KR101160916B1 - Media bundle dispensing apparatus with retract function - Google Patents

Media bundle dispensing apparatus with retract function Download PDF

Info

Publication number
KR101160916B1
KR101160916B1 KR1020100044005A KR20100044005A KR101160916B1 KR 101160916 B1 KR101160916 B1 KR 101160916B1 KR 1020100044005 A KR1020100044005 A KR 1020100044005A KR 20100044005 A KR20100044005 A KR 20100044005A KR 101160916 B1 KR101160916 B1 KR 101160916B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
medium
discharge
unit
feed roller
discharge port
Prior art date
Application number
KR1020100044005A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110124551A (en
Inventor
김형준
Original Assignee
주식회사 푸른기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 푸른기술 filed Critical 주식회사 푸른기술
Priority to KR1020100044005A priority Critical patent/KR101160916B1/en
Publication of KR20110124551A publication Critical patent/KR20110124551A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101160916B1 publication Critical patent/KR101160916B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/17—Aligning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/20—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

본 발명은 매체가 장입된 매체카세트로부터 인출된 매체를 적재하는 적재유닛과, 상기 적재유닛에서 적재된 매체를 방출구 측으로 이송하여 방출본체의 외측으로 방출시키는 방출유닛이 구비된 매체방출장치에 있어서, 상기 방출유닛에는 상기 매체를 정렬하여 회수함으로 회수하는 회수유닛이 구비되며, 상기 방출유닛은 상기 방출본체의 상측에 위치되어 상기 매체의 상면을 가압하여 상기 매체를 이송하되, 상기 방출구 측으로 또는 상기 방출구의 내측으로 구동가능한 상부이송롤러부와, 상기 방출본체의 하측에 상기 상부이송롤러부와 평행하게 위치되고, 상면에 상기 매체가 안착되며 상기 매체를 이송하되, 상기 방출구 측으로 또는 상기 방출구의 내측으로 구동가능한 하부이송롤러부로 이루어지며, 상기 회수유닛은 상기 상부이송롤러부의 하측에 설치되어 상기 상부이송롤러부에 대하여 수직을 이루거나, 수평을 이루도록 회동하는 회동정렬부 및 상기 회동정렬부에 의해 상기 매체를 정렬시킴과 동시에 매체를 상기 방출구에서 상기 회수함으로 회수하는 매체회수부가 포함된 집적 매체의 회수기능을 갖는 매체방출장치에 관한 것이다.
이에 따라, 본 발명은 회동정렬부재가 하부이송롤러부에 대하여 수직을 이룬 상태로 방출구 측에서 회수함 측으로 이동하므로, 매체가 회동정렬부재에 접하도록 하여 매체가 정렬된 상태로 회수함으로 회수되는 효과가 있다.The present invention provides a medium discharging device having a loading unit for loading a medium drawn out from a medium cassette loaded with a medium, and a discharge unit for transferring the medium loaded in the loading unit to the discharge port and discharging the medium out of the discharge body. And, the discharge unit is provided with a recovery unit for recovering by sorting the recovery medium, the discharge unit is located on the upper side of the discharge body to press the upper surface of the medium to convey the medium, to the discharge port side or An upper feed roller part which is driven inwardly of the discharge port, and positioned in parallel with the upper feed roller part on the lower side of the discharge main body, and the medium is seated on an upper surface of the discharge port, and is transported to the discharge port side or the discharge It consists of a lower feed roller portion that can be driven into the inside of the sphere, the recovery unit is the upper feed roller portion A media arranged on the side to align the media by the rotational alignment portion and the rotational alignment portion to be perpendicular or horizontal to the upper feed roller portion, and to collect the media from the discharge port by the recovery port. A medium discharge apparatus having a recovery function of an integrated medium including a recovery unit.
Accordingly, in the present invention, since the rotational alignment member moves from the discharge port side to the recovery container side in a state perpendicular to the lower transfer roller portion, the media is brought into contact with the rotational alignment member to recover the media in an aligned state. It works.

Description

집적 매체의 회수기능을 갖는 매체방출장치 { Media bundle dispensing apparatus with retract function }Media bundle dispensing apparatus with retract function

본 발명은 매체방출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매체자동화 인출입기에서 매체를 방출할 때 방출할 매체가 고객에게 인도되지 않았을 때 이를 회수하되 정렬된 상태로 회수하여 매체가 회수되는 과정에서 방출유닛에서 잔류되는 것을 방지하는 집적 매체의 회수기능을 갖는 매체방출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a medium discharge device, and more particularly, when the medium is discharged from the automated teller machine, when the medium to be discharged is not delivered to the customer, the medium is recovered, but is recovered in an aligned state to be discharged in the process of recovering the medium. A medium discharging device having a recovery function of an integrated medium for preventing remaining in a unit.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.As used herein, the term "medium" refers to a bill, a check, a ticket, a certificate, or the like, and may be variously thinner than a width or a length.

매체자동지급기는 고객으로부터 입력되는 매체 지급요청에 따라 매체를 지급하게 된다. 매체자동지급기는 고객과 매체를 지급하는 담당자가 직접 대면하여 처리하는 경우에 비해, 더욱 빠른 속도로 편리하게 매체를 지급할 수 있어 사용용도가 확대되고 있다.The media dispenser pays the media according to the media payment request input from the customer. The automatic media dispenser can be used to pay the media more quickly and conveniently than when the customer and the person who pays the media face to face.

