KR101147458B1 - 지능형 로봇 서비스 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 로봇을 소유하고 이용하고 있는 사용자가 지능형 로봇의 운용과 관련한 특정 목적의 서비스 프로그램이나 콘텐츠 등을 온라인을 통해 용이하게 다운로드받아 자신의 지능형 로봇에 적용시킬 수 있도록 하는 지능형 로봇 서비스 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 지능형 로봇 서비스 시스템에 있어서, 지능형 로봇에 필요한 운용 프로그램을 제작하여, 지능형 로봇에서 다운받아 적용시킬 수 있도록 업로드 하는 로봇 구성정보 등록 시스템; 지능형 로봇에서 서비스하는 콘텐츠를 제작하고, 지능형 로봇에서 다운받아 적용시킬 수 있도록 업로드하는 서비스 제작 시스템; 및 상기 로봇 구성정보 등록 시스템 및 서비스 제작 시스템으로부터 업로드되는 지능형 로봇의 운용 프로그램 및 콘텐츠를 관리하고, 지능형 로봇 또는 사용자 단말기를 이용하여 다운로드 받을 수 있도록 서비스하는 지능형 로봇 지원 서비스 시스템으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
지능형 로봇, 서비스, 개발도구, 콘텐츠, 온라인

Description

지능형 로봇 서비스 시스템{Intelligent robot service system}
본 발명은 지능형 로봇 서비스 시스템에 관한 것이다.
보다 상세하게는 지능형 로봇을 소유하고 이용하고 있는 사용자가 지능형 로봇의 운용과 관련한 특정 목적의 서비스 프로그램이나 콘텐츠 등을 온라인을 통해 용이하게 다운로드받아 자신의 지능형 로봇에 적용시킬 수 있도록 하는 지능형 로봇 서비스 시스템에 관한 것이다.
지능형 로봇을 운용하기 위해서는 특정 목적의 서비스나 콘텐츠를 필요로 하며, 이 서비스나 콘텐츠를 효율적으로 개발하기 위해서는 개발 도구가 반드시 필요하다. 현재까지는 이 개발 도구는 해당 로봇을 위해서만 사용할 수 있는 종속적인 형태로 필용에 의해서 주로 로봇 제작사에 의해 개발되었으며, 사용해 왔다.
상기와 같은 이유 때문에 지능형 로봇의 콘텐츠나 서비스를 개발하기 위한 개발도구는 특정한 로봇을 위해서만 지극히 제한된 범위에서 사용되고 있으며, 이 개발 도구 자체의 보급을 통한 확산이나 비즈니스가 이루어질 수 없는 상황이다.
새로운 성장 동력으로서 로봇 산업을 장착시키고, 활성화하기 위해서는 로봇 서비스 및 콘텐츠 개발과 보급을 용이하게 할 수 있는 로봇 서비스 통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)의 개발과 보급이 절실하게 필요하다.
또한, 기존의 경우 지능형 로봇의 서비스나 콘텐츠 개발을 위한 개발도구가 각 로봇에 종속석인 형태로 개발이 되어, 다른 로봇의 서비스나 콘텐츠를 개발하기 위한 용도로 사용할 수 없다는 문제점이 있다.
이는 향후 사람들의 개성만큼이나 다양해질 로봇의 서비스를 개발할 수 없는 고비용 저효율 구조의 로봇 서비스 통합개발환경(IDE)을 사용하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 필요 및 문제점을 해소시키기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 지능형 로봇을 소유하고 이용하고 있는 사용자가 지능형 로봇의 운용과 관련한 특정 목적의 서비스 프로그램이나 콘텐츠 등을 온라인을 통해 용이하게 다운로드받아 자신의 지능형 로봇에 적용시킬 수 있도록 하는 지능형 로봇 서비스 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 로봇의 특성에 상관이 없는 고효율 저비용의 로봇 서비스 통합개발환경(IDE)을 개발하고, 이의 보급과 확산을 통한 비즈니스를 창출하여 로봇 산업을 활성화하기 위한 지능형 로봇 서비스 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 지능형 로봇 서비스 시스템에 있어서, 지능형 로봇에 필요한 운용 프로그램을 제작하여, 지능형 로봇에서 다운받아 적용시킬 수 있도록 업로드 하는 로봇 구성정보 등록 시스템; 지능형 로봇에서 서비스하는 콘텐츠를 제작하고, 지능형 로봇에서 다운받아 적용시킬 수 있도록 업로드하는 서비스 제작 시스템; 및 상기 로봇 구성정보 등록 시스템 및 서비스 제작 시스템으로부터 업로드되는 지능형 로봇의 운용 프로그램 및 콘텐츠를 관리하고, 지능형 로봇 또는 사용자 단말기를 이용하여 다운로드 받을 수 있도록 서비스하는 지능형 로봇 지원 서비스 시스템으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 로봇 구성정보 등록 시스템은, 로봇의 인터페이스 규격에 맞게 RIDL 작성 후 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템에 업로드시켜 등록되도록 하고, 로봇의 유형을 등록시키고, 등록된 로봇 정보를 이용하여 로봇 유형을 추가시키며, RIDL에 적합하도록 로봇코드를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템에 업로드 시키는 것을 특징으로 한다.
