KR100974907B1 - 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송/실행 장치 및방법 - Google Patents

로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송/실행 장치 및방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컨텐츠를 트리(tree) 형태의 계층적 구조로 작성하여 로봇의 성능 혹은 장치 사양에 따라 컨텐츠의 전부 또는 일부를 내려 받아 실행시키는 적응적 컨텐츠 전송 및 실행 시스템에 관한 것이다. 통상 로봇에서 실행되는 기본 컨텐츠는 로봇의 스피커를 통해 음성이나 노래를 내보내는 오디오 컨텐츠, 정지영상 및 동영상 등의 영상 컨텐츠, 그림 또는 플래시 같은 애니메이션 등을 로봇에 장착된 디스플레이 장치로 전시하는 멀티미디어 컨텐츠, 로봇의 움직임(팔, 목, 바퀴 등)을 발생시키는 로봇 동작 컨텐츠, 로봇에 장착된 LCD 버튼을 통해 색깔을 출력하는 로봇 디바이스 컨텐츠 등을 포함하여 다양하게 존재한다. 통상의 컨텐츠 실행은 하나의 컨텐츠를 저작하여 모든 컨텐츠를 로봇에 저장하여 실행시키거나 또는 스트리밍(streaming) 형태로 실시간에 실행해야 할 컨텐츠를 전송하는 방식이었다. 본 발명은 이러한 단순한 컨텐츠 실행 방식을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명을 통해 컨텐츠 개발자는 상기 기본 컨텐츠를 조합하여 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 저작하여 하나의 로봇이 음악을 플레이하는 단순한 컨텐츠에서부터 동화를 읽어주는 복잡한 컨텐츠까지 다양하게 개발할 수 있으며, 이렇게 개발된 컨텐츠는 해당 로봇의 가용한 메모리 또는 하드웨어 사양에 따라 컨텐츠 전체를 내려 받아 실행할 수 있을 뿐만 아니라, 초기에 컨텐츠 일부만을 내려 받고 추후 컨텐츠 실행 시에 필요한 컨텐츠를 내려 받아 실행할 수 있는 기능을 제공할 수 있게 된다.
로봇, 콘텐츠, 콘텐츠 관리부, 무선 네트워크

Description

로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송/실행 장치 및 방법{CONTENTS TRANSFER/EXECUTION METHOD AND APPARATUS IN ROBOT NETWORK SYSTEM}
본 발명은 로봇의 성능 또는 장치 사양에 따라 콘텐츠를 적응적으로 전송하고 실행시키는데 적합한 로봇 네트워크 시스템에서의 콘텐츠 전송/실행 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2005-S-033-03, 과제명: URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화].
고가의 다기능 로봇의 경우 로봇 내부에 영상처리, 자율주행, 음성인식/합성, 모터 및 센서 제어, 컨텐츠 실행 등의 기능이 모두 포함되어, 모터나 센서를 제어하는 간단한 하드웨어에서부터 고기능을 처리하는 고사양의 하드웨어 및 소프트웨어가 로봇 내부에서 실행된다. 이러한 고가의 다기능 로봇은 내부 메모리 용량이 충분하기 때문에 실행할 컨텐츠를 모두 로봇 내부에 저장하여 실행한다.
하지만, 저가의 완구용 혹은 교육용 서비스 로봇의 경우에는 로봇 내부의 하 드웨어 사양이 열악하여 고기능을 제공하지 못하고 정해진 단순한 기능만을 제공하고 있으며, 또한 새로운 기능이나 컨텐츠의 추가도 어려웠다.
이러한 단점을 보완하고자 네트워크를 이용한 다양한 서비스 로봇이 등장하고 있다. 즉, 로봇이 실행할 다양한 컨텐츠를 외부 서버에 저장하고 필요 시 해당 컨텐츠를 내려 받아 실행하는 방식으로 새로운 컨텐츠의 추가 및 기존 컨텐츠의 수정이 용이한 방식이다.