매체자동지급기는 매체를 방출하는 매체방출장치에 있어서, 매체 카세트로부터 매체를 인출하여 방출구로 방출하였으나 고객이 이를 가져가지 않거나, 일부 매체가 남아 있는 경우 매체자동지급기의 작동이 멈추어 고객에게 불편을 야기함에 따라, 대한민국 등록특허 제246988호(명칭:지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법 및 그 방법)에서는 지폐공급함의 지폐를 승강트레이에 공급하고, 공급된 지폐를 정렬하여 승강트레이를 승강시켜 지폐이송벨트에 의해 지폐인도부로 공급하며, 지폐인도부에 잔류하는 지폐를 회수하도록 구성하였다.The media dispenser is a media ejection device that ejects media. When the media is ejected from the media cassette and discharged to the discharge port, but the customer does not take it, or if some media remains, the media dispenser stops operating, causing inconvenience to the customer. Accordingly, the Republic of Korea Patent No. 246988 (name: bill collection method and method of the automatic banknote dispenser) supplies the bill of the bill supply box to the lifting tray, align the supplied bills to lift the lifting tray to the bill transfer belt The banknote was supplied to a bill delivery part, and the banknote which remained in a bill delivery part was collect | recovered.

그런데, 이와 같은 지폐 자동 지급기는 지폐의 이송이 지폐이송벨트에 의해 이루어짐에 따라 다수의 지폐가 잔류할 경우 지폐이송벨트와 지폐인도부는 컨베이어 벨트로 형성되므로 지폐가 회수되는 과정에서 정렬이 흐트러질 뿐만 아니라, 정렬이 흐트러진 다수의 지폐는 회수가 완전하지 않아 지폐이송벨트에 잔류하게 되는 문제점이 있었다.By the way, such a bill automatic dispenser is because the transfer of the bill is made by the bill conveying belt, when a large number of bills remain, the bill conveying belt and bills delivery part is formed of a conveyor belt, so that the alignment is disturbed in the process of collecting bills Rather, many of the bills are out of alignment, there is a problem that the number of the bills are not complete and remain in the bill transfer belt.

상세하게 설명하면, 지폐를 회수함에 있어서 지폐이송벨트는 지폐의 상면에 접하고, 지폐인도부에는 지폐가 안착되어 지폐의 하면이 접하도록 하여 지폐를 이송함에 따라 한꺼번에 많은 양의 지폐를 이송할 경우, 지폐이송벨트와 접하는 상면 측 지폐와 지폐인도부와 접하는 하면 측 지폐는 이송되지만, 중간 측에 위치한 지폐는 지폐이송벨트나 지폐인도부와 직접 접하는 부분이 아니므로 회수된 지폐가 흐트러지면서 지폐인도부에 잔류하게 되는 문제점이 있다.In detail, when the banknote transport belt is in contact with the upper surface of the banknote in collecting the banknote, and the banknote is seated in the banknote delivery part so that the lower surface of the banknote is in contact with the banknote, the banknote is transported in a large amount at a time. The upper side of the banknote which is in contact with the bill transfer belt and the lower side of the bank which is in contact with the bill delivery part are transferred, but the banknote located in the middle side is not directly in contact with the bill transfer belt or the bill delivery part. There is a problem that remains.

또한, 상기와 같이 지폐가 흐트러지면 지폐의 회수를 다시 시도하더라도 정렬된 상태가 아니므로 지폐의 회수가 용이하지 않고, 지폐를 회수함에 회수할 때 지폐가 구겨지거나 찢어질 수 있는 문제점이 있다.
In addition, when the banknotes are disturbed as described above, even if the banknotes are collected again, the banknotes are not aligned, and thus, the banknotes are not easily collected, and when the banknotes are collected, the banknotes may be wrinkled or torn.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소시키기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 방출된 매체를 회수하되, 매체를 회수하는 과정에서 흐트러지지 않도록 정렬하여 회수되도록 함에 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, an object of the present invention is to recover the discharged medium, to be recovered by sorting so as not to be disturbed in the process of recovering the medium.

또한, 본 발명의 목적은 다량의 매체를 회수하는 과정에서 매체의 양이 많아 회수되지 않고 잔류하는 매체를 가압하여 직접 회수하도록 함에 있다.It is also an object of the present invention to pressurize a medium which is not recovered due to a large amount of medium in the process of recovering a large amount of the medium to directly recover.

또한, 본 발명의 목적은 방출된 매체가 고객에게 인도되었는지 감지하고, 고객에게 인도되지 않은 매체는 회수하도록 함에 있다.
It is also an object of the present invention to detect whether a released medium has been delivered to a customer and to recover the medium that has not been delivered to the customer.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 매체방출장치는 매체가 장입된 매체카세트로부터 인출된 매체를 적재하는 적재유닛과, 상기 적재유닛에 적재된 매체를 방출구 측으로 이송하여 방출본체의 외측으로 방출시키는 방출유닛이 구비된 매체방출장치에 있어서, 상기 방출유닛에는 방출된 매체가 상기 방출구에 잔류할 때 매체를 회수하되, 상기 매체를 정렬하여 회수함으로 회수하는 회수유닛이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the media ejection apparatus of the present invention, the stacking unit for loading the media withdrawn from the media cassette loaded with the medium, and the media loaded in the stacking unit to the discharge port side to discharge to the outside of the discharge body A medium discharge device provided with a discharge unit, wherein the discharge unit recovers the medium when the discharged medium remains in the discharge port, and further comprises a recovery unit for recovering the medium by sorting and recovering the medium. do.

