KR101156421B1 - 산업용 내시경 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산업현장의 파이프나 하수도 배관 등의 내부를 촬영하는데 사용되는 산업용 내시경 장치에 관한 것이다. 본 발명 산업용 내시경 장치는, 다양한 규격을 갖는 카메라 어셈블리; 카메라 어셈블리를 통해 촬영된 영상신호를 전송하는 케이블; 카메라 어셈블리에 결합되며, 카메라 어셈블리의 규격과 상관없이 동일한 규격을 갖는 제1커넥터; 및 케이블의 단부에 결합되며, 제1커넥터와 연결되는 제2커텍터;를 포함하여, 하나의 케이블에 규격이 다른 복수 개의 카메라 어셈블리를 선택적으로 연결하여 사용할 수 있도록 이루어진다. 본 발명 산업용 내시경 장치에 의하면, 카메라 어셈블리와 케이블을 연결하기 위한 제1,2커넥터를 동일한 규격으로 제작함으로써 카메라 어셈블리가 다양한 규격으로 제작되더라도 하나의 케이블로 다양한 규격을 갖는 카메라 어셈블리를 선택적으로 연결하여 사용할 수 있다. 따라서, 배관의 내부를 검사하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있다.

Description

산업용 내시경 장치{BORESCOPE}
본 발명은 산업용 내시경 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산업현장의 파이프나 하수도, 전선 배관 등의 내부를 촬영하는데 사용되는 산업용 내시경 장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업현장의 파이프, 하수도 및 전선 배관 등은 시간이 지나면서 노후화되어 부식 또는 균열 등이 발생할 수 있다. 이러한 배관들은 주기적으로 그 내부의 상태를 검사하여 유지보수를 할 필요가 있다.
배관의 내부를 검사하는 내시경 장치는 모니터, 전원, 조정장치가 일체로 구비된 본체, 이 본체에 연결된 케이블, 케이블의 선단부에 결합된 카메라 어셈블리를 포함한다. 이러한 내시경 장치는 카메라 어셈블리가 좌, 우, 상, 하로 움직일 수 있도록 조정장치에 의하여 조정되는 구동 장치를 포함한다. 구동 장치는 모터와 이 모터의 구동에 의하여 당겨지거나 당김 상태가 해제되어 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 이동시키는 복수의 와이어 등을 포함한다.
따라서 내시경 장치는 작업자가 카메라 어셈블리를 배관에 삽입하여 밀어 넣으면서 배관에 굴곡이 있는 경우 조정장치로 구동장치를 구동하여 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 이동시키면서 배관의 내부를 검사할 수 있다.
그러나, 종래에 배관의 내부를 검사하기 위해 사용되는 산업용 내시경 장치는 다음과 같은 문제점들을 갖는다.
첫째, 종래에는 카메라 어셈블리와 케이블이 하나의 패키지로 구성되므로, 규격이 다른 카메라 어셈블리를 사용하고자 하는 경우 케이블도 별도로 구비해야 한다. 따라서, 다양한 규격을 갖는 카메라 어셈블리를 운용하고자 하는 경우 각각의 카메라 어셈블리와 각각의 케이블을 모두 구비해야 하므로 경제적으로 부담이 가중되는 문제점이 있다.
둘째, 산업현장의 파이프나 하수도, 전선 배관 등 주로 대형관의 경우, 내시경으로 쓰이는 카메라 어셈블리의 구경과 배관의 내경에 있어서 차이가 커 카메라 어셈블리가 배관의 내부를 따라 이동할 때 배관의 중심으로부터 이탈함으로써, 배관의 상,하부 혹은 측면 일부만을 보여주고 전체를 보여주지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 하나의 케이블로 다양한 규격을 갖는 카메라 어셈블리를 선택적으로 연결하여 사용할 수 있는 산업용 내시경 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 카메라 어셈블리가 배관의 중심으로부터 이탈되지 않도록 하여 배관 내부를 전체적으로 관찰할 수 있는 산업용 내시경 장치를 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명 산업용 내시경 장치는, 카메라 어셈블리; 카메라 어셈블리를 통해 촬영된 영상신호를 전송하는 케이블; 카메라 어셈블리에 결합되며, 카메라 어셈블리의 규격과 상관없이 동일한 규격을 갖는 제1커넥터; 및 케이블의 단부에 결합되며, 제1커넥터와 연결되는 제2커텍터;를 포함하여, 하나의 케이블에 규격이 다른 복수 개의 카메라 어셈블리를 선택적으로 연결하여 사용할 수 있도록 이루어진다.