이러한 형태의 컨텐츠 실행 시스템은 크게 아래와 같은 두 가지 형태가 존재한다. 첫 번째 형태는, 고가의 다기능 로봇을 위한 시스템으로서 고가의 다기능 로봇은 내부 메모리가 풍부하기 때문에 한 번에 모든 컨텐츠를 내려 받기 하여 실행하는 방식이다. 두 번째 형태는, 저가형 로봇을 위한 것으로 저가형 로봇의 경우 하드웨어 사양 및 메모리가 열악하여 컨텐츠를 내려 받지 못하고 스트리밍(streaming) 방식으로 실행하는 방식이다.
최근 고가나 저가형 로봇뿐만 아니라 저가형보다는 하드웨어 사양이 좋고 고가형 보다는 하드웨어 사양이 낮은 서비스 로봇들이 등장하여 다양한 컨텐츠 서비스를 제공하려고 하고 있다. 그러나 기존의 컨텐츠 제공 방식으로는 이러한 다양한 형태의 로봇 하드웨어 사양을 고려한 컨텐츠 실행 방식을 제공할 수 없다.
통상 로봇에서 실행되는 기본 컨텐츠는 로봇의 스피커를 통해 음성이나 노래를 내보내는 오디오 컨텐츠, 정지영상 및 동영상 등의 영상 컨텐츠, 그림 또는 플래시 같은 애니메이션 등을 로봇에 장착된 디스플레이 장치로 전시하는 멀티미디어 컨텐츠, 로봇의 움직임(팔, 목, 바퀴 등)을 발생시키는 로봇 동작 컨텐츠, 로봇에 장착된 LCD 버튼을 통해 색깔을 출력하는 로봇 디바이스 컨텐츠 등을 포함하여 다양하게 존재한다. 통상의 컨텐츠 실행은 하나의 컨텐츠를 저작하여 모든 컨텐츠를 로봇에 저장하여 실행시키거나 또는 스트리밍 형태로 실시간에 실행해야 할 컨텐츠를 전송하는 방식이었다.
이에 본 발명은, 기본 컨텐츠를 조합하여 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 저작하여 하나의 로봇이 음악을 플레이하는 단순한 컨텐츠에서부터 동화를 읽어주는 복잡한 컨텐츠까지 다양하게 개발할 수 있는 환경을 제공하고자 한다.
또한 본 발명은, 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하여 로봇의 성능 또는 장치 사양에 따라 컨텐츠의 전부 또는 일부를 내려받아 실행시키는 적응적 컨텐츠 전송 및 실행 기술을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 일 관점에 따르면, 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하는 컨텐츠 저작도구와, 상기 컨텐츠 저 작도구에서 저작된 컨텐츠를 저장하고 특정 컨텐츠에 대한 검색 및 삭제 등의 컨텐츠 관리 기능을 제공하는 컨텐츠 관리부와, 상기 컨텐츠 관리부와 무선 네트워크를 통해 연결되어 자체적으로 실행할 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받는 하나 이상의 로봇을 포함하되,
상기 로봇들은 각 로봇의 메모리 또는 하드웨어 사양에 따라 적응적인 방식으로 컨텐츠를 내려받아 자체적으로 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송/실행 장치를 제공한다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 다른 관점에 따르면, 네트워크를 통해 연결된 하나 이상의 로봇으로 구성된 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법으로서, 컨텐츠 저작도구를 통해 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠가 저작되면, 상기 저작되는 컨텐츠를 등록하는 과정과, 상기 등록되는 컨텐츠를 해석하여 해석되는 컨텐츠 정보를 상기 컨텐츠와 함께 저장하는 과정과, 상기 네트워크를 통해 연결된 하나 이상의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 프로파일 정보 및 컨텐츠 식별자가 전송되면, 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 검색하는 과정과, 검색된 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보를 생성한 후 생성된 컨텐츠 정보를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정과, 전송된 컨텐츠 정보를 기반으로 한 컨텐츠 실행 방법이 상기 제 1 로봇으로부터 수신되면, 상기 수신된 컨텐츠 실행 방법을 기반으로 한 컨텐츠를 상기 제 1 로봇에게 적응적으로 전송하는 과정을 포함하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 고가형 로봇에서부터 저가형 로봇에 이르는 다양한 종류의 로봇에 적합한 컨텐츠 전송 및 실행 환경을 적응적으로 제공함으로써, 사용 만족도를 높이고 로봇 네트워크 시스템을 활성화할 수 있다.
