KR101159912B1 - Apparatus for alignment measuring of rolling roll using laser - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 압연스탠드의 상하부 압연롤간의 배열 일치정도를 측정하기 위한 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a rolling roll alignment measuring apparatus and method using a laser, and more particularly, to a rolling roll alignment measuring apparatus and a method using a laser for measuring the degree of alignment between the upper and lower rolling rolls of the rolling stand.

본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치는 압연스탠드의 상하부 압연롤 중 어느 하나의 압연롤 표면으로 레이저를 조사하는 레이저 발생기; 레이저 발생기에서 조사된 레이저를 적어도 두 방향으로 분할하는 레이저 분할부; 레이저 분할부로 분산된 어느 한 레이저를 받아 상하부 압연롤 중 다른 하나의 압연롤 표면으로 레이저를 반사시키는 레이저 반사부; 레이저 발생기에서 조사된 후 상하부 압연롤의 표면에 각각 반사되고, 레이저 반사부 및 레이저 분할부를 통해 되돌아오는 레이저들을 순차적으로 수광하는 레이저 수광기; 및 레이저 수광기에서 수광된 레이저들을 근거로 상하부 압연롤의 정렬 상태를 검출하는 정렬 연산수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. Rolling roll alignment measuring apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention includes a laser generator for irradiating the laser to the surface of any one of the upper and lower rolling rolls of the rolling stand; A laser dividing unit dividing the laser beam emitted from the laser generator in at least two directions; A laser reflecting unit for receiving a laser dispersed in the laser dividing unit and reflecting the laser to the surface of the other one of the upper and lower rolling rolls; A laser receiver which is irradiated by the laser generator and reflected on the surfaces of the upper and lower rolling rolls, and sequentially receives lasers returned through the laser reflector and the laser splitter; And alignment calculation means for detecting an alignment state of the upper and lower rolling rolls based on the lasers received by the laser receiver. And a control unit.

Description

레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치{APPARATUS FOR ALIGNMENT MEASURING OF ROLLING ROLL USING LASER}Rolling roll alignment measuring device using a laser {APPARATUS FOR ALIGNMENT MEASURING OF ROLLING ROLL USING LASER}

본 발명은 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 압연스탠드의 상하부 압연롤간의 배열 일치정도를 측정하기 위한 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling roll alignment measuring apparatus using a laser, and more particularly to a rolling roll alignment measuring apparatus using a laser for measuring the degree of alignment between the upper and lower rolling rolls of the rolling stand.

일반적으로 압연공정의 기본이 되는 열간압연공정은 연속 주조에 의하여 제조한 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편 즉, 압연재를 가열로에 장입하여 고온으로 재가열한 후 조압연, 중간압연, 사상압연 등의 과정을 거쳐 최종 압연 제품을 생산하는 것이다.In general, the hot rolling process, which is the basis of the rolling process, is made by slab, bloom or billet manufactured by continuous casting, that is, rolled material is charged into a heating furnace and reheated to a high temperature. The final rolling product is produced through rough rolling, intermediate rolling and finishing rolling.

이러한 압연공정에 소재를 압연하는 압연스탠드에 압연롤들을 장착하기 전에 상하부 압연롤간의 배열을 일치시키기 위한 정렬 공정을 거치게 된다. 상하부 압연롤의 정렬은 추후 압연스탠드에서의 압연시 정밀도를 좌우하는 중요한 요소이다.Before the rolling rolls are mounted on the rolling stand for rolling the material in the rolling process, an alignment process for matching the arrangement between the upper and lower rolling rolls is performed. Alignment of the upper and lower rolling rolls is an important factor that determines the precision during rolling on the rolling stand.

종래에는 이러한 압연롤들의 배열을 일치시키기 위해 복잡한 구성을 갖는 기계적인 정렬 장치 또는 작업자의 수동 측정 방식에 의해서 상하부 압연롤의 정렬을 조정하였다. Conventionally, in order to match the arrangement of the rolling rolls, the alignment of the upper and lower rolling rolls was adjusted by a mechanical alignment device having a complicated configuration or a manual measurement method by an operator.

