opening of the pit, and at least from the coil car to the first rail. A pair of chains that travel on the first and second travel paths extending on both sides along the longitudinal direction of the motor and a movable travel path extending in the vertical direction between the coil car and the rail-mounted carriage,
Each comprising a floor plate that spans the pair of chains and covers the opening of the pit;
The rail-mounted carriage has route moving means for moving the movable travel route with the movement of the rail-mounted carriage.

本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記経路移動手段は、前記第１の走行経路と前記可動走行経路との間にて、前記１対のチェーンを案内する１対のスプロケットと、
前記可動走行経路と前記レール搭載台車の下方を前記第１のレールの長手方向に沿って延びる前記チェーンの第３の走行経路との間にて、前記１対のチェーンを案内する案内部材とを有することができる。 In the coil transfer system according to the present invention,
The path moving means includes a pair of sprockets for guiding the pair of chains between the first travel path and the movable travel path;
A guide member that guides the pair of chains between the movable travel path and a third travel path of the chain that extends below the rail-mounted carriage along the longitudinal direction of the first rail; Can have.

本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記案内部材は、前記１対のチェーンを滑らせて案内することができる。 In the coil transfer system according to the present invention,
The guide member can slide and guide the pair of chains.

本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記案内部材は、一端部が前記コイルカーの側に配置され、他端部が前記レール搭載台車の台車部の下方に配置され、前記一端部から前記他端部にかけて湾曲し、側面視して円弧状となっていることが好ましい。 In the coil transfer system according to the present invention,
One end of the guide member is disposed on the coil car side, the other end is disposed below the carriage of the rail-mounted carriage, is curved from the one end to the other end, and is circular when viewed from the side. An arc shape is preferred.

本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記１対のチェーンの一端部及び他端部が、それぞれ、前記コイルカーの移動方向の一端側及び他端側に固定されていることが好ましい。 In the coil transfer system according to the present invention,
It is preferable that one end and the other end of the pair of chains are fixed to one end and the other end in the moving direction of the coil car, respectively.

本発明に係るコイル搬送システムにおいて、
前記１対のチェーンに代えて１対のワイヤとし、
前記１対のスプロケットに代えて１対の滑車としてもよい。 In the coil transfer system according to the present invention,
A pair of wires instead of the pair of chains,
A pair of pulleys may be used instead of the pair of sprockets.

請求項１〜６記載のコイル搬送システムにおいては、フロアプレートがピットの開口部を覆うので、床面からフロアプレートまでの深さを低減できる。 In the coil conveyance system of Claims 1-6, since a floor plate covers the opening part of a pit, the depth from a floor surface to a floor plate can be reduced.

本発明の一実施の形態に係るコイル搬送システムを平面視した説明図である。It is explanatory drawing which planarly viewed the coil conveyance system which concerns on one embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ断面図に対応する、同コイル搬送システムの説明図である。It is explanatory drawing of the coil conveyance system corresponding to AA sectional drawing of FIG. 第１のピットの平面図である。It is a top view of the 1st pit. 同コイル搬送システムのチェーンの走行経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the driving | running route of the chain of the coil conveyance system. 同コイル搬送システムが有するレール搭載台車を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rail mounting trolley | bogie which the coil conveyance system has. 図５のＸ−Ｘ断面の一部に対応する説明図であって、滑り案内部材に案内されるチェーンに取り付けられたフロアプレートを示す説明図である。It is explanatory drawing corresponding to a part of XX cross section of FIG. 5, Comprising: It is explanatory drawing which shows the floor plate attached to the chain guided by a sliding guide member. 同コイル搬送システムの動作ステップＡを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation step A of the coil conveyance system. 同コイル搬送システムの動作ステップＢを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation step B of the coil conveyance system. 同コイル搬送システムの動作ステップＣを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement step C of the same coil conveyance system. 同コイル搬送システムの動作ステップＤを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement step D of the same coil conveyance system. 同コイル搬送システムの動作ステップＥを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation step E of the same coil conveyance system.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、各図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. In each drawing, portions not related to the description may be omitted.