본 발명은 다양한 컨텐츠를 저장하고 관리하는 컨텐츠 관리부와 상기 컨텐츠관리부와 무선 네트워크를 통해 연결된 하나 이상의 로봇으로 구성된 환경에서, 컨텐츠 개발자는 트리 형태의 계층적 구조로 컨텐츠를 개발하여 상기 컨텐츠 관리부의 컨텐츠 저장부에 저장하고, 상기 로봇은 상기 컨텐츠 관리부와 상기 무선 네트워크를 통해 접속한 후, 상기 로봇은 상기 컨텐츠 관리부에 상기 로봇의 메모리 및 하드웨어 사양 등과 같은 로봇 프로파일 정보를 전송하고, 상기 로봇은 상기 컨텐츠 관리부에 저장된 컨텐츠 중 상기 로봇에 실행할 컨텐츠를 선택하고, 상기 컨텐츠 관리부는 상기 로봇에 의해 선택된 상기 컨텐츠에 대한 계층적 구조 및 크기 정보 등과 같은 컨텐츠 정보를 상기 로봇에 전송하고, 상기 로봇은 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 상기 컨텐츠를 모두 내려받기 하여 실행할지 또는 스트리밍 형태로 실행할 지 또는 특정 부분만 내려받고 나머지는 필요시 내려받아 실행할 지와 같은 컨텐츠 실행 정보를 결정한 후, 결정된 상기 컨텐츠 실행 정보를 상기 컨텐츠 관리부에게 전달하고, 상기 컨텐츠 관리부는 상기 컨텐츠 실행 정보에 따라 상기 컨텐츠를 상기 로봇에게 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 컨텐츠 관리부와 다수의 로봇이 무선 네트워크로 연결된 환경에서, 컨텐츠 개발자는 복잡한 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 저작하고, 상기 로봇에서 실행하고자 하는 컨텐츠에 대한 컨텐츠 정보를 상기 컨텐츠 관리부에서 수신하고, 상기 로봇은 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 상기 로봇의 메모리 및 기타 하드웨어 사양을 기반으로 상기 컨텐츠를 모두 내려받기 하여 실행할지 또는 스트리밍 형태로 실행할지 또는 특정 부분만 내려받고 나머지는 필요시 내려 받아 실행할 지와 같은 컨텐츠 실행 정보를 결정하여 상기 컨텐츠를 실행함으로서, 고가형 로봇에서부터 저가형 로봇에 이루는 다양한 종류의 로봇에 적합한 컨텐츠 전송 및 실행 방법과 장치를 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 관점에 따른 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송/실행 장치에 대한 개략적인 구성도로서, 콘텐츠 저작도구(10), 콘텐츠 관리부(20), 콘텐츠 저장부(30), 무선 네트워크(50), 로봇(40-1, 40-2, …, 40-n)을 포함하고 구성된다.
도 1에 도시한 바와 같이, 콘텐츠 저작도구(10)는 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하는 역할을 한다.
컨텐츠 관리부(20)는 상기 컨텐츠 저작도구(10)에서 저작된 컨텐츠를 컨텐츠 저장부(30)에 저장하고 관리하는 역할을 한다. 예컨대, 컨텐츠 관리부(20)는 상기 컨텐츠 저작도구(10)를 통해 저작된 특정 컨텐츠에 대해서 검색 및 삭제하는 등의 컨텐츠 관리 기능을 제공한다.
