CN101687536B - 船用控制装置及其显示器 - Google Patents

Abstract

向与由操作者操作的操纵装置(6)连接的控制器(4)输入指令值。显示器(10)与转数检测器(8)检测发动机(2)的转数并发送到控制器(4)的控制器连接。通过多重布线连接操纵装置(6)和控制器(4)，检测各布线的通信状态的布线检测器被设置在操纵装置(6)中，在布线检测器输出了通信错误时，在显示器(10)上显示通信错误，与操纵装置(6)和控制器(4)的布线图一起，显示通信错误的位置。

Description

船用控制装置及其显示器

技术领域

本发明涉及一种船舶的控制装置，特别涉及该控制装置所具备的显示器的显示。

背景技术

以前，在船用控制装置中，有专利文献1所揭示的那样的控制装置。根据专利文献1的技术，在船用控制装置所具备的显示器的画面中，同时显示运行信息窗口和发动机信息窗口。在发动机信息窗口中，显示出当前的轴的转数、扭矩、发动机输出、燃烧度、润滑油压力、润滑油温度等。

专利文献1：特开平7-277283号公报

显示在上述船用控制装置的发动机信息窗口中的发动机信息表示已经正常开始了发动机的运转后的现状，无法掌握在发动机和船用控制装置的哪个部分中产生了怎样的异常。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种在产生了异常等的情况下通过显示其状态而使得容易地确定异常，能够减轻操作者的操纵的船用控制装置及其显示器。

本发明的一个实施例的船用控制装置具备：由操作者操作的操纵装置；与该操纵装置连接，输入来自该操纵装置的指令值的控制器；与该控制器连接，检测发动机的转数，并发送到上述控制器的转数检测器；与控制器连接的显示器。通过多重布线而将上述操纵装置和上述控制器连接起来。将检测各布线的通信状态的布线检测器设置在上述操纵装置或上述控制器中。在布线检测器输出了通信错误时，在上述显示器上显示通信错误。能够与操纵装置和控制器的布线图一起，显示上述通信错误的位置。

在这样构成的船用控制装置中，在控制器和操纵装置之间设置多重布线，难以产生通信错误，即使在其中产生了通信错误的情况下，也可以在布线图上显示在哪里产生了该通信错误，因此，不需要由操作者实际调查布线而从布线图确定布线位置等麻烦的操作，能够迅速地着手进行恢复操作。

可以将操纵装置和上述控制器设置为分别具有多个底座。在该情况下，在上述底座中设置检测这些底座之间的布线的通信状态的布线检测器。在布线检测器输出了通信错误时，在显示器上显示通信错误，与包含各底座的布线图一起，显示上述通信错误的位置。

如果这样构成，则能够更详细地确定产生了通信错误的位置。

进而，可以将各布线检测器设置为对各端子的每个布线检测通信状态。如果这样构成，则能够更详细地确定产生了通信错误的位置。

本发明的另一个船用控制装置与上述形式的船用控制装置一样，具备操纵装置、控制器、转数检测器、显示器。进而，还具备：检测布线的通信状态的布线检测器；检测CPU的动作状态的CPU检测器；检测电源的状态的电源检测器；确认上述转数检测器的动作状态的转数确认器；检测底座内的布线的断线和短路的底座布线检测器；检测上述操纵装置的输出值的状态的操纵装置检测器。在显示器中，在同一画面中显示这些检测器的状态。

如果这样构成，则即使在产生了多个异常的情况下，也能够在同一画面上确认全部的异常，容易了解这些异常的关联性。

本发明的另一个形式的船用控制装置与上述形式的船用控制装置一样，具备操纵装置、控制器、转数检测器、显示器。控制器具备多个底座，从不同的电源装置向每个底座施加电源。设置监视电源的状态的电源检测器，将这些电源检测器的信号输入到上述显示器。在上述电源检测器输出了电源错误时，在上述显示器上显示电源系统图和上述电源错误的位置。

如果这样构成，则能够显示各底座的电源错误，并且由于与电源系统图一起显示该电源错误，所以能够容易地进行电源异常位置及其原因的确定。

另外，上述各形式涉及船用控制装置，但如权利要求所记载的那样，通过船用控制装置的显示器这样的形式，也能够掌握本发明。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的船用控制装置的框图。

