KR101161559B1 - 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 초보 골퍼가 그립을 잡고서 스윙 동작 시 손으로부터 그립이 미끄러지거나 이탈되지 않는 그립을 제조하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법을 개시한다.
본 발명은 골프 클럽의 그립과 같은 형상으로 이루어진 모형그립, 상기 모형그립을 잡고 있는 손의 모양과 형상을 스캔하는 3차원 스캐너, 상기 모형그립 및 3차원 스캐너와 전기적으로 연결되어 상기 모형그립 및 3차원 스캐너로부터 획득된 데이터를 3차원 데이터로 정합하는 분석 프로그램이 내장된 컴퓨터, 상기 컴퓨터로부터 생성된 3차원 입체 데이터에 의해 골프 그립을 3차원 형상으로 가공하는 수치제어 머신을 포함한다.
이와 같은 본 발명은 골프 그립을 사용자의 손에 적합하게 가공하여 형성함으로써 손에서 그립이 미끄러지거나 이탈되지 않게 되고, 사용자의 손 크기 및 모양에 적합하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라 그립감을 높이게 되며, 사용자에게 가장 최적의 그립을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법{Custom Manufacture of Golf Grips the Device and its Manufacturing Method}

본 발명은 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골퍼의 손 길이 및 그립에 가해지는 압력에 적합한 형태로 골프 그립을 제조하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로 골프클럽은 골프채의 상단에 골퍼의 손으로 잡는 손잡이부인 그립(Grip), 상기 그립의 하단에 몸체를 형성하는 샤프트(Shaft)와 상기 샤프트(52) 하단에 골프공을 타격하는 타격면(53a)을 갖는 'ㄴ'자 형상의 헤드(Head)로 이루어져 있다. 이러한 구조를 갖는 골프클럽은 그 모양과 사용목적에 따라 우드(Wood), 아이언(Iron), 퍼터(Putter) 등으로 구분되며, 이들도 각각 타격할 위치, 거리, 각도에 따라 여러 종류로 구분된다.

상기 우드와 아이언은 주로 필드에서 골프공을 강하게 타격하여 멀리 날려보내는 목적으로 사용되며, 상기 퍼터는 주로 그린에서 골프공을 정확하게 굴려 홀컵에 집어넣는데 사용된다.

이러한 골프클럽은 필드나 그린 상에서 골프공을 타격 시 일관성 있고 흔들림이 없는 정확한 스윙자세를 유지하여야 원하는 지점으로 골프공을 날려보낼 수 있기 있으므로, 골퍼는 골프 입문 시부터 그립을 정확히 파지하는 방법과 올바른 스윙자세를 익히는 것이 무엇보다 중요하다.

골프클럽의 그립은 고무재질로 이루어져 그 외표면에 단순히 미끄러짐을 방지하기 위한 다수개의 경사홈이 형성되어 있어, 초보 골퍼(아마추어)는 전문가의 지도 없이는 단시간 내에 그립을 정확하게 파지하는 방법을 익히는 것이 매우 어려울 뿐만 아니라 그립을 정확히 파지하지 못한 상태에서 스윙 시, 상기 경사홈을 따라 오히려 손이 미끄러지게 된다.

한편 골프 클럽을 잡는 방법으로는 스트롱 그립(strong grip), 스퀘어 그립(square grip), 위크 그립(weak grip)이 있으며, 스트롱 그립은 강한 타구를 얻기 위한 그립으로서, 왼쪽 손등의 손마디 3개가 보일 정도로 왼손을 돌려 잡아 임팩트 시 손목의 로테이션을 극대화하는 방법이고, 스퀘어 그립은 가장 기본적이고 일반적이 그립이며, 위크 그립은 왼쪽 손등의 손마디 1~2개 정도 보일 듯 말듯하게 오픈 해주고, 오른손을 많이 덮어 잡는 방법으로 슬라이스를 구사하기 위해 잡거나 처음 배울 때 잡는 방법이다.

