KR101400584B1 - Arrangement device for pinch roll - Google Patents

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KR101400584B1
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이성훈
강기수
김지성
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치는, 상부 롤 및 하부 롤이 각각 설치되는 핀치 롤과, 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 축 방향 일단이 부착되는 고정지그와, 상기 고정지그의 상단에 연결선에 의해 연결되어 중력방향 기준선을 형성하는 중력추와, 상기 고정지그의 상측 일면에 결합되어, 상기 연결선과의 거리를 측정하는 제1변위센서와, 상기 제1변위센서와 대응되도록 상기 고정지그의 하측 일면에 결합되어, 상기 연결선과의 거리를 측정하는 제2변위센서 및, 상기 제1변위센서와 상기 제2변위센서 간의 기준거리 값과, 상기 측정되는 거리 값들의 차이 값을 사용하여, 상기 연결선과 상기 핀치 롤 간의 기울어진 각도를 연산하는 제어기를 포함한다.The pinch roll up-and-down aligning apparatus according to the present invention includes a pinch roll on which an upper roll and a lower roll are respectively installed, a fixing jig to which one end in the axial direction of the upper roll or the lower roll is attached, A first displacement sensor coupled to an upper surface of the fixing jig to measure a distance between the gravity point and the connecting line, and a second displacement sensor coupled to an upper surface of the fixing jig, A second displacement sensor coupled to the first displacement sensor and measuring a distance between the first displacement sensor and the second displacement sensor and measuring a distance between the first displacement sensor and the second displacement sensor, And a controller for calculating a tilted angle between the pinch roll and the pinch roll.

Description

핀치 롤 상하 정렬장치{ARRANGEMENT DEVICE FOR PINCH ROLL}[0001] ARRANGEMENT DEVICE FOR PINCH ROLL [0002]

본 발명은 핀치 롤 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핀치 롤의 상단과 하단에 각각 부착된 변위센서들과 수직으로 위치된 중력추의 연결선 간의 측정거리 차이 값을 이용해, 핀치 롤이 기울어진 각도를 연산할 수 있어, 핀치 롤의 정렬 상태(기울어짐)를 정확하고 빠르게 측정할 수 있는 핀치 롤 상하 정렬장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pinch roll aligning apparatus, and more particularly, to a pinch roll aligning apparatus, and more particularly, to a pinch roll aligning apparatus using pinch rolls inclined by using a measurement distance difference value between displacement sensors attached to upper and lower ends of a pinch roll, To an apparatus for vertically aligning a pinch roll capable of accurately and quickly measuring an alignment state (inclination) of a pinch roll.

일반적으로, 후판 공정에서는 압연 중 후판의 양측 면에 규격과 맞지 않는 비정상 부분이 나타나게 되므로, 후판의 양측 면을 제거하는 후판 절단공정이 필요하다.Generally, in the thick plate process, an unstable part that does not meet the standard appears on both sides of the thick plate during rolling, so a thick plate cutting process for removing both sides of the thick plate is required.

종래의 후판 절단공정에서는, 후판의 양측 면을 절단하기 위해 승강 가능하게 설치되는 나이프와, 상기 나이프를 기준으로 입측과 출측에 각각 구비되어, 후판을 지지하여 이동시키는 핀치 롤 등으로 구성된다.In the conventional thick plate cutting process, a knife is provided so as to be able to lift both sides of the thick plate, and a pinch roll which is provided on the entrance side and the outward side with respect to the knife, for supporting and moving the plate.

여기서, 핀치 롤은 후판을 투입하기 이전에 후판의 길이방향 캠버가 발생하지 않도록, 핀치 롤의 수직 방향(중력 방향)과 수평 방향에 대한 위치 정렬이 필요하였다.Here, the pinch roll needs to be aligned with respect to the vertical direction (gravity direction) and the horizontal direction of the pinch roll so that the longitudinal camber of the thick plate does not occur before the thick plate is inserted.

이를 위해, 종래에는 피아노 선을 이용해 핀치 롤의 위치를 수작업으로 정렬시키고 있었다.For this purpose, conventionally, the positions of the pinch rolls were manually aligned using a piano wire.

그러나, 종래의 핀치 롤 정렬 방식은 핀치 롤 정렬 및 정렬 기준을 변경시키는 경우에 많은 시간이 소요되었고, 수동 아날로그 방식 측정으로 인해 정확한 측정값을 확보하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional pinch roll alignment method, it takes a long time to change the pinch roll alignment and alignment criteria, and it is difficult to obtain an accurate measurement value due to manual analog measurement.