컨텐츠 저장부(30)에는 상기 컨텐츠 관리부(20)를 통한 컨텐츠가 저장되며, 저장된 컨텐츠는 상기 컨텐츠 관리부(20)에 의해 관리된다. 이와 같은 컨텐츠 저장부(30)는, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS)을 이용하여 본 발명의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(field)들을 가지고 있다.
로봇(40-1, 40-2, …, 40-n)은 후술하는 네트워킹 수단, 예를 들면 무선 네트워크(50)를 통해 상기 컨텐츠 관리부(20)와 연결되며, 하나 이상의 로봇들로 구성될 수 있다.
이와 같은 무선 네트워크(50)는 다양한 방식이 사용될 수 있으며, 속도가 빠르고 데이터 손실이 적을수록 바람직하다. 예를 들면, 사용 가능한 무선 네트워크(50)로서, 무선랜(IEEE 802.11x), 와이어리스 유에스비(Wireless USB), 블루투스, 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wide Bandwidth) 등을 들 수 있다.
한편, 컨텐츠 관리부(20)는 휴대용 노트북, 랩탑 컴퓨터, 피디에이(PDA) 또는 가정 내의 데스크탑 컴퓨터 또는 인터넷으로 연결된 외부 컴퓨터상에서 실행될 수 있을 것이다. 또한, 상기 로봇(40-1, 40-2, …, 40-n)은 상기 컨텐츠 관리 부(20)에서 송신하는 컨텐츠를 실행하기 위한 스피커, 디스플레이 장치, 액추에이터 등의 기본 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동 및 제어하기 위한 소프트웨어를 장착하고 있어야 한다.
도 2는 도 1의 컨텐츠 저작도구(10)를 통해 저작된 컨텐츠의 구성 요소를 XML(eXtensible Markup Language)로 나타낸 일 실시예이다.
컨텐츠는 트리 형태의 계층적 구조로 작성한다.
도 2에서 도시하였듯이, 컨텐츠의 트리의 최상위 노드는 "콘텐츠(contents)"(101) 항목이고 상기 "콘텐츠"(101) 항목은 각각 다수의 "챕터"(chapter)(102, 108) 항목으로 구성되며, 상기 "챕터"(102, 108) 항목은 각각 다수의 "씬"(scene)(103, 107) 항목으로 구성되고, 상기 "씬"(103, 107) 항목은 각각 다수의 "프레임"(frame)(104, 106) 항목으로 구성되며, 상기 "프레임"(104, 106) 항목은 각각 다수의 "액션"(action)(105) 항목으로 구성되어 있다.
상기 "콘텐츠"(101), "챕터"(102, 108), "씬"(103, 107), "프레임"(104, 106) 각 항목은 각각 "id"라는 식별자를 가지고 있다.
상기 "콘텐츠"(101) 항목은 컨텐츠 전체를 대표하며 컨텐츠에 대한 식별자와 이름을 명시한다. 상기 "콘텐츠"(101) 항목에 명시된 바에 의하면, 컨텐츠의 식별자는 "1"이고 이름은 "dance"이다.
상기 "콘텐츠"(101) 항목의 실행은 상기 "콘텐츠"(101) 항목에 포함된 "챕터"(102, 108) 중 위쪽에 위치한 "챕터"(102) 항목이 먼저 실행되고, 상기 "챕터"(102) 항목의 실행이 종료되면 다음의 "챕터"(108) 항목이 순차적으로 실행된 다.
상기 "챕터"(102) 항목 내의 실행 순서는 상기 "챕터"(102) 항목에 포함된 "씬"(103, 107) 항목 중 위쪽에 위치한 "씬"(103) 항목이 먼저 실행되고, 상기 "씬"(103) 항목의 실행이 종료되면 다음의 "씬"(107) 항목이 순차적으로 실행된다.
