JP2006011732A - Cash automatic transaction device, paper sheet feeding device, and control method for cash automatic transaction device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the paying-out performance of paper money in a cash automatic transaction device. <P>SOLUTION: This cash automatic transaction device is provided with an elevating pressurizing board 101 on which paper money is loaded, a pick roller 110 for feeding paper money loaded on the pressurizing board 101, a paper money holding lever 102 for holding a portion of region on the uppermost face of paper money loaded on the pressurizing board 101, and a paper money separation lever 130 which can be brought into contact with the side face of paper money loaded on the pressurizing board 101 with predetermined entry quantity. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、現金自動支払機(CD)や現金預金支払機(ATM)、テラー向け紙幣入出金機等の現金自動取引装置等に関する。   The present invention relates to an automatic teller machine (CD), a cash deposit machine (ATM), an automatic teller machine such as a bill depositing and dispensing machine for tellers.

現金自動取引装置は、取引案内の表示や利用者の入力を受け付ける操作部、利用者が挿入したカードを読み取るカード処理部、通帳への記帳や取引明細票を発行する通帳・レシート処理部、取引明細を記録するジャーナル処理部、現金を取り扱う紙幣入出金部や硬貨入出金部、ホスト装置と接続するデータ伝送制御部、装置全体を制御する制御部により主要部が構成されている。そして、このように構成された現金自動取引装置は、銀行の店舗内やコンビニエンスストア等の種々の場所に設置される。   Automatic cash transaction equipment consists of an operation unit that accepts transaction information display and user input, a card processing unit that reads a card inserted by the user, a passbook / receipt processing unit that issues a passbook and transaction statement, The main part is comprised by the journal processing part which records a description, the banknote depositing / withdrawing part and coin depositing / withdrawing part which handle cash, the data transmission control part connected with a host apparatus, and the control part which controls the whole apparatus. And the automatic teller machine comprised in this way is installed in various places, such as a store of a bank, and a convenience store.

近年、24時間営業が主流であるコンビニエンスストア等に設置された現金自動取引装置は、2003年には導入台数が1万台を超え、広く利用されるようになっている。それに伴って、現金自動取引装置も24時間の運用が増加している。しかし、通常はコンビニエンスストア等では係員や保守員が駐在していないことから、現金自動取引装置に軽微な障害が生じても、現金自動取引装置の稼働は停止され、利用者は保守員の到着を待たなければならない。そのため、現金自動取引装置における障害は、利用者の利便性を損なうだけでなく、保守員の出動回数を増やすことから運用コストを上昇させ、さらには現金自動取引装置の稼働率の低下を招くこととなる。   In recent years, automatic teller machines installed in convenience stores and the like, which are mainly operated 24 hours, have been introduced widely in 2003, exceeding 10,000 units. Along with this, 24 hours of operation of automated cash transaction equipment is also increasing. However, since there are usually no staff or maintenance personnel stationed at convenience stores, etc., even if a minor failure occurs in the automatic teller machine, the operation of the automatic teller machine is stopped and the user arrives at the maintenance staff. Have to wait. Therefore, troubles in the automatic teller machine not only impair the convenience for the user, but also increase the operating cost by increasing the number of dispatches of maintenance personnel, and further reduce the operating rate of the automatic teller machine It becomes.

ところで、現金自動取引装置に障害を生じさせる原因となるものとして、その多くの割合を占めるのが紙幣入出金部における障害であり、その中でも紙幣が出金されない所謂「空出し」障害が多いことが障害実績の調査により判明している。特に、新品の紙幣(官封券)では、紙幣の印刷インクによる軽い貼り付きがあることや、紙幣は大判の原紙から重ねた状態で裁断されるため、切断刃によって紙幣端面にダレが生じて、紙幣同士の分離が妨げられること等から、1枚毎の分離が難しく、空出し障害を生じさせ易い。
このような空出し障害等のような出金時の障害は、上述したように現金自動取引装置の稼働を停止させることになるため、利用者の利便性や運用コスト、さらには現金自動取引装置の稼働率の観点から、低減されることが強く望まれている。
By the way, as a cause of causing troubles in the automatic teller machine, a large percentage of them are troubles in the bill deposit / withdrawal unit, and among them, there are many so-called “empty” troubles in which bills are not dispensed. Has been found through a survey of disability results. In particular, in a new bill (government seal), there is a light sticking by the printing ink of the bill, and since the bill is cut in a state of being stacked from a large base paper, the cutting edge causes a sag on the bill end face. Since separation of banknotes is hindered, it is difficult to separate each banknote, and it is easy to cause an emptying trouble.
As described above, troubles during withdrawal such as emptying troubles will stop the operation of the automatic teller machine, so the convenience and operational cost of the user, and further the automatic teller machine From the viewpoint of the operating rate, it is strongly desired to be reduced.

ここで、束状の用紙を1枚ずつ分離給送する技術として、用紙積載手段に積載支持された用紙束の送り出し方向先端部またはその近傍の側端部を、用紙面の略法線方向に沿って摺動する弾性体を備え、かつ用紙積載手段は用紙束を積載する積載台を有して、この積載台の一部である用紙の送り出し方向先端部にある部分を下降させることを特徴とする給紙装置に関する技術が存在する(例えば、特許文献1参照)。かかる技術は、分離給紙前に用紙を撓ませてほぐすことによって用紙を捌き、用紙束を構成する各紙間のくっつきをなくすことで、その後の分離給紙をより確実に行なうとするものである。   Here, as a technique for separating and feeding the bundled sheets one by one, the leading end of the sheet bundle loaded and supported on the sheet stacking means or the side end in the vicinity thereof is arranged in a substantially normal direction of the sheet surface. An elastic body that slides along the sheet stacking means, and the sheet stacking means has a stacking table for stacking a bundle of sheets, and lowers a portion at the leading end of the sheet feeding direction that is a part of the stacking table. There is a technology related to the paper feeding device (see, for example, Patent Document 1). According to such a technique, before separating and feeding, the sheets are bent and loosened to remove the sticking between the sheets constituting the sheet bundle, thereby performing the subsequent separated feeding more reliably. .

特開2003−40476号公報(第4−5頁)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-40476 (page 4-5)

ところで、特許文献1に記載された技術のように、用紙束の送り出し方向先端部またはその近傍の側端部を弾性体によって摺動するとともに、積載台の用紙の送り出し方向先端部にある部分を下降させることにより、用紙を撓ませることでほぐす方法では、用紙を撓ませることはできるが、弾性体が下降した積載台の先端部分に支持された用紙束の端面を当接しながら移動するだけであることから、現金自動取引装置のように多数枚が積層されて相互に圧接された状態の用紙束を1枚毎にばらばらになる程にほぐすことは困難である。すなわち、用紙束を弾性体によって摺動する際に、弾性体に当接した部分よりも下側に積載されている用紙の全体が、一体的に積載台の先端部分に押されることによりたわむこととなるが、多数枚が積層されて相互に圧接された状態の用紙束の端面またはその近傍の側端部が弾性体によって摺動されるだけであるために、用紙を1枚毎にばらばらになる程にほぐすには不充分である。
そのため、現金自動取引装置の紙幣入出金部のように、紙幣の印刷インクによる軽い貼り付きがあり、紙幣端面に切断時のダレが生じている官封券が嵩高に積み上がって使用される場合には、特許文献1に記載された技術では、紙幣同士の間に空気が入いる程度に充分にほぐすことはできず、かかる現金自動取引装置の空出し障害において充分な効果を得ることはできない。
By the way, as in the technique described in Patent Document 1, the front end portion of the sheet bundle in the feeding direction or the side end portion in the vicinity thereof is slid by an elastic body, and the portion at the front end portion of the stacking sheet in the feeding direction is In the method of unraveling the paper by bending it, the paper can be bent, but the elastic body has only to move while abutting the end face of the paper bundle supported by the tip of the loading platform. For this reason, it is difficult to loosen a bundle of sheets in a state where a large number of sheets are stacked and pressed against each other as in an automatic teller machine. That is, when the sheet bundle is slid by the elastic body, the entire sheet loaded below the portion in contact with the elastic body is bent by being integrally pushed by the front end portion of the stacking table. However, since the end faces of the sheet bundle in a state where a large number of sheets are stacked and pressed against each other or the side end portions in the vicinity thereof are merely slid by the elastic body, the sheets are separated from one sheet to another. It ’s not enough to unravel.
Therefore, like the banknote deposit and withdrawal part of the automatic teller machine, when there is a light sticking with the printing ink of banknotes, and the government seals that have a sag at the end of the banknotes are piled up and used In the technique described in Patent Document 1, it is not possible to sufficiently loosen the air between the banknotes, and it is not possible to obtain a sufficient effect in the emptying trouble of the automatic teller machine. .

また、現金自動取引装置の紙幣入出金部では、上記したようにコシが強く1枚毎の分離が難しい官封券(新品の紙幣)だけでなく、折れくせやシワがついているためにコシがない流通券(使用された紙幣)が積載される場合も通常的に多くある。流通券においては空出し障害の発生頻度は低いことから、官封券に対するような空出し障害を低減させるための手段を常に実行する必要はない。したがって、流通券だけが積載される場合においても空出し障害を低減させるための手段を実行することは、現金自動取引装置のパフォーマンスの低下につながるという不都合もある。
なお、官封券における空出し障害を低減させるための手段として、用紙搬送力を高める方法も考えられるが、その場合には、コシがない流通券に折れが生じて出金できなかったり、重送が生じるという新たな問題が生じ、適切ではない。
Moreover, in the banknote depositing / withdrawing part of the automatic teller machine, not only a government seal ticket (new banknote) that is strong and difficult to separate one by one as described above, but also has a crease or wrinkle. There are usually many cases where there are no circulation tickets (used banknotes). Since the occurrence frequency of the emptying trouble is low in the circulation ticket, it is not always necessary to execute a means for reducing the emptying trouble like that for the official seal ticket. Therefore, even when only a circulation ticket is loaded, executing the means for reducing the emptying trouble has a disadvantage that the performance of the automatic teller machine is lowered.
In addition, as a means to reduce emptying troubles in official seals, a method of increasing the paper conveyance power is also conceivable. However, in such a case, the circulation ticket with no stiffness is folded and cannot be withdrawn, There is a new problem of sending, which is not appropriate.

そこで本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、現金自動取引装置における紙幣の繰出し性能の向上を図ることにある。
また他の目的は、現金自動取引装置における紙幣の空出しの発生頻度を低減することにある。
さらに他の目的は、紙幣の空出しが発生しても、保守員を待つまでもなく、空出しの障害状態から自動的に回復することができる現金自動取引装置を提供することにある。
Therefore, the present invention has been made to solve the technical problems as described above, and its object is to improve the feeding performance of banknotes in an automatic teller machine.
Another object is to reduce the occurrence frequency of banknote emptying in an automatic teller machine.
Still another object of the present invention is to provide an automatic cash transaction apparatus that can automatically recover from an unsuccessful emptying state without waiting for maintenance personnel even when the banknotes are empty.

かかる目的のもと、本発明の現金自動取引装置は、紙幣が積載される昇降可能な紙幣載置部材と、紙幣載置部材に積載された紙幣を送り出す紙幣繰出し部材と、紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面の一部領域を押さえる紙幣押さえ部材と、紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に対し、所定の進入量を持って当接可能な捌き部材とを備えたことを特徴としている。   For this purpose, the automatic teller machine according to the present invention includes a bill placing member that can be moved up and down on which bills are stacked, a bill feeding member that feeds out bills loaded on the bill placing member, and a bill placing member. A banknote pressing member that holds down a partial area of the uppermost surface of the stacked banknotes, and a spreading member that can contact the side surface of the banknotes stacked on the banknote placing member with a predetermined amount of entry. It is characterized by.

ここで、紙幣繰出し部材によって紙幣が送り出されたか否かを検知する紙幣送出検知部材をさらに備え、紙幣送出検知部材が紙幣が送出されていないことを検知した場合に、捌き部材が紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に当接し、紙幣載置部材が下降する構成とすることができる。また、捌き部材は、紙幣載置部材に積載された紙幣のうち捌き部材が当接する位置よりも上方に積載された紙幣を上方に撓ませるように、紙幣載置部材に積載された紙幣に進入することを特徴とすることができる。さらに、捌き部材は、紙幣載置部材に積載された紙幣との当接面が曲面で形成されたことや、紙幣載置部材に積載された紙幣の紙幣繰出し部材の送り出し方向前方の側面側に配置されたことを特徴とすることもできる。
また、紙幣押さえ部材は、紙幣載置部材に積載された紙幣の紙幣繰出し部材による送り出し方向前方側を残して紙幣を押さえるように構成することができる。
Here, a banknote delivery detection member that detects whether or not a banknote has been sent out by the banknote feeding member is further provided, and when the banknote delivery detection member detects that no banknote is sent out, the winding member is a banknote placement member. It can be set as the structure which contact | abuts to the side surface of the banknote loaded on the banknote, and a banknote mounting member descend | falls. Further, the winding member enters the banknotes stacked on the banknote mounting member so as to bend upward the banknotes stacked on the banknote mounting member above the position where the winding member abuts. It can be characterized by. Further, the spreading member has a curved contact surface with the banknotes loaded on the banknote placement member, or on the side in front of the banknote feeding member of the banknotes placed on the banknote placement member. It can also be characterized by being arranged.
Moreover, a banknote pressing member can be comprised so that a banknote may be hold | maintained leaving the front side of the sending direction by the banknote feeding member of the banknote loaded on the banknote mounting member.

また、本発明の現金自動取引装置は、紙幣相互間の貼り付きを剥離して紙幣を送り出す現金自動取引装置であって、紙幣が積載される昇降可能な紙幣載置部材と、紙幣載置部材に積載された紙幣を送り出す紙幣繰出し部材と、紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面の一部領域を押さえる紙幣押さえ部材と、紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に当接可能な捌き部材とを備え、捌き部材は、紙幣載置部材の下降に伴って紙幣の側面に当接し、紙幣の所定部分を上方に撓ませるとともに、紙幣の所定部分を1枚毎にばらけさせることを特徴としている。
ここで、捌き部材は、紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に当接する位置と、紙幣の側面から退避した位置とに設定されることを特徴とすることができる。また、捌き部材は、複数配置された構成とすることもできる。
Moreover, the automatic teller machine of this invention is an automatic teller machine which peels sticking between banknotes and sends out a banknote, Comprising: The banknote mounting member which can be raised / lowered with which a banknote is loaded, and a banknote mounting member Can be brought into contact with a banknote feeding member that feeds out banknotes stacked on the banknote, a banknote pressing member that holds down a partial area of the uppermost surface of the banknotes stacked on the banknote mounting member, and a side surface of the banknotes stacked on the banknote mounting member A rolling member that abuts against the side of the banknote as the banknote placement member descends, deflects a predetermined portion of the banknote upward, and disperses the predetermined section of the banknote one by one. It is characterized by that.
Here, the whispering member can be characterized in that it is set at a position where it abuts against the side face of the banknote loaded on the banknote placing member and a position retracted from the side face of the banknote. Moreover, it can also be set as the structure by which the multiple member is arrange | positioned.

