KR101147708B1 - 선박용 제어 장치 및 그 표시기 - Google Patents

Abstract

조작자에 의해 조작되는 조종 장치(6)에 접속된 컨트롤러(4)에 지령값이 입력된다. 회전수 검지기(8)가 기관(2)의 회전수를 검출하고 컨트롤러(4)에 송출하는 컨트롤러에 표시기(10)가 접속되어 있다. 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)가 다중 배선에 의해 접속되어 각 배선에서의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기가 조종 장치(6)에 설치되어 배선 검지기가 통신 에러를 출력했을 때 표시기(10)에 통신 에러를 표시하고 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)의 배선도와 함께 통신 에러의 개소를 표시한다.

선박용 제어 장치, 조종 장치, 컨트롤러, 배선 검지기

Description

선박용 제어 장치 및 그 표시기{MARITIME CONTROL APRARATUS, AND ITS INDICATOR}

본 발명은 선박의 제어 장치에 관한 것으로서, 특히 이 제어 장치가 구비하는 표시기에 있어서의 표시에 관한 것이다.

종래, 선박용 제어 장치에는 특허 문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은 것이 있다. 특허 문헌 1의 기술에 의하면 선박용 제어 장치가 구비하는 표시기의 화면에는 운행 정보 윈도우와 기관 정보 윈도우가 동시에 표시되어 있다. 기관 정보 윈도우에는 현재의 축의 회전수, 토크, 기관 출력, 연소도, 윤활유 압력, 윤활유 온도 등이 표시되어 있다.

특허 문헌 1: 일본 특허 공개 평7-277283 호 공보.

상기 선박용 제어 장치의 기관 정보 윈도우에 표시되어 있는 기관 정보는 이미 정상으로 기관의 운전이 개시된 후의 현재의 상태를 나타내는 것이고, 기관이나 선박용 제어 장치 중 어느 하나의 부분에서 어떤 이상이 생기고 있는지 파악할 수 없다.

본 발명은 이상 등이 생겼을 경우 그 상태를 표시함으로써 이상의 특정을 용이하게 해서 조작자의 작업을 경감할 수 있는 선박용 제어 장치 및 그 표시기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일실시형태에 의한 선박용 제어 장치는 조작자에 의해 조작되는 조종 장치와, 이 조종 장치에 접속되어 이 조종 장치로부터의 지령값이 입력되는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 접속되어 기관의 회전수를 검출하고, 상기 컨트롤러에 송출하는 회전수 검지기와, 컨트롤러에 접속된 표시기를 구비하고 있다. 상기 조종 장치와 상기 컨트롤러는 다중 배선에 의해 접속되어 있다. 각 배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기가 상기 조종 장치 또는 상기 컨트롤러에 설치되어 있다. 배선 검지기가 통신 에러를 출력했을 때 상기 표시기에 통신 에러가 표시된다. 조종 장치와 컨트롤러의 배선도와 함께 상기 통신 에러의 개소를 표시 가능하게 하고 있다.

이와 같이 구성된 선박용 제어 장치에서는 컨트롤러와 조종 장치 사이를 다중 배선으로 해서 통신 에러가 생기기 어렵게 하고, 그래도 통신 에러가 생겼을 경우 그 통신 에러가 어디에서 생기고 있는지 배선도 상에 표시할 수 있으므로 조작자가 실제로 배선을 조사해서 배선도로부터 배선 개소를 특정하는 등의 번거로운 작업이 불필요해서 복구 작업에 조속히 착수할 수 있다.

조종 장치 및 상기 컨트롤러는 각각 복수개의 기반을 갖는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 이들 기반 사이의 배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기가 상기 기반에 설치되어 있다. 배선 검지기가 통신 에러를 출력했을 때 표시기에 통신 에러가 표시되어 각 기반을 포함하는 배선도와 함께 상기 통신 에러의 개소가 표시된다.

이와 같이 구성하면 통신 에러가 생기고 있는 장소를 더 상세하게 특정할 수 있다.

또한, 각 배선 검지기는 각 단자의 배선마다 통신 상태를 검지하는 것으로 할 수 있다. 이와 같이 구성하면 더욱 상세하게 통신 에러가 생기고 있는 개소를 특정할 수 있다.

본 발명의 다른 형태의 선박용 제어 장치는 상술한 형태의 선박용 제어 장치와 마찬가지로 조종 장치와, 컨트롤러와, 회전수 검지기와, 표시기를 구비하고 있다. 또한, 배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기와, CPU의 작동 상태를 검지하는 CPU 검지기와, 전원의 상태를 검지하는 전원 검지기와, 상기 회전수 검지기의 작동 상태를 확인하는 회전수 확인기와, 기반 내의 배선의 단선 및 단락을 검지하는 기반 배선 검지기와, 상기 조종 장치의 출력값 상태를 검지하는 조종 장치 검지기를 구비하고 있다. 표시기에 이들 검지기의 상태가 동일 화면에 표시된다.

이와 같이 구성하면 복수개의 이상이 발생한 경우에도 동일 화면 상에서 전체 이상을 확인할 수 있고 이들 이상의 관련성이 이해하기 쉬워진다.

본 발명의 다른 형태의 선박용 제어 장치는 상술한 형태의 선박용 제어 장치와 마찬가지로 조종 장치와, 컨트롤러와, 회전수 검지기와, 표시기를 구비하고 있다. 컨트롤러는 복수개의 기반을 구비하고, 기반마다 다른 전원 장치로부터 전원이 인가되어 있다. 전원의 상태를 감시하는 전원 검지기가 설치되고 이들 전원 검지기의 신호가 상기 표시기에 입력되어 있다. 상기 전원 검지기가 전원 에러를 출력했을 때 상기 표시기에 전원 계통도와 상기 전원 에러의 개소가 표시된다.

이와 같이 구성하면 각 기반에 있어서의 전원 에러를 표시할 수 있고, 또한 그 전원 에러는 전원 계통도와 함께 표시되어 있으므로 전원 이상 개소의 특정 및 그 원인을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 상술한 각 형태는 선박용 제어 장치에 관한 것이지만 특허 청구 범위에 기재되는 바와 같이, 선박용 제어 장치의 표시기라는 형태에 의해 본 발명을 파악할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시형태의 선박용 제어 장치의 블록도이다.

도 2는 도 1의 선박용 제어 장치의 홈 모드 화면을 나타내는 도면이다.

도 3은 도 1의 선박용 제어 장치의 데이터 모드 화면을 나타내는 도면이다.

도 4는 도 1의 선박용 제어 장치의 데이터 설정 화면을 나타내는 도면이다.

도 5는 도 1의 선박용 제어 장치의 인디케이터(indicator) 화면을 나타내는 도면이다.

