KR20090003388A - 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템 - Google Patents

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KR20090003388A
KR20090003388A KR1020070055447A KR20070055447A KR20090003388A KR 20090003388 A KR20090003388 A KR 20090003388A KR 1020070055447 A KR1020070055447 A KR 1020070055447A KR 20070055447 A KR20070055447 A KR 20070055447A KR 20090003388 A KR20090003388 A KR 20090003388A
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이우영
박귀홍
김영명
정성택
이영훈
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주식회사 케이티
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 원격의 지능형 로봇에 배포할 각종 콘텐츠를 수집해 해당 지능형 로봇에게 제공하고 상기 지능형 로봇의 콘텐츠 사용 내역을 관리하고, 서로 다른 이기종의 플랫폼이 탑재된 각 지능형 로봇에 콘텐츠 서비스를 위한 단일화된 표준 연동 인터페이스를 제공하는, 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은 지능형 로봇을 위한 콘텐츠를 관리하는 시스템에 있어서, 상기 지능형 로봇에게 제공할 각종 콘텐츠를 해당되는 콘텐츠 제공업체 서버로부터 수집하여 콘텐츠 DB(데이터베이스)에 저장하고, 상기 지능형 로봇에게 제공한 콘텐츠 사용 내역을 관리하기 위한 콘텐츠 관리서버; 상기 콘텐츠 관리서버에서 수집한 각종 콘텐츠가 저장되는 상기 콘텐츠 DB; 및 상기 지능형 로봇으로부터 로봇 연동 인터페이스를 통해 요청받은 콘텐츠를 상기 콘텐츠 DB로부터 가져와서 상기 로봇 연동 인터페이스를 통해 상기 지능형 로봇으로 전송(응답)하기 위한 콘텐츠 제공서버를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 지능형 로봇 콘텐츠 관리 등에 이용됨.
Figure P1020070055447
지능형 로봇, 로봇 플랫폼, 콘텐츠, 관리, 수집, 사용 내역, 로봇 연동 인터페이스

Description

지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템{The Ubiquitous Robotic Companion Robot Contents Management System}
도 1은 본 발명에 따른 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템에 대한 일실시예 구성도,
도 2는 도 1의 콘텐츠 관리서버에 대한 일실시예 구성도,
도 3은 도 2의 콘텐츠 수집부에 대한 일실시예 상세 구성도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
10 : 콘텐츠 관리서버 20 : 콘텐츠 DB
30 : 콘텐츠 제공서버 31 : 로봇 연동 인터페이스
50 : 지능형 로봇 51 : 로봇 플랫폼
60 : 콘텐츠 제공업체(CP) 70 : 가입자 DB
본 발명은 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격의 지능형 로봇에 배포할 각종 콘텐츠를 수집해 해당 지능형 로봇에게 제공하고 상기 지능형 로봇의 콘텐츠 사용 내역을 관리하고, 서로 다른 이기종의 플랫폼이 탑재된 각 지능형 로봇에 콘텐츠 서비스를 위한 단일화된 표준 연동 인터페이스를 제공하는, 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템에 관한 것이다.
최근에 지능형 로봇[일명 "URC(Ubiquitous Robotic Companion) 로봇"이라고도 함] 기술 발전에 힘입어 인터넷에 접속한 로봇을 통해 사용자에게 각종 콘텐츠, 서비스 등을 제공할 수 있게 되었다. 예컨대, 이러한 지능형 로봇은 사용자와의 의사소통, 사용자 명령에 감정 반응, 특정 상황에서의 액션 반응 등을 통해 뉴스, 날씨, 교육 콘텐츠, 일정 관리, 홈 모니터링, 청소 등과 같이 다양한 콘텐츠, 서비스를 제공하고 있다.
한편, 위와 같은 지능형 로봇은 그 사용 용도, 예컨대 관공서 안내 지능형 로봇, 가사 도우미 지능형 로봇, 교육 서비스 지능형 로봇, 펫(애완동물) 지능형 로봇 등과 같이 그 종류가 다양하며, 특히 각 서비스에 해당되는 특화된 기능 수행을 위해 서로 다른 이기종의 로봇 플랫폼이 탑재되어 있다. 덧붙여, 현재 여러 제조업체에서 지능형 로봇 제작에 있어 서로 다른 이기종의 로봇 플랫폼을 채택하고 있는 형편이다.
앞서 언급한 바와 같이, 지능형 로봇에 서로 다른 이기종의 로봇 플랫폼이 탑재되어 있기 때문에 콘텐츠 제작업체(CP) 또는 지능형 로봇 서비스업체에서는 각각의 지능형 로봇에 서로 동일한 내용의 콘텐츠를 제공하는데 상당한 어려움을 겪 고 있다.