상기 방출유닛은 상기 방출본체의 상측에 위치되어 상기 매체의 상면을 가압하여 상기 매체를 이송하되, 상기 방출구 측으로 또는 상기 방출구의 내측으로 구동가능한 상부이송롤러부와, 상기 방출본체의 하측에 상기 상부이송롤러부와 평행하게 위치되고, 상면에 상기 매체가 안착되며 상기 매체를 이송하되, 상기 방출구 측으로 또는 상기 방출구의 내측으로 구동가능한 하부이송롤러부로 이루어지며, 상기 회수유닛은 상기 상부이송롤러부의 하측에 설치되어 상기 상부이송롤러부에 대하여 수직을 이루거나, 수평을 이루도록 회동하는 회동정렬부 및 상기 회동정렬부에 의해 상기 매체를 정렬시킴과 동시에 매체를 상기 방출구에 잔류하는 매체를 상기 회수함으로 회수하는 매체회수부가 포함된 것을 특징으로 한다.The discharge unit is located on the upper side of the discharge body to press the upper surface of the medium to convey the medium, the upper conveying roller portion which is driven to the discharge side or the inside of the discharge port, and the lower side of the discharge body Located in parallel with the upper feed roller portion, the medium is seated on the upper surface and conveying the medium, consisting of a lower feed roller portion which is driven to the discharge port side or the inside of the discharge port, the recovery unit is the upper feed roller The media arranged at the lower side of the upper portion to align the media by the rotational alignment portion and the rotational alignment portion which are rotated to be perpendicular or horizontal to the upper feed roller portion, and at the same time, the media remaining in the discharge port. Characterized in that the recovery unit includes a recovery medium.

상기 회동정렬부는 상기 상부이송롤러부의 하면에 설치되어 회동하는 회동정렬부재와, 상기 회동정렬부재의 상측에 결합되며 상기 상부이송롤러부의 상부 일측에 설치되어 상기 회동정렬부재를 구동시키도록 설치된 정렬구동부와 연결된 회동축부재가 포함되고, 상기 매체회수부는 상기 상부이송롤러부의 일측이며, 상기 방출본체의 일 측면에 상기 방출본체의 방출구과 회수함을 연결하도록 설치된 랙부재 및 상기 랙부재와 치합되되, 상기 정렬구동부와 연결되게 설치된 피니언부재가 포함된 것을 특징으로 한다.The rotational alignment portion is installed on the lower surface of the upper feed roller portion, and the rotational alignment member is coupled to the upper side of the rotational alignment member and is installed on the upper side of the upper feed roller portion, the alignment driving portion installed to drive the rotational alignment member Rotating shaft member is connected to the, and the medium recovery portion is one side of the upper feed roller portion, and is engaged with the rack member and the rack member is installed to connect the discharge port and the recovery box of the discharge body on one side of the discharge body, And a pinion member installed to be connected to the alignment driving unit.

상기 매체회수부에는 상기 상부이송롤러부의 일측에 상기 방출구로 방출된 매체를 감지하는 방출매체 감지센서와, 상기 방출본체의 내측에 회수되는 매체를 감지하는 회수매체 감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 한다.
The medium recovery unit further includes an emission medium detection sensor for detecting a medium discharged to the discharge port on one side of the upper feed roller part, and a recovery medium detection sensor for detecting a medium collected inside the discharge body. do.

상술한 바와 같은 본 발명은 방출구에 잔류하는 매체를 회수하되, 다량의 매체가 회수되는 과정에서 흐트러지지 않도록 정렬하여 회수함에 따라 회수함으로 회수되는 과정에서 매체가 흐트러져 구겨지거나 찢어지는 것과 같이 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention recovers the media remaining in the discharge port, but arranges and recovers the media so that the media is distorted in the process of being recovered. It is effective to prevent that.

또한, 본 발명은 회동정렬부재가 하부이송롤러부에 대하여 수직을 이루도록 회동된 상태로 방출구 측에서 회수함 측으로 이동하도록 구성됨에 따라, 매체가 종래와 달리 컨베이어 벨트에 의해 회수되는 것이 아니라 회동정렬부재에 접하도록 하여 매체가 정렬된 상태로 회수함으로 회수되는 효과가 있다.In addition, the present invention is configured to move from the discharge port side to the recovery box side in a state in which the rotational alignment member is rotated to be perpendicular to the lower feed roller, so that the media is not recovered by the conveyor belt, as opposed to the conventional method. The contact with the member has the effect of being recovered by recovering the media in an aligned state.

또한, 본 발명은 방출되었으나 고객에게 인도되지 않은 매체를 감지함에 따라 매체를 회수할 수 있도록 하여 장치가 멈추는 것을 방지하고, 고객의 불편을 최소화하는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of preventing the stop of the device, by minimizing the inconvenience of the customer by allowing the medium to be recovered as it detects the medium is released but not delivered to the customer.