도 6은 도 1의 선박용 제어 장치의 플로우챠트 화면을 나타내는 도면이다.

도 7은 도 1의 선박용 제어 장치의 핸들 오더의 화면을 나타내는 도면이다.

도 8은 도 1의 선박용 제어 장치의 타임 스케줄의 화면을 나타내는 도면이다.

도 9는 도 1의 선박용 제어 장치의 거버너(governer) 보정 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 10은 도 1의 선박용 제어 장치의 스피드 테스트 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 11은 도 1의 선박용 제어 장치의 공기 회로의 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 12는 도 1의 선박용 제어 장치의 네비게이션 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 13은 도 1의 선박용 제어 장치의 제어 시퀀스 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 14는 도 1의 선박용 제어 장치의 시스템 모니터 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 15는 도 1의 선박용 제어 장치의 시스템 스테이터스 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 16은 도 1의 선박용 제어 장치의 오버라이드 세팅의 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 17은 도 1의 선박용 제어 장치의 통신 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 18은 도 1의 선박용 제어 장치의 전원 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.

본 발명의 일실시형태의 선박용 제어 장치는 도 1에 나타내는 바와 같이 선 박용의 기관(2)을 제어하는 컨트롤러(4)를 갖고 있다. 이 컨트롤러(4)에는 조종 장치(6)로부터의 지령값이 주어지고 이것에 의거하여 컨트롤러(4)가 기관(2)을 제어한다. 또한, 조종 장치(6)에는 원격 제어 장치, 즉 원격 컨트롤러가 접속되어 있다. 기관(2)의 제어에 사용하기 위해서 기관(2)에는 회전수 검출기(8)가 설치되어 기관(2)의 회전수를 검출하고, 그 검출값을 컨트롤러(4)에 공급하고 있다. 컨트롤러(4)에는 표시기(10)가 접속되어 있어 여러 가지의 표시를 행한다. 이 점에 대해서는 후술한다. 또한, 표시기(10)는 터치 패널식의 것이다.

도 1에서는 조종 장치(6)는 1대밖에 나타내고 있지 않지만 실제로는 선박용 다른 위치, 예컨대 브리지, 컨트롤 룸 및 엔진 룸(기관실)에 각각 조종 장치(6)가 설치되어 있다. 즉, 복수대의 조종 장치(6)가 설치되어 있다.

후술하는 통신 모드의 도 17에 나타내는 바와 같이, 이들 조종 장치(6)와 컨트롤러(4) 사이의 접속(178)은 다중, 예컨대 2중 배선으로 되어 있다. 컨트롤 룸의 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)는 각각이 제어용 입출력 장치(176d) 및 안전용 입출력 장치(176e)를 갖고 있다. 컨트롤 룸의 조종 장치(6)의 제어용 입출력 장치(176d)와 컨트롤러(4)의 제어용 기반(基盤)(176a) 사이에서 조종 장치(6)의 안전용 입출력 장치(176e)와 컨트롤러(4)의 안전용 기반(176b) 사이에서 각각 통신을 행하고 있다. 또한, 컨트롤러(4)의 제어용 입출력 장치(176d) 및 안전용 입출력 장치(176e)는 브리지의 조종 장치(6)의 브리지용 입출력 장치(176f) 사이에서 각각 통신을 행하고 있다. 이들 통신이 양호하게 행해지고 있는지를 검지하기 위한 배선 검지기가 각 기반에 설치되어 그들 검지 결과는 컨트롤러(4)에 공급되어 있다. 또한, 배선 검지기는 컨트롤러(4)에 설치할 수도 있다.

또한, 컨트롤러(4)에는 복수개, 예컨대 제어용 기반(176a)과 안전용 기반(176b)이 설치되어 있고, 이들에는 각각 CPU가 설치되어 있다. 이들 CPU의 작동 상태를 검지하기 위한 CPU 검지기도 제어용 기반(176a) 및 안전용 기반(176b)에 각각 설치되어 있다. 제어용 기반(176a)은 기관 등의 제어를 행하고 안전용 기반(176b)은 기관 등의 이상의 검지를 행한다. 조종 장치(6)는 1개의 제어 기반(176c)을 갖고 이것에도 CPU와 CPU 검지기가 설치되어 있다. 조종 장치(6)에 있어서의 CPU 검지기의 검지 결과도 컨트롤러(4)에 공급되어 있다.

컨트롤러(4) 및 조종 장치(6)의 각종 기반(176a, 176b, 176c)에는 각각 다른 전원 장치로부터 전원이 공급되어 있다. 또한, 각 기반(176a, 176b, 176c)마다 전원의 상태를 검지하는 전원 검지기가 설치되어 있다. 조종 장치(6)에 있어서의 전원 검지기의 검지 결과도 컨트롤러(4)에 공급되어 있다.

또한, 컨트롤러(4) 및 조종 장치(6)의 각 기반(176a, 176b, 176c, 176d, 176e, 176f) 내에는 그들 기반에 있어서 행해지고 있는 배선이 단선되어 있지 않은지, 단락되어 있지 않은지를 검지하는 기반 배선 검지기가 설치되어 있다. 조종 장치(6)의 기반 배선 검지기의 검지 결과도 컨트롤러(4)에 공급되어 있다.

또한, 회전수 검출기(8)가 정상으로 동작하고 있는지의 여부를 검지하는 회전수 확인기가 컨트롤러(4) 내에 설치되어 있다. 또한, 조종 장치(6)로부터 컨트롤러(4)에 공급된 지령값의 상태가 정상인지의 여부를 검지하는 조종 장치 검지기도 컨트롤러(4) 내에 설치되어 있다.

기관(2) 내에는 조종 장치(6)의 조작에 따른 컨트롤러(4)로부터의 지시에 따라서 스위칭되는 정역 스위칭 밸브가 있다. 이것은 기관(2)에 있어서의 정회전과 역회전의 소기(掃氣) 타이밍을 스위칭하기 위한 것이다. 이 정역 스위칭 밸브가 동작하고 있는지의 여부를 검지하는 정역 스위칭 밸브 작동 검출기도 기관(2) 내에 설치되어 있다. 또한, 기관(2)에서는 압축 공기원과 기통 사이의 관로에 시동 스위칭 밸브가 설치되어 있다. 이 시동 스위칭 밸브도 조종 장치(6)의 조작에 따른 컨트롤러(4)로부터의 지시에 따라서 스위칭된다. 이 시동 스위칭 밸브가 동작하고 있는지의 여부를 검지하는 시동 스위칭 밸브 작동 검출기도 기관(2)에 설치되어 있다. 이들 정역 스위칭 밸브 작동 검출기 및 시동 스위칭 밸브 작동 검출기의 출력 신호는 컨트롤러(4)에 공급되어 있다. 기관(2)에는 거버너가 장착되고, 이것도 조종 장치(6)의 조작 및 회전수 검출기(8)에 따른 컨트롤러(4)에서 연산된 기관 제어 지령값의 지시에 따라서 제어된다.