상기 "씬"(103) 항목 내의 실행 순서는 상기 "씬"(102)항목에 포함된 "프레임"(104, 106) 항목 중 위쪽에 위치한 "프레임"(104) 항목이 먼저 실행되고, 상기 "프레임"(104) 항목의 실행이 종료되면 다음의 "프레임"(106) 항목이 순차적으로 실행된다.
상기 "프레임"(104) 항목의 실행 순서는 상기 "프레임"(104) 항목에 포함된 "액션" 항목 중 위쪽에 있는 "액션" 항목부터 순차적으로 실행된다. "액션" 항목은 액션의 종류를 나타내는 "type"과 액션의 실제 내용을 담고 있는 "file" 항목으로 구성된다.
"액션"의 "type"에는, 음성을 나타내는 "audio", 영상을 나타내는 "video", 로봇의 움직임을 나타내는 "motion" 등이 있으며 이외에도 로봇에 장착된 LCD에 그림이나 글자를 나타내는 등 다양하게 존재할 수 있다.
도 3은 도 1의 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송/실행 장치에서 컨텐츠 관리부(20)와 로봇(40)의 내부 구성 요소를 나타낸 일 실시예이다.
상기 컨텐츠 관리부(20)는 로봇(40)의 프로파일을 관리하는 로봇 프로파일 관리부(201), 컨텐츠 저작도구(10)에서 저작된 컨텐츠를 컨텐츠 저장부(30)에 저장하고 필요시 검색하는 컨텐츠 관리부(204), 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠의 크기 및 구조 등을 파악하는 컨텐츠 해석부(202), 상기 로봇(40)에 컨텐츠를 전달하는 컨텐츠 송신부(203)로 구성된다.
상기 로봇(40)은 로봇 내부의 메모리 및 하드웨어 등의 각종 장치를 관리하는 장치 관리부(403), 상기 컨텐츠 관리부(20)에서 전송되는 컨텐츠를 수신하는 컨텐츠 수신부(404), 수신된 상기 컨텐츠를 해석하는 컨텐츠 해석부(402), 해석된 상기 컨텐츠를 실행하는 컨텐츠 실행부(401)로 구성된다.
이하, 상술한 구성과 함께, 본 발명의 다른 관점에 따른 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송/실행 과정을 첨부한 도 4의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 컨텐츠 개발자가 컨텐츠 저작도구(10)를 이용하여 컨텐츠를 저작하는 경우(1001), 단계(1002)에서는 상기 컨텐츠 저작도구(10)를 통해 저작된 컨텐츠를 컨텐츠 관리부(20)에 등록한다.
이후, 상기 컨텐츠 관리부(20)는 단계(1003)에서와 같이, 상기 컨텐츠 저작도구(10)에서 등록 요청한 상기 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보, 예를 들면 컨텐츠의 크기 및 구조 등의 정보와 상기 컨텐츠를 컨텐츠 저장부(30)에 저장한다.
이와 같은 단계(1001, 1002, 1003)를 통해 상기 컨텐츠 저작도구(10)에서 저작된 컨텐츠는 컨텐츠 저장부(20)에 저장되게 된다.
이후, 로봇(40)이 상기 컨텐츠 관리부(20)에 접속하고(1004), 상기 로봇(40)이 상기 로봇(40)의 프로파일 정보와 상기 로봇(40)이 실행하고자 하는 컨텐츠의 식별자를 상기 컨텐츠 관리부(20)에 전송한다(1005, 1006).
로봇(40)으로부터 콘텐츠 식별자가 전송되면 컨텐츠 관리부(20)는 단계(1007)로 진행하여 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 상기 컨텐츠 저장부(30)에서 검색한다. 이때, 이러한 검색은, 로봇(40)으로부터 전달된 프로파일 정보를 이용하여 로봇(40)이 정당한 로봇인지를 인증하는 과정과, 로봇(40)이 정당한 로봇이면 로봇(40)의 프로파일 정보를 유지하고 로봇(40)이 정당한 로봇이 아니면 로봇(40)과의 연결을 종료하는 과정과, 로봇(40)이 기 등록된 정당한 로봇인 경우에 로봇(40)으로부터 컨텐츠 식별자를 수신하는 과정 등을 포함한다.