图2是表示图1的船用控制装置的主页(home)模式画面的图。

图3是表示图1的船用控制装置的数据模式画面的图。

图4是表示图1的船用控制装置的数据设定画面的图。

图5是表示图1的船用控制装置的指示器(indicator)画面的图。

图6是表示图1的船用控制装置的流程图画面的图。

图7是表示图1的船用控制装置的处理顺序的画面的图。

图8是表示图1的船用控制装置的时间调度的画面的图。

图9是表示图1的船用控制装置的调节器修正显示画面的图。

图10是表示图1的船用控制装置的速度测试模式的显示画面的图。

图11是表示图1的船用控制装置的空气回路的显示画面的图。

图12是表示图1的船用控制装置的导航模式的显示画面的图。

图13是表示图1的船用控制装置的控制时序模式的显示画面的图。

图14是表示图1的船用控制装置的系统监视模式的显示画面的图。

图15是表示图1的船用控制装置的系统状态模式的显示画面的图。

图16是表示图1的船用控制装置的超载设置的显示画面的图。

图17是表示图1的船用控制装置的通信模式的显示画面的图。

图18是表示图1的船用控制装置的电源模式的显示画面的图。

具体实施方式

本发明的一个实施例的船用控制装置如图1所示，具有控制船用的发动机2的控制器4。该控制器4被赋予来自操纵装置6的指令值，根据它，控制器4控制发动机2。另外，操纵装置6与远程控制装置，即遥控器连接。为了在发动机2的控制中使用，在发动机2中设置转数检测器8，检测发动机2的转数，并将其检测值供给控制器4。控制器4与显示器10连接，进行各种显示。将在后面说明该点。另外，显示器10是触摸屏式的。

在图1中，只表示了一台操纵装置6，但实际上，在船用的不同位置、例如船桥、控制室和引擎室(发动机室)中，分别设置有操纵装置6。即，设置有多台操纵装置6。

如后述的通信模式的图17所示那样，这些操纵装置6和控制器4之间的连接178为多重，例如二重布线。控制室的操纵装置6和控制器4分别具有控制用输入输出装置176d和安全用输入输出装置176e。在控制室的操纵装置6的控制用输入输出装置176d和控制器4的控制用底座176a之间，在操纵装置6的安全用输入输出装置176e和控制器4的安全用底座176b之间，分别进行通信。另外，控制器4的控制用输入输出装置176d和安全用输入输出装置176e在与船桥的操纵装置6的船桥用输入输出装置176f之间，分别进行通信。用于检测这些通信是否良好进行的布线检测器被设置在各底座上，这些检测结果被供给控制器4。另外，布线检测器也可以设置在控制器4中。

另外，在控制器4中设置有多个，例如控制用底座176a和安全用底座176b，它们分别设置有CPU。在控制用底座176a和安全用底座176b中还分别设置有用于检测这些CPU的动作状态的CPU检测器。控制用底座176a进行发动机等的控制，安全用底座176b进行发动机等的异常的检测。操纵装置6具有1个控制底座176c，在它们中也设置有CPU和CPU检测器。操纵装置6中的CPU检测器的检测结果也被供给控制器4。

分别从不同的电源装置向控制器4和操纵装置6的各种底座176a、176b、176c供给电源。另外，在每个底座176a、176b、176c中设置有检测电源的状态的电源检测器。操纵装置6的电源检测器的检测结果也被供给控制器4。

进而，在控制器4和操纵装置6的各底座176a、176b、176c、176d、176e、176f内，设置有检测这些底座中的布线是否断线、是否短路的底座布线检测器。操纵装置6的底座布线检测器的检测结果也被供给控制器4。

另外，在控制器4内设置有检测转数检测器8是否正常动作的转数确认器。另外，在控制器4内，还设置有检测从操纵装置6供给控制器4的指令值的状态是否正常的操纵装置检测器。

在发动机2内，具有依照与操纵装置6的操作对应的来自控制器4的指示进行切换的正逆切换阀。它用于切换发动机2中的正转和逆转的换气定时。在发动机2内还设置有检测该正逆切换阀是否动作的正逆切换阀动作检测器。另外，在发动机2中，在压缩空气源和气缸之间的管路中设置有启动切换阀。该启动切换阀也依照与操纵装置6的操作对应的来自控制器4的指示进行切换。在发动机2中，还设置有检测该启动切换阀是否动作的启动切换阀动作检测器。这些正逆切换阀动作检测器和启动切换阀动作检测器的输出信号被供给控制器4。在发动机2中安装有调节器，它们也依照操纵装置6的操作和与转数检测器8对应的在控制器4中计算出的发动机指令值被控制。