컨트롤러(4)에 공급된 각 검지 결과 등은 컨트롤러(4)에 있어서 처리되어 표시기(10)에 표시된다. 또한, 표시기(10)는 CPU, 메모리 등을 구비하고 있고, 컨트롤러(4)로부터의 신호나 각 검지 결과 등을 컨트롤러(4)를 대신해서 처리하여 표시할 수도 있다.

도 2는 표시기(10)의 초기 상태에 있어서 화면에 표시되는 홈 모드의 화면(11)을 나타낸 것으로, 이 표시기(10)에 있어서 상세하게 표시 가능한 10개의 각 모드를 나타내는 화면 이미지(12a~12j)가 동시에 표시되어 있다. 이들 화면 이미지(12a~12j)에 대응하는 모드는 순차적으로 시스템 스테이터스 모드, 시스템 감시 모드, 제어 시퀀스 모드, 스피드 테스트 모드, 전원 모드, 통신 모드, 공압(空壓) 회로도 모드, 데이터 모드, 플로우챠트 모드, 네비게이션 모드이다. 이들 화면 이미지(12a~12j)는 각 모드가 표시되었을 때에 표시되는 화면을 축소해서 나타낸 것이다.

이들 각 화면 이미지(12a~12j)를 작업원이 관찰하고 작업원이 표시하고 싶은 것으로 생각하는 모드에 대응하는 화면 이미지를 결정하고, 그 화면 이미지에 접촉하면 표시기(10)가 터치 입력식이므로 그 화면 이미지가 선택된 것이 검지되어 표시기(10)는 표시 화면을 선택된 화면 이미지에 대응하는 모드로 변경한다.

이와 같이 홈 모드에 있어서 표시 가능한 전체 모드를 나타내는 화면 이미지(12a~12j)가 동시에 모두 표시되어 있고, 또한 화면 이미지를 봄으로써 그 화면이 어떤 모드인지를 이해할 수 있고, 표시시키고 싶은 모드가 어느 것인지의 파악도 용이하게 행할 수 있어 그 모드로 즉시 이행할 수 있다.

예컨대, 화면 이미지(12h)가 조작됨으로써 이행된 데이터 모드에서는 도 3에 나타내는 바와 같은 화면(15)이 표시된다. 이 화면(15)은 선박용 각 기기에 데이터를 설정하는 설정 화면에 이행하기 위한 패스워드 입력 화면이다. 제어계의 통상 운항시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(14a)을 조작해서 상부의 텐 키 부분(16)을 조작한다. 마찬가지로 제어계의 점검시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(14b)을 조작해서 텐 키 부분(16)을 조작한다. 안전계의 통상 운항시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(18a)을 조작해서 텐 키 부분(16)을 조작한다. 안전계의 점검시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스 워드 설정 버튼(18b)을 조작해서 텐 키 부분(16)을 조작한다.

이 조작에 의해 도 4(텐 키 세팅 모드)에 나타내는 바와 같이 제어계 또는 안전계의 통상시 또는 점검시의 데이터 설정 화면(21)으로 이행된다. 여기서는 각 설정값에 대하여 주어져 있는 어드레스와 그 내용, 설정되어 있는 값, 그 값의 단위가 일람표(22)에 표시되어 있다. 다만, 어드레스가 다수개 있고 1화면에 표시할 수 없을 경우 각 어드레스를 그룹으로 나누고, 어떤 그룹에 속하는지가 표시되어 있다. 어느 그룹의 것이 표시되어 있는지를 나타내기 위한 그룹(24)도 표시되어 있다. 그룹(24)에 복수개의 그룹을 등록하면 일람표(22)의 스위칭을 용이하게 할 수 있다. 또한, 어드레스가 판명되어 있을 경우 그 어드레스가 위치하고 있는 일람표(22)의 부분을 표시시키기 위한 점프 표시 창(26)도 표시되어 있다. 점프 표시 창(26)을 누르면 도면에 나타내지 않은 텐 키가 표시되어 어드레스를 입력하고, 도면에 나타내지 않은 OK 버튼을 누르면 입력한 어드레스를 포함하는 일람표가 표시된다. 값을 설정하려고 하는 어드레스의 설정값의 란을 조작하면 키보드 표시(28)가 표시된다. 이 키보드 표시(28)에서는 그 상부에 조작된 어드레스(TENKEY ADDRESS)와, 그 어드레스에 있어서의 설정값의 허용 하한값(LOWER)과 허용 상한값(UPPER)이 표시된다. 이 허용 하한값과 허용 상한값을 참고로 해서 키보드 표시(28)를 조작해서 설정값을 설정한다. 이와 같이 일람표가 표시되기 때문에 매뉴얼 등에서 어드레스와 내용을 확인함이 없이 값의 설정이나 변경 작업이 간편화될 수 있다. 또한, 그룹(24)에 설정값의 변경 빈도가 높은 것이나 관련된 것을 등록시킴으로써 확인 작업, 설정 작업 또는 변경 작업이 보다 간편화된다.

또한, 어드레스와 설정값이나 연산값이 쌍으로 된 표시(30)가 표시되어 있고, 이것의 어드레스를 선택하고 키보드(28)를 조작함으로써 표시되는 어드레스를 변경할 수 있다. 표시(30)에 설정값이나 연산값을 표시해서 확인하면서 동일 화면에서 설정값을 변경할 수 있으므로 초기 설정시의 조정이 단축될 수 있음과 아울러 설정의 변경이 간편해진다. 어느 하나의 방법에 의해 설정값의 설정이 종료되면 복귀 버튼(32)을 조작함으로써 도 3의 패스워드 입력 화면으로 리턴된다. 설정값의 변경 빈도가 높은 것이나 관련된 것을 표시할 수 있으므로 확인, 설정 또는 변경 작업이 보다 간편화된다.