さらに、本発明の現金自動取引装置は、紙幣載置部材に積載された紙幣を送り出す昇降自在な紙幣繰出し手段と、紙幣載置部材からの紙幣の送出しの有無を検知する紙幣送出検知手段と、紙幣送出検知手段によって紙幣の送出しが行なわれていないことが検知された場合に、紙幣載置部材に積載された紙幣を捌く捌き手段とを備えたことを特徴としている。
ここで、捌き手段は、紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に対し所定の進入量を持って当接する捌き部材と、紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面の一部領域を押さえる紙幣押さえ部材と、紙幣載置部材を下降させる昇降機構とを含むことを特徴とすることができる。その際、捌き部材を紙幣の側面に当接させ、紙幣の最上面に紙幣押さえ部材を押さえつけた後、昇降機構に紙幣載置部材を下降させることを特徴とすることができる。加えて、捌き手段は、昇降機構に紙幣載置部材を下降させる際に、紙幣繰出し手段を紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面に押圧させ、紙幣に対して送り動作をさらに行なわせるように構成することもできる。
Furthermore, the automatic teller machine of the present invention includes a bill feeding means that can be moved up and down to send out a bill stacked on a bill placing member, and a bill sending detection means that detects whether or not a bill is delivered from the bill placing member. When the banknote delivery detecting means detects that the banknote is not delivered, the banknote delivery detecting means comprises a means for picking up the banknotes stacked on the banknote placing member.
Here, the handing means includes a handing member that comes into contact with a side face of the banknote loaded on the banknote placing member with a predetermined amount of entry, and a partial area of the uppermost surface of the banknote loaded on the banknote placing member. It can be characterized by including a banknote pressing member for pressing and a lifting mechanism for lowering the banknote placing member. In that case, after making a rolling member contact | abut to the side surface of a banknote and pressing a banknote pressing member on the uppermost surface of a banknote, it can be characterized by making a banknote mounting member descend | fall to an raising / lowering mechanism. In addition, the winding means presses the banknote feeding means against the uppermost surface of the banknotes stacked on the banknote mounting member when the banknote mounting member is lowered by the elevating mechanism, and further performs a feeding operation on the banknotes. It can also be configured as follows.

また、本発明を紙葉類給送装置として捉え、本発明の紙葉類給送装置は、紙葉類が積載される昇降可能な紙葉類載置部材と、紙葉類載置部材に積載された紙葉類を送り出す紙葉類繰出し部材と、紙葉類載置部材に積載された紙葉類の最上面の一部を押さえる紙葉類押さえ部材と、紙葉類載置部材に積載された紙葉類の側面に当接し、紙葉類載置部材の下降に伴って、紙葉類の所定部分を上方に撓ませるとともに、紙葉類の所定部分を1枚毎にばらけさせる捌き部材とを備えたことを特徴としている。
ここで、紙葉類は、紙幣であることを特徴とすることができる。また、捌き部材は、紙葉類載置部材に積載された紙葉類の側面に所定の進入量を持って当接する位置と、紙葉類の側面から退避した位置とに設定されることを特徴とすることができる。さらに、捌き部材は、紙葉類押さえ部材によって押さえられていない領域の紙幣の側面側に配置された構成とすることもできる。
Further, the present invention is regarded as a paper sheet feeding device, and the paper sheet feeding device of the present invention is provided in a paper sheet placing member that can be moved up and down on which a paper sheet is loaded, and a paper sheet placing member. To a paper sheet feeding member that feeds the stacked paper sheets, a paper sheet pressing member that presses a part of the uppermost surface of the paper sheets stacked on the paper sheet mounting member, and a paper sheet mounting member Abuts against the side surface of the stacked paper sheets, and as the paper sheet mounting member descends, the predetermined part of the paper sheet is bent upward, and the predetermined part of the paper sheet is dispersed one by one. It is characterized by having a whirling member to be made.
Here, the paper sheet can be characterized by being a banknote. In addition, the winding member is set to a position where it contacts the side surface of the paper sheet loaded on the paper sheet placement member with a predetermined amount of entry and a position retracted from the side surface of the paper sheet. Can be a feature. Furthermore, the whispering member can be configured to be disposed on the side face side of the banknote in a region not pressed by the paper sheet pressing member.

一方、紙葉類押さえ部材は、紙葉類繰出し部材の送り出し方向前方側の所定領域を残して紙葉類を押さえるとともに、捌き部材は、紙葉類繰出し部材の送り出し方向前方の側面側に配置されたことを特徴とすることができる。
また、捌き部材は、複数配置され、複数の捌き部材が紙葉類載置部材に積載された紙葉類の紙葉類繰出し部材の送り出し方向前方の側面側の両端部にそれぞれ配置された構成や、複数の捌き部材のそれぞれが交互に紙葉類載置部材に積載された紙葉類の側面に当接し、紙葉類の少なくともかかる当接する側面を捻りながら捌く構成とすることもできる。さらには、捌き部材は、紙葉類載置部材に積載された紙葉類の法線方向に対し傾けて配置することもできる。
また、紙葉類載置部材に積載された紙葉類を、紙葉類繰出し部材による送り出し方向へ向けて、紙葉類の上層部ほど移動量が大きくなるように押し出す紙葉類押し出し部材をさらに備えたことを特徴とすることもできる。
On the other hand, the paper sheet pressing member presses the paper sheet while leaving a predetermined area on the front side in the feeding direction of the paper sheet feeding member, and the winding member is arranged on the side surface in front of the feeding direction of the paper sheet feeding member. It can be characterized by that.
Also, a plurality of the winding members are arranged, and a plurality of the spreading members are respectively arranged at both end portions on the side surface side in front of the feeding direction of the paper sheet feeding member of the paper sheets stacked on the paper sheet placing member. Alternatively, a configuration may be adopted in which each of the plurality of whispering members alternately abuts against the side surface of the paper sheet stacked on the paper sheet placing member and twists at least the abutting side surface of the paper sheet. Furthermore, the winding member can be arranged to be inclined with respect to the normal direction of the paper sheets stacked on the paper sheet mounting member.
Further, a paper sheet pushing member that pushes the paper sheets stacked on the paper sheet placing member toward the feeding direction by the paper sheet feeding member so that the upper layer of the paper sheet has a larger moving amount is provided. Further, it may be characterized by being provided.

さらに、本発明を現金自動取引装置の制御方法として捉え、本発明の現金自動取引装置の制御方法は、紙幣載置部材に積載された紙幣を紙幣繰出し部材によって送り出す紙幣繰出しステップと、紙幣載置部材からの紙幣の送出しの有無を検知する紙幣送出ステップと、紙幣の送出しが行なわれていないことが検知された場合に、紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に所定の進入量を持って捌き部材を当接させる捌き部材当接ステップと、紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面の一部領域を紙幣押さえ部材によって押さえる紙幣押さえステップと、捌き部材当接ステップと紙幣押さえステップの後に、紙幣載置部材を下降させる下降ステップとを含むことを特徴としている。
ここで、下降ステップは、捌き部材が紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面を含む上層部と当接するように紙幣載置部材を下降させることを特徴とすることができる。また、紙幣繰出し部材を下降ステップにおいて下降する紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面に押圧させ、紙幣に対して送り動作を行なう紙幣送りステップをさらに含むことを特徴とすることもできる。
Furthermore, the present invention is regarded as a control method of an automatic teller machine, and the control method of the automatic teller machine of the present invention includes a bill feeding step of feeding a bill loaded on a bill placing member by a bill feeding member, and a bill placing A banknote sending step for detecting whether or not a banknote is sent out from the member, and a predetermined amount of entry into the side face of the banknote loaded on the banknote placement member when it is detected that the banknote is not sent out A banking member abutting step for bringing the banking member into contact with the banknote, a banknote pressing step for pressing a partial area of the uppermost surface of the banknote loaded on the banknote placing member by the banknote pressing member, a banking member abutting step, and a banknote And a descending step of lowering the bill placing member after the pressing step.
Here, the lowering step can be characterized in that the banknote placement member is lowered so that the spreading member comes into contact with an upper layer portion including the uppermost surface of the banknotes stacked on the banknote placement member. The bill feeding member may further include a bill feeding step in which the bill feeding member is pressed against the uppermost surface of the bill stacked on the bill placing member that descends in the descending step, and a feeding operation is performed on the bill.

本発明の効果として、紙幣の繰出し性能の向上を図り、現金自動取引装置における紙幣に関する空出しの発生頻度を低減することにより、現金自動取引装置が稼働を停止している時間を減らすことができるので、利用者の利便性の向上が図られ、運用コストも減らすことができ、さらには現金自動取引装置の稼働率を上昇させることが可能となる。   As an effect of the present invention, it is possible to reduce the time during which the automatic teller machine has stopped operating by improving the payout performance of the note and reducing the occurrence frequency of empty payout relating to the note in the automatic teller machine. Therefore, the convenience of the user can be improved, the operation cost can be reduced, and the operating rate of the automatic teller machine can be increased.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態の現金自動取引装置としての現金預金支払機(ATM)の構成を説明するブロック図である。図1において、本実施の形態のATMは、カードを読み取るカード処理部12、通帳に記入を行なう通帳処理部13、明細書の発行とジャーナルの記録を行うレシート・ジャーナル処理部18、入金された紙幣を収納し、収納された紙幣を出金する紙幣入出金部である紙幣入出金ユニット14、入金された硬貨を収納し、収納された硬貨を出金する硬貨入出金部である硬貨入出金ユニット15、利用者からの入力を受け付けるとともに、利用者に対して種々の表示を行なう操作部である操作パネル16、銀行等の係員用の内部モニタを有する係員操作部17、これらの各種ユニットを制御する主制御部11により主要部が構成されている。
さらには、本実施の形態のATMには、主制御部11と外部のホストコンピュータとの間のデータ送信を制御する伝送制御部20、振込取引に必要な金融機関の情報、例えば銀行名および支店名等が記録されたハードディスク等の記録媒体(HDD)24、HDD24の入出力装置としてのデータ入出力制御部21、ATMに電力を供給する電源部22、ATM内部に留保されている紙幣の残高等のATMの状況を外部において表示するためのリモートモニタ23等が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a cash deposit payment machine (ATM) as an automatic teller machine according to the present embodiment. In FIG. 1, the ATM of this embodiment includes a card processing unit 12 that reads a card, a passbook processing unit 13 that fills in a passbook, a receipt / journal processing unit 18 that issues a statement and records a journal, and is credited. A banknote depositing / withdrawing unit 14 that is a banknote depositing / withdrawing unit for storing banknotes and dispensing the stored banknotes, a coin depositing / withdrawing unit that is a coin depositing / withdrawing unit for storing deposited coins and dispensing stored coins Unit 15, an operation panel 16 that is an operation unit that receives input from the user and performs various displays for the user, a clerk operation unit 17 having an internal monitor for a clerk such as a bank, and the various units. A main part is constituted by the main control part 11 to be controlled.
Furthermore, the ATM of the present embodiment includes a transmission control unit 20 that controls data transmission between the main control unit 11 and an external host computer, information on financial institutions required for transfer transactions, such as bank names and branch offices. A recording medium (HDD) 24 such as a hard disk in which a name is recorded, a data input / output control unit 21 as an input / output device of the HDD 24, a power supply unit 22 for supplying power to the ATM, and a balance of banknotes retained in the ATM A remote monitor 23 or the like for displaying an ATM status such as the outside is provided.

操作パネル16は、タッチセンサが一体に組み込まれたカラー液晶ディスプレイにより構成されている。このカラー液晶ディスプレイは、操作手順およびその他の情報を、イラスト、文字、音声によって表示して、利用者を誘導する。また、暗証番号、入金或いは出金すべき数量、口座番号、さらには取引の承認、確認または取り消し等に対応した表示部分が押圧されたことをタッチセンサで検知して、それらの情報を主制御部11に対して出力する。
カード処理部12は、口座番号が記録されている取引媒体としての磁気カードが挿入されるカード挿入口、磁気カードに記録された情報を読み取る磁気カードリーダ部等からなり、カード挿入口から挿入された磁気カードを取り込んで磁気カードの所定の位置に配置されている磁気ストライプ部から口座番号および種別等の口座情報を受け取り、その口座情報を主制御部11に対して出力する。
また、同時に磁気カード表面に刻印されたエンボスイメージを読み取りそのイメージデータを主制御部11に対して出力する。
The operation panel 16 is configured by a color liquid crystal display in which a touch sensor is integrated. This color liquid crystal display guides the user by displaying operation procedures and other information with illustrations, characters, and sounds. In addition, the touch sensor detects that the display number corresponding to the PIN number, quantity to be deposited or withdrawn, account number, and transaction approval, confirmation or cancellation, etc., and controls the information. Output to the unit 11.
The card processing unit 12 includes a card insertion slot into which a magnetic card as a transaction medium in which an account number is recorded is inserted, a magnetic card reader unit that reads information recorded on the magnetic card, and the like, and is inserted from the card insertion slot. The account information such as the account number and the type is received from the magnetic stripe unit arranged at a predetermined position of the magnetic card, and the account information is output to the main control unit 11.
At the same time, the embossed image stamped on the magnetic card surface is read and the image data is output to the main controller 11.

