KR101154153B1 - Parking guidance system and method of using the same - Google Patents
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Abstract
주차장을 다수의 주차영역으로 구획하여 각각의 주차영역마다 차량의 주차 점유 상태를 모니터링하여, 주차장에 진입된 차량을 주차 가능한 주차영역으로 유도시킬 수 있는 주차 유도 시스템 및 주차 유도 방법이 개시된다. 본 발명의 주차 유도 시스템은, 주차장의 입구에 설치되어 차량의 입고시에 차량번호를 인식하는 진입 차량번호 인식 카메라부, 상기 주차장이 구획된 다수의 주차영역 입구에 설치되어 차량의 주차시에 차량번호를 인식하는 다수의 주차차량 인식 카메라부, 상기 주차장의 출구에 설치되어 차량의 출고시에 차량번호를 인식하는 진출 차량번호 인식 카메라부, 상기 진입차량 인식 카메라부, 주차차량 인식 카메라부, 및 진출차량 인식 카메라부에 의하여 인식되는 차량번호를 수신하여 데이터베이스에 저장 또는 갱신하고 주차차량의 상태를 모니터링하는 모니터링부를 저장 또는 갱신하는 제어부, 상기 주차장의 각각의 주차영역 입구에 설치되어 상기 제어부로부터 주차상태 표시를 입력받아 각각의 주차영역의 주차장의 상태와 진입 여부를 표시하는 다수의 디스플레이부, 및 상기 주차장의 각각의 주차영역의 주차면수. 차량대수, 잔여면수, 주차차량번호를 모니터링 할 수 있는 모니터링부를 포함한다.A parking guidance system and a parking guidance method for dividing a parking lot into a plurality of parking areas and monitoring a parking occupancy state of a vehicle for each parking area to guide a vehicle entering the parking lot into a parking available parking area. Parking guidance system of the present invention, the entrance vehicle number recognition camera unit is installed at the entrance of the parking lot to recognize the vehicle number at the time of receipt of the vehicle, the parking lot is installed at the entrance of a plurality of parking area partitioned the vehicle when the vehicle is parked A plurality of parking vehicle recognition camera units for recognizing numbers, an entrance vehicle number recognition camera unit installed at an exit of the parking lot and recognizing a vehicle number when the vehicle is released, the entrance vehicle recognition camera unit, a parking vehicle recognition camera unit, and Control unit for receiving or storing the vehicle number recognized by the advance vehicle recognition camera unit in the database to store or update the monitoring unit for monitoring the state of the parking vehicle, installed at each entrance of the parking area of the parking lot and parked from the control unit It receives the status display and displays the status of the parking lot of each parking area and whether or not it has entered. Is a plurality of display units, and the number of parking surfaces of each parking area of the parking lot. It includes a monitoring unit for monitoring the number of vehicles, the number of remaining surfaces, and the parking vehicle number.
Description
본 발명은 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차장을 다수의 주차영역으로 구획하여 각각의 주차영역마다 차량의 주차 점유 여부를 감지하여, 차량의 진입을 제어함과 동시에 주차장에 진입된 차량을 주차 가능한 주차영역으로 유도시킬 수 있는 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking guidance system and a parking guidance method using the same. More particularly, the parking lot is divided into a plurality of parking areas to detect whether the vehicle occupies the parking space for each parking area, thereby controlling the entry of the vehicle. At the same time, the present invention relates to a parking guidance system capable of guiding a vehicle entering a parking lot to a parking space available and a parking guidance method using the same.
통상의 주차장은 다수의 주차요원을 배치하여 입출차되는 주차차량을 통제하고 있는바, 종래의 주차장은 운영에 따른 관리비용의 지출이 많을 뿐만 아니라 주차장 내 진입차량에 대한 통제가 제대로 이루어지지 않아 주차장의 혼잡 내지는 정체 상황이 빈번하였다.The normal parking lot has a lot of parking personnel arranged to control the parking vehicle entering and leaving the bar, the conventional parking lot not only has a high cost of management expenses due to the operation, but also controls the entry vehicle in the parking lot is not properly made Congestion or congestion was frequent.