패스워드 입력 화면에는 제어계의 인디케이터 버튼(20a)과 안전계의 인디케이터 버튼(20b)이 표시되어 있고, 이들 중 어느 하나를 조작하면 도 5(텐 키 인디케이터 모드)에 나타내는 바와 같이 제어계 또는 안전계의 인디케이터 화면(34)이 표시된다. 이 화면(34)도 어드레스를 나타내는 창(35a)과, 설정값이나 연산값을 나타내는 창(35b)과, 그 설정되어 있는 내용을 나타내는 창(35c)으로 이루어지는 표(35)가 표시된다. 이 표(35)는, 예컨대 제어계의 인디케이터(20a)가 조작되었을 경우 제어계 7점, 안전계 1점이 표시되고, 안전계의 인디케이터(20b)가 조작되었을 경우 안전계 7점, 제어계 1점이 표시된다. 어드레스(35a)를 조작하면 텐 키(38)가 표시되어 설정값을 알고 싶은 어드레스를 입력하면 그 설정값 및 내용이 표시되고, 여기서 설정값을 변경하는 것도 가능하다. 설정값의 설정이 종료되면 복귀 버튼(36)을 조작함으로써 도 3의 패스워드 입력 화면으로 리턴된다. 패스워드 화면(15)에 있어서도 복귀 버튼(15a)을 조작함으로써 홈 모드 화면(11)으로 리턴된 다. 또한, 패스워드 화면(15)의 좌단에 표시되어 있는 슬로우다운(slow down) 버튼 표시(19)를 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면(161)이 표시된다. 슬로우다운 버튼 표시(19)의 우측에 있는 알람 버튼 표시(17)를 조작하면 후술하는 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)이 표시된다.

홈 모드 화면(11)에 있어서 플로우챠트 모드의 화면 이미지(12i)를 선택하면 도 6에 나타내는 바와 같이 플로우챠트 화면(40)이 표시된다. 이 플로우챠트 화면에서는 상술한 설정 화면에서 설정한 각 부의 데이터가 플로우챠트의 형식으로 입력측으로부터 출력측까지 표시되어 있다. 이들 표시 중 입체적으로 이루어지는 개소, 예컨대 핸들 오더 표시(44), 타임 스케줄 표시(46), 거버너 보정 표시(48)를 조작하면 그들의 설정이 상세한 표시 화면으로 이행된다. 또한, 창(40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f, 40g, 40h, 40i, 40j)의 값은 처리 중의 값을 나타낸다. 또한, 그래프(41a)는 핸들 오더(44) 처리 후의 상한값을 표시하는 것으로, 이 상한값은 설정값(41b)을 조작함으로써 변경 가능하다. 그래프(42a)는 기관(2)이 슬로우다운되었을 때의 설정 회전수를 표시하는 것으로, 이 설정 회전수는 설정값(42b)을 조작함으로써 변경 가능하다. 그래프(43a)는 황천(荒天)시의 설정 회전수를 표시하는 것으로, 이 설정 회전수는 설정값(43b)을 조작함으로써 변경 가능하다. 그래프(45a)는 위험 회전수 영역의 상한값과 하한값을 표시하는 것으로, 이 상한값과 하한값은 설정값(45b) 또는 설정값(45c)을 조작함으로써 변경 가능하다. 이와 같이, 각 처리 사이의 값을 1개의 화면에 표시하므로 처리 상태의 확인이나 문제점이 있는 설정의 변경이 용이하게 될 수 있다. 또한, 복귀 버튼(47c)을 조작함으로써 홈 모드 화 면(11)으로 리턴된다.

핸들 오더 모드의 상세한 표시 화면(49)은 도 7에 나타내는 바와 같이, 조종 장치(6)에 있어서의 조작 위치를 전압으로 나타낸 것(지령값)과, 이에 대응하는 지령 회전수의 관계를 그래프 형식으로 나타낸 것으로 정회전 및 역회전에 각각 대응하고 있다. 이 표시 화면(49)에서는 각 설정점에서의 전압과 회전수가 창(49a)에 표시되어 있고, 이들 창(49a)을 조작하면 도 4에 나타낸 키보드 표시(28)가 표시되고, 키보드 표시(28)를 조작함으로써 각각 전압 및 지령 회전수의 한쪽 또는 쌍방을 변경 가능하다. 복귀 버튼(50)을 조작하면 플로우챠트 화면으로 리턴된다. 이 표시 화면(49)에 의해 핸들 조작에 따른 지령 회전수를 1개의 화면에서 설정 또는 확인할 수 있다. 또한, 설정값에 따라 그래프 형상을 변경하도록 해도 좋다.

플로우챠트 화면에 있어서 타임 스케줄 표시(46)를 조작하면 도 8(시간 공정 모드)에 나타내는 바와 같이, 시간 경과와 함께 설정 회전수를 어떻게 설정할지를 그래프 형식으로 나타낸 타임 스케줄의 상세한 표시 화면(52)이 표시된다. 미리 정해진 각 시점에 있어서의 설정 회전수와 시간이 표시되어 있는 창(52a)을 조작하면 도 4에 나타낸 키보드 표시(28)가 표시되고, 키보드 표시(28)를 조작함으로써 설정 회전수, 회전수 증감율 및 시간을 변경할 수 있다. 복귀 버튼(54)을 조작하면 플로우챠트 화면으로 리턴된다. 이 표시 화면(52)에 의해 타임 스케줄을 1개의 화면에서 설정 또는 확인할 수 있다. 또한, 설정값의 변경에 따라 표시되어 있는 그래프의 형상을 변경하도록 해도 좋다.

플로우챠트 화면에 있어서 거버너 보정 표시(48)를 조작하면 도 9(기관 제어 지령값 설정 모드)에 나타내는 바와 같이, 거버너에 있어서의 설정 회전수(컨트롤러에서 연산된 회전수)와 출력되는 전압(기관 제어 지령값)의 관계를 그래프 표시한 거버너 보정 표시의 상세 화면(56)이 표시된다. 설정 회전수와 전압은 대응시킨 창(56a)에 각각 표시되어 있고, 그들의 창(56a) 중 어느 하나를 조작하면 도 4에 나타낸 키보드 표시(28)가 표시되어 키보드 표시(28)를 조작함으로써 설정 회전수나 전압을 변경할 수 있다. 복귀 버튼(58)을 조작하면 플로우챠트 화면으로 리턴된다. 이 표시 화면(56)에 의해 거버너에 있어서의 설정 회전수와 출력되는 전압의 관계를 1개의 화면에서 설정 또는 확인할 수 있다. 또한, 설정값의 변경에 따라 표시되어 있는 그래프의 형상을 변경하도록 해도 좋다. 또한, 출력 전압의 최대 출력을 100퍼센트로 한 퍼센트로 변환해도 좋다. 또한, 기관의 제어는 전자 거버너를 사용하고 있지만 전자 밸브에 의해 연료량을 제어해서 속도 조절하는 것이어도 좋다.