즉, 서로 동일한 콘텐츠이지만 각 지능형 로봇에서 실행되는 환경, 어플리케이션, 형태 등이 서로 상이하기 때문에 콘텐츠 제작업체 등에서는 각 지능형 로봇마다 각각의 자체적인 콘텐츠를 구성하거나 각 지능형 로봇별로 별도의 콘텐츠 프로파일을 사용해야 되는 번거로움, 중복 비용 투자 등의 문제점이 있다.
또한, 위와 같이 네트워크를 통해 원격지의 지능형 로봇에 콘텐츠를 제공했더라도, 이 지능형 로봇에서 실행, 사용되는 콘텐츠 사용 내역을 관리하기 위해서는 직접 원격지로 이동해서 지능형 로봇 자체에 저장되어 있는 로그 파일을 읽어야만 되는 문제점이 있다.
따라서 원격의 지능형 로봇에 콘텐츠를 제공하는데 있어, 서로 다른 이기종의 플랫폼이 탑재된 각 지능형 로봇과 콘텐츠관리시스템 간에 단일화된 표준 연동 인터페이스 개발이 요구되며, 이와 같이 지능형 로봇에 배포할 각종 콘텐츠를 수집해 해당 지능형 로봇에게 제공하고 상기 지능형 로봇의 콘텐츠 사용 내역을 관리하기 위한 기술이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 원격의 지능형 로봇에 배포할 각종 콘텐츠를 수집해 해당 지능형 로봇에게 제공하고 상기 지능형 로봇의 콘텐츠 사용 내역을 관리하고, 서로 다른 이기종의 플랫폼이 탑재된 각 지능형 로봇에 콘텐츠 서비스를 위한 단일화된 표준 연동 인터페이스를 제공하는, 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지능형 로봇을 위한 콘텐츠를 관리하는 시스템에 있어서, 상기 지능형 로봇에게 제공할 각종 콘텐츠를 해당되는 콘텐츠 제공업체 서버로부터 수집하여 콘텐츠 DB(데이터베이스)에 저장하고, 상기 지능형 로봇에게 제공한 콘텐츠 사용 내역을 관리하기 위한 콘텐츠 관리서버; 상기 콘텐츠 관리서버에서 수집한 각종 콘텐츠가 저장되는 상기 콘텐츠 DB; 및 상기 지능형 로봇으로부터 로봇 연동 인터페이스를 통해 요청받은 콘텐츠를 상기 콘텐츠 DB로부터 가져와서 상기 로봇 연동 인터페이스를 통해 상기 지능형 로봇으로 전송(응답)하기 위한 콘텐츠 제공서버를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 콘텐츠 관리서버는, 관리자측 단말기로부터 입력받은 콘텐츠 수집 명령에 따라 해당하는 상기 콘텐츠 제공업체 서버에 접속해 해당되는 콘텐츠를 가져와서 상기 콘텐츠 DB에 저장하기 위한 콘텐츠 수집부; 상기 콘텐츠 제공업체 서버를 통해 상기 지능형 로봇으로 제공된 콘텐츠에 대한 상기 지능형 로 봇의 사용 내역을 콘텐츠 사용 내역 저장소에 등록하기 위한 콘텐츠 사용 내역 관리부; 및 상기 콘텐츠 사용 내역 관리부에서 등록한 콘텐츠 사용 내역이 저장되는 상기 콘텐츠 사용 내역 저장소를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 콘텐츠 수집부는, 상기 관리자측 단말기로부터 콘텐츠 자동 수집 명령을 입력받음에 따라 상기 콘텐츠 자동 수집 명령에 포함된 콘텐츠명, 콘텐츠 URL, 수집시간이 포함된 스케쥴정보를 스케쥴러에게 통보하기 위한 자동 수집 설정기; 상기 자동 수집 설정기로부터 통보받은 스케쥴정보가 등록되는 스케쥴 저장소; 및 상기 스케쥴 저장소에 등록되어 있는 스케쥴정보를 감시하여 해당 시간이 도래함에 따라 해당하는 상기 콘텐츠 제공업체 서버에 접속해 해당되는 콘텐츠를 가져와서 상기 콘텐츠 DB에 저장하기 위한 상기 스케쥴러를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 콘텐츠 수집부는, 상기 관리자측 단말기로부터 콘텐츠 수동 수집 명령을 입력받음에 따라 상기 콘텐츠 수동 수집 명령에 포함된 콘텐츠명, 콘텐츠 URL에 대응되는 상기 콘텐츠 제공업체 서버에 접속해 해당되는 콘텐츠를 가져와서 상기 콘텐츠 DB에 저장하기 위한 수동 수집 설정기를 포함한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실 시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템은 콘텐츠 관리서버(10), 콘텐츠 DB(20), 각 지능형 로봇(50)측에 탑재된 서로 다른 이기종의 로봇 플랫폼(51)과의 연동, 즉 콘텐츠 제공을 위한 통신 프로토콜이 명세된 로봇 연동 인터페이스(31)가 구비된 콘텐츠 제공서버[일명 정보서비스 제공서버](30)를 포함한다.