도 1은 본 발명에 따른 매체방출장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 매체방출장치의 방출구를 통해 매체가 방출된 상태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 매체방출장치에서 매체가 방출유닛의 내측으로 인입된 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 매체방출장치의 회수유닛의 작동을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 매체방출장치의 매체 회수과정을 도시한 순서도.1 is a view showing a medium discharge device according to the present invention.
Figure 2 is a view showing a state in which the medium is discharged through the discharge port of the medium discharge device according to the present invention.
3 is a view showing a state in which a medium is drawn into the discharge unit in the medium discharge device according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the operation of the recovery unit of the medium discharge device according to the present invention.
Figure 5 is a flow chart showing a medium recovery process of the medium discharge apparatus according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 매체방출장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a medium discharge device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 매체방출장치(1)는 본체(도시생략)의 내부에 설치된 매체카세트(도시 생략)에서 인출된 매체(M)를 적재하는 적재유닛(10)과, 적재유닛(10)에 적재된 매체(M)를 방출구(23)를 통해 방출본체(21)의 외측으로 방출시키는 방출유닛(20)이 포함되고, 방출유닛(20)에는 방출구(23)로 방출된 매체(M)가 고객으로 인도되지 못하면 이를 정렬함과 동시에 회수하는 회수유닛(30)이 더 포함되어 이루어진다.As shown, the medium discharge device 1 according to the present invention includes a loading unit 10 for loading a medium M drawn out from a medium cassette (not shown) installed inside a main body (not shown), and a loading unit. The discharge unit 20 for discharging the medium (M) loaded on the (10) through the discharge port 23 to the outside of the discharge main body 21 is included, the discharge unit 20 is discharged to the discharge port 23 If the medium (M) is not delivered to the customer is made to include a recovery unit 30 for sorting and recovering at the same time.

적재유닛(10)은 매체카세트로부터 배출된 매체(M)가 적재유닛(10)의 바닥면에 적재되면, 후술될 방출유닛(20)으로 이송하여 방출구(23)로 방출되도록 한다. When the medium M discharged from the media cassette is loaded on the bottom surface of the loading unit 10, the loading unit 10 is transferred to the discharge unit 20 to be described later to be discharged to the discharge port 23.

방출유닛(20)은 매체(M)를 방출구(23)로 방출시켜 매체방출장치(1)를 사용하는 사용자 즉, 고객에게 인도하는 것으로서, 방출유닛(20)은 방출본체(21)의 내측이 적재유닛(10)과 인접하고, 외측에 방출구(23)가 형성되며, 방출본체(21)의 내측에 매체(M)의 상면을 가압하여 매체(M)를 이송하는 상부이송롤러부(210)와, 매체(M)의 하면을 가압하여 매체(M)를 이송하는 하부이송롤러부(220)와, 상부이송롤버부(210)를 하부이송롤러부(220) 측으로 하강시키는 승하강부(230)가 포함되어 이루어진다.
The discharge unit 20 discharges the medium M to the discharge port 23 and delivers the user to the user who is using the medium discharge device 1, that is, the customer. The discharge unit 20 is the inside of the discharge body 21. Adjacent to the loading unit 10, the discharge port 23 is formed on the outside, the upper feed roller portion for conveying the medium (M) by pressing the upper surface of the medium (M) inside the discharge body (21) 210, a lower feed roller part 220 for pressing the lower surface of the medium M to feed the medium M, and a lowering part for lowering the upper feed roller part 210 toward the lower feed roller part 220 ( 230 is included.

상부이송롤러부(210)와 하부이송롤러부(220)는 방출본체(21)의 내부에서 상하로 평행하게 배치된다.The upper feed roller part 210 and the lower feed roller part 220 are disposed in parallel in the up and down inside the discharge body (21).

상부이송롤러부(210)는 다수의 상부 롤러(211)들은 방출유닛(20)의 전방 측과 후방 측에 각각 배치되며, 상부 롤러(211)들은 방출본체(21)의 양측을 연결하도록 전방 측과 후방 측에 각각 설치된 상부 회전축(215)들에 삽입되어 회전가능하게 설치된다. The upper feed roller portion 210 is a plurality of upper rollers 211 are disposed on the front side and the rear side of the discharge unit 20, respectively, the upper rollers 211 is the front side to connect both sides of the discharge body (21) It is inserted into the upper rotating shafts 215 respectively installed on the rear side and rotatably installed.

방출본체(21)의 전방 측과 후방 측에 각각 설치된 상부 롤러(211)들은 상부이송벨트(213)에 의해 전후방으로 연결되어 상부 회전축(215)이 회전되면 상부이송벨트(213)가 연동되어 회전하면서 상부이송벨트(213)와 접하는 매체(M)를 이송하게 된다.The upper rollers 211 respectively installed at the front side and the rear side of the discharge body 21 are connected to the front and rear by the upper transfer belt 213 so that when the upper rotary shaft 215 is rotated, the upper transfer belt 213 is interlocked and rotated. While conveying the medium (M) in contact with the upper transfer belt (213).

하부이송롤러부(220)는 상부이송롤러부(210)와 같이 하부 회전축(225)에 삽입되어 방출본체(21)의 전방 측과 후방 측에 각각 설치된 하부 롤러(221)들과 전 후방 하부 롤러(221)들을 연결하도록 설치된 하부이송벨트(223)로 이루어진다.
The lower conveying roller part 220 is inserted into the lower rotating shaft 225 like the upper conveying roller part 210, and the lower rollers 221 and the front lower rollers respectively installed on the front side and the rear side of the discharge main body 21, respectively. The lower transfer belt 223 is installed to connect the 221.