특히 초보 골퍼는 매번 골프공을 칠 때마다 그립을 잡는 기준이 없어 스윙 동작을 의식하는 실수를 범하게 되고, 일관성이 없는 스윙 동작의 하게 되며, 그립을 너무 소홀하게 잡아서 그립이 미끄러지게 되는 실수를 반복하게 되는 문제점이 있었다.

또 초보 골퍼는 그립을 너무 강하게 눌러 잡아 스윙 동작의 흐름을 방해하게 되고, 스윙 동작 시 팔과 어깨 및 몸 전체의 긴장감에 따라 원활한 릴리즈(로테이션)를 이루지 못하게 되어 그립을 놓치게 되며, 손과 그립의 슬라이스에 의해 골프장갑의 수명이 짧아져 장갑을 자주 교체해 주어야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 초보 골퍼가 그립을 잡고서 스윙 동작 시 손으로부터 그립이 미끄러지거나 이탈되지 않는 그립을 제조하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법을 제공하는 데 있다.

또 본 발명의 다른 목적은 각기 다른 손 모양과 형태에 적합한 골프 그립을 맞춤형으로 제조하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치 및 그 제조방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 맞춤형 골프 그립 제조장치는 골프 클럽의 그립과 같은 형상으로 이루어진 모형그립, 상기 모형그립을 잡고 있는 손의 모양과 형상을 스캔하는 3차원 스캐너, 상기 모형그립 및 3차원 스캐너와 전기적으로 연결되어 상기 모형그립 및 3차원 스캐너로부터 획득된 데이터를 3차원 데이터로 정합하는 분석 프로그램이 내장된 컴퓨터, 상기 컴퓨터로부터 생성된 3차원 입체 데이터에 의해 골프 그립을 3차원 형상으로 가공하는 수치제어 머신을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 모형그립은 일단이 개방된 중공 형상으로 이루어져 있고, 상기 중공의 내주면에는 다수의 센서가 일정 간격으로 배열되어 있고, 상기 모형그립에는 상기 3차원 스캐너의 기준좌표계와 대응되는 기준점이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 3차원 스캐너는 광 삼각법 스캐너, 핸드헬드 스캐너, 백색광 방식 스캐너, 변조광 방식 스캐너 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 맞춤형 골프 그립 제조방법은 사용자가 모형그립을 잡은 상태에서 모형그립에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정단계, 상기 손으로 모형그립을 잡은 상태를 3차원 스캐너로 데이터를 얻는 스캔단계, 상기 모형그립 및 3차원 데이터를 분석하는 단계, 상기 분석된 3차원 데이터에 근거하여 컴퓨터 상에서 가상의 3차원 모형그립을 형성하는 모델링 형성단계, 상기 모델링 데이터를 수치제어머신으로 보내어 그립을 가공하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 압력측정단계는 모형그립 내측에 다수의 센서들이 각각 X, Y, Z값을 갖도록 설치되어 3차원 좌표값을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 분석단계에서는 3차원 스캐너에서 얻어진 이미지 데이터로부터 모델링(3차원 입체 데이터)를 기준좌표계를 중심으로 얻은 다음 상기 압력측정단계에서 얻어진 압력신호가 정합되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명은 골프 그립을 사용자의 손에 적합하게 가공하여 형성함으로써 손에서 그립이 미끄러지거나 이탈되지 않게 되고, 사용자의 손 크기 및 모양에 적합하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라 그립감을 높이게 되며, 사용자에게 가장 최적의 그립을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또 본 발명은 골퍼의 손 크기 및 길이에 따라 그립이 형성되므로 정확하고 일관성 있게 스퀘어 그립을 유지할 수 있고, 스윙 동작 역시 향상되어 연습장에서 일일이 프로에게 의존하지 않고서도 슬라이스 구질 및 정확한 그립법을 얻게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 맞춤형 골프 그립을 제조하는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 맞춤형 골프 그립을 제조하는 순서도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 맞춤형 골프 그립을 제조하는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 맞춤형 골프 그립을 제조하는 순서도이다.