그리고 컨텐츠 관리부(20)는 단계(1008)에서와 같이 상기 컨텐츠 저장부(30)에서 검색된 상기 컨텐츠를 해석하여 상기 컨텐츠의 전체 크기, 구조, 항목 별 크기 정보 등의 컨텐츠 정보를 생성한다.
이후 컨텐츠 관리부(20)는 상기 컨텐츠 정보를 상기 로봇(40)에게 전송하고(1009), 상기 로봇(40)은 상기 컨텐츠 관리부(20)에서 전송된 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 컨텐츠 실행 방법을 결정한다(1010).
이후 로봇(40)은 상기 컨텐츠 실행 방법을 상기 컨텐츠 관리부(20)로 전송하고(1011), 상기 컨텐츠 관리부(20)는 상기 로봇(40)에서 전송된 상기 컨텐츠 실행 방법을 기반으로 상기 컨텐츠의 전부 또는 일부를 상기 로봇(40)에게 전송한다(1012).
이에 따라 로봇(40)은 상기 컨텐츠 관리부(20)에서 전송된 상기 컨텐츠 전부 또는 일부를 실행하고(1003), 상기 로봇(40)이 상기 컨텐츠 실행 시 상기 컨텐츠 관리부(20)로부터 상기 컨텐츠의 일부만을 내려받은 경우, 내려받지 못한 컨텐츠를 상기 컨텐츠 실행 시(1013) 상기 컨텐츠 관리부(20)에 요청한다(1014).
상기 컨텐츠 관리부(20)는 상기 로봇(40)이 요청한 상기 컨텐츠를 상기 로봇(40)에게 전송하고(1015), 상기 로봇(40)은 컨텐츠 실행이 끝나면 상기 컨텐츠 관리부(20)와의 접속을 종료한다.
한편, 상기 컨텐츠 실행 방법 결정(1010)에는, 컨텐츠 항목의 "컨텐츠(contents)", "챕터(chapter)", "씬(scene)", "프레임(frame)", "액션(action)" 중 전체 컨텐츠를 모두 내려받기 할 것인지, 또는 특정 "챕터"만을 내려받기 할 것인지, 또는 특정 "챕터"내의 특정 "씬"만 내려받기 할 것인지, 또는 특정 "씬" 내의 특정 "프레임"만 내려받기 할 것인지, 또는 특정 "프레임" 내의 특정 "액션"만 내려받기 할 것인지를 결정하는 것이 포함된다.
상기 로봇(40)은 상기 컨텐츠 실행 방법을 결정하여 상기 컨텐츠 관리부(20)에 전송하고(1011), 상기 컨텐츠 관리부(20)는 상기 컨텐츠 실행 방법을 기반으로 필요한 컨텐츠만을 상기 로봇(40)에게 전송한다.(1012).
상기 로봇(40)은 상기 컨텐츠 관리부(20)로부터 전송받은 컨텐츠를 실행하고(1013), 상기 컨텐츠 실행 중 내려받지 못한 컨텐츠를 실행할 순서가 되었을 경우 이를 상기 컨텐츠 관리부(20)에 요청하여 전송받아(1014, 1015) 실행한다.
본 발명을 통해, 상기 로봇(40)은 동영상 파일의 크기가 크기 때문에 "액션" 항목 중 "type"이 "video"인 항목을 제외하고 다른 모든 항목을 내려 받아 실행한 후 실행 시 "video"가 필요한 항목은 상기 컨텐츠 관리부(20)로부터 스트리밍 방식으로 전송받아 실행할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하여 로봇의 성능 또는 장치 사양에 따라 컨텐츠의 전부 또는 일부를 내려받아 실행시키는 적응적 컨텐츠 전송 및 실행 기술을 구현한 것이다.