한편, 네트워크 상에는 각종 콘텐츠, 예컨대 뉴스 콘텐츠, 날씨 콘텐츠, 요리 콘텐츠 및 교육(동화) 콘텐츠 등을 제공하는 다수의 콘텐츠 제공업체[CP](60)가 상기 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템에 FTP, HTTP 등을 통해 연계되어 있고, 지능형 로봇(50)에 콘텐츠를 제공하는데 있어 요구되는 지능형 로봇 인증, 콘텐츠 과금 등을 위한 가입자 정보가 저장되어 있는 가입자 DB(70)가 포함된다.
또한, 사용자[지능형 로봇 주인 또는 가입자]측에서는 컴퓨터(80)에 탑재된 브라우저 등을 통해 상기 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템에 접속해 자신의 지능형 로봇 세부 항목 설정, 콘텐츠 맞춤 정보 등록 등과 같은 개인화 설정 등을 수행하며, 관리자[시스템 매니저]측에서는 컴퓨터(90)에 탑재된 브라우저 등을 통해 상기 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템에 접속해 시스템 항목 설정 등과 같은 시스템 관리 등을 수행한다.
본 발명에서는 원격의 지능형 로봇(50)에 콘텐츠를 제공하는데 있어 서로 다른 이기종의 로봇 플랫폼(51)이 탑재된 각 지능형 로봇(50)과 본 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템 간에 단일화된 표준 통신 프로토콜, 예컨대 로봇 연동 인터페이스(31)를 제공하며, 상기 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템이 지능형 로봇(50)에 배포할 각종 콘텐츠를 콘텐츠 제공업체(60)로부터 수집해 해당 지능형 로봇(50)에게 제공하며, 상기 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템이 앞서 언급한 바와 같이 각 지능형 로봇(50)에 제공한 콘텐츠 사용 내역을 관리한다.
또한, 본 발명에서는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템과 지능형 로봇(50) 간에 콘텐츠 송수신을 포함해 각종 요청신호, 응답신호, 제어신호, 데이터 송수신을 본 로봇 연동 인터페이스(31)를 통해 수행하는데 있어 HTTP 또는 CAMUS Planet 등을 사용한다. 여기서, CAMUS Planet은 "Context-Aware Middleware for URC(Ubiquitous Robotic Companion) Systems Planet"의 약어로서, 현재 지능형 로봇을 위한 상황 정보 모델 및 상황 정보 관리 모듈로 연구되고 있는 상황 인식 미들웨어를 의미한다.
덧붙여, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 DBMS, 예컨대 콘텐츠 관리서버(10), 콘텐츠 제공서버(30) 및 콘텐츠 DB(20) 간의 연동에는 JDBC 방식을 사용하는 것을 예로 들어 설명하겠으나, 어떠한 DBMS 방식을 사용해도 무방하다.
그럼, 이하 도 2를 참조해 상기 콘텐츠 관리서버(10)에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 콘텐츠 관리서버에 대한 일실시예 구성도이고, 도 3은 도 2의 콘텐츠 수집부에 대한 일실시예 상세 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 도 1의 콘텐츠 관리서버(10)는 콘텐츠 수집부(11), 콘텐츠 사용 내역 관리부(12) 및 콘텐츠 사용 내역 저장소(13)를 포함하며, 이외에도 상기 콘텐츠 관리서버(10)는 로봇 인증부(14), 콘텐츠 과금부(15) 및 로봇 관리부(16)를 더 포함한다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 콘텐츠 수집부(11)는 자동 수집 설정기(11a), 스케쥴러(11b), 스케쥴 저장소(11c) 및 수동 수집 설정기(11d)를 포함한다.
본 발명에서는 지능형 로봇(50)에 배포할 각종 콘텐츠를 콘텐츠 제공업체(60)로부터 수집하는데 있어, 브라우저를 통해 본 시스템, 바람직하게는 콘텐츠 수집부(11)에 접속한 관리자측 컴퓨터(90)로부터 입력받은 콘텐츠 자동 수집 명령 또는 콘텐츠 수동 수집 명령에 따라 해당 프로세스를 수행한다.