一般的な現金自動取引装置に搭載されている通帳処理部13は、通帳が挿入される通帳挿入口、通帳挿入口から挿入された通帳の磁気ストライプ部を読み書きするマグリーダ部、ページマークを読み取るページリーダ部、ページをめくるページターン部から構成されている。
また、レシート・ジャーナル処理部18は取引明細を印刷し発行する。かかるレシート・ジャーナル処理部18は、明細書出口から発行する明細書への印字を行なうレシート印字部と、取引明細をジャーナル用紙に記録するジャーナル処理部とから構成されている。
紙幣入出金ユニット14は、紙幣の入金或いは出金に利用される紙幣入出金口31(後段の図2参照)が設けてあり、この紙幣入出金口31は、多数枚の紙幣が一括して投入或いは取り出しが可能なように形成されている。紙幣入出金口31の上部には、入金された紙幣をATM本体内部に取り込む間および出金すべき紙幣を紙幣入出金口31に搬送する間に、利用者(顧客)が不意に巻き込まれたり、不所望な異物が投入されることを防ぐため、紙幣入出金口31の扉が開閉可能に配置されている。そして、紙幣入出金口31に外部から挿入された紙幣を取り込んで計数した後、所定の動作に従って後述する紙幣カートリッジ35A、35B等に搬送するとともに、指定された数量の紙幣を紙幣入出金口31に払い出す。
硬貨入出金ユニット15は、硬貨が投入される硬貨入出金口が設けてあり、硬貨入出金口に投入された硬貨を受け入れるとともに、投入された硬貨に対応する返却分および指定された数量の硬貨を硬貨入出金口に払い出す。
A passbook processing unit 13 mounted on a general automatic teller machine includes a passbook insertion port into which a passbook is inserted, a magnetic reader unit that reads and writes the magnetic stripe portion of the passbook inserted from the passbook insertion port, and a page that reads a page mark. It consists of a reader section and a page turn section for turning pages.
The receipt / journal processing unit 18 prints and issues the transaction details. The receipt / journal processing unit 18 includes a receipt printing unit that prints on a specification issued from the specification exit and a journal processing unit that records transaction details on journal paper.
The banknote deposit / withdrawal unit 14 is provided with a banknote deposit / withdrawal port 31 (see FIG. 2) used for depositing / withdrawing banknotes. It is formed so that it can be inserted or removed. A user (customer) is unexpectedly caught in the upper part of the banknote deposit / withdrawal port 31 while the deposited banknote is taken into the ATM body and while the banknote to be dispensed is conveyed to the banknote deposit / withdrawal port 31. In order to prevent unwanted foreign matter from being thrown in, the door of the banknote deposit / withdrawal port 31 is arranged to be openable and closable. And after taking in and counting the banknote inserted from the outside in the banknote depositing / withdrawing port 31, it is conveyed to banknote cartridge 35A, 35B etc. which are mentioned later according to predetermined | prescribed operation | movement, and the banknote depositing / withdrawing port 31 of the designated quantity is carried out. Pay out.
The coin deposit / withdrawal unit 15 is provided with a coin deposit / withdrawal port into which coins are inserted, accepts coins inserted into the coin deposit / withdrawal port, and returns a coin corresponding to the inserted coins and a specified quantity of coins. To the coin deposit / withdrawal port.

続いて、紙幣入出金ユニット14について説明する。
図2は、紙幣入出金ユニット14の構成を示す概略構成図である。図2に示すように、紙幣入出金ユニット14は、紙幣の投入および受取口である紙幣入出金口31、紙幣の金種、表裏、重送、汚れ、および損傷等を1枚ずつチェックするとともに、払い出し(出金)のための再利用が可能な紙幣と、再利用に適さない紙幣(損券)とを区別する識別部32、入金紙幣を一時集積する保留スタッカ33Aと返却スタッカ33B、種別毎に紙幣を収納する紙幣カートリッジ35A、35B、識別部32でリジェクト券あるいは損券と判断された紙幣を収納するリジェクトボックス34、利用者が紙幣入出金口31内に取り忘れた紙幣を保持する回収ボックス36、およびこれらの機構を接続して破線矢印の方向に紙幣を搬送するベルト搬送路によって構成されている。そして、紙幣入出金ユニット14は制御部38により、全ての動作が制御されている。なお、本実施の形態の紙幣入出金ユニット14では、コンビニエンス・ストアに設置されている現金を人手で装填する形態の機器を前提に2つの紙幣カートリッジ35Aと紙幣カートリッジ35Bとを配設した構成としたが、高機能のATMでは紙幣自動装填機能を行うための装填カートリッジや複数の紙幣カートリッジが配設されている。
Next, the banknote deposit / withdrawal unit 14 will be described.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the banknote deposit / withdrawal unit 14. As shown in FIG. 2, the banknote deposit / withdrawal unit 14 checks the banknote deposit / withdrawal port 31 which is a bill insertion / receipt port, banknote denomination, front / back, double feed, dirt, damage and the like one by one. , An identification unit 32 that distinguishes a reusable banknote for withdrawal (withdrawal) and a banknote (damaged) that is not suitable for reuse, a holding stacker 33A and a return stacker 33B for temporarily collecting deposited banknotes, Banknote cartridges 35 </ b> A and 35 </ b> B that store banknotes every time, a reject box 34 that stores banknotes that have been judged as rejected or damaged by the identification unit 32, and banknotes that a user forgets in the banknote deposit / withdrawal port 31 are held. The collection box 36 and a belt conveyance path that connects these mechanisms and conveys bills in the direction of the broken line arrows are configured. All operations of the banknote deposit / withdrawal unit 14 are controlled by the control unit 38. The banknote deposit / withdrawal unit 14 according to the present embodiment has a configuration in which two banknote cartridges 35A and a banknote cartridge 35B are disposed on the assumption that the apparatus is configured to manually load cash installed in a convenience store. However, a high-performance ATM is provided with a loading cartridge and a plurality of banknote cartridges for performing a bill automatic loading function.

紙幣入出金ユニット14では、入金取引の場合には、利用者によって紙幣入出金口31から投入された紙幣は、識別部32を経由する。識別部32に導かれた紙幣が適正であると判定された場合には、その紙幣は保留スタッカ33Aに収納される。一方、識別部32に導かれた紙幣が識別不良と判定された場合には、その識別不良の紙幣は返却スタッカ33Bに収納される。そして、返却スタッカ33Bに収納された紙幣は、元の紙幣入出金口31に返却され、利用者に対して再投入を促すメッセージが操作パネル16に表示される。
このようにしてすべての入金紙幣が識別部32で読み取れた場合には、識別部32で計数した金額が操作パネル16に表示され、利用者の確認が得られホストの元データが更新されると入金取引が成立する。その後、保留スタッカ33Aに収容された紙幣は再度識別部32を経由して、識別結果に基づいて金種毎に紙幣カートリッジ35A、35Bにそれぞれ収納する。なお、再度識別部32を経由した際に、出金金種以外の紙幣と紙幣が再利用に適さない損券であった場合には、その紙幣は、リジェクトボックス34に収容される。
In the banknote deposit / withdrawal unit 14, in the case of a deposit transaction, a banknote inserted by the user from the banknote deposit / withdrawal port 31 passes through the identification unit 32. When it is determined that the banknote guided to the identification unit 32 is appropriate, the banknote is stored in the holding stacker 33A. On the other hand, when it is determined that the banknote guided to the identification unit 32 is defective, the banknote with the identification defect is stored in the return stacker 33B. The banknotes stored in the return stacker 33B are returned to the original banknote deposit / withdrawal port 31, and a message prompting the user to re-insert is displayed on the operation panel 16.
In this way, when all the deposited banknotes are read by the identification unit 32, the amount counted by the identification unit 32 is displayed on the operation panel 16, and when the user's confirmation is obtained and the original data of the host is updated. Deposit transaction is completed. Thereafter, the banknotes stored in the holding stacker 33A are stored again in the banknote cartridges 35A and 35B for each denomination based on the identification result via the identification unit 32 again. In addition, when it passes through the identification part 32 again, and banknotes and banknotes other than the withdrawal type are not suitable for reuse, the banknotes are accommodated in the reject box 34.

また、出金取引の場合は、紙幣入出金ユニット14は、利用者が指定した金額に応じて、所定枚の紙幣を紙幣カートリッジ35A、35Bから給送して、識別部32によって金種、枚数、さらには重送されていないか等を識別し、紙幣入出金口31へと搬送して、利用者へ出金している。その際、識別部32において紙幣の重送があったと判断された場合には、その重送された紙幣はリジェクトボックス34または紙幣カートリッジ35A、35Bに回収され、再度紙幣カートリッジ35A、35Bからの給送が行なわれる。
なお、紙幣入出金口31に搬送された紙幣が所定時間経過しても紙幣入出金口31から取り出されない場合には、主制御部11の制御により「取り忘れ」と判定され、回収ボックス36に収納される。
In the case of a withdrawal transaction, the banknote deposit / withdrawal unit 14 feeds a predetermined number of banknotes from the banknote cartridges 35 </ b> A and 35 </ b> B according to the amount specified by the user, and the denomination and number of sheets are determined by the identification unit 32. Further, it is discriminated whether or not it has been double-fed, etc., and is conveyed to the banknote deposit / withdrawal port 31 for withdrawal to the user. At that time, if it is determined that the banknote has been double-fed in the identification unit 32, the double-fed banknote is collected in the reject box 34 or the banknote cartridges 35A and 35B, and supplied again from the banknote cartridges 35A and 35B. Sending is done.
In addition, when the banknote conveyed to the banknote deposit / withdrawal port 31 is not taken out from the banknote deposit / withdrawal port 31 even after a predetermined time elapses, it is determined as “forgotten” by the control of the main control unit 11, and the collection box 36. It is stored in.

ここで、紙幣入出金ユニット14に配設された紙幣カートリッジ35A、35Bの構成について説明する。
図3および図4は、紙幣カートリッジ35Aの構成を示す概略構成図であり、図3は紙幣カートリッジ35Aの正面図、図4は紙幣の搬送方向下流側から見た側面図である。なお、図3および図4では、紙幣カートリッジ35Aの構成を示しているが、紙幣カートリッジ35Bも同様に構成されている。図3および図4において、紙幣カートリッジ35Aは、筺体としてのケーシング100、紙幣が積載される紙幣載置部材としての押圧板101、押圧板101に積載された紙幣を上部から押さえる紙幣押さえ部材としての紙幣押さえレバー102、積載された紙幣の最上面の紙幣を繰り出す紙幣繰出し部材としてのピックローラ110、紙幣を外部に排出する排出ゲート120、紙幣を1枚ずつ分離し送り出すフィードローラ121と2枚目以降を止める機能のストップローラ122、押圧板101に積載された紙幣に対し、紙幣の搬送方向側の側面に所定の進入量だけ入り込む位置まで揺動可能な捌き部材としての捌きレバー130、紙幣を内部に搬入する搬入ゲート125、および搬入した紙幣を押圧板101の上に積載された紙幣束の下に重ねる図示していない紙幣収納部材で構成されている。
なお、紙幣カートリッジ35A、35Bは、紙幣入出金ユニット14に対し、着脱自在に構成され、紙幣カートリッジ35A、35Bへの紙幣の装填を行なう際等には、紙幣入出金ユニット14から取り外され、紙幣の補充後に再度紙幣入出金ユニット14に装着されるように構成されている。
Here, the structure of the banknote cartridges 35A and 35B disposed in the banknote depositing and dispensing unit 14 will be described.
3 and 4 are schematic configuration diagrams showing the configuration of the bill cartridge 35A. FIG. 3 is a front view of the bill cartridge 35A, and FIG. 4 is a side view seen from the downstream side in the bill transport direction. 3 and 4 show the configuration of the banknote cartridge 35A, the banknote cartridge 35B has the same configuration. 3 and 4, the bill cartridge 35 </ b> A is a casing 100 as a casing, a press plate 101 as a bill placement member on which bills are stacked, and a bill press member as a bill press member that presses the bills stacked on the press plate 101 from above. A banknote holding lever 102, a pick roller 110 as a banknote feeding member for feeding out the top banknote of the stacked banknotes, a discharge gate 120 for discharging banknotes to the outside, a feed roller 121 and a second sheet for separating and feeding banknotes one by one A stop roller 122 having a function of stopping the subsequent operation, a banking lever 130 as a winding member capable of swinging to a position where the banknotes stacked on the pressing plate 101 enter a predetermined amount of entry into the side surface on the banknote conveyance direction, The carry-in gate 125 for carrying in the inside and the banknote bundle loaded on the pressing plate 101 Is composed of the banknote storage member (not shown) overlaid on.
The banknote cartridges 35A and 35B are configured to be detachable from the banknote deposit / withdrawal unit 14, and are removed from the banknote deposit / withdrawal unit 14 when loading the banknote cartridges 35A and 35B. It is comprised so that it may mount | wear with the banknote depositing / withdrawing unit 14 again after replenishment.

次に、紙幣カートリッジ35Aにおける通常の紙幣繰り出し動作を説明する。
押圧板101は、ケーシング100の上部壁100aと下部壁100bに鉛直方向の支柱103により、紙幣の搬送方向とは反対側の端部においてスライド自在に支持されている。そして、押圧板101は、図示しない駆動機構によって上下方向にスライド可能に構成されている。また、紙幣押さえレバー102は、紙幣の長手方向に向かって両側部にそれぞれ配置され、押圧板101と同様に、それぞれ支柱103により紙幣の搬送方向とは反対側の端部においてスライド自在に支持されている。そして、自由な位置で固定することが可能なように構成されている。
カートリッジを運搬する際は、紙幣押さえレバー102が紙幣の上部を押さえるように固定され、押圧板101と紙幣押さえレバー102とによって紙幣を挟持して、紙幣にばたつきが生じないようにしっかりと保持される。
そして、紙幣を繰り出す際には、まず紙幣を挟持しながら押圧板101と紙幣押さえレバー102とが上昇を開始し、最上面の紙幣よりも高い位置で紙幣押さえレバー102を保持し、繰り出しに影響が無いように制御される。
Next, a normal banknote feeding operation in the banknote cartridge 35A will be described.
The pressing plate 101 is slidably supported on the upper wall 100a and the lower wall 100b of the casing 100 by a vertical column 103 at the end opposite to the banknote conveyance direction. The pressing plate 101 is configured to be slidable in the vertical direction by a driving mechanism (not shown). Moreover, the banknote pressing lever 102 is arrange | positioned at both sides toward the longitudinal direction of a banknote, and is supported by the support | pillar 103 slidably at the edge part on the opposite side to the conveyance direction of a banknote similarly to the press plate 101, respectively. ing. And it is comprised so that it can fix in a free position.
When the cartridge is transported, the bill presser lever 102 is fixed so as to hold the upper part of the bill, and the bill is held between the pressing plate 101 and the bill presser lever 102, and is firmly held so that the bill does not flutter. The
When the banknotes are fed out, first, the pressing plate 101 and the banknote pressing lever 102 start to rise while holding the banknotes, and the banknote pressing lever 102 is held at a position higher than the uppermost banknote, thereby affecting the feeding out. It is controlled so that there is no.

