JP3754620B2 - Paper handling equipment - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、顧客等の操作者により操作され、操作に応じて紙葉の払出し、取り込みを行う紙葉取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、銀行等の金融機関の店舗内に設置され、顧客の操作により入金、出金取引を行う自動取引装置等の取引装置が普及している。
【０００３】
従来の紙葉取扱装置は、顧客等の操作者の操作に基づいて、紙葉の受取、払出し等を行うことにより、取引を行っている。
【０００４】
この紙葉取扱装置により、紙幣を受取、払出しを行うことにより、入金取引、出金取引、振込振替取引等の金融機関における取引を行わせることができる。
【０００５】
出金取引の場合には、操作者の指示により、装置内に収納されている紙幣をローラ、ベルトを使用し、投出口に搬送し、顧客に紙幣を払い出す。
【０００６】
入金取引の場合には、操作者が指示し、投出口に投入した紙幣を装置内に取り込み、収納するようにしている。
【０００７】
このような自動取引装置（紙幣取扱い装置）は、本出願人が既に昭和６１年３月１８日に出願し、昭和６２年９月２２日に公開になっている特開昭６２−２１６０９８号公報に記載されている。
【０００８】
これらの紙幣取扱い装置は、紙幣の投入、払出しを行う入出金口、紙幣の真偽、金種を鑑別する鑑別部、紙幣の表裏を整えるため表裏整列部、紙幣を収納する収納筐体、紙幣を一時的に保持する一時プール部、収納筐体の紙幣を回収し、収納筐体へ紙幣を補充するための係員金庫、少なくとも係員金庫から繰り出された紙幣のうち鑑別部で正券として認められなかった紙幣を回収するリジェクト部を備えている。
【０００９】
この装置において、出金取引時には、図示しない、操作部で顧客により出金取引が選択された後、カードが挿入され、更に暗証番号が入力され、カード及び暗証番号の正当性が確認されると紙幣の払出しが開始される。
【００１０】
この紙幣の払出しは、先ず、必要な金種が収納された収納筐体から繰出し機構により一枚ずつ紙幣が繰り出され、図示されない搬送ローラ或いは搬送ベルトを有するルートを経由し、鑑別部に搬送され、金種を確認され、一時プール部に収納される。この動作を繰り返し行い、顧客により指定された金額分の紙幣が収納筐体より繰り出され一時プール部へ収納される。
【００１１】
一時プール部へ出金指示のあった所定金額分の紙幣が収納されれば、その紙幣を一括して入出金口に移送する。
【００１２】
その後、入出金口を塞いでいるシャッタを開放して、顧客により紙幣の抜き取りが可能な状態とし、シャッタが開放された入出金口の紙幣を顧客に抜き取らせて出金取引が終了する。
【００１３】
入金取引時には、図示しない操作部で顧客により入金取引が選択された後、顧客が挿入したカードの正当性が確認された場合に、紙幣の入金が可能となる。
【００１４】
この場合、顧客に暗証番号を入力させ、顧客の正当性を確認するようにしてもよい。
【００１５】
入金取引は、まず、シャッタを開放し、顧客による入出金口への紙幣の投入が可能な状態にする。顧客が入出金口に紙幣を投入し、投入が終了したことを入力するため図示しない釦を操作すると、シャッタが閉鎖される。続いて、入出金口に投入された紙幣を図示しない繰出し用のローラで一枚ずつ繰出し、図示しない搬送ローラ或いは搬送ベルトを有するルートを経由し、鑑別部に搬送される。鑑別部では、搬送されてきた紙幣の真偽、金種、表裏等の紙幣の状態を鑑別する。
【００１６】
鑑別の結果に基づいて表裏整列部では、それぞれの紙幣の表裏が一方向になるように搬送されてきた紙幣を整える。表裏の整列が終わった紙幣は、更に搬送され、一時プール部へ格納される。
【００１７】
この一時プール部が設けられている理由は、投入され、鑑別が終了した紙幣を、後述するように顧客に返却する場合があるからである。
【００１８】
従って、鑑別済みの紙幣を収納筺体に収納すると、収納筺体内の他の紙幣と混ざってしまうので、収納筺体に収納する前に紙幣を入出金口に返却可能な状態にしておく必要がある。
【００１９】
しかし、入出金口に鑑別した紙幣を直接返却すると、まだ繰り出されずに鑑別が終了していない紙幣が存在する場合、鑑別した紙幣と鑑別していない紙幣が混ざってしまうことにより、正常に処理を行うことができない。
【００２０】
このようなことを鑑みて一時プールが設けられており、鑑別済みの紙幣を順次プールして、返却の際には一時プール部より紙幣が入出金口へと繰り出される。
【００２１】
また、一時プール部は紙幣をプールする部分が２か所存在し、鑑別の結果、真券ではないと鑑別された時点で、真券と鑑別された紙幣と区別し、格納される。
【００２２】
入出金口内の紙幣の鑑別が全て終了した場合には、真券と鑑別されなかった紙幣を入出金口に移送し、シャッタを開放し、図示しない表示部に入出金口の紙幣抜き取りを指示する案内を表示する。案内に従って紙幣が入出金口より抜き取られ、所定時間内に再度投入されなかった場合には、シャッタを閉鎖し、一時プール部に残っている真券と鑑別された紙幣のみで取引を継続する。
【００２３】
また、入出金口内の紙幣が一旦抜き取られ、所定時間内に再度投入された場合には、再度鑑別する。これは、機械の具合、紙幣の状態等の原因、例えば、紙幣が斜めに搬送されたため、鑑別部で鑑別を行う際用いられる基準となるパターンと比較できずに真券と鑑別されない、或いは、紙幣の破れ等により真券として鑑別される基準に達しなかった場合等の原因により、紙幣の真券と鑑別されなかった場合には、再度鑑別することより、真券と鑑別される場合がある。
【００２４】
再度鑑別した結果真券と鑑別されなかった場合には、再度、入出金口に移送し、顧客に入出金口の紙幣を取り除くことを指示する案内を再度表示する。この動作を所定回数行い、紙幣が取り除かれない場合には、取引そのものを中止し、投入された全ての紙幣を入出金口に移送し、取引を中止する。
【００２５】
再度鑑別することより、真券と鑑別された場合には、前に真券と判別され一時プール部に収納されている紙幣と一緒に収納する。
【００２６】
一時プール部に紙幣の収納が終了すると、入金された紙幣の金額を図示しない表示部に表示し、顧客に表示部に表示された金額を確認させる。この確認の結果、顧客が金額を了承した場合には、図示しない釦を操作し、その旨を装置に通知する。
【００２７】
また、投入した金額と異なる、入金したい金額に実際に投入した金額が達していない等の理由により、取引を終了させるべく図示しない釦を操作し、装置に通知した場合には、一時プール部の紙幣を入出金口に移送し、シャッタを開放し、顧客に紙幣を抜き取らせ、取引を終了する。
【００２８】
顧客が金額を了承した旨の通知により、一時プール部の紙幣を一旦、入出金口に移送し、シャッタを開放することなく、入出金口から一枚ずつ紙幣を繰出し再度鑑別部へ搬送する。鑑別部では、金種を鑑別する。
【００２９】
鑑別部の鑑別結果に基づき、各収納筐体に対応した金種の紙幣を格納し、処理を終了する。
【００３０】
この装置は、着脱自在の係員金庫を有しており、この係員金庫は、紙幣の補充或いは、回収に使用される。
【００３１】
つまり、出金取引等の払出しが連続し、収納筐体内の紙幣の量が予め定められた量より減ると、予め紙幣が収納され、装置に装着された係員金庫から紙幣を繰出し、図示しない搬送ローラ或いは、搬送ベルトを有する搬送ルートを経由して、鑑別部へ搬送される。鑑別部では、金種の鑑別を行う。鑑別部の鑑別結果に基づき、各収納筐体に紙幣を収納することにより、紙幣の補充動作を行う。
【００３２】
この補充動作は、各収納筐体の紙幣の量が予め定められた量に達するまで行なわれ、所定量に達した時点で中止される。この補充動作時に鑑別部で、真券ではあるが使用できない位痛んでいる紙幣、２枚重ねで搬送された等の理由により、真券と鑑別されなかった紙幣は、係員金庫内リジェクト部に収納される。
【００３３】
また、入金が連続し、収納筐体内の紙幣が満杯になった場合には、収納筐体内の紙幣を繰出し機構により繰出し、鑑別部を経由して係員金庫内に搬送する。この回収動作は、各収納筐体内の紙幣が予め定めれた量に達するまで行われる。
【００３４】
更に、装置の稼働開始のためには、各収納筐体内に紙幣を収納しておく必要がある。この場合には、行員等の係員は、立ち上げの指示を図示しない操作部より行うとともに、紙幣を収納してきた係員金庫を装着する。すると紙幣が収納された係員金庫より、紙幣が繰り出され、搬送ルート、鑑別部を経由し、各収納筐体に紙幣が収納される。これにより、各収納筐体内の紙幣が所定量収納されると、立ち上げ動作が終了し、取引が可能な状態となる。
【００３５】
装置の稼働を停止し、各収納筐体内の紙幣を回収する必要が有る場合には、係員は、回収の指示を図示しない操作部から指示する。すると、各収納筐体に収納された紙幣は、繰出し機構、搬送ルート、鑑別部を経由して、係員金庫に回収される。この場合、係員金庫は空のものを装着すればよい。
【００３６】
各収納筐体の紙幣が回収されると回収動作を終了する。回収動作が終了すると、係員は係員金庫を抜き取り、銀行の店舗に持ち帰り、係員金庫内の紙幣を数えることより、装置内の紙幣の精査を行うことができる。
【００５０】
【課題を解決するための手段】
図１を用いて本発明を説明する。
【００５１】
１は収納部であり、紙葉を収納する。２は投出部であり、紙葉が投入される。３は送出手段であり、投入部に投入された紙葉を送出する。４は鑑別部であり、紙葉を鑑別する。５は搬送路であり、各部間で紙葉を搬送する。６は仕切り手段であり、投入部内を少なくとも２つに仕切る。７は移動手段であり、投入部を移動させ、紙葉が投入可能な位置と投入部７より紙葉を繰出せる位置に移動させる。８は一時格納部であり、鑑別結果に応じ、紙葉を一時的に格納する。９は積載部であり、収納部１へ収納する紙葉を一時的に収納する。１０は繰出し手段であり、収納部１より紙葉を繰り出す。１１は返却搬送路であり、投出部２へ紙葉を搬送するものである。１２は前カセット、１３は後カセットあり、装置に対して着脱自在かつ、紙葉が収納可能に構成されたものである。１４は運用リジェクト部であり、収納部或いはカセットへ収納すべきでない紙葉を収納する。１５はカセットリジェクト部であり、カセットから繰り出された紙葉のうち収納部或いはカセットに収納すべきでない紙葉を格納する。１６は繰込み手段であり、紙葉を収納部に繰り込むものである。１７は制御部であり、各部を制御する。
【００５２】
本発明は、着脱自在、且つ、回収口からの紙葉の繰込みが可能に構成され、紙葉を収納するカセットを複数装着可能に構成し、更に、複数のカセットを装着した場合にそれぞれのカセットの回収口が前段のカセットにより塞がれないよう装着されるカセット収納部とを有し、カセットが段階的に装着されるようになっている。したがって、カセットの回収口がそのカセットの前の位置に装着されたカセットにより塞がれない位置に各カセットが装着できるため、同一形状のカセットを使用することかできる。そのため、特殊形状のカセットが不要となるため、量産が可能となり、カセットのコストダウンを図ることができる。更には、紙葉を繰り込むカセットを複数設けることができるため、紙葉を格納する容量を多くすることかできる。また、紙葉の種類に対応しカセットを設ければ、紙葉の種類毎にカセットに収納でき、迅速に収納でき、且つ、紙葉の管理が容易となる。
【００５３】
また本発明は、同一形状のカセットを複数装着可能に構成し、同一形状のカセットが段階的に装着されるようになっている。そのため、特殊形状のカセットが不要となるため、量産が可能となり、カセットのコストダウンを図ることができる。更には、カセットを装着する位置が間違っていたとしても、同一形状のカセットであるため、何ら支障なく動作することができる。
【００５４】
また本発明は、着脱自在に構成され、紙葉を収納するカセットを複数装着可能に構成されたカセット収納部と、カセット収納部がカセットの抜き取りが可能な位置と、カセットが装着される位置とで揺動するよう案内するカセット移動手段と、カセットが装着される位置で抜き取りできないようロックするとともに、最前のカセットのロックを解除した場合、その他のカセットのロックも解除されるように構成されるロック手段とを有し、カセットをカセット移動手段により揺動し、カセットの装着位置でカセットが抜き取れないようにするためのロックを行い、更に、最前のカセットのロックを解除した場合には、他のカセットのロックを解除することができる。したがって、カセット移動部により移動するため、カセットの抜き取りが可能な位置までカセットを移動したのちカセットの着脱を行うことができるため、カセットの着脱が容易となる。
【００５５】
更に１つのカセットのロックを解除するだけで、全てのカセットが抜き取れる状態となり、すなわち、容易にすべてのロックの解除が可能となり、最前のカセットの抜き取りが可能となる。
【００５６】
また本発明は、着脱自在に構成され、紙葉を収納するカセットを複数装着可能に構成されたカセット収納部と、カセット収納部がカセットの抜き取りが可能な位置と、カセットが装着される位置とで揺動するよう案内するカセット移動手段と、カセットが装着される位置で抜き取りできないようロックするとともに、カセットが装着される位置への移動にともない、ロック状態となあるロック手段と、カセットが装着される方向へカセットを傾斜させること傾斜手段とを有し、カセットをカセット移動手段により揺動し、カセットの装着位置でロックを行い、抜き取り可能位置でカセットの着脱を行うとともに、カセットを装着位置方向に傾斜させておき、カセット移動手段により、カセットを装着位置に移動する。したがって、カセット移動部により移動するため、カセットの着脱が容易となる。また、カセット傾斜させておくことにより、確実にカセットのロックを行うことができる。更に、最前のカセットを傾斜させておけば、最前のカセットが最初にロックされるため、最前のカセットを確実にロックすることができる。
【００５７】
また本発明は、傾斜手段は、カセット収納部を回動自在に構成されるとともに、カセットをカセットが装着される方向に付勢するスプリングで構成することより、カセット傾斜することができ、且つカセットの装着位置で冗長を持たせることができる。つまり、カセットをスプリングにより付勢し、傾斜させることにより、ロックを確実に行うことができ、且つ、カセットの装着位置では、スプリングが縮み、装着を確実に行うことができる。また、この傾斜手段を最前のカセットに設けておけば、最前のカセットが最初にロックされ、更にカセット移動手段を押し込むことより、スプリンクが縮み他のカセットのロックが可能となるため、確実に最前のカセットをロックし、その後、他のカセットをロックすることができるため、全てのカセットを確実にロックすることができる。
【０１１９】
【発明の実施の形態】
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
【０１２０】
第２図乃至第５１図を用いて実施例を説明する。
【０１２１】
第２図に示すような自動取引装置は、銀行等に金融機関に設置され、顧客により操作される。
【０１２２】
この自動取引装置では、入金取引、出金取引、振込振替取引、記帳、残高照会等の取引を行うことができる。
【０１２３】
第２図、第３図に示すように顧客は、操作部２２を操作し、取引種別の選択等、取引に必要な情報を入力する。
【０１２４】
この操作部２２は、カラーディスプレイ２２−１の表面にタッチキーボード２２−２を設置したものである。このカラーディスプレイ２２−１には、操作を促す案内、顧客待ちを示す案内等の顧客への種々の案内および、顧客が入力すべき情報を表示される。また、タッチキーボード２２−２は、顧客が指で触った位置を検出し、その位置に対応するカラーディスプレイ２２−１に表示した顧客が入力すべき情報を有効とし、その情報を入力情報として使用し、処理を遂行する。
【０１２５】
顧客は、取引を行うために操作部２２により、取引を選択する。
〔入金処理〕
第２図、及び第３図を用いて入金取引を説明する。
【０１２６】
顧客が選択した取引が入金取引の場合には、カラーディスプレイ２２−１には、キャッシュカードの挿入を促す案内を表示する。
【０１２７】
カード投入口２１にカードが挿入されると、カードリーダ部３３−１は、図示しないローラによりカードを取り込み、カードに磁気で記録された情報を図示しない磁気ヘッドにより読み取る。
【０１２８】
この情報に基づいて、ホストコンピュータと交信し、カードの正当性をチェックする。
【０１２９】
このチェックの結果、カードが正常であれば、次に紙幣の投入を促す案内をカラーディスプレイ２２−１に表示する。更に、紙幣投入口２０のシャッタをオープンして、紙幣の投入が可能な状態にする。
【０１３０】
顧客が紙幣投入口２０に紙幣を投入すると、シャッタをクローズして、紙幣投入口２０の紙幣を取り込み、Ｆ、Ｒスタッカに予め設定されている金種毎に取り込んだ紙幣を区別して収納する。
【０１３１】
紙幣の取り込みが終了すると取引結果をプリンタ部３３−３でレシート及びジャーナルに印字し、レシートをカードと共にカード投入口２１より排出する。
【０１３２】
排出したカード及びレシートを顧客が抜き取れば、入金取引は終了する。
〔出金取引〕
第２図、及び第３図を用い出金取引を説明する。
【０１３３】
顧客が選択した取引が出金取引の場合には、カラーディスプレイ２２−１には、キャッシュカードを挿入するように案内を表示する。
【０１３４】
この指示に基づいて、顧客によりキャッシュカードがカード投入口２１に挿入されると、カードイメージリーダプリンタユニット３３に設けられたカードリード部３３ー１は、図示しないローラにより、カードを取り込み、図示しない磁気ヘッドにより、キャッシュカードに磁気的に記録されている店番号、口座番号等の顧客を規定するために必要な情報を読み取る。
【０１３５】
キャッシュカードから読み取った情報に基づいて、そのキャッシュカードが発行された金融機関のセンタに設置されたホストコンピュータと交信し、顧客に関する情報、暗証番号等の情報をホストコンピュータに接続されたファイル（元帳ファイル）から受け取る。
【０１３６】
キャッシュカードから情報を読み取った情報を処理している間に、カラーディスプレイ２２−１には、顧客に暗証番号の入力を促す案内を表示すると共に、暗証番号に入力するために必要な数字等の情報を表示する。
【０１３７】
顧客は、自分の暗証番号を入力するために、カラーディスプレイ２２−１に表示された数字の位置に対応する部分のタッチキーボード２２−２に触れる。顧客操作部２２は、タッチキーボード２２−２の顧客が触れた位置を検出し、顧客が触れた位置に対応する数字を有効とし、その数字を暗証番号の一部として、入力する。つまり、例えば、カラーディスプレイ２２−１には、数字０〜９が表示されており、表示された「４」の位置を指で触ると、「４」が入力され、カラーディスプレイ２２−１には、「○●●●」となり、暗証番号の入力状況が分かるようになっている。したがって、続いて表示された「３」の位置を指で触ると、「３」が入力され、画面には、「４」が入力され、カラーディスプレイ２２−１画面には、「○○●●」が表示され、２桁入力されたことを把握することができる。
【０１３８】
この暗証番号は、通常４桁であり、数字が４桁入力されれば、暗証番号の入力を終了し、入力された暗証番号の照合を行う。
【０１３９】
暗証番号の照合は、キャッシュカードから読み取った情報に基づいて、ホストコンピュータと交信し、受信した、情報に含まれた暗証番号として予めホストコンピュータの元帳に登録さている情報を使用して行う。
【０１４０】
顧客操作部２２のカラーディスプレイ２２−１には、出金金額の入力を促す案内、金額を入力するために必要な数字或いは、千、万等の単位を表示する。
【０１４１】
この案内に従い、顧客は、タッチキーボードの２２−２に表示された数字に対応する位置に触れ、出金させたい金額を入力する。
【０１４２】
顧客操作部２２では、顧客が触った位置の数字を有効とし、出金金額とする。
【０１４３】
出金金額が顧客操作部２２より入力され、暗証番号の照合の結果が、正常であれば、出金動作を開始する。
【０１４４】
この出金動作は、紙幣リサイクルユット３０で行う。
【０１４５】
出金のための紙幣は、Ｆスタッカ３０─１、Ｒスタッカ３０─２に収納されている。Ｆスタッカ３０─１、Ｒスタッカ３０─２には、一万円札、千円札がそれぞれ収納されており、出金指示に基づいて、各スタッカより、必要な枚数分、一枚ずつ繰出される。
【０１４６】
Ｆ、Ｒスタッカより繰り出された紙幣は、紙幣投入口２０に搬送される。
【０１４７】
取引の結果は、カードリーダイメージリーダプリンタユニット３３のエードエンボス読取部３３−２によりキャッシュカードの表面から読み取ったエンボスのイメージデータと共に、プリンタ部３３−３でレシート用紙に印字されると共に、ジャーナル用紙にも印字される。
【０１４８】
紙幣投入口２０に搬送された紙幣は、紙幣投入口２０に設けられたシャッタをオープンして、顧客が抜き取れる状態とし、紙幣投入部２０より顧客が紙幣を抜き取るのを待つ。
【０１４９】
また、カードリーダイメージリーダプリンタ部３３で印字されたレシート（明細票）は、カードリーダ部３３−１に投入されたキャッシュカードと共に、カード投入口２１から一部排出され、顧客の抜き取り可能な状態とする。
【０１５０】
カード、レシート及び紙幣の全てが抜き取られれば紙幣投入口２０のシャッタをクローズして、出金取引を終了する。
【０１５１】
硬貨を使用する取引、出金取引の場合には、図示しない硬貨処理ユニットより硬貨を繰出し、硬貨投入口２４に搬送し、硬貨投入口２４のシャッタをオープンし、硬貨が抜き取り可能な状態とする。
【０１５２】
また、硬貨を使用した入金取引の場合には、硬貨投入口２４のシャッタをオープンし、硬貨を投入可能な状態とし、顧客が硬貨を硬貨投入口２４に投入すると、シャッタをクローズし、図示しない硬貨処理ユニットで硬貨を取り込む。
【０１５３】
さらに、顧客は取引とともに、持参した通帳に取引履歴を印字したい場合には、記帳を選択し、通帳を通帳投入口２３に投入する。投入された通帳は、通帳プリンタ部３５により通帳に磁気的に記録された情報を読み取り、通帳の正当性をチェックしたのち、通帳の所定位置に取引履歴の通帳に印字してない未記帳データを印字し、通帳投入口２３より排出する。
【０１５４】
また、自動取引装置の裏側には、裏扉が設けられており、係員により開閉される。裏扉をオープンすると、メンテナンス操作部３１が設けられたおり、装置の保守、障害対応時等の係員処理に使用される。
【０１５５】
本体制御部３４は、上述した各部を総括的に制御すると共に、センタのホストコンピュータと交信し、取引を遂行する。
【０１５６】
また、紙幣カセット３０−２は、Ｆ、Ｒスタッカに対する紙幣の補充、回収処理に用いられる。
【０１５７】
図４に示すように紙幣カセット部３０−３には、金庫扉３０−３−１、カードリーダ３０−３−２、表示部３０−３−３、キー入力部３０−３−４、金庫扉３０−３−１を施錠、開錠するための鍵３０−３−５が設けられており、更に、内部には、マイクロコンピュータが設けられている。
【０１５８】
この紙幣カセット３０−３に紙幣をセット或いは、紙幣カセット３０−３内の紙幣を取り除く場合には、鍵３０−３−５を開錠して、金庫扉３０−３−１をオープンして行う。この場合、誰が紙幣カセット３０−３を取り扱ったを明確にするために、カードリーダ３０−３−２を予め操作者である行員に割り当てられたＩＤカードを走査させる。
【０１５９】
表示部３０−３−３には、紙幣カセット３０−３に関する情報、例えば、紙幣カセット３０−３にセットされている各金種毎の紙幣枚数、セットされべる自動取引装置のＩＤ番号等の情報である。
【０１６０】
また、キー入力部３０−３−４は、紙幣カセット３０−３に関する情報、例えば、セットした紙幣の金種、枚数、紙幣カセットを取り扱うに必要なＩＤカードに対応する暗証番号等の情報を入力する。
〔紙幣リサイクルユニットの構成・動作説明〕
取引時の紙幣リサイクルユニットの動作を図を用いて説明する。
【０１６１】
第３図に示した紙幣リサイクルユニット３０は第５図に示すように各部が配置され、更に、第６図に示すようにマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）６０を備え、各部を制御すると共に、本体制御部３４と交信しつつ、取引を行う。
【０１６２】
搬送モータ６１は駆動することにより、紙幣を搬送する搬送ベルトを動作させるものである。
【０１６３】
ゲートマグネット６２は、紙幣を搬送する搬送ベルトで構成される搬送路が二股に分岐された部分で、紙幣の搬送方向を切り換えるためのゲートを駆動するためのものであり、紙幣リサイクルユニット内には、多数分岐があり、各ゲート毎にゲートマグネット６２が使用されている。
【０１６４】
センサ６３は、搬送路中、投入部等の場所に設けられた、紙幣の有無を検出する。このセンサは、光学式センサであり、発光素子及び受光素子があり、発光素子は、常時発光し、受光素子は、発光素子が発光した光を受光する。この発光素子と受光素子の間を媒体が通過する。この紙幣の有無により、受光素子が受光する受光量が変化する。この受光量を電気信号に変換し、電気信号の強弱で出力し、この電気信号により、紙幣の有無を検出するものである。
【０１６５】
プランジャマグネット６４は、リンクを摺動させることより、２つの位置で位置決めされるものであり、電磁ロック等の２つの位置で位置決めする必要がある各部の駆動に使用される。
【０１６６】
パルスモータ６５は、積載された紙幣を一枚ずつ繰出すためのローラを回動するものである。
【０１６７】
ＤＣモータ６６は紙幣投入部４０のシャッタ５４を開閉するために設けられている。
【０１６８】
鑑別部５７は、紙幣の真偽、破損状況、金種、表裏等、紙幣の状況を光学的、磁気的に鑑別するものである。
【０１６９】
第１図と第５図の対応関係を説明する。
【０１７０】
収納部１は、Ｆスタッカ３０−１、Ｒスタッカ３０−２
投出部２は、投出部９１
送出部３は、繰出し部５３
鑑別部４は、鑑別部５７
搬送路５は、収納搬送路４２
仕切り手段６は、プレッシャ９２
一時格納部８は、バッファプール５０
積載部９は、集積部５８−１、５８−２
繰出し手段１０は、スタッカ繰出し部５６−１、５６−２
返却搬送路１１は、返却搬送路４３
前カセット１２、後ろカセット１３は、紙幣カセット３０−３
運用リジェクト部１４は、リジェクト５５−１
カセットリジェクト１５は、カセットリジェクト５３−２、５３−３
にそれぞれ対応する。
【０１７１】
また、図１の移動手段７は、図１５のゼネバ１２０、ゼネバ摺動部１２１、駆動ギヤ１２２、駆動リンク１２３、駆動軸１２８、突起部１２４、係合部１２５、切り欠き部１２６、回動ローラ１２７、回動軸１２８に対応する。
【０１７２】
図１の繰込み手段１６は、図２０の繰込みローラ１５８、羽根車１５１、及び、図２８の羽根車側ローラ１５１−２に対応する。
【０１７３】
図１の制御部１７は、図６のＭＰＵ６０に対応する。
【０１７４】
図１の仕切移動手段１８は、図１２乃至図１４のプレッシャモータ９３、支持ガイド９６、上下移動モータ９７、プレッシャガイド９８、前後ラック９９、前後ギャ１００、上下ラック１０１、上下ローラ１０３、連結ギャ１０４、上下軸１０５に対応する。
【０１７５】
なお、以下の処理フローに沿ってＭＰＵ６０が動作し、各部を制御するものである。
【０１７６】
〔入金取引〕
図２乃至図９を用い、図７乃至図９の処理フローに沿って、入金取引時の紙幣リサイクルユニットの動作を説明する。
【０１７７】
顧客が顧客操作部２２を操作し、入金取引を選択すると入金取引が開始される。
【０１７８】
この場合、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２が入金取引で入金される紙幣を収納できる否かをチェックし、収納できない場合には、異常処理を行なう。
【０１７９】
入金された紙幣の収納が可能な場合には、紙幣投入部４０のシャッタ５４をオープン（Ｓ１）するために、ＭＰＵ６０がＤＣモータ６６を駆動し、シャッタ５４をオープンし、顧客が紙幣投入口２０に紙幣を投入可能となる状態にする。
【０１８０】
紙幣投入部４０に紙幣が投入されたか否かを検出し（Ｓ２）、紙幣が紙幣投入部４０に投入されていなければ、シャッタ５４をオープンしてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３）。所定時間経過していなければ、紙幣の投入の監視を継続する。
【０１８１】
紙幣投入部４０に紙幣が投入されず、所定時間が過ぎてしまった場合には、シャッタ５４をクローズ（Ｓ４）して取引を終了する。