在控制器4中对供给控制器4的各检测结果等进行处理，并显示在显示器10上。另外，显示器10具备CPU、存储器等，也可以代替控制器4而对来自控制器4的信号和各检测结果等进行处理和显示。

图2表示在显示器10的初始状态下显示在画面中的主页模式的画面11，在该显示器10中同时显示能够详细显示的表示10个各模式的画面图像12a～12j。与这些画面图像12a～12j对应的模式依次是系统状态模式、系统监视模式、控制时序模式、速度测试模式、电源模式、通信模式、空气压缩回路图模式、数据模式、流程图模式、导航模式。在显示各模式时，缩小所显示的画面地显示这些画面图像12a～12j。

操作员观察这些画面图像12a～12j，决定与操作员想要显示的模式对应的画面图像，如果接触了该画面图像，则由于显示器10是触摸输入式，因此检测到选择了该画面图像的情况，显示器10将显示画面变更为与选择的画面图像对应的模式。

这样在主页模式中，同时全部显示表示能够显示的全部模式的画面图像12a～12j，进而，通过观察画面图像，能够理解该画面是哪个模式，也能够容易地掌握希望显示的模式是哪个，能够直接转移到该模式。

例如在通过操作了画面图像12h转移的数据模式中，显示图3所示那样的画面15。该画面15是用于转移到向船用的各设备设定数据的设定画面的密码输入画面。为了设定控制系统的通常航行时的数据，而操作密码设定按键14a，操作上部的数字键(Ten-key)部分16。为了同样地设定控制系统的检查时的数据，操作密码设定按键14b，操作数字键部分16。为了设定安全系统的通常航行时的数据，操作密码设定按键18a，操作数字键部分16。为了设定安全系统的检查时的数据，操作密码设定按键18b，操作数字键部分16。

通过该操作，如图4(数字键设置模式)所示那样，转移到控制系统或安全系统的通常时或检查时的数据设定画面21。在此，在一览表22中显示向各设定值赋予的地址、其内容、所设定的值、该值的单位。但是，在地址有多个，无法显示在1个画面中的情况下，将各地址分为组，显示其属于某个组。还显示出用于表示是显示的哪个组的组24。如果在组24中登录多个组，则能够容易地切换一览表22。另外，还显示在地址明确的情况下用于显示该地址所位于的一览表22的部分的跳转显示窗口26。如果按下跳转显示窗口26，则显示未图示的数字键，如果输入地址，并按下未图示的OK按键，则显示包含输入的地址的一览表。如果操作了要设定值的地址的设定值的栏，则显示键盘显示28。在该键盘显示28中，在其上部，显示被操作了的地址(TENKEYADDRESS)、该地址中的设定值的允许下限值(LOWER)和允许上限值(UPPER)。将该允许下限值和允许上限值作为参考而操作键盘显示28，设定设定值。由于这样显示一览表，所以不通过手动等确认地址和内容，就能够简化值的设定和变更操作。另外，通过将设定值的变更频度高的和相关联的数据登录到组24中，来进一步简化确认操作、设定操作或变更操作。

另外，显示将地址与设定值、计算值作为对的显示30，选择它的地址，操作键盘28，由此能够变更所显示的地址。可以一边在显示30中显示设定值、计算值进行确认，一边在同一画面中变更设定值，由此能够缩短初始设定时的调整，设定的变更变得简便。在任意一个方法中，如果设定值的设定结束，则通过操作返回按键32，返回图3的密码输入画面。由于能够显示设定值的变更频度高的、相关联的数据，所以进一步简化了确认、设定或变更操作。

在密码输入画面中，显示控制系统的指示(indicator)按键20a和安全系统的指示按键20b，如果操作了它们的任意一个，则如图5(数字键指示模式)所示那样，显示控制系统或安全系统的指示画面34。该画面34也显示由表示地址的窗口35a、表示设定值、计算值的窗口35b、表示该设定了的内容的窗口35c组成的表35。该表35例如在操作了控制系统的指示器20a的情况下，显示控制系统7点、安全系统1点，在操作了安全系统的指示器20b的情况下，显示安全系统7点、控制系统1点。如果操作了地址35a，则显示数字键38，如果输入希望知道设定值的地址，则显示其设定值和内容，在此也可以变更设定值。如果设定值的设定结束，则通过操作返回按键36，返回图3的密码输入画面。在密码输入画面15中，也通过操作返回按键15a，返回到主页模式画面11。另外，如果操作了显示在密码画面15的左端的减速按键显示19，则显示后述的系统状态详细画面161。如果操作了位于减速按键显示19的右边的警报按键显示17，则显示后述的系统监视模式的详细画面155。