즉, 관리자측 컴퓨터(90)로부터 콘텐츠 자동 수집 명령을 입력받은 경우에는, 상기 콘텐츠 수집부(11)의 자동 수집 설정기(11a)는 이 콘텐츠 자동 수집 명령에 포함된 콘텐츠명, 콘텐츠 URL, 수집시간 등과 같은 스케쥴 정보를 스케쥴러(11b)에게 통보하고, 이에 상기 스케쥴러(11b)가 상기 스케쥴 정보를 스케쥴 저장소(11c)에 등록한 상태에서 스케쥴 정보 감시를 통해 해당 시간이 도래하는 경우에 콘텐츠 제공업체(60)측의 서버에 접속해 해당되는 콘텐츠를 가져와서 콘텐츠 DB(20)에 저장한다.
한편, 관리자측 컴퓨터(90)로부터 콘텐츠 수동 수집 명령을 입력받은 경우에는, 상기 콘텐츠 수집부(11)의 수동 수집 설정기(11d)는 관리자측 컴퓨터(90)로부터 직접 입력되는 콘텐츠명, 콘텐츠 URL 등에 대응되는 콘텐츠 제공업체(60)측의 서버에 접속해 해당되는 콘텐츠를 가져와서 콘텐츠 DB(20)에 저장한다.
하기의 [표 1] 내지 [표 4]는 본 발명에서 제시하는 상기 콘텐츠 수집에 사용되는 프로토콜을 나타낸다.
다음의 [표 1]은 헤드라인 뉴스 콘텐츠 수집 프로토콜이다.
Figure 112007041299152-PAT00001
다음의 [표 2]는 육상 예보 날씨 콘텐츠 수집 프로토콜이다.
Figure 112007041299152-PAT00002
다음의 [표 3]은 요리 레서피 콘텐츠 수집 프로토콜이다.
Figure 112007041299152-PAT00003
다음의 [표 4]는 교육(금성 동화) 콘텐츠 수집 프로토콜이다.
Figure 112007041299152-PAT00004
한편, 상기 콘텐츠 관리서버(10)의 콘텐츠 사용 내역 관리부(12)는 본 시스템이 콘텐츠 수집부(11)를 통해 수집한 각종 콘텐츠를 해당되는 지능형 로봇(50)에 제공한 것에 관한 콘텐츠 사용 내역을 콘텐츠 사용 내역 저장소(13)에 저장해 관리한다.
즉, 본 발명에서는 콘텐츠 사용 내역 관리부(12)가 지능형 로봇(50)에 콘텐츠를 제공했던 해당 콘텐츠 제공업체(60)측의 서버로 콘텐츠 사용 내역 요청 URL을 호출해서 이 콘텐츠 제공업체(60)측의 서버로부터 해당되는 콘텐츠 사용 내역 정보를 반환받아 이를 콘텐츠 사용 내역 저장소(13)에 저장한다. 여기서, 상기 콘텐츠 사용 내역 요청 URL의 파라미터로는 로봇 종류(Robot Class), 콘텐츠 종류(Service ID) 및 로봇 식별정보(Robot ID) 등이 된다. 이와 같이 콘텐츠 사용 내역 저장소(13)에 저장된 콘텐츠 사용 내역 정보를 토대로 관리자가 어떠한 지능형 로봇에 어떠한 콘텐츠가 제공되었는지를 확인, 통계화시킬 수 있다.
다음의 [표 5]는 콘텐츠 사용 통계 정보 요청/응답 프로토콜을 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00005
한편, 앞서 언급한 바와 같이 콘텐츠 사용 내역 정보를 콘텐츠 관리서버(10)를 통해 관리자에게 제공하는 방식 외에도, 다른 실시예로 콘텐츠 사용 내역 정보를 콘텐츠 제공서버(30)를 통해 지능형 로봇[바람직하게는 지능형 로봇에 위치한 사용자]에게도 제공할 수 있다.
즉, 상기 콘텐츠 제공서버(30)에도 콘텐츠 사용 내역 관리부를 구비해, 상기 콘텐츠 관리서버(10)로 콘텐츠 사용 내역 요청 URL을 호출해서 이 콘텐츠 관리서버(10)의 콘텐츠 사용 내역 저장소(13)에 저장되어 있는 해당되는 콘텐츠 사용 내역 정보를 반환받는다. 여기서도, 콘텐츠 사용 내역 요청 URL의 파라미터로는 로봇 종류(Robot Class), 콘텐츠 종류(Service ID) 및 로봇 식별정보(Robot ID) 등이 된다.
한편, 상기 콘텐츠 관리서버(10)의 로봇 인증부(14)는 콘텐츠 제공서버(30)에서 지능형 로봇(50)으로 콘텐츠를 제공하는데 있어, 이 콘텐츠 제공서버(30)로부터 로봇 인증 요청에 응답해서 가입자 DB(70)에 저장되어 있는 로봇 식별정보(예; 로봇 ID)를 토대로 정당한 콘텐츠 수신 대상 로봇인지를 인증한다.