따라서, 핀치 롤의 정렬 오차를 최소화함과 동시에 핀치 롤 정렬 시간을 단축할 수 있는 기술이 요구된다.
Therefore, there is a demand for a technique capable of minimizing the alignment error of the pinch roll and shortening the pinch roll alignment time.

본 발명과 관련된 문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0758463호(2007년09월06일)가 있으며, 상기 문헌에는 핀치롤을 이용한 후강판 절단시 판 틀어짐 제어장치 및 방법이 개시되어 있다.
Korean Patent No. 10-0758463 (issued on Sep. 06, 2007), which is related to the present invention, discloses an apparatus and method for controlling plate warping when a steel plate is cut using a pinch roll.

본 발명의 목적은 핀치 롤의 상단과 하단에 각각 부착된 변위센서들과 수직으로 위치된 중력추의 연결선 간의 측정거리 차이 값을 이용해, 핀치 롤이 기울어진 각도를 연산함으로써, 핀치 롤의 정렬 상태(기울어짐)를 정확하게 알아낼 수 있고, 탈부착의 용이성이 제공되므로 핀치 롤 정렬에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 핀치 롤 상하 정렬장치를 제공하는데 있다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for calculating an angle of inclination of a pinch roll by using measurement distance difference values between displacement sensors attached to upper and lower ends of a pinch roll and connecting lines of gravity weights vertically positioned, (Tilting) of the pinch roll, and it is possible to shorten the time required for pinch roll alignment since the detachment and attachment is provided easily.

본 발명의 핀치 롤 상하 정렬장치는, 상부 롤 및 하부 롤이 각각 설치되는 핀치 롤과, 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 축 방향 일단이 부착되는 고정지그와, 상기 고정지그의 상단에 연결선에 의해 연결되어 중력방향 기준선을 형성하는 중력추와, 상기 고정지그의 상측 일면에 결합되어, 상기 연결선과의 거리(d1)를 측정하는 제1변위센서와, 상기 제1변위센서와 대응되도록 상기 고정지그의 하측 일면에 결합되어, 상기 연결선과의 거리(d2)를 측정하는 제2변위센서 및, 상기 제1변위센서와 상기 제2변위센서 간의 기준거리 값과, 상기 측정되는 거리 값들의 차이 값을 사용하여, 상기 연결선과 상기 핀치 롤 간의 기울어진 각도를 연산하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pinch roll up-and-down aligning apparatus of the present invention includes a pinch roll on which an upper roll and a lower roll are respectively installed, a fixing jig to which one end in the axial direction of the upper roll or the lower roll is attached, A first displacement sensor connected to the upper side of the fixing jig and measuring a distance d1 between the gravity point and the connection line, A second displacement sensor coupled to a lower surface of the first displacement sensor and measuring a distance d2 between the first displacement sensor and the second displacement sensor and measuring a distance d2 between the first displacement sensor and the second displacement sensor, And a controller for calculating an inclination angle between the connecting line and the pinch roll.

여기서, 상기 고정지그는 상기 일측 단이 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 상단과 하단에 각각 부착되는 상부 수평바와 하부 수평바 및, 상기 상부 수평바와 상기 하부 수평바의 사이를 상하로 연결하며, 일면의 상측에 상기 제1변위센서가 결합되고, 하측에 제2변위센서가 결합되는 수직바가 구비되는 것이 바람직하다.The fixing jig includes upper and lower horizontal bars and upper and lower horizontal bars vertically connected at one end thereof to the upper and lower ends of the upper roll and the lower roll, The first displacement sensor is coupled to the upper side of the first displacement sensor, and the second displacement sensor is coupled to the lower side of the vertical bar.

또한, 상기 상부 수평바와 상기 하부 수평바의 일측 단에는 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 축 방향 일면에 결합하기 위한 전자석이 각각 결합되며, 상기 전자석은 외부로부터 공급되는 전원에 의해 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 축 방향 일면에 부착되는 것이 바람직하다.The electromagnet is coupled to one axial end of the upper roll or the lower roll at one end of the upper horizontal bar and the lower horizontal bar, And is attached to one axial surface of the lower roll.

또한, 상기 전자석은 상기 상부 수평바의 일측 단에 결합되어, 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 상단에 부착되는 제1자석 및, 상기 하부 수평바의 일측 단에 결합되어, 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 하단에 부착되는 제2자석이 구비되는 것이 바람직하다.The electromagnet may further include a first magnet coupled to one end of the upper horizontal bar and attached to an upper end of the upper roll or the lower roll and a second magnet coupled to one end of the lower horizontal bar, And a second magnet attached to the lower end of the roll.