ピックローラ110は、支持レバー111の一端にピックローラ110の回転軸112が支持されて、図示しない駆動モータによって回転駆動力が付与されるように構成されている。一方、支持レバー111の他端は、ケーシング100の上部壁100aに固定された揺動軸113に支持されている。さらに、支持レバー111はスプリングによって下側(図3中、時計周りとは逆方向)に付勢され、ピックローラ110が揺動軸113を中心として揺動するように構成されている。
そして、押圧板101と紙幣押さえレバー102とは、揺動軸113を中心に揺動自在に支持されたピックローラ110に対し、最上面の紙幣がピックローラ110に押し当てられる位置まで上昇する。その際に、ピックローラ110の位置は図示しないセンサによって検知され、ピックローラ110が所定の位置に達した時点で、押圧板101は上昇を停止する。その状態では、ピックローラ110は、スプリングによって最上面の紙幣に対して適正な押圧力で押し当てられる。その後、紙幣押さえレバー102は、積載された最上面の紙幣から離れた上部位置まで上昇を続け、最上面の紙幣から退避する。
なお、ピックローラ110は、紙幣がピックローラ110に押し当てられる際、および紙幣押さえレバー102が積載された最上面の紙幣から離れた上部位置まで上昇する際においても、互いに干渉することはない。
The pick roller 110 is configured such that a rotational shaft 112 of the pick roller 110 is supported on one end of a support lever 111 and a rotational driving force is applied by a drive motor (not shown). On the other hand, the other end of the support lever 111 is supported by a swing shaft 113 fixed to the upper wall 100 a of the casing 100. Further, the support lever 111 is biased downward (in the direction opposite to the clockwise direction in FIG. 3) by a spring, and the pick roller 110 is configured to swing around the swing shaft 113.
Then, the pressing plate 101 and the banknote pressing lever 102 are raised to a position where the uppermost banknote is pressed against the pick roller 110 with respect to the pick roller 110 that is swingably supported around the swing shaft 113. At that time, the position of the pick roller 110 is detected by a sensor (not shown), and when the pick roller 110 reaches a predetermined position, the pressing plate 101 stops rising. In this state, the pick roller 110 is pressed against the uppermost banknote with an appropriate pressing force by the spring. Thereafter, the banknote pressing lever 102 continues to rise to an upper position away from the stacked uppermost banknote and retracts from the uppermost banknote.
The pick roller 110 does not interfere with each other even when a bill is pressed against the pick roller 110 and when the bill roller 110 is raised to an upper position away from the uppermost bill on which the bill pressing lever 102 is stacked.

押圧板101が適正な位置で停止して、ピックローラ110が最上面の紙幣に対して適正な押圧力で押し当てられた後に、ピックローラ110は回転を開始する。そして、ピックローラ110による搬送力により、積載された最上面の紙幣を排出ゲート120に送り込む。
紙幣が送られる排出ゲート120の上流側近傍には、フィードローラ121とストップローラ122とが、紙幣1枚が通過可能な間隙を形成するよう、互いにオーバーラップして配置されている。ストップローラ122とフィードローラ121は複数のリング状のローラ部材が組み合わされた形状をしており、互いが櫛歯条に食い込んでいる形で配設されている。ストップローラ122は内部にワンウエイクラッチが組み込まれており、逆転のみ可能な構造となっている。
紙幣繰り出し時にフィードローラ121は搬送速度で回転し、最上面の紙幣を排出ゲート120に送り出すが、ストップローラ122は停止したままの状態で、進入してきた紙幣を押し止めるように働く。通常、1枚のみが進入した場合はピックローラ110とフィードローラ121の送り力が大きいため、紙幣はストップローラ122の表面を擦りながら進んでいく。しかし、2枚以上の紙幣が進入しようとすると、紙幣1枚が通過出来る間隙に設定された狭い隙間に押し入ろうとするため、下側の紙幣はストップローラ122より大きなストップ力を受けることとなる。下側の紙幣の搬送力は上に重なった紙幣との摩擦力により発生しているが、摩擦係数が高くないために大きな力は発生しない。そのため、ストップローラ122の停止力に簡単に負けてしまい、下の紙幣はストップローラ122の手前に押し止められる。そのため、排出ゲート120からは、紙幣が1枚毎に繰り出される。
After the pressing plate 101 stops at an appropriate position and the pick roller 110 is pressed against the uppermost banknote with an appropriate pressing force, the pick roller 110 starts to rotate. Then, the stacked uppermost banknotes are sent to the discharge gate 120 by the conveying force of the pick roller 110.
In the vicinity of the upstream side of the discharge gate 120 to which bills are sent, a feed roller 121 and a stop roller 122 are arranged so as to overlap each other so as to form a gap through which one bill can pass. The stop roller 122 and the feed roller 121 have a shape in which a plurality of ring-shaped roller members are combined, and are arranged so as to bite into the comb teeth. The stop roller 122 incorporates a one-way clutch and has a structure that allows only reverse rotation.
The feed roller 121 rotates at the conveyance speed when the banknote is fed out, and the uppermost banknote is sent to the discharge gate 120, but the stop roller 122 is stopped and works to stop the banknote that has entered. Normally, when only one sheet enters, since the feeding force of the pick roller 110 and the feed roller 121 is large, the bill advances while rubbing the surface of the stop roller 122. However, when two or more banknotes try to enter, the lower banknote receives a larger stop force than the stop roller 122 because it tries to push into a narrow gap set in a gap through which one banknote can pass. . Although the conveyance force of the lower banknote is generated by the frictional force with the banknote stacked on top, a large force is not generated because the friction coefficient is not high. Therefore, it is easily defeated by the stopping force of the stop roller 122, and the lower banknote is pressed in front of the stop roller 122. Therefore, banknotes are fed out from the discharge gate 120 one by one.

排出ゲート120から紙幣が繰り出されると、紙幣カートリッジ35Aの外に配置された紙幣入出金ユニット14側の搬送ローラ37(図2参照)によって、繰り出された紙幣は搬送される。そのタイミングに合わせて、ピックローラ110の駆動は停止され、ピックローラ110の中に組み込まれているワンウエイクラッチにより、ピックローラ110は空転状態となる。そのため、搬送された紙幣の下にある次の紙幣に当接した状態ではピックローラ110は停止することとなり、この停止しているピックローラ110によって、次の紙幣にはブレーキがかけられることとなって、連れ送りが生じるのが抑制されている。
なお、紙幣が繰り出され、押圧板101に積載された紙幣の量が減っていくのに伴って押圧板101は順次押し上げられ、ピックローラ110は所定の位置を保ちつつ、ピックローラ110から最上面の紙幣に対する押圧力が適正値に維持されるように制御されている。
When the banknote is fed out from the discharge gate 120, the fed banknote is transported by the transport roller 37 (see FIG. 2) on the banknote deposit / withdrawal unit 14 arranged outside the banknote cartridge 35A. In accordance with the timing, the driving of the pick roller 110 is stopped, and the pick roller 110 is idled by the one-way clutch incorporated in the pick roller 110. Therefore, the pick roller 110 stops in a state where it abuts on the next bill under the conveyed bill, and the next bill is braked by the pick roller 110 that is stopped. Thus, the occurrence of carry-in is suppressed.
Note that as the banknotes are fed out and the amount of banknotes stacked on the pressing plate 101 decreases, the pressing plate 101 is sequentially pushed up, and the pick roller 110 is kept at a predetermined position from the pick roller 110 to the uppermost surface. It is controlled so that the pressing force against the bill is maintained at an appropriate value.

このようにして、積載された紙幣が使い込まれた流通券や何度かATM等の機械を通った新札である場合には、紙幣カートリッジ35A、35Bからは通常、正常に紙幣が繰り出される。しかしながら、積載された紙幣が日本銀行から各銀行に発行される未使用のパック状態の官封券である場合には、紙幣の印刷インクにより紙幣同士に軽い貼り付きがあることや、紙幣は大判の原紙から重ねた状態で裁断されるため、切断刃によって紙幣端面にダレが生じていること等が要因となって、紙幣同士を1枚毎分離しにくくなる。これに更に温湿度等の稼働環境要因等が加わると、紙幣カートリッジ35A、35Bにおいても、上述した繰り出し動作を行なっている途中に、紙幣が繰り出されない所謂「空出し」が生じ易い。
かかる空出しが生じると、現金自動取引装置が通常は保守員が駐在していないコンビニエンスストア等に設置されている場合には、保守員が到着するまで現金自動取引装置の稼働は停止されることとなる。そのため、紙幣の空出し障害は、利用者の利便性を損なうだけでなく、保守員の出動回数を増やすことから運用コストを上昇させ、さらには現金自動取引装置の稼働率の低下を招くこととなる。
In this way, when the stacked banknote is a used circulation ticket or a new bill that has passed through a machine such as an ATM several times, the banknote is normally fed out normally from the banknote cartridges 35A and 35B. However, if the stacked banknotes are unused, sealed official tickets issued from the Bank of Japan to each bank, the banknotes may be lightly stuck to each other due to the printing ink of the banknotes, Therefore, it is difficult to separate the banknotes one by one due to the fact that the cutting blade has a sag on the end face of the banknotes. If operating environment factors such as temperature and humidity are further added to this, the so-called “empty” in which bills are not fed out easily occurs in the bill cartridges 35 </ b> A and 35 </ b> B during the above-described feeding operation.
When such a cash out occurs, if the automatic teller machine is installed in a convenience store where maintenance personnel are not normally stationed, the operation of the automatic teller machine will be suspended until the maintenance worker arrives. It becomes. For this reason, the failure of banknotes not only impairs convenience for users, but also increases operating costs by increasing the number of dispatches of maintenance personnel, and further reduces the operating rate of the automated teller machine. Become.

そこで、本実施の形態の紙幣カートリッジ35A、35Bでは、押圧板101に積載された紙幣の搬送方向側の側部において、積載された紙幣同士の間に間隙を生じさせて空気が入る程度にそれぞれを引き離なす捌きレバー130が配設されている。
捌きレバー130は、樹脂や金属からなり、紙幣の側部全体を持ち上げることができる程度(数10mm程度)の厚みを持ったブロック状あるいは板金を曲げて成形した形状に形成されている。そして上部端130aをケーシング100の紙幣搬送方向側の側壁100cに回動自在に支持され、下部端130bが積載された紙幣に所定の進入量を持つ位置まで回動して、その状態で固定できるように構成されている。すなわち、捌きレバー130は、下部端130bが積載された紙幣とは接触しない退避位置と、下部端130bが積載された紙幣と所定の進入量を持って当接する当接位置とのいずれかの位置に設定することができるように構成されている。
なお、捌きレバー130の下部端130bの紙幣と当接する側のエッジは、紙幣との接触により紙幣の端部にダメージを与えないように、曲面で構成されていることが好ましい。
Therefore, in the banknote cartridges 35A and 35B according to the present embodiment, the side of the banknotes stacked on the pressing plate 101 on the conveyance direction side has a gap between the stacked banknotes so that air can enter each. A whirl lever 130 is provided to separate the two.
The winding lever 130 is made of resin or metal, and is formed in a block shape or a shape formed by bending a sheet metal so that the entire side portion of the banknote can be lifted (about several tens of mm). The upper end 130a is rotatably supported on the side wall 100c of the casing 100 on the banknote conveyance direction side, and the lower end 130b can be rotated to a position having a predetermined amount of entry and fixed in that state. It is configured as follows. That is, the picking lever 130 is in any one of a retreat position where the lower end 130b is not in contact with the stacked banknotes and a contact position where the lower end 130b is in contact with the stacked banknotes with a predetermined amount of entry. It is configured so that it can be set to.
In addition, it is preferable that the edge of the lower end 130b of the winding lever 130 on the side in contact with the bill is formed of a curved surface so as not to damage the end of the bill due to contact with the bill.

次に、紙幣繰り出し動作中に紙幣の空出しが発生した場合における紙幣カートリッジ35Aの動作を説明する。
上述した紙幣カートリッジ35Aにおける通常の紙幣繰り出し動作時においては、捌きレバー130は、積載された紙幣とは接触しない退避位置に置かれ、押圧板101の昇降に際して紙幣の移動を妨げないように配置されている。
しかし、紙幣繰り出し動作の途中において、図示しない紙幣カートリッジ出口センサにより紙幣カートリッジ35Aに空出しが発生したことが検知されると、紙幣入出金ユニット14内の制御部38は一連の紙幣繰り出しリトライ動作を行う。リトライ動作を行っても空出しの障害が解消されず紙幣が繰り出されない場合には、紙幣繰り出し動作を中断して紙幣捌き動作を開始する。
紙幣捌き動作が開始されると、まず、紙幣束が載った押圧板101を所定の位置まで降下させ、同時に、最上面の紙幣から退避していた紙幣押さえレバー102が最上面の紙幣の上部を押さえるように下降し、押圧板101と紙幣押さえレバー102とによって紙幣を挟持して、紙幣にばたつきが生じないようにしっかりと保持する。次に、捌きレバー130を、捌きレバー130の下部端130bが積載された紙幣と所定の進入量を持って当接する当接位置に回動して固定する。なお、この捌きレバー130は、紙幣束に上部端130aを回転中心として固定的に進入させて保持してもよいし、またはスプリングにより、紙幣束の昇降に合わせて捌きレバー130の進入量を調整するように構成することもできる。
Next, the operation of the banknote cartridge 35 </ b> A when a banknote is unpaid during the banknote feeding operation will be described.
At the time of normal banknote feeding operation in the banknote cartridge 35A described above, the winding lever 130 is placed at a retracted position that does not come into contact with the stacked banknotes, and is arranged so as not to hinder the movement of banknotes when the press plate 101 is raised and lowered. ing.
However, during the bill feeding operation, when it is detected by the bill cartridge outlet sensor (not shown) that the bill cartridge 35A has been unpaid, the control unit 38 in the bill depositing / dispensing unit 14 performs a series of bill feeding retry operations. Do. If the emptying failure is not resolved even if the retry operation is performed and the banknote is not fed out, the banknote feeding operation is interrupted and the banknote handling operation is started.
When the banknote rolling operation is started, first, the pressing plate 101 on which the banknote bundle is placed is lowered to a predetermined position, and at the same time, the banknote pressing lever 102 that has been retracted from the uppermost banknote moves the upper part of the uppermost banknote. The banknote is lowered so as to be pressed, and the banknote is clamped by the pressing plate 101 and the banknote pressing lever 102, and is firmly held so that the banknote does not flutter. Next, the winding lever 130 is rotated and fixed to a contact position where the lower end 130b of the winding lever 130 contacts the banknote loaded with a predetermined amount of entry. The winding lever 130 may be fixedly entered and held in the banknote bundle with the upper end 130a as the center of rotation, or the amount of entry of the rolling lever 130 is adjusted by a spring as the banknote bundle moves up and down. It can also be configured to.