본 발명의 맞춤형 골프 그립의 제조방법은 사용자가 모형그립을 잡은 상태에서 모형그립에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정단계(S10), 상기 손으로 모형그립을 잡은 상태를 3차원 스캐너로 데이터를 얻는 스캔단계(S20), 상기 모형그립 및 3차원 데이터를 분석하는 단계(S30), 상기 분석된 3차원 데이터에 근거하여 컴퓨터 상에서 가상의 3차원 모형그립을 형성하는 모델링 형성단계(S40), 상기 모델링 데이터를 수치제어(NC 또는 CNC) 머신으로 보내어 그립을 가공하는 단계(S50)를 포함한다.

골프클럽의 그립을 형성하기 위해 본 발명의 제조장치는 골프클럽의 그립과 동일한 형태의 모형그립(10), 모형그립(10)을 손으로 잡고 있는 상태를 스캔하는 3차원 스캐너(20), 상기 모형그립(10)과 3차원 스캐너(20)에 연결된 컴퓨터(30) 및 피가공물을 3차원 형상으로 가공하는 수치제어(NC 또는 CNC) 머신(미도시됨)이 구비된다.

본 발명에서 적용되는 골프그립은 스트롱 그립(strong grip)은 물론 스퀘어 그립(square grip), 위크 그립(weak grip) 등 모든 그립에 적용 가능하다.

모형그립(10)은 골프클럽(미도시됨)의 샤프트에 끼워지도록 그립과 동일한 모양과 형상으로 이루어져 있고, 그 일단은 개방되어 그립의 내부가 비어 있는 중공 형태로 이루어져 있다. 이러한 모형그립(10)은 사용자의 손 크기 및 손 길이에 적합하도록 그 직경을 달리하여 다수개가 구비되어 있다.

즉, 모형그립(10)은 골퍼가 그립을 잡았을 때 적정 두께를 알 수 있도록 각각 다른 직경으로 이루어져 있으며, 일단이 개방된 모형그립(10)의 내측에는 내주면을 따라 일정 간격으로 센서(11)가 설치되어 있다.

센서(11)는 모형그립(10) 내측에 설치되어 있어 골퍼가 손으로 잡은 상태의 압력을 측정하여 손이 가하는 압력분포를 측정하게 되며, 모형그립(10)에는 3차원 스캐너(20)의 기준좌표계와 대응되는 기준점(12)이 표시되어 있다.

상기 3차원 스캐너(20)는 단 몇 번의 샷을 통해서 단 시간 내에 제품 전체의 형상정보를 쉽고 정확하게 취득할 수 있는 것으로, 대상물의 전체형상을 한꺼번에 측정함으로써 정확하고 신속한 결과를 도출한다.

이러한 3차원 스캐너(20)는 카메라처럼 원뿔 형태의 시야(Field of view)를 가지고 있고, 카메라가 피사체의 표면정보만 얻는 것처럼, 주로 물체의 표면정보만을 취득하게 되는데, 3차원 스캐너(20)는 2차원 정보(x, y) 뿐만 아니라 물체의 깊이 정보(Depth, z)까지도 취득하게 된다.

즉, 3차원 스캐너(20)는 물체의 표면으로부터 기하정보(주로 X, Y, Z)가 샘플링 된 점군(Point Cloud)을 형성하는 것으로, 주로 광학식과 레이저를 이용한다.

상기 광학식 스캐너는 반짝이는 물체나 반사가 심하거나 투명한 유리 같은 물체에 취약하므로 피사체의 표면에 매우 얇은 특수한 파우더를 덮어 광 정보를 인식하도록 하며, 레이저를 이용하는 스캐너는 수 조개의 광자(Light Photon)를 물체 표면에 보내고 그 중 일부만을 받아 들이게 된다.

이러한 스캐너는 여러 장의 이미지에 대한 특정 부분의 데이터이기 때문에 하나의 좌표계로 합치는 작업을 거쳐 하나의 좌표계로 변환하는 작업인 정렬(Alignment) 또는 정합(registration) 과정을 거치게 되고, 정렬된 여러 데이트 셋을 하나의 데이터로 합치는 작업을 진행하게 된다.