【０１８２】
紙幣投入部４０に紙幣が投入されたことを検出（Ｓ２）すると、所定時間経過後（Ｓ５）シャッタ５４をクローズ（Ｓ６）する。
【０１８３】
シャッタ５４をクローズすると紙幣投入部４０の投出部９１を回動し（Ｓ７）、紙幣が投出部９１より繰り出させる位置まで投出部を移動させる。 投出部９１が繰出し可能な位置まで移動すると、プレッシャ９２が投出部９１の中に突出し（Ｓ８）、紙幣を繰出し部５３側に押圧する。
【０１８４】
投出部９１内の紙幣を繰出し部５３を回動し（Ｓ９）、繰出し部５３により一枚ずつ繰出し、鑑別搬送路４１で鑑別部５７に搬送する。
【０１８５】
鑑別部５７では、鑑別搬送路４１により搬送されてきた紙幣を鑑別（Ｓ１０）する。鑑別部５７では、紙幣が真紙幣であるか偽紙幣であるか、紙幣の破損の程度（再利用できるか否か）、金種及び表裏等の鑑別を行う。
【０１８６】
この鑑別の結果（Ｓ１１）に基づいて、ＭＰＵ６０は、ゲートマグネット６２を制御し、ゲートを切り換え、紙幣の搬送方向を制御する。
【０１８７】
つまり、鑑別の結果、真紙幣であり、且つ、出金取引等の紙幣の払出しを行う取引に再利用可能な紙幣の場合には、ゲート５１−１を切り換え（Ｓ１３、Ｓ１６）、紙幣を収納搬送路４２によりスタッカ側に搬送する。
【０１８８】
また、真紙幣以外の紙幣、例えば、偽紙幣或いは、斜行、２枚以上重なって搬送された、搬送路の幅方向にずれすぎ等の理由により真紙幣と判別されなかった紙幣は、ゲート５１−１を切り換え（Ｓ２１）、紙幣を返却搬送路４３により投出部９１側に搬送する。
【０１８９】
更に、鑑別の結果、真紙幣ではあるが、Ｆ、Ｒスカッカ３１−１、３１−２に収納せず、出金取引等の紙幣の払い出しを行う取引に再利用しない紙幣、例えば、破損、汚れが酷いもの、五千円札、或いは、今後発行される可能性のある一万円札より高額の紙幣は、ゲート５１−１を投出側に切り換え（Ｓ１９）、更に、ゲート５１−３をバッファプール部５０側に切り換え（Ｓ２０）、返却搬送路４３から切り分け、バッファープール部５０側収納する。
【０１９０】
スタッカ側に搬送された紙幣は、予め定められた金種のスタッカにゲート５１−４、５１−５により振り分けられる。つまり、Ｆスタッカ３０−１に一万円札を収納し、Ｒスタッカ３０−２に千円札を収納するようにした場合は、スタッカ側に搬送されてきた紙幣のうち、千円札は、ゲート５１−４よりＲスタッカ３０−２に収納され（Ｓ１４）、一万円札は、ゲート５１−５によりＦスタッカ３０−１に収納される（Ｓ１７）。
【０１９１】
この動作は、投出部９１に投入された紙幣をセンサ６３が検出しなくなるまで、つまり、投出部９１に投入された紙幣がなくなるまで行われる（Ｓ２３）。
【０１９２】
投出部９１に投入された紙幣の鑑別が全て終了すると、プレッシャ９２を投出部９１内より退避する（Ｓ２４）。
【０１９３】
もし、鑑別の結果、真紙幣と鑑別されず投出部９１に返却された紙幣がある場合（Ｓ２５）には、プレッシャ９２の上部に集積されているため、プレッシャ９２の退避（Ｓ２４）により、返却紙幣のみ、投出部９１内に残る。
【０１９４】
プレッシャ９２を退避したのち、投出部９１を回動させることにより（Ｓ２６）、繰出し位置から投入可能位置に移動させて、位置決めする。
【０１９５】
その後、ＤＣモータ６６を駆動し、シャッタ５４をオープンし（Ｓ２７）、投出部９１に返却された紙幣を顧客が抜き取れる状態にすると共に、本体制御部３４を介して、顧客操作部２２のカラーディスプレイ２２−１に紙幣を紙幣投入口２０から抜き取る指示を表示する。
【０１９６】
ＭＰＵ６０はセンサ６３の出力により、投出部９１の紙幣を顧客が抜き取ったか否かを検出し（Ｓ２８）、投出部９１の紙幣が無い場合には、所定時間計時し（Ｓ３１）、その後、シャッタ５４をクローズする（Ｓ３２）。
【０１９７】
また、投出部９１に紙幣が存在する場合には、シャッタクローズ釦が操作されるまで（Ｓ２９）、或いは所定時間が経過するまで（Ｓ３０）、シャッタ５４をオープン状態にしておく。このシャッタクローズ釦は、顧客操作部２２のカラーディスプレイ２２−１、タッチキーボード２２−２を利用し、カラーディスプレイ２２−１にシャッタクローズ釦である旨を表示し、その位置のタッチキーボード２２−２の対応する位置が操作された場合にシャッタクローズの指示が入力されたものとすればよい。
【０１９８】
シャッタクローズ釦が操作されるか、所定時間が経過した場合に、シャッタ５４をクローズ（Ｓ３２９）する。
【０１９９】
投出部９１に紙幣が有るか否かをセンサ６３が検出し（Ｓ３３）、紙幣が存在する場合には、投出部９１を回動させる動作（Ｓ７）から、再度行い、投出部９１の紙幣を再度鑑別する。これは、鑑別部５７の搬送状態、例えば斜行、２枚以上重なって搬送された、搬送路の幅方向の搬送の位置がすれている等の搬送状態により真紙幣であるにもかかわらず、真紙幣の鑑別されない場合があり、このような紙幣は、再度鑑別することにより、真紙幣と鑑別される。したがって、再度、鑑別するために、投出部９１より紙幣を繰り出す。
【０２００】
返却紙幣が無かった場合（Ｓ２５）及び返却紙幣が投出部９１より抜き取られた場合には、投出部９１に投入され、真紙幣と鑑別した紙幣で取引を継続する。鑑別部５７で鑑別した結果の金額を本体制御部３４を介して、顧客操作部２２のカラーディスプレイ２２−１に表示し（Ｓ３５）、顧客に金額を確認させる。
【０２０１】
顧客は、確認の結果、金額と投入した金額と一致していれば、その旨を顧客操作部２２のタッチキーボード２２−２より入力し、一致していない場合に或いは、入金取引を中止したい場合には、その旨を顧客操作部２２のタッチキーボードより入力する（Ｓ３６）。
【０２０２】
金額を確認し、取引を継続する指示が入力された場合には、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２に一時収納された紙幣を完全にＦ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２を収納するために、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２内を分けている集積部５８−１、５８−２を退避させる（Ｓ４７）。このことにより、今回の入金取引で投入された紙幣をＦ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２に既に収納している紙幣上に重ねて収納することができる。
【０２０３】
このとき、バッファプール部５０に紙幣がある場合には、バッファ繰出し部５２により、バッファプール部５０内の紙幣を繰出し、鑑別搬送路４１により鑑別部５７に搬送し、更にゲート５１−１（Ｓ５０）及びゲート５１−２（Ｓ５１）を経由して、リジェクト部５５−１に収納される。このバッファプール部５０内の紙幣は、真紙幣ではあるが、取引に再度使用しない紙幣であるため、リジェクト部５５−１に収納し、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２に収納されている紙幣とは区別する。 Ｓ３５にて、入金され、鑑別した金額を顧客操作部２２に表示した際、取引を中止する旨を顧客が顧客操作部２２より入力した場合には（Ｓ３６）、Ｆ、Ｒスッタカ３０−１、３０−２の集積部５８─１、５８─２内の紙幣を、スタッカ繰出し部５６−１、５６−２を駆動して繰出し（Ｓ３７）、鑑別搬送路４１、ゲート５１−１、５１−２、返却搬送路４３を介して投出部９１に搬送する（Ｓ３８）。
【０２０４】
このとき、バッファプール部５０に紙幣がある場合には、バッファ繰出し部５２を駆動し（Ｓ３９）、バッファプール部５０内の紙幣を繰出し、鑑別搬送路４１、ゲート５１−１、５１−２、返却搬送路４３を介して投出部９１に搬送する（Ｓ４０）。
【０２０５】
Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２の集積部５８─１、５８─２内の紙幣及び、バッファプール部５０内の紙幣を投出部９１に搬送すると、投出部９１を回動し、紙幣が投入可能となる位置に移動し（Ｓ４１）、シャッタ５４をオープンし（Ｓ４２）、紙幣投入部４０の紙幣が、顧客により抜き取りが可能な状態とする。
【０２０６】
投出部９１内の紙幣の有無を検出し（Ｓ４３）、紙幣が抜き取られれば、シャッタ５４をクローズして（Ｓ４４）、取引を終了する。
【０２０７】
また、投出部９１内の紙幣の有無を検出し（Ｓ４３）、紙幣が抜き取られず、所定の時間が経過すれば（Ｓ４５）、シャッタ５４をクローズして、再度投出部９１から紙幣を繰出し、鑑別部５７、ゲート５１−１、５１−２、５１−６、５１−９を介して取り忘れ部４９に収納される。この場合、鑑別部５７で投出部９１から繰り出されたきた紙幣を鑑別し、投出部９１に返却した金額分の紙幣が再び投出部９１から繰り出されたことを確認するようにすれば、取り忘れを起こした顧客とのトラブルを避けることができる。
〔出金取引〕
図２乃至図６及び図１０乃至図１１を用い、図１０乃至図１１の出金フローに沿って、出金取引時の紙幣リサイクルユニットの動作を説明する。
【０２０８】
顧客が顧客操作部２２を操作し、出金取引を選択すると出金取引が開始される。
【０２０９】
顧客が入力した出金希望額に基づいて、紙幣の払い出しを行う。
【０２１０】
つまり、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２には、予め定めされた金種の紙幣、例えば、Ｆスタッカ３０−１には一万円札、Ｒスタッカ３０−２には、千円札がそれぞれ収納されている。したがって、例えば、十万円の出金を行うためには、Ｆスタッカ３０−１から一万円札を１０枚繰出す。また、五万五千円の出金を行うためには、Ｆスタッカ３０−１より一万円札を５枚、Ｒスタッカより千円札を５枚繰り出す。尚、五千円札は、流通している枚数も少なく、千円札で代用できるため、入金された場合には、受け取るものの、出金取引時に、払い出さないようにしている。但し、Ｆ、Ｒスタッカに収納する紙幣の金種は任意に設定できるものであり、一万円札の代わりに五千円札を払い出することができるようにＦスタッカ３０−１に五千円札を収納しておいてもよい。
【０２１１】
更に、一万円単位、つまり、一万円、二万円等の出金額を指定される出金取引が、出金取引の中の多数を占めているため、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２の両方に一万円札を収納し、一万円札の量を多くし、出金取引を一万円単のみに制限すれば、紙幣の補給が少なくてすみ、長時間の稼働が可能となる。
【０２１２】
出金取引の要求があった場合には（Ｓ６０）、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２から紙幣を繰り出すための機構が正常に動作するか否かを検出する（Ｓ６１）。
【０２１３】
正常に動作する場合には、スタッカ３０−１、３０−２に出金希望額が払い出せるだけの紙幣が有るか否かを検出する（Ｓ６２）。これは、スタッカ３０−１、３０−２内の紙幣の入出をカウンタを利用して管理しており、スタッカ３０−１、３０−２内に収納されている紙幣の枚数を管理することにより行う。
【０２１４】
スタッカ３０−１、３０−２内に紙幣が出金できる枚数分ある場合には、スタッカ繰出し部５６−２、５６−３のそれぞれを駆動し、スタッカ３０−１、３０−２から出金要求に対応した金額分の紙幣を繰り出す（Ｓ６３）。
【０２１５】
スタッカ３０−１、３０−２から繰り出された紙幣は、搬送ベルトにより、鑑別搬送路４１を介して鑑別部５７に搬送され、鑑別部５７で二重送り（Ｓ６６）、金種（Ｓ６７）の鑑別が行われる（Ｓ６５）。これは、スタッカから繰出した紙幣が２枚以上重なったまま搬送され出金されたり、また、誤ってスタッカに予め定めた金種とは、異なった金種の紙幣が混入している場合に、誤った紙幣を出金しないようにするためのである。
【０２１６】
この鑑別の結果、紙幣が二重以上重なって搬送された場合、或いは、紙幣が出金すべき金種でない場合には、この紙幣はゲート５１−１、ゲート５１−２を経由してリジェクト部５５−１に搬送され収納される（Ｓ６８）。
【０２１７】
また、鑑別の結果、紙幣が正常に一枚だけ繰り出されたものであり、金額も所望の紙幣がである場合には、ゲート５１−１、５１−２、５１−６、５１−３、を経由して返却搬送路４３で投出部９１に搬送される（Ｓ６９）。
【０２１８】
これは、投出部９１に搬送した紙幣の金額が、出金要求のあった出金希望金額と一致するまで継続して行われる（Ｓ７０）。
【０２１９】
出金要求のあった金額が投出部９１に搬送された場合、投出部９１を回動し、紙幣投入部４０から顧客により紙幣が抜き出せる位置に移動させる（Ｓ７１）。
【０２２０】
投出部９１の移動が完了したのちに、シャッタ５４をオープンして（Ｓ７２）、顧客が紙幣投入部４０内の紙幣が抜き出せるようにする。
【０２２１】
紙幣の抜き取りが完了したことを検出した場合には（Ｓ７２）、シャッタ５４をクローズして（Ｓ７４）、出金取引を終了する。
【０２２２】
また、シャッタ５４がオープンし、抜き取り待ち状態となってからの所定時間を計時し、所定経過した場合には（Ｓ７５）、シャッタ５４をクローズした後（Ｓ７６）、投出部９１を回動し、投出部９１内の紙幣が繰り出せる位置に移動（Ｓ７７）する。
【０２２３】
投出部９１が繰出し可能位置になった後、繰出し部５３を回動し、投出部９１内の紙幣を一枚ずつ繰出す（Ｓ７８）。
【０２２４】
投出部９１より繰り出された紙幣は、鑑別搬送路４１に搬送され、鑑別部５７により真偽、金種等を鑑別する（Ｓ７９）。再度鑑別するのは、投出部９１に紙幣を搬送し、シャッタ５４をオープンした際、別の紙幣に差し替えられたり、一部だけ抜き取れたりして、投出部９１に払い出した金額と、取り忘れにより取り込んだ時の金額を紙幣に金額とが一致しない可能性があり、顧客とのトラブルが発生しないようにするためのである。
【０２２５】
鑑別した紙幣は、ゲート５１−１、５１−２、５１−６、５１−９を介して、取り忘れ部４９に収納し（Ｓ８０）、出金取引を終了する。
〔各機構の詳細説明〕
〔シャッタ〕
シャッタ５４は、本発明の出願人が既に出願し、公開となっている実願昭６１−１４２７５０号（実開昭６３−５３１７２号公報）に記載したような構成となっている。
【０２２６】
すなわち、同公開公報の第１図に示すように、シャッタ１、シャッタに設けられた長孔１１、シャッタ１を開閉するためのパルスモータ５、パルスモータ５により回動すると共に先端にスタッド１０が設けられ、スタッド１０が長孔１１と嵌入し、且つ長孔１１内を揺動するレバー２、レバー２を一方向に付勢するスプリング１２等の各部より構成されている。
【０２２７】
同公開公報では、シャッタ１を開閉する駆動源としてパルスモータ５を用いているが、本発明では、シャッタ１を開閉するための駆動源としてＤＣモータを使用している点で相違するが、その他の部分は同一である。
【０２２８】
したがって、本発明の図６に示すＭＰＵ６０がシャッタ５４をオープンするためには、先ずＤＣモータを駆動し、シャッタのオープン方向に回動する。この回動により、レバー２が回動し、スタッド１０が嵌入した長孔１１内を移動し、且つ、シャッタ１をオープン方向に移動させる。
【０２２９】
ストッパ３の位置までシャッタ１は移動し、オープン状態となる。
【０２３０】
シャッタ１をクローズする場合には、モータの動力を停止するか、モータを逆方向に移動することにより、シャッタ１は、クローズ方向に移動され、シャッタクローズ位置で停止し、その位置で保持される。
【０２３１】
〔紙幣投入部の構成〕
図１２乃至図１９を用いて投出部９１、繰出し部５３、プレッシャ９２等を含む紙幣投入部４０を説明する。
【０２３２】
図１２は紙幣投入部の側面図であり、図５と同一の方向からみた図面である。図１３は紙幣投入部の上面図であり、紙幣投入部４０を上からみた図面である。図１４は、紙幣投入部４０の正面図であり、図１２、図５の右手側から見た図面ある。
【０２３３】
プレッシャモータ９３、上下移動モータ９７、ピックローラ５３−１或いはフィードローラ５３−２を回動させる図示しないモータ、駆動ギヤ１２２を回動させる図示しないモータは図６のＭＰＵ６０により、制御されているパルスモータ６５である。
【０２３４】
また、図示しないが、紙幣投入部４０の各所には、紙幣の通過、有無を検出するためセンサ、つまり、図６のセンサ６３が設けられている。このセンサは、光学式センサであり、発光素子及び発光素子があり、発光素子は、常時発光し、受光素子は、発光素子が発光した光を受光する。この発光素子と受光素子の間を媒体が通過する。この紙幣の有無により、受光素子が受光する受光量が変化する。この受光量を電気信号に変換し、電気信号の強弱で出力し、この電気信号により、紙幣の有無を検出するものである。このセンサは、発光素子と受光素子とを紙幣の搬送路を挟んで設置した透過型と発光素子と受光素子とを搬送路の同じ側に
設け、受光素子では、発光素子の反射光を受光する反射型がある。
【０２３５】
入金取引時には、図１２に示す投出部９１は、矢印Ａ方向に移動しており、顧客により紙幣が投入、抜き取り可能な位置に位置決めされている。
【０２３６】
紙幣が投出部９１に投入されれば、投出部９１を矢印Ｂ方向に回動し、繰出し可能位置まで移動する。
【０２３７】
投出部９１がこの繰出し可能位置まで移動すると、投出部９１の回動は停止する。
【０２３８】
この位置には、ピックローラ５３−１、フィードローラ５３−２が設けられており、該ローラ５３−１、５３−２が図１２の場合には、反時計方向に回動し、図中矢印Ｅ方向に紙幣を繰り出す。
【０２３９】
また、支持ガイド９６がフレーム９０に固定され設けれている。
【０２４０】
この支持ガイド９６には、上下ローラ１０３により、プレッシャガイド９８が上下動可能に取り付けられている。
【０２４１】
このプレッシャガイド９８は、プレッシャ９２、プレッシャモータ９３、上下ラック１０１、前後ギヤ１００を支持するとともに、これらの各部と共に上下、図１２中矢印Ｃ−Ｄ方向に移動する。
【０２４２】
プレッシャ９２には、前後ラック９９及び、摺動溝１１０が設けられており、前後ラック９９は、プレッシャモータ９３の軸に設けられた前後ギヤ１００と噛み合い、プレッシャモータ９３を駆動することにより、プレッシャ９２を前後、図１２中矢印Ｘ−Ｙ方向に移動させ、その場合、摺動溝１１０とプレッシャガイド９８の一部である摺動片１１１とが係合しており、このプレッシャガイドの摺動片１１１に沿って前後（図１２中矢印ＸＹ方向）に移動する。
【０２４３】
また、プレッシャガイド９８に設けられた上下ラック１０１は、上下移動モータ９７に連結された上下ギヤ１０２と噛み合い、上下移動モータ９７を駆動させることにより、プレッシャガイド９８を上下移動させることより、プレッシャ９２を上下移動させる。上下移動モータ９７と上下ギヤ１０２とは、上下軸１０５、連結ギヤ１０４を介して、連結されており、上下移動モータ９７と上下ギヤ１０２とを連結ギヤ１０４で接続することにより、上下移動モータ９７を速度を落として上下ギヤ１０２に伝え、更に、上下ギヤ１０２と上下ラック１０１とにより、プレッシャ９２の上下移動の速度を調整し、プレッシャ９２が高速で移動することを防止している。
【０２４４】
このような構成により、プレッシャ９２は前方向に移動し、投出部９１内に突出した状態で停止し、さらに上下移動する。
【０２４５】
なお、図１２乃至図１４では、紙幣投入部４０は水平で記載しているが、実際には、３０度程度、図５に記載の図面で右側が下がり、傾斜するように傾いている。これは、紙幣と共に、混入した異物（硬貨、クリップ等）が紙幣とともに、繰り出されないようにするためであり、つまり、投出部９１の底部１０７が、投出部９１の紙幣が投入される口より下がるように構成しておき、更に底部１０７を格子状にしておくことにより、底部１０７より異物を投出部９１の外に排出することができ、異物が搬送路に詰まる等の装置障害の原因を排除できるため、装置が異物により停止することがなくなり、特に係員が常駐しない場所に設置されている取引装置等の異物取り除き等の処置を行なわなくてもよく、装置の稼働率を向上することができる。
【０２４６】
また、この異物は返却口、返却口まで移送する移送手段、例えば、樋を設け、顧客に返却するようにすれば、誤って投出部９１に紙幣以外の異物を入れてしまった顧客に対し、その異物を確実に返却できるため、顧客による係員の呼出し等がなくなり、また、係員がいない場所に設置された取引装置であっても、顧客に対し、異物を返却できるため、サービスの向上が図れる。
【０２４７】
また、投出部９１が繰出し可能な位置に移動した際、投出部９１から紙幣が漏れることを防ぐために、紙幣の漏れ防止を行うために紙幣ガイド１０８を設けている。つまり、プレッシャ９２を図１３に示す如く櫛状に形成しておき、プレッシャ９２が前方向に移動した際には、プレッシャ９２の凹部が嵌入する位置に、棒状のガイドを設け、更に紙幣ガイド１０８の一端は、フィードローラ５３−２の紙幣の繰出し方向を規制するようにすれば、ガイドを兼用することができ、コストダウンに貢献することができる。
【０２４８】
更に、投出部９１が繰出し位置にある場合には、繰り込み部１０６により、装置内から返却搬送路４３により搬送されてきた紙幣を投出部９１内に送り込むことができる。
【０２４９】
したがって、入金取引時に顧客により、投出部９１に投入された紙幣を繰出し、鑑別搬送路４１により搬送し、鑑別部５７で鑑別し、この鑑別の結果、真紙幣と鑑別されなかったものは、返却搬送路４３、繰り込み部１０６を介して投出部に返却することができ、返却する紙幣を一時的に格納しておくための構成が不要となり、当然、返却紙幣を一時的に格納しておく機構からの繰出しも不要となるため、紙幣の返却動作が高速化でき、ひいては、取引のための処理速度の向上が図れる。
【０２５０】
投出部９１は、図１５乃至図１９に示すような動作を行い、回動運動を行う。
【０２５１】
投出部９１は、駆動ギヤ１２２、駆動リンク１２３、突起部１２４、係合部１２５、ゼネバ１２０、ゼネバ摺動部１２１、切り欠き部１２６、回動ローラ１２７、回動軸１２８からなっている。また、駆動ギヤ１２２は、図６のパルスモータ６５に図示しないベルトで図中矢印Ｆ−Ｇ方向に回動される。
【０２５２】
駆動ギヤ１２２の駆動軸１２８は図示しないフレームに回動自在に固定されている。駆動リンク１２３は、駆動ギヤ１２２に固定されており、駆動ギヤ１２２と共に同軸で回動し、且つ、先端には、突起部１２４が設けられている。
【０２５３】
投出部９１には、係合部１２５が設けられており、この係合部１２５は、駆動リンク１２３の突起部１２４と係合する。また、投出部９１には、複数（本実施例では、２つ）の回動ローラ１２７が回転可能に固定されている。
【０２５４】
更に、セネバ１２０が設けられており、このゼネバ１２０は、ゼネバ摺動部１２１、切り欠き部１２３を有しており、ゼネバ摺動部１２１の溝内を投出部９１に回転可能に固定された回動ローラ１２７が摺動可能となっており、切り欠き部１２６は、駆動リンク１２３に係合する。
【０２５５】
〔投出部の投入可能位置から繰出し可能位置への回動動作〕
先ず、投出口９１への紙幣が投入、抜き取り可能な位置（図１５に示す位置）から繰出し可能な位置（図１９に示す位置）に移動する場合には、図示しないモータを駆動し、駆動ギヤ１２２を図中矢印Ｇ方向に回動する。
【０２５６】
駆動ギヤ１２２と共に駆動リンク１２３も図中矢印Ｇ方向に回動すると、この回動に伴い、投出部９１が図中矢印Ｈ方向に自重で移動する。この場合、投出部９１をスプリング等の付勢力のある手段で図中矢印Ｈ方向に付勢しておけば、迅速、且つ、確実に投出部９１を図中矢印Ｈ方向に移動させることができる。
【０２５７】
その投出部９１の移動に伴い、回動ローラ１２７はゼネバ摺動部１２１内を摺動する。更に駆動ギヤ１２２を回動すると、駆動リンク１２３の突出部１２４がゼネバ１２０の切り欠き部１２６に係合する（図１６に示す）。
【０２５８】
駆動ギヤ１２２をさらに回動すると、突起部１２４と切り欠き部１２６が係合したまま駆動リンク１２３が回動するため、ゼネバ１２０は、図１７中矢印Ｊ方向に回動軸１２８を中心に回動する。
【０２５９】
投出部９１の回動ローラ１２７とゼネバ１２０のゼネバ摺動部１２１とは、摺動自在に固定されているため、ゼネバ１２０の回動に伴い、投出部９１も回動する（図１７に示す）。
【０２６０】
さらに駆動ギヤ１２２を回動し、図１８に示す位置まで投出部９１が回動すると、駆動リンク１２３の突起部１２４とゼネバ１２０の切り欠き部１２６の係合が外れるため、投出部９１の回動は停止する。
【０２６１】
駆動ギヤ１２２を回動すると突起部１２４は、係合部１２５と係合するため、駆動ギヤ１２２の回動に伴い投出部９１は、図１８中の矢印Ｉ方向、つまり、プレッシャ９２の方向に移動する。
【０２６２】
駆動ギヤ１２２の回動を停止することより、投出部９１は繰出し可能な位置、つまり、図１９に示す位置で停止する。
【０２６３】
〔投出部の繰出し可能位置から投入可能位置への回動動作〕
投出部９１から紙幣が繰出し可能な位置（図１９に示す位置）から投出部９１からの紙幣の抜き取り可能な位置（図１５に示す位置）に移動する場合には、図示しないモータを駆動し、駆動ギヤ１２２を図中矢印Ｆ方向に回動する。
【０２６４】
駆動ギヤ１２２と共に駆動リンク１２３も図中矢印Ｆ方向に回動し、この回動に伴い、投出部９１が図中矢印Ｈ方向に自重で移動する。この場合、投出部９１をスプリング等の付勢力のある手段で図中矢印Ｈ方向に付勢しておけば、迅速、且つ、確実に投出部９１を図中矢印Ｈ方向に移動させることができる。
【０２６５】
その投出部９１の移動に伴い、回動ローラ１２７はゼネバ摺動部１２１内を摺動する。
【０２６６】
更に駆動ギヤ１２２を回動すると、駆動リンク１２３の突出部１２４がゼネバ１２０の切り欠き部１２６に係合する（図１８に示す）。
【０２６７】
駆動ギヤ１２２を更に回動すると突起部１２４と切り欠き部１２６が係合したまま駆動リンク１２３が回動するため、ゼネバ１２０は、図１７中矢印Ｋ方向に回動軸１２８を中心に回動する。
【０２６８】
投出部９１の回動ローラ１２７とゼネバ１２０のゼネバ摺動部１２１とは、摺動自在に固定されているため、ゼネバ１２０の回動に伴い、投出部９１も回動する（図１７に示す）。
【０２６９】
さらに駆動ギヤ１２２を回動し、図１６に示す位置まで投出部９１が回動すると、駆動リンク１２３の突起部１２４とゼネバ１２０の切り欠き部１２６の係合が外れるため、投出部９１の回動は停止する。
【０２７０】
駆動ギヤ１２２を更に回動すると突起部１２４は、係合部１２４と係合するため、駆動ギヤ１２２の回動に伴い投出部９１は、図１５中の矢印Ｉ方向、つまり、シャッタ５４の方向移動する。
【０２７１】
駆動ギヤ１２２の回動を停止することより、投出部９１はシャッタ５４をオープンした場合に、紙幣の抜取が可能な位置、図１５に示す位置で停止する。
【０２７２】
このような構成により、より狭い空間でかつ、確実に投出部を紙幣の投入、抜取可能位置と投出部内の紙幣が繰り出せる位置との間で移動させることかできる。つまり、投出部を回転するために回転の中心となる軸を設け、回動させたのでは、投出部の角が取り込み部、紙幣ガイド等に接触し、投出部を移動することができない。
【０２７３】
したがって、上述したように構成することより、投出部９１の円滑な移動を可能としている。
【０２７４】
〔入金取引における紙幣投出部の動作〕
入金取引を行う場合には、図１５に示す位置に、つまり、シャッタ５４がオープンすると投出部９１内の紙幣が抜き取れる、また投出部９１に紙幣が投入できる位置に投出部９１は位置決めされる。
【０２７５】
シャッタ５４をオープンして、入金取引される紙幣を受入れる。
【０２７６】
投出部９１内に紙幣が投入されると、シャッタ５４をクローズして、図示しないモータを駆動し、駆動ギヤ１２２を回動することより、投出部９１を図１９に示す位置まで移動させる。
【０２７７】
投出部９１が繰出し可能位置まで移動してくると、プレッシャモータ９３を駆動することにより、前後ギヤ１００を回動し、この前後ギヤ１００と前後ラック９９によりプレッシャ９２を図中矢印Ｙの方向に移動させる。
【０２７８】
プレッシャ９２を図中矢印Ｙ方向に移動し、投出部９１の底部１０７にプレッシャ９２の先端が接近した位置で、プレッシャモータ９３の駆動を停止し、プレッシャ９２の移動を停止する。
【０２７９】