홈 모드 화면(11)에 있어서 스피드 테스트의 화면 이미지(12d)를 선택하면 도 10에 나타내는 스피드 테스트 모드의 화면(71)이 표시된다. 이 화면(71)의 상부의 디지털 표시(60)에는 브리지로부터의 지령 회전수, 컨트롤 룸으로부터의 지령 회전수, 거버너로의 지령 회전수가 표시되어 있다. 또한, 디지털 표시(60)에는 거버너의 피드백 값(60a) 및 시동시의 공기압(60b)이 표시되어 있다. 또한, 표시(60)는 후술하는 도 13, 도 14, 도 15에도 표시되어 있고, 예컨대 도 13에서는 C/R이 점등되어 있고 컨트롤 룸에 조종권이 있는 것을 표시하고 있다. 디지털 표시(60)의 하방에는 미터 형식(62)으로 회전수가 표시되어 있다. 이 미터의 측방에 스피드 테 스트 개시 버튼(64)이 표시되어 있다. 이 버튼(64)을 조작해서 측방의 회전수 증감 버튼(66)을 조작하면 회전수[회전수 검출기(8)의 신호]가 모의적으로 증가된다. 이 회전수가 미리 설정되어 있는 오버스피드에 도달하면 오버스피드 표시(68)가 점등된다. 또한, 알람 버튼(70)이 점멸되어 이상을 알린다. 따라서, 오버스피드에 대한 경고 시스템이 정상으로 동작하고 있는지 확인할 수 있다. 알람 버튼(70)을 조작하면 후술하는 시스템 모니터 화면(155)으로 이행된다. 또한, 좌단에 표시되어 있는 슬로우다운 버튼 표시(65)를 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면(161)이 표시된다. 또한, 복귀 버튼(72)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다.

홈 모드 화면(11)에 있어서 공기 회로의 화면 이미지(12g)를 조작하면 도 11에 나타내는 바와 같이 공기 회로의 상세 화면(73)이 표시된다. 이 공기 회로는 정지용, 운전 개시용, 정회전용, 역회전용의 4계통으로 이루어져 있다. 또한, 위급 정지용 계통을 나타내도록 해도 좋다. 이 화면(73)에 있어서 상부에 정지, 개시, 정회전, 역회전의 각 표시 버튼(74a~74d)이 표시되어 있고, 이들 표시 버튼(74a~74d) 중 하나를 조작하면 그것에 대응하는 계통의 공기압 회로의 표시가 다른 계통의 회로의 표시와 다른 것으로 되어 용이하게 그 회로를 판별할 수 있다. 또한, 표시되어 있는 회로 블록마다 분할되어 있고, 그 분할 부분을 조작하면 그 블록의 도시하지 않은 상세한 공기 회로도가 표시된다. 복귀 버튼(78)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 공기 회로의 상세 화면(73)은 선박마다 다르다. 메인터넌스시에 이 상세 화면(73)에서 정지용, 운전 개시용, 정회전용, 역회전용의 4계통의 공기 회로를 표시할 수 있기 때문에 메인터넌스 작업시에 공기 회로의 확 인을 간단하게 할 수 있다. 또한, 공기 회로에 센서를 배치해서 이 공기 회로의 상세 화면(73)의 해당 개소에 표시시키면 작동 상태를 한눈에 확인할 수 있다.

홈 모드 화면(11)에 있어서 네비게이션 모드의 화면 이미지(12j)를 조작하면 도 12에 나타내는 바와 같이 네비게이션 모드의 상세한 화면(83)이 표시된다. 이 화면(83)에서는 실제의 회전수, 지령 회전수, 거버너로의 설정 회전수, 거버너의 피드백 값이 미터 형식의 표시(80a, 80b, 80c, 80d)로서 표시되어 있다. 또한, 회전 지령값이 브리지, 컨트롤 룸 및 기관실의 어느 하나의 조종 장치(6)로부터 지시되어 있는지를 나타내는 표시(82)도 표시되어 있다. 또한, 이상이 발생했을 때에는 알람 표시(84)의 색이 변화되고, 이것을 조작하면 후술하는 시스템 모니터 화면(155)으로 이행된다. 또한, 엔진이 감속 또는 정지했을 경우에는 슬로우다운 표시(86)의 색이 변화되고, 이것을 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 화면(155)으로 이행된다. 복귀 버튼(88)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 네비게이션 모드의 화면(83)은 통상 항행(航行)시에 사용된다.

홈 모드 화면(11)에 있어서 제어 시퀀스 모드의 화면 이미지(12c)를 조작하면 도 13에 나타내는 제어 시퀀스 모드의 상세 화면(141)이 표시된다. 이 상세 화면(141)은 선박용 기관(2)의 시동시부터 항행까지의 어느 과정에 현재 있는지를 표시하기 위한 것이다.

그 때문에 조종 장치(6)의 정회전의 조작부를 나타내는 표시(90), 이 정회전의 조작부에 의해 조작되는 정회전용 스위칭 밸브를 나타내는 표시(92), 역회전의 조작부를 나타내는 표시(94), 이 역회전의 조작부에 의해 조작되는 역회전용 스위 칭 밸브를 나타내는 표시(96), 정지용 조작부를 나타내는 표시(98), 이 조작부에 의해 조작되는 정지 스위칭 밸브를 나타내는 표시(100) 등이 표시되어 있다. 이들은 작동하고 있을 때 정지시와는 다른 색으로 표시된다. 또한, 기관(2)이 정지하고 있을 때에는 정지 스위칭 밸브 표시(100)와 병렬로 표시되어 있는 표시(101)가 점등된다.