その後、紙幣を挟持した押圧板101と紙幣押さえレバー102とが、紙幣束を挟んだ状態を保ちつつ下降を開始する。そして、押圧板101と紙幣押さえレバー102とに挟持された紙幣は、下降の途中で所定の進入量を持って当接する捌きレバー130によって、搬送方向側の側面が擦られながら持ち上げられることにより捌かれる。図5は、紙幣が下降する際の捌きレバー130による紙幣の捌きを説明する図である。図5に示すように、紙幣の全体は押圧板101と紙幣押さえレバー102との下降に伴って下降するが、紙幣の搬送方向側の側面では、紙幣の下降に際して捌きレバー130により紙幣の下降が一時的に堰き止められる。その際に、紙幣押さえレバー102は積載された紙幣を搬送方向側の所定の領域を残して押さえているため、紙幣の搬送方向側の領域はその動きが拘束されていないことから、紙幣の搬送方向側の領域は上方に変位することができる。そのため、紙幣の搬送方向側の領域は、捌きレバー130により相対的に持ち上げられることで撓みが生じることとなる。そして、一旦紙幣押さえレバー102によって撓んだ紙幣の搬送方向側の領域は、紙幣の全体の下降に伴って、1枚毎にばらばらにばらけられながら、元の平坦な状態に戻されていく。   Thereafter, the pressing plate 101 and the banknote pressing lever 102 holding the banknote start descending while maintaining the state of holding the banknote bundle. The banknotes sandwiched between the pressing plate 101 and the banknote holding lever 102 are lifted while being rubbed on the side surface in the transport direction by the rolling lever 130 that contacts with a predetermined amount of entry in the middle of lowering. It is burned. FIG. 5 is a diagram for explaining banknotes being rolled by the rolling lever 130 when the banknotes are lowered. As shown in FIG. 5, the entire banknote is lowered as the pressing plate 101 and the banknote holding lever 102 are lowered. On the side face on the banknote conveyance direction side, the banknote is lowered by the winding lever 130 when the banknote is lowered. Temporarily dammed up. At that time, since the banknote pressing lever 102 presses the stacked banknotes leaving a predetermined area on the conveyance direction side, the movement of the area on the banknote conveyance direction side is not restricted. The area on the direction side can be displaced upward. Therefore, the area | region of the conveyance direction side of a banknote will bend | curve when it raises relatively by the winding lever 130. FIG. And the area | region of the conveyance direction side of the banknote once bent by the banknote pressing lever 102 is returned to the original flat state, while being scattered every one sheet with the whole fall of a banknote. .

図6は、紙幣が下降する際に、捌きレバー130により紙幣の搬送方向側の領域がばらけられる状態を説明する図である。図6(a)に示したように、押圧板101に積載された紙幣のうち、捌きレバー130よりも上側に位置する紙幣の搬送方向側の領域は、紙幣の下降に際して捌きレバー130により下降が一時的に堰き止められ、上方に変位した(撓んだ)状態となる。さらに、紙幣が下降すると、図6(b)に示したように、捌きレバー130により下降が止められた紙幣の最下部にある紙幣は、紙幣のコシおよび重力の作用によって、捌きレバー130による拘束から外れてばらけることとなる。そして、図6(c)に示したように、ばらけた紙幣は元の平坦な状態に戻されて、捌きレバー130よりも下側に位置する紙幣の最上面に重ねられていく。続いて、同様にして、図6(d)に示したように、次の紙幣が捌きレバー130による拘束から外れてばらけ、元の平坦な状態に戻されていく。このような動作が紙幣の全体の下降に伴って順次繰り返されて、捌きレバー130よりも上側に位置するすべての紙幣に対して、撓み動作とばらけ動作とが順に行なわれることとなる。   FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which the area on the banknote conveyance direction side is scattered by the winding lever 130 when the banknote descends. As shown in FIG. 6A, among the banknotes stacked on the pressing plate 101, an area on the side of the banknote conveyance direction located above the winding lever 130 is lowered by the winding lever 130 when the banknote is lowered. It is temporarily dammed and is displaced upward (bent). Further, when the banknote is lowered, as shown in FIG. 6B, the banknote at the bottom of the banknote stopped by the winding lever 130 is restrained by the winding lever 130 due to the effect of the banknote and gravity. It will come off from. And as shown in FIG.6 (c), the loose banknote is returned to the original flat state, and is piled up on the uppermost surface of the banknote located in the lower side rather than the winding lever 130. FIG. Subsequently, in the same manner, as shown in FIG. 6D, the next banknote is released from the restraint by the rolling lever 130 and returned to the original flat state. Such an operation is sequentially repeated as the entire banknote descends, and a bending operation and a breaking operation are sequentially performed on all banknotes positioned above the winding lever 130.

このように、紙幣の全体の下降に伴って、捌きレバー130を紙幣の搬送方向側の側面に対して所定の進入量を持って当接することで、捌きレバー130よりも上部に位置する紙幣に対し、紙幣の搬送方向側の領域を撓ませるとともに、紙幣のコシおよび重力の作用により紙幣の搬送方向側が捌きレバー130の拘束から解放されて、1枚ずつがばらばらになって下方に搬送される。その際に、少なくとも搬送方向側の紙幣押さえレバー102によって押え付けられていない領域では、重なり合う紙幣は紙幣同士の間に間隙が生じて空気が入る程度に引き離されることとなる。それによって、紙幣の印刷インクによる紙幣同士に生じている軽い貼り付きや、切断刃による紙幣端面のダレに起因する貼り付きによる紙幣相互間の拘束は開放されることとなる。また、捌き後の紙幣は自重で重なるので、紙幣の間には薄い空気層が挟まれることとなり、印刷インクによる貼り付きを遅らせる。   In this way, as the entire banknote descends, the banking lever 130 is brought into contact with the side surface on the banknote transport direction side with a predetermined amount of entry, so that the banknote positioned above the banking lever 130 can be made. On the other hand, the area on the banknote conveyance direction side is bent, and the banknote conveyance direction side is released from the restraint of the lever 130 by the action of the banknote and gravity, and each sheet is separated and conveyed downward. . At that time, at least in an area not pressed by the banknote pressing lever 102 on the transport direction side, the overlapping banknotes are separated to such an extent that a gap is generated between the banknotes and air enters. Thereby, the restriction | limiting between the banknotes by the light sticking produced between the banknotes by the printing ink of a banknote and the sticking resulting from the sagging of the banknote end surface by a cutting blade will be open | released. Moreover, since the banknotes piled up by their own weight, a thin air layer is pinched | interposed between banknotes, and the sticking by printing ink is delayed.

すなわち、本実施の形態の紙幣カートリッジ35Aでは、捌きレバー130によって単に紙幣を撓ませるだけでなく、捌きレバー130を紙幣の搬送方向側の側面に当接させながら、紙幣の全体を下降させることによって、紙幣の1枚1枚をばらけさせている。その際に、紙幣を撓ませることで紙幣端面のダレに起因する貼り付きをある程度引き剥がすことができるのに加えて、通常の印刷用紙等には見られない官封券特有の印刷インクによる紙幣同士に生じている軽い貼り付きに対しても、紙幣の1枚1枚をばらけさせ、紙幣間に空気層を入れることで、少なくとも搬送方向側の紙幣押さえレバー102によって押え付けられていない領域では、紙幣の1枚1枚を充分に剥離させることが可能となる。そのため、上下に重なり合う紙幣同士の摩擦は低減されるので、官封券であってもピックローラ110による搬送力によって1枚毎の繰り出しを行なうことが可能となる。
なお、紙幣を挟持した押圧板101と紙幣押さえレバー102とが下降する領域は、押圧板101に積載された紙幣の最上面を含む上層部の側面が捌きレバー130と当接する領域だけでも充分である。
That is, in the banknote cartridge 35A of the present embodiment, not only the banknote is simply bent by the rolling lever 130 but also the entire banknote is lowered while the rolling lever 130 is brought into contact with the side surface on the banknote conveyance direction side. The bills are separated one by one. At that time, in addition to being able to peel off the sticking due to the sag of the banknote edge to some extent by bending the banknote, banknotes with printing ink peculiar to government seals not seen in ordinary printing paper etc. Even for light sticking that occurs between each other, by disposing one bill one by one and inserting an air layer between the bills, at least a region that is not pressed by the bill pressing lever 102 on the transport direction side Then, it becomes possible to fully peel one by one of the banknotes. Therefore, since the friction between the banknotes that overlap one another is reduced, even a government sealed ticket can be fed out one by one by the conveying force of the pick roller 110.
The area where the pressing plate 101 holding the banknote and the banknote pressing lever 102 descend is sufficient only for the area where the side surface of the upper layer portion including the uppermost surface of the banknotes stacked on the pressing plate 101 contacts the rolling lever 130. is there.

このような紙幣カートリッジ35Aにおける紙幣捌き動作が終了した後には、捌きレバー130は、下部端130bが積載された紙幣と当接する当接位置から離れて、下部端130bが積載された紙幣とは接触しない退避位置まで回動する。そして、紙幣を挟持しながら押圧板101と紙幣押さえレバー102とが再度上昇を開始し、最上面の紙幣がピックローラ110によって適正な押圧力で押し当てられる。一方、紙幣押さえレバー102は、積載された最上面の紙幣から離れた上部位置までさらに上昇し、最上面の紙幣から退避する。その後、紙幣繰り出し動作が再開される。   After the banknote handling operation in the banknote cartridge 35A is completed, the winding lever 130 is separated from the contact position where the lower end 130b contacts the stacked banknote and contacts the banknote stacked with the lower end 130b. Rotate to the retracted position. Then, the pressing plate 101 and the banknote pressing lever 102 start to rise again while holding the banknote, and the uppermost banknote is pressed by the pick roller 110 with an appropriate pressing force. On the other hand, the bill presser lever 102 further rises to an upper position away from the stacked uppermost banknote and retracts from the uppermost banknote. Thereafter, the bill feeding operation is resumed.

ここで、図7は、紙幣カートリッジ35Aの動作の流れを示すフローチャートである。
制御部11から紙幣繰り出し動作の開始指示を受けると、紙幣入出金ユニット14の制御部38は、紙幣押さえレバー102との間で紙幣を挟持しながら押圧板101を上昇させる(ステップS101)。そして、最上面の紙幣がピックローラ110に適正圧で押し当てられる位置まで押圧板101を上昇させる。その際に、制御部38はピックローラ110の位置を図示しないセンサによって検知して、ピックローラ110が適正な位置に達した否かを判断する(ステップS102)。ステップS102においてピックローラ110が適正な位置に達していないと判断された場合には、押圧板101をさらに上昇させ、適正な位置に達した時点で押圧板101を停止させる。
Here, FIG. 7 is a flowchart showing a flow of operation of the bill cartridge 35A.
When receiving the instruction to start the bill feeding operation from the control unit 11, the control unit 38 of the bill depositing / dispensing unit 14 raises the pressing plate 101 while holding the bill between the bill pressing lever 102 (step S101). Then, the pressing plate 101 is raised to a position where the uppermost banknote is pressed against the pick roller 110 with appropriate pressure. At that time, the control unit 38 detects the position of the pick roller 110 by a sensor (not shown) and determines whether or not the pick roller 110 has reached an appropriate position (step S102). If it is determined in step S102 that the pick roller 110 has not reached the proper position, the press plate 101 is further raised, and the press plate 101 is stopped when the proper position is reached.

次に、押圧板101に積載された紙幣の繰り出し動作を開始する(ステップS103)。繰り出し動作の途中においては、紙幣入出金ユニット14の図示しない紙幣カートリッジ出口センサにより紙幣カートリッジ35Aに空出しが発生しないかを常時監視している。その際に、ステップS104において紙幣カートリッジ35Aに空出しが発生したことが検知されると、制御部38は紙幣繰り出し動作を中断して、一連の紙幣繰り出しリトライ動作を行う(ステップS105)。
次に、紙幣繰り出しリトライ動作により繰り出しが正常に行えるかをステップ106で判断し、正常であれば紙幣繰り出し動作(ステップS103)を続行する。リトライ動作後も正常に繰り出せない場合は、紙幣捌き動作を実行する(ステップS107)。
紙幣捌き動作が完了すると、紙幣押さえレバー102との間で紙幣を挟持しながら押圧板101が再度上昇を開始する(ステップS101)。そして、紙幣繰り出し動作が再開される。
ステップS104において紙幣カートリッジ35Aに空出しが発生したことが検知されない場合には、紙幣捌き動作を実行することなく、紙幣繰り出し動作がそのまま続行される(ステップS103)。そして、必要な紙幣の繰出しが完了するまで、紙幣繰り出し動作が継続される(ステップS103〜ステップS108)。
Next, the feeding operation of the banknotes stacked on the pressing plate 101 is started (step S103). During the feeding operation, whether or not the banknote cartridge 35 </ b> A is idle is constantly monitored by a banknote cartridge outlet sensor (not shown) of the banknote depositing / dispensing unit 14. At that time, when it is detected in step S104 that the banknote cartridge 35A has been discharged, the control unit 38 interrupts the banknote feeding operation and performs a series of banknote feeding retry operations (step S105).
Next, it is determined in step 106 whether or not the bill can be normally fed by the bill feeding retry operation. If it is normal, the bill feeding operation (step S103) is continued. If it cannot be paid out normally even after the retry operation, a bill-paying operation is executed (step S107).
When the banknote handling operation is completed, the pressing plate 101 starts to rise again while holding the banknote between the banknote pressing lever 102 (step S101). Then, the bill feeding operation is resumed.
If it is not detected in step S104 that the banknote cartridge 35A has been unpaid, the banknote feeding operation is continued as it is without executing the banknote handling operation (step S103). And bill feeding operation | movement is continued until delivery of a required banknote is completed (step S103-step S108).