プレッシャ９２の移動が停止されて後、上下移動モータ９７を駆動し、上下ギヤ１０２を介して、上下ラック１０１を移動させ、プレッシャガイド９８を図中矢印Ｄ方向に移動させることにより、プレシャ９２を紙幣がピックローラ５３−１、フィードローラ５３−２に対して押しつけられる方向に移動させる。所定の圧力で、紙幣を押圧するために、プレッシャ９２と投出部９１に投入され、投出部９１内に積載された紙幣の最上部の位置をセンサで検出するようにしておき、プレッシャ９１の位置を決定するようにすれば、ピックローラ５３−１と紙幣との間の摩擦力が最適となり、ピックローラ５３−１により紙幣を確実に繰り出すことができる。また、上下移動モータ９７と上下ギヤ１０２の間に所定の圧力が加わるとスリップするワンウェイクラッチを設けておき、プレッシャ９１が所定の圧力以上で紙幣を押圧しようとすると、上下移動モータ９７とプレッシャ９２の間でスリップが生じて、所定圧力以上が紙幣に加わらないようにしてセンサでプレッシャの位置を検出する方法と同様の効果が得られる。
【０２８０】
プレッシャ９２が移動し、紙幣をピックローラ５３−１、フィードローラ５３−２に対して押圧すると、ピックローラ５３−１及びフィードローラ５３−２を、図示しないモータにより、図１２では反時計周りに回動することにより、紙幣を図中の矢印Ｅ方向に一枚ずつ繰り出す。このモータも図６に示すパルスモータ６５のうちの１つである。
【０２８１】
繰り出された紙幣は、一枚ずつ鑑別搬送路４１により鑑別部５７に搬送され、鑑別される。
【０２８２】
鑑別部５７の鑑別の結果、真紙幣として鑑別されなかった紙幣は、返却搬送路４３を経由して、繰り込み部１０６により、投出部９１内に繰り込まれ、プレッシャ９２の上部に積載される。つまり、プレッシャ９２を挟んで、ピックローラ５３−１、フィードローラ５３−２側には、投入された入金取引を行う紙幣があり、反対側には、既に鑑別が終了した紙幣が積載される。
【０２８３】
全ての紙幣がピックローラ５３−１、フィードローラ５３−２により、繰り出されると、プレッシャ９１は図１２の破線で表した位置まで移動する。この後、プレッシャ９２を上下移動モータ９７、プレッシャモータ９３を駆動し、図中矢印Ｘ方向に移動し、プレッシャ９２が投出部９１に突出しなくなる位置まで、プレッシャ９２を移動する。
【０２８４】
プレッシャ９２上の紙幣は、紙幣ガイド１０８に当るため、投出部９１より漏れることなく、そのまま投出部９１内に残り、投出部９１内に積載される。
【０２８５】
プレッシャ９２が投出部９１に突出しない位置まで移動した後、上下移動モータ９７を駆動することにより、図中矢印Ｃ方向、つまり、押圧とは、反対方向に移動し、所定の位置に位置決めし、次の押圧動作が迅速にできるようにする。
【０２８６】
プレッシャ９２を図中矢印Ｘ方向に移動し、投出部９１にプレッシャ９２が突出しない状態にしたのち、図中矢印Ｃ方向、つまり、紙幣を押圧する方向とは、反対方向に移動させることにより、紙幣を低い位置で投出部にプレッシャ９２の上部から落とすため、整然としたままの状態で投出部９１内に紙幣を残すことできる。
【０２８７】
プレッシャ９２を退避すると図示しないモータを駆動し、駆動ギヤ１２２を回動し、投出部９１を図１５の位置、つまり、シャッタ５４がオープンした際、投出部９１からの紙幣の抜き取りが可能となる位置に位置決めする。
【０２８８】
シャッタ５４をオープンし、紙幣の抜き取りの指示を顧客操作部２２にて表示し、紙幣が抜き取られれば、紙幣投入部４０の動作は終了する。
【０２８９】
また、抜き取られないか、或いは、再度紙幣が投入された場合には、再度シャッタをクローズした後、投出部９１を回動し、更にプレッシャ９２を紙幣を押圧できる方向に移動し、繰出しを行う、上述した動作を所定回数繰り返す。予め定めれた回数繰り返しても、所定の返却紙幣がある場合には、入金取引を中止し、前に取り込んだ紙幣を投出部９１に搬送し、顧客に返却することにより、悪戯等の原因で装置が専有されることを防止する。
【０２９０】
従って、このような構成、動作により、入金取引時に顧客により、投出部９１に投入された紙幣を繰出し、鑑別部５７で鑑別し、この鑑別の結果、真紙幣と鑑別されなかったものは、返却搬送路４３、繰り込み部１０６を介して投出部に返却することができ、返却する紙幣を一時的に格納しておくための構成が不要となり、当然、返却紙幣を一時的に格納しておく、機構からの繰出しも不要となるため、紙幣の返却動作が高速化でき、強いては、取引のための処理速度の向上が図れる。
【０２９１】
〔出金取引時の紙幣投出部と動作〕
出金取引を行う場合には、投出部９１は、繰出し可能に位置決めされる。つまり、図１９の位置であり、ピックローラ５３−１、フィードローラ５３−２により、投出部９１内の紙幣を繰り出せる位置である。
【０２９２】
更に、プレッシャモータ９３を駆動し、プレッシャ９２を投出部９１内に突出させる。この時プレッシャ９２は、図１２中矢印Ｃ−Ｄ方向は予め定められた位置とする。つまり、投出部９１は紙幣が５００枚程度収納できる程度の幅になっているため、プレッシャ９２を投出部９２内に突出しないで、繰り込み部１０６により紙幣を投出内に繰り込むと、繰り込まれた紙幣は、自由落下する期間が長く発生し、整然と収納することができない。投出部９１に紙幣を整然と収納するため、プレッシャ９２を投出部９１内に突出させ、繰り込み部１０６による紙幣の収納に適した隙間を空ける。この隙間は、予め設定しておき、上下駆動モータ９７でプレッシャ９２を図１２中矢印Ｃ−Ｄ方向に移動することにより、作ることができる。
【０２９３】
プレッシャ９２を投出部９１内に突出させると繰り込み部１０６により、紙幣を一枚ずつ投出部９１内に繰り込む。
【０２９４】
繰り込み部１０６により投出部９１内に繰り込む紙幣を図１２には図示しないセンサにより検出し、ＭＰＵ６０は枚数をカウントする。この投出部９１への収納枚数に基づき、上下移動モータ９７を回動して、プレッシャ９２を下方向、つまり、図１２中矢印Ｄ方向に移動させ、プレッシャ９２と投出部９１との間を空ける。このことより、繰り込み部１０６から繰り込まれてくる紙幣を収納する空間は常に一定となり、整然と紙幣を収納することができる。
【０２９５】
顧客より指定された金額分の紙幣を投出部９１に繰り込むと繰り部１０６を停止し、更に、プレッシャモータ９３を駆動し、前後ギヤ１００、前後ラック９９を介してプレッシャ９２を投出部９１に突出しない方向、つまり、図１２中矢印Ｘ方向に移動する。
【０２９６】
プレッシャ９２が投出部９１内に完全に突出しない位置まで移動すると、図示しないモータにより駆動ギヤ１２２を回動し、投出部９１を回動し、シャッタ５４にオープンすることにより、顧客の紙幣の抜き取りが可能な位置、つまり、図１５の位置まで投出部９１を回動する。
【０２９７】
その後、シャッタ５４をオープンし、投出部９１内の紙幣の抜き取りを可能とし、投出部９１の紙幣の抜き取りを待つ。これは、投出部内に設けられた図示しないセンサにより紙幣の有無を検知する。この投出部９１内の紙幣が抜き取られたことを検出すると、シャッタ５４をクローズして、出金取引を終了する。
【０２９８】
このような構成、制御によって、出金取引のための紙幣を投出部９１に直接収納することができ、しかも、紙幣を投出部９１内に積み重ねて集積できるため、迅速且つ整然と投出部９１に収納でき、出金取引の時間を高速にすることができ、装置の稼働率が向上する。
【０２９９】
〔スタッカの構成・動作説明〕
Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２は金種毎に集積され、出金取引時に払い出すために予め収納する紙幣、入金され出金に再利用される紙幣が収納される。
【０３００】
スタッカの構成、及び動作について図２０乃至図３６を用いて説明する。
【０３０１】
図２０は、図５におけるＦ，Ｒスタッカ３０−１、３０−２及びＦ，Ｒスタッカ３０−１、３０−２内に収納された紙幣を繰り出すと共に、搬送されてきた紙幣をスタッカ内に収納するスタッカ繰出し部５６−１、２の詳細を示している。また、スタッカ繰出し部５６−１、２の上部には、繰出した紙幣を搬送すると共に、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２に収納する紙幣を搬送する搬送手段として、搬送ベルト１３１が設けられている。
【０３０２】
このＦ，Ｒスタッカ３０−１、２は同一の機構であり、Ｆスタッカ３０−１を例にとり説明する。
【０３０３】
このＦスタッカ３０−１には、入金時に紙幣を集積する集積部５８−１が設けられている。更に、Ｆスタッカ３０−１に収納された紙幣を集積しておく、ステージ５９−１が設けられている。
【０３０４】
集積部５８−１には、入金取引等の紙幣を投入する取引を行うために、投出部９１に投入された紙幣のうち、鑑別部５７の鑑別の結果、取り込み可能な紙幣、つまり、真紙幣であり、かつ、破損等の障害が無く、出金に再利用できる紙幣を集積する。この集積部５８−１により、入金取引時に取り込んだ紙幣と、既にＦスタッカ３０−１に収納された紙幣とは分離されている。既にＦスタッカ３０−１に集積した紙幣と、入金取引時に投入された紙幣を分けて集積するのは、入金取引が途中で中止された場合に、投出部９１に投入された紙幣を確実に顧客の元へ返却することにより、その後のトラブルを無すためである。
【０３０５】
また、出金取引時には、この集積部５８−１が退避し、ステージ５９−１を上昇させ、ステージ５９−１上の紙幣をスタッカ繰出し部５６−１に押し付け、一枚ずつ繰出し、搬送ベルト１３１、鑑別搬送路４１、返却搬送路４３を経由して投出部９１に搬送される。
【０３０６】
〔入金取引時のスタッカの動作説明〕
入金取引を行う場合には、各スタッカは図２２に示すように投入された紙幣を集積できるスペースを確保し、入金可能状態になる。
【０３０７】
つまり、集積部移動用モータ１３３により、集積部５８−１を入金された紙幣を集積できる位置に位置決めする。この位置は、予め定めた位置であり、集積部５８−１が下過ぎれば、紙幣が雑然と集積されてしまう。また、集積部５８−１が上過ぎると既に集積部５８−１上に集積された紙幣の後端に次に集積する紙幣の先端が衝突してしまう。これを防止するには、集積部５８−１部を頻繁に下降させる必要があり、集積部移動用モータ１３３を制御しなければならなくなり、制御が面倒となる。従って、この集積部５８−１が位置決めされる位置は予め実験、経験的に求めた位置であり、下降動作を少なくするために、紙幣が整然と集積できる最下位置を設定しておけば、紙幣を整然と集積でき、且つ、制御が簡単となる。
【０３０８】
集積部移動用モータ１３３には、集積部移動ベルト１３５が集積部移動ギヤ１３６を介して、設置されており、この集積部移動ベルト１３５により、集積部５８−１を上下移動させる。また、この集積部移動ベルト１３５と集積部移動ギヤ１３６は、両方ともギヤの構造となっているため、滑りが生じないようになっており、確実に集積部５８−１を上下移動させることができる。
【０３０９】
投出部９１に投入された紙幣は、鑑別部５７で鑑別され、搬送モータ６１で駆動される搬送ベルト１３１により、図２０の左から右方向、つまり、図中矢印Ｌ方向に搬送されてくる。
【０３１０】
この搬送モータ６１は、１つのモータで鑑別搬送路４１、収納搬送路４２、返却搬送路４３、カセット搬送路４４、搬送ベルト１３１を駆動している。このことより、モータ１つで全体の搬送路を駆動できるため、安価な搬送路の駆動機構を提供することができる。更に、搬送モータ６１により回動する軸には、クラッチ１４３が設けられており、このクラッチ１４３を介して、搬送ベルト１３１、繰込みローラ１５８、羽根車１５１、ピックローラ１３８、フィードローラ１３９に搬送モータ６１の動力が伝達されるようになっている。このクラッチ１４３は、指示を与えることにより、軸に対して空周りする状態と、軸と同期して回動する状態に切り換えれるようになっている。つまり、軸に対して空周りする状態では、搬送モータ６１の動力がその先に伝達されず、搬送ベルト１３１、繰込みローラ１５８、羽根車１５１、ピックローラ１３８、フィードローラ１３９は回動されない。また、軸と同期して回動する状態では、クラッチ１４３を介して、その先に動力が伝達されるため、搬送ベルト１３１、繰込みローラ１５８、羽根車１５１、ピックローラ１３８、フィードローラ１３９は回動される。
【０３１１】
鑑別部５７での鑑別結果を基づいて、ゲート５１−５が図中矢印Ｍ、つまり、紙幣が搬送される搬送路に突出する位置に移動する。この動作は、図６中のプランジャマグネット６４で行うものである。
【０３１２】
つまり、Ｆスタッカ３０−１には、一万円札を収納、Ｒスタッカ３０−２には、千円札を収納するように予め定めておく。
【０３１３】
従って、鑑別部５７の鑑別結果が一万円札であった場合には、Ｆスタッカ３０−１に収納されるものであり、一万円札が、収納搬送路４２、搬送ベルト１３１で搬送されてくると、ゲート５１−５が動作し、繰り込みローラ１５８、羽根車１５１、羽根車側ローラ１５１−２を介してＦスタッカ３０−１に収納され、集積部５８−１に集積される。スタッカに紙幣を繰り込む際に羽根車を使用しているのは、確実に紙幣をスカッタ内に送り込み、更に下方に押し付けることができるためである。つまり、羽根車１５１は、スタッカ内に繰り込む場合には、紙幣の後端を押し、押し出された紙幣の先端がスタッカの繰り込まれる側と対向する壁に衝突するようにし、先端が壁に衝突すると羽根車１５１が更に回動することにより、紙幣の後端が下方向に押され、迅速且つ、確実に集積部５８−１上に集積される。
【０３１４】
更に、この羽根車１５１と同軸で回動する羽根車側ローラ１５１−２が設けられており、繰込みローラ１５８と羽根車側ローラ１５１−２により紙幣を挟持し、紙幣をスタッカ内に収納する。
【０３１５】
この繰り込み動作は、投出部９１に投入された全ての紙幣がなくなり、鑑別され、各収納位置に振り分けられるまで、継続して行われる。
【０３１６】
集積部５８−１の繰り込み部分には、センサが設けられており、集積部５８−１に繰り込まれた紙幣を検出することにより、集積部５８−１に集積された紙幣の枚数を計数する。集積部５８−１に集積された紙幣が予め定め所定の枚数値に達した場合には、集積部５８−１を下降させて、紙幣を繰り込むスペースが所定間隔に保つようにすることにより、紙幣が整然と集積できる。
【０３１７】
投出部９１内の紙幣が無くなり、顧客が取引を継続する選択がされた場合には、集積部５８−１上に集積された紙幣をステージ５９−１に既に集積されている紙幣の上に集積する。
【０３１８】
その為、図２３に示すように集積部５８−１を下方向に移動する。
【０３１９】
つまり、集積部移動用モータ１３３を駆動して、集積部５８−１を下方向に移動し、ステージ５９−１に集積されている紙幣の上に落とせる位置に位置決めする。
【０３２０】
従って、集積部５８−１上の紙幣を落下させても、紙幣が乱れないような位置であり、この位置で図２４に示すように集積部５８−１を左右に開放することより、集積部５８−１上の紙幣をステージ５９−１上に集積された紙幣の上に落下させる。
【０３２１】
この集積部５８−１は左右に開くような構成になっており、この左右の集積部５８−１の間に紙幣が入り込まないように、図２１の集積部５８−１を上面から見た場合の図面に示すように、互いの部材が櫛状になっており、さらに互いの先端は相手側の凹部に入りこんでおり、互いの部材の間に紙幣が入り込まないようになっている。
【０３２２】
また、入金取引の途中で顧客が取引を中止した場合には、集積部５８−１に集積された紙幣を返却するために、搬送ベルト１３１、鑑別搬送路４１、返却搬送路４３により、投出部９１に搬送する必要がある。
【０３２３】
集積部５８−１に紙幣を集積した後、顧客が入金取引を中止するように指示した場合には、図２５に示すように、集積部５８−１を上昇させ、スタッカ繰出し部５６−１により、集積部５８−１上の紙幣を一枚ずつ繰出し、紙幣を図中矢印Ｌ方向に搬送する。
【０３２４】
これにより、集積部５８−１上の紙幣、つまり、顧客が投出部９１に投入した紙幣をそのまま返却することができる。
【０３２５】
〔集積部の構成、動作〕
図２３及び図２４に示したように入金された紙幣は、集積部５８−１から落下し、ステージ５９−１上の紙幣とともに集積される。
【０３２６】
このようにするため、集積部５８−１は左右に開き、紙幣を落とせる状態にする必要がある。
【０３２７】
従って、集積部５８−１は、図３０乃至図３５に示すように動作する。
【０３２８】
図３０乃至図３５は、Ｆスタッカ３０−１の右側の集積部５８−１の動作を示したものであり、左側の集積部５８−１も右側の集積部５８−１と同様の動作をするため、右側を例にとり説明する。
【０３２９】
集積部５８−１を上下させる場合には、集積部移動用モータ１３３を駆動し、集積部移動ギャ１３６を回動することにより、集積部駆動用ギャ１９１を回動する。尚、集積部駆動用ギヤ１９１は、左右別々に設けられており、同期を取るために、位相合わせギャ１３７を介して、集積部移動用モータ１３３で直接駆動する集積部駆動用ギャ１９１から他方の集積部駆動用ギャ１９１−２に伝達される。
【０３３０】
この集積部駆動用ギャ１９１は、ホルダ１９２に設けられたラックと噛み合っており、集積部駆動用ギャ１９１を回動することにより、集積部５８−１、ホルダ１９２、集積部支持部２０２が上下移動する。
【０３３１】
この集積部５８−１を上方向に移動させるためには、集積部駆動用ギャ１９１を図３０中矢印Ｐ方向に回動するように、また、集積部５８−１を下方向に移動させるためには、集積部駆動用ギャ１９１を図中矢印Ｏ方向に回動するように、集積部移動用モータ１３３の駆動方向を制御する。
【０３３２】
集積部５８−１を開くためには、集積部５８−１を下方向に移動する必要があるため、集積部駆動用モータ１３３を駆動し、集積部駆動用ギャ１９１を図中矢印Ｏ方向に回動することにより、集積部５８−１、ホルダ１９２、集積部支持部２０２は下降する。
【０３３３】
集積部５８−１が下降を開始する時点では、図３６（１）に示すように、台形カム１９５と規制カム１９４とが辺で接触しているためカム回動軸２０３の回動は規制され、また、回動カム１９３の歯は、回動板カム１９２−１の歯の無い位置にあるため、回動カム１９３と回動板カム１９２−１は、噛み合わないため、カム回動軸２０３は回動しない。
【０３３４】
したがって、この位置で、左右の集積部５８−１を手等の外部から力を与え、開放しようとしても、台形カム１９５と規制カム１９４により、回動が規制されているので開放することができない。
【０３３５】
集積部駆動用ギャ１９１を回動すると、図３１に示すように、集積部５８−１、ホルダ１９２、集積部支持部２０２は下降し、ストッパ２０１に集積部支持部２０２の一部が衝突し、集積部５８−１及び集積部支持部２０２の下降が停止する。この時点では、図３６（２）に示すように台形カム１９５と規制カム１９４はまだ辺で接触しているため、カム回動軸２０３は回動しない。
【０３３６】
さらに集積部駆動用ギャ１９１を回動すると、図３２に示すように集積部５８−１、集積部支持部２０２はストッパ２０１に衝突しているため停止するが、集積部支持部２０２に摺動可能に固定されたホルダ１９２は更に下降する。この時点で図３６（３）に示すように台形カム１９５と規制カム１９４の接触が無くなり、且つ、回動カム１９３と回動板カム１９２−１が噛み合うため、回動板カム１９２−１の下降にともない、回動カム１９３も回動するため、カム回動軸２０３も回動する。
【０３３７】
カム回動軸２０３の回動にともない同軸に固定されている集積部駆動プーリ１９９が回動し、この回動は集積部駆動ベルト１９７を介して、集積部回動プーリ１９８に伝達される。この集積部回動プーリ１９８の回転軸である集積部回動軸１９６も集積部回動プーリ１９８の回転にともない回転する。
【０３３８】
集積部回動軸１９６が回動すると集積部５８−１も図３３に示すように図中矢印Ｑ方向に集積部回動軸１９６を中心に回動する。
【０３３９】
さらに集積部駆動用ギャ１９１を回動すると、図３４に示すようにホルダ１９２が下降を続けると、回動板カム１９２−１も下降し、図３６（４）、（５）、（６）に示すように回動カム１９３も回動を続けるため、集積部５８−１は、図３４に示すように更に回動する。
【０３４０】
図３６（７）に示す位置まで回動板カム１９２−１が下降すると、規制カム１９４と台形カム１９５が辺で接触し、且つ、回動カム１９３と回動板カム１９２−１とが噛み合うための、回動板カム１９２−１側の歯がなくなるため、カム回動軸２０３の回動が停止する。このため、集積部５８−１の開放動作も停止し、図３５（６）の位置で停止する。
【０３４１】
集積部５８−１の開放動作が停止した位置では、図３６（８）に示すように台形カム１９５と規制カム１９４が辺で接触するため、完全に集積部５８−１の回動が停止する。
【０３４２】
以上のように集積部５８−１の開放動作は行われ、集積部５８−１上に集積された紙幣をステージ５９−１上の紙幣に積み重ねることができる。
【０３４３】
集積部５８−１を閉鎖する場合には、集積部駆動用ギャ１９１を開放方向とは、反対の方向、つまり、図３０中の矢印Ｐ方向に回動することにより、上述した集積部５８−１の開放動作とは、反対の動作を行い、集積部５８−１を図３０中矢印Ｒ方向に回動し、閉鎖動作を行う。
【０３４４】
上述のホルダ１９２、集積部支持部等の集積部５８−１を開閉するための機構は、図２１に示すようにスタッカ内の側壁１４１の外側に設けられており、集積部５８−１、ステージ５９−１に集積される紙幣がこの機構に混入したり、引っ掛かったりすることはない。
【０３４５】
このような構成にすることにより、入金取引時に投入され、未確定取引を一時的に集積することができる集積部５８−１をスタッカ内に構成することができ、更に、集積部５８−１を退避するたのスペースを大きく確保する必要がないため、装置全体の小型化が図れる。
【０３４６】
〔出金取引時のスタッカの動作説明〕
出金取引を行う場合には、ステージ５９−１の上の紙幣を一枚ずつ繰出し、投出部９１に搬送する。
【０３４７】
Ｆスタッカ３０−１から紙幣を繰り出すために、紙幣が集積されているステージ５９−１をステージ移動用モータ１３２を駆動することより、ステージ移動ベルト１４２を介して、図２６の位置から更にステージ５９−１を上昇させる。
【０３４８】
また、ステージ５９−１は、安定して上下移動できるように筐体等に設けられたレールを走行するためのステージ移動ローラ１５７が設けられており、このステージ移動ローラ１５７は片側に４個ずつ、両側に設けられており、８つのローラでステージ５９−１を支持している。
【０３４９】
ステージ５９−１を上昇することにより、図２７に示すようにステージ５９−１上の集積された紙幣の最上部の紙幣がピックローラ１３８に接触し、所定の圧力で押しつけられる位置まで、ステージ５９−１が上昇した時点でステージ移動用モータ１３２を停止し、ステージ５９−１の上昇を停止する。
【０３５０】
この状態からピックローラ１３８、フィードローラ１３９を繰出し方向に回動する。つまり、図２７に示す矢印方向、すなわち、時計方向に回動する。
【０３５１】
この回動により、ステージ５９−１に集積された紙幣の最上部の紙幣を一枚ずつ繰出し、フィードローラ１３９を介して搬送ベルト１３１に繰出す。搬送ベルト１３１に繰り出された紙幣は、さらに鑑別搬送路４１、返却搬送路４３により投出部９１まで搬送され、投出部９１に集積される。
【０３５２】
この動作を出金の指示があった金額分行い、出金指示のあった金額分紙幣を繰出した時点で、ピックローラ１３８、フィードローラ１３９を停止し、紙幣の繰出し動作を停止し、投出部９１に収納された紙幣を顧客に払い出す。
【０３５３】
この際フィードローラ１３９には、セパレータ１４０が、つる巻きばね、板バネ等の付勢力のある部材により所定の圧力で押しつけられている。したがって、ピックローラ１３８により、二枚重ねで繰り出されそうになった場合であっても、フィードローラ１３９に接触している紙幣のみ、フィードローラ１３９の搬送力により繰り出され、セパレータ１４０側の紙幣は、セパレータ１４０との摩擦により繰出しは停止する。
【０３５４】
したがって、一枚ずつ確実に搬送ベルト１３１に繰り出すことができる。このセパレータ１４０はウレタンゴム等の摩擦力のある材質で形成されている。
【０３５５】
紙幣の繰出し動作を行う場合には、繰込みローラ１５８、羽根車１５１は回転しないようになっている。これは、紙幣を繰り込む方向に回転すると繰出し方向とは、反対方向に羽根車１５１の送り力が作用し、繰出しに障害をきたすためである。
【０３５６】
また、羽根車１５は、ゴム等の容易に変形するとともに、元の状態に復元する力のある材質で形成されている。従って、紙幣の繰出しのためにステージ５９−１を上昇させ、ステージ５９−１上の最上部の紙幣がピックローラ１３８に接触する位置、つまり、図２７の状態では、羽根車１５１は、変形することによりステージ５９−１の上昇を妨げないようになっている。
【０３５７】
以上のようにして出金取引を行う。
【０３５８】
〔収納ガイド〕
図２８乃至図２９はＦスタッカ３０−１の上部を収納ガイド１８１が明確になるように抜き出した図面である。
【０３５９】
入金取引時等のスタッカ内に紙幣を収納する場合、収納する紙幣を整然と集積できるようにスタッカの上部に収納ガイド１８１が設けられている。
【０３６０】
この収納ガイド１８１はスタッカ内に紙幣を収納する際には、突出し、スタッカ内から紙幣を繰り出す場合には、退避するようになっている。
【０３６１】
つまり、図２８に示すように、収納ガイド１８１は、Ｆスタッカ３０−１に紙幣を繰り込むための羽根車１５１、繰込みローラ１５８が設けられた側のフレームに固定されている収納ガイド軸１８２を中心に図中矢印Ｖ−Ｕ方向に回動可能に構成されている。
【０３６２】
入金取引時等の紙幣をスタッカ内に繰り込む場合には、プランジャマグネット１８３を動作せさ、図６中のＭＰＵ６０はプランジャマグネット１８３を制御し、マグネットレバー１８１０を図中矢印Ｓ方向に移動させる。このマグネットレバー１８１０に固定されている伝達レバー１８７も一緒に図中矢印Ｓ方向に移動することにより、伝達軸１８９で回転可能に取り付けられている連結レバー１８８が連結レバー軸１８１１を中心に回動する。この連結レバー１８８の回動により収納ガイド１８１は図中矢印Ｕ方向、つまり、突出する方向に移動する。
【０３６３】
また、このマグネットレバー１８１０には、解除レバー１８６が取り付けられており、マグネットレバー１８１０の図中矢印Ｓ方向の移動に伴いこの解除レバー１８６も図中矢印Ｗ方向に回動する。
【０３６４】
図２０のＦスタッカ３０−１の上部に記載されているようにスタッカ内に突出した収納ガイド１８１は、羽根車１５１が設けられた付近に固定された収納ガイド軸１８２を中心に回動し、ピックローラ１３８が収納ガイド１８１により隠れる位置まで下がり、かつ、先端部分の方が低くなるように傾斜した位置に位置決めされる。
【０３６５】
したがって、羽根車１５１及び繰込みローラ１５８により繰り込まれてきた紙幣はピックローラ１３８に接触することなくガイドされ、更に紙幣の先端側は下方向にガイドされる。このため、紙幣の先端が繰出し側のフィードローラ１３９とセパレータ１４０との間に入り込むことはない。
【０３６６】
さらに、紙幣の後端側は、羽根車１５１により、強制的に下方向に押しつけられるため、繰り込まれてきた紙幣を迅速に集積部５８−１上に集積することができる。
【０３６７】
このように、紙幣をスタッカに繰り込む場合には、収納ガイド１８１がスタッカ内に突出するため、迅速、確実かつ整然と紙幣を収納できる。
【０３６８】
さらに、この収納ガイド１８１は、紙幣の繰出し時には退避する。
【０３６９】
この収納ガイド１８１を退避させるために、プランジャマグネット１８３を動作させ、マグネットレバー１８１０を図中矢印Ｔ方向に移動する。このマグネットレバー１８１０の移動にともない、伝達レバー１８７も図中矢印Ｔ方向に移動することにより、伝達軸１８９により連結されている連結レバー１８８が連結レバー軸１８１１を中心に回動する。この連結レバー１８８の回動にともない収納ガイド１８１は、図中矢印Ｖ方向に回動する。
【０３７０】
このような収納ガイド１８１を設けたため、より確実且つ整然と紙幣を集積部５８−１上に集積できるばかりでなく、紙幣の繰出しも確実且つ、スムーズに行うことができる。
【０３７１】
収納ガイド１８１がスタッカ内に突出しない位置、つまり、図２０のＲスタッカ３０−２側の収納ガイド１８１の位置に位置決めされるため、ピックローラ１３８が突出するため、ステージ５９−１を上昇させ、ステージ５９−１を紙幣の繰出しが可能な位置に位置決めし、ピックローラ１３８、フィードローラ１３９により紙幣の繰出しを行う。
【０３７２】
さらに、マグネットレバー１８１０に接続された解除レバー１８６は、図中矢印Ｘ方向に移動する。
【０３７３】
この解除レバー１８６の回動により、該解除レバー１８６の先端がギャ支持ガイド１８５に衝突し、更に回動することによりギャ支持ガイド１８５は羽根車駆動ギャ１８５−１の回動軸を中心に第２９図中矢印α方向に移動する。このことより、ギャ支持ガイド１８５に取り付けれている羽根車連結ギャ１８４も図中矢印ａ方向に回動する。