상기 3차원 스캐너(20)로는 광 삼각법 스캐너, 핸드헬드 스캐너, 백색광 방식 스캐너, 변조광 방식 스캐너가 있으며, 이들 중에서 핸드헬드 스캐너를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 핸드헬드 스캐너는 점(dot) 또는 선(line) 타입의 레이저를 피사체에 투사하는 레이저 발송자와　반사된 빛을 받는 수신 장치(주로 CCD)와 함께 내부 좌표계를 기준좌표계와 연결하도록 되어 있다.

모형그립(10)의 센서(11)와 3차원 스캐너(20)는 컴퓨터(30)에 전기적으로 연결되어 있으며, 컴퓨터(30)에는 모형그립(10)으로부터 입력되는 센서(11)의 신호와 3차원 스캐너(20)에서 촬영된 영상이미지를 대응시켜 3차원 데이터를 생성하는 모델링 프로그램이 내장되어 있다.

이러한 컴퓨터(30)는 3차원 스캐너(20)로부터 촬영된 다수의 스캔 이미지들을 정합 프로세싱 하여 3차원 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 이미지 자동 정합을 통해 3차원 좌표 정보로 연산하여 3차원 그래픽 데이터로 구현되는 모델링 프로그램에 의해 모형그립(10)에 대응되는 3차원 데이터를 생성하게 된다.

이렇게 생성된 3차원 그래픽 데이터에는 모형그립(10)에서 입력된 센서(11)의 신호가 입력되는데, 이때 3차원 스캐너(20)의 기준좌표계를 사용하여 3차원 데이터가 생성됨에 따라 모형그립(10)의 기준점(12)이 3차원 데이터의 기준좌표계에 대응되어 각 센서(11)에서 입력된 신호에 따른 압력분포가 3차원 데이터에 입력된다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 맞춤형 골프 그립 제조방법은 그립을 사용하고자 하는 사용자의 손에서 발생되는 압력분포를 측정하게 된다(S10).

이러한 압력측정은 손으로 모형그립(10)을 잡게 되면, 모형그립(10)의 중공 내주면에 설치되어 있는 센서(11)에 압력이 가해지게 되고, 가해진 압력에 따라 센서(11)의 신호가 컴퓨터(30)로 전달된다.

이때 압력 신호는 모형그립(10)의 기준점(12)을 기준으로 하여 센서(11)의 신호가 컴퓨터(30)에 입력되며, 이들 압력 신호는 그 센서(11)의 위치에 따라 X, Y, Z값을 갖는 3차원 데이터와 함께 전달된다. 즉, 각 센서(11)의 위치는 모형그립(10)이 갖는 가상의 중심선을 기준으로 하여 X, Y, Z값을 갖도록 설치되어 있다.

이러한 압력 신호는 사용자의 손에 분포하는 압력을 보다 정확하게 측정하기 위하여 여러 번 실시하는 것이 바람직하다.

또한 손의 압력을 측정할 때 3차원 스캐너(20)는 모형그립(10)과 함께 손의 형상 및 모양을 스캔하여 이를 컴퓨터(30)로 보내게 되며(S20), 3차원 스캐너(20)는 기준좌표계를 가져야 되는데, 기준좌표계를 모형그립(10)의 기준점(12)을 기준으로 설정하여도 무방하다.

상기 기준좌표계와 기준점(12)의 일치는 센서(11)의 압력 신호와 3차원 스캐너(20)의 기준점을 동일하게 함으로써 컴퓨터(30)에서 3차원 데이터를 생성할 때 데이터의 신속한 분석 및 처리가 이루어질 수 있기 때문이다.

이러한 압력 측정과 3차원 스캐너(20)의 이미지 획득은 동시에 이루어지게 되며, 사용자가 손에 모형그립(10)을 잡고서 스윙동작까지 실시하여 스윙동작에 따른 모형그립(10)에서의 압력 측정과 스윙동작을 입력하는 것도 가능하다.

이때 스윙동작은 팔의 회전반경이 크므로, 손과 모형그립(10)의 이미지를 얻는 3차원 스캐너(20)와 먼 거리에서 스윙 동작의 이미지를 얻는 또 다른 3차원 스캐너(20)가 설치되어 이미지(또는 영상)을 얻을 수 있도록 한다.