なお、ステップS107において紙幣捌き動作が実行される際に、ステップS104での空出しの発生の検知が、ステップS107での紙幣捌き動作が実行された直後であるか否か(2度目であるか否か)を判断して、紙幣捌き動作が実行された直後であると判断された場合には、捌きレバー130が積載された紙幣に当接する際の進入量をさらに深くするように設定したり、紙幣の下降ストライドをさらに長くする等の紙幣の捌きを実行する際の設定条件を変更するように構成することもできる。例えば、通常の紙幣捌き動作時における捌きレバー130の進入量を2mmと設定しておき、紙幣捌き動作が実行された直後の紙幣繰り出し動作時に再度空出しが発生し、2度目の紙幣捌き動作である場合には、捌きレバー130の進入量を3mmと大きく設定することもできる。
また、本実施の形態の紙幣カートリッジ35Aでは、捌きレバー130を紙幣の搬送方向側の側部に配設したが、同様に紙幣の搬送方向側とは反対側の側部、あるいは残りの2辺にも配設した構成を採用することもできる。
It should be noted that, when the banknote handling operation is executed in step S107, whether or not the occurrence of the emptying in step S104 is detected immediately after the banknote handling operation in step S107 is executed (second time). If it is determined that it is immediately after the banknote handling operation is executed, the amount of entry when the banking lever 130 contacts the loaded banknote is set to be deeper. It is also possible to change the setting conditions when carrying out banknotes such as making the banknote descend stride longer. For example, the amount of entry of the winding lever 130 at the time of a normal banking operation is set to 2 mm, and emptying occurs again at the time of banknote feeding operation immediately after the banking operation is executed. In some cases, the entry amount of the whirl lever 130 can be set as large as 3 mm.
Further, in the banknote cartridge 35A of the present embodiment, the winding lever 130 is disposed on the side portion on the banknote conveyance direction side. Similarly, the side portion opposite to the banknote conveyance direction side, or the remaining two sides. It is also possible to adopt a configuration arranged in the above.

ところで、紙幣繰り出し動作をより確実に行なうためには、重なり合う紙幣が搬送方向に向けて上の紙幣が突出するような形で互いに位置が若干ずれるように設定することも効果的である。そこで、図8に示したように、押圧板101に積載された紙幣の背後(搬送方向に対し後側)に押し当てプレート140を下端140aを揺動中心として揺動自在に配設し、紙幣捌き動作を行うのに同期させて、紙葉類押し出し部材としての押し当てプレート140を紙幣側に揺動させて積載された紙幣の上層部を搬送方向前方に押圧し、積層された紙幣の上層部の所定枚数(例えば、最上面から10枚程度)が搬送方向前方に位置ずれするように構成することもできる。   By the way, in order to perform the bill feeding operation more reliably, it is also effective to set the overlapping bills so that their positions are slightly shifted from each other in such a manner that the upper bill protrudes in the transport direction. Therefore, as shown in FIG. 8, the pressing plate 140 is disposed behind the banknotes stacked on the pressing plate 101 (rear side with respect to the transport direction) so as to be swingable with the lower end 140a as a swing center. The upper layer of the stacked banknotes is pushed forward in the conveying direction by swinging the pressing plate 140 as a paper sheet pushing member in the direction of the banknotes in synchronization with the whirling operation, and pressing the upper layer part of the stacked banknotes. A predetermined number (for example, about 10 sheets from the top surface) of the parts may be configured to be displaced forward in the transport direction.

具体的に、図8に示した紙幣カートリッジ35Aでは、紙幣捌き動作が開始されると、紙幣の全体は押圧板101と紙幣押さえレバー102との下降に伴って下降し、搬送方向側の側面が所定の進入量を持って当接する捌きレバー130によって捌かれるが、その際に同時に、押し当てプレート140が積載された紙幣の上層部に対して、搬送方向前方に向けて押し出すように揺動する。それによって、積載された紙幣の上部では、上部の紙幣ほど搬送方向前方に位置ずれが生じる。そのため、捌きレバー130によって、紙幣を撓ませることで紙幣端面のダレに起因する貼り付きをある程度引き剥がすとともに、紙幣の1枚1枚をばらけさせることで、少なくとも搬送方向側の紙幣押さえレバー102によって押え付けられていない領域では、紙幣の1枚1枚を充分に剥離させることが可能となるが、このような作用に加えて、押し当てプレート140によって紙幣の全面をずらすので、紙幣押さえレバー102によって押え付けられていない領域以外の領域も剥離させることができ、官封券に対してピックローラ110による繰り出しをより確実なものとすることができる。
なお、押し当てプレート140による紙幣におけるずれ量は、最上面の紙幣において数mm程度でも充分である。
Specifically, in the banknote cartridge 35 </ b> A shown in FIG. 8, when the banknote handling operation is started, the entire banknote descends with the lowering of the pressing plate 101 and the banknote pressing lever 102, and the side surface on the conveyance direction side is At the same time, it is swung so as to be pushed forward in the conveying direction with respect to the upper layer portion of the banknote on which the pressing plate 140 is loaded. . Thereby, in the upper part of the stacked banknotes, the upper banknotes are displaced forward in the transport direction. For this reason, the banking lever 130 bends the banknotes to peel off the sticking due to the sagging of the banknote end face to some extent, and at the same time, the banknote holding lever 102 on the transport direction side is at least separated. In the area where the sheet is not pressed by the sheet, it is possible to sufficiently separate the banknotes one by one. In addition to such an action, the entire surface of the banknote is shifted by the pressing plate 140. An area other than the area not pressed by the area 102 can be peeled off, and the pick-up by the pick roller 110 can be made more reliable with respect to the official seal.
In addition, the deviation | shift amount in the banknote by the pressing plate 140 is enough even if it is about several mm in the uppermost banknote.

また、紙幣繰り出し動作をより確実に行なうために、捌きレバー130による紙幣の捌きは、紙幣を水平面に対して傾けながら行なうか、または搬送方向に対して捻りながら行なうことも有効である。図9および図10は、捌きレバー130による紙幣の捌きに際し、紙幣を水平面に対して傾けながら捌くか、または搬送方向に対して捻りながら捌くための構成を示した紙幣カートリッジ35Aの概略構成図であり、図9および図10ともに、紙幣カートリッジ35Aを紙幣の搬送方向下流側から見た側面図である。
図9に示した紙幣カートリッジ35Aでは、2つの捌きレバー131、132が紙幣の搬送方向に対して両側部にそれぞれ配設され、この場合の捌きレバー131、132は、紙幣の紙面の法線方向と平行に配置されている。そして、図9に示した紙幣カートリッジ35Aは、捌きレバー131と捌きレバー132とが順に紙幣を捌く2回の捌き動作を行なうことを特徴としている。
In order to perform the bill feeding operation more reliably, it is also effective to carry out bill billing by the handing lever 130 while tilting the bill with respect to the horizontal plane or twisting the bill in the transport direction. FIG. 9 and FIG. 10 are schematic configuration diagrams of a bill cartridge 35A showing a configuration for throwing a bill while tilting it with respect to a horizontal plane or twisting it with respect to the transport direction when the bill is rolled by the rolling lever 130. FIGS. 9 and 10 are side views of the banknote cartridge 35A as viewed from the downstream side in the banknote conveyance direction.
In the banknote cartridge 35A shown in FIG. 9, two winding levers 131 and 132 are respectively arranged on both sides with respect to the banknote transport direction. In this case, the banking levers 131 and 132 are in the normal direction of the paper surface of the banknote. Are arranged in parallel. The banknote cartridge 35A shown in FIG. 9 is characterized in that the winding lever 131 and the winding lever 132 perform a two-time winding operation for sequentially banknotes.

すなわち、図9に示した紙幣カートリッジ35Aは、紙幣捌き動作が開始されると、まず図中右側に配設された捌きレバー131が積載された紙幣と所定の進入量を持って当接する当接位置まで回動する。その際、図中左側に配設された捌きレバー132は、積載された紙幣とは接触しない退避位置に待機している。続いて、紙幣を挟持した押圧板101と紙幣押さえレバー102とが、下降を開始する。そして、押圧板101と紙幣押さえレバー102とに挟持された紙幣は、下降の途中で捌きレバー131によって搬送方向側の側面の搬送方向に向かって左側部(図では向かって右側の側部)のみが捌かれる。なお、図9は捌きレバー131によって搬送方向に向かって左側部が捌かれている状態を示している。
搬送方向側の側面のうち搬送方向に向かって左側部が捌きレバー131によって捌かれた後、捌きレバー131は紙幣とは接触しない退避位置に戻るとともに、押圧板101と紙幣押さえレバー102とは上昇し、紙幣捌きを行なう際の始点位置に戻る。続いて、図中左側に配設された捌きレバー132が積載された紙幣と所定の進入量を持って当接する当接位置まで回動する。その際、図中右側に配設された捌きレバー131は、積載された紙幣とは接触しない退避位置に待機している。そして、押圧板101と紙幣押さえレバー102とに挟持された紙幣は、下降の途中で捌きレバー132によって搬送方向側の側面の搬送方向に向かって右側部(図では向かって左側の側部)のみが捌かれる。
That is, when the banknote handling operation is started, the banknote cartridge 35A shown in FIG. 9 first comes into contact with a banknote loaded with a handling lever 131 disposed on the right side in the figure with a predetermined amount of entry. Rotate to position. At that time, the winding lever 132 disposed on the left side in the drawing stands by at a retracted position where it does not come into contact with the stacked banknotes. Subsequently, the pressing plate 101 holding the banknote and the banknote pressing lever 102 start to descend. And the banknote clamped by the press plate 101 and the banknote pressing lever 102 is only the left side (the side on the right side in the figure) toward the conveyance direction of the side surface on the conveyance direction side by the rolling lever 131 during the lowering. Will be asked. FIG. 9 shows a state in which the left side portion is being squeezed in the transport direction by the squeezing lever 131.
After the left side of the side surface in the transport direction is rolled by the picking lever 131, the picking lever 131 returns to the retracted position where it does not come into contact with the bill, and the pressing plate 101 and the bill pressing lever 102 are raised. Then, it returns to the starting point position when making the banknotes. Subsequently, the winding lever 132 disposed on the left side in the drawing rotates to a contact position where it comes into contact with a stacked banknote with a predetermined amount of entry. At that time, the winding lever 131 arranged on the right side in the drawing stands by at a retracted position where it does not come into contact with the stacked banknotes. And the banknote clamped by the press board 101 and the banknote pressing lever 102 is only the right side (the side part on the left side in the figure) toward the conveyance direction of the side surface on the conveyance direction side by the rolling lever 132 during the lowering. Will be asked.

このように、捌きレバー131と捌きレバー132とが順に紙幣を捌く2回の捌き動作を行なうことによって、左右それぞれの搬送方向側の側面は、上方に撓むとともに、水平面に対して傾いて撓むこととなる。そのため、紙幣を2方向に撓ませることができるので、紙幣端面のダレに起因する貼り付きを引き剥がす効果をより大きくすることができる。さらに加えて、紙幣を下降させる動作により紙幣の1枚1枚をばらけさせるので、少なくとも搬送方向側の紙幣押さえレバー102によって押え付けられていない領域において、紙幣の1枚1枚をさらに充分に剥離させることが可能となる。そのため、官封券であってもピックローラ110による搬送力によって1枚毎の繰り出しをより確実に行なうことが可能となる。   In this way, when the winding lever 131 and the winding lever 132 perform the two winding operations for sequentially banknotes, the side surfaces on the left and right sides in the conveying direction are bent upward and are inclined with respect to the horizontal plane. It will be. Therefore, since the banknote can be bent in two directions, the effect of peeling off the sticking caused by the sagging of the banknote end face can be further increased. In addition, since the bills are separated one by one by the operation of lowering the bills, at least in the region where the bills are not pressed by the bill pressing lever 102 on the transport direction side, each one of the bills is more fully It can be peeled off. Therefore, even if it is a government sealed ticket, it becomes possible to carry out each sheet more reliably by the conveying force of the pick roller 110.

次に、図10に示した紙幣カートリッジ35Aでは、2つの捌きレバー131、132が紙幣の搬送方向に対して両側にそれぞれ配設され、この場合の捌きレバー131、132は、紙幣の紙面の法線方向に対してともに内側に傾けて配置されていることを特徴としている。そして、図10に示した紙幣カートリッジ35Aは、捌きレバー131と捌きレバー132とが同時に捌き動作を行なう。   Next, in the banknote cartridge 35A shown in FIG. 10, the two winding levers 131 and 132 are disposed on both sides with respect to the banknote transport direction. It is characterized in that it is arranged to be inclined inward with respect to the line direction. Then, in the banknote cartridge 35A shown in FIG. 10, the whirl lever 131 and the whirl lever 132 simultaneously whisper.

すなわち、図10に示した紙幣カートリッジ35Aは、紙幣捌き動作が開始されると、まず図中右側に配設された捌きレバー131および図中左側に配設された捌きレバー132が同時に積載された紙幣と所定の進入量を持って当接する当接位置まで回動する。続いて、紙幣を挟持した押圧板101と紙幣押さえレバー102とが下降を開始する。そして、押圧板101と紙幣押さえレバー102とに挟持された紙幣は、下降の途中で捌きレバー131および捌きレバー132によって搬送方向側の側面の両側部が捌かれる。
その際に、捌きレバー131と捌きレバー132とは、紙幣の紙面の法線方向に対してともに内側に傾けて配置されているので、紙幣の両側部が相対的に持ち上げられた状態のU字形に撓みながら、捌かれることとなる。
That is, in the bill cartridge 35A shown in FIG. 10, when the bill-handling operation is started, first, the pick-up lever 131 arranged on the right side in the drawing and the pick-up lever 132 arranged on the left side in the drawing are simultaneously stacked. It rotates to the contact position where it contacts the bill with a predetermined amount of entry. Subsequently, the pressing plate 101 holding the banknote and the banknote pressing lever 102 start to descend. And the banknote pinched by the press board 101 and the banknote pressing lever 102 is rolled up by the both sides of the side surface by the side of the conveyance direction by the handing lever 131 and the handing lever 132 in the middle of a fall.
At that time, since the winding lever 131 and the winding lever 132 are both inclined inward with respect to the normal direction of the paper surface of the banknote, the U-shape in a state where both sides of the banknote are relatively lifted. It will be beaten while bending.