또한, 상기 제1변위센서 및 상기 제2변위센서와 상기 연결선 간의 기준거리 값은 상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 축 선이 수평을 이루는 경우에, 상기 제1변위센서 및 상기 제2변위센서와 상기 연결선 간의 거리 값인 것이 바람직하다.The reference distance value between the first displacement sensor and the second displacement sensor and the connection line may be set such that when the axis lines of the upper roll and the lower roll are horizontal, Is a distance value between the connecting lines.

또한, 상기 기준거리 값을 이루는 선은 상기 핀치 롤의 단부 일면과 평행들 이루고, 상기 기울어진 각도(θ)는

Figure 112012025476540-pat00001
의 식으로 연산하는 것이 바람직하다.In addition, the line forming the reference distance value is parallel to the one end surface of the pinch roll, and the tilted angle?
Figure 112012025476540-pat00001
Is calculated by the following equation.

또한, 상기 중력추의 하부에는 바닥에 위치되며, 내부에 기름이 수용되는 저장용기가 더 구비되며, 상기 저장용기는 상기 중력추를 내부에 위치시켜, 상기 기름에 의해 상기 중력추의 흔들림을 감소시키는 것이 바람직하다.
The gravity weight may further include a storage container disposed at the bottom of the gravity weight and containing oil therein. The storage container may be configured to position the gravity weight inside the storage container to reduce the gravity of the gravity weight .

본 발명은 변위센서들의 측정거리 차이 값을 이용해 핀치 롤이 기울어진 각도를 연산할 수 있어, 핀치 롤의 정렬 상태(기울어짐)를 정확하게 알아낼 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, the angle of inclination of the pinch roll can be calculated using the measured distance difference value of the displacement sensors, and the alignment state (inclination) of the pinch roll can be accurately detected.

또한, 전자석을 이용해 고정지그를 탈부착할 수 있어, 탈부착의 용이성을 통해 핀치 롤 정렬에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, since the fixing jig can be detachably attached using the electromagnet, it is possible to shorten the time required for pinch roll alignment through easiness of detachment and attachment.

도 1은 본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치를 개략적으로 보여주기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치를 개략적으로 보여주기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치를 하부로 기울어진 핀치 롤에 설치한 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치의 중력추가 기름용기 내에 위치된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for vertically aligning a pinch roll according to the present invention.
2 is a front view schematically showing a pinch roll up-and-down aligning apparatus according to the present invention.
3 is a front view showing a state in which the pinch roll up-and-down aligning apparatus according to the present invention is installed on a pinch roll inclined downward.
4 is a front view showing a state in which the pinch roll up-and-down aligning apparatus according to the present invention is positioned in the gravity-added oil container.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치를 개략적으로 보여주기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치를 개략적으로 보여주기 위한 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a pinch roll up-down aligning apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view schematically showing a pinch roll up-and-down aligning apparatus according to the present invention.

또한, 도 3은 본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치를 하부로 기울어진 핀치 롤에 설치한 상태를 보여주기 위한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치의 중력추가 기름용기 내에 위치된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
FIG. 3 is a front view for showing a state in which the pinch roll up-down aligning device according to the present invention is installed on a pinch roll inclined downward; FIG. 4 is a cross- And is a front view for showing a state of being located.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 핀치 롤 상하 정렬장치는 핀치 롤(100)과, 고정지그(200)와, 중력추(300)와, 제1변위센서(400)와, 제2변위센서(500) 및, 제어부(600)를 포함한다.1 to 4, the apparatus for vertically aligning a pinch roll according to the present invention includes a pinch roll 100, a fixing jig 200, a gravity weight 300, a first displacement sensor 400, A second displacement sensor 500, and a control unit 600.

먼저, 도 1에서와 같이 핀치 롤(100)은 후판이 투입되는 본체(미도시)의 입측과, 후판이 배출되는 본체의 출측에 각각 회전가능하게 설치된다.First, as shown in FIG. 1, the pinch roll 100 is rotatably installed at the entrance of a main body (not shown) into which a thick plate is inserted and at the exit of a main body through which the thick plate is discharged.

여기서, 상기 핀치 롤(100)은 본체의 입측과 출측에 각각 한 쌍으로 구비되어, 후판의 폭 방향을 각각 지지하면서 회전동작에 의해 출측으로 이동시킨다.Here, the pinch rolls 100 are provided in pairs on the side of the main body and on the side of the main body, respectively, so as to support the width direction of the thick plate and move to the exit side by the rotation operation.