그리고 상기 콘텐츠 관리서버(10)의 콘텐츠 과금부(15)는 콘텐츠 제공서버(30)에서 지능형 로봇(50)으로 콘텐츠를 제공한 것에 대해, 가입자 DB(70)에 저장되어 있는 로봇 식별정보(예; 로봇 ID)에 상응되는 가입자 결제정보에 해당 콘텐츠 요금을 과금한다.
그리고 상기 콘텐츠 관리서버(10)의 로봇 관리부(16)는 지능형 로봇(50)으로의 콘텐츠 제공 보장[예; 로봇 장애 진단 등]을 위해, 로봇 프로파일 수정, 로봇 멘트 변경, 로봇 클라이언트 프로그램 업그레이드 등을 브라우저를 통해 접속한 사용자 또는 관리자가 수행할 수 있도록 한다.
다음으로, 상기 콘텐츠 제공서버(30), 특히 로봇 연동 인터페이스(31)에 대해 상세히 후술하기로 한다.
위에서 전술한 바와 같이, 본 발명에서는 콘텐츠 제공서버(30)에서 서로 다른 이기종의 로봇 플랫폼(51)이 탑재된 각 지능형 로봇(50)으로 콘텐츠를 제공하는데 사용되는 통신 프로토콜로서 단일화된 표준 연동 인터페이스, 예컨대 로봇 연동 인터페이스(31)를 제공한다. 예컨대, 이러한 로봇 연동 인터페이스(31)를 통해 상기 지능형 로봇(50)이 콘텐츠 제공서버(30)로 특정 콘텐츠를 요청하며, 이에 상기 콘텐츠 제공서버(30)가 로봇 연동 인터페이스(31)를 통해 지능형 로봇(50)에게 해당 콘텐츠를 응답한다.
또한, 앞서 언급했었지만 본 발명에서는 콘텐츠 제공서버(30)와 지능형 로봇(50) 간에 콘텐츠 송수신을 포함해 각종 요청신호, 응답신호, 제어신호, 데이터 송수신을 본 로봇 연동 인터페이스(31)를 통해 수행하는데 있어 HTTP 또는 CAMUS Planet 등을 사용한다.
그럼, 본 발명에서 제시하는 상기 로봇 연동 인터페이스(31)에 대해 살펴보기로 한다.
상기 로봇 연동 인터페이스(31)에는 뉴스 콘텐츠, 날씨 콘텐츠 및 요리 콘텐츠 등과 같은 각종의 콘텐츠에 대해, 콘텐츠 목록 요청/응답 프로토콜, 콘텐츠 상세 정보 요청/응답 프로토콜, 콘텐츠 검색 요청/응답(결과반환) 프로토콜 및 콘텐츠 파일 요청/응답 프로토콜 등과, 각 요청/응답에 관한 에러 코드 프로토콜 등이 명세된다. 또한, 부가적으로 로봇 연동 인터페이스(31)에는 로봇 멘트 요청/응답 프로토콜이 더 명세될 수 있다.
상기 로봇 연동 인터페이스(31)에 있어, 콘텐츠 제공서버(30)와 지능형 로봇(50) 간에 전송되는 각종의 요청신호에는 필요한 파라미터들이 스트링(string) 형태로 표현되며, 각 요청신호에 대한 응답신호는 XML 문서로 기술된다.
다음의 [표 6]은 상기 응답신호에 대응되는 XML 스키마(XML schema)를 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00006
상기 콘텐츠 제공서버(30)와 지능형 로봇(50) 간에 전송되는 각종의 요청신호에 포함되는 파라미터로는, 콘텐츠(정보서비스) 종류[service: 뉴스(news), 날씨(weather), 요리(cooking)](예; "service=news"), 요청내용[cmd, 이러한 cmd는 코드로 분류되며, 2개의 요청내용인 경우에는 코드 2개 사용](예; "cmd=n0101", "cmd=w0101_w0102") 및 기타사항(예; "cate=KR" 등) 등이 있다.
예를 들어, 뉴스 콘텐츠 목록을 요청하는 경우에는 "service=news&cmd=n0101&cate=0000&listCnt=5&curPage=1&transID=1"과 같은 파라미터가 사용되며, 기상 개황과 인근 지역 날씨 콘텐츠를 요청하는 경우에는 "service=weather&cmd=w0204_w0301&parentAreaCode=01&transID=12"와 같은 파라미터가 사용된다.
그리고 상기 요청신호의 파라미터 중에서 요청내용[cmd]의 체계는 다음과 [표 7]과 같다.
Figure 112007041299152-PAT00007
한편, 상기 콘텐츠 제공서버(30)와 지능형 로봇(50) 간의 각종의 요청신호에 대한 응답신호는 XML 문서로 기술되는데, 이러한 응답 XML 문서에는 응답 노드(response node)를 루트(Root)로 하여 처리 결과와 텍스트 데이터 등으로 분류되어져 기술된다.