在主页模式画面11中，如果选择流程图模式的画面图像12i，则如图6所示，显示流程图画面40。在该流程图画面中，以流程图的形式，从输入侧到输出侧显示在上述的设定画面中设定了的各部分的数据。如果操作了这些显示中的立体的位置，例如处理顺序(handle order)显示44、时间调度显示46、调节器修正显示48，则转移到这些设定的详细显示画面。另外，窗口40a、40b、40c、40d、40e、40f、40g、40h、40i、40j的值表示处理中的值。另外，图41a显示出处理顺序44处理后的上限值，可以通过操作设定值41b来变更该上限值。图42a显示出发动机2减速时的设定转数，可以通过操作设定值42b来变更该设定转数。图43a显示恶劣天气时的设定转数，可以通过操作设定值43b来变更该设定转数。图45a显示出危险转数区域的上限值和下限值，可以通过操作设定值45b或设定值45c来变更该上限值和下限值。这样，由于在1个画面中显示各处理之间的值，所以能够容易地确认处理的状态、变更不合适的设定。另外，通过操作返回按键47c，返回到主页模式画面11。

处理顺序模式的详细显示画面49如图7所示，用曲线图的形式表示出用电压表示操纵装置6的操作位置的数据(指令值)和与其所对应的指令转数的关系，分别与正转和逆转对应。在该显示画面49中，用窗口49a显示出各设定点的电压和转数，如果操作这些窗口49a，则显示出图4所示的键盘显示28，通过操作键盘显示28，能够分别变更电压和指令转数的一方或双方。如果操作了返回按键50，则返回到流程图画面。通过该显示画面49，能够在1个画面中设定或确认与处理操作对应的指令转数。另外，也可以与设定值对应地变更曲线图形状。

如果在流程图画面中操作了时间调度显示46，则如图8(时间过程模式)所示那样，显示出用曲线图形式表示出怎样随着时间经过设定设定转数的时间调度的详细显示画面52。如果操作了显示出预先设定的各时间点的设定转数和时间的窗口52a，则显示出图4所示的键盘显示28，通过操作键盘显示28，能够变更设定转数、转数增减率和时间。如果操作了返回按键54，则返回到流程图画面。通过该显示画面52，能够在1个画面中设定或确认时间调度。另外，也可以伴随着设定值的变更而变更所显示的曲线图的形状。

在流程图画面中，如果操作了调节器修正显示48，则如图9(发动机控制指令值设定模式)所示，显示出用曲线图表示出调节器的设定转数(由控制器计算出的转数)与输出的电压(发动机控制指令值)的关系的调节器修正显示的详细画面56。在对应的窗口56a中分别显示设定转数、电压，如果操作了这些窗口56a的任意一个，则显示图4所示的键盘显示28，通过操作键盘显示28，能够变更设定转数、电压。如果操作了返回按键58，则返回到流程图画面。通过该显示画面56，能够在1个画面中设定或确认调节器的设定转数与输出的电压的关系。另外，也可以伴随着设定值的变更，变更所显示的曲线图的形状。另外，也可以变换为将输出电压的最大输出作为100％的百分数。进而，发动机的控制使用电子调节器，但也可以通过电磁阀来控制燃料量而进行调速。

在主页模式画面11中，如果选择了速度测试的画面图像21d，则显示图10所示的速度测试模式的画面71。在该画面71的上部的数字显示60中，显示出来自船桥的指令转数、来自控制室的指令转数、向调节器的指令转数。进而，在数字显示60中，显示出调节器的反馈值60a和启动时的空气压力60b。另外，在后述的图13、图14、图15中也显示出显示60，例如在图13中，C/R点亮，显示出在控制室中有操纵权。在数字显示60的下方，以仪表形式62显示出转数。在该仪表的侧方显示出速度测试开始按键64。如果操作该按键64，操作侧方的转数增减按键66，则模拟地增加转数(转数检测器8的信号)。如果该转数达到预先设定的超速，则超速显示68点亮。另外，警报按键70闪烁，通知异常。因此，能够确认对超速的警告系统是否正常动作。如果操作警报按键70，则转移到后述的系统监视画面155。另外，如果操作了显示在左端的减速按键显示65，则显示后述的系统状态详细画面161。另外，如果操作了返回按键72，则返回到主页模式画面。