그리고, 입측과 출측 핀치 롤(100)의 사이에는 본체의 하단에 승강 가능하게 나이프(미도시)가 설치될 수 있으며, 상기 나이프의 하방에는 후판을 하단을 지지하기 위한 받침부(미도시)가 구비될 수 있다.A knife (not shown) can be installed on the lower end of the body between the inlet side and outlet side pinch rolls 100. A support portion (not shown) for supporting the lower end of the plate is provided below the knife .

여기서, 입측과 출측 핀치 롤(100)은 상부 롤과 하부 롤이 상하에 각각 구비된다.Here, the upper roll and the lower roll are provided on the upper and lower sides of the inlet and outlet pinch rolls 100, respectively.

상기 상부 롤은, 구동부(미도시)의 구동력에 의해 승강 가능하게 설치되며, 하강시 투입되는 후판의 상단을 지지한 상태에서 회전된다.The upper roll is installed so as to be able to move up and down by a driving force of a driving unit (not shown), and rotates while supporting the upper end of a thick plate to be supplied when the lower roll is lowered.

하부 롤은, 상기 상부 롤의 하부에 대응되게 위치되며, 투입되는 후판(S)의 하단을 지지한 상태에서 상기 상부 롤과 역방향으로 회전된다.The lower roll is positioned to correspond to the lower portion of the upper roll and is rotated in a direction opposite to the upper roll while supporting the lower end of the inserted thick plate S.

여기서, 상기 상부 롤 또는 하부 롤은 구동부(미도시)의 회전력이 전달될 수 있다. Here, the rotating force of the driving unit (not shown) may be transmitted to the upper roll or the lower roll.

즉, 입측으로 투입되는 후판은 상부 롤과 하부 롤의 사이를 통해 이동하여 나이프의 하단에 위치된 받침부의 상부에 위치된다.That is, the thick plate that is introduced into the mouth moves through the space between the upper roll and the lower roll and is positioned at the upper part of the receiving unit located at the lower end of the knife.

이 상태에서, 상기 나이프가 하강하여 후판의 불균일한 양단 면을 절단한 후 상승하며, 후판은 양단 면이 절단된 상태로 출측에 위치된 상부 롤과 하부 롤의 사이를 통해 배출된다.In this state, the knife descends to cut off the uneven end surfaces of the thick plate and then rise, and the thick plate is discharged through the space between the upper roll and the lower roll located on the exit side in a state where both end faces are cut.

고정지그(200)는, 핀치 롤(100)의 상부 롤 또는 하부 롤의 축 방향 일단이 부착된다.The fixing jig 200 has one end in the axial direction of the upper roll or the lower roll of the pinch roll 100 attached thereto.

여기서, 상기 고정지그(200)는 일측 단이 핀치 롤의 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 상단과 하단에 각각 부착되는 상부 수평바(210)와 하부 수평바(220)가 각각 구비될 수 있다.Here, the fixing jig 200 may include an upper horizontal bar 210 and a lower horizontal bar 220, each having one end attached to the upper roll of the pinch roll or the upper and lower ends of the lower roll, respectively.

그리고, 상기 상부 수평바(210)와 하부 수평바(220)의 사이를 상하로 연결하는 수직바(230)가 구비될 수 있다.The vertical bar 230 may be vertically connected between the upper horizontal bar 210 and the lower horizontal bar 220.

상부 수평바(210) 및 하부 수평바(220)는, 핀치 롤(100)의 상부 롤 및 하부 롤의 축 선과 평행을 이루도록 수평으로 나란하게 설치된다.The upper horizontal bar 210 and the lower horizontal bar 220 are horizontally arranged so as to be parallel to the axis lines of the upper roll and the lower roll of the pinch roll 100.

그리고, 상기 상부 수평바(210)의 일측 단에는 후술 될 제1자석(241)의 일측 단이 부착되는 상부 안착단(211)이 형성된다.The upper horizontal bar 210 has an upper seating end 211 to which a first end of a first magnet 241 to be described later is attached.

또한, 하부 수평바(220)의 일측 단에는 후술 될 제2자석(242)의 일측 단이 부착되는 하부 안착단(221)이 형성된다.Further, a lower seating end 221 to which one end of a second magnet 242 to be described later is attached is formed at one end of the lower horizontal bar 220.

수직바(230)는, 핀치 롤(100)의 상부 롤 및 하부 롤의 축 방향 일단과 평행을 이루도록 수직으로 나란하게 설치된다.The vertical bars 230 are disposed in parallel to each other so as to be in parallel with one axial ends of the upper roll and the lower roll of the pinch roll 100.