상기 콘텐츠 제작 서비스 시스템은, 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템으로부터 통합개발환경(IDE)을 다운로드 받고, 상기 로봇 유형을 선택하며, 상기 통합개발환경(IDE)에 RIDL을 적용하여 관련 액션 유닛과 이벤트 목록을 생성시키며, 상기 통합개발환경(IDE)을 사용하여 로봇 콘텐츠를 저작한 후 로봇 콘텐츠를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템에 등록시키는 것을 특징으로 한다.
상기 로봇 구성정보 등록 시스템은, RIDL 편집기를 이용한 RIDL을 갱신시킬 수 있도록 서비스하고, RIDL 구 버전과 호환될 수 있도록 로봇코드를 갱신시킬 수 있도록 서비스 하며, 갱신된 로봇코드를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템에 등록시킬 수 있도록 하며, 상기 콘텐츠 제작 서비스 시스템은, 해당 로봇의 갱신된 RIDL 기능을 사용하기 위해 RIDL을 포함한 로봇 정보를 다운로드 받아 해당 로봇에 맞는 로봇코드를 갱신할 수 있도록 서비스하고, 로봇 정보가 갱신된 내역을 통합개발환경(IDE)에 반영하여 갱신되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템은, 프로젝트 바, 툴박스, 서비스 에디터 윈도우, 자산(properties)정보 출력 윈도우, RSML/콘솔 윈도우가 구비된 서비스 페이지를 제공한다.
상기 로봇 구성정보 등록 시스템은 로봇 프로덕츠(products) 정보, 로봇 콘텐츠, 테크롤로지 컴포넌트 정보, 로봇 파트 정보 중 적어도 하나를 제공한다.
상기 서비스 제작 시스템(300)은 교육정보, 실버 서비스 정보, 광고 서비스 정보 중 적어도 하나를 제공한다.
상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템은 로봇 프로덕츠(products) 정보, 로봇 콘텐츠, 테크롤로지 컴포넌트 정보, 로봇 파트 정보, 교육정보, 실버 서비스 정보, 광고 서비스 정보 중 적어도 하나를 제공한다.
본 발명은 지능형 로봇을 소유하고 이용하고 있는 사용자가 지능형 로봇의 운용과 관련한 특정 목적의 서비스 프로그램이나 콘텐츠 등을 온라인을 통해 용이하게 다운로드받아 자신의 지능형 로봇에 적용시킬 수 있도록 하여, 로봇의 서비스 및 콘텐츠의 개발 및 보급이 용이하도록 하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 지능형 로봇 서비스 시스템은 통신 모듈(110)이 탑재되어 있으며, 상기 통신모듈(110)을 통해 후술하는 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 온라인 접속을 이룬 후 지능형 로봇(100)에 필요한 운용 프로그램 및 지능형 로봇(100)에서 제공하는 콘텐츠를 제공하는 지능형 로봇(100)과, 지능형 로봇(100)에 필요한 운용 프로그램을 제작하여, 지능형 로봇(100)에서 다운받아 적용시킬 수 있도록 업로드 하는 로봇 구성정보 등록 시스템(200)과, 지능형 로봇(100)에서 서비스하는 콘텐츠를 제작하고, 지능형 로봇(100)에서 다운받아 적용시킬 수 있도록 업로드하는 서비스 제작 시스템(300)과, 상기 로봇 구성정보 등록 시스템(200) 및 서비스 제작 시스템(300)으로부터 업로드되는 지능형 로봇의 운용 프로그램 및 콘텐 츠를 관리하고, 지능형 로봇(100) 또는 사용자 단말기(500)를 이용하여 다운로드 받을 수 있도록 서비스하는 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)과, 상기 지능형 로봇(100), 로봇 구성정보 등록 시스템(200), 서비스 제작 시스템(300) 및 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400) 상호간에 통신이 이루어질 수 있도록 하는 데이터 통신망(600)으로 구성된다.
상기 로봇 구성정보 등록 시스템(200)은 로봇의 인터페이스 규격에 맞게 RIDL(Robot Interface Description Language) 작성 후 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 업로드시켜 등록되도록 하고, 로봇의 유형을 등록시키고, 등록된 로봇 정보를 이용하여 로봇 유형을 추가시키며, RIDL에 적합하도록 로봇코드를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 업로드 시킨다.