한편, 상부이송롤러부(210)는 방출본체(21)의 양측면에 설치된 승하강부(230)에 의해 하부이송롤러부(220)측으로 하강하여, 하부이송롤러부(220)로 인입된 매체(M)의 상면을 가압하며 지지하도록 이루어진다.On the other hand, the upper feed roller 210 is lowered to the lower feed roller 220 by the elevating portion 230 provided on both sides of the discharge body 21, the medium (M) drawn into the lower feed roller 220 It is made to press and support the upper surface of the).

승하강부(230)는 방출본체(21)의 양측에 설치되어 상부이송롤러부(210)의 상부 회전축(215)과 연결된 승하강 연결축(233)과, 승하강 연결축(233)과 연결되어 승하강하는 승하강부재(231)와, 승하강부재(231)를 승강시키거나 하강시키도록 구동되는 승하강 구동부재(237)가 포함된다.The elevating unit 230 is installed on both sides of the discharge body 21 and is connected to the elevating connecting shaft 233 connected to the upper rotary shaft 215 of the upper feed roller unit 210 and the elevating connecting shaft 233. The lifting lowering member 231 includes a lifting lowering member 231 and a lowering driving member 237 which is driven to raise or lower the lifting member 231.

이때, 방출본체(21)의 측면에는 승하강 연결축(233)이 승하강 할 수 있도록 상하로 승하강 안내장홈(235)이 형성되고, 도시되지는 않았으나 승하강 구동부재(237)를 구동시키는 구동부에 의해 구동되는 승하강 구동부재(237)가 승하강부재(231)의 하측에 위치되어 이를 지지하도록 이루어진다.At this time, the elevating guide shaft 233 is formed on the side of the discharge body 21 to elevate the elevating connecting shaft 233, and although not shown to drive the elevating drive member 237 The elevating driving member 237 driven by the driving unit is positioned below and supporting the elevating member 231.

이에 따라, 승하강부재(231)는 승하강 구동부재(237)가 승강되면 승강되어 승하강 연결축(233)으로 연결된 상부이송롤러부(210)가 승강된 상태를 유지하도록 한다.Accordingly, the elevating member 231 is elevated when the elevating drive member 237 is elevated to maintain the elevated state of the upper feed roller 210 connected to the elevating connecting shaft 233.

또한, 승하강 구동부재(237)가 하강되면 승하강 부재(231)는 자중에 의해 하강하므로 상부이송롤러부(210)가 하강하여 매체(M)를 가압하도록 이루어진다.In addition, when the elevating driving member 237 is lowered, the elevating member 231 is lowered by its own weight, so that the upper feed roller unit 210 descends to press the medium M.

회수유닛(30)은 상부이송롤러부(210)의 하측에 설치되어 상부이송롤러부(210)에 대하여 수직을 이루거나, 수평을 이루도록 회동하는 회동정렬부(310) 및 회동정렬부(310)에 의해 매체(M)를 정렬시킴과 동시에 매체(M)를 방출구(23)에서 회수함(25)으로 회수하는 매체회수부(320)가 포함되어 이루어진다.The recovery unit 30 is installed on the lower side of the upper feed roller unit 210 so as to rotate vertically or horizontally with respect to the upper feed roller unit 210, and the rotational alignment unit 310 and the rotational alignment unit 310. The medium recovery unit 320 aligns the medium M and recovers the medium M from the discharge port 23 to the container 25.

회동정렬부(310)는 상부이송롤러부(210)측에 설치되어 상부이송롤러부(210)에 대하여 수직을 이루거나 상부이송롤러부(20)와 동일면을 이루도록 회동하는 것으로서, 적어도 하나 이상 설치되며, 상부이송롤러부(210)에 결합되는 상부이송롤러 결합부재(311)와, 상부이송롤러 결합부재(311)의 양측면에 회동가능하게 결합된 회동부재(312)와, 회동부재(312)와 결합된 회동정렬부재(315)를 포함하여 이루어진다.Rotating alignment unit 310 is installed on the upper feed roller portion 210 side to rotate perpendicular to the upper feed roller 210 or to form the same plane as the upper feed roller portion 20, at least one installation The upper conveying roller coupling member 311 coupled to the upper conveying roller unit 210, the rotating member 312 rotatably coupled to both sides of the upper conveying roller coupling member 311, and the rotating member 312. It comprises a rotational alignment member 315 coupled with.

회동부재(312)는 상부이송롤러부(210)의 일측에 설치된 정렬구동부(319)와 연결되어 회동하는 회동부재(312)에 축결합되어 회동하도록 연결된 연결축부재(318)가 설치된다.Rotating member 312 is connected to the alignment driving unit 319 installed on one side of the upper feed roller 210 is connected to the rotating shaft member 312 is pivotally coupled to the rotating shaft member 318 is installed.

회동정렬부재(315)의 내측에는 매체가 회동정렬부재(315)에 접촉되어 정렬될 때 구겨지거나 찢어지는 것을 방지하도록 매체가 정렬되면서 삽입되도록 매체정렬홈(316)이 형성되는 것이 바람직하다.The media alignment groove 316 is preferably formed inside the rotation alignment member 315 so that the media is aligned while being inserted in order to prevent the media from being wrinkled or torn when aligned with the rotation alignment member 315.