本発明の一実施の形態に係るコイル搬送システム１０は、図１に示すように、コイルスキッド１２と、コイルカーＣＣ１と、レール搭載台車ＲＣとを備えている。 As shown in FIG. 1, the coil conveyance system 10 according to an embodiment of the present invention includes a coil skid 12, a coil car CC1, and a rail-mounted carriage RC.

コイルスキッド１２は、コイル成形装置１４により成形されたコイルＣを載せることができる。 The coil skid 12 can mount the coil C formed by the coil forming apparatus 14.

コイルカーＣＣ１は、第１のピットＰ１内に敷設され、平面視してコイル成形装置１４からコイルスキッド１２の方向へ延びる第１のレール１６ａ上を移動できる。
コイルカーＣＣ１は、図２に示すように、油圧シリンダによりコイルＣを昇降させる昇降部２２と、電動モータにより駆動される車輪が設けられた台車部２４とを有し、コイルＣをコイルスキッド１２に搬送できる。 The coil car CC1 is laid in the first pit P1 and can move on the first rail 16a extending from the coil forming device 14 toward the coil skid 12 in plan view.
As shown in FIG. 2, the coil car CC <b> 1 has an elevating part 22 that raises and lowers the coil C by a hydraulic cylinder, and a carriage part 24 provided with wheels driven by an electric motor, and the coil C is attached to the coil skid 12. Can be transported.

レール搭載台車ＲＣは、平面視して第１のレール１６ａと交差する方向に延びる第２のレール１６ｂの一部である部分レールＲＰ（図２及び図５参照）と、部分レールＲＰを搭載する台車部２５とを有している。
レール搭載台車ＲＣは、コイルカーＣＣ１よりもコイルスキッド１２側にて第１のレール１６ａ上を移動できる。 The rail-mounted carriage RC mounts a partial rail RP (see FIGS. 2 and 5), which is a part of the second rail 16b extending in a direction intersecting the first rail 16a in plan view, and the partial rail RP. And a carriage unit 25.
The rail-mounted carriage RC can move on the first rail 16a on the coil skid 12 side than the coil car CC1.

なお、図１に示したコイル搬送台車ＣＣ２は、第２のピットＰ２内に敷設され、コイルスキッド１２の下方を通る第２のレール１６ｂ上を移動する。コイル搬送台車ＣＣ２は、コイルスキッド１２に載せられたコイルＣを所定の製品ヤードまで搬送することができる。 1 is laid in the second pit P2 and moves on the second rail 16b passing below the coil skid 12. The coil transport cart CC2 shown in FIG. The coil transport carriage CC2 can transport the coil C placed on the coil skid 12 to a predetermined product yard.

コイル搬送システム１０は、更に、平面視して第１のレール１６ａの長手方向に沿って間隔を空けて第１のピットＰ１内に配置された１対のチェーンＣＨと、フロアプレート３０とを備えている（図３参照）。
１対のチェーンＣＨ（以下、単に「チェーンＣＨ」という場合がある。）は、それぞれ、各端部が第１のピットＰ１の開口部にて、前記コイルカーＣＣ１の移動方向の両端側に設けられた第１及び第２の固定部２６ａ、２６ｂ（図２参照）に固定されている。従って、チェーンＣＨは、コイルカーＣＣ１の移動に伴って走行する。
チェーンＣＨは、図４に示す走行経路ＲＴa、可動走行経路ＶＲＴ、走行経路ＲＴｂ、走行経路ＲＴｃ、走行経路ＲＴｄ、走行経路ＲＴe、走行経路ＲＴｆを通って走行できる。 The coil transfer system 10 further includes a pair of chains CH disposed in the first pit P1 and spaced apart along the longitudinal direction of the first rail 16a in plan view, and a floor plate 30. (See FIG. 3).
A pair of chains CH (hereinafter sometimes simply referred to as “chain CH”) is provided at each end of the coil car CC1 in the moving direction at each end at the opening of the first pit P1. The first and second fixing portions 26a and 26b (see FIG. 2) are fixed. Therefore, the chain CH travels with the movement of the coil car CC1.
The chain CH can travel through the travel route RTa, the movable travel route VRT, the travel route RTb, the travel route RTc, the travel route RTd, the travel route RTe, and the travel route RTf shown in FIG.