본 발명은 카메라 어셈블리에 결합되어 배관 내에서 카메라 어셈블리의 중심이탈을 방지하는 센터링 디바이스를 더 포함한다.
센터링 디바이스는 카메라 어셈블리를 감싸며 카메라 어셈블리에 결합되는 하우징; 및 하우징의 외측에 결합되고 배관의 내측에 접촉되어, 배관 내에서 카메라 어셈블리의 센터링을 유지시키는 간극부재;를 포함한다.
간극부재는 탄성력을 갖는다.
간극부재는 라운드되게 구부러져 양단이 하우징에 결합된다.
간극부재의 양단은 하우징의 중심축과 평행인 선상에 위치되거나, 하우징의 중심축과 엇갈린 선상에 위치될 수 있다.
간극부재는 하우징의 외측에 동일 간격으로 이격되게 결합된다.
본 발명 산업용 내시경 장치에 의하면 다음과 같은 효과들을 갖는다.
첫째, 카메라 어셈블리와 케이블을 연결하기 위한 제1,2커넥터를 동일한 규격으로 제작함으로써 카메라 어셈블리가 다양한 규격으로 제작되더라도 하나의 케이블로 다양한 규격을 갖는 카메라 어셈블리를 선택적으로 연결하여 사용할 수 있다. 따라서, 배관의 내부를 검사하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
둘째, 센터링 디바이스를 이용하여 카메라 어셈블리가 배관의 중심으로부터 이탈되지 않도록 함으로써, 배관 내부를 전체적으로 관찰할 수 있기 때문에 촬영된 영상에 대한 신뢰도를 높일 수 있으며 작업성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산업용 내시경 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 어셈블리의 다양한 실시형태에 따른 카메라 어셈블리와 케이블의 연결관계를 나타낸 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 카메라 어셈블리와 센터링 디바이스가 분해된 모습을 나타낸 분해사시도.
도 4는 도 3에 도시된 센터링 디바이스의 정면도.
도 5는 도 3에 도시된 센터링 디바이스의 측면도.
도 6은 도 1의 A-A 선단면도.
도 7은 간극부재의 다른 실시형태를 나타낸 사시도.
도 8은 하우징의 다른 실시형태를 나타낸 단면도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산업용 내시경 장치를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산업용 내시경 장치의 사시도이다.
본 발명에 따른 산업용 내시경 장치(1)는 카메라 어셈블리(10), 케이블(20), 제1커넥터(30), 제2커넥터(40) 및 센터링 디바이스(50)를 포함한다.
카메라 어셈블리(10)는 배관 내부를 촬영한 후 케이블(20)을 통해 디스플레이장치(미도시)에 촬영된 신호를 전송한다. 이러한 카메라 어셈블리(10)에는 카메라와 조명용 LED를 구비하여 관 내부의 어두운 환경에서도 촬영이 가능하도록 구성된다.
케이블(20)은 카메라 어셈블리(10)에 연결되어 카메라 어셈블리(10)와 디스플레이 장치 간에 신호를 전송하는 통로 역할을 한다. 케이블(20)은 전원 케이블과 신호(시그널) 케이블을 포함한다.
제1커넥터(30)는 카메라 어셈블리(10)에 결합되고 제2커넥터(40)는 케이블(20)에 결합되어, 제1,2커넥터(30)(40)를 서로 연결함으로써 카메라 어셈블리(10)와 케이블(20)이 전기적으로 연결된다. 제1,2커넥터(30)(40)는 서로 착탈 가능하게 연결된다.