매체회수부(320)는 회동정렬부재(315)를 방출구(23) 측에서 방출본체(21)의 내측으로 이동시키는 것으로서, 회동정렬부재(315)를 구동시키도록 설치된 정렬구동부(319)와 연결된 피니언 부재(321)와, 피니언 부재(321)와 치합되게 형성된 랙부재(323)를 포함하되, 랙부재(323)는 방출본체(21)의 일측면에 설치되어 방출본체(21)의 전후방을 연결하도록 설치되되, 도시되지 않은 구동부에 의해 랙부재(323)가 방출본체(21)의 전후방을 이동할 수 있도록 벨트타입으로 형성되는 것이 바람직하다.The medium recovery unit 320 moves the rotational alignment member 315 to the inside of the discharge main body 21 from the discharge port 23 side, and the alignment driving unit 319 provided to drive the rotational alignment member 315. And a pinion member 321 connected thereto and a rack member 323 formed to be engaged with the pinion member 321, wherein the rack member 323 is installed at one side of the discharge main body 21 to front and rear of the discharge main body 21. Is installed to connect the, it is preferable that the rack member 323 is formed in a belt type so as to move the front and rear of the discharge body 21 by the drive unit (not shown).

이때, 매체회수부(320)에는 상부이송롤러부(210)의 일측에 방출구(23)로 방출된 매체를 감지하는 방출매체 감지센서(331)와, 방출본체(21)의 내측에 회수되는 매체를 감지하는 회수매체 감지센서(333)가 더 포함되어, 방출구(23)로 방출되었으나 고객에게 인도되지 못한 매체를 감지하거나, 매체가 회수될 때 회수함(25)으로 회수되었는지 유무를 감지하도록 이루어진 것이 바람직하다.
At this time, the medium recovery unit 320 and the discharge medium detecting sensor 331 for detecting the medium discharged to the discharge port 23 on one side of the upper feed roller 210, and is recovered inside the discharge body 21 A recovery medium detecting sensor 333 for detecting a medium is further included to detect whether the medium is discharged to the discharge port 23 but not delivered to the customer, or whether the medium is recovered to the collecting box 25 when the medium is collected. It is preferable to make it.

도 2는 본 발명에 따른 매체방출장치의 방출구를 통해 매체가 방출된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 매체방출장치에서 매체가 방출유닛의 내측으로 인입된 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 매체방출장치의 회수유닛의 작동을 도시한 도면이다.2 is a view showing a state in which the medium is discharged through the discharge port of the medium discharge device according to the present invention, Figure 3 shows a state in which the medium is drawn into the discharge unit in the medium discharge device according to the present invention. 4 is a view showing the operation of the recovery unit of the medium discharge device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 매체방출장치의 매체 회수과정을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a medium recovery process of the medium ejecting apparatus according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 매체방출장치에서 매체가 정렬되고, 회수되는 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process of sorting and recovering media in the media ejection apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 매체(M)는 고객에게 인도되기 위해 방출구(23)로 인도되었을 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 방출구(23)의 외측으로 일측이 방출된다. 이때, 매체(M)의 일측은 하면이 하부이송롤러부(220)에 안착되고, 상면이 상부이송롤러부(210)에 의해 가압되어 타측은 방출본체(21)의 외측으로 노출된다.First, when the medium M is guided to the discharge port 23 to be delivered to the customer, one side is discharged to the outside of the discharge port 23, as shown in FIG. At this time, one side of the medium (M) is seated on the lower feed roller portion 220, the upper surface is pressed by the upper feed roller portion 210, the other side is exposed to the outside of the discharge body (21).

다음, 매체가 방출되고 소정의 시간이 지났으나, 고객이 방출된 매체(M)를 가져가지 않거나 일부를 빠뜨려 방출구(23)에 매체(M)가 남겨진 경우, 방출구(23) 측에 설치된 방출매체 감지센서(331)에서 매체가 감지된다. (S 501)Next, when a predetermined time elapses after the medium is ejected, but the customer does not take the ejected medium M or leaves a part of the medium M left in the ejection opening 23, it is installed on the ejection opening 23 side. The medium is detected by the emission medium sensor 331. (S 501)

매체(M)가 감지되면, 도 3에 도시된 바와 같이 매체(M)가 상부이송롤러부(210)와 하부이송롤러부(220)는 방출본체(21)의 내측으로 이송되도록 구동된다. (S 502)When the medium M is detected, as shown in FIG. 3, the medium M is driven such that the upper feed roller part 210 and the lower feed roller part 220 are transferred to the inside of the discharge main body 21. (S 502)

여기서, 매체(M)는 방출본체(21)의 내측으로 이송되면 회수함(25)에 인접되게 설치된 회수매체 감지센서(333)에서 감지된다. (S 502)Here, the medium M is detected by the recovery medium detecting sensor 333 installed adjacent to the recovery box 25 when the medium M is transferred to the inside of the discharge main body 21. (S 502)

다음, 정렬구동부(319)는 도 4에 도시된 바와 같이, 연결축부재(318)를 통해 연결된 회동부재(312)를 회동시키면, 회동부재(312)에 결합되어 회동부재(312)의 회동과 연동되어 회동하는 회동정렬부재(315)가 회동되어 하부이송롤러부(220)와 수직을 이루도록 회동된다. (S 503)Next, as shown in FIG. 4, when the alignment driving unit 319 rotates the rotating member 312 connected through the connecting shaft member 318, the alignment driving unit 319 is coupled to the rotating member 312 and rotates of the rotating member 312. Rotating alignment member 315 rotated in conjunction with the rotation is rotated to be perpendicular to the lower feed roller 220. (S 503)