그러나, 종래에 따른 정렬 방식은 압연롤의 종류 및 크기에 따라 영향을 많이 받기 때문에 정확성이 떨어지고 그에 따라 오차가 발생하게 되는 문제점이 있는 것이다.However, the alignment method according to the related art has a problem in that accuracy is lowered and an error occurs according to the type and size of the rolling roll.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 압연스탠드의 상하부 압연롤 각각에 대한 거리를 레이저를 이용하여 측정하고 이를 통해 압연롤들의 배열 일치 정도를 측정하는 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치를 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to measure the distance of each of the upper and lower rolling rolls of the rolling stand using a laser and thereby to measure the degree of alignment of the rolling rolls by using a laser It is to provide a roll alignment measuring device.

본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치는 압연스탠드의 상하부 압연롤 중 어느 하나의 압연롤 표면으로 레이저를 조사하는 레이저 발생기; 레이저 발생기에서 조사된 레이저를 적어도 두 방향으로 분할하는 레이저 분할부; 레이저 분할부로 분산된 어느 한 레이저를 받아 상하부 압연롤 중 다른 하나의 압연롤 표면으로 레이저를 반사시키는 레이저 반사부; 레이저 발생기에서 조사된 후 상하부 압연롤의 표면에 각각 반사되고, 레이저 반사부 및 레이저 분할부를 통해 되돌아오는 레이저들을 순차적으로 수광하는 레이저 수광기; 및 레이저 수광기에서 수광된 레이저들을 근거로 상하부 압연롤의 정렬 상태를 검출하는 정렬 연산수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. Rolling roll alignment measuring apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention includes a laser generator for irradiating the laser to the surface of any one of the upper and lower rolling rolls of the rolling stand; A laser dividing unit dividing the laser beam emitted from the laser generator in at least two directions; A laser reflecting unit for receiving a laser dispersed in the laser dividing unit and reflecting the laser to the surface of the other one of the upper and lower rolling rolls; A laser receiver which is irradiated by the laser generator and reflected on the surfaces of the upper and lower rolling rolls, and sequentially receives lasers returned through the laser reflector and the laser splitter; And alignment calculation means for detecting an alignment state of the upper and lower rolling rolls based on the lasers received by the laser receiver. And a control unit.

또, 레이저 분할부는, 레이저 발생기와 마주보게 배치되고, 레이저 발생기에서 조사되는 레이저를 서로 직각으로 분할하여 통과시키는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that a laser division part is arrange | positioned facing the laser generator, and divides and passes the laser beam irradiated by a laser generator at right angles to each other.

또, 레이저 반사부는 레이저 분할부와 평행하게 배치되고, 레이저 분할부를 통과하여 입사되는 레이저를 직각으로 반사시키는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that a laser reflecting part is arrange | positioned in parallel with a laser splitting part, and reflects the laser incident through a laser splitting part at right angles.

또, 정렬 연산수단은, 레이저 발생기로부터 레이저가 조사된 후, 상기 상하부 압연롤의 표면에 각각 반사되어 상기 레이저 수광기로 입사된 레이저들간의 시간차를 근거로 상기 상하부 압연롤의 정렬 상태를 검출하는 것이 바람직하다.Further, the alignment calculating means detects the alignment state of the upper and lower rolling rolls based on the time difference between the lasers which are respectively reflected on the surface of the upper and lower rolling rolls and incident on the laser receiver after the laser is irradiated from the laser generator. It is preferable.