在主页模式画面11中，如果操作了空气回路的画面图像12g，则如图11所示，显示空气回路的详细画面73。该空气回路由停止用、运转开始用、正转用、逆转用的4个系统组成。另外，也可以显示危急停止用的系统。在该画面73中，在上部显示出停止、开始、正转、逆转的各显示按键74a～74d，如果操作这些显示按键74a～74d中的一个，则与之对应的系统的空气压缩回路的显示变得与其他系统的回路的显示不同，能够容易地判别出该回路。另外，所显示的回路被分割为每个模块，如果操作了该分割部分，则显示出该模块的未图示的详细空气回路图。如果操作了返回按键78，则返回到主页模式画面11。空气回路的详细画面73对每个船舶都不同。在维护时，在该详细画面73中，可以显示停止用、运转开始用、正转用、逆转用的4个系统的空气回路，因此在维护作业时能够简单地确认空气回路。进而，如果在空气回路中配置传感器，并在该空气回路的详细画面73的对应位置进行显示，则能够一目了然地确认动作状态。

在主页模式画面11中，如果操作了导航模式的画面图像12j，则如图12所示，显示导航模式的详细画面83。在该画面83中，作为仪表形式的显示80a、80b、80c、80d，显示出实际的转数、指令转数、向调节器的设定转数、调节器的反馈值。另外，也显示出表示出是否从船桥、控制室和发动机室的任意一个的操纵装置6指示了转数指令值的显示82。另外，在发生了异常时，警报显示84的颜色变化，如果对其进行操作，则转移到后述的系统监视画面155。另外，在引擎减速或停止了的情况下，减速显示86的颜色变化，如果对其进行操作，则转移到后述的系统状态画面155。如果操作了返回按键88，则返回到主页模式画面11。通常在航行时使用导航模式的画面83。

在主页模式画面11中，如果操作了控制时序模式的画面图像12c，则显示图13所示的控制时序模式的详细画面141。该详细画面141用于显示出现在处于船用的发动机2从启动时到航行为止的哪个过程中。

为此，显示出表示操纵装置6的正转的操作部分的显示90、表示通过该正转的操作部分进行操作的正转用的切换阀的显示92、表示逆转的操作部分的显示94、表示通过该逆转的操作部分进行操作的逆转用的切换阀的显示96、表示停止用的操作部分的显示98、表示通过该操作部分进行操作的停止切换阀的显示100等。在动作时，用与停止时不同的颜色显示它们。另外，在发动机2停止时，与停止切换阀显示100并列地显示的显示101点亮。

在正转操作部分显示90和正转切换阀显示92之间显示连接显示，同样地，在逆转操作部分显示94和逆转切换阀显示96之间也显示连接显示。在正转切换阀显示92和逆转切换阀显示96之间显示连接显示，它们伸展到表示为了启动而向发动机2送入空气的开始切换阀的开始切换阀显示102处。在开始切换阀动作时，也用与停止时不同的颜色显示开始切换阀显示102。在开始切换阀显示102的输入侧，显示出在进行低速旋转时点亮的低速旋转显示104。在开始切换阀显示102的后段，显示出以下的部分：显示被设定为进行正转而船用的发动机2启动所需要的发动机2的转数的数值的窗口106、在达到该转数时点亮的显示108。在它们的下方，显示出表示被设定为危险转数区域的上限值和下限值的数值的窗口110a、110b，还显示出在转数处于危险转数区域内时点亮的显示112。在更下方，显示出以下部分：表示被设定为进行逆转而船用的发动机2逆转启动所需要的发动机2的转数的数值的窗口114；在达到了该转数时点亮的显示116。另外，显示108和显示116存在于从开始切换阀显示102分支了的连接显示中，该连接显示合流并进一步延伸，但在其中途，设置有由于燃料而发动机2开始旋转时点亮的显示118。在该显示的侧方的上部，显示出在程序加载的状态下动作时点亮的显示120，在其下方显示在跳过(bypass)的状态时点亮的显示122，在更下方，显示在满载的状态下动作时点亮的显示124。在显示120、124中，显示出表示与它们对应的设定值的窗口126、128。3个显示120、122、124通过连接显示而并联地连接起来，在其合流点的前面，显示输出了限制速度以上的设定转数时点亮的限制速度显示130。在其下方，显示限制速度的显示窗口132。进而，显示出即使发动机2通过开始切换阀供给了空气而发动机2也没有旋转的情况下点亮的显示134、在发生了点火故障的情况下点亮的显示136，还显示出在发动机2没有点火的情况下为了再启动而排除了各种限制时点亮的显示138、在排除了限制也没有点火的情况下点亮的显示140、2次试着进行点火但还没有点火的情况下点亮的显示142。另外，设置有为了紧急停止而使发动机2逆旋转时点亮的显示144。通过这样检查各显示的点亮状态等，在启动状态和航行时都能够检查出现在发动机2处于怎样的状态。