走行経路ＲＴaは、第１のピットＰ１の開口部（図３に示す床面Ｆから予め決められた深さ位置）に配置されている。なお、この予め決められた深さ位置は、例えば０〜５０ｍｍである。走行経路ＲＴaは、平面視して、コイルカーＣＣ１の第１の固定部２６ａからレール搭載台車ＲＣの方向へ第１のレール１６ａの長手方向に沿って延びている。走行経路ＲＴaは、可動走行経路ＶＲＴに続いている。走行経路ＲＴaと可動走行経路ＶＲＴの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第１の案内部Ｇ１が設けられている。 The travel route RTa is arranged at the opening of the first pit P1 (a depth position determined in advance from the floor surface F shown in FIG. 3). Note that the predetermined depth position is, for example, 0 to 50 mm. The travel route RTa extends in the longitudinal direction of the first rail 16a from the first fixed portion 26a of the coil car CC1 in the direction of the rail mounted carriage RC in plan view. The travel route RTa continues to the movable travel route VRT. A first guide portion G1 for guiding the chain CH is provided at a connection portion between the travel route RTa and the movable travel route VRT.

可動走行経路ＶＲＴは、コイルカーＣＣ１及びレール搭載台車ＲＣの間を上下方向に延びている。可動走行経路ＶＲＴは、走行経路ＲＴｂに続いている。可動走行経路ＶＲＴと走行経路ＲＴｂの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第２の案内部Ｇ２が設けられている。 The movable travel route VRT extends in the vertical direction between the coil car CC1 and the rail-mounted carriage RC. The movable travel route VRT continues to the travel route RTb. A second guide portion G2 for guiding the chain CH is provided at a connection portion between the movable travel route VRT and the travel route RTb.

走行経路ＲＴｂは、レール搭載台車ＲＣの下方に配置されている。走行経路ＲＴｂは、平面視して、レール搭載台車ＲＣからコイルカーＣＣ１とは反対の方向へ第１のレール１６ａの長手方向に沿って延びている。走行経路ＲＴｂは、走行経路ＲＴｃに続いている。走行経路ＲＴｂと走行経路ＲＴｃの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第３の案内部Ｇ３が設けられている。 The travel route RTb is disposed below the rail-mounted carriage RC. The travel route RTb extends along the longitudinal direction of the first rail 16a from the rail-mounted carriage RC in a direction opposite to the coil car CC1 in plan view. The travel route RTb continues to the travel route RTc. A third guide portion G3 for guiding the chain CH is provided at a connection portion between the travel route RTb and the travel route RTc.

走行経路ＲＴｃは、走行経路ＲＣｂよりも低い位置に配置されている。走行経路ＲＴｃは、平面視して、レール搭載台車ＲＣのコイルスキッド１２とは反対の側において、上下方向に延びている。走行経路ＲＴｃは、走行経路ＲＴｄに続いている。走行経路ＲＴｃと走行経路ＲＴｄの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第４の案内部Ｇ４が設けられている。 The travel route RTc is arranged at a position lower than the travel route RCb. The travel route RTc extends in the vertical direction on the side opposite to the coil skid 12 of the rail-mounted carriage RC in plan view. The travel route RTc continues to the travel route RTd. A fourth guide portion G4 for guiding the chain CH is provided at a connection portion between the travel route RTc and the travel route RTd.