정회전 조작부 표시(90)와 정회전 스위칭 밸브 표시(92) 사이에는 접속 표시가 표시되고, 동일하게 역회전 조작부 표시(94)와 역회전 스위칭 밸브 표시(96) 사이에도 접속 표시가 표시되어 있다. 정회전 스위칭 밸브 표시(92)와 역회전 스위칭 밸브 표시(96) 사이에는 접속 표시가 나타내어지고, 그들은 시동을 위해 기관(2)에 공기를 보내주는 스타트 스위칭 밸브를 나타내는 스타트 스위칭 밸브 표시(102)까지 연장되어 있다. 스타트 스위칭 밸브가 동작하고 있을 때 스타트 스위칭 밸브 표시(102)도 정지시와는 다른 색으로 표시되어 있다. 스타트 스위칭 밸브 표시(102)의 입력측에는 저속 회전이 행해지고 있을 때에 점등되는 저속 회전 표시(104)가 표시되어 있다. 스타트 스위칭 밸브 표시(102)의 후단에는 정회전해서 선박용 기관(2)이 시동하기 위해서 필요한 기관(2)의 회전수로서 설정된 수치를 표시하는 창(106)과, 그 회전수에 도달했을 때에 점등되는 표시(108)가 표시되어 있다. 그들의 하방에는 위험 회전수 영역의 상한값과 하한값으로서 설정된 수치를 표시하는 창(110a, 110b)이 표시되고, 회전수가 위험 회전수 영역 내에 있을 때에 점등되는 표시(112)도 표시되어 있다. 더욱 하방에는 역회전해서 선박용 기관(2)이 역회전 시동하기 위해서 필요한 기관(2)의 회전수로서 설정된 수치를 표시하는 창(114)과, 그 회전수에 도달했을 때에 점등되는 표시(116)가 표시되어 있다. 또한, 표시(108)와 표시(116)는 스타트 스위칭 밸브 표시(102)로부터 분기된 접속 표시 중에 존재하고 있다. 이 접속 표시는 합류되어 더욱 연장되지만 그 도중에 연료에 의해 기관(2)이 회전하기 시작했을 때 점등되는 표시(118)가 설치되어 있다. 이 표시의 측방의 상부에는 프로그램 로드 업의 상태에서 동작하고 있을 때에 점등되는 표시(120)가 표시되고, 그 하방에는 바이패스 상태일 때에 점등되는 표시(122)가 표시되고, 더욱 하방에는 로드 다운의 상태에서 동작하고 있을 때에 점등되는 표시(124)가 표시되어 있다. 표시(120, 124)에는 이들에 대한 설정값을 표시하는 창(126, 128)이 표시되어 있다. 3개의 표시(120, 122, 124)는 접속 표시에 의해 병렬로 접속되고, 그 합류점의 앞에는 제한 속도 이상의 설정 회전수가 출력되어 있을 때에 점등되는 제한 속도 표시(130)가 표시되어 있다. 그 하방에는 제한 속도의 표시 창(132)이 표시되어 있다. 또한, 기관(2)이 스타트 스위칭 밸브에 의해 공기를 공급해도 기관(2)이 회전하지 않았을 경우에 점등되는 표시(134)나 착화 불량이 생겼을 경우에 점등되는 표시(136)가 표시되어 있고, 기관(2)이 착화하지 않았을 경우에 재기동하기 위해서 여러 가지의 제한을 해제했을 때에 점등되는 표시(138), 제한을 해제해도 착화되지 않았을 경우에 점등되는 표시(140), 두번에 걸쳐 착화를 시도해 보았지만 착화하지 않았을 경우에 점등되는 표시(142)가 표시되어 있다. 또한, 긴급 정지를 위해 기관(2)을 역회전시켰을 때에 점등되는 표시(144)가 설치되어 있다. 이와 같이, 각 표시의 점등 상태 등을 체크함으로써 시동 상태 및 항행하고 있을 때에도 현재 어떤 상태에 기관(2)이 있는지를 체크할 수 있다.

또한, 이 화면의 우측 끝에 있는 시스템 스테이터스 버튼 표시(146)를 조작하면 시스템 스테이터스 표시(148)가 표시되고, 브리지의 조종 장치(6)에 의해 조종이 행해지도록 인터록이 행해져 있는지, 시동에 관련된 기기의 동작 상태, 기관(2)의 상태 등이 표시된다. 이 표시로서는, 예컨대 전원과 제어계 감시 이상(ELECT. SOURC& MONITOR), 엔진 시동 가능 상태(ENGINE READY CONDITION), 긴급 정지 부작동(SHUT DOWN NOT WORK), 연료 커트(F. O. CUT), 시동 공기압 정상(START AIR PRESS. NOR.), 메인 시동 공기 밸브 작동 가능 위치(MAIN START V. SERVICE), 터닝 기어 탈(脫)(TURN. G. DISENGAGED), 시동 분기 밸브 개방(START DIST. V. OPEN), 거버너 접속(GOVERNOR CONNECT) 등이 있다. 이 시스템 스테이터스 표시(148)에 의해 1개의 화면 상에서 각 부의 상태가 시동 가능하게 되어 있는지 한눈에 확인할 수 있다. 또한, 제어 시퀀스 모드의 상세 화면(141)의 좌단에 표시되어 있는 슬로우다운 버튼 표시(150)를 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면(161)이 표시된다. 우단 상부에 있는 복귀 버튼 표시(152)를 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다.

홈 모드 화면(11)에 있어서 시스템 모니터 모드의 화면 이미지(12b)를 선택하면 도 14에 나타내는 바와 같이 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)이 표시된다. 또한, 이 화면(155)은 상술한 각 화면에 표시되어 있는 알람 버튼 표시(17, 47a, 70, 75a, 84, 143, 163, 180a, 184a)를 조작함으로써도 표시된다. 이 화면(155)에서는 제어용 기반(176a)에 의거하는 제어계나 안전용 기반(176b)에 의거하는 안전계의 표시부(153, 157)에 있어서 이상이 발생된 부분을 나타내는 문자 부(153a, 157a)와, 그 부분에 대응하는 아이콘부(153b, 157b)가 표시되어 있다. 이상이 발생되면 이들 문자부(153a, 157a)나 아이콘부(153b, 157b)가 점멸된다. 그리고, 그 점멸하고 있는 아이콘을 조작함으로써 그 이상을 해소하기 위해서 취해야 할 처리를 재촉하는 화면으로 이행된다. 이상으로서는, 예컨대 CPU의 이상(CPU ABNORMAL), 전원 이상(15V SOURCE FAILURE), 통신 이상(COMMUNICATION ABNORMAL), 단선 이상(WIRING ABNORMAL), 텔레그래프[조종 장치(6)] 신호 이상(TELE. TRANS. ABNORMAL), 엔진 회전 신호 이상(REVO. SIGAL ABNORMAL), 긴급 기관 정지 전자 밸브 작동(EMERG. SHUT DOWN SOL. V.), 캠 위치 이상(FUEL CAM POSITION), 원격용 공기 압력 검지 스위치 이상(PRESS SW FOR REMOTE) 등이 있다. 아이콘(153e, 157e)은 CPU의 이상, 아이콘(153f, 157f)은 단선 이상, 아이콘(153g)은 텔레그래프 신호 이상, 아이콘(153h, 157h)은 엔진 회전 신호 이상, 아이콘(157i)은 긴급 기관 정지 전자 밸브 작동, 아이콘(157j)은 원격용 공기 압력 검지 스위치 이상, 아이콘(157k)은 캠 위치 이상을 나타낸다. 또한, 이 화면에 있어서도 슬로우다운 표시 버튼(154)이 표시되어 있어 이것을 조작함으로써 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면이 표시된다. 슬로우다운 표시 버튼(154)의 우측에 리셋 버튼(154a)이 표시되어 있어 작업자가 어떤 이상이 일어났는지를 확인한 후에 이상 표시를 기초로 리턴시킬 수 있다. 이보다, 이상 상태로부터 정상 상태로 복귀했을 때도 작업자가 어떤 이상이 일어났는지를 확인할 수 있다. 문자부(153a, 157a)의 전원 이상의 문자 또는 아이콘(153c, 157c)을 조작하면 후술하는 전원 모드의 상세 화면(182)이 표시된다. 문자부(153a, 157a)의 통신 이상의 문자 또는 아이콘(153d, 157d)을 조작하면 후술하는 통신 모드의 상세 화면(175)이 표시된다. 우단 상부에 있는 복귀 버튼 표시(156)를 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 이상을 검지하는 것의 대부분을 동일 화면 상에서 일괄 표시할 수 있기 때문에 이상이 발생했을 경우 이상 개소의 확인 및 이상 원인의 추측이 용이하게 될 수 있다. 또한, 복수개의 이상이 발생했을 경우 일괄 표시할 수 있기 때문에 주가 되는 원인의 추측이 용이하다. 또한, 이 화면(155)을 표시하는 각 화면의 알람 버튼 표시(17, 47a, 70, 75a, 84, 143, 163, 180a, 184a)는 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)에 표시되는 이상이 발생했을 때에, 예컨대 빨갛게 점멸해서 표시된다. 또한, 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)으로의 스위칭은 이상이 발생했을 때만 가능하게 하면 오조작을 방지할 수 있다.