이렇게 얻어진 이미지는 컴퓨터(30)로 보내져 내장된 분석 프로그램에 의해 3차원 데이터를 얻게 되는데, 분석 프로그램에서는 기준좌표계를 중심으로 하여 3차원 데이터를 분석한다(S30).

이와 같은 컴퓨터(30)에서는 분석된 데이터에 의해 그립 형태의 모델링(3차원 입체 데이터)을 만들게 되고(S40). 분석된 모델링(3차원 입체 데이터)에 모형그립(10)의 센서(11)로부터 입력된 압력 신호가 정합된다.

즉, 컴퓨터(30)에서는 3차원 스캐너(20)에서 입력된 이미지로부터 3차원 데이터를 생성하고, 모형그립(10)의 센서(11)로부터 입력된 압력 신호의 데이터를 모델링(3차원 입체 데이터)에 포함하여 모델링 데이터를 생성하게 된다.

한편 분석 프로그램은 3차원 스캐너 제조업체에서 제공되는 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이 모델링(3차원 입체 데이터)에 압력 신호가 대응되게 입력되면 압력이 높은 부위에 만곡된 만곡홈을 형성하여 줌으로써 사용자의 손 크기 및 형태에 따라 그립을 잡았을 때 손의 일부가 만곡홈에 대응되어 그립감을 좋게 할 뿐만 아니라 손으로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.

이렇게 생성된 모델링은 CAD/CAM 가공이 가능한 X, Y, Z값을 갖는 3차원 데이터로 이루어져 수치제어 머신으로 보내져 입체적인 형상으로 가공된다(S50). 상기 수치제어 머신(NC 머신 포함)은 수치 제어에 의해 피가공물을 가공하는 것으로, 수치제어 머신의 가공은 통상적인 것이어서, 그 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

10: 모형그립 11: 센서
12: 기준점 20: 3차원 스캐너
30: 컴퓨터

Claims (7)

1. 골프 클럽의 그립과 같은 형상으로 이루어진 모형그립,
   상기 모형그립을 잡고 있는 손의 모양과 형상을 스캔하는 3차원 스캐너,
   상기 모형그립 및 3차원 스캐너와 전기적으로 연결되어 상기 모형그립 및 3차원 스캐너로부터 획득된 데이터를 3차원 데이터로 정합하는 분석 프로그램이 내장된 컴퓨터,
   상기 컴퓨터로부터 생성된 3차원 입체 데이터에 의해 골프 그립을 3차원 형상으로 가공하는 수치제어 머신을 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 모형그립은 일단이 개방된 중공 형상으로 이루어져 있고, 상기 중공의 내주면에는 다수의 센서가 X, Y, Z값을 갖도록 일정 간격으로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 모형그립에는 상기 3차원 스캐너의 기준좌표계와 대응되는 기준점이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 3차원 스캐너는 광 삼각법 스캐너, 핸드헬드 스캐너, 백색광 방식 스캐너, 변조광 방식 스캐너 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 맞춤형 골프 그립의 제조장치.
5. 사용자가 모형그립을 잡은 상태에서 모형그립에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정단계,
   상기 손으로 모형그립을 잡은 상태를 3차원 스캐너로 데이터를 얻는 스캔단계,
   상기 모형그립 및 3차원 데이터를 분석하는 단계,
   상기 분석된 3차원 데이터에 근거하여 컴퓨터 상에서 가상의 3차원 모형그립을 형성하는 모델링 형성단계,
   상기 모델링 데이터를 수치제어머신으로 보내어 그립을 가공하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 맞춤형 골프 그립의 제조방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 압력측정단계는 모형그립 내측에 다수의 센서들이 각각 X, Y, Z값을 갖도록 설치되어 3차원 좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 골프 그립의 제조방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 분석단계에서는 3차원 스캐너에서 얻어진 이미지 데이터로부터 모델링(3차원 입체 데이터)를 기준좌표계를 중심으로 얻은 다음 상기 압력측정단계에서 얻어진 압력신호가 정합되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 골프 그립의 제조방법.

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