다음의 [표 8]은 응답 XML 문서에 관한 노드를 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00008
상기 [표 8]에 나타난 바와 같이, 응답 XML 문서에 관한 노드는 응답 노드(response node), 결과코드 노드(resultCode node), 결과코드설명 노드(resultDesc node), 트랜잭션ID 노드(transID node), 텍스트데이터 노드(textData node), 음성데이터 노드(voiceData node), 뉴스정보 노드(news node), 날씨정보 노드(weather node) 및 요리정보 노드(cooking node) 등이 있다.
한편, 다음의 [표 9]는 뉴스 콘텐츠에 관한 서비스 내용을 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00009
한편, 다음의 [표 10]은 날씨 콘텐츠에 관한 서비스 내용의 일부를 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00010
한편, 다음의 [표 11]은 요리 콘텐츠에 관한 서비스 내용의 일부를 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00011
상기 [표 9] 내지 [표 11]에 나타난 바와 같이 뉴스 콘텐츠, 날씨 콘텐츠 및 요리 콘텐츠 등과 같은 각종의 콘텐츠에 관한 서비스 내용이 정의된 상태에서, 콘텐츠 제공서버(30)와 지능형 로봇(50) 간에는 해당 콘텐츠의 서비스 내용을 제공받기 위해 로봇 연동 인터페이스(31)를 통해 각종의 요청/응답 프로토콜을 수행한다.
예컨대, 상기 로봇 연동 인터페이스(31)에는 뉴스 콘텐츠에 대한 프로토콜로서 기사 목록 요청/응답 프로토콜, 기사 검색 요청/응답 프로토콜 및 기사 상세 정보 요청/응답 프로토콜 등이 명세된다.
다음의 [표 12]는 기사 목록 요청 프로토콜을 나타내며, 다음의 [표 13]은 기사 목록 응답 프로토콜의 일부를 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00012
Figure 112007041299152-PAT00013
또한, 상기 로봇 연동 인터페이스(31)에는 날씨 콘텐츠에 대한 프로토콜로서 특정 도하위 지역 실황 요청/응답 프로토콜, 특정 지역 실황 요청/응답 프로토콜, 도단위 대표지역 오늘날씨 요청/응답 프로토콜, 도단위 하위지역 오늘날씨 요청/응답 프로토콜, 특정지역 지역예보 요청/응답 프로토콜, 시단위 예보지역 검색 요청/응답 프로토콜, 도단위 예보지역 목록 요청/응답 프로토콜, 도하위 시단위 예보지역 목록 요청/응답 프로토콜, 서비스 중인 지역명 목록 요청/응답 프로토콜, 서비스 중인 지역 상세정보 목록 요청/응답 프로토콜, 특정지역의 현재온도 정보 제공 요청/응답 프로토콜, 도단위 기상개황 요청/응답 프로토콜, 도단위 레저지역 목록 요청/응답 프로토콜, 레저지역 목록 요청/응답 프로토콜, 특정지역 레저예보 요청/응답 프로토콜, 레저분류별 도단위 레저지역 목록 요청/응답 프로토콜, 도단위 생활지수 요청/응답 프로토콜, 시단위 생활지수 요청/응답 프로토콜, 패션날씨 요청/응답 프로토콜, 특보 요청/응답 프로토콜, 세계 특정도시 오늘날씨 요청/응답 프로토콜 및 세계 특정도시 예보 요청/응답 프로토콜 등이 명세된다.
다음의 [표 14]는 특정 지역 실황 요청 프로토콜을 나타내며, 다음의 [표 15]는 특정 지역 실황 응답 프로토콜의 일부를 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00014
Figure 112007041299152-PAT00015
또한, 상기 로봇 연동 인터페이스(31)에는 요리 콘텐츠에 대한 프로토콜로서 맞춤식단 정보 요청/응답 프로토콜, 요리 상세정보 요청/응답 프로토콜, 특정 요리정보 요청/응답 프로토콜, 요리 검색 요청/응답 프로토콜, 요리 ID 랜덤 pack 목록 요청/응답 프로토콜, 지정된 요리 ID의 요리 목록 요청/응답 프로토콜, 요리 검색어(음성인식어) 목록 요청/응답 프로토콜 및 요리 검색 pack 목록 요청/응답 프로토콜 등이 명세된다.
다음의 [표 16]은 맞춤식단 정보 요청 프로토콜을 나타내며, 다음의 [표 17]은 맞춤식단 정보 응답 프로토콜의 일부를 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00016
Figure 112007041299152-PAT00017
부가적으로, 상기 로봇 연동 인터페이스(31)에는 로봇 멘트에 대한 프로토콜로서 로봇멘트 최종 갱신일 요청/응답 프로토콜 및 로봇멘트 제공 요청/응답 프로토콜 등이 더 명세된다.