특히, 주차장이 평면적으로 밀집되거나 다단계의 입체적인 주차장인 경우에는 주차장 내로 이미 진입한 차량의 운전자에게 주차공간의 식별 및 주차유도를 위한 적절한 정보를 제공하는 설비가 없어 주차 유도가 원활하게 이루어지지 않고 있으며, 이와 같은 문제들을 해소하기 위하여 원활한 주차 유도를 위하여 많은 주차관리 인원들이 배치됨으로써, 주차관리에 있어 관리비용의 증가가 필연적으로 발생한다.In particular, when the parking lot is densely flat or multi-level parking lot, there is no facility to provide the driver of the vehicle that has already entered the parking lot to provide adequate information for identifying and inducing parking space. In order to solve these problems, a lot of parking management personnel are arranged to induce smooth parking, which inevitably increases the management cost in parking management.
따라서, 주차장의 개별 주차면의 차량 점유를 감지하는 방법을 사용한 다양한 주차 유도 시스템이 공지되어 있다.Accordingly, various parking guidance systems using a method for detecting vehicle occupancy of individual parking surfaces of a parking lot are known.
종래의 주차장 개별 주차면 차량 점유를 감지하는 방법으로는 대한민국 공개특허 제10-2005-63468호인 "주차 유도 시스템", 대한민국 등록특허 10-0577521호인 "주차 감지 스톱퍼와 이를 이용한 주차 유도 장치 및 그 제어방법", 대한민국 등록특허 제10-0697320호인 "주차유도 안내시스템 및 그 방법", 등록특허 제10-0625201호인 "카메라를 이용한 주차면 관리 시스템", 대한민국 등록특허 제10-0795141호인 "무선 카메라를 이용한 주차유도 시스템 및 그 방법", 대한민국 등록특허 제10-0868237호인 "주차유도시스템 및 그 방법", 대한민국 공개특허 제10-2009-0008603호인 "CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법" 등에서는 개별 주차면 하부에 설치된 센서 또는 개별 주차면의 주차 여부를 확인하는 카메라 등을 사용하고 있다.As a conventional method of detecting the occupancy of the individual parking surface of the parking lot, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-63468 "Parking Guidance System", Republic of Korea Patent No. 10-0577521 "Parking detection stopper and the parking guidance device using the same and its control Method ", Republic of Korea Patent No. 10-0697320" parking guidance system and its method ", Patent No. 10-0625201" parking surface management system using the camera ", Republic of Korea Patent No. 10-0795141" wireless camera Parking guidance system and method using the same, "Parking guidance system and method", Republic of Korea Patent No. 10-0868237, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0008603 "Parking information guidance system and method using CCTV" Sensors installed under the parking surface or cameras to check whether individual parking surfaces are parked are used.
그런데, 종래 방법들에서는 개별 주차면의 차량 점유 상태를 확인하기 위한 다수의 센서 또는 카메라가 사용되어 비용이 증가할 뿐만 아니라, 그 구성이 복잡하여 실용화하는데는 한계를 가지고 있었다.However, in the conventional methods, a large number of sensors or cameras for checking a vehicle occupancy state of individual parking surfaces are used, which not only increases the cost but also has a limitation in making the construction complicated and practical.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 주차장을 다수의 주차영역으로 구획하여 각각의 주차영역마다 차량의 주차 점유 상태를 모니터링하여, 주차장에 진입된 차량을 주차 가능한 주차영역으로 유도시킬 수 있는 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법을 제공하는데 목적이 있다.The problem to be solved by the present invention is to divide the parking lot into a plurality of parking area to monitor the parking occupancy state of the vehicle for each parking area, the parking guidance system that can guide the vehicle entering the parking lot to the parking available parking area and The purpose is to provide a parking guidance method using the same.