한편, 상기 수직바(230)는 일부분이 암수로 결합되어, 슬라이드 방식에 의해 길이조절 가능하게 구비될 수도 있다.Meanwhile, the vertical bar 230 may be partly male and female and may be adjustable in length by a sliding method.

이때, 상기 수직바(230)에는 길이조절이 가능하도록 다수의 체결홀(미도시)이 형성될 수 있고, 상기 체결홀을 통해 삽입되는 체결부재(미도시)가 구비될 수 있다.At this time, a plurality of fastening holes (not shown) may be formed on the vertical bar 230 so that the length thereof can be adjusted, and fastening members (not shown) inserted through the fastening holes may be provided.

또한, 상부 수평바(210)와 하부 수평바(220)의 일측 단에는, 상부 롤 또는 하부 롤의 축 방향 일면에 결합하기 위한 전자석(240)이 각각 결합된다.An electromagnet 240 is coupled to one end of the upper horizontal bar 210 and the lower horizontal bar 220 for coupling to one axial surface of the upper roll or the lower roll.

상기 전자석(240)은, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 핀치 롤(100)의 상부 롤 또는 하부 롤의 축 방향 일면에 부착된다.The electromagnet 240 is attached to one axial surface of the upper roll or lower roll of the pinch roll 100 by a power source supplied from the outside.

여기서, 상기 전자석(240)은 상부 수평바(210)의 일측 단에 결합되어 상부 롤 또는 하부 롤의 상단에 부착되는 제1자석(241)과, 하부 수평바(220)의 일측 단에 결합되어 상부 롤 또는 하부 롤의 하단에 부착되는 제2자석(242)이 구비될 수 있다.The electromagnet 240 includes a first magnet 241 coupled to one end of the upper horizontal bar 210 and attached to an upper end of the upper roll or the lower roll and a second magnet 241 coupled to one end of the lower horizontal bar 220 And a second magnet 242 attached to the lower end of the upper roll or the lower roll.

상기 제1자석(241)의 일측 단은, 전술한 상부 수평바(210)의 상부 안착단(211)에 부착된다. 여기서, 상기 제1자석(241)의 하단은 상부 롤 또는 하부 롤의 상단에 부착된다. One end of the first magnet 241 is attached to the upper seating end 211 of the upper horizontal bar 210 described above. Here, the lower end of the first magnet 241 is attached to the upper end of the upper roll or the lower roll.

그리고, 제2자석(242)의 일측 단은 전술한 하부 수평바(220)의 하부 안착단(221)에 부착된다. 여기서, 상기 제2자석(242)의 상단은 상부 롤 또는 하부 롤의 하단에 부착된다.One end of the second magnet 242 is attached to the lower seating end 221 of the lower horizontal bar 220 described above. Here, the upper end of the second magnet 242 is attached to the lower end of the upper roll or the lower roll.

또한, 상기 제1자석(241)의 하단과 제2자석(242)의 상단에는 상부 롤 및 하부 롤의 원주 면과 긴밀하게 부착시키기 위해 곡면(241a, 241b)이 각각 형성된다.Curved surfaces 241a and 241b are formed on the lower end of the first magnet 241 and the upper end of the second magnet 242 to closely adhere to the circumferential surfaces of the upper roll and the lower roll.

중력추(300)는, 고정지그(200)의 상부 수평바(210)의 일측 단에 연결선(310)에 의해 연결된다.The gravity weight 300 is connected to one end of the upper horizontal bar 210 of the fixing jig 200 by a connection line 310.

더 상세하게는, 상기 중력추(300)의 상단에는 연결선(310)의 하단이 연결되고, 연결선(310)의 상단은 상부 수평바(210)의 일측 단에 연결되어 수직 방향 기준선을 형성한다.More specifically, the lower end of the connection line 310 is connected to the upper end of the gravity weight 300, and the upper end of the connection line 310 is connected to one end of the upper horizontal bar 210 to form a vertical reference line.

여기서, 상기 연결선(310)은 이하 설명된 제1변위센서(400)와 제2변위센서(500)의 거리 감지가 가능한 두께를 가진다.Here, the connection line 310 has a thickness enough to detect a distance between the first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500, which will be described below.

제1변위센서(400)는, 고정지그(200)에 구비된 수직바(230)의 상측 일면에 결합되어 연결선(310)과의 직선 거리를 감지한다.The first displacement sensor 400 is coupled to the upper surface of the vertical bar 230 provided on the fixing jig 200 to detect a straight line distance to the connection line 310.