본 발명은 판재의 이동 중 진동에 의한 오차를 효과적으로 제거하여 정확한 측정 값을 제공하여 제조된 판재의 품질 관리가 용이하고, 품질 관리를 통해 판재 품질을 향상시킬 수 있고, 생산성을 증대시킬 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.The present invention provides an accurate measurement value by effectively removing the errors caused by the vibration during the movement of the plate to facilitate the quality control of the manufactured plate, to improve the plate quality through quality control, to increase the productivity It works.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. . First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same reference numerals are added to the same components as much as possible even though they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정장치의 구성을 계략적으로 도시한 도면이고, 도 2 및 도 3은 압연롤 정렬 상태에 따른 정 렬 측정예를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정장치의 동작 순서를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a rolling roll alignment measuring apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are views showing an example of alignment measurement according to the rolling roll alignment state. 4 is a view showing the operation sequence of the rolling roll alignment measuring apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정장치는 압연스탠드의 상하부 압연롤(1, 2) 중 어느 하나의 압연롤(1) 표면으로 레이저를 조사하는 레이저 발생기(12), 레이저 발생기(12)에서 조사된 레이저를 적어도 두 방향으로 분할하는 레이저 분할부(30), 레이저 분할부(30)로 분산된 어느 한 레이저를 받아 상하부 압연롤(1,2) 중 다른 하나의 압연롤(2) 표면으로 레이저를 반사시키는 레이저 반사부(40), 레이저 발생기(12)에서 조사된 후 상하부 압연롤(1, 2)의 표면에 각각 반사되고, 레이저 반사부(40) 및 레이저 분할부(30)를 통해 되돌아오는 레이저들을 순차적으로 수광하는 레이저 수광기(14), 레이저 수광기(14)에서 수광된 레이저들을 근거로 상하부 압연롤의 정렬 상태를 검출하는 정렬 연산수단(100)을 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the rolling roll alignment measuring apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention is a laser generator for irradiating the laser to the surface of any one of the rolling roll (1, 2) of the upper and lower rolling rolls of the rolling stand (12) of the upper and lower rolling rolls (1, 2) receiving any laser dispersed by the laser splitter (30) for splitting the laser beam irradiated from the laser generator (12) in at least two directions and the laser splitter (30) Irradiated from the laser reflector 40 and the laser generator 12 reflecting the laser to the surface of the other rolling roll 2, and reflected on the surface of the upper and lower rolling rolls 1 and 2, respectively, the laser reflecting portion 40 ) And alignment calculation means for detecting an alignment state of the upper and lower rolling rolls based on the laser receiver 14 for sequentially receiving the lasers returned through the laser splitter 30, and the lasers received by the laser receiver 14. It comprises 100.

본 발명에서서 레이저 발생기(12)는 발진된 레이저를 연속적으로 상부 또는 하부 압연롤(1, 2)의 측면에 조사하고, 해당 압연롤의 측면에 조사된 후 반사된 레이저는 레이저 수광기(14) 내부의 이미지 센서(미도시)로 결상되게 된다. 이에 따라 정렬 연산수단(100)은 압연롤의 표면에서 반사된 후 순차적으로 수광되는 레이저들 간의 광편차를 근거로 상하부 압연롤(1, 2)의 배열상태를 측정하게 된다. 이러한 레이저 조사 및 수광에 대한 구성은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 사항으 로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다. In the present invention, the laser generator 12 continuously irradiates the oscillated laser to the side of the upper or lower rolling rolls 1 and 2, and the laser reflected after being irradiated to the side of the rolling roll is the laser receiver 14 An image sensor (not shown) inside is formed. Accordingly, the alignment calculation means 100 measures the arrangement state of the upper and lower rolling rolls 1 and 2 based on the optical deviation between the lasers sequentially received after being reflected from the surface of the rolling roll. Such a configuration for laser irradiation and light reception may be easily understood by those skilled in the art, so detailed description thereof will be omitted.

레이저 분할부(30)는, 레이저 발생기(12)에서 조사된 레이저의 일부를 통과시키고, 다른 일부의 레이저의 방향을 변경 반사하여 적어도 두개 이상의 빛으로 분할하게 된다. The laser splitter 30 passes a part of the laser irradiated from the laser generator 12, changes the direction of the other part of the laser, and reflects the direction of the other part of the laser to split the light into at least two or more lights.