【０３７４】
これにより、羽根車連結ギャ１８４は、繰込みローラ１５８と同軸を中心に回動し、羽根車１５１に回動を伝達している羽根車伝達ギャ１８１２から離れ、羽根車１５１、繰込みローラ１５８、羽根車側ローラ１５１−２の回動は、停止する。
【０３７５】
従って、紙幣をスタッカから繰り出す場合には、繰込み側の羽根車１５１は回動しないため、羽根車１５１が紙幣の繰出しの邪魔とならず、スムーズな紙幣の繰出しが可能となる。
【０３７６】
このギャ支持ガイド１８５、羽根車連結ギャ１８４は、スタッカへ紙幣を繰り込む場合には、プランジャマグネット１８３の図中矢印Ｓ方向、マグネットレバー１８１０の図中矢印Ｗ方向の回動により、図中矢印β方向に回動し、羽根車駆動ギャ１８５−１の回動を羽根車連結ギャ１８４、羽根車伝達ギャ１８１２を介して羽根車１５１に伝達可能となる。
【０３７７】
このように、収納ガイド１８１の移動のための駆動源を利用して、羽根車１５１の紙幣繰込み時の回動、紙幣繰出し時の停止を行うため、プランジャマグネット等の駆動源を必要しないため、コストダウンが図れる。
【０３７８】
なお、羽根車駆動ギャ１８５−１は、搬送ベルト１３１の駆動力を伝達する構成となっており、つまり、羽根車駆動ギャ１８５−１の駆動源は、搬送ベルト１３１の駆動源と同一である。このことより、羽根車１５１を回動するための動力が不要となり、コストダウンが図れる。
【０３７９】
〔スタッカの残量検知〕
図３７乃至図３８を用いてスタッカ内の紙幣残量の検知について説明する。
【０３８０】
Ｆスタッカ３０−１、Ｒスタッカ３０−２内の紙幣の量、特に満杯状態、空状態を検出するためのセンサがそれぞれのスタッカに設けられている。
【０３８１】
図３７に示すように入金取引或いは紙幣カセット３０−３から紙幣を補充することより、ステージ５９−１上に紙幣を積載して行く。
【０３８２】
図３７に示すようにステージ５９−１上に紙幣が積載されることより、ステージ５９−１が下降し、ステージ５９−１を最下位センサ３７４が検出した場合、且つ、ステージ５９−１上に積載された紙幣の最上位置を一次センサ３７２が検出した場合には、カセット３０−１内の紙幣が満杯状態と検出される。
【０３８３】
この位置は、入金取引時に使用する集積部５８−１がカセット３０−１内に突出する位置より下に設けてあるが、これ以上、紙幣がステージ５９−１に積載された場合には、集積部５８−１が突出できなくなる位置である。したがって、一次センサ３７４が紙幣の最上位置を検出した場合には、入金取引等のカセット３０−１内に紙幣を収納する必要がある入金取引等の動作を制限する。このことより、この装置は出金取引等の紙幣を払い出す取引のみに縮退する。
【０３８４】
しかし、一次センサ３７２が紙幣の最上位置を検出した時点では、カセット３０−１内は完全に満杯にはならない位置に一次センサ３７２は設けられている。
【０３８５】
これは、一次センサ３７２が紙幣の最上位置を検出した状態で、入金取引が完了していなければ、取引が終了するまで、紙幣を受付、ステージ５９−１上に紙幣を更に集積するためである。
【０３８６】
この場合、集積部５８−１は、スタッカに突出することができないが、投出部９１に投入された紙幣を鑑別し、一旦バッファプール５０に集積したのち、バッファプール５０より、紙幣を繰り出し、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２に集積することにより、集積部５８−１、５８−２がＦ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２に突出しなくても、顧客が取引を中止した時に紙幣を返却することができ、顧客にとって通常と変わることのない入金取引を可能にする。
【０３８７】
また、スタッカ３０−１、３０−２には、満杯検知を行うための二次センサ３７１が設けられている。
【０３８８】
最下位センサ３７４がステージ５９−１を検出した場合に、且つ、二次センサ３７１がステージ５９−１上に集積された紙幣の最上位置を検出した場合には、Ｆスタッカ３０−１内は、完全に満杯であり、Ｆスタッカ３０−１内への紙幣の集積は、強制的に停止する。
【０３８９】
一次センサ３７２、二次センサ３７１が紙幣の最上位置を検出した場合には、Ｆ、Ｒカセット３０−１、３０−２から紙幣を繰出し、紙幣カセット３０−３に収納することより、Ｆ、Ｒカセット３０−１、３０−２内の紙幣の量を減らすことができる。
【０３９０】
また、入金取引を行わず、出金取引のみに限定するの場合には、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２内の紙幣を減らす必要はなく、集積部５８−１を開放し、二次センサ３７１が紙幣の最上位置を検出するまで、紙幣をステージ５９−１、５９−２に集積しておき、繰り出すようにすれば、出金取引のための紙幣をさらに多くＦ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２内に収納しておくことができる。そのため、数多くの出金取引が可能とり、紙幣を補充を頻繁に行う必要なくなり、装置の管理が容易となる。
【０３９１】
二次センサ３７１は、斜めに取り付けられており、特に羽根車１５１側の紙幣の最上位置を検出するようにし、ぎりぎりまで、紙幣をＦスタッカ３０−１内に繰り込めるようにしている。
【０３９２】
また、図３７には、記載を省いたが、図３８に示すように、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２には、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１内の紙幣が空状態となったことを検出するために、上位検知センサ３７３が設けられており、この上位検知センサ３７３は、ステージが上昇した際の上位位置を検出するようにしている。
【０３９３】
この上位検知センサ３７３もそれぞれのＦ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２に設けられているため、Ｆスタッカ３０−１を例にとり説明する。
【０３９４】
出金取引等のスタッカ３０−１からの繰出しが連続する場合には、スタッカ３０−１の紙幣が減少する。紙幣が減少しても確実に紙幣を繰り出すことができるように、紙幣の減少にともない、ステージ５９−１を上昇させる。
【０３９５】
ステージ５９−１が上昇して、ステージ５９−１を上位検出センサ３７３が検出した場合に、スタッカ３０−１の紙幣が無くなったことを検出する。
【０３９６】
上位検出センサ３７３がステージ５９−１を検出した場合には、出金取引等の紙幣を繰り出す必要がある取引は行わないように制限する。
【０３９７】
しかし、この場合、ステージ５９−１上の紙幣が完全になくなったわけではなく、紙幣が残る位置に上位検出センサ３７３は設けられている。
【０３９８】
したがって、出金取引の途中で上位検出センサ３７３がステージ５９−１を検出した場合であっても、出金取引を継続して行い、出金取引を完了させる。
【０３９９】
この場合、ステージ５９−１の紙幣が完全になくなったことを検出する検出センサを別に設けおき、出金取引の継続中にステージ５９−１上の紙幣がなくなったことを検出した場合には、紙幣カセット３０−３から紙幣を繰出し、カセット搬送路４４、鑑別搬送路４１、返却搬送路４３により投出部９１に搬送することより、Ｆスタッカ３０−１の紙幣が完全なくなったとしても、出金取引を完了させることができる。
【０４００】
上位検出センサ３７３がステージ５９−１を検出した場合には、スタッカ３０−１内の紙幣が少ないためであり、紙幣カセット３０−３から紙幣を繰出し、Ｆスタッカ３０−１に紙幣を収納するようにすることより、スタッカ５９−１内の紙幣を増やすことができ、また、Ｆスタッカ３０−１からの紙幣の繰出しが可能となる。
【０４０１】
〔紙幣カセット〕
紙幣カセット３０−３は、紙幣リサイクルユニットに対して、装着、脱却することができる。
【０４０２】
つまり、行員等のオペレータにより、紙幣をこの紙幣カセット３０−３に装填して、装着することにより、各スタッカ３０−１、２に紙幣を供給し、装置の立ち上げ動作を行う。
【０４０３】
また、各スタッカ３０−１、２内の全ての紙幣を紙幣カセット３０−３に回収することより、紙幣リサイクルユニット内の精査、つまり、紙幣リサイクル内に収納されている紙幣の金種及び枚数の管理を行うことができる。
【０４０４】
この紙幣カセット３０−３は複数個装着できる構造になっている。
【０４０５】
セキュリティー上、紙幣カセット３０−３は、確実に装着し、施錠することより、施錠の掛け忘れを無くし、誰でも簡単に紙幣カセット３０−３の着脱ができないようにする必要がある。
【０４０６】
図３９乃至図４３を用いて紙幣カセットのロック機構について説明する。
【０４０７】
図３９、図４０、図４１は側面図であり、図５の装置図の方向と同一の方向からみた場合の紙幣カセット及び紙幣リサイクルユニットの一部ある。図４２は、側面図であり、図５の装置図の反対側から見た図面であり、ロック機構の各部の配置、構成を示す図面である。図４３は後面から見た図であり、図５の装置図面の左かから見た図である。
【０４０８】
図３９に示すように紙幣カセット３０−３はＲ紙幣カセット３０−３１と、Ｆ紙幣カセット３０−３２とがある。
【０４０９】
これら紙幣カセット３０−３は紙幣リサイクルユニットの背面から着脱可能に且つ、前後２段で設けられている。更にそれぞれの紙幣カセット３０−３１、３０−３２が収納されるＲカセット収納部３９２、Ｆ紙幣カセット収納部３７３がそれぞれ設けられており、このカセット収納部３９２、３９３は紙幣カセット３０−３１、３０−３２の下部分の半分程度を包む形状になっている。
【０４１０】
従って、Ｒ紙幣カセット３０−３１を引き抜く場合には、Ｒカセットロック部３９６を解除したのち、Ｒ収納部回転軸３９４を中心に、図中矢印ｃの方向に回動させた後、図４０に示す状態にし、Ｒ紙幣カセット３０−３１を図中矢印ｅ方向に持ち上げる。
【０４１１】
また、Ｆ紙幣カセット３０−３２を引き抜く場合には、カセット搭載部３９８をカセット移動レール３９１に沿って、図中矢印ｇ方向に引き出し、更にＲ紙幣カセット３０−３１を図中矢印ｃ方向に倒し、図４１（２）の状態とした後、Ｆ紙幣カセット３０−３２を図中矢印ｋ方向に持ち上げる。
【０４１２】
紙幣カセット３０−３１、３０−３２を装着する場合には、Ｒカセット収納部３９２、Ｆカセット収納部３９３にＲ紙幣カセット３０−３１、Ｆ紙幣カセット３０−３２をそれぞれ装着した後、カセット搭載部３９８をカセット移動レール３９１に沿って押し込み、紙幣カセット３０−３１、３０−３２をカセットロック部３９６、３９７により施錠する。
【０４１３】
図４２に示すような紙幣カセットに対する開錠、施錠を行うための機構であるＲカセットロック部３９６、Ｆカセットロック部３９７、Ｒカセット解除レバー４０１、Ｆカセット解除レバー４０２、Ｒ解除リンク４０３、Ｆ解除リンク４０４、Ｒロック連結リンク４０５、及びＦロック連結リンク４０６は、紙幣リサイクルユニットの筐体に取り付けられており、更には、リンクは長孔、スタッドにより、摺動可能に構成され、レバーは軸を中心に回転可能に構成されている。また、収納ロック連結リンク４０９、Ｆ収納ロック部４１０、Ｒ収納ロック部４０７、Ｒ収納解除部４１１は、Ｒカセット収納部３９２、Ｆカセット収納部３９３に設けられている。
【０４１４】
まず、Ｒ紙幣カセット３０−３２を引き抜く場合には、オペレータにより、先ずＲカセット解除レバー４０１を図中矢印ｍ方向に回動させる。
【０４１５】
このＲカセット解除レバー４０１によりＲ解除リンク４０３が図中矢印ｒの方向に移動し、Ｒロック連結リンク４０５が図中矢印ｖ方向に移動する。
【０４１６】
Ｒロック連結リンク４０５の移動によりＲカセットロック部３９６が図中矢印ｗ方向に回動し、開錠される。
【０４１７】
Ｒ収納ロック部４０７は、Ｒ紙幣カセット３０−３１がＲカセット収納部３９２に収納されている場合には、Ｒ収納解除部４１１により図中矢印▲３▼方向に回動され、ロックが解除された状態となる、Ｒロック連結リンク４０５の影響を受けない。
【０４１８】
Ｒ収納ロック部４０７が解除されることにより、紙幣カセット３０−３１が図中矢印ｃ方向、つまり、Ｒ収納部回転軸３４７を中心に回動し、手前に倒れることが可能となり、図４０に示す位置に紙幣カセット３０−３１が手前に倒れると紙幣カセット３０−３１を引き抜くとができる。
【０４１９】
また、Ｒ紙幣カセット３０−３１とＦ紙幣カセット３０−３２を同時に抜き取る場合には、Ｆカセット解除レバー４０２を図中矢印ｏ方向に回動させることにより、Ｆロック連結レバー４０８が回動し、Ｆ解除リンク４０４が図中矢印ｓ方向に移動することにより、Ｆロック連結リンク４０６を図中矢印ｚ方向に移動させる。このＦロック連結リンク４０６の移動によりＦカセットロック部３９７が開錠される。これとともに、収納ロック連結リンク４０９も図中矢印▲６▼の方向に移動し、Ｆ収納ロック部４１０が図中矢印▲７▼の方向に回動することにより、開錠される。
【０４２０】
これと同時にＲ解除リンク４０３の係止部４０３−１にＦカセット解除レバー４０２の一部が引っ掛かりＲ解除リンク４０３が図中矢印ｒ方向に移動する。このＲ解除リンク４０３の移動により、Ｒカセットロック部３９６が開錠されることにより、Ｒ紙幣カセット３０−３１及びＦ紙幣カセット３０−３２がカセット搭載部３７８ごと図中矢印ｇ方向に移動可能となり、両方の紙幣カセット３０−３１、３０−２が抜き取り可能となる。
【０４２１】
Ｒカセット収納部３９２からＲ紙幣カセット３０−３１が抜き取られた場合には、Ｒ収納解除部４１１が図中矢印▲９▼方向に移動し、Ｒ収納ロック部４０７に対するロックが解除され、Ｒ収納ロック部４０７は、図中矢印▲４▼の方向に回動し、ロックが可能な位置になる。この場合、Ｒ収納ロック部４０７は図中矢印▲４▼の方向に、Ｒ収納解除部４１１は図中矢印▲９▼方向に、つる巻きばね、板ばね等の弾性部材で付勢されている。
【０４２２】
したがって、Ｒカセットセット収納部３９２からＲ紙幣カセット３０−３１を引き抜いた状態でＲカセット収納部３９２を図中矢印ｄ方向に回動させると、Ｒ収納ロック部４０７により、ロックされ、Ｒカセット収納部３９２は、図３９に示すように立った状態で位置決めされる。
【０４２３】
この状態で紙幣リサイクルユニットに装着された場合に、Ｒカセット解除レバー４０１、Ｆカセット解除レバー４０２が操作された場合には、Ｒロック連結リンク４０５により、Ｒ収納ロック部４０７は開錠され、図中矢印ｃ方向に倒れ、Ｒ紙幣カセット３０−３１が着脱可能になる。
【０４２４】
Ｒ紙幣カセット３０−３１が装着された場合には、Ｒ収納解除部４１１が図中矢印■側に移動し、Ｒ収納ロック部４０７は、図中矢印▲３▼方向に回動し、ロックができない状態となる。従って、カセット搭載部３９８を図中矢印ｈ方向に移動して、紙幣リサイクルユニットにセットしなくてはＲ紙幣カセット３０−３１、Ｒカセット収納部３９２は立ち上げロックすることができない。
【０４２５】
従って、Ｆ紙幣カセット３０−３２が確実にロックされことを目視でき、Ｆ紙幣カセット３０−３２をロックを確実に行うことができる。
【０４２６】
また、図４１に示すようにカセット搭載部３９８を図中矢印ｇ方向に引き出し、再び２つの紙幣カセット３０−３１、３０−３２を紙幣リサイクルユニットに装着する場合にＲ紙幣カセット３０−３１だけロックが掛かり、Ｆ紙幣カセット３０−３２はロックが掛からないという不具合を解消するために、Ｆカセット収納部３９３は、カセット搭載部３９８に対して、多少図４１中矢印ｊ方向、つまり、紙幣リサイクルユニット側に傾斜するように設置される。紙幣カセット３０−３２を傾斜させるために、スプリング３９９により、図４１中矢印ｊ方向に付勢している。このスプリング３９９はつる巻きばね、板ばね、ゴム等の弾性部材であれば、何でもかまわない。
【０４２７】
このようにＦ紙幣カセット３０−３２を紙幣リサイクルユニット側に傾斜させることにより、Ｒ紙幣カセット３０−３１より先にＦ紙幣カセット３０−３２がＦカセットロック部３９３により、施錠される。続いて、Ｒ紙幣カセット３０−３１がＲカセットロック部３９６により施錠される。
【０４２８】
このことより、Ｒ紙幣カセット３０−３１も、Ｆ紙幣カセット３０−３２も確実にロックされることになる。
【０４２９】
カセット解除レバー４０１、４０２には、鍵を設けて、この鍵の開錠に合わせて、Ｒカセット解除レバー４０１は図中矢印ｍ方向に、Ｆカセット解除レバー４０２は、図中矢印ｏ方向に回動するようにすれば、鍵を管理することにより、紙幣カセット３０−３の着脱を制限することができる。
【０４３０】
上述したロック機構では、Ｒカセットロック部３９６は図中矢印ｘ方向に、Ｆカセットロック部３９６は図中矢印▲２▼方向、Ｆ収納ロック部４１０は図中矢印▲８▼の方向につる巻きばね、板ばね等の弾性部材で付勢されている。
【０４３１】
〔紙幣カセットの構造〕
紙幣カセット３０−３は、出願人が既に出願し、公開となっている特開昭６２−２０９６９４号公報、特開平４−８９７７２号公報に記載されているような構成になっている。
【０４３２】
特に特開平４−８９７７２号公報には、紙幣カセットが詳細に説明されており、以下の説明にこの公報を用いる。
【０４３３】
特開平４−８９７７２号公報の第１図にも記載されているように、紙幣カセット３０−３には、仕切り板６、押し板７、それぞれを駆動する駆動手段９、１０が備えられている。
【０４３４】
この第１図を本発明の図４６とし、新たに符号を付し、説明する。尚、対応関係を明確にするために、図４６中では、平４−８９７７２号公報の第１図の符号を括弧で付す。
【０４３５】
この紙幣カセット３０−３（２）は紙幣リサイクルユニットに対して、着脱自在に構成され、更に上述したようにロック機構を有するものである。
【０４３６】
この紙幣カセット３０−３に設けられた、仕切り板４６２（６）は、回収口４６１（３）から回収された紙幣を積載するものであり、回収された紙幣を整然と集積するために、仕切り板駆動部４６４（６ａ）により上下移動し、常に一定のスペースになるように移動される。このような構成により、紙幣カセット３０−３を紙幣リサイクルユニットに装着する時点で紙幣カセット３０−３内に装填されている紙幣とは、区別して収納することができる。更に、仕切り板４６２（６）は、退避することにより、仕切り板４６２（６）の上に集積された紙幣を、仕切り板４６２（６）の下にある紙幣の上に集積することができる。
【０４３７】
押し板４６３（７）は、押し板駆動手段４６４（６ａ）により、紙幣カセット３０−３内を上下移動するように構成され、紙幣カセット３０−３内からカセット繰出し部５６−３、５６−４（５）により、紙幣を繰り出す場合、このローラに紙幣を所定の圧力で押しつける。更に、押し板４６３は、紙幣を押圧する押圧位置と集積された紙幣に影響されることなく上下移動できる退避位置とに位置決めでき、仕切り板４６２上に積載された紙幣を下の紙幣の混合する場合は、この押し板４６３は退避位置にあり、積載の邪魔とならいないようになっている。
【０４３８】
また、図４６に記載されていないが、図５に示すように紙幣カセット３０−３の上部には、スタッカリジェクト部５５−２、５５−３を有しており、リジェクトされる紙幣を収納するための空間が設けられている。
【０４３９】
回収口４６１（３）は、カセットの側面に設けれており、更に、紙幣カセット３０−３（２）が紙幣リサイクルユニットに取り付けられた際に、紙幣リサイクルユニットに設けられたローラ、羽根車等により、回収口４６１（３）へ紙幣を繰り込み、回収口４６１（３）に繰り込まれた紙幣を仕切板４６２（６）に積載する。
【０４４０】
更にＲ紙幣カセット３０−３１、Ｆ紙幣カセット３０−３２は、図３９にも示すように、Ｒ紙幣カセット３０−３１、Ｆ紙幣カセット３０−３２が紙幣リサイクルユニットに装着された場合には、Ｒ紙幣カセット３０−３１の方が、Ｆ紙幣カセット３０−３２より高い位置、つまり、Ｒ紙幣カセット３０−３１の回収口４６１の位置がＦ紙幣カセット３０−３２により塞がれない位置で装着されるようになっている。
【０４４１】
このことにより、Ｒ紙幣カセット３０−３１とＦ紙幣カセット３０−３２とを同一形状にすることができるため、コストダウンを図ることができ、且つ、Ｒ紙幣カセット３０−３１とＦ紙幣カセット３０−３２とを入れ換えて装着したとしても、同一形状であるため、Ｒ紙幣カセット３０−３１とＦ紙幣カセット３０−３２とを再び入れ換えて装着しなくても、動作することができる。
【０４４２】
〔紙幣カセットの利用〕
紙幣カセット３０−３は以下の場合使用される。
（１）少なくともいずれか一方のスタッカ内の紙幣が少なくなった場合に、スタッカ内に紙幣を補充する。
（２）少なくともいずれか一方のスタッカ内の紙幣が満杯になった場合に、スタッカ内の紙幣を回収する。
（３）入金取引時にスタッカ３０−１、２に障害が発生した場合に、紙幣カセットに直接入金する。
（４）出金取引時にスタッカ３０−１、２に障害が発生した場合に、紙幣カセットから直接出金する。
【０４４３】
〔（１）補充処理〕
図３８に示すように上位検知センサ３７３がステージを検出した場合には、スタッカ３０−１内の紙幣がなくなった状態であり、スタッカ３０−１内に紙幣を補充する必要がある。
【０４４４】
この場合の紙幣リサイクル部の動作を図４４を用いて説明する。
【０４４５】
Ｆスタッカ３０−１に紙幣を繰り入れるために、ステージ５９−１を昇降し、紙幣の繰入できるスペースを確保する（Ｓ８１）。
【０４４６】
次に、紙幣カセット３０−３内の押し板４６３により、紙幣をＦカセット繰出し部５６−３或いはＲカセット繰出し部５６−４に押しつけ、Ｆカセット繰出し部５６−３、Ｒカセット繰出し部５６−４を駆動し、紙幣を一枚ずつ繰り出す（Ｓ８２）。
【０４４７】
繰り出された紙幣は、カセット搬送路４４、鑑別搬送路４１を介して鑑別部５７に搬送され、金種及び２枚以上重って搬送されているかいなかを鑑別する（Ｓ８３）。
【０４４８】
鑑別部５７で鑑別された結果、一万円札である場合（Ｓ８５）には、ゲート５１−１がスタッカ側に位置決めされ（Ｓ８９）、収納搬送路４３を介して、ゲート５１−５をＦスタッカ３０−１側に位置決め（Ｓ９０）することにより、紙幣カセット３０−３から繰り出された紙幣のうち一万円札と鑑別された紙幣は、Ｆスタッカ３０−１に収納することにより、Ｆスタッカ３０−１に紙幣が補充される。
【０４４９】
この動作は、Ｆスタッカ３０−１に所定枚数収納されるまで継続して行われる（Ｓ９１）。
【０４５０】
また、Ｆスタッカ３０−１に紙幣を繰り込む際、所定枚数の紙幣が収納される毎にステージ５９−１が下降して、紙幣を収納するために適当なスペースを確保するように制御される。
【０４５１】
更に、千円札を収納しているＲスタッカ３０−２の紙幣も減っており、補充が必要な場合には、鑑別部５７の鑑別の結果（Ｓ８３）が千円札である紙幣を、ゲート５１−１がスタッカ側に位置決めし（Ｓ８６）、更にゲート５１−４をＲスタッカ３０−２側に位置決め（Ｓ８７）する。このことにより、紙幣カセット３０−３から繰り出された紙幣のうち千円札と鑑別されものは、カセット搬送路４４、鑑別搬送路４１、収納搬送路４２を介して、Ｒスタッカ３０−２に収納される。この動作は、Ｒスタッカ３０−２に所定枚数繰り込まれるまで継続して行われる（Ｓ８８）。
【０４５２】
補充が必要なスタッカが片方だけである場合、例えば、一万円札だけであれば、千円札の補充は不要であるため、鑑別部５７が千円札と鑑別された場合には、紙幣カセット３０−３の仕切板４６２上に戻し集積することにより、補充の不要なスタッカに紙幣を補充することがなく、補充の必要なスタッカにのみ補充ができるため、補充処理を行うことにより、補充の不要なスタッカへ補充することによる障害、つまり、補充の不要なスタッカが満杯になることがなく、円滑に補充処理ができ、障害及び休止が少ない装置となる。
【０４５３】
もし、鑑別部５７の鑑別の結果、一万円札、千円札でもない場合には、繰り出された紙幣が、２枚重送り、斜行しているため、或いは、五千円札等の理由により、一万円札、千円札と鑑別できなかった場合には、ゲート５１−１を紙幣カセット３０−３側に位置決めし（Ｓ９４）、更にゲート５１−６、５１−８をカセット側に位置決めし（Ｓ９５）、紙幣カセット３０−３から繰り出された紙幣で一万円札、千円札と鑑別されなかったものは、紙幣カセット３０−３内のカセットリジェクト部５５−２、５５−３に収納される。
【０４５４】
この場合、２つある紙幣カセット３０−３をそれぞれの金種に割当てた場合には、割り当てられたそれぞれの紙幣カセット３０−３から、紙幣を繰り出せばよいため、紙幣が少なくなったカセットに迅速に紙幣を補充することができる。
【０４５５】
このような補充処理は、センサがカセット内の紙幣が減少したことを検出した場合のみ行うものではなく、遠隔監視装置、装置裏面のオペレータが操作する操作部から任意に指示することにより行うようすれば、装置が取引を行っていない場合に紙幣を補充することができ、休止の少ない運用を行うことができる。
【０４５６】
〔（２）回収処理〕
回収処理を行う時の紙幣リサイクル部の動作を図４４を用いて説明する。
【０４５７】
図３７に示す一次センサ３７２或いは二次センサ３７１が紙幣の最上位置を検出した場合（Ｓ１００）には、スタッカ３０−１、３０−２から紙幣を回収する必要がある。
【０４５８】
尚、Ｆスタッカ３０−１、Ｒスタッカ３０−２は同様の動作をするため、Ｆスタッカ３０−１を例にとり説明する。
【０４５９】
Ｆスタッカ３０−１が満杯であることを検出した場合（Ｓ１００）には、Ｆスタッカ３０−１のステージ５９−１を上昇（Ｓ１０１）させ、ピックローラ１３８、フィードローラ１３９を駆動（Ｓ１０２）し、Ｆスタッカ３０−１より紙幣を繰出し、搬送ベルト１３１により搬送する。
【０４６０】
搬送ベルト１３１により搬送された紙幣は、鑑別搬送路４１を介して鑑別部５７に搬送され、金種、２枚送り等の鑑別を行い（Ｓ１０３）、この鑑別結果、正券と鑑別されたものは、ゲート５１−１をＦスタッカ３０−１側に位置決め（Ｓ１０７）し、更にＲ紙幣カセット３０−３１が満杯か否かを確認（Ｓ１０８）した後、満杯で無い場合には、ゲート５１−７をＲ紙幣カセット３０−３１側に切り換えられることより、Ｆスタッカ３０−１から繰り出された紙幣が収納搬送路４２を介してＲ紙幣カセット３０−３１に収納される（Ｓ１０９）。
【０４６１】
この時、Ｒ紙幣カセット３０−３１は、仕切板４６２を上下移動し、紙幣を収納するのに適したスペースを仕切り板４６２上に集積されている紙幣の上に設けるようにし、紙幣が整然と集積できるようにする。
【０４６２】
この動作は、Ｆスタッカ３０−１から所定枚数繰り出され、紙幣カセット３０−３に収納されるまで行われる。
【０４６３】
また、鑑別部５７の鑑別結果に基づいて、正券と鑑別されなかった場合には、ゲート５１−１を投出部９１側に位置決めし（Ｓ１０５）、更に、ゲート２をリジェクト部５５−１側に位置決め（Ｓ１０６）する。このことにより、正券と鑑別されなかった紙幣をリジェクト部５５−１に収納する。
【０４６４】
このような紙幣は、一旦鑑別部５７により鑑別し、正券として鑑別されたものであり、回収時に、ダブルフィード、斜行等の理由により、正券と鑑別されなかったものである。
【０４６５】
更に収納を行いＲ紙幣カセット３０−３１が満杯になったことを検出した場合（Ｓ１０８）は、Ｒ紙幣カセット３０−３１の交換を、係員に対し、指示する旨の出力をすることにより（Ｓ１１１）、紙幣カセット３０−３の交換時期が明確になり、確実且つ、迅速なカセット管理が可能となる。
【０４６６】
この場合、ゲート５１−７をスタッカ側に位置決め（Ｓ１１２）し、更に、ゲート５１−６、５１−８をＦ紙幣カセット３０−３２側に位置決めし（Ｓ１１３、Ｓ１１４）、Ｆ紙幣カセット３０−３２に紙幣を収納する。
【０４６７】
Ｆ紙幣カセット３０−３２が満杯になった場合（Ｓ１１５）には、回収動作を中止し、Ｆ紙幣カセット３０−３２の交換指示をＦ紙幣カセット３０−３１の時と同様に係員に対し、指示を出力する（Ｓ１１６）。
【０４６８】
〔（３）スタッカ障害時の紙幣カセットへの入金動作〕
図７乃至図９に示すように入金取引が行われている。
【０４６９】
装置は、入金取引を開始する前に、装置が正常に動作するか否かをチェックし、正常に動作する場合には、図７乃至図９に示す通り入金取引を行う。
【０４７０】
しかし、Ｆスタッカ３０−１或いはＲスタッカ３０−２に障害が発生した場合には、Ｆスタッカ３０−１或いはＲスタッカ３０−２に紙幣を収納することができない。
【０４７１】