제2변위센서(500)는, 제1변위센서(400)와 대응되도록 고정지그(200)에 구비된 수직바(230)의 하측 일면에 결합되어 연결선(310)과의 직선 거리를 감지한다.The second displacement sensor 500 is coupled to a lower surface of the vertical bar 230 provided on the fixed jig 200 to correspond to the first displacement sensor 400 and senses a straight line distance to the connection line 310.

이와 같은 상기 제1변위센서(400)와 제2변위센서(500)의 감지 방향은, 수직으로 위치된 연결선(310)과 직각을 이룬다.The sensing directions of the first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500 are perpendicular to the vertically positioned connection line 310.

그리고, 상기 제1변위센서(400)와 제2변위센서(500)는 레이저 변위센서 등을 사용할 수 있다. The first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500 may use a laser displacement sensor or the like.

즉, 상기 상기 제1변위센서(400)와 제2변위센서(500)의 감지 방향은 서로 평행을 이룰 수 있다.That is, the sensing directions of the first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500 may be parallel to each other.

제어부(600)는, 제1변위센서(400) 및 제2변위센서(500)와 연결선(310) 간의 기준거리 값이 기설정된다.The control unit 600 sets a reference distance value between the first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500 and the connection line 310.

이후, 상기 제어부(600)는 제1변위센서(400) 및 제2변위센서(500)와 연결선(310) 간의 측정거리 차이 값에 따른 기울어짐 각도(θ)를 연산한다.The control unit 600 calculates a tilt angle? According to a measured distance difference value between the first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500 and the connection line 310.

여기서, 상기 제어부(400)에는 핀치 롤(100)의 상부 롤(110) 및 하부 롤(120)의 수평 및 수직 방향 정렬 오차 값을 외부로 디스플레이하기 위한 표시창(410)이 더 구비될 수 있다.The control unit 400 may further include a display window 410 for displaying the horizontal and vertical alignment error values of the upper roll 110 and the lower roll 120 of the pinch roll 100 to the outside.

그리고, 상기 제어부(600)에 기설정된 제1변위센서(400) 및 제2변위센서(500)와 연결선(310) 간의 기준거리 값은, 상부 롤 및 하부 롤의 축 선이 수평을 이출 때, 제1변위센서(400) 및 제2변위센서(500)와 연결선(310) 간의 거리 값이다.The reference distance value between the first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500 set in the controller 600 and the connection line 310 is set such that when the axis lines of the upper roll and the lower roll are horizontal, Is a distance value between the first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500 and the connection line 310.

또한, 상기 제어부(600)에 기설정된 제1변위센서(400) 및 제2변위센서(500)와 연결선(310) 간의 기준거리 값은 동일 거리 값을 가진다.The reference distance value between the first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500 set in the controller 600 and the connection line 310 has the same distance value.

한편, 도 4에서처럼 중력추(300)의 하부에는 바닥에 위치되며, 내부에 기름(710)이 수용되는 저장용기(700)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the gravity weight 300 may further include a storage container 700 positioned at the bottom of the lower part of the gravity weight 300 and containing the oil 710 therein.

여기서, 상기 저장용기(700)는 중력추(300)를 내부에 위치시켜, 기름(710)의 마찰력을 이용해 중력추(300)의 흔들림을 감소시킬 수 있다.Here, the storage container 700 can reduce the swing of the gravity weight 300 by using the friction force of the oil 710 by placing the gravity weight 300 inside.

또 한편, 핀치 롤(100)의 상부 롤 또는 하부 롤의 축 방향에는, 제1변위센서(400) 및 제2변위센서(500)와 연결선(310) 간의 측정거리 차이 값을 보상하기 위한 구동부(미도시)가 더 구비될 수도 있다.A driving unit for compensating a difference in measurement distance between the first displacement sensor 400 and the second displacement sensor 500 and the connection line 310 is disposed in the axial direction of the upper roll or the lower roll of the pinch roll 100 Not shown) may be further provided.

이와 같이 설명된 본 발명은, 도 3과 도 4에서와 같이 상부 롤 또는 하부 롤이 하방으로 기울어져 있는 경우, 수직으로 위치된 중력추(300)의 연결선(310)은 상부 롤 또는 하부 롤의 축 방향 일단과 일정 각(θ)을 이루게 된다.3 and 4, when the upper roll or the lower roll is inclined downward, the connection line 310 of the vertically positioned gravity weight 300 is connected to the upper roll or the lower roll, So that it forms a constant angle (?) With one axial end.