상기 콘텐츠 제작 서비스 시스템(300)은 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)으로부터 통합개발환경(IDE)을 다운로드 받고, 상기 로봇 유형을 선택하며, 통합개발환경(IDE)에 RIDL을 적용하여 관련 액션 유닛과 이벤트 목록을 생성시키며, 상기 통합개발환경(IDE)을 사용하여 로봇 콘텐츠를 저작한 후 로봇 콘텐츠를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 등록시킨다.
상기 로봇 구성정보 등록 시스템(200)은 RIDL 편집기를 이용한 RIDL을 갱신시킬 수 있도록 서비스하고, RIDL 구 버전과 호환될 수 있도록 로봇코드를 갱신시 킬 수 있도록 서비스 하며, 갱신된 로봇코드를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 등록시킬 수 있도록 한다.
상기 콘텐츠 제작 서비스 시스템(300)은 해당 로봇의 갱신된 RIDL 기능을 사용하기 위해 RIDL을 포함한 로봇 정보를 다운로드 받아 해당 로봇에 맞는 로봇코드를 갱신할 수 있도록 서비스하고, 로봇 정보가 갱신된 내역을 통합개발환경(IDE)에 반영하여 갱신되도록 한다.
상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)은 프로젝트 바, 툴박스, 서비스 에디터 윈도우, 자산(properties)정보 출력 윈도우, RSML/콘솔 윈도우 등이 구비된 서비스 페이지를 제공한다.
상기 로봇 구성정보 등록 시스템(200)은 로봇 프로덕츠(products) 정보, 로봇 콘텐츠, 테크놀로지 컴포넌트 정보, 로봇 파트 정보 등을 제공한다.
상기 서비스 제작 시스템(300)은 교육정보, 실버 서비스 정보, 광고 서비스 정보 등을 제공한다.
상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)은 로봇 프로덕츠(products) 정보, 로봇 콘텐츠, 테크놀로지 컴포넌트 정보, 로봇 파트 정보, 교육정보, 실버 서 비스 정보, 광고 서비스 정보 등을 제공한다.
상기와 같이 구성된 지능형 로봇 서비스 시스템의 운용 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저 지능형 로봇 공급자, 콘텐츠 공급자, 테크놀로지 공급자, 파트 공급자들로 이루어진 공급자 그룹에 속해 있는 전문가들은 각자가 보유하고 있는 단말기를 이용하여 로봇 구성정보 등록 시스템(200)에 온라인 접속을 이룬 후 각자들이 제작한 로봇 프로덕츠(products) 정보, 로봇 콘텐츠, 테크놀로지 컴포넌트 정보, 가로봇 파트 정보 등을 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)으로 업로드시킨다.
즉, 상기 로봇 구성정보 등록 시스템(200)은 로봇의 인터페이스 규격에 맞게 RIDL(Robot Interface Description Language) 작성 후 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 업로드시켜 등록되도록 하고, 로봇의 유형을 등록시키고, 등록된 로봇 정보를 이용하여 로봇 유형을 추가시키며, RIDL에 적합하도록 로봇코드를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 업로드 시킨다. 또한, 상기 로봇 구성정보 등록 시스템(200)은 RIDL 편집기를 이용한 RIDL을 갱신시킬 수 있도록 서비스하고, RIDL 구 버전과 호환될 수 있도록 로봇코드를 갱신시킬 수 있도록 서비스 하며, 갱신된 로봇코드를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 등록시킬 수 있도록 한다.
또한 교육 관련 회사, 실버 관련 회사, 게임 관련 회사, 무비 관련 회사 및 테스트 관련 회사들로 이루어진 그룹에 속해 있는 전문가들은 각자가 보유하고 있는 단말기를 이용하여 서비스 제작 시스템(300)에 온라인 접속을 이룬 후 각자들이 제작한 교육정보, 실버 서비스 정보, 광고 서비스 정보 등을 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)으로 업로드시킨다.
즉, 상기 콘텐츠 제작 서비스 시스템(300)은 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)으로부터 통합개발환경(IDE)을 다운로드 받고, 상기 로봇 유형을 선택하며, 통합개발환경(IDE)에 RIDL을 적용하여 관련 액션 유닛과 이벤트 목록을 생성시키며, 상기 통합개발환경(IDE)을 사용하여 로봇 콘텐츠를 저작한 후 로봇 콘텐츠를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 등록시킨다. 또한, 상기 콘텐츠 제작 서비스 시스템(300)은 해당 로봇의 갱신된 RIDL 기능을 사용하기 위해 RIDL을 포함한 로봇 정보를 다운로드 받아 해당 로봇에 맞는 로봇코드를 갱신할 수 있도록 서비스하고, 로봇 정보가 갱신된 내역을 통합개발환경(IDE)에 반영하여 갱신되도록 한다.