それでも、入金取引を継続して行うために、図４７乃至図４８に示すように紙幣カセット３０−３を利用する。
【０４７２】
この場合、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２の障害を検出する方法としては、スタッカ内の紙幣が繰出しを開始したのち所定時間たっても繰り出された紙幣をセンサで検出できなかった場合にリトライを行ったにもかかわらず、センサが紙幣の繰り出しを検出できなかった場合、あるいはスタッカ内のステージ、繰出し部の位置が正常な位置で無いことをセンサで検出した場合等にスタッカの障害として検出する。
【０４７３】
この障害をＭＰＵ６０に接続されたメモリに格納しておき、次回の取引時にそのメモリをアクセスし、スタッカで障害が発生している旨の情報が記憶されているか否かを検出するようにすれば、前回の取引の動作結果を活用でき、迅速な障害に対する対応が可能となる。
【０４７４】
また、このような障害の検知をその取引の開始時にチェックするようにすれば、その時点での障害が検知でき、時期相応な障害対応が可能となる。
【０４７５】
図４７乃至図４８に沿って入金取引時に発生したスタッカの障害に対応するための入金処理を説明する。
【０４７６】
先ず、顧客により、入金取引が選択され、入金取引を開始する場合には、スタッカが正常に動作するか否かを確認する（Ｓ１２０）。
【０４７７】
もし、スタッカが正常な場合には（Ｓ１２１）、図７乃至図９に示すような正常動作を行い取引処理を行う。
【０４７８】
しかし、スタッカに障害が発生して使用できない場合には、次にそのスタッカの動力を切り離す（Ｓ１２２）。これは、紙幣が詰まってしまった場合に、スタッカ内の紙幣を繰り出すためのスタッカ繰出し部５６−１、５６−２を更に駆動すると、詰まってしまった紙幣をさらに押し込んでしまい、悪化してしまうことを鑑みてのものである。また、詰まっていた紙幣が正常な搬送路に繰り出されてしまう場合もあり、正常な部分も障害になってしまうことを防止する為でもある。
【０４７９】
この切離しは、図２０のクラッチ１４３を切り離すことにより、行うものである。つまり、搬送モータ６１の動力は、クラッチ１４３が設けられた軸に図示しないプーリを介して伝えられ、更に搬送ベルト１３１を含む紙幣リサイクルユニット内の搬送路全体に伝達される。このクラッチ１４３は外部からの指示により、搬送モータ６１の動力を搬送ベルト１３１に伝達したり、伝達しなかったりするものである。
【０４８０】
従って、１つのモータで全体の搬送路を駆動したり、部分的に切離することができるため、安価の搬送路な駆動機構を提供することができる。
【０４８１】
また、クラッチ１４３により、搬送ベルト１３１、繰込みローラ１５８、羽根車１５１、ピックローラ１３８、フィードローラ１３９への搬送モータ６１の動力を切り離すことができる。このクラッチ１４３は、指示を与えることにより、軸に対して空回りする状態と、軸と同期して回動する状態に切り換えれるようになっている。
【０４８２】
次に、紙幣カセット３０−３が正常であるか否か、つまり、仕切り板４６２、押し板４６３等が正常に動作するか否かをチェックし、さらに、紙幣カセット３０−３内に紙幣を収納できる余裕があるか否かもチェックする（Ｓ１２３）。
【０４８３】
この確認動作の結果、紙幣カセット３０−３に異常があった場合、或いは、紙幣を収納する余裕がなかった場合には、当然、入金取引は行えないため、取引を終了し、顧客からカード、通帳等の取引に必要なものを受け取っている場合には、それらを排出し、ＭＰＵ６０を介して操作部２２に取引できない旨の案内を表示する（Ｓ１２４）。
【０４８４】
また、紙幣カセット３０−３が正常に動作し、紙幣を収納する余裕がある場合には、シャッタ５４をオープンし（Ｓ１２５）、入金取引のための紙幣が投入できる状態とする。
【０４８５】
紙幣が投入されるか、または、所定時間が経過するまで、シャッタ５４をオープン状態とし、投入紙幣が有ることを検出した場合には（Ｓ１２６）、シャッタをクローズして（Ｓ１２７）、さらに投出部９１の紙幣が抜き取られていないことを確認する。また、所定時間経過しても、投出部９１に紙幣が投入されない場合には、図７乃至図９を用いて説明したように、シャッタをクローズして、取引を終了する。
【０４８６】
投出部９１に紙幣がある場合には、図１２乃至図１９を用いて説明したように、投出部９１を回動し（Ｓ１２８）、図１２のピックローラ５３−１、フィードローラ５３−２を駆動し、紙幣を繰り出す（Ｓ１２９）。
【０４８７】
繰り出された紙幣は、搬送ベルト１３１、鑑別搬送路４１により搬送され、鑑別部５７で真偽の鑑別が行われる（Ｓ１３０）。
【０４８８】
鑑別の結果、真紙幣と鑑別された場合には、ゲート５１−１を投出部９１側（Ｓ１３３）に、更にゲート５１−３をバッファプール部５０側（Ｓ１３４）に位置決めすることにより、紙幣を返却搬送路４３を介して、バッファプール部５０搬送し、集積する。
【０４８９】
また、鑑別の結果、真紙幣以外、つまり、偽札、紙幣の斜行等の原因により真紙幣と鑑別できなかった紙幣、２枚以上重なって搬送された紙幣は、ゲート５１−１を投出部９１側（Ｓ１３１）に、ゲート５１−３を投出部９１側（Ｓ１３２）に位置決めすることより、紙幣を返却搬送路４３を介して投出部９１のプレッシャ９２の上部に搬送する。
【０４９０】
この動作は、投出部９１に入金取引のために投入された紙幣がなくなるまで行われる（Ｓ１３５）。
【０４９１】
投出部９１に入金取引のために投入された紙幣が無くなった場合には、返却紙幣が有るか否かを確認し（Ｓ１３６）、ある場合には、投出部９１を顧客により、紙幣が抜き取れる位置（図１５に示す位置）に回動し、シャッタ５４をオープンし、投出部９１内の紙幣の抜き取りを要求する表示を操作部２２に表示する。
【０４９２】
所定時間経過後にシャッタ５４をクローズ（Ｓ１２７）し、再度鑑別を行う。
【０４９３】
このことにより、紙幣が斜行して搬送された場合、２枚以上重なって搬送された為に投出部９１に返却された紙幣については、再度の鑑別により真紙幣と鑑別され、先に鑑別した真紙幣とともに、バッファプール部５０に集積される。
【０４９４】
もし、所定回数鑑別を行っても、真紙幣と鑑別されなっかった場合には、バッファプール部５０内の紙幣を繰出し、投出部９１へ搬送し（Ｓ１３８）、受け取った紙幣を顧客に返却し、取引を終了する。
【０４９５】
入金取引のために投出部９１に投入された紙幣、及び鑑別の結果、投出部９１に返却された紙幣がなくなった場合には、操作部２２に受け取った金額を表示し、顧客に確認させ、金額が妥当か否かの確認を確認釦（この場合、図３に示したようにカラーディスプレイ２２−１とタッチキーボード２２−２で確認の旨の入力が可能てようにする）を操作させ、この確認釦の操作を検出すると（Ｓ１３９）、紙幣カセット３０−３内の仕切板４６２を上下移動させて、仕切板４６２上の空間を紙幣の収納に適した空間に位置決めする（Ｓ１４０）。
【０４９６】
さらに、バッファプール５０部より紙幣を繰出し（Ｓ１４１）、鑑別搬送路４１、ゲート５１−１（Ｓ１４２）、ゲート５１−７（Ｓ１４３）、収納搬送路４２を介して、紙幣カセット３０−３の仕切板４６２上に集積してゆく。
【０４９７】
バッファプール部５０内の紙幣を全て紙幣カセット３０−３に繰出した時点で入金取引を完了する。
【０４９８】
このように、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２に障害が発生したとしたも、バッファプール部５０、紙幣カセット３０−３を用いて、入金取引を行うことができるため、装置を稼働し続けることができる。
【０４９９】
そのため、休止率の低い装置を提供することができる。
【０５００】
〔（４）スタッカ障害時の紙幣カセットからの出金動作〕
図１０乃至図１１に示すように、出金取引が行われる。
【０５０１】
装置は、出金取引を開始する前に、装置が正常に動作するか否かをチェックし、正常に動作する場合には、図１０乃至図１１に示す通り出金取引を行う。
【０５０２】
しかし、Ｆスタッカ３０−１或いは、Ｒスタッカ３０−２に障害が発生した場合には、Ｆスタッカ３０−１、Ｒスタッカ３０−２から紙幣を繰り出すことができない。
【０５０３】
このような場合でも、障害として装置を休止とせず、継続して出金取引を行うために、図４９乃至図５０のに示すように紙幣カセット３０−３を利用する。
【０５０４】
図４９乃至図５０沿って出金取引時に発生したスタッカの障害に対応するための出金処理を説明する。
【０５０５】
先ず、顧客により、出金取引が選択され、出金取引を開始する場合には、スタッカが正常に動作する否かを確認する（Ｓ１５０）。
【０５０６】
もし、スタッカが正常な場合には（Ｓ１５１）、図１０乃至図１１に示すような正常動作を行い取引処理を行う。
【０５０７】
しかし、スタッカに障害が発生して使用できない場合には、次にそのスタッカの動力を切り離す（Ｓ１５２）。ここでスタッカを切離す理由は、前述した入金取引の時と同様の理由である。
【０５０８】
次に、紙幣カセット３０−３が正常であるか否か、つまり、仕切り板４６２、押し板４６３等が正常に動作するか否かをチェックし、さらに、紙幣カセット３０−３内に出金する紙幣があるか否かもチェックする（Ｓ１５３）。
【０５０９】
この確認動作の結果、紙幣カセット３０−３に異常があった場合、或いは、出金する紙幣がない場合には、当然、出金取引は行えないため、取引を終了し、顧客からカード、通帳等の取引に必要なものを受け取っている場合には、それらを排出し、ＭＰＵ６０を介して操作部２２に取引できない旨の案内を表示する（Ｓ１５４）。
【０５１０】
紙幣カセット３０−３が正常である場合には、Ｆカセット繰出し部５６−３、Ｒカセット繰出し部５６−４を駆動し、紙幣を繰出す。
【０５１１】
出金するための動作として、先ず、紙幣カセット３０−３内の押し板４６３の位置決めを行う（Ｓ１５５）。これは、押し板４６３で紙幣を繰り出すためのローラであるＦカセット繰出し部５６−３、或いはＲカセット繰出し部５６−４に、紙幣を所定の圧力で押し付け、繰出しを確実に行うためである。
【０５１２】
押し板４６３の位置決めが終了するとＦカセット繰出し部５６−３、或いはＲカセット繰出し部５６−４を駆動して、紙幣を紙幣カセット３０−３から繰出し（Ｓ１５６）、繰り出された紙幣をカセット搬送路４４、鑑別搬送路４１により搬送する。
【０５１３】
搬送されてきた紙幣は鑑別部５７により鑑別され、正常券か否かを鑑別される（Ｓ１５７）。これは、２枚以上重なって搬送されてるか、五千円札等の、払い出し対象外の紙幣か否か等の鑑別を行うためのもである。
【０５１４】
この鑑別部５７の鑑別の結果、正常紙幣以外のものは、ゲート５１−１、収納搬送路４２を介して（Ｓ１５８）、カセット内のリジェクト部５３−２、５３−３に回収する（Ｓ１５９）。
【０５１５】
また、鑑別部５７の鑑別の結果、正常紙幣であると鑑別された場合には、さらに必要としている金種か否かを判断し（Ｓ１６０）、必要としていない金種の紙幣の場合には、ゲート５１−１、収納搬送路４２を介して（Ｓ１６１）、紙幣カセット３０−３側に搬送し、紙幣カセット３０−３に回収する（Ｓ１６２）。この場合、仕切板４６２の位置を紙幣を収納するに適した位置に位置決めしておき、この仕切板４６２の上に回収した紙幣を集積してゆく。
【０５１６】
必要な紙幣と判別されたものについては（Ｓ１６０）、ゲート５１−１、返却搬送路４３を介して（Ｓ１６３）、投出部９１へと搬送される。
【０５１７】
この動作は、投出部９１に搬送した紙幣が、顧客より指定のあった出金取引金額に達するまで行われる。（Ｓ１５６）
紙幣カセット３０−３の紙幣が、Ｆカセット繰出し部５６−３或いはＲカセット繰出し部５６−４により繰り出されれば、押し板４６３とＦカセット繰出し部５６−３或いはＲカセット繰出し部５６−４の間の紙幣が減る。
【０５１８】
しかし、押し板４６３とＦカセット繰出し部５０−３或いはＲカセット繰出し部５０−４の間の紙幣が減ったとしても、適切な押圧力で押し板４６３が紙幣を押圧できるように、押し板４６３は、押し板駆動部４６５により、Ｆカセット繰出し部５０−３或いはＲカセット繰出し部５０−４に移動し、適切な圧力で紙幣を押圧する。
【０５１９】
投出部９１に顧客が指定した金額分の紙幣が収納されると、投出部９１を図１２乃至図１９に示すように回動し（Ｓ１６５）、シャッタ５４をオープンして（Ｓ１６６）、顧客が投出部９１内の紙幣を抜き取れるようにする。
【０５２０】
シャッタ５４をオープンし、所定時間の間に紙幣が抜き取られた否かを監視する（Ｓ１６７、Ｓ１６８）。
【０５２１】
所定時間たっても、紙幣の抜き取り検出できない場合には、取り忘れられたものとしてシャッタ５４をクローズした後、投出部９１より紙幣を繰出し、取り忘れ部５７に紙幣を回収し（Ｓ１６８）、出金取引を終了する。
【０５２２】
所定時間以内に紙幣の抜き取りが検出された場合には、シャッタ５４をクローズし（Ｓ１６９）、取引を終了する。
【０５２３】
このようにすれば、スタッカの障害時でも出金を行うことが可能になる。
【０５２４】
また、スタッカの障害の原因として、紙幣がフィードローラ１３９に詰まり、障害となっている場合でも、障害がさらに悪化しないように、スタッカ繰出し部５６−１、５６−２の動作を停止させて出金を行うことができる。
【０５２５】
また、カセットから繰出された紙幣の内、必要としない金種は、障害の発生しているスタッカに収納されている紙幣とは異なる紙幣であることは明らかであるから、このことを利用して、障害が発生しているスタッカのみ切離して、動作しないようにしておき、障害が発生していないスタッカは動作するようにしておき、必要としない金種の紙幣を対応する動作中のスタッカに収納するようにすれば、もし、スタッカ内の紙幣が減少している場合には、紙幣を補充することができ、より休止を少なくできる。
【０５２６】
さらに入金取引においても、出金取引においても、２つの紙幣カセット３０−３にそれぞれの金種を割当て、例えば、Ｒ紙幣カセット３０−３１には千円札、、Ｆ紙幣カセット３０−３２には一万円札を収納しておくと、入金取引時に投出部９１に投入され、鑑別した紙幣のうち、千円札はＲ紙幣カセット３０−３１に、一万円札はＦ紙幣カセット３０−３２に収納収納し、出金取引時には、顧客が指定した金額に対応する紙幣をＲ紙幣カセット３０−３１からは千円札を、Ｆ紙幣カセット３０−３２からは一万円札繰り出し、出金するようにすれば、紙幣の収納及び繰出し、特に出金取引時には、必要とする金種の紙幣を対応する紙幣カセット３０−３から繰り出すようにできるため、高速な処理が可能となる。
【０５２７】
また、出金取引時には、一万円札を出金することが多く、千円札より、先に無くなるため、先に補充が必要になるが、このような時に備えてＲ紙幣カセット３０−３１に一万円札を収納しておけば、Ｒ紙幣カセット３０−３１に対するロックのみ開錠すれば、良いため、紙幣カセット３０−３を容易に交換できる。
【０５２８】
〔バッファプール部の構成、動作〕
バッファプール部５０は、以下の際利用される。
（１）スタッカを使用して行う入金取引時、真紙幣と鑑別された紙幣のうち、出金に使用しない、破損した紙幣（損券）、五千円札等の紙幣を収納可能にする。
【０５２９】
このことにより、入金取引が確定するまでは、破損紙幣、五千円札等をリジェクト部５５−１に収納することなく、返却できるようにしておき、且つ、スタッカに収納する紙幣とは、区別して収納しておき、数の多いスタッカに収納されるべき紙幣は、取引成立後すぐにスタッカに収納でき、数の少ない、破損紙幣、五千円札等はバッファプール部５０より繰出し、リジェクト部５５−１に収納することより、高速な取引を可能にする。
（２）スタッカが障害時に行う入金取引時、入金取引のために投入された紙幣を返却可能な状態で一時収納する。このことにより、スタッカに障害が発生した場合でも、装置を休止することなく取引を継続して行うことができる。
（３）スタッカを使用して行う入金取引時、紙幣の表裏を整列が必要な場合にはスタッカの集積部に収納される紙幣とは、表裏が反転している紙幣を一時的に格納する。このことにより、紙幣の表裏を整列することができる。また、表裏が反転している紙幣だけでなく、破損紙幣、五千円札等も一緒に格納するようにすれば、バッファープール部５０を表裏反転用と、破損紙幣や五千円一時収納用とに共用でき、装置の小型化、コストダウンが可能となる。
（４）入金取引時は、入金のために投出部９１に投入された紙幣が、スタッカに入りきらない場合に、スタッカに入りきらない紙幣を収納する。このことにより、一度に沢山の紙幣を投入でき、且つ、スタッカに入りきらない場合でも、取引を中止することなく、入金取引を継続することができる。
（５）出金取引時、スタッカへの紙幣補充時に鑑別の結果、真紙幣と鑑別されなかった紙幣を一時収納しておく。
【０５３０】
紙幣カセットやスタッカに既に格納されている紙幣は、その殆どが真紙幣であり、出金取引時等の処理時に真紙幣と鑑別されなかった紙幣は、紙幣が斜行しすぎているため、或いは２枚以上重なって搬送されたため、等の理由により真紙幣と鑑別されなかった紙幣であり、再度鑑別した場合には、真紙幣と鑑別される場合が高い。
【０５３１】
したがって、一度真紙幣と鑑別されなかったために、リジェクト部５５−１、５５−２或いは、５５−３に収納すると繰出しができないため、真紙幣が紙幣が無駄となってしまう。リジェクト部に収納する紙幣を極力少なくするために真紙幣と鑑別されなった紙幣をバッファプール部５０に一旦収納し、再度鑑別することにより、リジェクト部に収納される紙幣を減らすことができる。
【０５３２】
上述のような場合に利用できるようにするため、バッファプール部５０は、紙幣を繰込み、収納し、収納された紙幣を一枚ずつ繰り出すようになっている。
【０５３３】
バッファプール部５０をどの様に利用するかは、出荷前に予めさだめておいた後出荷するようにすればよい。
【０５３４】
また、図３に示すメンテナンス操作部３１から入力してバッファプール部５０の利用を選択可能にしておき、係員によりバッファプール部５０の利用の方法を選択するようにしておけば、装置を設置する金融機関の要望に合わせた操作の稼働ができるため、より種々のニーズに対応することができる。
【０５３５】
図５、図５１を用いてバッファプール部５０の説明を行う。
【０５３６】
また、バッファプール部５０は、本出願人が既に出願し、公開されている特開昭６３−１５４５３７号公報に記載されたスタッカと同様な構成になっている。
【０５３７】
この公開公報の第３図を図５１として用い、更に、搬送路、ゲートとの関係を明確するために公開公報の第３図に追加した。
【０５３８】
バッファプール部５０は、バッファ上ガイド５０１、バッファ下ガイド５０２が設けられており、このバッファ上ガイド５０１とバッファ下ガイド５０２の間に紙幣を集積する。
【０５３９】
このバッファ上ガイド５０１、バッファ下ガイド５０２は独立して上下移動するように構成されており、このバッファ上ガイド５０１、バッファ下ガイド５０２を上下移動させるために、ガイド移動モータ５０６、ガイド移動プーリ５０７、ガイド移動ベルト５０８が設けられている。このバッファ上ガイド５０１、バッファ下ガイド５０２を独立して移動するための詳細については、上記公開公報に記載されている。つまり、バッファ上ガイド５０１、バッファ下ガイド５０２には、別々にガイド移動プ−リ５０７、ガイド移動ベルト５０８が設けられており、さらに上記公開公報第４図に記載されているように、ガイド移動モータ５０６の動力を駆動軸、従動かさ歯車、中間かさ歯車、ガイド移動プーリ５０７を介して、巻掛伝動機構であるガイド移動ベルト５０８を駆動する。また、ロック機構を使用して駆動されるガイド移動ベルト５０８を決定することにより、バッファ上ガイド５０１、バッファ下ガイド５０２を別々に駆動し、上下移動できるようにしている。
【０５４０】
このような構成をバッファプール部５０に有し、さらにバッファプール部５０は、バッファプール部５０内に紙幣を繰り込むためのバッファ羽根車５０４、バッファ繰込みローラ５０５を有している。
【０５４１】
返却搬送路４３を搬送される紙幣をゲート５１−３を駆動して、バッファプール部５０側に位置決めすることにより、バッファ羽根車５０４、バッファ繰込みローラ５０５を介して、バッファプール部５０に紙幣が繰り込まれる。
【０５４２】
更にバッファプール部５０には、バッファ繰出し部５２が設けられており、これにより、バッファプール部５０内の紙幣を一枚ずつ繰出し、搬送路により、鑑別部５７へ搬送される。
【０５４３】
これら、ガイド移動モータ５０６の駆動、バッファ上ガイド５０１、バッファ下ガイド５０２の移動、バッファ羽根車５０４、バッファ繰込みローラ５０５、バッファ繰出し部５２の回動は、図６に示したＭＰＵ６０により制御されるものである。
【０５４４】
また、バッファ羽根車５０４、バッファ繰込みローラ５０５により、紙幣を繰り込む場合には、ガイド移動モータ５０６を駆動し、バッファ上ガイド５０１を紙幣の繰込みに邪魔にならない位置である最上位置に移動させる。この時、バッファ下ガイド５０２は、最下位置、つまり、バッファ下ガイド５０２を無くしても紙幣の繰込みは可能であるが、バッファ下ガイド５０２を最下位置に位置決めすると、繰り込む位置とバッファ下ガイド５０２までに距離があり、紙幣がバッファ下ガイド５０２に付くまで自然落下する。この紙幣の自然落下が長いと紙幣の向きが不定となり、紙幣が雑然と集積されることになり、好ましくない。そのため、バッファ下ガイド５０２を移動可能にしておき、紙幣をバッファ羽根車５０４、バッファ繰込みローラ５０５で繰り込む場合には、予め定めておいた位置に位置決めするようにすれば、バッファプール部５０の収納量を多く、つまり、バッファプール部５０を大きくしたとしても、バッファ下ガイド５０２上に紙幣を整然と集積することができる。この予め定めた位置とは、例えば、紙幣が２００枚程度入るスペースでよい。
【０５４５】
また、バッファプール部５０より紙幣を繰り出す場合には、バッファ上ガイド５０１及びバッファ下ガイド５０２をバッファ繰出し部５２の方向、つまり、下方向に移動する。このバッファ下ガイド５０２は、櫛状になっており、櫛状の凹部分にバッファ繰出し部５２であるローラが入り込むようになっており、バッファ下ガイド５０２を最下位置に位置決めしても、バッファ下ガイド５０２がバッファ繰出し部５２に当たることはなく、バッファ繰出し部５２が紙幣を繰出す際、邪魔にはならいない。また、バッファプール部５０はローラをモータで回動するように構成されており、このローラは、幅方向に複数並べれば、より確実に紙幣を繰り出すことができる。
【０５４６】
バッファ上ガイド５０１及びバッファ下ガイド５０２を下方向に移動すると、バッファ下ガイド５０２上に集積されている紙幣のうち、最下位置の紙幣がバッファ繰出し部５２に接触する。バッファ上ガイド５０１をさらに下方向に微量に移動することにより、繰出しに適した押圧力で紙幣をバッファ繰出し部５２に押しつけることができる。
【０５４７】
この状態でバッファ繰出し部５２を駆動することより、紙幣をバッファプール部５０より繰り出すことができる。
【０５４８】
このバッファプール部５０は、図５１に示すように、図面の右側から紙幣を繰込み、右側方向に繰出し、繰込み時に紙幣の左側が先端であったが、繰出し時には、紙幣の左側が後端になるように繰出している。また、図２０に示したＲ、Ｆスタッカ３０−１、３０−２は、スタッカ内に図面の右側から繰込み、左側から繰出す。つまり、繰込み時には、紙幣の左側が先端であり、また、繰出し時にも、左側が先端で繰り出されてゆく。
【０５４９】
したがって、バッファプール部５０では、繰り込む方向と、繰り出す方向が反対、つまり、スイッチバックしているのに対し、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２では、繰り込む方向と繰り出す方向が同一であるため、Ｆ、Ｒスタッカ３０−１、３０−２に集積される紙幣の表裏に対し、一旦、バッファプール部５０に収納し、繰出し出した紙幣は、表裏が反対になり、引っ繰り返るように紙幣リサイクルユニットに設置されている。
【０５５０】
【発明の効果】
以上のように、本発明にかかる紙葉取扱装置は、省スペース、安価かつ容易に複数の係員金庫を搭載可能にし、自動取引装置を極力休止させずに運用させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】自動取引装置の斜視図である。
【図３】自動取引装置の構成図である。
【図４】紙幣カセットを示す図である。
【図５】紙幣リサイクルユニットの構成図である。
【図６】紙幣リサイクルユニットの制御構成図である。
【図７】入金取引時の紙幣リサイクルユニットの処理フローである。
【図８】入金取引時の紙幣リサイクルユニットの処理フローである。
【図９】入金取引時の紙幣リサイクルユニットの処理フローである。
【図１０】 出金取引時の紙幣リサイクルユニットの処理フローである。
【図１１】出金取引時の紙幣リサイクルユニットの処理フローである。
【図１２】紙幣投入部の側面図である。
【図１３】紙幣投入部の上面図である。
【図１４】紙幣投入部の正面図である。
【図１５】投出部の移動動作を示す図である。
【図１６】投出部の移動動作を示す図である。
【図１７】投出部の移動動作を示す図である。
【図１８】投出部の移動動作を示す図である。
【図１９】投出部の移動動作を示す図である。
【図２０】スタッカの構成図である。
【図２１】スタッカの上面図である。
【図２２】スタッカの入金時の動作を示す図である。
【図２３】集積部からスタッカに紙幣を収納する動作を示す図である。
【図２４】集積部の紙幣をスカッタ内に落下させた状態を示す図である。
【図２５】取引不成立時のスタッカの動作を示す図である。
【図２６】スタッカからの紙幣を繰出しのためのステージの動作を示す図である。
【図２７】スタッカからの繰出し繰出し動作を示す図である。
【図２８】スタッカ上部の紙幣収納時の動作を示す図である。
【図２９】スタッカ上部の紙幣繰出し時の動作を示す図である。
【図３０】集積部の動作を示す図である。
【図３１】集積部の動作を示す図である。
【図３２】集積部の動作を示す図である。
【図３３】集積部の動作を示す図である。
【図３４】集積部の動作を示す図である。
【図３５】集積部の動作を示す図である。
【図３６】集積部のカムの動作を示す図である。
【図３７】スタッカの一次フル検出状態を示す図である。
【図３８】スタッカの二次フル検出状態を示す図である。
【図３９】紙幣カセットを示す図である。
【図４０】紙幣カセットを示す図である。
【図４１】紙幣カセットを示す図である。
【図４２】紙幣カセットを示す図である。
【図４３】紙幣カセットを示す図である。
【図４４】紙幣カセットからスタッカへの補充処理を示すフローである。
【図４５】スタッカから紙幣カセットへの回収処理を示す処理フローである。
【図４６】紙幣スタッカの構成図である。
【図４７】紙幣カセットへ入金処理を示す処理フローである。
【図４８】紙幣カセットへ入金処理を示す処理フローである。
【図４９】紙幣カセットへ出金処理を示す処理フローである。
【図５０】紙幣カセットへ出金処理を示す処理フローである。
【図５１】バッファプール部の構成図である。
【符号の説明】
１・・・収納部１
２・・・投出部
３・・・送出部
４・・・鑑別部
５・・・搬送部
６・・・仕切手段
７・・・移動手段
８・・・一時格納部
９・・・積載部
１０・・・繰出し手段
１１・・・返却搬送路
１２・・・前カセット
１３・・・後ろカセット
１４・・・運用リジェクト部
１５・・・カセットリジェクト
１６・・・繰込み手段
１７・・・制御部
１８・・・仕切移動手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet handling apparatus that is operated by an operator such as a customer, and that discharges and takes in paper sheets according to the operation.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, transaction apparatuses such as automatic transaction apparatuses that are installed in stores of financial institutions such as banks and perform deposit and withdrawal transactions by customer operations have become widespread.