다음의 [표 18]은 로봇멘트 제공 요청 프로토콜을 나타내며, 다음의 [표 19]는 로봇멘트 제공 응답 프로토콜의 일부를 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00018
Figure 112007041299152-PAT00019
한편, 상기 로봇 연동 인터페이스(31)에는 다음의 [표 20]에 나타난 바와 같은 에러 코드 프로토콜도 명시된다. 이러한 에러 코드는 4자리의 숫자 포맷으로서 정의되는데, 앞 2자리에는 콘텐츠 종류, 뒷 2자리에는 에러 종류가 정의된다. 예컨대, 앞 2자리가 "01"이면 뉴스 콘텐츠를, "02"이면 날씨 콘텐츠를, "03"이면 요리 콘텐츠를, "04"이면 처리오류를 나타낸다.
Figure 112007041299152-PAT00020
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명은 각각의 지능형 로봇에 서로 다른 이기종의 로봇 플랫폼이 탑재되어 있더라도 지능형 로봇 인터페이스를 통해 콘텐츠 제작업체(CP) 또는 지능형 로봇 서비스업체에서는 각각의 지능형 로봇에 서로 동일한 내용의 콘텐츠를 제공하는데 효율성(콘텐츠 제작 번거로움 및 중복 비용 투자 절감)을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 지능형 로봇에 제공할 콘텐츠를 통합적으로 수집, 배포 및 관리함으로써 지능형 로봇에게 보다 양질의 신뢰성 있는 콘텐츠를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 지능형 로봇용 콘텐츠 제공에 요구되는 시간, 비용 등을 절감하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 지능형 로봇이 위치한 원격지로 이동하지 않고서도 이 지능형 로봇에서 사용한 콘텐츠 내역을 쉽게 관리할 수 있는 효과가 있다.

Claims (23)

  1. 지능형 로봇을 위한 콘텐츠를 관리하는 시스템에 있어서,
    상기 지능형 로봇에게 제공할 각종 콘텐츠를 해당되는 콘텐츠 제공업체 서버로부터 수집하여 콘텐츠 DB(데이터베이스)에 저장하고, 상기 지능형 로봇에게 제공한 콘텐츠 사용 내역을 관리하기 위한 콘텐츠 관리서버;
    상기 콘텐츠 관리서버에서 수집한 각종 콘텐츠가 저장되는 상기 콘텐츠 DB; 및
    상기 지능형 로봇으로부터 로봇 연동 인터페이스를 통해 요청받은 콘텐츠를 상기 콘텐츠 DB로부터 가져와서 상기 로봇 연동 인터페이스를 통해 상기 지능형 로봇으로 전송(응답)하기 위한 콘텐츠 제공서버
    를 포함하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 콘텐츠 관리서버는,
    관리자측 단말기로부터 입력받은 콘텐츠 수집 명령에 따라 해당하는 상기 콘텐츠 제공업체 서버에 접속해 해당되는 콘텐츠를 가져와서 상기 콘텐츠 DB에 저장하기 위한 콘텐츠 수집부;
    상기 콘텐츠 제공업체 서버를 통해 상기 지능형 로봇으로 제공된 콘텐츠에 대한 상기 지능형 로봇의 사용 내역을 콘텐츠 사용 내역 저장소에 등록하기 위한 콘텐츠 사용 내역 관리부; 및
    상기 콘텐츠 사용 내역 관리부에서 등록한 콘텐츠 사용 내역이 저장되는 상기 콘텐츠 사용 내역 저장소
    를 포함하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 콘텐츠 수집부는,
    상기 관리자측 단말기로부터 콘텐츠 자동 수집 명령을 입력받음에 따라 상기 콘텐츠 자동 수집 명령에 포함된 콘텐츠명, 콘텐츠 URL, 수집시간이 포함된 스케쥴정보를 스케쥴러에게 통보하기 위한 자동 수집 설정기;
    상기 자동 수집 설정기로부터 통보받은 스케쥴정보가 등록되는 스케쥴 저장소; 및
    상기 스케쥴 저장소에 등록되어 있는 스케쥴정보를 감시하여 해당 시간이 도래함에 따라 해당하는 상기 콘텐츠 제공업체 서버에 접속해 해당되는 콘텐츠를 가져와서 상기 콘텐츠 DB에 저장하기 위한 상기 스케쥴러
    를 포함하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 콘텐츠 수집부는,
    상기 관리자측 단말기로부터 콘텐츠 수동 수집 명령을 입력받음에 따라 상기 콘텐츠 수동 수집 명령에 포함된 콘텐츠명, 콘텐츠 URL에 대응되는 상기 콘텐츠 제공업체 서버에 접속해 해당되는 콘텐츠를 가져와서 상기 콘텐츠 DB에 저장하기 위한 수동 수집 설정기를 포함하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 콘텐츠 사용 내역 관리부는,