또한, 별도의 주차 보조요원의 도움 없이도 주차 가능한 구역을 명확하게 식별할 수 있도록 하여 주는 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법을 제공하는데 목적이 있다. In addition, it is an object of the present invention to provide a parking guidance system that allows to clearly identify the parking available area without the assistance of a separate parking assistant and a parking guidance method using the same.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 주차 유도 시스템은 주차장의 입구에 설치되어 주차장에 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량번호를 인식하는 진입 차량번호 인식 카메라부; 상기 주차장이 구획된 다수의 주차영역 입구에 설치되어 차량의 진입시에 차량번호를 인식하는 다수의 주차차량 인식 카메라부; 상기 주차장의 출구에 설치되어 차량의 진출시에 차량번호를 인식하는 진출 차량번호 인식 카메라부; 상기 진입차량 인식 카메라부, 주차차량 인식 카메라부, 및 진출차량 인식 카메라부에 의하여 인식되는 차량번호를 수신하여 데이터베이스에 저장 또는 갱신하며, 주차차량의 상태를 모니터링하는 모니터링부를 저장 또는 갱신하는 제어부; 상기 주차장의 각각의 구획된 주차영역 입구에 설치되어 상기 제어부로부터 주차상태 표시를 입력받아 각각의 주차영역의 주차장의 상태와 진입 여부를 표시하는 다수의 디스플레이부; 및 상기 주차장의 각각의 주차영역의 주차면수, 차량대수, 잔여면수, 주차차량번호를 모니터링 할 수 있는 모니터링부를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, the parking guidance system of the present invention is installed at the entrance of the parking lot is an entrance vehicle number recognition camera unit for detecting a vehicle number by detecting a vehicle entering the parking lot with an image; A plurality of parking vehicle recognition camera units installed at the entrances of the plurality of parking areas where the parking lot is partitioned to recognize the vehicle number when the vehicle enters; An entrance vehicle number recognition camera unit installed at an exit of the parking lot and recognizing a vehicle number when the vehicle enters the vehicle; A control unit for receiving or storing a vehicle number recognized by the entry vehicle recognition camera unit, the parking vehicle recognition camera unit, and the entrance vehicle recognition camera unit in a database, and storing or updating a monitoring unit for monitoring the state of the parking vehicle; A plurality of display units installed at each entrance of the divided parking area of the parking lot and receiving a parking state indication from the control unit to display a state and entry of the parking lot of each parking area; And a monitoring unit capable of monitoring the number of parking surfaces, the number of vehicles, the number of remaining surfaces, and the parking vehicle number of each parking area of the parking lot.
본 발명에 있어서, 상기 주차장의 구획된 주차영역의 입구에 설치되어 제어부의 신호에 의해 해당 주차영역이 만차가 되었을 때 해당 주차영역의 진입을 차단하는 주차영역 입구 차단기를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the parking area entrance blocker is installed at the entrance of the partitioned parking area of the parking lot and blocks the entrance of the parking area when the parking area becomes full due to a signal from the controller.
본 발명에 있어서, 상기 모니터링부는 주차차량번호를 검색할 수 있는 검색기능을 포함하며, 상기 진입 차량 카메라부와 상기 진출 차량 카메라부의 화상 정보의 시간 차이를 이용하여 주차 요금을 부과할 수 있다.In the present invention, the monitoring unit may include a search function for searching a parking vehicle number, and may charge a parking fee by using a time difference between the image information of the on-vehicle camera unit and the on-going vehicle camera unit.
본 발명에 있어서, 상기 데이터베이스에는 등록 차량 데이터를 미리 저장하여, 상기 등록 차량이 주차장에 진입시에 무선 단말기로 인식된 차량정보를 전송하여 등록 차량 고객에게 필요한 서비스를 제공할 수 있다.In the present invention, the registered vehicle data is stored in advance in the database, and when the registered vehicle enters the parking lot, the vehicle information recognized by the wireless terminal may be transmitted to provide the necessary service to the registered vehicle customer.
상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 주차 유도 시스템을 이용한 주차 유도 방법은 주차장에 진입하는 차량을 진입차량 카메라부에서 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 단계, 상기 인식된 진입 차량번호를 제어부에 송신하고 데이터베이스에 저장하는 단계, 상기 주차장에 진입된 차량이 구획된 주차영역에 진입하는 경우에 주차차량 카메라부에서 주차차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 단계, 상기 인식된 주차 차량번호를 제어부에 송신하여 데이터베이스의 차량번호와 일치여부를 확인하고 해당 주차영역의 모니터링부를 갱신하는 단계, 상기 모니터링부의 갱신에 따라서 해당 주차영역의 차량 안내를 표시하는 주차유도 디스플레이부를 갱신하는 단계, 상기 주차차량이 주차장을 진출하는 경우에 진출차량 카메라부에서 차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식하는 단계, 상기 인식된 출차 차량번호를 제어부에 송신하여 데이터베이스의 차량번호와 일치여부를 확인하고 해당 주차영역의 모니터링부를 재갱신하는 단계, 및 상기 모니터링부의 갱신에 따라서 해당 주차영역의 차량 안내를 표시하는 주차유도 디스플레이부를 재갱신하는 단계를 포함한다,In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a parking guidance method using a parking guidance system of the present invention, in which a vehicle entering a parking lot is detected by an entry vehicle camera unit, photographing a vehicle and recognizing a vehicle number. Transmitting a number to a control unit and storing it in a database; when the vehicle entering the parking lot enters a partitioned parking area, detecting a parking vehicle by a parking vehicle camera unit to photograph a vehicle and recognize a vehicle number; Transmitting the recognized parking vehicle number to the controller to confirm whether the vehicle number is matched in the database and updating the monitoring unit of the corresponding parking area, and updating the parking induction display unit displaying the vehicle guide of the corresponding parking area according to the update of the monitoring unit. Step, when the parking vehicle enters the parking lot Detecting the vehicle in the on-vehicle camera unit to photograph the vehicle and recognize the vehicle number, and transmits the recognized outgoing vehicle number to the control unit to check whether the vehicle number in the database match, and re-update the monitoring unit of the parking area And renewing the parking induction display unit displaying the vehicle guide of the corresponding parking area according to the updating of the monitoring unit.