走行経路ＲＴｄは、走行経路ＲＴｃよりも低い位置に配置されている。走行経路ＲＴｄは、第１のレール１６ａの長手方向に沿って延びている。走行経路ＲＴｄは、走行経路ＲＴeに続いている。走行経路ＲＴｄと走行経路ＲＴeとの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第５の案内部Ｇ５が設けられている。 The travel route RTd is disposed at a position lower than the travel route RTc. The travel route RTd extends along the longitudinal direction of the first rail 16a. The travel route RTd continues to the travel route RTe. A fifth guide portion G5 for guiding the chain CH is provided at a connection portion between the travel route RTd and the travel route RTe.

走行経路ＲＴeは、平面視して、コイルカーＣＣ１よりもコイル成形装置１４の側において、上下方向に延びている。走行経路ＲＴeは、走行経路ＲＴｆに続いている。走行経路ＲＴeと走行経路ＲＴｆの間の接続部には、チェーンＣＨを案内する第６の案内部Ｇ６が設けられている。 The travel route RTe extends in the vertical direction on the coil forming device 14 side from the coil car CC1 in plan view. The travel route RTe continues to the travel route RTf. A connection portion between the travel route RTe and the travel route RTf is provided with a sixth guide portion G6 for guiding the chain CH.

走行経路ＲＴｆは、第１のピットＰ１の開口部（図３に示す床面Ｆから予め決められた深さ位置）に配置されている。なお、この予め決められた深さ位置は、例えば０〜５０ｍｍである。走行経路ＲＴｆは、第１のレール１６ａの長手方向に沿って延び、コイルカーＣＣ１の第２の固定部２６ｂに向かって延びている。 The travel route RTf is arranged at the opening of the first pit P1 (a depth position determined in advance from the floor surface F shown in FIG. 3). Note that the predetermined depth position is, for example, 0 to 50 mm. The travel route RTf extends along the longitudinal direction of the first rail 16a and extends toward the second fixing portion 26b of the coil car CC1.

チェーンＣＨの走行経路は、前述の経路に限定されるものではないが、第１のレール１６ａに沿って、コイルカーＣＣ１から両側にそれぞれ延びる走行経路ＲＴａ（第１の走行経路の一例）、走行経路ＲＴｆ（第２の走行経路の一例）及び可動走行経路ＶＲＴを少なくとも走行する。 The travel route of the chain CH is not limited to the above-described route, but the travel route RTa (an example of the first travel route) extending from the coil car CC1 to both sides along the first rail 16a. Travel at least on the RTf (an example of the second travel route) and the movable travel route VRT.

フロアプレート３０は、図３に示すように、それぞれチェーンＣＨに架け渡され、第１のピットＰ１の開口部を覆うことができる。フロアプレート３０は、例えば矩形状の板状部材により構成され、この板状部材は、チェーンＣＨの一方から他方に向かう方向が長手方向となっている。
フロアプレート３０の表面の位置は、床面Ｆから予め決められた深さ位置である。フロアプレート３０と床面Ｆとの高低差を低減するため、この予め決められた深さ位置は、小さいほうが好ましく、ゼロ（フロアプレート３０と床面Ｆとの高低差がない状態）とすることが更に好ましい。
フロアプレート３０は、チェーンＣＨの走行経路の全区間に設けられていなくてもよく、第１のピットＰ１の開口部を覆うために必要な範囲に設けられていればよい。
なお、図３において、床面Ｆは、第１のピットＰ１の開口部の側部を覆う保護板により構成されている。 As shown in FIG. 3, the floor plate 30 is bridged over the chain CH and can cover the opening of the first pit P1. The floor plate 30 is constituted by, for example, a rectangular plate member, and the plate member has a longitudinal direction from one side of the chain CH to the other.
The position of the surface of the floor plate 30 is a depth position determined in advance from the floor surface F. In order to reduce the height difference between the floor plate 30 and the floor surface F, it is preferable that the predetermined depth position is small, and zero (state in which there is no height difference between the floor plate 30 and the floor surface F). Is more preferable.
The floor plate 30 may not be provided in the entire section of the travel route of the chain CH, and may be provided in a range necessary for covering the opening of the first pit P1.
In addition, in FIG. 3, the floor surface F is comprised with the protective plate which covers the side part of the opening part of the 1st pit P1.