另外，如果操作了位于该画面的右端的系统状态按键显示146，则显示系统状态显示148，进行互锁(interlock)使得通过船桥的操纵装置6进行操纵，或者显示与启动关联的设备的动作状态、发动机2的状态等。作为该显示，例如有电源和控制系统监视正常(ELECT.SOURC& MONITOR)、引擎启动可能状态(ENGINE READYCONDITION)、紧急停止不动作(SHUT DOWN NOT WORK)、燃料停止(F.O.CUT)、启动空气压力正常(START AIR PRESS.NOR.)、主启动空气泵动作可能位置(MAIN START V.SERVICE)、转换齿轮脱离(TURN.G.DISENGAGED)、启动分支阀开(START DIST.V.OPEN)、调节器连接(GOVERNOR CONNECT)等。通过该系统状态显示148，能够在一个画面上一目了然地确认各部分的状态能否启动。另外，如果操作了显示在控制时序模式的详细画面141的左端的减速按键显示150，则显示后述的系统状态详细画面161。如果操作了位于右端上部的返回按键显示152，则返回主页模式画面11。

在主页模式画面11中，如果选择了系统监视模式的画面图像12b，则如图14所示，显示系统监视模式的详细画面155。另外，通过操作显示在上述各画面中的警报按键显示17、47a、70、75a、84、143、163、180a、184a，也会显示该画面155。在该画面155中，显示表示在基于控制用底座176a的控制系统、基于安全用底座176b的安全系统的显示部分153、157中产生了异常的部分的文字部分153a、157a、与该部分对应的图标部分153b、157b。如果发生了异常，则这些文字部分153a、157a、图标部分153b、157b闪烁。另外，通过操作该闪烁的图标，而转移到催促为了消除该异常而应该采取的处理的画面。作为异常，例如有CPU的异常(CPU ABNORMAL)、电源异常(15VSOURCE FAILURE  )、通信异常(COMMUNICATIONABNORMAL)、断线异常(WIRING ABNORMAL)、电报机(操纵装置6)信号异常(TELE.TRANS.ABNORMAL)、引擎旋转信号异常(REVO.SIGNAL ABNORMAL)、紧急发动机停止电磁阀动作(EMERG.SHUT DOWN SOL.V.)、凸轮位置异常(FUEL CAMPOSITION)、远程用空气压力检测开关异常(PRESS SW FORREMOTE)等。图标153e、157e表示CPU异常，图标153f、157f表示断线异常，图标153g表示电报机信号异常，图标153h、157h表示引擎旋转信号异常，图标157i表示紧急发动机停止电磁阀动作，图标157j表示远程用空气压力检测开关异常，图标157k表示凸轮位置异常。另外，在该画面中，还显示减速显示按键154，通过对其进行操作，显示出后述的系统状态详细画面。在减速显示按键154的右边显示复位按键154a，在由操作者确认了发生了怎样的异常的基础上，可以根据异常显示而进行恢复。由此，即使在从异常状态恢复为正常状态时，操作者也能够确认发生了怎样的异常。如果操作了文字部分153a、157a的电源异常的文字或图标153c、157c，则显示后述的电源模式的详细画面182。如果操作了文字部分153a、157a的通信异常的文字或图标153d、157d，则显示后述的通信模式的详细画面175。如果操作了位于右端上部的返回按键显示156，则返回主页模式画面11。由于能够在一个画面上一起显示出检测到异常的很多项目，所以在发生了异常的情况下，能够容易地确认异常的位置和推测出异常的原因。进而，在产生了多个异常的情况下，由于能够一起进行显示，所以能够容易地推测主要的原因。另外，在发生了显示在系统监视模式的详细画面155中的异常时，例如用红色闪烁地显示出用于显示该画面155的各画面的警报按键显示17、47a、70、75a、84、143、163、180a、184a。另外，如果只有在发生了异常时才能够切换到系统监视模式的详细画面155，则能够防止误操作。