본 발명에 있어서, 상기 구획된 주차영역에 주차차량의 진입에 의하여 만차인 경우에 상기 제어부에서 주차영역 입구 차단기를 제어하여 해당 주차영역의 진입을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the present invention, when the parking lot is full by the entry of the parking vehicle in the partitioned parking area may further comprise the step of blocking the entry of the parking area by controlling the parking area entrance breaker in the control unit.
본 발명에 따르면, 주차장을 다수의 주차영역으로 구획하여 각각의 주차영역에 주차된 차량의 수를 감지하여 해당 주차영역의 통로에 그 주차영역의 주차상태를 표시함으로써 주차장에 진입된 차량을 구역별 주차영역으로 신속하게 유도하는 효과가 있다.According to the present invention, by dividing the parking lot into a plurality of parking zones by detecting the number of vehicles parked in each parking zone and displaying the parking state of the parking zone in the passage of the corresponding parking zone, the vehicles entering the parking lot by zone. It is effective to lead to the parking area quickly.
또한, 주차차량의 차량번호를 인식하여 해당 차량의 주차영역과 주차내역을 파악할 수 있어, 운전자가 주차 위치를 잊어버린 경우라도, 자신의 차량 위치를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, by recognizing the vehicle number of the parking vehicle, it is possible to grasp the parking area and the parking history of the corresponding vehicle, so that even if the driver forgets the parking position, it is possible to easily identify his vehicle position.
또한, 주차장의 입구 및 출구에서 인식된 주차차량의 차량번호를 이용하여 입출고의 시간을 인식하여 유료화된 주차장에서는 주차요금을 신속하게 계산할 수 있다.In addition, the parking fee can be quickly calculated in the paid parking lot by recognizing the time of entry and exit using the vehicle number of the parking vehicle recognized at the entrance and exit of the parking lot.
또한, 주차장 등록 차량 데이터를 데이터베이스에 미리 저장하여, 상기 등록 차량이 주차장에 진입시에 무선 단말기로 인식된 차량정보를 전송하여 등록 차량 고객에게 필요한 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the parking lot registration vehicle data is stored in advance in the database, and when the registered vehicle enters the parking lot, the vehicle information recognized by the wireless terminal may be transmitted to provide a necessary service to the registered vehicle customer.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일방향 주차경로를 갖는 주차장의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 유도 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예인 따른 모니터링부의 모니터링 화면을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템을 사용한 차량 유도 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a plan view of a parking lot having a one-way parking path according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a parking guidance system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a display unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a monitoring screen of the monitoring unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a vehicle guidance method using a vehicle guidance system according to an embodiment of the present invention.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above-mentioned objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일방향 주차경로를 갖는 주차장의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 유도 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a plan view of a parking lot having a one-way parking path according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a parking guidance system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 주차장의 입구에는 진입차량 인식 카메라부(10), 주차장의 출구에는 진출차량 인식 카메라부(20), 각각의 구획된 주차영역의 입구에는 주차차량 인식 카메라부(30), 각각의 구획된 주차영역의 입구에는 주차 가능 여부를 판단할 수 있는 차량유도 디스플레이부(40)가 배치되어있다.1, the entrance vehicle
도면에서 주차장은 이해의 편의를 위하여 A 구역에서 F 구역까지 6개의 구역으로 구획되어있다. 주차영역의 레이아웃(layout)과 이동 경로는 필요에 따라 변경 가능한 것은 당업자에게는 자명하다. 또한, 주차영역은 평면적으로 표시되었지만, 층별로 입체적으로 설계할 수 있다.In the figure, the parking lot is divided into six zones from zone A to zone F for ease of understanding. It is apparent to those skilled in the art that the layout and the moving path of the parking area can be changed as necessary. In addition, although the parking area is displayed in plan, it can be designed three-dimensionally by floor.