[0003]
Conventional paper sheet handling apparatuses perform transactions by receiving and paying out paper sheets based on the operations of operators such as customers.
[0004]
By receiving and paying out banknotes with this paper sheet handling device, transactions in financial institutions such as deposit transactions, withdrawal transactions, and transfer transactions can be performed.
[0005]
In the case of a withdrawal transaction, the banknotes stored in the apparatus are transported to the outlet using a roller and a belt according to an operator's instruction, and the banknotes are paid out to the customer.
[0006]
In the case of a deposit transaction, an operator instructs the banknote inserted into the outlet into the apparatus for storage.
[0007]
Such an automatic transaction apparatus (banknote handling apparatus) is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-2160898, which was filed on March 18, 1986 and published on September 22, 1987. It is described in.
[0008]
These banknote handling devices are: banknote insertion / withdrawal, deposit / withdrawal port, banknote authenticity, discrimination section for discriminating denominations, front / back alignment section for preparing banknotes, storage housing for banknotes, banknotes Temporary pool section that temporarily holds banknotes, clerk safes for collecting banknotes in the storage case and replenishing banknotes to the storage case, at least the banknotes drawn out from the clerk safe are recognized as authentic bills by the discrimination part A reject unit is provided to collect banknotes that have not been received.
[0009]
In this device, when a withdrawal transaction is selected by a customer at an operation unit (not shown) at the time of withdrawal transaction, a card is inserted, a password is further entered, and the validity of the card and the password is confirmed. Dispensing of banknotes is started.
[0010]
In the dispensing of the banknotes, first, banknotes are fed out one by one by a feeding mechanism from a storage housing in which necessary denominations are stored, and are transported to a discrimination unit via a route having a transport roller or a transport belt (not shown). The denomination is confirmed and stored in the temporary pool. By repeating this operation, banknotes for the amount specified by the customer are drawn out from the storage case and stored in the temporary pool section.
[0011]
When a predetermined amount of banknotes for which a withdrawal instruction has been issued is stored in the temporary pool section, the banknotes are collectively transferred to the deposit / withdrawal port.
[0012]
Thereafter, the shutter that closes the deposit / withdrawal port is opened so that the banknote can be withdrawn by the customer, the banknote at the deposit / withdrawal port with the shutter opened is made to be extracted by the customer, and the withdrawal transaction is completed.
[0013]
At the time of deposit transaction, after a deposit transaction is selected by a customer using an operation unit (not shown), banknotes can be deposited when the validity of the card inserted by the customer is confirmed.
[0014]
In this case, the customer may be allowed to input a personal identification number to confirm the legitimacy of the customer.
[0015]
In the deposit transaction, first, the shutter is opened so that bills can be inserted into the deposit / withdrawal port by the customer. When a customer inserts a bill into the deposit / withdrawal port and operates a button (not shown) to input that the insertion is completed, the shutter is closed. Subsequently, the banknotes inserted into the deposit / withdrawal port are fed one by one by a feeding roller (not shown) and conveyed to a discrimination unit via a route having a conveyance roller or a conveyance belt (not shown). In a discrimination part, the state of banknotes, such as authenticity of a conveyed banknote, a money type, front and back, is discriminated.
[0016]
Based on the result of discrimination, the front and back aligning unit prepares the banknotes that have been transported so that the front and back sides of each banknote are in one direction. The bills whose front and back are aligned are further transported and stored in the temporary pool section.
[0017]
The reason why this temporary pool section is provided is that a bill that has been inserted and that has been identified may be returned to the customer as will be described later.
[0018]
Therefore, when the verified banknotes are stored in the storage case, they are mixed with other banknotes in the storage case, so that the banknotes must be returned to the deposit / withdrawal port before being stored in the storage case.
[0019]
However, if the banknotes identified at the deposit / withdrawal port are directly returned, if there are banknotes that have not yet been paid out and have not been differentiated, the banknotes that have not been identified are mixed with the banknotes that have not been identified, so that the normal processing is performed. I can't do it.
[0020]
In view of the above, a temporary pool is provided, and the banknotes that have been identified are sequentially pooled, and the banknotes are fed from the temporary pool section to the deposit / withdrawal port when returning.
[0021]
In addition, the temporary pool section has two portions for pooling banknotes, and is distinguished and stored from banknotes that have been identified as genuine bills as a result of the discrimination.
[0022]
When all the bills in the deposit / withdrawal port have been identified, the bills that have not been identified as genuine bills are transferred to the deposit / withdrawal port, the shutter is opened, and the display unit (not shown) instructs the withdrawal of the bills at the deposit / withdrawal port. Display guidance. If the banknote is withdrawn from the deposit / withdrawal port according to the guidance and is not inserted again within a predetermined time, the shutter is closed, and the transaction is continued only with the banknote discriminated from the genuine bill remaining in the temporary pool section.
[0023]
Further, when the banknote in the deposit / withdrawal port is once extracted and reinserted within a predetermined time, it is discriminated again. This is due to the condition of the machine, the state of the banknote, etc., for example, because the banknote was transported obliquely, it cannot be compared with a genuine pattern without being compared with the reference pattern used when performing discrimination at the discrimination section, or If it is not differentiated from a genuine note of a banknote due to reasons such as failure to reach a standard to be differentiated as a genuine note due to a torn bill, etc., it may be distinguished from a genuine note by differentiating again. .
[0024]
If it is not discriminated as a genuine note as a result of the discrimination again, it is transferred again to the deposit / withdrawal port, and the guidance for instructing the customer to remove the banknote at the deposit / withdrawal port is displayed again. This operation is performed a predetermined number of times, and when the banknote is not removed, the transaction itself is stopped, all the inserted banknotes are transferred to the deposit / withdrawal port, and the transaction is stopped.
[0025]
When it is identified as a genuine note by differentiating again, it is discriminated as a genuine note and stored together with the bills stored in the temporary pool section.
[0026]
When the bills are stored in the temporary pool unit, the amount of the deposited bills is displayed on a display unit (not shown), and the customer is allowed to confirm the amount displayed on the display unit. If the customer approves the amount as a result of the confirmation, a button (not shown) is operated to notify the apparatus to that effect.
[0027]
In addition, if a button (not shown) is operated to terminate the transaction and the device is notified for reasons such as the amount of money to be deposited is different from the amount of money to be deposited, The bill is transferred to the deposit / withdrawal port, the shutter is opened, the customer is allowed to pick up the bill, and the transaction is terminated.
[0028]
With the notification that the customer has accepted the amount, the banknotes in the temporary pool section are once transferred to the deposit / withdrawal slot, and the banknotes are fed out from the deposit / withdrawal slot one by one without opening the shutter, and again conveyed to the discrimination section. In the discrimination part, the denomination is discriminated.
[0029]
Based on the discrimination result of the discrimination unit, banknotes of denominations corresponding to the respective housings are stored, and the process is terminated.
[0030]
This apparatus has a detachable clerk safe, and this clerk safe is used for replenishing or collecting banknotes.
[0031]
In other words, when withdrawals such as withdrawal transactions are continued and the amount of banknotes in the storage case is reduced from a predetermined amount, banknotes are stored in advance, and banknotes are fed out from an attendant safe attached to the apparatus, and transported not shown It is conveyed to a discrimination part via the conveyance route which has a roller or a conveyance belt. In the discrimination part, the denomination is identified. Based on the discrimination result of the discrimination unit, the banknotes are stored in the respective housings, thereby replenishing the banknotes.
[0032]
This replenishment operation is performed until the amount of banknotes in each storage case reaches a predetermined amount, and is stopped when the amount reaches a predetermined amount. Banknotes that have not been differentiated from genuine bills due to reasons such as the bills that are genuine but unusable at the time of this replenishment operation and are transported in two layers are stored in the reject section in the clerk's safe Is done.
[0033]
Further, when the deposit is continued and the banknotes in the storage case are full, the banknotes in the storage case are fed out by the feeding mechanism and conveyed into the attendant safe via the discrimination unit. This collection operation is performed until the banknotes in each storage case reach a predetermined amount.
[0034]
Furthermore, in order to start the operation of the apparatus, it is necessary to store banknotes in each storage case. In this case, a clerk such as a bank clerk issues a start-up instruction from an operation unit (not shown) and wears a clerk safe in which banknotes are stored. Then, a banknote is drawn out from the attendant safe in which the banknote is stored, and the banknote is stored in each storage case via the transport route and the discrimination unit. As a result, when a predetermined amount of banknotes are stored in each storage case, the start-up operation ends and a transaction is possible.
[0035]
When it is necessary to stop the operation of the apparatus and collect banknotes in each storage case, the staff instructs a collection instruction from an operation unit (not shown). Then, the banknotes stored in each storage case are collected in the attendant safe via the feeding mechanism, the transport route, and the discrimination unit. In this case, the clerk safe may be installed empty.
[0036]
When the bills in each storage case are collected, the collecting operation is terminated. When the collection operation is completed, the clerk can take out the clerk safe, take it back to the bank store, and count the banknotes in the clerk safe, thereby performing a detailed examination of the banknotes in the apparatus.
[0050]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described with reference to FIG.
[0051]
[0052]
The present invention is configured to be detachable and to allow paper sheets to be fed from the collection port, to be configured so that a plurality of cassettes for storing paper sheets can be mounted, and when a plurality of cassettes are mounted, A cassette storage portion is mounted so that the cassette recovery port is not blocked by the preceding cassette, and the cassette is mounted in stages. Accordingly, since each cassette can be mounted at a position where the cassette collection port is not blocked by the cassette mounted at the previous position of the cassette, it is possible to use a cassette having the same shape. This eliminates the need for a specially shaped cassette, enabling mass production and reducing the cost of the cassette. Furthermore, since a plurality of cassettes for feeding paper sheets can be provided, the capacity for storing paper sheets can be increased. If a cassette is provided corresponding to the type of paper sheet, it can be stored in the cassette for each paper sheet type, can be quickly stored, and management of the paper sheet becomes easy.
[0053]
In the present invention, a plurality of cassettes having the same shape can be mounted, and the cassettes having the same shape are mounted in stages. This eliminates the need for a specially shaped cassette, enabling mass production and reducing the cost of the cassette. Furthermore, even if the cassette mounting position is wrong, the cassettes have the same shape and can operate without any trouble.
[0054]
The present invention also provides a cassette storage portion configured to be detachable and configured to be capable of mounting a plurality of cassettes for storing paper sheets, a position where the cassette storage portion can be removed, and a position where the cassette is mounted. The cassette moving means that guides the cassette to swing at the position where the cassette is mounted is locked so that it cannot be removed, and when the foremost cassette is unlocked, the other cassettes are also unlocked. Locking means, rocking the cassette by the cassette moving means, performing a lock to prevent the cassette from being pulled out at the cassette mounting position, and when unlocking the most recent cassette, Other cassettes can be unlocked. Therefore, since the cassette is moved by the cassette moving section, the cassette can be attached / detached after the cassette is moved to a position where the cassette can be removed, so that the cassette can be attached / detached easily.
[0055]
Further, all cassettes can be removed simply by releasing the lock of one cassette, that is, all the locks can be easily released, and the foremost cassette can be extracted.
[0056]
The present invention also provides a cassette storage portion configured to be detachable and configured to be capable of mounting a plurality of cassettes for storing paper sheets, a position where the cassette storage portion can be removed, and a position where the cassette is mounted. The cassette moving means that guides the cassette to swing, the locking means that locks the cassette so that it cannot be removed at the position where the cassette is mounted, and the lock means that is locked when the cassette is moved to the position where the cassette is mounted, and the cassette is mounted Tilting means for tilting the cassette in the direction to be moved, the cassette is swung by the cassette moving means, locked at the cassette mounting position, attached and detached at the removable position, and the cassette mounting position. The cassette is moved to the mounting position by the cassette moving means. Therefore, since it moves by a cassette moving part, attachment / detachment of a cassette becomes easy. Further, the cassette can be securely locked by tilting the cassette. Furthermore, if the foremost cassette is inclined, the foremost cassette is locked first, so that the foremost cassette can be reliably locked.
[0057]
Further, according to the present invention, the tilting means is configured such that the cassette housing portion can be rotated, and the cassette can be tilted by configuring the cassette with a spring that biases the cassette in the direction in which the cassette is mounted. Redundancy can be provided at the mounting position. In other words, the cassette can be urged by the spring and tilted so that the cassette can be securely locked, and at the cassette mounting position, the spring is contracted and the cassette can be securely mounted. If this tilting means is provided in the foremost cassette, the foremost cassette is locked first, and the cassette moving means is further pushed in, so that the sprinks contract and the other cassette can be locked, so that Since one cassette can be locked and then the other cassettes can be locked, all cassettes can be securely locked.
[0119]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to describe the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings.
[0120]
The embodiment will be described with reference to FIGS.
[0121]
An automatic transaction apparatus as shown in FIG. 2 is installed in a financial institution in a bank or the like and operated by a customer.
[0122]
In this automatic transaction apparatus, transactions such as deposit transaction, withdrawal transaction, transfer transaction, bookkeeping, balance inquiry and the like can be performed.
[0123]
As shown in FIGS. 2 and 3, the customer operates the
[0124]
The
[0125]
The customer selects a transaction through the
[Deposit processing]
The deposit transaction will be described with reference to FIG. 2 and FIG.
[0126]
When the transaction selected by the customer is a deposit transaction, the color display 22-1 displays a guide prompting the insertion of a cash card.
[0127]
When a card is inserted into the
[0128]
Based on this information, it communicates with the host computer and checks the validity of the card.
[0129]
As a result of this check, if the card is normal, a guidance for prompting the insertion of a bill is displayed on the color display 22-1. Furthermore, the shutter of the bill insertion slot 20 is opened so that bills can be inserted.
[0130]
When a customer inserts a bill into the bill insertion slot 20, the shutter is closed, the bills in the bill insertion slot 20 are taken in, and the bills taken in for each denomination set in the F and R stackers are distinguished and stored.
[0131]
When the taking of the bills is completed, the transaction result is printed on a receipt and a journal by the printer unit 33-3, and the receipt is discharged from the
[0132]
If the customer removes the discharged card and receipt, the deposit transaction ends.
[Withdrawal transaction]
The withdrawal transaction will be described with reference to FIG. 2 and FIG.
[0133]
When the transaction selected by the customer is a withdrawal transaction, guidance is displayed on the color display 22-1 to insert a cash card.
[0134]
Based on this instruction, when a cash card is inserted into the
[0135]
Based on the information read from the cash card, it communicates with the host computer installed at the center of the financial institution from which the cash card was issued, and information on the customer, information such as a PIN number, etc. File).
[0136]
While processing the information read from the cash card, the color display 22-1 displays a guidance for prompting the customer to enter the password, and the numbers necessary for entering the password are displayed. Display information.
[0137]
The customer touches the part of the touch keyboard 22-2 corresponding to the position of the number displayed on the color display 22-1, in order to input his / her personal identification number. The
[0138]
This personal identification number is usually four digits. If four digits are input, the input of the personal identification number is terminated and the input personal identification number is collated.
[0139]
The collation of the personal identification number is performed using information registered in advance in the ledger of the host computer as the personal identification number included in the information received from the host computer based on the information read from the cash card.
[0140]
The color display 22-1 of the
[0141]
Following this guidance, the customer touches the position corresponding to the number displayed on the touch keyboard 22-2 and inputs the amount to be withdrawn.
[0142]
In the
[0143]
If the withdrawal amount is input from the
[0144]
This dispensing operation is performed by the
[0145]
Banknotes for withdrawal are stored in the F stacker 30-1 and the R stacker 30-2. The F stacker 30-1 and the R stacker 30-2 contain 10,000 yen bills and thousand yen bills, respectively, and are fed out one by one from the stackers according to the withdrawal instructions. The
[0146]
The bills fed out from the F and R stackers are conveyed to the bill insertion slot 20.
[0147]
The result of the transaction is printed on the receipt paper by the printer unit 33-3 together with the embossed image data read from the surface of the cash card by the aid emboss reading unit 33-2 of the card reader image
[0148]
The banknote transported to the banknote insertion slot 20 opens a shutter provided at the banknote insertion slot 20 so that the customer can extract it, and waits for the customer to extract the banknote from the banknote insertion slot 20.
[0149]
The receipt (detailed slip) printed by the card reader image
[0150]
If all of the card, receipt, and banknote are extracted, the shutter of the banknote slot 20 is closed and the withdrawal transaction is terminated.
[0151]
In the case of transactions using coins or withdrawal transactions, the coins are fed out from a coin processing unit (not shown), transported to the
[0152]
In addition, in the case of a deposit transaction using coins, the shutter of the
[0153]
Furthermore, when the customer wants to print the transaction history on the bankbook brought along with the transaction, he / she selects the book and inserts the bankbook into the
[0154]
In addition, a back door is provided on the back side of the automatic transaction apparatus and is opened and closed by a staff member. When the back door is opened, a
[0155]
The main
[0156]
The banknote cassette 30-2 is used for banknote replenishment and recovery processing for the F and R stackers.
[0157]
As shown in FIG. 4, the banknote cassette unit 30-3 includes a safe door 30-3-1, a card reader 30-3-2, a display unit 30-3-3, a key input unit 30-3-4, and a safe door. A key 30-3-5 for locking and unlocking 30-3-1 is provided, and a microcomputer is provided inside.
[0158]
When setting banknotes in the banknote cassette 30-3 or removing banknotes in the banknote cassette 30-3, the lock 30-3-5 is unlocked and the safe door 30-3-1 is opened. . In this case, in order to clarify who handled the banknote cassette 30-3, the card reader 30-3-2 is scanned in advance with an ID card assigned to a banker who is an operator.
[0159]
In the display unit 30-3-3, information on the banknote cassette 30-3, for example, the number of banknotes for each denomination set in the banknote cassette 30-3, the ID number of the automatic transaction apparatus that can be set, etc. Information.
[0160]
Further, the key input unit 30-3-4 inputs information related to the bill cassette 30-3, for example, information such as a denomination and the number of bills set, and a PIN number corresponding to an ID card necessary for handling the bill cassette. To do.
[Description of banknote recycling unit configuration and operation]
The operation of the bill recycling unit at the time of transaction will be described with reference to the drawings.
[0161]
The
[0162]
The
[0163]
The
[0164]
The
[0165]
The
[0166]
The
[0167]
The
[0168]
The
[0169]
The correspondence between FIG. 1 and FIG. 5 will be described.
[0170]
The
The dispensing
The sending
The
The
The partition means 6 has a
The
The stacking
The
The return conveyance path 11 is a
The
The
The cassette reject 15 is a cassette reject 53-2, 53-3.
Correspond to each.
[0171]
1 includes the
[0172]
1 corresponds to the
[0173]
The
[0174]
1 includes a pressure motor 93, a support guide 96, a vertical movement motor 97, a
[0175]
The
[0176]
[Deposit Transaction]
The operation of the bill recycling unit at the time of deposit transaction will be described with reference to the processing flow of FIGS. 7 to 9 using FIGS.
[0177]
When the customer operates the
[0178]
In this case, it is checked whether the F and R stackers 30-1 and 30-2 can store the banknotes deposited in the deposit transaction.
[0179]
When the deposited banknote can be stored, the
[0180]
It is detected whether or not a bill has been inserted into the bill insertion unit 40 (S2). If a bill has not been inserted into the
[0181]
If no bill is inserted into the
[0182]
When it is detected that a bill has been inserted into the bill insertion unit 40 (S2), the shutter 54 is closed (S6) after a predetermined time has elapsed (S5).
[0183]
When the shutter 54 is closed, the dispensing
[0184]
The banknotes in the dispensing
[0185]
In the
[0186]
Based on the result of this discrimination (S11), the
[0187]
That is, as a result of discrimination, in the case of a bill that is a true bill and can be reused for a transaction for paying out a bill such as a withdrawal transaction, the gate 51-1 is switched (S13, S16), and the bill is stored. It is conveyed to the stacker side by the conveyance path 42.
[0188]
In addition, banknotes other than true banknotes, such as fake banknotes, skews, and banknotes that are transported with two or more overlapped sheets, that are not determined to be true banknotes due to excessive displacement in the width direction of the transport path, etc. -1 is switched (S21), and the bill is conveyed to the dispensing
[0189]
Furthermore, as a result of the discrimination, although it is a true banknote, it is not stored in the F and R skaters 31-1, 31-2 and is not reused in transactions for paying out banknotes such as withdrawal transactions, for example, damaged or dirty If the banknote is harsh, 5,000 yen bills, or banknotes higher than 10,000 yen bills that may be issued in the future, the gate 51-1 is switched to the dispensing side (S19). Switching to the
[0190]
The banknotes conveyed to the stacker side are sorted by a gate 51-4, 51-5 to a predetermined denomination stacker. In other words, when 10,000 yen bills are stored in the F stacker 30-1 and thousand yen bills are stored in the R stacker 30-2, among the banknotes transported to the stacker side, The gate 51-4 is stored in the R stacker 30-2 (S14), and the 10,000 yen bill is stored in the F stacker 30-1 by the gate 51-5 (S17).
[0191]
This operation is performed until the
[0192]
When the discrimination of the bills inserted into the dispensing
[0193]
If there is a banknote returned to the dispensing
[0194]
After retracting the
[0195]
Thereafter, the
[0196]
The
[0197]
If there is a bill in the dispensing
[0198]
When the shutter close button is operated or when a predetermined time has elapsed, the shutter 54 is closed (S329).