次に、レール搭載台車ＲＣについて、詳細に説明する。
レール搭載台車ＲＣは、図５に示すように、第１の案内部Ｇ１（図４参照）としての１対のスプロケット４０と、第２の案内部Ｇ２（図４参照）としての１対の滑り案内部材４２を有している。なお、この１対のスプロケット４０と、１対の滑り案内部材４２とにより、少なくとも経路移動手段が構成される。 Next, the rail mounting cart RC will be described in detail.
As shown in FIG. 5, the rail-mounted carriage RC includes a pair of sprockets 40 as a first guide part G1 (see FIG. 4) and a pair of slips as a second guide part G2 (see FIG. 4). A guide member 42 is provided. The pair of sprockets 40 and the pair of sliding guide members 42 constitute at least a path moving means.

１対のスプロケット４０は、レール搭載台車ＲＣの幅方向に間隔を空けて、レール搭載台車ＲＣのコイルカーＣＣ１の側に配置されている。１対のスプロケット４０は、走行経路ＲＴaと可動走行経路ＶＲＴとの間でチェーンＣＨを案内し、チェーンＣＨの走行経路を変更できる。 The pair of sprockets 40 is arranged on the side of the coil car CC1 of the rail mounted carriage RC with a gap in the width direction of the rail mounted carriage RC. The pair of sprockets 40 can guide the chain CH between the travel route RTa and the movable travel route VRT, and can change the travel route of the chain CH.

１対の滑り案内部材（案内部材の一例）４２は、それぞれ、チェーンＣＨを滑らせて案内できる。１対の滑り案内部材４２は、それぞれ、可動走行経路ＶＲＴと走行経路ＲＴｂ（第３の走行経路の一例）との間でチェーンＣＨを案内し、チェーンＣＨの走行経路を変更できる。
１対の滑り案内部材４２は、それぞれ、一端部がレール搭載台車ＲＣのコイルカーＣＣ１の側に配置され、他端部がレール搭載台車ＲＣの台車部２５の下方に配置され、一端部から他端部にかけて湾曲し、側面視して円弧状となっている。
なお、フロアプレート３０は、図６に示すように平面視すると、ブラケット４４を介して１対のチェーンＣＨに取り付けられ、滑り案内部材４２と干渉することなく、１対の滑り案内部材４２の間を移動できる。 Each of the pair of sliding guide members (an example of a guide member) 42 can guide by sliding the chain CH. Each of the pair of slip guide members 42 can guide the chain CH between the movable travel route VRT and the travel route RTb (an example of a third travel route), and can change the travel route of the chain CH.
Each of the pair of sliding guide members 42 has one end portion disposed on the coil car CC1 side of the rail-mounted carriage RC, and the other end portion disposed below the carriage portion 25 of the rail-mounted carriage RC. It curves over the part and has an arc shape when viewed from the side.
When viewed in plan as shown in FIG. 6, the floor plate 30 is attached to the pair of chains CH via the brackets 44, and does not interfere with the sliding guide members 42, and does not interfere with the sliding guide members 42. Can be moved.

次に、コイル搬送システム１０の動作について説明する。 Next, operation | movement of the coil conveyance system 10 is demonstrated.

（ステップＡ）
図７Ａに示すように、コイルカーＣＣ１が、コイル成形装置１４からコイルＣを受け取り、コイルスキッド１２の方向に向かって移動する。コイルカーＣＣ１の移動に伴って、チェーンＣＨが走行する（同図に示す矢印参照）。従って、フロアプレート３０もコイルカーＣＣ１の移動方向に移動する。
なお、レール搭載台車ＲＣは、平面視して、コイルスキッド１２を挟んでコイルカーＣＣ１とは反対の側に退避している。 (Step A)
As shown in FIG. 7A, the coil car CC <b> 1 receives the coil C from the coil forming device 14 and moves toward the coil skid 12. As the coil car CC1 moves, the chain CH travels (see the arrow shown in the figure). Accordingly, the floor plate 30 also moves in the moving direction of the coil car CC1.
Note that the rail-mounted carriage RC is retracted to the side opposite to the coil car CC1 with the coil skid 12 sandwiched in plan view.