또한, 구획된 주차영역의 입구에는 주차가 만차가 되었을 때, 차량 진입을 통제하는 주차영역 입구 차단기(31), 출구에서 역방향으로 진입하는 차량을 제어하는 주차영역 출구 차단기(35) 및 차량 감지기(36)를 더 포함할 수 있다. 주차영역 출구 차단기(35)는 일방향 이동 경로를 구획하는 기능을 하며, 역방향으로 진입하는 차량 여부를 차량 감지기(36)가 자동으로 감지하여 차단기를 작동하며, 필요시에는 음성으로 차량을 정방향으로 안내할 수 있다.In addition, the parking
도 2를 참조하면, 본 발명의 주차 유도 시스템은 진입차량 인식 카메라부(10), 진출차량 인식 카메라부(20), 다수의 주차차량 인식 카메라부(30), 차량 유도 디스플레이부(40), 제어부(50), 데이터베이스(60) 및 모니터링부(70)로 구성된다. 또한, 해당 주차영역이 만차가 되었을 때 해당 주차영역의 진입을 차단하여는 주차영역 입구 차단기(31)와 출구에서 역방향으로 진입하는 차량을 제어하는 주차영역 출구 차단기(35) 및 차량 감지기(36)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the parking guidance system of the present invention includes an entrance vehicle
상기 진입차량 인식 카메라부(10)는 주차장의 진입부에 설치되어 진입 차량을 촬영하여 그에 따른 영상데이터를 얻어서 차량번호를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송한다. 필요에 따라서는 야간 촬영이 가능한 적외선 모듈이나 조명 수단을 구비할 수 있다.The entrance vehicle
상기 진출차량 인식 카메라부(20)는 주차장의 출구에 설치되어 주차 진출 차량을 촬영하여 그에 따른 영상데이터를 얻어서 차량번호를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송한다. 필요에 따라서는 야간 촬영이 가능한 적외선 모듈이나 조명 수단을 구비할 수 있다.The on-vehicle vehicle
상기 주차차량 인식 카메라부(30)는 각 구획 주차영역 진입부에 설치되어 주차하기 위한 진입 차량을 촬영하여 그에 따른 영상데이터를 얻어서 차량 번호를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송한다. 필요에 따라서는 야간 촬영이 가능한 적외선 모듈이나 조명 수단을 구비할 수 있다.The parking vehicle
상기 차량 유도 디스플레이부(40)는 주차장 진입 차량의 주차 유도를 나타내는 부분으로서, 제어부(50)로부터 구획된 각각 주차영역의 차량 점유 상황을 수신하여 주차 가능한 차량과 방향을 디스플레이함으로써, 주차장에 진입한 차량을 비어있는 주차 공간으로 안내할 수 있다. 구체적으로는 디스플레이부(40)는 해당 주차영역의 주차면수, 차량대수, 잔여면수의 주차정보와 진행 가능 여부를 나타내는 화살표로 구성될 수 있다. 디스플레이부(40)는 LED(Light Emitting Diode, 발광 다이오드), LCD(Liquid Crystal Display, 액정디스플레이), OLED(Organic Light Emitting Diode, 유기 LED) 등으로 구성할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이부(40)를 나타내는 도면이다.The vehicle
상기 제어부(50)는 진입차량 인식 카메라부(10), 진출차량 인식 카메라부(20), 및 주차차량 인식 카메라부(30)의 차량 정보를 수신하여 데이터베이스(60)에 차량 정보를 저장 또는 갱신하고, 수신된 차량 정보를 분석하여 각각의 구획된 주차영역에 대한 주차 가능 여부를 판단하여 차량 유도 디스플레이부(40)에 송신한다.The
상기 데이터베이스(60)는 주차된 차량 정보와 주차 이력을 보관하며, 이에 더하여 주차장 등록 차량 데이터, 및 범죄 및 수배차량 데이터 등의 필요한 차량정보를 보관한다. 주차장 등록차량 데이터는 입주차량의 유무와 직원들 또는 관리차량의 진입 여부를 파악할 수 있으며, 범죄 및 수배차량 데이터는 범죄 또는 수배차량을 적발하여 해당 기관에 연락할 수 있다. 특히, 주유소나 고급 음식점 등의 서비스업에서는 관리 고객이 진입한 경우에 인식된 차량번호를 무선 단말기(스마트폰 등으로) 전송하도록 하여 해당 차량의 고객에게 다양한 서비스를 신속하게 제공할 수 있다.The
상기 모니터링부(70)는 주차장의 전체적인 주차상태를 파악하고, 데이터베이스(60)에 저장된 차량 정보를 검색할 수 있으며, 필요에 따라서는 수정할 수 있다. 또한, 모니터링부(70)는 유료 주차 차량인 경우에는 유료 주차가 가능하도록 주차 관리 데이터(연월시, 입차 시각, 영수증 일련번호, 차량 번호, 출차 시간)를 모니터링하며, 주차요금을 자동적으로 계산할 수 있다.The
도 4는 본 발명의 일실시예인 따른 모니터링부(70)의 모니터링 화면을 나타내는 도면이다.4 is a view showing a monitoring screen of the