[0199]
The
[0200]
When there is no return banknote (S25) and when the return banknote is extracted from the dispensing
[0201]
As a result of the confirmation, if the amount of money matches the amount of money entered, the customer inputs that fact from the touch keyboard 22-2 of the
[0202]
When the amount is confirmed and an instruction to continue the transaction is input, the bills temporarily stored in the F and R stackers 30-1 and 30-2 are completely transferred to the F and R stackers 30-1 and 30-2. For storage, the stacking units 58-1 and 58-2 separating the F and R stackers 30-1 and 30-2 are retracted (S47). By this, the banknote inserted by this money_receiving | payment transaction can be accommodated on the banknote already accommodated in F and R stackers 30-1 and 30-2.
[0203]
At this time, when there are banknotes in the
[0204]
At this time, when there are banknotes in the
[0205]
When the banknotes in the stacking units 58-1 and 58-2 of the F and R stackers 30-1 and 30-2 and the banknotes in the
[0206]
The presence / absence of banknotes in the dispensing
[0207]
Moreover, the presence or absence of the banknote in the throwing-out
[Withdrawal transaction]
The operation of the bill recycling unit during a withdrawal transaction will be described along the withdrawal flow of FIGS. 10 to 11 with reference to FIGS. 2 to 6 and FIGS. 10 to 11.
[0208]
When the customer operates the
[0209]
The banknotes are paid out based on the desired withdrawal amount entered by the customer.
[0210]
That is, the F and R stackers 30-1 and 30-2 have predetermined denominations, for example, the F stacker 30-1 has a 10,000 yen bill, and the R stacker 30-2 has a thousand yen bill. Are stored. Therefore, for example, in order to withdraw 100,000 yen, ten 10,000 yen bills are paid out from the F stacker 30-1. In order to make a withdrawal of 55,000 yen, five 10,000 yen bills are drawn out from the F stacker 30-1, and five thousand yen bills are drawn out from the R stacker. The 5,000-yen bill is small in circulation and can be substituted by a thousand-yen bill. Therefore, although it is received when it is deposited, it is not paid out during the withdrawal transaction. However, the denominations of the banknotes stored in the F and R stackers can be arbitrarily set, and the F stacker 30-1 has five thousand so that 5,000 yen bills can be paid out instead of 10,000 yen bills. Yen bills may be stored.
[0211]
Furthermore, since the withdrawal transactions designated with the withdrawal amount of 10,000 yen, that is, 10,000 yen, 20,000 yen, etc. occupy the majority of withdrawal transactions, F, R stacker 30-1, By storing 10,000 yen bills in both 30-2, increasing the amount of 10,000 yen bills, and limiting withdrawal transactions to only 10,000 yen, replenishing banknotes will be less, and long-term operation Is possible.
[0212]
If there is a request for a withdrawal transaction (S60), it is detected whether or not the mechanism for paying out banknotes from the F and R stackers 30-1 and 30-2 operates normally (S61).
[0213]
In the case of normal operation, it is detected whether or not there are banknotes that can be paid out in the stackers 30-1 and 30-2 (S62). This is done by managing the banknotes in and out of the stackers 30-1 and 30-2 using a counter, and managing the number of banknotes stored in the stackers 30-1 and 30-2. .
[0214]
When the stackers 30-1 and 30-2 have the number of banknotes that can be withdrawn, the stacker feeding units 56-2 and 56-3 are driven to request withdrawal from the stackers 30-1 and 30-2. The bill corresponding to the amount of money is fed out (S63).
[0215]
The banknotes fed out of the stackers 30-1 and 30-2 are conveyed to the
[0216]
As a result of this discrimination, when the banknotes are conveyed more than double, or when the banknotes are not denominations to be withdrawn, the banknotes are rejected via the gates 51-1 and 51-2. It is transported and stored in 55-1 (S68).
[0217]
Moreover, as a result of the discrimination, when only one banknote is normally drawn out and the amount of money is a desired banknote, the gates 51-1, 51-2, 51-6, 51-3 are changed. Via the
[0218]
This is continuously performed until the amount of the banknote conveyed to the dispensing
[0219]
When the amount requested to be withdrawn is conveyed to the dispensing
[0220]
After the movement of the dispensing
[0221]
When it is detected that the banknote has been removed (S72), the shutter 54 is closed (S74), and the withdrawal transaction is terminated.
[0222]
Further, a predetermined time after the shutter 54 is opened and waiting for extraction is counted, and when the predetermined time has elapsed (S75), the shutter 54 is closed (S76), and then the dispensing
[0223]
After the
[0224]
The banknotes drawn out from the dispensing
[0225]
The identified banknotes are stored in the forgotten portion 49 via the gates 51-1, 51-2, 51-6, 51-9 (S80), and the withdrawal transaction is terminated.
[Detailed explanation of each mechanism]
〔Shutter〕
The shutter 54 has a configuration as described in Japanese Utility Model Application No. 61-142750 (Japanese Utility Model Publication No. 63-53172) already filed and published by the applicant of the present invention.
[0226]
That is, as shown in FIG. 1 of the publication, the
[0227]
In this publication, a
[0228]
Therefore, in order for the
[0229]
The
[0230]
When the
[0231]
[Composition of bill insertion part]
The
[0232]
FIG. 12 is a side view of the bill insertion portion, and is a view seen from the same direction as FIG. FIG. 13 is a top view of the bill insertion portion, and is a view of the
[0233]
A pressure motor 93, a vertical movement motor 97, a motor (not shown) that rotates the pick roller 53-1 or the feed roller 53-2, and a motor (not shown) that rotates the drive gear 122 are pulses controlled by the
[0234]
Moreover, although not shown in figure, in each place of the
In the light receiving element, there is a reflection type that receives the reflected light of the light emitting element.
[0235]
At the time of deposit transaction, the dispensing
[0236]
If a banknote is thrown into the throwing-out
[0237]
When the dispensing
[0238]
At this position, a pick roller 53-1 and a feed roller 53-2 are provided. In the case of FIG. 12, the rollers 53-1 and 53-2 rotate counterclockwise, and the arrows in the figure. Pay out banknotes in direction E.
[0239]
A support guide 96 is fixed to the
[0240]
A
[0241]
The
[0242]
The
[0243]
The vertical rack 101 provided in the
[0244]
With such a configuration, the
[0245]
In FIG. 12 to FIG. 14, the
[0246]
In addition, if this foreign matter is returned to the return port, a transfer means, for example, a bag, is provided and returned to the customer. Because the foreign object can be reliably returned, there is no need to call a clerk by the customer, and even a transaction device installed in a place where there is no clerk can return the foreign object to the customer, improving service. I can plan.
[0247]
Moreover, in order to prevent a banknote from leaking from the throwing-out
[0248]
Furthermore, when the dispensing
[0249]
Therefore, the banknote thrown into the dispensing
[0250]
The throwing-out
[0251]
The dispensing
[0252]
A drive shaft 128 of the drive gear 122 is rotatably fixed to a frame (not shown). The drive link 123 is fixed to the drive gear 122, rotates coaxially with the drive gear 122, and has a protrusion 124 at the tip.
[0253]
The projecting
[0254]
Further, a
[0255]
[Rotation from the throwing-in position to the feeding position]
First, when the bill is moved to a position (position shown in FIG. 19) where a bill can be inserted and extracted (position shown in FIG. 15) from a position where it can be drawn and extracted, a motor (not shown) is driven to drive gear. 122 is rotated in the direction of arrow G in the figure.
[0256]
When the drive link 123 is also rotated in the direction of the arrow G in the drawing together with the drive gear 122, the throwing
[0257]
The rotation roller 127 slides inside the Geneva sliding portion 121 as the throwing
[0258]
When the drive gear 122 is further rotated, the drive link 123 is rotated while the protrusion 124 and the notch 126 are engaged, so that the
[0259]
Since the rotation roller 127 of the dispensing
[0260]
When the drive gear 122 is further rotated and the
[0261]
When the driving gear 122 is rotated, the protrusion 124 engages with the engaging
[0262]
By stopping the rotation of the drive gear 122, the throwing-out
[0263]
[Rotation of the dispensing part from the feedable position to the throwable position]
When moving from a position where the banknote can be fed out from the dispensing section 91 (position shown in FIG. 19) to a position where the banknote can be extracted from the dispensing section 91 (position shown in FIG. 15), a motor (not shown) is driven. Then, the drive gear 122 is rotated in the direction of arrow F in the figure.
[0264]
Along with the drive gear 122, the drive link 123 also rotates in the direction of arrow F in the figure, and with this rotation, the throwing-out
[0265]
The rotation roller 127 slides inside the Geneva sliding portion 121 as the throwing
[0266]
When the drive gear 122 is further rotated, the protrusion 124 of the drive link 123 engages with the notch 126 of the Geneva 120 (shown in FIG. 18).
[0267]
When the drive gear 122 is further rotated, the drive link 123 is rotated while the protrusion 124 and the notch 126 are engaged, so that the
[0268]
Since the rotation roller 127 of the dispensing
[0269]
When the drive gear 122 is further rotated and the
[0270]
When the drive gear 122 is further rotated, the projecting portion 124 engages with the engaging portion 124, so that the ejecting
[0271]
By stopping the rotation of the drive gear 122, when the shutter 54 is opened, the dispensing
[0272]
With such a configuration, the dispensing unit can be reliably moved between a position where the bill can be inserted and withdrawn and a position where the bill in the dispensing unit can be fed out in a narrower space. In other words, if a shaft serving as the center of rotation is provided to rotate the dispensing unit and rotated, the corner of the dispensing unit may contact the take-in unit, bill guide, etc., and move the dispensing unit. Can not.
[0273]
Therefore, by configuring as described above, the throwing
[0274]
[Operation of banknote dispensing unit in deposit transactions]
When performing a deposit transaction, the dispensing
[0275]
The shutter 54 is opened, and a bill to be deposited is accepted.
[0276]
When a bill is inserted into the dispensing
[0277]
When the throwing-out
[0278]
The
[0279]
After the movement of the
[0280]
When the
[0281]
The fed banknotes are conveyed to the
[0282]
As a result of the discrimination by the
[0283]
When all the banknotes are fed out by the pick roller 53-1 and the feed roller 53-2, the
[0284]
Since the banknote on the
[0285]
After the
[0286]
By moving the
[0287]
When the
[0288]
When the shutter 54 is opened, an instruction to withdraw banknotes is displayed on the
[0289]
If the bill is not taken out or the bill is inserted again, after closing the shutter again, the dispensing
[0290]
Therefore, with such a configuration and operation, the banknotes thrown into the dispensing
[0291]
[Bill dispensing part and operation during withdrawal transactions]
When conducting a withdrawal transaction, the dispensing
[0292]
Further, the pressure motor 93 is driven to cause the
[0293]
When the
[0294]
The banknotes fed into the dispensing
[0295]
When the banknote of the amount specified by the customer is fed into the dispensing
[0296]
When the
[0297]
Thereafter, the shutter 54 is opened, the banknotes in the dispensing
[0298]
With such a configuration and control, banknotes for withdrawal transactions can be directly stored in the dispensing
[0299]
[Description of stacker configuration and operation]
The F and R stackers 30-1 and 30-2 are accumulated for each denomination, and banknotes stored in advance to be paid out during a withdrawal transaction and banknotes that are deposited and reused for withdrawal are stored.
[0300]
The configuration and operation of the stacker will be described with reference to FIGS.
[0301]
FIG. 20 feeds out the banknotes stored in the F and R stackers 30-1 and 30-2 and the F and R stackers 30-1 and 30-2 in FIG. 5 and stores the conveyed banknotes in the stacker. The details of the stacker feeding units 56-1 and 5-2 are shown. In addition, a
[0302]
The F and R stackers 30-1 and 30-2 are the same mechanism, and the F stacker 30-1 will be described as an example.
[0303]
The F stacker 30-1 is provided with a stacking unit 58-1 for stacking banknotes when depositing. Further, a stage 59-1 is provided for collecting banknotes stored in the F stacker 30-1.
[0304]
In the stacking unit 58-1, among the banknotes inserted into the dispensing
[0305]
Further, at the time of a withdrawal transaction, the stacking unit 58-1 is retracted, the stage 59-1 is raised, the banknotes on the stage 59-1 are pressed against the stacker feeding unit 56-1, and fed one by one, and the
[0306]
[Explanation of stacker operation during deposit transaction]
When performing a deposit transaction, each stacker secures a space for stacking inserted bills as shown in FIG.
[0307]
That is, the stacking
[0308]
A stacking
[0309]
The banknotes thrown into the dispensing
[0310]
The
[0311]
Based on the discrimination result in the
[0312]
That is, it is predetermined that 10,000 yen bills are stored in the F stacker 30-1, and thousand yen bills are stored in the R stacker 30-2.
[0313]
Therefore, when the discrimination result of the
[0314]
Further, an impeller side roller 151-2 rotating coaxially with the
[0315]
This retraction operation is continuously performed until all banknotes thrown into the dispensing
[0316]
A sensor is provided in the retraction portion of the stacking unit 58-1, and the number of banknotes stacked in the stacking unit 58-1 is counted by detecting the banknotes transferred into the stacking unit 58-1. . When the banknotes stacked in the stacking unit 58-1 reach a predetermined number value in advance, the stacking unit 58-1 is lowered so that the space for feeding banknotes is kept at a predetermined interval. Banknotes can be collected in an orderly manner.
[0317]
When the banknote in the throwing-out
[0318]
Therefore, the stacking unit 58-1 is moved downward as shown in FIG.
[0319]
That is, the stacking
[0320]
Therefore, even if the banknote on the stacking unit 58-1 is dropped, the banknote is not disturbed. At this position, the stacking unit 58-1 is opened to the left and right as shown in FIG. The banknote on 58-1 is dropped on the banknote accumulated on the stage 59-1.
[0321]
The stacking unit 58-1 is configured to open to the left and right, and the stacking unit 58-1 of FIG. 21 is viewed from above so that banknotes do not enter between the left and right stacking units 58-1. As shown in the drawing, the members of each other are comb-like, and the tips of the members enter into the recesses on the other side so that bills do not enter between the members.
[0322]
Further, when the customer cancels the transaction in the middle of the deposit transaction, in order to return the banknotes accumulated in the accumulating unit 58-1, it is thrown out by the
[0323]
After the banknotes are accumulated in the accumulation unit 58-1, when the customer instructs to stop the deposit transaction, the accumulation unit 58-1 is raised as shown in FIG. The banknotes on the stacking unit 58-1 are fed out one by one, and the banknotes are conveyed in the direction of arrow L in the figure.
[0324]
Thereby, the banknote on the stacking unit 58-1, that is, the banknote thrown into the dispensing
[0325]
[Configuration and operation of stacking unit]
The banknotes deposited as shown in FIGS. 23 and 24 fall from the stacking unit 58-1 and are stacked together with the banknotes on the stage 59-1.
[0326]
In order to do this, the stacking unit 58-1 needs to be opened to the left and right so that banknotes can be dropped.
[0327]
Therefore, the stacking unit 58-1 operates as shown in FIGS.
[0328]
30 to 35 show the operation of the right stacking unit 58-1 of the F stacker 30-1, and the left stacking unit 58-1 operates similarly to the right stacking unit 58-1. Therefore, the right side will be described as an example.
[0329]
When the stacking unit 58-1 is moved up and down, the stacking unit driving gear 191 is rotated by driving the stacking
[0330]
The stacking unit driving gear 191 meshes with a rack provided in the
[0331]
In order to move the stacking unit 58-1 in the upward direction, the stacking unit driving gear 191 is rotated in the direction of arrow P in FIG. 30, and the stacking unit 58-1 is moved in the downward direction. In this case, the driving direction of the stacking
[0332]
In order to open the accumulating unit 58-1, it is necessary to move the accumulating unit 58-1 downward. Therefore, the accumulating
[0333]
As shown in FIG. 36 (1), the trapezoidal cam 195 and the regulating
[0334]
Therefore, at this position, even if an attempt is made to open the left and right stacking portions 58-1 by applying force from the outside such as a hand, the trapezoidal cam 195 and the restricting
[0335]
When the stacking unit driving gear 191 is rotated, as illustrated in FIG. 31, the stacking unit 58-1, the
[0336]
When the stacking unit driving gear 191 is further rotated, the stacking unit 58-1 and the stacking
[0337]
As the cam rotation shaft 203 rotates, the accumulation
[0338]
When the accumulating
[0339]
When the stacking unit driving gear 191 is further rotated, as shown in FIG. 34, when the
[0340]
When the rotating plate cam 192-1 is lowered to the position shown in FIG. 36 (7), the regulating
[0341]
At the position where the opening operation of the stacking portion 58-1 stops, the trapezoidal cam 195 and the regulating
[0342]
As described above, the opening operation of the stacking unit 58-1 is performed, and the banknotes stacked on the stacking unit 58-1 can be stacked on the banknotes on the stage 59-1.
[0343]
When closing the stacking portion 58-1, the stacking portion driving gear 191 is rotated in the direction opposite to the opening direction, that is, in the direction of arrow P in FIG. An operation opposite to the
[0344]
The mechanism for opening and closing the stacking unit 58-1 such as the
[0345]
With such a configuration, it is possible to configure the stacking unit 58-1 that is input at the time of deposit transaction and that can temporarily accumulate unconfirmed transactions in the stacker. Since it is not necessary to secure a large space for evacuation, the entire apparatus can be reduced in size.
[0346]
[Explanation of stacker operation during withdrawal transactions]
When performing a withdrawal transaction, the banknotes on the stage 59-1 are fed one by one and conveyed to the dispensing
[0347]
In order to pay out bills from the F stacker 30-1, the stage 59-1 on which bills are stacked is driven by the stage moving motor 132, so that the stage 59 is further moved from the position shown in FIG. Increase -1.
[0348]
In addition, the stage 59-1 is provided with stage moving rollers 157 for traveling on rails provided in a housing or the like so that the stage 59-1 can be moved up and down stably. Four stage moving rollers 157 are provided on each side. The stage 59-1 is supported by eight rollers.
[0349]
By raising the stage 59-1, as shown in FIG. 27, the stage 59 reaches a position where the uppermost banknotes of the banknotes stacked on the stage 59-1 come into contact with the
[0350]
From this state, the
[0351]
By this rotation, the uppermost banknotes of the banknotes stacked on the stage 59-1 are fed one by one and fed to the
[0352]
This operation is performed for the amount indicated by the withdrawal instruction, and when the banknotes are dispensed for the amount designated for withdrawal, the
[0353]
At this time, the
[0354]
Therefore, it can be reliably fed out one by one to the
[0355]
When a bill feeding operation is performed, the feeding
[0356]
Further, the
[0357]
The withdrawal transaction is performed as described above.
[0358]
[Storage guide]
28 to 29 are drawings in which the upper portion of the F stacker 30-1 is extracted so that the storage guide 181 is clear.
[0359]
When banknotes are stored in a stacker at the time of deposit transaction or the like, a storage guide 181 is provided on the top of the stacker so that the banknotes to be stored can be collected in an orderly manner.
[0360]
The storage guide 181 protrudes when storing banknotes in the stacker, and retracts when banknotes are fed out of the stacker.
[0361]
That is, as shown in FIG. 28, the storage guide 181 is fixed to the frame on the side where the
[0362]
When a bill is transferred into the stacker at the time of deposit transaction, the plunger magnet 183 is operated, the
[0363]
Also, a
[0364]
The storage guide 181 protruding into the stacker as described in the upper part of the F stacker 30-1 in FIG. 20 rotates about a storage guide shaft 182 fixed in the vicinity of the
[0365]
Therefore, the banknote that has been fed by the
[0366]
Furthermore, since the rear end side of the banknote is forcibly pressed downward by the
[0367]
Thus, when the banknotes are fed into the stacker, the storage guide 181 protrudes into the stacker, so that the banknotes can be stored quickly, reliably and orderly.
[0368]
Further, the storage guide 181 is retracted when the bill is fed out.
[0369]
In order to retract the storage guide 181, the plunger magnet 183 is operated, and the magnet lever 1810 is moved in the direction of arrow T in the figure. As the magnet lever 1810 moves, the transmission lever 187 also moves in the direction of arrow T in the figure, so that the connection lever 188 connected by the transmission shaft 189 rotates about the connection lever shaft 1811. As the connecting lever 188 rotates, the storage guide 181 rotates in the direction of arrow V in the figure.
[0370]
Since such a storage guide 181 is provided, not only can the banknotes be more reliably and orderly stacked on the stacking unit 58-1, but also the banknotes can be fed out reliably and smoothly.
[0371]
Since the storage guide 181 is positioned at a position where the storage guide 181 does not protrude into the stacker, that is, the position of the storage guide 181 on the R stacker 30-2 side in FIG. 20, the
[0372]
Further, the
[0373]
As a result of the rotation of the
[0374]
As a result, the
[0375]
Therefore, when the banknote is fed out from the stacker, the feeding-
[0376]
When the bill support guide 185 and the
[0377]
As described above, since the driving source for moving the storage guide 181 is used to rotate the
[0378]
The impeller drive gear 185-1 is configured to transmit the driving force of the
[0379]
[Detect remaining stacker]
The detection of the remaining bills in the stacker will be described with reference to FIGS.
[0380]
Sensors for detecting the amount of banknotes in the F stacker 30-1 and the R stacker 30-2, in particular, the full state and the empty state are provided in each stacker.
[0381]
As shown in FIG. 37, banknotes are stacked on the stage 59-1, by replenishing banknotes from a deposit transaction or banknote cassette 30-3.
[0382]
As shown in FIG. 37, when bills are stacked on the stage 59-1, the stage 59-1 is lowered, and when the
[0383]
This position is provided below the position where the stacking unit 58-1 used in the deposit transaction protrudes into the cassette 30-1, but when the banknotes are further stacked on the stage 59-1, the stacking unit 58-1 is stacked. This is a position where the portion 58-1 cannot protrude. Therefore, when the
[0384]
However, when the
[0385]
This is because, when the
[0386]
In this case, the stacking unit 58-1 cannot protrude into the stacker, but discriminates the banknotes thrown into the dispensing
[0387]
Further, the stackers 30-1 and 30-2 are provided with a
[0388]
When the
[0389]
When the
[0390]
In addition, when the deposit transaction is not performed and the transaction is limited to the withdrawal transaction, it is not necessary to reduce the banknotes in the F and R stackers 30-1 and 30-2. Until the
[0390]
The
[0392]
Although not shown in FIG. 37, as shown in FIG. 38, the banknotes in the F and R stackers 30-1 are empty in the F and R stackers 30-1 and 30-2. In order to detect this, an
[0393]
Since the
[0394]
When the withdrawal from the stacker 30-1 such as a withdrawal transaction is continued, the banknotes of the stacker 30-1 are decreased. As the banknotes decrease, the stage 59-1 is raised so that the banknotes can be paid out reliably even if the banknotes decrease.
[0395]
When the stage 59-1 rises and the upper
[0396]
When the
[0397]
However, in this case, the banknotes on the stage 59-1 are not completely lost, and the
[0398]
Therefore, even if the
[0399]
In this case, a separate detection sensor for detecting that the bills on the stage 59-1 are completely lost is provided, and when it is detected that there are no bills on the stage 59-1 during the withdrawal transaction, Even if the banknote of the F stacker 30-1 is completely removed, the banknote is fed out from the banknote cassette 30-3 and transported to the dispensing
[0400]
This is because when the
[0401]
[Bill cassette]
The bill cassette 30-3 can be attached to and detached from the bill recycling unit.
[0402]
That is, an operator such as a bank clerk loads and mounts banknotes in the banknote cassette 30-3, thereby supplying the banknotes to the stackers 30-1 and 30-2 and starting up the apparatus.
[0403]
Further, by collecting all the banknotes in the stackers 30-1 and 30-2 in the banknote cassette 30-3, the banknote recycling unit is closely examined, that is, the denomination and number of banknotes stored in the banknote recycling. Management can be performed.
[0404]
The banknote cassette 30-3 has a structure in which a plurality of banknote cassettes 30-3 can be mounted.
[0405]
For security reasons, the bill cassette 30-3 must be securely mounted and locked, so that it is not necessary to forget to lock the bill cassette 30-3 so that no one can easily attach or detach the bill cassette 30-3.
[0406]
The bill cassette locking mechanism will be described with reference to FIGS.
[0407]
39, 40, and 41 are side views, and are a part of the banknote cassette and banknote recycling unit when viewed from the same direction as the direction of the apparatus diagram of FIG. 42 is a side view, seen from the opposite side of the device diagram of FIG. 5, showing the arrangement and configuration of each part of the locking mechanism. 43 is a view seen from the rear, and is a view seen from the left side of the apparatus drawing of FIG.
[0408]
As shown in FIG. 39, the banknote cassette 30-3 includes an R banknote cassette 30-31 and an F banknote cassette 30-32.
[0409]
These banknote cassettes 30-3 are detachable from the back of the banknote recycling unit, and are provided in two stages. Further, an R
[0410]
Therefore, when pulling out the R bill cassette 30-31, after releasing the R
[0411]
When the F banknote cassette 30-32 is pulled out, the cassette mounting portion 398 is pulled out along the cassette moving rail 391 in the direction of arrow g in the figure, and the R banknote cassette 30-31 is further tilted in the direction of arrow c in the figure. 41 (2), the F banknote cassette 30-32 is lifted in the direction of the arrow k in the figure.
[0412]
When the bill cassettes 30-31 and 30-32 are mounted, after the R bill cassette 30-31 and the F bill cassette 30-32 are respectively mounted in the R
[0413]
42. The R
[0414]
First, when pulling out the R bill cassette 30-32, the R cassette release lever 401 is first rotated in the direction of the arrow m in the figure by the operator.
[0415]
The R cassette release lever 401 moves the R release link 403 in the direction of the arrow r in the figure, and the R lock connection link 405 moves in the direction of the arrow v in the figure.
[0416]
By the movement of the R lock connecting link 405, the R
[0417]
When the R bill cassette 30-31 is stored in the R
[0418]
By releasing the R storage lock portion 407, the bill cassette 30-31 can be rotated in the direction of the arrow c in the drawing, that is, about the R storage portion rotation shaft 347 and tilted forward, as shown in FIG. When the bill cassette 30-31 falls to the front at the position shown, the bill cassette 30-31 can be pulled out.
[0419]
Further, when the R bill cassette 30-31 and the F bill cassette 30-32 are simultaneously extracted, the F lock connecting lever 408 is rotated by rotating the F cassette release lever 402 in the direction of the arrow o in the figure. When the F release link 404 moves in the direction of arrow s in the figure, the F lock connection link 406 moves in the direction of arrow z in the figure. By the movement of the F lock connecting link 406, the F
[0420]
At the same time, a part of the F cassette release lever 402 is caught by the locking portion 403-1 of the R release link 403, and the R release link 403 moves in the direction of the arrow r in the figure. By moving the R release link 403, the
[0421]
When the R banknote cassette 30-31 is extracted from the R
[0422]
Accordingly, when the R
[0423]
When the R cassette release lever 401 and the F cassette release lever 402 are operated in the state where the R cassette release lever 401 and the F cassette release lever 402 are operated, the R storage lock portion 407 is unlocked by the R lock connection link 405. It falls in the direction of the middle arrow c, and the R banknote cassette 30-31 becomes removable.
[0424]
When the R banknote cassette 30-31 is mounted, the R
[0425]
Therefore, it can be visually observed that the F banknote cassette 30-32 is securely locked, and the F banknote cassette 30-32 can be reliably locked.
[0426]
Also, as shown in FIG. 41, when the cassette mounting portion 398 is pulled out in the direction of the arrow g in the figure and the two banknote cassettes 30-31 and 30-32 are mounted again in the banknote recycling unit, only the R banknote cassette 30-31 is locked. In order to solve the problem that the F banknote cassette 30-32 is not locked, the F cassette storage section 393 is somewhat in the direction of the arrow j in FIG. It is installed to incline to the side. In order to incline the banknote cassette 30-32, it is urged | biased by the arrow j direction in FIG. The spring 399 may be anything as long as it is an elastic member such as a helical spring, a leaf spring, or rubber.
[0427]
Thus, by tilting the F banknote cassette 30-32 toward the banknote recycling unit, the F banknote cassette 30-32 is locked by the F cassette lock section 393 before the R banknote cassette 30-31. Subsequently, the R bill cassette 30-31 is locked by the
[0428]
Thus, both the R banknote cassette 30-31 and the F banknote cassette 30-32 are securely locked.