이때, 제1변위센서(400)와 연결선의 감지위치(d1) 간의 거리와, 제2변위센서(500)와 연결선의 감지위치(d2) 간의 거리는 서로 달라진다.At this time, the distance between the first displacement sensor 400 and the sensing position d1 of the connection line and the distance between the second displacement sensor 500 and the sensing position d2 of the connection line are different from each other.

그리고, 제1변위센서(400)의 감지 방향과 제2변위센서(500)의 감지 방향은 일정 거리를 갖는다.The sensing direction of the first displacement sensor 400 and the sensing direction of the second displacement sensor 500 have a certain distance.

즉, 제어부(600)는 제1변위센서와 연결선의 감지위치(d1) 간의 거리(L, 도 3참조)와, 제2변위센서와 연결선의 감지위치(d2) 간의 측정 거리 차이 값을 이용해, 상부 롤 또는 하부 롤의 기울어진 각도(θ)를 파악할 수 있다.That is, the control unit 600 uses the distance difference L between the first displacement sensor and the sensing position d1 of the connection line and the sensing distance difference d2 between the second displacement sensor and the connection line, The inclination angle [theta] of the upper roll or the lower roll can be grasped.

또한, 제어부(600)에 기설정된 기준거리 값을 이루는 선은 핀치 롤(100)의 단부 일면과 평행들 이룬다.In addition, a line forming the reference distance value set in the controller 600 is parallel to one end surface of the pinch roll 100.

그리고, 핀치 롤(100)의 기울어진 각도(θ)는

Figure 112013116858692-pat00008
의 식으로 연산할 수 있다.The inclined angle &thetas; of the pinch roll 100 is
Figure 112013116858692-pat00008
Can be calculated.

이후, 작업자는 핀치 롤(100)의 기울어진 각도(θ) 만큼 정렬 위치를 보상하여, 핀치 롤(100)을 정확한 위치로 교정할 수 있다.
Thereafter, the operator can compensate the alignment position by the inclined angle [theta] of the pinch roll 100, and correct the pinch roll 100 to the correct position.

결과적으로, 본 발명은 변위센서들의 측정거리 차이 값을 이용해 핀치 롤이 기울어진 각도(θ)를 연산할 수 있어, 핀치 롤의 정렬 상태(기울어짐)를 정확하게 알아낼 수 있다.As a result, the present invention can calculate the inclination angle? Of the pinch roll using the measured distance difference value of the displacement sensors, thereby accurately determining the alignment state (inclination) of the pinch roll.

또한, 전자석을 이용해 고정지그를 탈부착할 수 있어, 탈부착의 용이성을 통해 핀치 롤 정렬에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.In addition, the fixing jig can be detachably attached using the electromagnet, and the time required for the pinch roll alignment can be shortened through the ease of detachment and attachment.

지금까지 본 발명의 핀치 롤 상하 정렬장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the embodiments of the pinch roll up-and-down aligner of the present invention have been described above, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100: 핀치 롤 200: 고정지그
210: 상부 수평바 211: 상부 안착단
220: 하부 수평바 221: 하부 안착단
230: 수직바 240: 전자석
241: 제1자석 242: 제2자석
300: 중력추 310: 연결선
400: 제1변위센서 500: 제2변위센서
600: 제어부 610: 표시창
700: 저장용기 710: 기름100: Pinch roll 200: Fixing jig
210: upper horizontal bar 211: upper seat
220: lower horizontal bar 221: lower seat
230: vertical bar 240: electromagnet
241: first magnet 242: second magnet
300: gravity weight 310: connecting line
400: first displacement sensor 500: second displacement sensor
600: control unit 610: display window
700: Storage container 710: Oil

Claims (7)