여기서, 레이저 분할부(30)는 레이저 발생기(12)와 마주보게 배치되고, 레이저 발생기(12)에서 조사되는 레이저를 서로 직각으로 분할하여 통과시키도록 구성된다. 레이저 분할부(30)는 레이저 발생기(12)에서 조사된 레이저 일부를 진행 방향으로 통과시키고, 레이저의 나머지 부분을 입사된 레이저의 진행 방향에 대해 90° 반사하여 두개의 빛으로 분할하는 것을 기본으로 한다.Here, the laser splitter 30 is disposed to face the laser generator 12 and is configured to pass the laser beams irradiated from the laser generator 12 at right angles to each other. The laser dividing unit 30 passes a portion of the laser irradiated from the laser generator 12 in the advancing direction, and splits the remaining part of the laser into two lights by reflecting 90 ° to the advancing direction of the incident laser. do.

따라서, 레이저 분할부(30)가 도 1에 예시된 것처럼 상부 압연롤에 대향되게 배치된 경우, 레이저 분할부(30)는 레이저 발생기(12)에서 발생된 레이저를 통과시켜 상부 압연롤(1)의 표면으로 조사되도록 하나의 광 패스를 형성한다. 또 레이저 분할부(30)는 상부 압연롤의 표면에서 반사되어 재입사되는 레이저를 레이저 수광기(14)로 유입시키도록 광 패스를 형성한다.Therefore, when the laser dividing portion 30 is disposed to face the upper rolling roll as illustrated in FIG. 1, the laser dividing portion 30 passes the laser generated by the laser generator 12 to pass the upper rolling roll 1. Form one light path to be irradiated to the surface of the. In addition, the laser dividing part 30 forms a light path so that the laser reflected from the surface of the upper rolling roll and reincident to the laser receiver 14 is introduced.

또, 레이저 반사부(40)는 레이저 분할부(30)와 평행하게 배치되고, 레이저 분할부(30)를 통과하여 입사되는 레이저를 직각으로 반사시키도록 구성된다. 즉, 레이저 반사부(40)는 레이저 분할부(30)에서 분할되어 입사되는 레이저를 재차 그 진행 방향에 대해 90° 반사시켜 하부 압연롤(2)의 표면으로 진행시킨다.In addition, the laser reflector 40 is disposed in parallel with the laser splitter 30 and is configured to reflect the laser incident through the laser splitter 30 at right angles. That is, the laser reflector 40 reflects the laser split and incident at the laser dividing unit 30 by 90 ° again with respect to the advancing direction thereof and advances the surface of the lower rolling roll 2.

따라서, 레이저 분할부(30)는 레이저가 유입되는 반사면이 레이저 반사부(40)에 대향되고 배치되고, 레이저 반사부(40)는 레이저가 유입되는 반사면이 하부 압연롤의 표면과 45° 경사지게 배치되어 레이저 발생기(12)에서 발생된 레이저를 하부 압연롤로 입사되도록 추가적인 광 패스를 형성하게 된다. 또, 레이저 반사부(40)는 하부 압연롤의 표면에서 반사되어 재입사되는 레이저를 재차 레이저 분할부(30) 방향으로 반사시키고, 레이저 분할부(30)는 재차 해당 레이저를 레이저 수광기(14)로 유입시키도록 광 패스를 형성한다. 이를 통해 하나의 레이저 발생기(12)를 이용하여 두 개의 대상물, 즉 상하부 압연롤에 대한 배열을 검지할 수 있게 된다. Accordingly, the laser splitter 30 has a reflecting surface on which the laser flows is opposed to the laser reflecting portion 40, and the laser reflecting portion 40 has a reflecting surface on which the laser flows is 45 ° from the surface of the lower rolling roll. It is arranged to be inclined to form an additional light path so that the laser generated in the laser generator 12 is incident to the lower rolling roll. In addition, the laser reflector 40 reflects the laser reflected from the surface of the lower rolling roll and reincident again in the direction of the laser splitter 30, and the laser splitter 30 again reflects the laser to the laser receiver 14. The light path is formed to flow into. Through this, it is possible to detect the arrangement of the two objects, that is, the upper and lower rolling rolls by using one laser generator 12.