다음, 정렬구동부(319)의 타측에 설치되어 랙부재(323)에 치합된 피니언 부재(321)는 구동부에 의해 구동되어 랙부재(323)를 따라 회수함(25)측으로 이동된다. (S 504)Next, the pinion member 321 installed on the other side of the alignment driving unit 319 and engaged with the rack member 323 is driven by the driving unit and moved to the collecting box 25 along the rack member 323. (S 504)

이에 따라, 피니언부재(321)와 결합된 정렬구동부(319)는 피니언 부재(321)의 이동과 연동되어 함께 이동되므로 회동정렬부재(315)는 하부이송롤러부(220)의 상면에 안착된 매체(M)의 일측을 가압하여 매체(M)가 적재유닛(10)을 지나 회수함(25)으로 회수되도록 한다. (S505)Accordingly, since the alignment driving unit 319 coupled with the pinion member 321 moves together with the movement of the pinion member 321, the rotation alignment member 315 is a medium seated on the upper surface of the lower feed roller unit 220. Pressing one side of the (M) so that the medium (M) is recovered to the recovery box 25 past the loading unit (10). (S505)

이때, 매체(M)는 회동정렬부재(315)의 매체정렬홈(316)에 삽입된 상태로 가압되므로 매체(M)가 가압되는 과정에서 구겨지거나 찢어지는 것과 같이 손상되는 것이 방지된다.
At this time, the medium (M) is pressed in the state of being inserted into the media aligning groove 316 of the rotational alignment member 315 is prevented from being damaged such as crumpled or torn in the process of pressing the medium (M).

따라서, 매체가 고객에게 인도되지 못하면, 방출유닛(20)의 상하부 이송롤러부(210)(220)가 매체(M)를 회수하되, 매체를 회동정렬부재(315)에 의해 가압하여 회수하므로 매체가 회수되는 과정에서 정렬됨은 물론 하부이송롤러부(220)에 매체가 잔류하는 것이 방지된다.
Therefore, if the medium is not delivered to the customer, the upper and lower feed rollers 210, 220 of the discharge unit 20 recovers the medium (M), but the medium is recovered by pressing the medium by the rotational alignment member 315 Is sorted in the process of recovery, as well as the medium is prevented from remaining in the lower feed roller unit 220.

M : 매체 1 : 매체방출장치
10 : 적재유닛
20 : 방출유닛 21 : 방출본체
23 : 방출구 25 : 회수함
210 : 상부이송롤러부 220 : 하부이송롤러부 230 : 승하강부
30 : 회수유닛
310 : 회동정렬부
311 : 상부이송롤러 결합부재 312 : 회동부재 315 : 회동정렬부재
316 : 매체정렬홈 318 : 연결축부재 319 : 정렬구동부
320 : 매체회수부
321 : 피니언부재 323 :랙부재
331 : 방출매체 감지센서 333 : 회수매체 감지센서 M: Media 1: Media Discharge Device
10: loading unit
20: discharge unit 21: discharge body
23 discharge port 25 recovery box
210: upper feed roller portion 220: lower feed roller portion 230: lifting section
30: recovery unit
310: rotating alignment unit
311: upper feed roller coupling member 312: rotating member 315: rotating alignment member
316: media alignment groove 318: connecting shaft member 319: alignment driving portion
320: media recovery department
321: pinion member 323: rack member
331: release medium detection sensor 333: recovery medium detection sensor

Claims (4)