도 4를 참조하면, 각 주차영역의 주차면수, 차량대수, 잔여면수, 주차된 차량번호를 확인할 수 있다. 이에 더하여, 차량번호에 대한 입차시간과 주차시간을 확인할 수 있으며, 차량번호를 사용하여 주차차량을 검색할 수 있다.Referring to FIG. 4, the number of parking surfaces, the number of vehicles, the number of remaining surfaces, and the number of parked vehicles in each parking area can be checked. In addition, the entrance time and the parking time for the vehicle number can be checked, and the parking vehicle can be searched using the vehicle number.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 주차 유도 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a parking guidance method according to an embodiment of the present invention will be described.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템을 사용한 차량 유도 방법을 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle guidance method using a vehicle guidance system according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 차량이 진입하면 진입차량 인식 카메라부에서는 주차장 진입 차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식한다(S1).Referring to FIG. 5, when the vehicle enters, the entry vehicle recognition camera unit detects the vehicle entering the parking lot, photographs the vehicle, and recognizes the vehicle number (S1).
다음으로, 인식된 차량번호를 데이터베이스에 저장한다(S2).Next, the recognized vehicle number is stored in the database (S2).
다음으로, 주차장에 진입한 차량은 디스플레이부에서 유도되는 주차영역으로 차량이 진입한다(S3).Next, the vehicle entering the parking lot enters the parking area guided by the display unit (S3).
다음으로, 주차영역으로 진입하는 차량에 대하여 주차차량 인식 카메라부에서는 진입 차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호를 인식한다(S4).Next, for the vehicle entering the parking area, the parking vehicle recognition camera unit detects the entering vehicle, photographs the vehicle, and recognizes the vehicle number (S4).
다음으로, 인식된 차량번호를 제어부로 송신한다(S5).Next, the recognized vehicle number is transmitted to the control unit (S5).
다음으로, 제어부에서는 인식된 차량번호를 데이터베이스의 차량번호와 일치하는 것을 확인하고, 해당 주차영역의 모니터링부 및 주차유도 디스플레이부를 갱신한다(S6). 특히, 해당 주차영역에 만차인 경우에는 해당 주차영역의 구역 입구 차단부를 제어하여 해당 주차영역의 입구를 폐쇄한다.Next, the controller confirms that the recognized vehicle number matches the vehicle number in the database, and updates the monitoring unit and the parking induction display unit of the corresponding parking area (S6). Particularly, when the parking area is full, the entrance of the parking area is closed by controlling the area entrance blocking unit of the parking area.
다음으로, 주차차량이 주차장 출구로 출차하면 진출차량 인식 카메라부(20)는 주차장의 출구에 설치되어 주차 진출 차량을 촬영하여 그에 따른 영상데이터를 얻어서 차량 번호를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송한다(S7).Next, when the parking vehicle leaves the parking lot exit, the advance vehicle
다음으로, 제어부에서는 인식된 차량번호를 데이터베이스의 차량번호와 일치하는 것을 확인하고, 해당 주차영역의 모니터링부 및 주차유도 디스플레이부를 재갱신한다(S8). 특히, 해당 주차영역이 만차였던 경우에는 해당 주차영역의 구역 입구 차단부를 제어하여 해당 주차영역의 입구를 개방한다.Next, the controller confirms that the recognized vehicle number matches the vehicle number in the database, and renews the monitoring unit and the parking induction display unit of the corresponding parking area (S8). In particular, when the parking area is full, the entrance of the parking area is opened by controlling the area entrance blocking unit of the parking area.