센터링 디바이스(50)는 카메라 어셈블리(10)의 외측에 착탈 가능하게 결합되어 배관 내에서 카메라 어셈블리(10)의 중심이탈을 방지한다. 이러한 센터링 디바이스(50)는 다양한 크기로 제작되어 검사하고자 하는 배관의 규격에 따라 적절한 크기의 것을 선택하여 사용할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 어셈블리의 다양한 실시형태에 따른 카메라 어셈블리와 케이블의 연결관계를 나타낸 측면도이다.
도시된 바와 같이 카메라 어셈블리(10)는 검사하고자 하는 배관의 크기에 따라 선택하여 사용할 수 있도록 다양한 규격으로 제작된다.
제1커넥터(30)는 카메라 어셈블리(10)의 규격과 상관없이 동일한 규격으로 제작되어 카메라 어셈블리(10)에 결합된다. 이러한 제1커넥터(30)는 상호 연결되는 제2커넥터(40)와 대응되는 크기로 규격화된다.
이처럼, 카메라 어셈블리(10)를 다양한 규격으로 제작하더라도 카메라 어셈블리(10)의 규격과는 상관없이 제1,2커넥터(30)(40)를 동일한 규격으로 제작함으로써, 하나의 케이블(20)에 다양한 규격의 카메라 어셈블리(10)를 선택적으로 연결할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 카메라 어셈블리와 센터링 디바이스가 분해된 모습을 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 센터링 디바이스의 정면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 센터링 디바이스의 측면도이며, 도 6은 도 1의 A-A 선단면도이다.
센터링 디바이스(50)는 하우징(51)과 간극부재(52)를 포함하여 이루어진다.
하우징(51)은 카메라 어셈블리(10)를 감싸며 스크류로 카메라 어셈블리(10)의 외측에 착탈 가능하게 결합된다. 이러한 하우징(51)은 카메라 어셈블리(10)의 외관에 대응되게 형성되며, 본 실시예에서는 원형의 카메라 어셈블리(10)에 대응되게 원형관 형태로 형성된다.
간극부재(52)는 하우징(51)의 외측에 결합된 상태에서 배관 검사시 배관의 내측에 접촉되어 카메라 어셈블리(10)가 상,하부 또는 일측으로 치우치지 않도록 보정해줌으로써, 카메라 어셈블리(10)를 통해 배관 내부를 전체적으로 관찰할 수 있도록 해준다.
간극부재(52)는 탄성력을 갖는 소재로 제작되어 배관내로의 삽입 및 인출이 용이하다. 즉, 간극부재(52)가 탄성력을 갖으므로 배관 내에 퇴적물이 쌓인 경우 간극부재(52)가 퇴적물에 의해 밀려 휘어지면서 퇴적물에 걸리지 않고 퇴적물이 쌓인 부분을 용이하게 통과할 수 있다. 또한, 간극부재(52)는 크기도 다양하게 제작이 가능하여 다양한 규격을 갖는 배관을 검사하는데 유용하다. 이러한 간극부재(52)로는 코일스프링이 이용될 수 있으며, 이외에도 다양한 소재가 사용될 수 있다. 간극부재(52)는 라운드되게 구부러져 양단이 하우징(51)에 결합된다. 간극부재(52)의 양단은 하우징(51)의 외주면상에서 하우징(51)의 중심축과 평행인 선상에 위치된다.
간극부재(52)는 하우징(51)의 외측에 동일 간격으로 이격되게 결합되며, 하우징(51)의 전면에서 보았을 때 하우징(51)의 중심축을 기준으로 방사상으로 배열된다.
한편, 상기와 같이 구성된 센터링 디바이스(50)에 의하면 카메라 어셈블리(10)에 센터링 디바이스(50)를 감싼 상태에서 스크류를 조여 카메라 어셈블리(10)와 센터링 디바이스(50)를 간편하게 조립할 수 있고, 카메라 어셈블리(10)에 센터링 디바이스(50)를 고정하고 있는 스크류를 풂으로써 카메라 어셈블리(10)와 센터링 디바이스(50)를 용이하게 분리할 수 있다.
도 7은 간극부재의 다른 실시형태를 나타낸 사시도이다.