（ステップＢ）
コイルカーＣＣ１は、昇降部２２を用いてコイルＣを上昇させてコイルスキッド１２の下方に移動する。図７Ｂに示すように、コイルカーＣＣ１が、コイルＣを下降させて、コイルスキッド１２にコイルＣを載せる。 (Step B)
The coil car CC <b> 1 moves up below the coil skid 12 by raising the coil C using the elevating unit 22. As shown in FIG. 7B, the coil car CC <b> 1 lowers the coil C and places the coil C on the coil skid 12.

（ステップＣ）
図７Ｃに示すように、コイルカーＣＣ１が、コイル成形装置１４の側に戻る。コイルカーＣＣ１の移動に伴って、チェーンＣＨが走行する（同図に示す矢印参照）。従って、フロアプレート３０もコイルカーＣＣ１の移動方向に移動する。 (Step C)
As shown in FIG. 7C, the coil car CC1 returns to the coil forming apparatus 14 side. As the coil car CC1 moves, the chain CH travels (see the arrow shown in the figure). Accordingly, the floor plate 30 also moves in the moving direction of the coil car CC1.

（ステップＤ）
図７Ｄに示すように、レール搭載台車ＲＣが、コイルスキッド１２の下方に進入する（同図に示す矢印参照）。チェーンＣＨは、１対のスプロケット４０及び滑り案内部材４２によって案内されるので、チェーンＣＨの可動走行経路ＶＲＴは、レール搭載台車ＲＣと共にレール搭載台車ＲＣの移動方向（図７Ｄに示す矢印の方向）に移動する。即ち、経路移動手段によって、可動走行経路ＶＲＴがレール搭載台車ＲＣの移動に伴って移動する。
レール搭載台車ＲＣが、コイルスキッド１２の下方に進入すると、部分レールＲＰが組み込まれて第２のレール１６ｂ（図１参照）が形成される。 (Step D)
As shown in FIG. 7D, the rail-mounted carriage RC enters below the coil skid 12 (see the arrow shown in the figure). Since the chain CH is guided by the pair of sprockets 40 and the sliding guide member 42, the movable travel path VRT of the chain CH is the moving direction of the rail mounted carriage RC together with the rail mounted carriage RC (the direction of the arrow shown in FIG. 7D). Move to. That is, the movable travel route VRT is moved by the route moving means as the rail-mounted carriage RC moves.
When the rail-mounted carriage RC enters below the coil skid 12, the partial rail RP is incorporated to form the second rail 16b (see FIG. 1).

（ステップＥ）
図７Ｅに示すように、コイル搬送台車ＣＣ２が形成された第２のレール１６ｂ上を移動し、コイルスキッド１２の下方に侵入する。
その後、コイル搬送台車ＣＣ２が、コイルＣをコイルスキッド１２から製品ヤードまで搬送する。 (Step E)
As shown to FIG. 7E, it moves on the 2nd rail 16b in which the coil conveyance trolley | bogie CC2 was formed, and penetrates the downward direction of the coil skid 12. FIG.
Thereafter, the coil transport carriage CC2 transports the coil C from the coil skid 12 to the product yard.

このように、コイル搬送システム１０によれば、コイルカーＣＣ１の移動位置に関わらず、フロアプレート３０の表面が床面Ｆから予め決められた深さ位置に配置され、第１のピットＰ１を覆うことができるので、安全性が向上する。 As described above, according to the coil conveyance system 10, the surface of the floor plate 30 is arranged at a predetermined depth position from the floor surface F regardless of the moving position of the coil car CC1, and covers the first pit P1. Can improve safety.