10: 진입차량 인식 카메라부 20: 진출차량 인식 카메라부
30: 주차차량 인식 카메라부 31: 주차영역 입구 차단기
35: 주차영역 출구 차단기 36: 차량 감지기
40; 디스플레이부 50: 제어부
60: 데이터베이스 70: 모니터링부10: vehicle identification camera unit 20: vehicle identification camera unit
30: parking vehicle recognition camera unit 31: parking area entrance breaker
35: parking area exit breaker 36: vehicle detector
40; Display unit 50: control unit
60: database 70: monitoring unit
Claims (6)
주차장의 입구에 설치되어 주차장에 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량번호를 인식하는 진입 차량번호 인식 카메라부;
상기 주차장이 구획된 다수의 주차영역 입구에 설치되어 차량의 진입시에 차량번호를 인식하는 다수의 주차차량 인식 카메라부;
상기 주차장의 출구에 설치되어 차량의 진출시에 차량번호를 인식하는 진출 차량번호 인식 카메라부;
상기 진입차량 인식 카메라부, 주차차량 인식 카메라부, 및 진출차량 인식 카메라부에 의하여 인식되는 차량번호를 수신하여 데이터베이스에 저장 또는 갱신하며, 주차차량의 상태를 모니터링하는 모니터링부를 저장 또는 갱신하는 제어부;
상기 주차장의 각각의 구획된 주차영역 입구에 설치되어 상기 제어부로부터 주차상태 표시를 입력받아 각각의 주차영역의 주차장의 상태와 진입 여부를 표시하는 다수의 디스플레이부;
상기 주차장의 각각의 주차영역의 주차면수, 차량대수, 잔여면수, 주차차량번호를 모니터링 할 수 있는 모니터링부;
상기 주차장의 구획된 주차영역의 입구에 설치되어 제어부의 신호에 의해 해당 주차영역이 만차가 되었을 때 해당 주차영역의 진입을 차단하는 주차영역 입구 차단기; 및
상기 주차장의 구획된 주차영역의 출구에서 역방향으로 진입하는 차량을 제어하는 주차영역 출구 차단기 및 차량 감지기를 포함하며,
상기 데이터베이스에는 등록 차량 데이터를 미리 저장하여, 상기 등록 차량이 주차장에 진입시에 무선 단말기로 인식된 차량정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 일방향 이동 경로를 갖는 주차 유도 시스템.As for parking guidance system,
An entry vehicle number recognition camera unit installed at an entrance of the parking lot and detecting a vehicle number by detecting a vehicle entering the parking lot as an image;
A plurality of parking vehicle recognition camera units installed at the entrances of the plurality of parking areas where the parking lot is partitioned to recognize the vehicle number when the vehicle enters;
An entrance vehicle number recognition camera unit installed at an exit of the parking lot and recognizing a vehicle number when the vehicle enters the vehicle;
A control unit for receiving or storing a vehicle number recognized by the entry vehicle recognition camera unit, the parking vehicle recognition camera unit, and the entrance vehicle recognition camera unit in a database, and storing or updating a monitoring unit for monitoring the state of the parking vehicle;
A plurality of display units installed at each entrance of the divided parking area of the parking lot and receiving a parking state indication from the control unit to display a state and entry of the parking lot of each parking area;
A monitoring unit for monitoring the number of parking surfaces, the number of vehicles, the number of remaining surfaces, and the parking vehicle number of each parking area of the parking lot;
A parking area entrance breaker installed at an entrance of a partitioned parking area of the parking lot and blocking entry of the parking area when the parking area becomes full due to a signal from a controller; And
A parking area exit breaker and a vehicle detector for controlling a vehicle entering in a reverse direction from the exit of the partitioned parking area of the parking lot,
And storing the registered vehicle data in advance in the database, and transmitting the vehicle information recognized by the wireless terminal when the registered vehicle enters the parking lot.
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