정렬 연산수단(100)은, 도 2를 참조하면, 레이저 발생기(12)로부터 조사된 후 레이저 수광기(14)로 입사된 시간차를 근거로 상하부 압연롤(1, 2)의 정렬 상태를 검출하게 된다. 즉, 정렬 연산수단(100)은 도 2에 예시된 것처럼 상하부 압연롤(1, 2) 간에 배열 오차가 있게 되면, 상술한 방식으로 상하부 압연롤(1, 2)에 각각 입사된 후 반사되어 입사된 레이저를 근거로 편차를 산출하고 그에 따라 상하부 압연롤(1,2)간의 비정렬 상태를 검출하게 된다. 여기서, 도 2에서 'a'는 하부 압연롤(2)의 위치, 'b'는 상부 압연롤(1)의 위치를 나타내고, 도표는 이때 검출되는 상부 압연롤(1)에 대한 레이저 검출값(L1) 및 하부 압연롤(2)에 대한 레이저 검출값(L2) 간의 편차를 예시한 것이다.2, the alignment calculating means 100 detects the alignment state of the upper and lower rolling rolls 1 and 2 based on the time difference irradiated from the laser generator 12 and then incident to the laser receiver 14. Referring to FIG. do. That is, when there is an alignment error between the upper and lower rolling rolls 1 and 2 as illustrated in FIG. 2, the alignment calculating means 100 is incident on the upper and lower rolling rolls 1 and 2 in the above-described manner, and then reflected and incident. The deviation is calculated on the basis of the laser, and thus the misalignment state between the upper and lower rolling rolls 1 and 2 is detected. Here, in FIG. 2, 'a' indicates the position of the lower rolling roll 2, and 'b' indicates the position of the upper rolling roll 1, and the diagram shows the laser detection value for the upper rolling roll 1 detected at this time ( The deviation between the laser detection value L2 for the L1) and the lower rolling roll 2 is illustrated.

또, 도 3을 참조하면, 정렬 연산수단(100)은, 도 3에 예시된 것처럼 상하부 압연롤(1, 2) 간에 배열 오차가 없을 경우, 상술한 방식으로 상하부 압연롤(1,2)에 입사된 후 반사되는 레이저를 근거로 상하부 압연롤(1,2)간의 정렬 상태를 검출하게 된다. 여기서, 도 3에서 'a'는 하부 압연롤(2)의 위치, 'b'는 상부 압연롤(1)의 위치를 나타내고, 도표는 이때 검출되는 상부 압연롤(1)에 대한 레이저 검출값(L1) 및 하부 압연롤(2)에 대한 레이저 검출값(L2) 간의 일치를 예시한 것이다.In addition, referring to FIG. 3, when there is no arrangement error between the upper and lower rolling rolls 1 and 2 as illustrated in FIG. 3, the alignment calculating means 100 may be applied to the upper and lower rolling rolls 1 and 2 in the above-described manner. The alignment state between the upper and lower rolling rolls 1 and 2 is detected based on the laser reflected after being incident. Here, in FIG. 3, 'a' indicates the position of the lower rolling roll 2, 'b' indicates the position of the upper rolling roll 1, and the diagram shows the laser detection value for the upper rolling roll 1 detected at this time ( The correspondence between L1) and the laser detection value L2 for the lower rolling roll 2 is illustrated.

한편 본 발명에 따라 압연기의 상하부 압연롤에 대한 배열 상태를 검출한 후 상하부 압연롤의 정렬 조정을 위한 구성은 공지된 사항이므로 이에 대한 설명은 생락하도록 한다.Meanwhile, the configuration for adjusting the alignment of the upper and lower rolling rolls after detecting the arrangement of the upper and lower rolling rolls of the rolling mill according to the present invention is well known.