이상, 본 발명의 실시예에 대해 상세히 기술하였으나 본 발명은 이러한 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 후술하는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주 내에서 당업자로부터 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 관점에 따른 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치에 대한 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 컨텐츠저작도구를 통해 저작된 컨텐츠의 구성 요소를 XML(eXtensible Markup Language) 형태로 예시한 도면,
도 3은 도 1의 컨텐츠 관리부와 로봇 내부의 구성 요소를 상세히 나타낸 구성 블록도,
도 4는 본 발명의 다른 관점에 따른 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법을 나타낸 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 컨텐츠 저작도구 20 : 컨텐츠 관리부
30 : 컨텐츠 저장부 40 : 로봇
50 : 무선 네트워크

Claims (21)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇으로 구성된 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법으로서,
    컨텐츠 저작도구를 통해 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠가 저작되면, 저작되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 저작도구가 컨텐츠 관리부에 등록하는 과정과,
    상기 컨텐츠 관리부에 등록되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 해석하고, 해석되는 상기 컨텐츠의 정보를 상기 컨텐츠와 함께 상기 컨텐츠 관리부가 컨텐츠 저장소에 저장하는 과정과,
    상기 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 프로파일 정보 및 컨텐츠 식별자가 전송되면, 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠 저장소에서 검색하는 과정과,
    컨텐츠 관리부가 검색된 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보를 생성한 후 생성된 상기 컨텐츠 정보를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정과,
    전송된 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 한 컨텐츠 실행 방법이 상기 제 1 로봇으로부터 상기 컨텐츠 관리부로 수신되면, 수신된 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정을 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 제 1 로봇의 사양 및 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 상기 컨텐츠를 모두 내려받기 하여 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법.
  5. 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇으로 구성된 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법으로서,
    컨텐츠 저작도구를 통해 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠가 저작되면, 저작되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 저작도구가 컨텐츠 관리부에 등록하는 과정과,
    상기 컨텐츠 관리부에 등록되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 해석하고, 해석되는 상기 컨텐츠의 정보를 상기 컨텐츠와 함께 상기 컨텐츠 관리부가 컨텐츠 저장소에 저장하는 과정과,
    상기 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 프로파일 정보 및 컨텐츠 식별자가 전송되면, 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠 저장소에서 검색하는 과정과,
    컨텐츠 관리부가 검색된 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보를 생성한 후 생성된 상기 컨텐츠 정보를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정과,
    전송된 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 한 컨텐츠 실행 방법이 상기 제 1 로봇으로부터 상기 컨텐츠 관리부로 수신되면, 수신된 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정을 포함하며,
    상기 제 1 로봇의 사양 및 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 현재 실행에 필요한 컨텐츠를 스트리밍 형태로 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법.
  6. 삭제
  7. 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇으로 구성된 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법으로서,
    컨텐츠 저작도구를 통해 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠가 저작되면, 저작되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 저작도구가 컨텐츠 관리부에 등록하는 과정과,
    상기 컨텐츠 관리부에 등록되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 해석하고, 해석되는 상기 컨텐츠의 정보를 상기 컨텐츠와 함께 상기 컨텐츠 관리부가 컨텐츠 저장소에 저장하는 과정과,
    상기 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 프로파일 정보 및 컨텐츠 식별자가 전송되면, 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠 저장소에서 검색하는 과정과,
    컨텐츠 관리부가 검색된 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보를 생성한 후 생성된 상기 컨텐츠 정보를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정과,
    전송된 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 한 컨텐츠 실행 방법이 상기 제 1 로봇으로부터 상기 컨텐츠 관리부로 수신되면, 수신된 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정을 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 제 1 로봇에게 적응적으로 전송한 컨텐츠를 상기 로봇을 통해 실행시키는 단계를 더 포함하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법.