홈 모드 화면(11)에 있어서 시스템 스테이터스 모드의 화면 이미지(12a)를 선택했을 경우, 또는 상술한 각 화면에서 슬로우다운 버튼 표시(19, 47b, 65, 75b, 86, 150, 154, 180b, 184b)를 조작했을 경우에 도 15에 나타내는 바와 같이 시스템 스테이터스 모드의 상세 화면(161)이 표시된다. 이 화면(161)에서는 어떤 요인에 의해서 슬로우다운된 것인지 셧다운(shut down)된 것인지를 표시하고 있다. 예컨대, 긴급 수동에 의해 셧다운이 행해졌을 경우, 브리지, 컨트롤 룸, 엔진 룸의 어느쪽의 조종 장치(6)에 의해 행해졌는지가 표시(158)에 의해 표시된다. 또한, 자동 긴급 셧다운의 경우 그 원인이 무엇인지가 표시(160)에 의해 표시된다. 그 원인으로서는, 예컨대 오버스피드, 기관 윤활유 저압(MAIN L.O. L.P.), 프로펠러 샤프트 베어링 고온(THRUST PAD H.T.), 과급기 윤활유 저압(T/C L.O. L.P.) 등이 있다. 또 한, 자동 긴급 슬로우다운의 경우 그 원인이 무엇인지가 표시(162)에 의해 표시된다. 그 원인으로서는, 예컨대 프로펠러 샤프트 진동 이상(AXIL VIB. MONITORING), 피스톤 냉각유 급입(給入)측 저압(P.C.O. INLET L.P.), 피스톤 냉각유 배출측 고온(P.C.O. OUTLET H.T.), 피스톤 냉각유 없음(P.C.O. NON FLOW), 프로펠러 샤프트 베어링 고온(THRUST PAD BEARING H.T.), 피스톤 윤활유 제어 이상(LUB. CONT. FAIL.) 크랭크케이스 분무유 고온(CRANKCASE OIL MIST H.), 재킷 냉각수 급입측 저압(J.C.F.W. INLET L.P.), 재킷 냉각수 배출측 고온(J.C.F.W. OUTLET H.T.), 소기 고온(SCAV. AIR H.T.), 배기 가스 고온(EXH. GAS H.T.), 배기 밸브 작동 공기 저압(EXH. V. SPRING AIR L.P.), 기관 윤활유 급유측 저압(MAIN L.O. INLET L.P.), 캠용 베어링 고온(CAMSHAFT BEARING H.T.) 등이 있다. 또한, 복귀 버튼 표시(164)를 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 기관이 슬로우다운 또는 셧다운되었을 때에 그 원인이 되는 대부분을 일괄 표시하므로 슬로우다운 또는 셧다운되었을 때에 그 원인의 확인 및 그 요인 추측이 용이하게 될 수 있다. 또한, 시스템 스테이터스 모드의 상세 화면(161)의 좌단에 표시되어 있는 알람 버튼 표시(163)를 조작하면 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)이 표시된다. 또한, 이 상세 화면(155)을 표시하는 각 화면의 슬로우다운 버튼 표시(19, 47b, 65, 75b, 86, 150, 154, 180b, 184b)는 슬로우다운 또는 셧다운되었을 때에, 예컨대 빨갛게 점멸해서 표시된다. 또한, 시스템 스테이터스 모드의 상세 화면(161)으로의 스위칭은 이상이 발생했을 때만 가능하게 하면 오조작을 방지할 수 있다.

슬로우다운 또는 셧다운이 생겨 있어도 운행을 계속 할 필요가 있을 경우 슬 로우다운 또는 셧다운이 생기도록 설정되어 있는 설정값을 변경한다. 그 경우에는 오버라이드 세팅 버튼 표시(166)를 조작한다. 이에 따라, 도 16에 나타내는 오버라이드 세팅 화면(171)으로 이행된다.

오버라이드 세팅 화면(171)에서는 자동 긴급 셧다운이 생기는 요인이 표시(170)에 의해 표시되고, 자동 긴급 슬로우다운이 생기는 요인이 표시(172)에 의해 표시되어 있다. 이들 중, 슬로우다운이나 셧다운이 생기지 않도록 제한을 해제하는 것이 가능한 것에 대해서는 녹색 표시가 되고, 제한이 해제되어 있는 것에 대해서는 황색 표시가 되어 있다. 문자부를 조작하면 그 제한의 유효 또는 해제를 설정할 수 있다. 복귀 버튼 표시(174)를 조작하면 시스템 스테이터스 모드 화면(161)으로 리턴된다. 또한, 도면에 나타내지 않은 버튼을 조작하면 전체 또는 그 대부분의 원인이 되는 제한이 일괄 해제된다. 긴급시에 기관(2)의 운전을 바로 유지할 수 있다.

홈 모드 화면(11)에 있어서 통신 모드의 화면 이미지(12f)를 선택했을 경우, 또는 상술한 시스템 모니터 화면에서 통신 이상으로 표시되어 있는 「COMMUNICATION ABNORMAL」이나 아이콘(153d, 157d)의 버튼을 조작했을 경우에 도 17에 나타내는 바와 같이 통신 모드의 상세 화면(175)이 표시된다. 이 화면(175)에서는 브리지 및 컨트롤 룸의 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)가 각각 구비하는 기반 및 장치를 나타내는 표시(176a, 176b, 176c, 176d, 176e, 176f)와, 그들의 접속 관계[조종 장치(6) 내의 기반끼리의 접속 및 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)의 접속을 포함함]를 나타내는 표시(178)가 화면의 하방에 제어계 및 안전계 각각으로 표시되어 있다. 그리고, 이상이 검출되어 있는 기반 또는 접속을 나타내는 표시(178)가, 예컨대 빨갛게 점등되어 표시된다. 그 표시(178)를 조작하면 그 접속 상태가 상부의 표시부(179)에 표시된다. 표시부(179)에는 접속의 단자 접속 상태도(179a)가 표시되어 단자(179b)의 번호가 표시된다. 복귀 버튼 표시(180)를 조작하면 시스템 스테이터스 모드 화면으로 리턴된다. 대형 선박에서는 배선이 100미터 이상이 되고, 단자는 수백점이 있지만 화면(175)에서는 통신 이상 개소를 일괄적으로 표시하고, 또한 고장난 접속이나 단자를 표시함으로써 이상 개소를 용이하게 특정할 수 있어 복귀 작업이 단축될 수 있다.