이하, 상술한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the rolling roll alignment measuring apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4를 참조하면, 레이저 발생기(12)는 발진된 레이저를 연속적으로 상부 압연롤(1)의 측면에 조사한다(S10). 이어 레이저 수광기(14)는 상부 압연롤(1)의 측면에 조사된 후 반사된 레이저를 수광하게 된다(S20). Referring to FIG. 4, the laser generator 12 continuously irradiates the oscillated laser on the side surface of the upper rolling roll 1 (S10). Subsequently, the laser receiver 14 receives the reflected laser after being irradiated to the side surface of the upper rolling roll 1 (S20).

이에 따라 정렬 연산수단(100)은, 레이저 발생기(12)로부터 조사된 후 레이저 수광기(14)로 입사된 시간차(편차) 발생 여부를 판단하게 된다(S30). 이때, 정렬 연산수단(100)은 상술한 바와 같이 도 2에 예시된 것처럼 상하부 압연롤(1, 2) 간에 배열 오차가 있게 되면(S30, Yes), 상술한 방식으로 상하부 압연롤(1, 2)에 입사된 후 반사되는 레이저를 근거로 편차를 산출한다(S40). 이를 통해 정렬 연산수단(100)은 상하부 압연롤(1, 2)간의 비정렬 상태를 검출하여 해당 검출 결과를 외부로 송출하여 상하부 압연롤(1,2)의 정렬을 조정하도록 하게 된다(S50). Accordingly, the alignment calculation means 100 determines whether or not a time difference (deviation) incident on the laser receiver 14 after being irradiated from the laser generator 12 occurs (S30). At this time, the alignment calculation means 100 is the upper and lower rolling rolls (1, 2) in the above-described manner when there is an alignment error between the upper and lower rolling rolls (1, 2) as illustrated in FIG. The deviation is calculated on the basis of the laser reflected after the incident (S40). Through this, the alignment calculation means 100 detects an unaligned state between the upper and lower rolling rolls 1 and 2 and sends the detection result to the outside to adjust the alignment of the upper and lower rolling rolls 1 and 2 (S50). .

한편, 정렬 연산수단(100)은, 도 3에 예시된 것처럼 상하부 압연롤(1, 2) 간 에 배열 오차가 없을 경우(S30; No), 상술한 방식으로 상하부 압연롤(1,2)에 입사된 후 반사되는 레이저를 근거로 상하부 압연롤(1,2)간의 정렬 상태를 검출하여 해당 검출 결과를 외부로 송출하여 상하부 압연롤(1,2)의 정렬 정상 상태임을 알리게 된다.On the other hand, the alignment calculation means 100, if there is no arrangement error between the upper and lower rolling rolls (1, 2) as illustrated in Figure 3 (S30; No), the upper and lower rolling rolls (1, 2) in the manner described above After detecting the alignment state between the upper and lower rolling rolls 1 and 2 on the basis of the reflected laser, the detection result is sent to the outside to inform that the alignment of the upper and lower rolling rolls 1 and 2 is normal.

본 발명에서는 상하부 압연롤의 배열 측정시 조사 및 반사된 레이저간의 광 편차 또는 시간 편차를 예로 설명하였으나 편차를 검출할 수 있는 것이라면 파장의 회절 등을 포함하는 어떠한 검출 방식도 가능할 것이다. In the present invention, the light deviation or time deviation between the irradiated and reflected laser when measuring the arrangement of the upper and lower rolling rolls is described as an example, but any detection method including diffraction of the wavelength may be possible as long as the deviation can be detected.