このように、捌きレバー131と捌きレバー132とが紙幣の紙面の法線方向に対してともに内側に傾けながら捌き動作を行なうことによって、搬送方向側の側面は、U字形に傾いて撓むこととなるため、紙幣端面のダレに起因する貼り付きを引き剥がす効果をより大きくすることができる。さらに加えて、紙幣を下降させる動作により紙幣の1枚1枚をばらけさせるので、少なくとも搬送方向側の紙幣押さえレバー102によって押え付けられていない領域において、紙幣の1枚1枚をさらに充分に剥離させることが可能となる。そのため、官封券であってもピックローラ110による搬送力によって1枚毎の繰り出しをより確実に行なうことが可能となる。   In this way, when the whirling lever 131 and the whirling lever 132 perform the whirling operation while inclining inward with respect to the normal direction of the paper surface of the banknote, the side surface on the transport direction side is tilted and bent in a U shape. Therefore, the effect of peeling off the sticking due to the sagging of the bill end face can be further increased. In addition, since the bills are separated one by one by the operation of lowering the bills, at least in the region where the bills are not pressed by the bill pressing lever 102 on the transport direction side, each one of the bills is more fully It can be peeled off. Therefore, even if it is a government sealed ticket, it becomes possible to carry out each sheet more reliably by the conveying force of the pick roller 110.

さらに、紙幣繰り出し動作をより確実に行なうために、捌きレバー130による紙幣の捌きとともに、紙幣捌き動作を行なう際にピックローラ110を最上面の紙幣に当接するまで下降させ、ピックローラ110による搬送力を作用させながら捌き動作を行なうことも有効である。図11は、捌きレバー130による紙幣の捌きに際し、ピックローラ110による搬送力を作用させた構成を示した紙幣カートリッジ35Aの概略構成図である。
図11に示した紙幣カートリッジ35Aでは、ピックローラ110を支持する支持レバー111が、リフトレバー114によって支持されて構成されている。すなわち、支持レバー111の揺動軸113がリフトレバー114の一端に支持され、リフトレバー114の他端は、支持軸115によってケーシング100の上部壁100aに揺動自在に支持されて構成されている。そして、紙幣捌き動作時においては、リフトレバー114は図示しない駆動機構によってピックローラ110を支持する支持レバー111を下降させ、ピックローラ110を最上面の紙幣に所定の押圧力で押し当てることを特徴としている。
Further, in order to perform the bill feeding operation more reliably, the pick roller 110 is lowered until it comes into contact with the uppermost bank note when the banknote handling operation is performed together with the handling of the bill by the picking lever 130, and the conveying force by the pick roller 110. It is also effective to perform a whispering action while acting. FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a banknote cartridge 35 </ b> A showing a configuration in which a conveying force by the pick roller 110 is applied when banknotes are rolled by the winding lever 130.
In the bill cartridge 35 </ b> A shown in FIG. 11, a support lever 111 that supports the pick roller 110 is supported by a lift lever 114. That is, the swing shaft 113 of the support lever 111 is supported by one end of the lift lever 114, and the other end of the lift lever 114 is swingably supported by the upper wall 100 a of the casing 100 by the support shaft 115. . During the banknote handling operation, the lift lever 114 lowers the support lever 111 that supports the pick roller 110 by a drive mechanism (not shown), and presses the pick roller 110 against the uppermost banknote with a predetermined pressing force. It is said.

図11に示した紙幣カートリッジ35Aは、紙幣捌き動作が開始されると、まず捌きレバー130が積載された紙幣と所定の進入量を持って当接する当接位置まで回動する。それと同時に、リフトレバー114が図示しない駆動機構によってピックローラ110を支持する支持レバー111を下降させ、ピックローラ110を最上面の紙幣に所定の押圧力で押し当てる位置に当接させる。そして、押圧板101と紙幣押さえレバー102とに挟持された紙幣は、下降の途中で捌きレバー130によって搬送方向側の側面が捌かれる。その際に、リフトレバー114は、押圧板101と紙幣押さえレバー102との下降に合わせて、最上面の紙幣に対する所定の押圧力を維持するように、ピックローラ110を下降させる。そしてピックローラ110は、最上面の紙幣に対して搬送方向に向けて紙幣を所定量(例えば、1mm程度)だけ送り出すように、所定角度だけ回転する。   When the banknote handling operation is started, the banknote cartridge 35A shown in FIG. 11 first rotates to a contact position where the banking lever 130 contacts the banknote loaded with a predetermined amount of entry. At the same time, the lift lever 114 lowers the support lever 111 that supports the pick roller 110 by a drive mechanism (not shown), and abuts the pick roller 110 to a position where it is pressed against the uppermost banknote with a predetermined pressing force. And the banknote pinched by the press board 101 and the banknote pressing lever 102 is rolled in the side by the side of the conveyance direction by the rolling lever 130 in the middle of a fall. At that time, the lift lever 114 lowers the pick roller 110 so as to maintain a predetermined pressing force on the uppermost banknote in accordance with the lowering of the pressing plate 101 and the banknote pressing lever 102. Then, the pick roller 110 rotates by a predetermined angle so as to send out a predetermined amount (for example, about 1 mm) of the banknote toward the transport direction with respect to the uppermost banknote.

このように、捌きレバー130が紙幣に対して捌き動作を行なうと同時に、ピックローラ110が最上面の紙幣に対して搬送方向に向けて紙幣を所定量だけ送り出すように搬送力を作用させるため、積載された紙幣のうちの上部に位置する紙幣には、紙幣相互間において搬送方向に向かうせん断力が同時に働くこととなり、搬送方向側の紙幣押さえレバー102によって押え付けられていない領域だけでなく紙幣の全面において、紙幣間の貼り付きを引き剥がす効果をより大きくすることができる。さらには、紙幣を下降させる動作により、捌きレバー130によって紙幣の1枚1枚をばらけさせるので、紙幣の1枚1枚をさらに充分に剥離させることが可能となる。このように、捌きレバー130による捌き動作にピックローラ110の搬送力によるせん断力が加わるによって、官封券であっても1枚毎の繰り出しをより確実に行なうことが可能となる。   Thus, at the same time that the winding lever 130 performs the winding operation on the banknote, the pick roller 110 applies a transport force so as to feed the banknote by a predetermined amount toward the transport direction with respect to the uppermost banknote. Of the stacked banknotes, the banknotes located at the upper part are simultaneously subjected to a shearing force in the transport direction between the banknotes, and not only the area not pressed by the banknote pressing lever 102 on the transport direction side but also the banknotes The effect of peeling off the sticking between bills can be further increased over the entire surface. Further, since the banknotes are moved one by one by the rolling lever 130 by the operation of lowering the banknotes, it is possible to peel the banknotes one by one more sufficiently. In this manner, the shearing force due to the conveying force of the pick roller 110 is added to the whirling operation by the whirling lever 130, so that even a government sealed ticket can be more reliably fed out one by one.

以上説明したように、本実施の形態の現金自動取引装置では、紙幣カートリッジ35A、35Bにおいて、押圧板101に積載された紙幣の搬送方向側の側部に、積載された紙幣同士の間に間隙を生じさせて空気が入る程度にそれぞれを引き離なす捌きレバー130が配設されている。そして、捌きレバー130を積載された紙幣と所定の進入量を持って当接する当接位置まで回動させるとともに、紙幣を挟持した押圧板101と紙幣押さえレバー102とを下降させることによって、紙幣の搬送方向側の側面を捌いている。   As described above, in the automatic teller machine according to the present embodiment, in the banknote cartridges 35A and 35B, the gap between the stacked banknotes is disposed on the side of the banknotes stacked on the pressing plate 101 on the conveyance direction side. A separating lever 130 is provided that separates them to the extent that air enters and air enters. Then, the rolling lever 130 is rotated to a contact position where it comes into contact with the stacked banknotes with a predetermined amount of entry, and the pressing plate 101 and the banknote holding lever 102 holding the banknotes are lowered to lower the banknotes. The side of the conveyance direction side is crawled.

このように構成することによって、捌きレバー130は単に紙幣を撓ませるだけでなく、捌きレバー130によって紙幣の1枚1枚をばらけさせることが可能となる。したがって、紙幣を撓ませることで紙幣端面のダレに起因する貼り付きをある程度引き剥がすことに加えて、通常の印刷用紙等には見られない官封券特有の印刷インクによる紙幣同士に生じている軽い貼り付きに対しても、紙幣の1枚1枚をばらけさせることで、紙幣相互を充分に剥離させることができる。それによって、上下に重なり合う紙幣同士の摩擦は低減されるので、官封券であってもピックローラ110による搬送力によって1枚毎の繰り出しを行なうことが可能となり、紙幣の繰出し性能の向上を図り、空出しの発生を効果的に抑制することができる。加えて、官封券以外の流通券においても、粘着物等の付着により紙幣が貼り付いているために空出しとなる障害には効果がある。
特に、現金自動取引装置では、コシの強い官封券だけでなく、折れくせやシワがついているためにコシがない流通券も積載されることから、単純に用紙繰り出し力を高めると、コシがない流通券に折れが生じて出金できなかったり、重送が生じる場合もあるが、本実施の形態の現金自動取引装置では、用紙繰り出し力を高める必要がないので、流通券も安定して繰り出すことができる。
By configuring in this way, the winding lever 130 can not only bend the banknote, but can also separate the banknotes one by one by the rolling lever 130. Therefore, in addition to peeling off the sticking due to the sagging of the banknote edge to some extent by bending the banknote, it is generated between banknotes with printing ink peculiar to government seals not seen in ordinary printing paper etc. Even for light sticking, the bills can be sufficiently separated from each other by separating the bills one by one. As a result, the friction between the banknotes stacked one above the other is reduced, so that even a government sealed ticket can be fed one by one by the conveying force of the pick roller 110, and the banknote feeding performance can be improved. The occurrence of emptying can be effectively suppressed. In addition, the circulation ticket other than the official seal ticket is also effective for an obstacle that becomes empty because the banknote is stuck due to adhesion of an adhesive or the like.
In particular, automatic cash transaction equipment loads not only strong official seals but also circulation tickets that are not stiff due to creases and wrinkles, so if you simply increase the paper feeding power, Although there may be cases where the distribution ticket does not fold and cannot be withdrawn, or in the case of double feeding, the automatic cash transaction apparatus of the present embodiment does not need to increase the paper feeding force, so the distribution ticket is also stable. You can pay out.

そのため、現金自動取引装置が通常は保守員が駐在していないコンビニエンスストア等に設置されている場合においても、現金自動取引装置に紙幣の空出しが発生した際に、保守員の到着を待つまでもなく、現金自動取引装置において自動的に空出し障害を回復させることができるので、現金自動取引装置が稼働を停止している時間を減らすことができる。それによって、利用者の利便性の向上が図られ、運用コストも減らすことができ、さらには現金自動取引装置の稼働率を上昇させることが可能となる。   Therefore, even when the automatic teller machine is usually installed in a convenience store where maintenance personnel are not stationed, when the cash dispenser is emptied, until the maintenance worker arrives In addition, since it is possible to automatically recover from the emptying trouble in the automatic teller machine, the time during which the automatic teller machine is stopped can be reduced. As a result, the convenience of the user can be improved, the operation cost can be reduced, and the operating rate of the automatic teller machine can be increased.

本発明の活用例として、現金自動支払機(CD)や現金預金支払機(ATM)、テラー向け紙幣入出金機等の現金自動取引装置への適用、証券、小切手、商品券等の印刷物の発行装置、さらには電子写真方式やインクジェット方式等の複写機やプリンタ、ファックスといった印刷装置への適用がある。   Examples of use of the present invention include application to automatic teller machines such as cash dispensers (CDs), cash deposit machines (ATMs), banknote depositing and dispensing machines for tellers, and issuance of printed materials such as securities, checks and gift certificates The present invention can be applied to a printing apparatus such as a copying machine such as an electrophotographic system or an inkjet system, a printer, or a fax machine.

本実施の形態の現金預金支払機(ATM)の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the cash deposit payment machine (ATM) of this Embodiment. 紙幣入出金ユニットの構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of a banknote depositing / withdrawing unit. 紙幣カートリッジの構成を示す概略構成図(正面図)である。It is a schematic block diagram (front view) which shows the structure of a banknote cartridge. 紙幣カートリッジの構成を示す概略構成図(側面図)である。It is a schematic block diagram (side view) which shows the structure of a banknote cartridge. 捌きレバーによる紙幣の捌きを説明する図である。It is a figure explaining the banknote banking by the banking lever. 紙幣が下降する際に、捌きレバーにより紙幣の搬送方向側の領域がばらけられる状態を説明する図である。It is a figure explaining the state by which the area | region by the side of the conveyance direction of a banknote is scattered by the winding lever when a banknote falls. 紙幣カートリッジの動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of a banknote cartridge. 積載された紙幣の背後に押し当てプレートが配設された紙幣カートリッジの構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the banknote cartridge by which the pressing plate was arrange | positioned behind the loaded banknote. 2つの捌きレバーが交互に捌き動作を行なう紙幣カートリッジの構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the banknote cartridge in which two winding levers perform a winding operation alternately. 内側に傾けて配置された2つの捌きレバーが配設された紙幣カートリッジの構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the banknote cartridge by which the two winding levers arrange | positioned inclined inside are arrange | positioned. 紙幣捌き動作時にピックローラを最上面の紙幣に押し当てる紙幣カートリッジの構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the banknote cartridge which presses a pick roller to the uppermost banknote at the time of banknote handling operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

11…主制御部、12…カード処理部、13…通帳処理部、14…紙幣入出金ユニット、15…硬貨入出金ユニット、16…操作パネル、17…係員操作部、18…レシート・ジャーナル処理部、20…伝送制御部、21…データ入出力制御部、22…電源部、23…リモートモニタ、24…記録媒体(HDD)、31…紙幣入出金口、32…識別部、33A…保留スタッカ、33B…返却スタッカ、34…リジェクトボックス、35A,35B…紙幣カートリッジ、36…回収ボックス、100…ケーシング、101…押圧板、102…紙幣押さえレバー、110…ピックローラ、111…支持レバー、114…リフトレバー、120…排出ゲート、121…フィードローラ、122…ストップローラ、125…搬入ゲート、130…捌きレバー、140…押し当てプレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Main control part, 12 ... Card processing part, 13 ... Passbook processing part, 14 ... Banknote depositing / withdrawing unit, 15 ... Coin depositing / withdrawing unit, 16 ... Operation panel, 17 ... Staff operation part, 18 ... Receipt journal processing part , 20 ... Transmission control unit, 21 ... Data input / output control unit, 22 ... Power supply unit, 23 ... Remote monitor, 24 ... Recording medium (HDD), 31 ... Banknote deposit / withdrawal port, 32 ... Identification unit, 33A ... Holding stacker, 33B ... Return stacker, 34 ... Reject box, 35A, 35B ... Banknote cartridge, 36 ... Collection box, 100 ... Casing, 101 ... Press plate, 102 ... Banknote pressing lever, 110 ... Pick roller, 111 ... Support lever, 114 ... Lift Lever, 120 ... discharge gate, 121 ... feed roller, 122 ... stop roller, 125 ... carry-in gate, 130 ... scooping Bar, 140 ... Pressing plate