홈 모드 화면(11)에 있어서 전원 모드의 화면 이미지(12e)를 선택했을 경우, 또는 상술한 시스템 모니터 화면(155)에 전원 이상으로 표시되어 있는 「15V SOURCE FAILURE」나 아이콘(153c, 157c)의 버튼을 조작했을 경우에 도 18에 나타내는 바와 같이 전원 모드의 상세 화면(182)이 표시된다. 이 화면에서는 조종 장치(6) 및 컨트롤러(4)의 유닛마다 설치되어 있는 전원 회로에 어떻게 해서 전압이 공급되어 있는지의 경로가 표시되어 있고, 이상이 있는 부분의 표시가 빨갛게 점등된다. 복귀 버튼(184)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 또한, 복귀 버튼(15a, 32, 36, 47c, 50, 54, 58, 72, 78, 88, 152, 156, 164, 174, 180, 184)을 조작함으로써 최후에는 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 이와 같이, 각 기반의 전원 이상을 전원 경로와 함께 표시함으로써 각 기반의 전원(183a)에 이상이 있는지 또는 주전원(183b), 백업 전원(183c)에 이상이 있는지 용이하게 추측할 수 있다.

Claims (8)

1. 조작자에 의해 조작되는 조종 장치,

   이 조종 장치에 접속되어 이 조종 장치로부터의 지령값이 입력되는 컨트롤러, 및

   상기 컨트롤러에 접속된 표시기를 구비한 선박용 제어 장치에 있어서,

   상기 조종 장치와 상기 컨트롤러가 다중 배선에 의해 접속되어 있고,

   상기 각 배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기를 상기 조종 장치 또는 상기 컨트롤러가 구비하고,

   상기 배선 검지기가 통신 에러를 출력했을 때 상기 표시기에 통신 에러를 표시하고,

   상기 조종 장치와 상기 컨트롤러의 배선도와 함께 상기 통신 에러의 개소를 표시 가능하게 하고,

   상기 조종 장치 및 상기 컨트롤러는 각각 복수개의 기반을 갖고,

   이들 기반 사이의 배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기를 상기 기반이 구비하고,

   상기 배선 검지기가 통신 에러를 출력했을 때 상기 표시기에 통신 에러를 표시하고,

   상기 각 기반을 포함하는 배선도와 함께 상기 통신 에러의 개소를 표시 가능하게 한 것을 특징으로 하는 선박용 제어 장치.
2. 삭제
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 각 배선 검지기는 각 단자의 배선마다 통신 상태를 검지하고;

   통신 에러의 배선의 개소를 표시 가능하게 한 것을 특징으로 하는 선박용 제어 장치.
4. 삭제
5. 조작자에 의해 조작되는 조종 장치;

   이 조종 장치에 접속되어 이 조종 장치로부터의 지령값이 입력되는 컨트롤러;

   이 컨트롤러에 접속되어 기관의 회전수를 검출하여 상기 컨트롤러에 송출하는 회전수 검지기; 및

   상기 컨트롤러에 접속된 표시기를 구비한 선박용 제어 장치에 있어서:

   배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기와,

   CPU의 작동 상태를 검지하는 CPU 검지기와,

   전원의 상태를 검지하는 전원 검지기와,

   상기 회전수 검지기의 작동 상태를 확인하는 회전수 확인기와,

   기반 내의 배선의 단선 및 단락을 검지하는 기반 배선 검지기와,

   상기 조종 장치의 출력값의 상태를 검지하는 조종 장치 검지기를 구비하고;

   이들 검지기를 동일 화면에 표시하는 시스템 검지 화면을 구비한 것을 특징으로 하는 선박용 제어 장치.
6. 조작자에 의해 조작되는 조종 장치로부터의 신호;

   상기 조종 장치에 접속되어 상기 조종 장치로부터의 지령값이 입력되는 컨트롤러로부터의 신호; 및

   상기 컨트롤러에 접속되어 기관의 회전수를 검출하여 상기 컨트롤러에 송출하는 회전수 검지기로부터의 신호가 입력되는 선박용 제어 장치의 표시기에 있어 서:

   배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기로부터의 신호와,

   CPU의 작동 상태를 검지하는 CPU 검지기로부터의 신호와,

   전원의 상태를 검지하는 전원 검지기로부터의 신호와,

   상기 회전수 검지기의 작동 상태를 확인하는 회전수 확인기로부터의 신호와,

   기반 내의 배선의 단선 및 단락을 검지하는 기반 배선 검지기로부터의 신호와,

   상기 조종 장치의 출력값의 상태를 검지하는 조종 장치 검지기로부터의 신호를 갖고;

   이들 검지기를 동일 화면에 표시하는 시스템 검지 화면을 구비한 것을 특징으로 하는 선박용 제어 장치의 표시기.
7. 조작자에 의해 조작되는 조종 장치;

   이 조종 장치에 접속되어 이 조종 장치로부터의 지령값이 입력되는 컨트롤러; 및

   상기 컨트롤러에 접속된 표시기를 구비한 선박용 제어 장치에 있어서:

   상기 컨트롤러는 복수개의 기반을 구비하고;

   상기 기반마다 다른 전원 장치로부터 전원이 인가되고;

   상기 전원의 상태를 감시하는 전원 검지기를 구비하고;

   이들 전원 검지기의 신호가 상기 표시기에 입력되고;

   상기 전원 검지기가 전원 에러를 출력했을 때 상기 표시기에 전원 계통도와 상기 전원 에러의 개소를 표시 가능하게 한 것을 특징으로 하는 선박용 제어 장치.
8. 조작자에 의해 조작되는 조종 장치로부터의 신호;

   상기 조종 장치에 접속되어 상기 조종 장치로부터의 지령값이 입력되는 컨트롤러로부터의 신호가 입력되는 선박용 제어 장치의 표시기에 있어서:

   상기 컨트롤러의 복수개의 기반마다 다른 전원 장치로부터 인가되어 있는 전원의 상태를 감시하는 전원 검지기로부터의 신호가 입력되고;

   상기 전원 검지기가 전원 에러를 출력했을 때 상기 표시기에 전원 계통도와 상기 전원 에러의 개소를 표시 가능하게 한 것을 특징으로 하는 선박용 제어 장치의 표시기.

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