매체가 장입된 매체카세트로부터 인출된 매체를 적재하는 적재유닛과, 상기 적재유닛에서 적재된 매체를 방출구 측으로 이송하여 방출본체의 외측으로 방출시키는 방출유닛이 구비된 매체방출장치에 있어서,
상기 방출유닛에는 방출된 매체가 상기 방출구에 잔류할 때 매체를 회수하되, 상기 매체를 정렬하여 회수함으로 회수하는 회수유닛이 더 구비된 것을 특징으로 하는 집적 매체의 회수기능을 갖는 매체방출장치.
In the medium discharge device having a loading unit for loading the medium taken out from the medium cassette loaded with the medium, and a discharge unit for transferring the medium loaded in the loading unit to the discharge port side to discharge to the outside of the discharge main body,
And a discharge unit for recovering the medium when the discharged medium remains in the discharge port, and recovering the medium by sorting and recovering the medium.
제 1항에 있어서,
상기 방출유닛은 상기 방출본체의 상측에 위치되어 상기 매체의 상면을 가압하여 상기 매체를 이송하되, 상기 방출구 측으로 또는 상기 방출구의 내측으로 구동가능한 상부이송롤러부;와,
상기 방출본체의 하측에 상기 상부이송롤러부와 평행하게 위치되고, 상면에 상기 매체가 안착되며 상기 매체를 이송하되, 상기 방출구 측으로 또는 상기 방출구의 내측으로 구동가능한 하부이송롤러부;로 이루어지며,
상기 회수유닛은 상기 상부이송롤러부의 하측에 설치되어 상기 상부이송롤러부에 대하여 수직을 이루거나, 수평을 이루도록 회동하는 회동정렬부; 및
상기 회동정렬부에 의해 상기 매체를 정렬시킴과 동시에 상기 방출구에 잔류하는 매체를 상기 회수함으로 회수하는 매체회수부;가 포함된 것을 특징으로 하는 집적 매체의 회수기능을 갖는 매체방출장치.
The method of claim 1,
The discharge unit is located on the upper side of the discharge body to press the upper surface of the medium to transfer the medium, the upper feed roller portion which is driven to the discharge side or the inside of the discharge port;
It is located in the lower side of the discharge body in parallel with the upper feed roller portion, the medium is seated on the upper surface and transports the medium, the lower feed roller portion which can be driven to the discharge port side or the inside of the discharge port; ,
The recovery unit may include a rotational alignment unit installed below the upper feed roller part to rotate vertically or horizontally with respect to the upper feed roller part; And
And a media recovery unit for aligning the media by the rotational alignment unit and recovering the media remaining in the discharge port by the recovery unit. 2.
제 2항에 있어서,
상기 회동정렬부는 상기 상부이송롤러부의 하면에 설치되어 회동하는 회동정렬부재;와,
상기 회동정렬부재의 상측에 결합되며 상기 상부이송롤러부의 상부 일측에 설치되어 상기 회동정렬부재를 구동시키도록 설치된 정렬구동부와 연결된 회동축부재;가 포함되고,
상기 매체회수부는 상기 방출본체의 일 측면에 상기 방출본체의 방출구과 회수함을 연결하도록 설치된 랙부재; 및
상기 랙부재와 치합되되 상기 정렬구동부와 연결되게 설치된 피니언부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 집적 매체의 회수기능을 갖는 매체방출장치.
The method of claim 2,
The rotational alignment unit is installed on the lower surface of the upper feed roller unit and rotates;
And a rotating shaft member coupled to an upper side of the rotating alignment member and connected to an alignment driving unit installed at an upper side of the upper feed roller unit to drive the rotating alignment member.
The media recovery unit is provided with a rack member connected to one side of the discharge body and the discharge port of the discharge body and the recovery box; And
And a pinion member engaged with the rack member, the pinion member being connected to the alignment driving unit.
제 2항에 있어서,
상기 매체회수부에는 상기 상부이송롤러부의 일측에 상기 방출구로 방출된 매체를 감지하는 방출매체 감지센서와, 상기 방출본체의 내측에 회수되는 매체를 감지하는 회수매체 감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 하는 집적 매체의 회수기능을 갖는 매체방출장치.The method of claim 2,
The medium recovery unit further includes an emission medium detection sensor for detecting a medium discharged to the discharge port on one side of the upper feed roller part, and a recovery medium detection sensor for detecting a medium collected inside the discharge body. A medium discharge device having a recovery function of an integrated medium.
KR1020100044005A 2010-05-11 2010-05-11 Media bundle dispensing apparatus with retract function KR101160916B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100044005A KR101160916B1 (en) 2010-05-11 2010-05-11 Media bundle dispensing apparatus with retract function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100044005A KR101160916B1 (en) 2010-05-11 2010-05-11 Media bundle dispensing apparatus with retract function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110124551A KR20110124551A (en) 2011-11-17
KR101160916B1 true KR101160916B1 (en) 2012-06-29

Family

ID=45394281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100044005A KR101160916B1 (en) 2010-05-11 2010-05-11 Media bundle dispensing apparatus with retract function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101160916B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050071234A (en) * 2003-12-31 2005-07-07 노틸러스효성 주식회사 Paper money deposit device in auto teller machine
KR200411493Y1 (en) * 2005-12-27 2006-03-15 노틸러스효성 주식회사 Apparatus of drawing bills in a cash transaction machine
KR20060073676A (en) * 2004-12-24 2006-06-28 노틸러스효성 주식회사 Paper money transfer device in atm

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050071234A (en) * 2003-12-31 2005-07-07 노틸러스효성 주식회사 Paper money deposit device in auto teller machine
KR20060073676A (en) * 2004-12-24 2006-06-28 노틸러스효성 주식회사 Paper money transfer device in atm
KR200411493Y1 (en) * 2005-12-27 2006-03-15 노틸러스효성 주식회사 Apparatus of drawing bills in a cash transaction machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110124551A (en) 2011-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101435248B1 (en) Media processing apparatus
JP5664355B2 (en) Paper sheet processing apparatus and transaction apparatus
JP2010250572A (en) Paper sheet handling apparatus
KR100961578B1 (en) Cash transaction machine and method for rejecting paper medium in cash transaction machine
KR20110079092A (en) Cassette to store recovery paper for automatic teller machine
KR20070072246A (en) Method and apparatus for providing paper media
KR101160916B1 (en) Media bundle dispensing apparatus with retract function
KR101244390B1 (en) Note dispensing appraratus
JP2007286752A (en) Bill depositing device, and bill depositing and dispensing device
KR101143905B1 (en) Media bundle dispensing apparatus with stack damper
KR20060078539A (en) Device for withdrawering sheet paper money in a.t.m. and method therefor
CN107665539A (en) A kind of machine of automatic arranging bank note
KR101094627B1 (en) Customer access apparatus for media dispenser
JP5007065B2 (en) Bill feeding device
JP2007091436A (en) Automatic teller machine with bill deposit and withdrawal device
KR20090012510U (en) A belt type paper money counting machine
JP4928149B2 (en) Bill deposit device and bill deposit / withdrawal device
KR101160917B1 (en) Media bundle dispensing apparatus with stack arrangement function
JP2009007113A (en) Paper sheet put-in/out device
JP3889539B2 (en) Card issuing device
JP3844696B2 (en) Banknote deposit and withdrawal machine
JP2007286753A5 (en)
JP3754620B2 (en) Paper handling equipment
JP2006011732A (en) Cash automatic transaction device, paper sheet feeding device, and control method for cash automatic transaction device
KR101628213B1 (en) Automatic Teller Machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160620

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170619

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180618

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 8