Claims (25)

紙幣が積載される昇降可能な紙幣載置部材と、
前記紙幣載置部材に積載された紙幣を送り出す紙幣繰出し部材と、
前記紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面の一部領域を押さえる紙幣押さえ部材と、
前記紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に対し、所定の進入量を持って当接可能な捌き部材と
を備えたことを特徴とする現金自動取引装置。
A bill placing member capable of moving up and down, on which bills are stacked;
A bill feeding member for feeding out the bills stacked on the bill placing member;
A banknote pressing member that presses a partial region of the uppermost surface of the banknotes stacked on the banknote mounting member;
An automatic cash transaction apparatus comprising: a banking member capable of contacting a side surface of a banknote stacked on the banknote placing member with a predetermined amount of entry.
前記紙幣繰出し部材によって前記紙幣が送り出されたか否かを検知する紙幣送出検知部材をさらに備え、当該紙幣送出検知部材が当該紙幣が送出されていないことを検知した場合に、前記捌き部材が前記紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に当接し、前記紙幣載置部材が下降することを特徴とする請求項1記載の現金自動取引装置。   The banknote delivery detection member further detects whether or not the banknote has been sent out by the banknote feeding member, and when the banknote delivery detection member detects that the banknote is not delivered, the whispering member is the banknote. 2. The automatic teller machine according to claim 1, wherein the bill placing member comes into contact with a side surface of the bill stacked on the placing member, and the bill placing member is lowered. 前記捌き部材は、前記紙幣載置部材に積載された紙幣のうち当該捌き部材が当接する位置よりも上方に積載された紙幣を上方に撓ませるように、当該紙幣載置部材に積載された紙幣に進入することを特徴とする請求項1記載の現金自動取引装置。   The banknotes stacked on the banknote placement member so that the banknotes stacked above the banknote placement member are bent upward from the position where the handling member abuts. The automatic teller machine according to claim 1, wherein the automatic teller machine is entered. 前記捌き部材は、前記紙幣載置部材に積載された紙幣との当接面が曲面で形成されたことを特徴とする請求項1記載の現金自動取引装置。   The automatic teller machine according to claim 1, wherein a contact surface of the whispering member with a bill stacked on the bill placing member is a curved surface. 前記捌き部材は、前記紙幣載置部材に積載された紙幣の前記紙幣繰出し部材の送り出し方向前方の側面側に配置されたことを特徴とする請求項1記載の現金自動取引装置。   2. The automatic teller machine according to claim 1, wherein the whispering member is arranged on a side surface in front of the banknote feeding member in the feeding direction of the banknotes stacked on the banknote placing member. 前記紙幣押さえ部材は、前記紙幣載置部材に積載された紙幣の前記紙幣繰出し部材による送り出し方向前方側を残して当該紙幣を押さえることを特徴とする請求項1記載の現金自動取引装置。   2. The automatic teller machine according to claim 1, wherein the banknote pressing member presses the banknote while leaving a front side in a feeding direction by the banknote feeding member of the banknotes stacked on the banknote placing member. 紙幣相互間の貼り付きを剥離して紙幣を送り出す現金自動取引装置であって、
紙幣が積載される昇降可能な紙幣載置部材と、
前記紙幣載置部材に積載された紙幣を送り出す紙幣繰出し部材と、
前記紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面の一部領域を押さえる紙幣押さえ部材と、
前記紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に当接可能な捌き部材とを備え、
前記捌き部材は、前記紙幣載置部材の下降に伴って前記紙幣の側面に当接し、当該紙幣の所定部分を上方に撓ませるとともに、当該紙幣の所定部分を1枚毎にばらけさせることを特徴とする現金自動取引装置。
An automatic teller machine that peels off the sticking between banknotes and sends out banknotes,
A bill placing member capable of moving up and down, on which bills are stacked;
A bill feeding member for feeding out the bills stacked on the bill placing member;
A banknote pressing member that presses a partial region of the uppermost surface of the banknotes stacked on the banknote mounting member;
A winding member capable of abutting against a side surface of a banknote stacked on the banknote mounting member,
The rolling member abuts against the side surface of the banknote as the banknote placement member descends, deflects a predetermined part of the banknote upward, and causes the predetermined part of the banknote to be scattered one by one. Automatic cash transaction equipment.
前記捌き部材は、前記紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に当接する位置と、当該紙幣の側面から退避した位置とに設定されることを特徴とする請求項7記載の現金自動取引装置。   8. The automatic teller machine according to claim 7, wherein the whispering member is set at a position where it abuts against a side surface of a banknote stacked on the banknote placing member and a position retracted from the side surface of the banknote. . 前記捌き部材は、複数配置されたことを特徴とする請求項7記載の現金自動取引装置。   The automatic teller machine according to claim 7, wherein a plurality of the spreading members are arranged. 紙幣載置部材に積載された紙幣を送り出す昇降自在な紙幣繰出し手段と、
前記紙幣載置部材からの紙幣の送出しの有無を検知する紙幣送出検知手段と、
紙幣送出検知手段によって紙幣の送出しが行なわれていないことが検知された場合に、前記紙幣載置部材に積載された紙幣を捌く捌き手段と
を備えたことを特徴とする現金自動取引装置。
A bill feeding means capable of moving up and down to feed out the bills stacked on the bill placing member;
Banknote delivery detection means for detecting the presence or absence of delivery of banknotes from the banknote placement member;
An automatic cash transaction apparatus comprising: a means for picking up the banknotes stacked on the banknote placement member when it is detected that the banknotes are not being sent out by the banknote delivery detection means.
前記捌き手段は、前記紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に対し所定の進入量を持って当接する捌き部材と、当該紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面の一部領域を押さえる紙幣押さえ部材と、当該紙幣載置部材を下降させる昇降機構とを含むことを特徴とする請求項10記載の現金自動取引装置。   The whispering means includes a whirling member that comes into contact with a side face of the banknote loaded on the banknote placing member with a predetermined amount of entry, and a partial region of the uppermost surface of the banknote loaded on the banknote placing member. The automatic teller machine according to claim 10, comprising a banknote pressing member for pressing and a lifting mechanism for lowering the banknote placing member. 前記捌き手段は、前記捌き部材を前記紙幣の側面に当接させ、当該紙幣の最上面に前記紙幣押さえ部材を押さえつけた後、前記昇降機構に前記紙幣載置部材を下降させることを特徴とする請求項11記載の現金自動取引装置。   The said rolling means makes the said rolling member contact | abut to the side surface of the said banknote, and after pressing down the said banknote pressing member to the uppermost surface of the said banknote, the said banknote mounting member is lowered | hung to the said raising / lowering mechanism, It is characterized by the above-mentioned. The automatic teller machine according to claim 11. 前記捌き手段は、前記昇降機構に前記紙幣載置部材を下降させる際に、前記紙幣繰出し手段を前記紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面に押圧させ、当該紙幣に対して送り動作をさらに行なわせることを特徴とする請求項12記載の現金自動取引装置。   When the billing means lowers the bill placement member by the lifting mechanism, the throwing means presses the bill feeding means against the uppermost surface of the bills stacked on the bill placement member and performs a feeding operation on the bills. The automatic teller machine according to claim 12, further comprising: 紙葉類が積載される昇降可能な紙葉類載置部材と、
前記紙葉類載置部材に積載された紙葉類を送り出す紙葉類繰出し部材と、
前記紙葉類載置部材に積載された紙葉類の最上面の一部を押さえる紙葉類押さえ部材と、
前記紙葉類載置部材に積載された前記紙葉類の側面に当接し、前記紙葉類載置部材の下降に伴って、当該紙葉類の所定部分を上方に撓ませるとともに、当該紙葉類の所定部分を1枚毎にばらけさせる捌き部材と
を備えたことを特徴とする紙葉類給送装置。
A paper sheet placing member capable of moving up and down, on which paper sheets are loaded;
A paper sheet feeding member for feeding out the paper sheets loaded on the paper sheet placing member;
A paper sheet pressing member for pressing a part of the uppermost surface of the paper sheets loaded on the paper sheet mounting member;
The paper sheet is placed in contact with the side surface of the paper sheet loaded on the paper sheet placing member, and a predetermined portion of the paper sheet is bent upward as the paper sheet placing member is lowered. A paper sheet feeding device comprising: a separating member that disperses a predetermined portion of each leaf.
前記紙葉類は、紙幣であることを特徴とする請求項14記載の紙葉類給送装置。   15. The paper sheet feeding apparatus according to claim 14, wherein the paper sheet is a banknote. 前記捌き部材は、前記紙葉類載置部材に積載された紙葉類の側面に所定の進入量を持って当接する位置と、当該紙葉類の側面から退避した位置とに設定されることを特徴とする請求項14記載の紙葉類給送装置。   The whispering member is set to a position where it contacts the side surface of the paper sheet loaded on the paper sheet loading member with a predetermined amount of entry and a position retracted from the side surface of the paper sheet. The paper sheet feeder according to claim 14. 前記捌き部材は、前記紙葉類押さえ部材によって押さえられていない領域の前記紙幣の側面側に配置されたことを特徴とする請求項14記載の紙葉類給送装置。   15. The paper sheet feeding device according to claim 14, wherein the whispering member is disposed on a side surface side of the banknote in a region not pressed by the paper sheet pressing member. 前記紙葉類押さえ部材は、前記紙葉類繰出し部材の送り出し方向前方側の所定領域を残して前記紙葉類を押さえるとともに、前記捌き部材は、当該紙葉類繰出し部材の送り出し方向前方の側面側に配置されたことを特徴とする請求項14記載の紙葉類給送装置。   The paper sheet pressing member presses the paper sheet while leaving a predetermined region on the front side in the feeding direction of the paper sheet feeding member, and the rolling member is a side surface on the front side in the feeding direction of the paper sheet feeding member. The paper sheet feeding device according to claim 14, wherein the paper sheet feeding device is arranged on a side. 前記捌き部材は、複数配置され、当該複数の捌き部材が前記紙葉類載置部材に積載された紙葉類の前記紙葉類繰出し部材の送り出し方向前方の側面側の両端部にそれぞれ配置されたことを特徴とする請求項14記載の紙葉類給送装置。   A plurality of the whispering members are disposed, and the plural whispering members are respectively disposed at both end portions on the front side of the paper sheet feeding member of the paper sheets stacked on the paper sheet placing member. The paper sheet feeding device according to claim 14, wherein the paper sheet feeding device is a paper sheet feeding device. 前記捌き部材は、複数配置され、当該複数の捌き部材のそれぞれが交互に前記紙葉類載置部材に積載された紙葉類の側面に当接し、当該紙葉類の少なくとも当該側面を捻りながら捌くことを特徴とする請求項14記載の紙葉類給送装置。   A plurality of the webbing members are arranged, and each of the plurality of webbing members alternately abuts the side surface of the paper sheet stacked on the paper sheet placement member, and twists at least the side surface of the paper sheet The paper sheet feeding device according to claim 14, wherein the paper sheet feeding device is used. 前記捌き部材は、前記紙葉類載置部材に積載された紙葉類の法線方向に対し傾けて配置されたことを特徴とする請求項14記載の紙葉類給送装置。   15. The paper sheet feeding device according to claim 14, wherein the separating member is disposed to be inclined with respect to a normal direction of the paper sheets stacked on the paper sheet placing member. 前記紙葉類載置部材に積載された紙葉類を、前記紙葉類繰出し部材による送り出し方向へ向けて、当該紙葉類の上層部ほど移動量が大きくなるように押し出す紙葉類押し出し部材をさらに備えたことを特徴とする請求項14記載の紙葉類給送装置。   A paper sheet pushing member that pushes out the paper sheets loaded on the paper sheet placing member in the feeding direction of the paper sheet feeding member so that the amount of movement increases toward the upper layer portion of the paper sheets. The paper sheet feeding device according to claim 14, further comprising: 紙幣載置部材に積載された紙幣を紙幣繰出し部材によって送り出す紙幣繰出しステップと、
前記紙幣載置部材からの紙幣の送出しの有無を検知する紙幣送出ステップと、
紙幣の送出しが行なわれていないことが検知された場合に、前記紙幣載置部材に積載された紙幣の側面に所定の進入量を持って捌き部材を当接させる捌き部材当接ステップと、
前記紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面の一部領域を紙幣押さえ部材によって押さえる紙幣押さえステップと、
前記捌き部材当接ステップと前記紙幣押さえステップの後に、前記紙幣載置部材を下降させる下降ステップと
を含むことを特徴とする現金自動取引装置の制御方法。
A bill feeding step of feeding out the bills stacked on the bill placing member by a bill feeding member;
A bill sending step for detecting whether or not bills are sent from the bill placing member;
When it is detected that banknotes are not being sent out, a rolling member abutting step that abuts the spreading member with a predetermined entry amount on the side surface of the banknotes stacked on the banknote placing member;
A banknote pressing step of pressing a partial area of the uppermost surface of the banknotes stacked on the banknote mounting member with a banknote pressing member;
A control method for an automatic teller machine, comprising: a lowering step for lowering the banknote placement member after the whispering member contact step and the banknote pressing step.
前記下降ステップは、前記捌き部材が前記紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面を含む上層部と当接するように前記紙幣載置部材を下降させることを特徴とする請求項23記載の現金自動取引装置の制御方法。   24. The cash according to claim 23, wherein the lowering step lowers the banknote placement member so that the spreading member comes into contact with an upper layer portion including the uppermost surface of the banknotes stacked on the banknote placement member. Control method of automatic transaction apparatus. 前記紙幣繰出し部材を前記下降ステップにおいて下降する前記紙幣載置部材に積載された紙幣の最上面に押圧させ、当該紙幣に対して送り動作を行なう紙幣送りステップをさらに含むことを特徴とする請求項23記載の現金自動取引装置の制御方法。   The banknote feeding step further includes a banknote feeding step of pressing the banknote feeding member against the uppermost surface of the banknotes stacked on the banknote placing member descending in the lowering step, and performing a feeding operation on the banknotes. 23. A method for controlling the automatic teller machine according to 23.
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