[0429]
The cassette release levers 401 and 402 are provided with a key, and the R cassette release lever 401 is rotated in the direction of the arrow m in the drawing and the F cassette release lever 402 is rotated in the direction of the arrow o in the drawing in accordance with the unlocking of the key. If it moves, the attachment and detachment of banknote cassette 30-3 can be restrict | limited by managing a key.
[0430]
In the lock mechanism described above, the
[0431]
[Bill cassette structure]
The banknote cassette 30-3 has a configuration as described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 62-209694 and 4-89772 that have already been filed by the applicant and are publicly available.
[0432]
In particular, Japanese Patent Laid-Open No. 4-87777 describes a banknote cassette in detail, and this publication is used for the following description.
[0433]
As described also in FIG. 1 of JP-A-4-87772, the banknote cassette 30-3 is provided with a
[0434]
This FIG. 1 is made into FIG. 46 of this invention, and it attaches | subjects a new code | symbol and demonstrates it. In addition, in order to clarify a correspondence, in FIG. 46, the code | symbol of FIG.
[0435]
This bill cassette 30-3 (2) is configured to be detachable from the bill recycling unit, and further has a lock mechanism as described above.
[0436]
The partition plate 462 (6) provided in the banknote cassette 30-3 is used for stacking the banknotes collected from the recovery port 461 (3), and in order to stack the collected banknotes in an orderly manner. It is moved up and down by the drive unit 464 (6a), and is always moved so as to have a constant space. With such a configuration, it is possible to store the bill cassette 30-3 separately from the bills loaded in the bill cassette 30-3 when the bill cassette 30-3 is attached to the bill recycling unit. Furthermore, the partition plate 462 (6) can be retracted to stack the banknotes stacked on the partition plate 462 (6) on the banknotes under the partition plate 462 (6).
[0437]
The push plate 463 (7) is configured to move up and down in the bill cassette 30-3 by the push plate driving means 464 (6a), and the cassette feeding portions 56-3 and 56-4 from the bill cassette 30-3. According to (5), when the banknote is fed out, the banknote is pressed against the roller with a predetermined pressure. Further, the push plate 463 can be positioned at a pressing position for pressing the banknote and a retreat position where the banknote can be moved up and down without being affected by the stacked banknotes, and the banknotes stacked on the
[0438]
Moreover, although not described in FIG. 46, as shown in FIG. 5, it has stacker rejection parts 55-2 and 55-3 in the upper part of banknote cassette 30-3, and accommodates the banknote to be rejected. A space is provided for this purpose.
[0439]
The collection port 461 (3) is provided on the side surface of the cassette. Furthermore, when the banknote cassette 30-3 (2) is attached to the banknote recycling unit, a roller, an impeller, etc. provided in the banknote recycling unit. Thus, the banknotes are fed into the collection port 461 (3), and the banknotes fed into the collection port 461 (3) are stacked on the partition plate 462 (6).
[0440]
Furthermore, as shown in FIG. 39, when the R banknote cassette 30-31 and the F banknote cassette 30-32 are attached to the banknote recycling unit, the R banknote cassette 30-31 and the F banknote cassette 30-32 are R. The bill cassette 30-31 is mounted at a position higher than the F bill cassette 30-32, that is, at a position where the
[0441]
As a result, the R banknote cassette 30-31 and the F banknote cassette 30-32 can have the same shape, so that the cost can be reduced, and the R banknote cassette 30-31 and the F banknote cassette 30- Even if it replaces and it mounts | wears with 32, since it is the same shape, it can operate | move even if it replaces and does not mount | wear with the R banknote cassette 30-31 and the F banknote cassette 30-32 again.
[0442]
[Use of bill cassettes]
The bill cassette 30-3 is used in the following cases.
(1) When the banknotes in at least one of the stackers are reduced, the banknotes are replenished in the stacker.
(2) When the banknotes in at least one of the stackers are full, the banknotes in the stacker are collected.
(3) When a failure occurs in the stackers 30-1 and 30 during the deposit transaction, the deposit is made directly into the bill cassette.
(4) When a failure occurs in the stackers 30-1 and 2 during the withdrawal transaction, the withdrawal is made directly from the banknote cassette.
[0443]
[(1) Replenishment processing]
As shown in FIG. 38, when the
[0444]
The operation of the bill recycling unit in this case will be described with reference to FIG.
[0445]
In order to transfer the banknotes to the F stacker 30-1, the stage 59-1 is moved up and down to secure a space in which banknotes can be transferred (S81).
[0446]
Next, the bill is pressed against the F cassette feeding unit 56-3 or the R cassette feeding unit 56-4 by the push plate 463 in the bill cassette 30-3, and the F cassette feeding unit 56-3 and the R cassette feeding unit 56-4. Is driven to feed out banknotes one by one (S82).
[0447]
The fed banknotes are conveyed to the
[0448]
As a result of the discrimination by the
[0449]
This operation is continued until a predetermined number of sheets are stored in the F stacker 30-1 (S91).
[0450]
Further, when the banknotes are fed into the F stacker 30-1, the stage 59-1 is lowered every time a predetermined number of banknotes are stored, and is controlled so as to secure an appropriate space for storing banknotes. .
[0451]
Further, the banknotes of the R stacker 30-2 storing the thousand yen bills are also reduced, and when replenishment is necessary, the banknotes whose discrimination result of the discrimination unit 57 (S83) is the thousand yen bills are gated. 51-1 is positioned on the stacker side (S86), and the gate 51-4 is positioned on the R stacker 30-2 side (S87). As a result, of the banknotes fed out from the banknote cassette 30-3, those that are identified as thousand yen bills are stored in the R stacker 30-2 via the cassette transport path 44, the discrimination transport path 41, and the storage transport path 42. Is done. This operation is continued until a predetermined number of sheets are transferred to the R stacker 30-2 (S88).
[0452]
If there is only one stacker that needs to be replenished, for example, if there are only 10,000 yen bills, it is not necessary to replenish thousand yen bills. By stacking back on the
[0453]
If the result of the discrimination by the
[0454]
In this case, when the two banknote cassettes 30-3 are assigned to the respective denominations, the banknotes need only be fed out from the assigned banknote cassettes 30-3. Can be replenished with banknotes.
[0455]
Such replenishment processing is not performed only when the sensor detects that the banknotes in the cassette have decreased, but can be performed by arbitrarily instructing from a remote monitoring device or an operation unit operated by an operator on the back of the device. For example, bills can be replenished when the device is not trading, and operations with less pauses can be performed.
[0456]
[(2) Collection process]
The operation of the bill recycling unit when performing the collection process will be described with reference to FIG.
[0457]
When the
[0458]
Since the F stacker 30-1 and the R stacker 30-2 perform the same operation, the F stacker 30-1 will be described as an example.
[0459]
When it is detected that the F stacker 30-1 is full (S100), the stage 59-1 of the F stacker 30-1 is raised (S101), and the
[0460]
The banknotes conveyed by the
[0461]
At this time, the R banknote cassette 30-31 moves the
[0462]
This operation is performed until a predetermined number of sheets are fed from the F stacker 30-1 and stored in the banknote cassette 30-3.
[0463]
On the other hand, if it is not differentiated from the correct bill based on the discrimination result of the
[0464]
Such banknotes are once discriminated by the discriminating
[0465]
When it is further stored and it is detected that the R banknote cassette 30-31 is full (S108), by outputting an instruction to instruct the staff to replace the R banknote cassette 30-31 (S111). ), The exchange time of the bill cassette 30-3 becomes clear, and reliable and quick cassette management becomes possible.
[0466]
In this case, the gate 51-7 is positioned on the stacker side (S112), and the gates 51-6 and 51-8 are positioned on the F bill cassette 30-32 side (S113, S114), and the F bill cassette 30-32 is placed. The banknotes are stored.
[0467]
When the F banknote cassette 30-32 is full (S115), the collecting operation is stopped, and an instruction to replace the F banknote cassette 30-32 is given to the staff in the same manner as the F banknote cassette 30-31. Is output (S116).
[0468]
[(3) Depositing into banknote cassette when stacker fails]
As shown in FIGS. 7 to 9, a deposit transaction is performed.
[0469]
Before starting the deposit transaction, the apparatus checks whether or not the apparatus operates normally. If the apparatus operates normally, the apparatus performs the deposit transaction as shown in FIGS.
[0470]
However, when a failure occurs in the F stacker 30-1 or the R stacker 30-2, banknotes cannot be stored in the F stacker 30-1 or the R stacker 30-2.
[0471]
Nevertheless, in order to continue the deposit transaction, the bill cassette 30-3 is used as shown in FIGS.
[0472]
In this case, as a method of detecting the failure of the F and R stackers 30-1 and 30-2, when the banknotes in the stacker have not been detected by the sensor even after a predetermined time has elapsed after the banknotes started to be fed out. If the sensor fails to detect banknote payout despite retry, or if the sensor detects that the stage in the stacker or the position of the payout part is not in a normal position, etc. To detect.
[0473]
If this failure is stored in a memory connected to the
[0474]
If such a failure detection is checked at the start of the transaction, the failure at that time can be detected and the failure can be dealt with according to the time.
[0475]
A deposit process for dealing with a stacker failure occurring during a deposit transaction will be described with reference to FIGS. 47 to 48.
[0476]
First, when the deposit transaction is selected by the customer and the deposit transaction is started, it is confirmed whether or not the stacker operates normally (S120).
[0477]
If the stacker is normal (S121), normal operation as shown in FIGS. 7 to 9 is performed to perform transaction processing.
[0478]
However, if the stacker fails and cannot be used, the power of the stacker is then disconnected (S122). When the banknotes are jammed, if the stacker feeding sections 56-1 and 56-2 for feeding out the banknotes in the stacker are further driven, the jammed banknotes are further pushed in and deteriorated. In view of that. Moreover, it is also for preventing the banknote which was jammed being drawn out to the normal conveyance path, and preventing a normal part also becoming an obstacle.
[0479]
This disengagement is performed by disengaging the clutch 143 in FIG. That is, the power of the
[0480]
Therefore, since the entire conveyance path can be driven or partially separated by one motor, an inexpensive conveyance path driving mechanism can be provided.
[0481]
Further, the power of the
[0482]
Next, it is checked whether or not the bill cassette 30-3 is normal, that is, whether or not the
[0483]
As a result of the confirmation operation, when there is an abnormality in the banknote cassette 30-3, or when there is no room for storing banknotes, it is natural that the deposit transaction cannot be performed. If items necessary for the transaction such as a passbook have been received, they are discharged and a guidance that the transaction cannot be made is displayed on the
[0484]
When the bill cassette 30-3 operates normally and there is room for storing bills, the shutter 54 is opened (S125) so that bills for deposit transactions can be inserted.
[0485]
Until the bill is inserted or until a predetermined time elapses, the shutter 54 is opened, and when it is detected that there is a bill inserted (S126), the shutter is closed (S127), and the dispensing is further performed. It confirms that the bill of
[0486]
When there is a bill in the dispensing
[0487]
The fed banknotes are transported by the
[0488]
As a result of the discrimination, when the bill is discriminated as a true bill, the gate 51-1 is positioned on the dispensing
[0489]
Moreover, as a result of discrimination, banknotes other than true banknotes, that is, banknotes that could not be distinguished from true banknotes due to false bills, skewed banknotes, etc. By positioning the gate 51-3 on the 91 side (S131) on the dispensing
[0490]
This operation is performed until there is no bill inserted into the dispensing
[0491]
When there is no banknote inserted into the dispensing
[0492]
After a predetermined time has elapsed, the shutter 54 is closed (S127), and discrimination is performed again.
[0493]
As a result, when the banknotes are transported in a skewed manner, the banknotes returned to the dispensing
[0494]
If it is not discriminated as a true banknote even after a predetermined number of times of discrimination, the banknote in the
[0495]
When there are no banknotes inserted into the dispensing
[0496]
Further, banknotes are fed out from 50 parts of the buffer pool (S141), the partitioning of the banknote cassette 30-3 via the identification transport path 41, the gate 51-1 (S142), the gate 51-7 (S143), and the storage transport path 42. Accumulate on the
[0497]
The deposit transaction is completed when all the banknotes in the
[0498]
As described above, even if a failure occurs in the F and R stackers 30-1 and 30-2, the apparatus can be operated because a deposit transaction can be performed using the
[0499]
Therefore, an apparatus with a low pause rate can be provided.
[0500]
[(4) Withdrawal operation from banknote cassette in case of stacker failure]
As shown in FIGS. 10 to 11, a withdrawal transaction is performed.
[0501]
Before starting the withdrawal transaction, the device checks whether or not the device operates normally. If the device operates normally, the device performs the withdrawal transaction as shown in FIGS.
[0502]
However, when a failure occurs in the F stacker 30-1 or the R stacker 30-2, bills cannot be fed out from the F stacker 30-1 or the R stacker 30-2.
[0503]
Even in such a case, the bill cassette 30-3 is used as shown in FIGS. 49 to 50 in order to continue the withdrawal transaction without stopping the apparatus as an obstacle.
[0504]
With reference to FIGS. 49 to 50, a withdrawal process for dealing with a stacker failure occurring during a withdrawal transaction will be described.
[0505]
First, when the withdrawal transaction is selected by the customer and the withdrawal transaction is started, it is confirmed whether or not the stacker operates normally (S150).
[0506]
If the stacker is normal (S151), a normal operation as shown in FIGS. 10 to 11 is performed to perform transaction processing.
[0507]
However, if the stacker fails and cannot be used, the power of the stacker is then disconnected (S152). Here, the reason for separating the stacker is the same reason as in the above-described deposit transaction.
[0508]
Next, it is checked whether or not the banknote cassette 30-3 is normal, that is, whether or not the
[0509]
As a result of this confirmation operation, when there is an abnormality in the banknote cassette 30-3, or when there is no banknote to be withdrawn, naturally, the withdrawal transaction cannot be performed. When necessary items for the transaction are received, they are discharged, and a guidance indicating that the transaction cannot be made is displayed on the
[0510]
When the bill cassette 30-3 is normal, the F cassette feeding portion 56-3 and the R cassette feeding portion 56-4 are driven to feed bills.
[0511]
As an operation for dispensing, first, the push plate 463 in the banknote cassette 30-3 is positioned (S155). This is because the banknote is pressed against the F cassette feeding section 56-3 or the R cassette feeding section 56-4, which is a roller for feeding the banknote with the push plate 463, with a predetermined pressure, and the feeding is performed reliably.
[0512]
When positioning of the push plate 463 is completed, the F cassette feeding unit 56-3 or the R cassette feeding unit 56-4 is driven to feed bills from the bill cassette 30-3 (S156), and the fed bills are fed into the cassette transport path. 44, conveyed by the identification conveyance path 41.
[0513]
The conveyed banknote is discriminated by the discriminating
[0514]
As a result of the discrimination by the
[0515]
Moreover, when it is discriminated that it is a normal banknote as a result of the discrimination of the
[0516]
What is determined to be a necessary banknote (S160) is conveyed to the dispensing
[0517]
This operation is performed until the banknote conveyed to the dispensing
If the banknote of the banknote cassette 30-3 is fed out by the F cassette feeding section 56-3 or the R cassette feeding section 56-4, it is between the push plate 463 and the F cassette feeding section 56-3 or the R cassette feeding section 56-4. Less bills.
[0518]
However, even if the bills between the push plate 463 and the F cassette feed unit 50-3 or the R cassette feed unit 50-4 are reduced, the push plate 463 can be pressed by the push plate 463 with an appropriate pressing force. Is moved to the F cassette feeding unit 50-3 or the R cassette feeding unit 50-4 by the push
[0519]
When banknotes of the amount specified by the customer are stored in the dispensing
[0520]
The shutter 54 is opened, and it is monitored whether or not a bill has been extracted during a predetermined time (S167, S168).
[0521]
If the withdrawal of the banknote cannot be detected even after a predetermined time, the shutter 54 is closed as being forgotten, the banknote is fed out from the dispensing
[0522]
When the withdrawal of the banknote is detected within the predetermined time, the shutter 54 is closed (S169), and the transaction is terminated.
[0523]
In this way, it becomes possible to withdraw even when the stacker fails.
[0524]
Further, as a cause of the failure of the stacker, even when the banknotes are jammed in the
[0525]
Moreover, since it is clear that the denomination that is not necessary among the banknotes drawn out from the cassette is different from the banknotes stored in the stacker where the failure has occurred, this is used. , Disconnect only the stacker in which the failure has occurred, so that it does not operate, keep the stacker in which the failure has not occurred, and store the banknotes of denominations that are not required in the corresponding operating stacker. If it does, if the banknote in a stacker is decreasing, a banknote can be replenished and rest can be lessened.
[0526]
Furthermore, in both the deposit transaction and the withdrawal transaction, each denomination is assigned to the two banknote cassettes 30-3. For example, the R banknote cassette 30-31 has a thousand yen bill, and the F banknote cassette 30-32 has an If the 10,000 yen bill is stored, it is inserted into the dispensing
[0527]
In addition, at the time of withdrawal transaction, 10,000 yen bills are often withdrawn, and since it is lost before the thousand yen bill, replenishment is necessary first. However, in preparation for such a case, the R bill cassette 30-31 is provided. If 10,000 yen bills are stored in the banknote, only the lock on the R banknote cassette 30-31 needs to be unlocked, so the banknote cassette 30-3 can be easily replaced.
[0528]
[Configuration and operation of buffer pool section]
The
(1) At the time of deposit transaction using a stacker, banknotes such as damaged banknotes (damaged bills), 5,000 yen bills, etc. that are not used for withdrawal out of banknotes identified as true banknotes can be stored.
[0529]
By this, until the payment transaction is confirmed, the damaged banknote, the 5,000 yen bill, etc. can be returned without being stored in the reject section 55-1, and the banknote stored in the stacker is Separately stored, banknotes that should be stored in a large number of stackers can be stored in the stacker immediately after the transaction is established, and small numbers of damaged banknotes, 5,000 yen bills, etc. are fed out from the
(2) At the time of a deposit transaction performed by the stacker at the time of failure, the bills inserted for the deposit transaction are temporarily stored in a returnable state. As a result, even when a failure occurs in the stacker, the transaction can be continued without stopping the apparatus.
(3) At the time of deposit transaction using the stacker, when it is necessary to align the front and back of the banknote, the banknote stored in the stacking unit of the stacker temporarily stores the banknote whose front and back are reversed. Thereby, the front and back of a banknote can be arranged. In addition to storing not only banknotes whose front and back are reversed, but also damaged banknotes and 5,000 yen bills, etc., the
(4) At the time of deposit transaction, when the banknotes inserted into the dispensing
(5) At the time of a withdrawal transaction, a banknote that has not been differentiated from a true banknote as a result of discrimination at the time of banknote replenishment to the stacker is temporarily stored.
[0530]
Most of the banknotes already stored in the banknote cassette or stacker are true banknotes, and banknotes that have not been differentiated from true banknotes at the time of processing such as a withdrawal transaction are too skewed. It is a banknote that has not been differentiated from a true banknote for reasons such as two or more overlapped and conveyed, and when it is differentiated again, it is often distinguished from a true banknote.
[0531]
Therefore, since it was not differentiated from a true banknote once, when it accommodates in the rejection part 55-1, 55-2 or 55-3, since it cannot pay out, a true banknote will be useless. The banknotes stored in the reject section can be reduced by temporarily storing banknotes that have been identified as true banknotes in the
[0532]
In order to be able to use in the above-mentioned case, the
[0533]
How to use the
[0534]
In addition, if the use of the
[0535]
The
[0536]
The
[0537]
FIG. 3 of this publication is used as FIG. 51 and further added to FIG. 3 of the publication to clarify the relationship between the transport path and the gate.
[0538]
The
[0539]
The buffer upper guide 501 and the buffer lower guide 502 are configured to move up and down independently. In order to move the buffer upper guide 501 and the buffer lower guide 502 up and down, a guide moving motor 506 and a guide moving pulley 507 are used. A guide moving belt 508 is provided. Details for independently moving the buffer upper guide 501 and the buffer lower guide 502 are described in the above-mentioned publication. That is, a guide moving pulley 507 and a guide moving belt 508 are separately provided for the buffer upper guide 501 and the buffer lower guide 502, and further, as described in FIG. The power of the motor 506 is driven through a drive shaft, a driven bevel gear, an intermediate bevel gear, and a guide moving pulley 507 to drive a guide moving belt 508 that is a winding transmission mechanism. Further, by determining the guide moving belt 508 that is driven by using the lock mechanism, the buffer upper guide 501 and the buffer lower guide 502 are driven separately so that they can move up and down.
[0540]
The
[0541]
The banknotes conveyed through the
[0542]
Further, the
[0543]
The driving of the guide moving motor 506, the movement of the buffer upper guide 501, the buffer lower guide 502, the rotation of the buffer impeller 504, the buffer feeding roller 505, and the
[0544]
Further, when the banknote is fed by the buffer impeller 504 and the buffer feeding roller 505, the guide moving motor 506 is driven to move the buffer upper guide 501 to the uppermost position that does not interfere with the banknote feeding. Let At this time, the buffer lower guide 502 is capable of feeding banknotes even when the buffer lower guide 502 is eliminated. However, when the buffer lower guide 502 is positioned at the lowest position, the buffer lower guide 502 and the buffer lower guide 502 can be fed. There is a distance to the lower guide 502, and the banknote falls naturally until the banknotes touch the buffer lower guide 502. If the natural fall of the banknote is long, the direction of the banknote becomes indefinite, and the banknotes are cluttered and are not preferable. Therefore, when the buffer lower guide 502 is made movable and the banknotes are fed by the buffer impeller 504 and the buffer feed roller 505, the
[0545]
Further, when banknotes are fed out from the
[0546]
When the buffer upper guide 501 and the buffer lower guide 502 are moved downward, the banknote at the lowest position among the banknotes stacked on the buffer lower guide 502 comes into contact with the
[0547]
By driving the
[0548]
As shown in FIG. 51, the
[0549]
Therefore, in the
[0550]
【The invention's effect】
As described above, the paper sheet handling apparatus according to the present invention can easily mount a plurality of attendant safes in a space-saving and inexpensive manner, and can operate an automatic transaction apparatus without pausing as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of an automatic transaction apparatus.
FIG. 3 is a configuration diagram of an automatic transaction apparatus.
FIG. 4 is a view showing a banknote cassette.
FIG. 5 is a configuration diagram of a bill recycling unit.
FIG. 6 is a control configuration diagram of the bill recycling unit.
FIG. 7 is a processing flow of a bill recycling unit at the time of deposit transaction.
FIG. 8 is a processing flow of the bill recycling unit at the time of deposit transaction.
FIG. 9 is a processing flow of the bill recycling unit at the time of deposit transaction.
FIG. 10 is a processing flow of a bill recycling unit at the time of a withdrawal transaction.
FIG. 11 is a processing flow of a bill recycling unit at the time of a withdrawal transaction.
FIG. 12 is a side view of a bill insertion unit.
FIG. 13 is a top view of the bill insertion unit.
FIG. 14 is a front view of a bill insertion unit.
FIG. 15 is a diagram illustrating a moving operation of the dispensing unit.
FIG. 16 is a diagram illustrating a moving operation of the dispensing unit.
FIG. 17 is a diagram illustrating a moving operation of the dispensing unit.
FIG. 18 is a diagram illustrating a moving operation of the dispensing unit.
FIG. 19 is a diagram illustrating a moving operation of the dispensing unit.
FIG. 20 is a configuration diagram of a stacker.
FIG. 21 is a top view of the stacker.
FIG. 22 is a diagram showing an operation when depositing a stacker.
FIG. 23 is a diagram illustrating an operation of storing banknotes from the stacking unit into the stacker.
FIG. 24 is a diagram showing a state where banknotes in the stacking unit are dropped into a scatter.
FIG. 25 is a diagram illustrating the operation of the stacker when a transaction is not established.
FIG. 26 is a diagram showing the operation of the stage for feeding banknotes from the stacker.
FIG. 27 is a diagram showing a feeding operation from the stacker.
FIG. 28 is a diagram showing an operation at the time of storing bills in the upper part of the stacker.
FIG. 29 is a diagram showing an operation at the time of paying out banknotes in the upper part of the stacker.
FIG. 30 is a diagram illustrating the operation of the stacking unit.
FIG. 31 is a diagram illustrating the operation of the stacking unit.
FIG. 32 is a diagram illustrating the operation of the stacking unit.
FIG. 33 is a diagram illustrating the operation of the stacking unit.
FIG. 34 is a diagram illustrating the operation of the stacking unit.
FIG. 35 is a diagram illustrating the operation of the stacking unit.
FIG. 36 is a diagram illustrating the operation of the cam of the stacking unit.
FIG. 37 is a diagram illustrating a primary full detection state of the stacker.
FIG. 38 is a diagram showing a secondary full detection state of the stacker.
FIG. 39 is a view showing a banknote cassette.
FIG. 40 is a view showing a banknote cassette.
FIG. 41 is a diagram showing a banknote cassette.
FIG. 42 shows a banknote cassette.
FIG. 43 is a diagram showing a banknote cassette.
FIG. 44 is a flow showing replenishment processing from the bill cassette to the stacker.
FIG. 45 is a processing flow showing a recovery process from the stacker to the banknote cassette.
FIG. 46 is a configuration diagram of a banknote stacker.
FIG. 47 is a processing flow showing a depositing process to the banknote cassette.
FIG. 48 is a processing flow showing a depositing process to the banknote cassette.
FIG. 49 is a processing flow showing a withdrawal process to a banknote cassette.
FIG. 50 is a process flow showing a process of withdrawing money to a banknote cassette.
FIG. 51 is a configuration diagram of a buffer pool unit.
[Explanation of symbols]
1 ...
2 ... Throwing part
3. Sending part
4 ... Identification part
5 ... Conveying section
6 ... partitioning means
7 ... Moving means
8 ... Temporary storage
9 ... Loading section
10 ... Feeding means
11 ... Return transportation path
12 ... Front cassette
13 ... Back cassette
14 ... Operation rejection part
15 ... Cassette reject
16 ... Retraction means
17 ... Control unit
18 ... Partition moving means
Claims (4)
前記仕切り板は、上下移動し、且つ、退避可能な構成とし、
前記押し板は、紙幣を押圧する押圧位置と集積された紙幣に影響されることなく上下移動できる退避位置とに位置決め可能な構成とし、
前記カセット収納部は、金種を割当てた複数のカセットを装着した場合にそれぞれのカセットの回収口が前段のカセットにより塞がれないよう、複数のカセットを段差をつけて装着せしめる構成とし、且つ、装着された各カセット上部の回収口に繰り込まれた紙幣は、前記仕切り板に積載し、また前記押し板は紙幣を押しつけ、回収口とは異なるカセット下部の位置から金種別に紙葉を一枚ずつ繰り出す構成にしたことを特徴とする紙葉取扱装置。When a plurality of cassettes configured to be detachable and capable of feeding paper sheets from the collection port can be mounted , a partition plate for loading banknotes collected from the collection port into each cassette, and a bill to be fed out An apparatus having a pressing plate that presses a bill against the cassette with a predetermined pressure, and a cassette housing portion ,
The partition plate is configured to move up and down and retract.
The push plate has a configuration that can be positioned at a pressing position for pressing a banknote and a retracted position that can move up and down without being affected by the stacked banknotes,
The cassette storage unit is configured to mount a plurality of cassettes with a step so that the collection port of each cassette is not blocked by the preceding cassette when a plurality of cassettes to which denominations are assigned are mounted, and , banknotes renormalized in the recovery port of each cassette top mounted and stacked on the partition plate and said press plate is pressed against the bill, the paper sheet denomination from the position of the lower different cassettes from the recovery port A paper sheet handling device that is configured to feed out one by one.
カセット収納部がカセットの抜き取りが可能な位置と、カセットが装着される位置とで揺動するよう案内するカセット移動手段と、
カセットが装着される位置で抜き取りできないようロックするとともに、カセットが装着される位置への移動にともない、ロック状態となるロック手段と、
カセットが装着される方向へカセットを傾斜させる傾斜手段とを有することを特徴とする紙葉取扱装置。A cassette storage unit configured to be detachable and configured to be capable of mounting a plurality of cassettes for storing paper sheets; and
Cassette moving means for guiding the cassette housing unit to swing between a position where the cassette can be removed and a position where the cassette is mounted;
Locking means that locks so that it cannot be removed at the position where the cassette is mounted, and locks in a locked state as the cassette is moved to the position where the cassette is mounted;
An apparatus for handling a paper sheet, comprising: tilting means for tilting the cassette in a direction in which the cassette is mounted.
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