상부 롤 및 하부 롤이 각각 설치되는 핀치 롤;
상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 축 방향 일단이 부착되는 고정지그;
상기 고정지그의 상단에 연결선에 의해 연결되어 중력방향 기준선을 형성하는 중력추;
상기 고정지그의 상측 일면에 결합되어, 상기 연결선과의 거리(d1)를 측정하는 제1변위센서;
상기 제1변위센서와 대응되도록 상기 고정지그의 하측 일면에 결합되어, 상기 연결선과의 거리(d2)를 측정하는 제2변위센서; 및
상기 제1변위센서와 상기 제2변위센서 간의 기준거리 값(L)과, 상기 측정되는 거리 값들의 차이 값을 사용하여, 상기 연결선과 상기 핀치 롤 간의 기울어진 각도를 연산하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 상하 정렬장치.
A pinch roll provided with an upper roll and a lower roll, respectively;
A fixing jig to which one end in the axial direction of the upper roll or the lower roll is attached;
A gravity weight connected to the upper end of the fixing jig by a connecting line to form a gravity direction reference line;
A first displacement sensor coupled to an upper surface of the fixing jig for measuring a distance d1 to the connecting line;
A second displacement sensor coupled to a lower surface of the fixing jig to correspond to the first displacement sensor and measuring a distance d2 to the connection line; And
And a controller for calculating a tilted angle between the connecting line and the pinch roll using a reference distance value (L) between the first displacement sensor and the second displacement sensor and a difference value between the measured distance values And the pinch roll is moved in the up-and-down direction.
제1항에 있어서,
상기 고정지그는,
상기 고정지그의 일측 단이 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 상단과 하단에 각각 부착되는 상부 수평바와 하부 수평바 및,
상기 상부 수평바와 상기 하부 수평바의 사이를 상하로 연결하며, 일면의 상측에 상기 제1변위센서가 결합되고, 하측에 제2변위센서가 결합되는 수직바가 구비되는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 상하 정렬장치.
The method according to claim 1,
In the fixing jig,
An upper horizontal bar and a lower horizontal bar having one end of the fixing jig attached to an upper end and a lower end of the upper roll or the lower roll,
And a vertical bar connecting the upper horizontal bar and the lower horizontal bar vertically and having the first displacement sensor coupled to the upper side of one side and the second displacement sensor coupled to the lower side. Device.
제2항에 있어서,
상기 상부 수평바와 상기 하부 수평바의 일측 단에는,
상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 축 방향 일면에 결합하기 위한 전자석이 각각 결합되며,
상기 전자석은,
외부로부터 공급되는 전원에 의해 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 축 방향 일면에 부착되는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 상하 정렬장치.
3. The method of claim 2,
At one end of the upper horizontal bar and the lower horizontal bar,
An electromagnet for coupling to one axial surface of the upper roll or the lower roll,
Wherein the electromagnet comprises:
And is attached to one surface of the upper roll or the axial direction of the lower roll by a power source supplied from the outside.
제3항에 있어서,
상기 전자석은,
상기 상부 수평바의 일측 단에 결합되어, 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 상단에 부착되는 제1자석 및,
상기 하부 수평바의 일측 단에 결합되어, 상기 상부 롤 또는 상기 하부 롤의 하단에 부착되는 제2자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 상하 정렬장치.
The method of claim 3,
Wherein the electromagnet comprises:
A first magnet coupled to one end of the upper horizontal bar and attached to an upper end of the upper roll or the lower roll;
And a second magnet coupled to one end of the lower horizontal bar and attached to the lower end of the upper roll or the lower roll.
제1항에 있어서,
상기 제1변위센서 및 상기 제2변위센서와 상기 연결선 간의 기준거리 값은,
상기 상부 롤 및 상기 하부 롤의 축 선이 수평을 이루는 경우에, 상기 제1변위센서 및 상기 제2변위센서와 상기 연결선 간의 거리 값인 것을 특징으로 하는 핀치 롤 상하 정렬장치.
The method according to claim 1,
And a reference distance value between the first displacement sensor and the second displacement sensor and the connection line,
And the distance between the first displacement sensor and the second displacement sensor and the connection line when the axis lines of the upper roll and the lower roll are horizontal.
제1항에 있어서,
상기 기준거리 값을 이루는 선은,
상기 핀치 롤의 단부 일면과 평행을 이루고,
상기 기울어진 각도(θ)는,
Figure 112013116858692-pat00009
의 식으로 연산하는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 상하 정렬장치.
The method according to claim 1,
The line constituting the reference distance value may be,
Wherein the pinch roll is parallel to one end face of the pinch roll,
The inclined angle &thetas;
Figure 112013116858692-pat00009
Of the pinch rolls.
제1항에 있어서,
상기 중력추의 하부에는,
바닥에 위치되며, 내부에 기름이 수용되는 저장용기가 더 구비되며,
상기 저장용기는,
상기 중력추를 내부에 위치시켜, 상기 기름에 의해 상기 중력추의 흔들림을 감소시키는 것을 특징으로 하는 핀치 롤 상하 정렬장치.The method according to claim 1,
In the lower part of the gravity weight,
A storage container which is located at the bottom and receives oil therein,
Wherein the storage container comprises:
Wherein the gravity weight is positioned inside the gravity weight and the shaking of the gravity weight is reduced by the oil.
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