  8. 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇으로 구성된 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법으로서,
    컨텐츠 저작도구를 통해 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠가 저작되면, 저작되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 저작도구가 컨텐츠 관리부에 등록하는 과정과,
    상기 컨텐츠 관리부에 등록되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 해석하고, 해석되는 상기 컨텐츠의 정보를 상기 컨텐츠와 함께 상기 컨텐츠 관리부가 컨텐츠 저장소에 저장하는 과정과,
    상기 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 프로파일 정보 및 컨텐츠 식별자가 전송되면, 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠 저장소에서 검색하는 과정과,
    컨텐츠 관리부가 검색된 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보를 생성한 후 생성된 상기 컨텐츠 정보를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정과,
    전송된 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 한 컨텐츠 실행 방법이 상기 제 1 로봇으로부터 상기 컨텐츠 관리부로 수신되면, 수신된 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정을 포함하며,
    상기 컨텐츠 저작도구에서 작성되는 상기 컨텐츠는, 트리 형태의 계층적 구조인 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법.
  9. 삭제
  10. 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하는 컨텐츠 저작도구와,
    상기 컨텐츠 저작도구에서 저작된 컨텐츠를 저장하고 특정 컨텐츠에 대한 컨텐츠 관리 기능을 제공하는 컨텐츠 관리부와,
    상기 컨텐츠 관리부와 네트워크를 통해 연결되어 자체적으로 실행할 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받는 하나 이상의 로봇을 포함하되,
    상기 하나 이상의 로봇은 각 로봇의 사양에 따라 결정된 방식으로 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받아 자체적으로 실행하며, 상기 컨텐츠 관리부로 상기 로봇의 사양을 확인할 수 있는 프로파일 정보를 전송하고, 상기 컨텐츠 관리부에 저장된 컨텐츠 중 상기 로봇에서 실행할 컨텐츠를 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치.
  11. 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하는 컨텐츠 저작도구와,
    상기 컨텐츠 저작도구에서 저작된 컨텐츠를 저장하고 특정 컨텐츠에 대한 컨텐츠 관리 기능을 제공하는 컨텐츠 관리부와,
    상기 컨텐츠 관리부와 네트워크를 통해 연결되어 자체적으로 실행할 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받는 하나 이상의 로봇을 포함하되,
    상기 하나 이상의 로봇은 각 로봇의 사양에 따라 결정된 방식으로 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받아 자체적으로 실행하며, 상기 컨텐츠 관리부는, 상기 로봇에 의해 선택된 상기 컨텐츠에 대한 컨텐츠 정보를 상기 로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 컨텐츠 정보를 전달받은 상기 로봇이 상기 로봇의 사양 및 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 컨텐츠 실행 방법을 결정한 후 상기 컨텐츠 관리부로 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 컨텐츠 관리부는, 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠를 상기 로봇에게 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 로봇은, 상기 컨텐츠를 모두 내려받기 하여 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 로봇은, 현재 실행에 필요한 컨텐츠를 스트리밍 형태로 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 로봇은, 상기 컨텐츠의 특정 부분만 내려받고 나머지는 필요시 내려받아 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하는 컨텐츠 저작도구와,
    상기 컨텐츠 저작도구에서 저작된 컨텐츠를 저장하고 특정 컨텐츠에 대한 컨텐츠 관리 기능을 제공하는 컨텐츠 관리부와,
    상기 컨텐츠 관리부와 네트워크를 통해 연결되어 자체적으로 실행할 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받는 하나 이상의 로봇을 포함하되,
    상기 하나 이상의 로봇은 각 로봇의 사양에 따라 결정된 방식으로 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받아 자체적으로 실행하며,
    상기 트리 형태의 계층적 구조는,
    다수의 액션 항목으로 구성되는 프레임 항목과,
    상기 프레임 항목이 다수 개 구성되는 씬 항목과,
    상기 씬 항목이 다수 개 구성되는 챕터 항목과,
    상기 챕터 항목이 다수 개 구성되는 컨텐츠 항목
    을 포함하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 컨텐츠 항목은, 상기 트리 형태의 계층적 구조의 최상위 노드인 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치.
  21. 삭제
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