在主页模式画面11中，在选择了系统状态模式的画面图像12a的情况，或在上述各画面中操作了减速按键显示19、47b、65、75b、86、150、154、180b、184b的情况下，如图15所示，显示系统状态模式的详细画面161。在该画面161中，显示出因怎样的原因进行了减速或停机(shut down)。例如在通过紧急手动而进行了停机的情况下，通过显示158来显示通过船桥、控制室、引擎室的哪个操纵装置6进行了操作。另外，在自动紧急停机的情况下，通过显示160显示出其原因何在。作为其原因，例如有超速、发动机润滑油低压(MAIN L.O.L.P.)、螺旋桨传动轴轴承高温(THRUST PAD H.T.)、增压机润滑油低压(T/C L.O.L.P.)等。另外，在自动紧急减速的情况下，通过显示162来显示其原因何在。作为其原因，例如有螺旋桨传动轴振动异常(AXIL VIB.MONITORING)、活塞冷却油给入侧低压(P.C.O.INLETL.P.)、活塞冷却油排出侧高温(P.C.O.OUTLET H.T.)、活塞冷却油无(P.C.O.NON FLOW)、螺旋桨传动轴轴承高温(THRUST PADBEARING H.T.)、活塞润滑油控制异常(LUB.CONT.FAIL.)、曲柄箱喷雾油高温(CRANKCASE OIL MIST H.)、套管冷却水给入侧低压(J.C.F.W.INLET L.P.)、套管冷却水排出侧高温(J.C.F.W.OUTLETH.T.)、换气高温(SCAV.AIR H.T.)、排气气体高温(EXH.GASH.T.)、排气阀动作空气低压(EXH.V.SPRING AIR L.P.)、发动机润滑油给油侧低压(MAIN L.O.INLET L.P.)、凸轮用轴承高温(CAMSHAFT BEARING H.T.)等。另外，如果操作了返回按键显示164，则返回到主页模式画面11。由于在发动机减速或停机时一起显示出许多原因，所以，在减速或停机时，能够容易地确认其原因、推测其主要原因。另外，如果操作了显示在系统状态模式的详细画面161的左端的警报按键显示163，则显示系统监视模式的详细画面155。另外，在减速或停机时，例如用红色闪烁地显示出用于显示该详细画面155的各画面的减速按键显示19、47b、65、75b、86、150、154、180b、184b。另外，如果只有在发生了异常时才能够切换到系统状态模式的详细画面161，则能够防止误操作。

即使产生了减速或停机，也需要继续运行的情况下，变更被设定为产生减速或停机的设定值。在该情况下，操作超载设置按键显示166。由此，转移到图16所示的超载设置画面171。

在超载设置画面171中，通过显示170显示产生自动紧急停机的原因，通过显示172显示产生自动紧急减速的原因。其中，对于能够排除限制使得不产生减速或停机的项目进行绿色的显示，对于已经排除了限制的项目进行黄色的显示。如果操作文字部分，则可以设定其限制的有效或解除。如果操作返回按键显示174，则返回到系统状态模式画面161。如果操作了未图示的按键，则全部解除成为全部或其很多原因的限制。能够在紧急时立即维持发动机2的运转。

在主页模式画面11中，选择了通信模式的画面图像12f的情况下，或者在上述的系统监视画面中操作了显示为通信异常的“COMMUNICATION ABNORMAL”、或图标153d、157d的按键的情况下，如图17所示，显示通信模式的详细画面175。在该画面175中，在画面的下方，分别在控制系统和安全系统中，显示以下的内容：表示船桥和控制室的操纵装置6和控制器4各自具备的底座和装置的显示176a、176b、176c、176d、176e、176f；表示它们的连接关系(包括操纵装置6内的底座之间的连接和操纵装置6与控制器4的连接)的显示178。另外，例如用红色点亮地显示表示检测出异常的底座或连接的显示178。如果操作了该显示178，则在上部的显示部分179中显示其连接状态。在显示部件179中，显示连接的端子连接状态图179a，显示端子179b的编号。如果操作了返回按键显示180，则返回到系统状态模式画面。在大型船舶中，布线有百米以上，端子有数百点，但在画面175中，同时显示通信异常位置，进而，通过显示产生了故障的连接或端子，能够容易地确定异常位置，能够缩短恢复操作。