그러면 지능형 로봇(100)을 보유하고 있는 사용자는 지능형 로봇(100)에 탑재되어 있는 통신모듈(110)을 통해 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)으로 로봇 프로덕츠(products) 정보, 로봇 콘텐츠, 테크놀로지 컴포넌트 정보, 로봇 파트 정보, 교육정보, 실버 서비스 정보, 광고 서비스 정보 중 원하는 정보를 선택하여 다운로드 받아, 지능형 로봇(100)의 기능을 업그레이드 시켜 이용할 수 있게 된다.
상기 지능형 로봇(100)에 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)과 온라인 접속을 이룬 후 상호 통신 환경을 구축할 수 있는 통신 기능이 구비되어 있지 않은 경우, PC 등과 같이 통신환경이 구축된 단말기를 이용하여 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템(400)에 온라인 접속을 이룬 후 원하는 정보를 제공받아 상기 지능형 로봇(100)을 업그레이드 시킬 수 있도록 구현 가능하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 로봇 서비스 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 적용된 개발도구의 운영 모델을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명이 적용된 서비스 페이지의 일예를 도시한 도면이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100 : 지능형 로봇
200 : 로봇 구성정보 등록 시스템
300 : 서비스 제작 시스템
400 : 지능형 로봇 지원 서비스 시스템

Claims (8)

  1. 지능형 로봇의 특성에 상관없이 지능형 로봇의 서비스 및 콘텐츠에 대한 개발 및 보급이 가능한 통합개발환경(IDE: Integrated Development Environment)을 제공하고 사용자가 지능형 로봇의 운용과 관련한 특정 목적의 서비스 프로그램이나 콘텐츠를 온라인을 통해 다운로드 받아 지능형 로봇에 적용시킬 수 있는 지능형 로봇 서비스 시스템에 있어서,
    상기 지능형 로봇의 운용 프로그램을 제작하는 로봇 구성정보 등록 시스템;
    상기 지능형 로봇을 통해 서비스되는 콘텐츠를 제작하는 서비스 제작 시스템; 및
    지능형 로봇 또는 사용자 단말기를 이용하여 상기 운용 프로그램 및 상기 콘텐츠를 다운로드 받을 수 있도록 서비스하는 지능형 로봇 지원 서비스 시스템을 포함하여,
    상기 로봇 구성정보 등록 시스템은 상기 지능형 로봇을 공급하는 공급자 단말기로부터 제공된 로봇 프로덕츠(products) 정보, 로봇 콘텐츠 정보, 테크롤로지 컴포넌트 정보, 로봇 파트 정보 중 적어도 어느 하나의 정보와 RIDL(Robot Interface Description Language) 편집기를 이용하여 상기 지능형 로봇의 인터페이스 규격에 맞는 RIDL을 작성하고 상기 RIDL에 맞는 로봇 코드를 생성하며 상기 지능형 로봇의 로봇 유형 및 로봇 정보와 상기 RIDL과 상기 로봇 코드를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템에 업로드시켜 등록하고,
    상기 서비스 제작 시스템은 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템으로부터 상기 통합개발환경을 다운로드 받고 선택된 로봇 유형과 일치하는 RIDL을 상기 통합개발환경에 적용하여 관련 액션 유닛과 이벤트 목록을 생성시키고 상기 통합개발환경을 사용하여 해당 지능형 로봇의 로봇 콘텐츠를 제작하여 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템에 등록하며,
    상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템은 상기 로봇 구성정보 등록 시스템 및 상기 서비스 제작 시스템으로부터 업로드되는 상기 운용 프로그램 및 상기 콘텐츠를 관리하거나 상기 지능형 로봇 또는 사용자 단말기로 제공하는 지능형 로봇 서비스 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇 구성정보 등록 시스템은 상기 RIDL 편집기를 이용해 상기 RIDL을 갱신하고 상기 RIDL이 구 버전과 호환되게 상기 로봇 코드를 갱신하여 갱신된 상기 로봇 코드를 상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템에 등록시키며,
    상기 서비스 제작 시스템은 해당 로봇의 갱신된 상기 RIDL을 사용하기 위해 상기 RIDL을 포함한 로봇 정보를 다운로드 받아 해당 로봇에 맞는 로봇 코드를 갱신하고 상기 로봇 정보가 갱신된 내역을 상기 통합개발환경에 반영하여 갱신하는 지능형 로봇 서비스 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지능형 로봇 지원 서비스 시스템은,
    프로젝트 바, 툴박스, 서비스 에디터 윈도우, 자산(properties)정보 출력 윈 도우, RSML/콘솔 윈도우가 구비된 서비스 페이지를 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 서비스 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 서비스 제작 시스템은,
    교육정보, 실버 서비스 정보, 광고 서비스 정보 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 서비스 시스템.
  8. 삭제
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