간극부재(52)의 양단은 하우징(51)의 외주면상에서 하우징(51)의 중심축과 평행하지 않고 엇갈리게 위치되는 선상에 위치된다. 즉, 간극부재(52)는 하우징(51)의 외주면상에 나선형으로 위치된다.
도 8은 하우징의 다른 실시형태를 나타낸 단면도이다.
센터링 디바이스(50′)의 하우징(51′)은 스크류에 의하지 않고 카메라 어셈블리(10)의 외측에 고정될 수 있다. 이러한 하우징(51′)은 카메라 어셈블리(10)가 삽입될 수 있도록 중공관으로 형성된 하우징 본체(511)와, 하우징 본체(511)와 나사 결합되어 하우징 본체(511)와 카메라 어셈블리(10)의 분리를 방지하는 중공관 형태의 분리 방지부(512)를 포함한다.
하우징 본체(511)의 개방된 일단에는 카메라 어셈블리(10)의 전면부 가장자리를 감싸 카메라 어셈블리(10)가 하우징 본체(511)의 일단으로 탈거되는 것을 방지하는 이탈방지턱(511a)이 형성되며, 하우징 본체(541)의 타단부 외주연에는 분리 방지부(542)가 나사 결합될 수 있도록 나사산이 형성된다.
분리 방지부(542)의 개방된 일단의 외측면에는 하우징 본체(541)의 타단부에 나사 결합되는 나사부가 형성되고, 분리 방지부(542)의 타단부는 카메라 어셈블리(10)의 후단부를 감싸도록 절곡되어 카메라 어셈블리(10)로부터 하우징 본체(541)가 분리되는 것을 방지한다.
한편, 상기와 같이 구성된 센터링 디바이스(50′)에 의하면, 하우징 본체(511)를 카메라 어셈블리(10)의 앞쪽에서 끼우고 분리 방지부(512)를 카메라 어셈블리(10)의 뒷쪽에서 끼운 다음 하우징 본체(511)와 분리 방지부(512)를 서로 나사 결합함으로써, 카메라 어셈블리(10)에 센터링 디바이스(50′)를 간편하게 조립할 수 있다. 또한, 하우징 본체(511)와 분리 방지부(512)의 나사 결합을 해제함으로써 카메라 어셈블리(10)로부터 센터링 디바이스(50′)를 간편하게 분해할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 산업용 내시경 장치를 바람직한 실시예들을 기초로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양하게 변형 실시할 수 있다.
1 : 산업용 내시경 장치 10 : 카메라 어셈블리
20 : 케이블 30 : 제1커넥터
40 : 제2커넥터 50, 50′: 센터링 디바이스
51, 51′: 하우징 52, 52′: 간극부재

Claims (8)

  1. 카메라 어셈블리;
    상기 카메라 어셈블리를 통해 촬영된 영상신호를 전송하는 케이블;
    상기 카메라 어셈블리에 결합되며, 상기 카메라 어셈블리의 규격과 상관없이 동일한 규격을 갖는 제1커넥터; 및
    상기 케이블의 단부에 결합되며, 상기 제1커넥터와 연결되는 제2커텍터;를 포함하여,
    하나의 상기 케이블에 규격이 다른 복수 개의 상기 카메라 어셈블리를 선택적으로 연결하여 사용할 수 있도록 된 산업용 내시경 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리에 결합되어 배관 내에서 상기 카메라 어셈블리의 중심이탈을 방지하는 센터링 디바이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센터링 디바이스는
    상기 카메라 어셈블리를 감싸며 카메라 어셈블리에 결합되는 하우징; 및
    상기 하우징의 외측에 결합되고 상기 배관의 내측에 접촉되어, 상기 배관 내에서 상기 카메라 어셈블리의 센터링을 유지시키는 간극부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 간극부재는 탄성력을 갖는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 간극부재는 라운드되게 구부러져 양단이 상기 하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 간극부재의 양단은 상기 하우징의 중심축과 평행인 선상에 위치되는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 간극부재의 양단은 상기 하우징의 중심축과 엇갈린 선상에 위치되는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 간극부재는 상기 하우징의 외측에 동일 간격으로 이격되게 결합되는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경 장치.
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