在主页模式画面11中，选择了电源模式的画面图像12e的情况下，或者在上述的系统监视画面155中操作了显示为电源异常的“15VSOURCE FAILURE”、或图标153c、157c的按键的情况下，如图18所示显示电源模式的详细画面182。在该画面中，显示出怎样向对操纵装置6和控制器4的每个单元设置的电源电路供给电压的路径，用红色点亮有异常的部分的显示。如果操作了返回按键184，则返回到主页模式画面11。另外，通过操作返回按键15a、32、36、47c、50、54、58、72、78、88、152、156、164、174、180、184，最终返回到主页模式画面11。通过这样与电源路径一起显示出各底座的电源异常，能够容易地推测出是在各底座的电源183a中有异常，或是在主电源183b、备份电源183c中有异常。

Claims (6)

1.一种船用控制装置，具备：由操作者操作的操纵装置；与该操纵装置连接，输入来自该操纵装置的指令值的控制器；与上述控制器连接的显示器，其特征在于：

通过多重布线而将上述操纵装置和上述控制器连接起来，

将检测各上述布线的通信状态的布线检测器设置在上述操纵装置或上述控制器中，

在上述布线检测器输出了通信错误时，在上述显示器上显示通信错误，

能够与上述操纵装置和上述控制器的布线图一起，显示上述通信错误的位置，

上述操纵装置和上述控制器分别具有多个底座，

上述底座具备：检测这些底座之间的布线的通信状态的布线检测器，

在上述布线检测器输出了通信错误时，在显示器上显示通信错误，

能够与包含上述各底座的布线图一起，显示上述通信错误的位置。

2.根据权利要求1所述的船用控制装置，其特征在于：

各上述布线检测器对各端子的每个布线检测通信状态，

能够显示通信错误的布线的位置。

3.一种船用控制装置，具备：由操作者操作的操纵装置；与该操纵装置连接，输入来自该操纵装置的指令值的控制器；与上述控制器连接，检测发动机的转数，并发送到上述控制器的转数检测器；与上述控制器连接的显示器，其特征在于包括：

检测布线的通信状态的布线检测器；

检测CPU的动作状态的CPU检测器；

检测电源的状态的电源检测器；

确认上述转数检测器的动作状态的转数确认器；

检测底座内的布线的断线和短路的底座布线检测器；

检测上述操纵装置的输出值的状态的操纵装置检测器，

还具备：在同一画面中显示这些检测器的系统检测画面。

4.一种船用控制装置的显示器，被输入来自由操作者操作的操纵装置的信号、来自与上述操纵装置连接而输入来自上述操纵装置的指令值的控制器的信号、来自与上述控制器连接而检测发动机的转数并发送到上述控制器的转数检测器的信号，其特征在于包括：

来自检测布线的通信状态的布线检测器的信号；

来自检测CPU的动作状态的CPU检测器的信号；

来自检测电源的状态的电源检测器的信号；

来自确认上述转数检测器的动作状态的转数确认器的信号；

来自检测底座内的布线的断线和短路的底座布线检测器的信号；

来自检测上述操纵装置的输出值的状态的操纵装置检测器的信号，

还具备：在同一画面中显示这些检测器的系统检测画面。

5.一种船用控制装置，具备：由操作者操作的操纵装置；与该操纵装置连接，输入来自该操纵装置的指令值的控制器；与上述控制器连接的显示器，其特征在于：

上述控制器具备多个底座，

从不同的电源装置向每个上述底座施加电源，

具备监视上述电源的状态的电源检测器，

将这些电源检测器的信号输入到上述显示器，

在上述电源检测器输出了电源错误时，能够在上述显示器上显示电源系统图和上述电源错误的位置。

6.一种船用控制装置的显示器，被输入来自由操作者操作的操纵装置的信号、来自与该操纵装置连接而输入来自该操纵装置的指令值的控制器的信号，其特征在于：

输入来自监视从不同的电源装置向上述控制器的多个底座的每个施加的电源的状态的电源检测器的信号，

在上述电源检测器输出了电源错误时，能够在上述显示器上显示电源系统图和上述电源错误的位置。

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