本発明は、前述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能である。例えば、前述の実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて発明を構成する場合も本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications can be made without changing the gist of the present invention. For example, a case where the invention is configured by combining some or all of the above-described embodiments and modifications is also included in the technical scope of the present invention.

なお、前述の実施の形態においては、チェーンＣＨの端部がそれぞれコイルカーＣＣ１に固定されていたが、必ずしもこれに限定されるものではない。
このチェーンＣＨに代えて、コイルカーＣＣ１の第１の固定部２６ａから延びる第１のチェーンと、第２の固定部２６ｂから延びる第２のチェーンとし、それぞれ所定の走行経路を走行するように第１及び第２のチェーンにテンションを加える第１及び第２の巻き取り装置を第１のピット内に備えてもよい。 In the above-described embodiment, the end of the chain CH is fixed to the coil car CC1, but the present invention is not necessarily limited thereto.
Instead of the chain CH, a first chain extending from the first fixing portion 26a of the coil car CC1 and a second chain extending from the second fixing portion 26b are used so that the first chain travels along a predetermined traveling route. And first and second winding devices for applying tension to the second chain may be provided in the first pit.

前述の実施の形態において、１対のチェーンに代えて１対のワイヤとし、１対のスプロケットに代えて１対の滑車とすることも可能である。 In the above-described embodiment, a pair of wires may be used instead of a pair of chains, and a pair of pulleys may be used instead of a pair of sprockets.

１０：コイル搬送システム、１２：コイルスキッド、１４：コイル成形装置、１６ａ：第１のレール、１６ｂ：第２のレール、２２：昇降部、２４：台車部、２５：台車部、２６ａ：第１の固定部、２６ｂ：第２の固定部、３０：フロアプレート、４０：スプロケット、４２：滑り案内部材、４４：ブラケット、Ｃ：コイル、ＣＨ：チェーン、Ｆ：床面、Ｇ１：第１の案内部、Ｇ２：第２の案内部、Ｇ３：第３の案内部、Ｇ４：第４の案内部、Ｇ５：第５の案内部、Ｇ６：第６の案内部、Ｐ１：第１のピット、Ｐ２：第２のピット、ＲＣ：レール搭載台車、ＲＰ：部分レール、ＣＣ１：コイルカー、ＣＣ２：コイル搬送台車、ＲＴａ、ＲＴｂ、ＲＴｃ、ＲＴｄ、ＲＴｅ、ＲＴｆ：走行経路、ＶＲＴ：可動走行経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Coil conveyance system, 12: Coil skid, 14: Coil shaping | molding apparatus, 16a: 1st rail, 16b: 2nd rail, 22: Lifting part, 24: Dolly part, 25: Dolly part, 26a: 1st 26b: second fixing part, 30: floor plate, 40: sprocket, 42: sliding guide member, 44: bracket, C: coil, CH: chain, F: floor surface, G1: first guide Part, G2: second guide part, G3: third guide part, G4: fourth guide part, G5: fifth guide part, G6: sixth guide part, P1: first pit, P2 : 2nd pit, RC: Rail mounted carriage, RP: Partial rail, CC1: Coil car, CC2: Coil transport carriage, RTa, RTb, RTc, RTd, RTe, RTf: Traveling route, VRT: Movable traveling route

Claims (6)