본 발명은 판재의 이동 중 진동에 의한 오차를 효과적으로 제거하여 정확한 측정 값을 제공하여 제조된 판재의 품질 관리가 용이하고, 품질 관리를 통해 판재 품질을 향상시킬 수 있고, 생산성을 증대시킬 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.The present invention provides an accurate measurement value by effectively removing the errors caused by the vibration during the movement of the plate to facilitate the quality control of the manufactured plate, to improve the plate quality through quality control, to increase the productivity It works.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, modifications can be made in various forms, and those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the scope of the claims of the present invention. It is understood that it may be practiced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정장치의 구성을 계략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a rolling roll alignment measuring apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3은 압연롤 정렬 상태에 따른 정렬 측정예를 도시한 도면.2 and 3 are views showing an example of alignment measurement according to the rolling roll alignment state.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정장치의 동작 순서를 도시한 도면.Figure 4 is a view showing the operation sequence of the rolling roll alignment measuring apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention.

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

1, 2 : 상하부 압연롤1, 2: upper and lower rolling rolls

12 : 레이저 발생기 14 : 레이저 수광기12 laser generator 14 laser receiver

30 : 레이저 분할부 40 : 레이저 반사부30: laser dividing unit 40: laser reflecting unit

100 : 정렬 연산수단100: sort operation means

Claims (4)

압연스탠드의 상하부 압연롤 중 어느 하나의 압연롤 표면으로 레이저를 조사하는 레이저 발생기;A laser generator for irradiating a laser onto the surface of any one of the upper and lower rolling rolls of the rolling stand; 상기 레이저 발생기에서 조사된 레이저를 적어도 두 방향으로 분할하는 레이저 분할부;A laser dividing unit dividing the laser irradiated from the laser generator in at least two directions; 상기 레이저 분할부로 분산된 어느 한 레이저를 받아 상하부 압연롤 중 다른 하나의 압연롤 표면으로 레이저를 반사시키는 레이저 반사부; A laser reflecting unit for receiving a laser dispersed in the laser dividing unit and reflecting the laser to the surface of the other one of the upper and lower rolling rolls; 상기 레이저 발생기에서 조사된 후 상기 상하부 압연롤의 표면에 각각 반사되고, 상기 레이저 반사부 및 레이저 분할부를 통해 되돌아오는 레이저들을 순차적으로 수광하는 레이저 수광기; 및A laser receiver which is irradiated from the laser generator and sequentially reflected to the surfaces of the upper and lower rolling rolls, and sequentially receives lasers returned through the laser reflector and the laser splitter; And 상기 레이저 수광기에서 수광된 레이저들을 근거로 상기 상하부 압연롤의 정렬 상태를 검출하는 정렬 연산수단;을 포함하며,And an alignment calculating means for detecting an alignment state of the upper and lower rolling rolls based on the lasers received by the laser receiver. 상기 정렬 연산수단은,The sort operation means, 상기 레이저 발생기로부터 레이저가 조사된 후, 상기 상하부 압연롤의 표면에 각각 반사되어 상기 레이저 수광기로 입사된 레이저들간의 시간차를 근거로 상기 상하부 압연롤의 정렬 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치.After the laser is irradiated from the laser generator, the laser beam, characterized in that for detecting the alignment state of the upper and lower rolling rolls based on the time difference between the lasers respectively reflected on the surface of the upper and lower rolling rolls incident on the laser receiver Rolling roll alignment measuring device used. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 레이저 분할부는, 상기 레이저 발생기와 마주보게 배치되고, 상기 레이저 발생기에서 조사되는 레이저를 서로 직각으로 분할하여 통과시키는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치.The laser splitter is arranged to face the laser generator, and the roll roll alignment measuring apparatus using a laser, characterized in that for passing the laser beam irradiated from the laser generator at right angles to each other. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 레이저 반사부는 상기 레이저 분할부와 평행하게 배치되고, 상기 레이저 분할부를 통과하여 입사되는 레이저를 직각으로 반사시키는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 압연롤 정렬 측정 장치.The laser reflector is disposed in parallel with the laser splitter, the rolling roll alignment measurement device using a laser, characterized in that for reflecting the laser incident through the laser splitter at a right angle. 삭제delete
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