コイル成形装置により成形されたコイルが載るコイルスキッドと、
ピット内に敷設された第１のレール上を移動し、前記コイルを前記コイル成形装置から前記コイルスキッドまで搬送するコイルカーと、
平面視して前記第１のレールと交差する方向に延びる第２のレールの一部である部分レールと、該部分レールを搭載する台車部とを有し、前記コイルカーよりも前記コイルスキッド側にて前記第１のレール上を移動するレール搭載台車とを備えたコイル搬送システムにおいて、
前記第１のレールの長手方向に沿って間隔を有して配置され、それぞれ、一端部及び他端部が前記ピットの開口部にて前記コイルカーに固定され、少なくとも前記コイルカーから前記第１のレールの長手方向に沿って両側にそれぞれ延びる第１及び第２の走行経路並びに前記コイルカーと前記レール搭載台車との間を上下方向に延びる可動走行経路を走行する１対のチェーンと、
それぞれ前記１対のチェーンに架け渡され、前記ピットの開口部を覆うフロアプレートとを備え、
前記レール搭載台車は、前記可動走行経路を該レール搭載台車の移動に伴って移動させる経路移動手段を有することを特徴とするコイル搬送システム。 A coil skid on which a coil formed by a coil forming apparatus is mounted;
A coil car that moves on a first rail laid in a pit and conveys the coil from the coil forming device to the coil skid;
A partial rail that is a part of a second rail that extends in a direction intersecting the first rail in a plan view, and a carriage portion that mounts the partial rail, and closer to the coil skid side than the coil car A coil carrying system comprising a rail mounted carriage moving on the first rail,
The first rail is disposed at intervals along the longitudinal direction of the first rail, and one end and the other end are fixed to the coil car at the opening of the pit, and at least from the coil car to the first rail. A pair of chains that travel on the first and second travel paths extending on both sides along the longitudinal direction of the motor and a movable travel path extending in the vertical direction between the coil car and the rail-mounted carriage,
Each comprising a floor plate that spans the pair of chains and covers the opening of the pit;
The rail-mounted carriage has a path moving means for moving the movable travel path along with the movement of the rail-mounted carriage. 請求項１記載のコイル搬送システムにおいて、
前記経路移動手段は、前記第１の走行経路と前記可動走行経路との間にて、前記１対のチェーンを案内する１対のスプロケットと、
前記可動走行経路と前記レール搭載台車の下方を前記第１のレールの長手方向に沿って延びる前記チェーンの第３の走行経路との間にて、前記１対のチェーンを案内する案内部材とを有するコイル搬送システム。 In the coil conveyance system according to claim 1,
The path moving means includes a pair of sprockets for guiding the pair of chains between the first travel path and the movable travel path;
A guide member that guides the pair of chains between the movable travel path and a third travel path of the chain that extends below the rail-mounted carriage along the longitudinal direction of the first rail; Coil transfer system having. 請求項２記載のコイル搬送システムにおいて、
前記案内部材は、前記１対のチェーンを滑らせて案内することを特徴とするコイル搬送システム。 In the coil conveyance system according to claim 2,
The coil conveying system, wherein the guide member slides and guides the pair of chains. 請求項３記載のコイル搬送システムにおいて、
前記案内部材は、一端部が前記コイルカーの側に配置され、他端部が前記レール搭載台車の台車部の下方に配置され、前記一端部から前記他端部にかけて湾曲し、側面視して円弧状となっていることを特徴とするコイル搬送システム。 In claim 3 Symbol placement coil transport system,
One end of the guide member is disposed on the coil car side, the other end is disposed below the carriage of the rail-mounted carriage, is curved from the one end to the other end, and is circular when viewed from the side. A coil conveyance system characterized by an arc shape. 請求項３又は４記載のコイル搬送システムにおいて、
前記１対のチェーンの一端部及び他端部が、それぞれ、前記コイルカーの移動方向の一端側及び他端側に固定されていることを特徴とするコイル搬送システム。 In the coil conveyance system according to claim 3 or 4,
One end portion and the other end portion of the pair of chains are fixed to one end side and the other end side in the moving direction of the coil car, respectively. 請求項２〜５のいずれか１項に記載のコイル搬送システムにおいて、
前記１対のチェーンに代えて１対のワイヤとし、
前記１対のスプロケットに代えて１対の滑車としたことを特徴とするコイル搬送システム。 In the coil conveyance system according to any one of claims 2 to 5,
A pair of wires instead of the pair of chains,
A coil transfer system, wherein a pair of pulleys is used instead of the pair of sprockets.
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