    상기 지능형 로봇에 콘텐츠를 제공했던 해당하는 상기 콘텐츠 제공업체 서버로 콘텐츠 사용 내역 요청 URL을 호출해서 상기 콘텐츠 제공업체 서버로부터 해당되는 콘텐츠 사용 내역 정보를 반환받아 상기 콘텐츠 사용 내역 저장소에 등록하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 콘텐츠 사용 내역 요청 URL은 로봇 종류(Robot Class), 콘텐츠 종류(Service ID) 및 로봇 식별정보(Robot ID)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 지능형 로봇에 콘텐츠를 제공하는데 있어 요구되는 지능형 로봇 인증, 콘텐츠 과금을 위한 가입자 정보가 저장되어 있는 가입자 DB(데이터베이스)를 더 포함하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 콘텐츠 관리서버는,
    상기 콘텐츠 제공서버로부터 로봇 인증을 요청받음에 따라 상기 가입자 DB에 저장되어 있는 가입자 식별정보를 토대로 정당한 콘텐츠 수신 대상 로봇인지를 인증하기 위한 로봇 인증부; 및
    상기 콘텐츠 제공서버에서 상기 지능형 로봇으로 콘텐츠를 제공한 것에 대해 상기 가입자 DB에 저장되어 있는 가입자 결제정보에 해당 콘텐츠 요금을 과금하기 위한 콘텐츠 과금부를 더 포함하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지능형 로봇은 상기 로봇 연동 인터페이스를 통해 상기 콘텐츠 제공서버로 특정 콘텐츠를 요청하며, 상기 콘텐츠 제공서버는 상기 로봇 연동 인터페이스 를 통해 상기 지능형 로봇에게 해당 콘텐츠를 응답하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 콘텐츠 제공서버와 상기 지능형 로봇 간에는 HTTP 또는 CAMUS Planet(Context-Aware Middleware for URC(Ubiquitous Robotic Companion) Systems Planet) 중 어느 하나의 프로토콜을 사용하여 요청/응답신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 로봇 연동 인터페이스에는 콘텐츠 목록 요청/응답 프로토콜, 콘텐츠 상세 정보 요청/응답 프로토콜, 콘텐츠 검색 요청/응답(결과반환) 프로토콜 및 콘텐츠 파일 요청/응답 프로토콜이 명세되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 로봇 연동 인터페이스에 명세된 각종 요청신호는 콘텐츠 종 류[service], 요청내용[cmd] 및 기타사항을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 로봇 연동 인터페이스에 명세된 각종 응답신호는 XML 문서로 기술되는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 XML 문서는 응답 노드(response node)를 루트(Root)로 하여 처리 결과와 텍스트 데이터로 분류되어져 기술되는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 XML 문서는 응답 노드(response node), 결과코드 노드(resultCode node), 결과코드설명 노드(resultDesc node), 트랜잭션ID 노드(transID node), 텍스트데이터 노드(textData node), 음성데이터 노드(voiceData node) 및 콘텐츠정보 노드(contents node)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시 스템.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 콘텐츠는 뉴스 콘텐츠, 날씨 콘텐츠 및 요리 콘텐츠 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 로봇 연동 인터페이스에는 상기 뉴스 콘텐츠에 대한 기사 목록 요청/응답 프로토콜, 기사 검색 요청/응답 프로토콜 및 기사 상세 정보 요청/응답 프로토콜이 명세되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 로봇 연동 인터페이스에는 상기 날씨 콘텐츠에 대한 특정 도하위 지역 실황 요청/응답 프로토콜, 특정 지역 실황 요청/응답 프로토콜, 도단위 대표지역 오늘날씨 요청/응답 프로토콜, 도단위 하위지역 오늘날씨 요청/응답 프로토콜, 특정지역 지역예보 요청/응답 프로토콜, 시단위 예보지역 검색 요청/응답 프로토콜, 도단위 예보지역 목록 요청/응답 프로토콜, 도하위 시단위 예보지역 목록 요청/응 답 프로토콜, 서비스 중인 지역명 목록 요청/응답 프로토콜, 서비스 중인 지역 상세정보 목록 요청/응답 프로토콜, 특정지역의 현재온도 정보 제공 요청/응답 프로토콜, 도단위 기상개황 요청/응답 프로토콜, 도단위 레저지역 목록 요청/응답 프로토콜, 레저지역 목록 요청/응답 프로토콜, 특정지역 레저예보 요청/응답 프로토콜, 레저분류별 도단위 레저지역 목록 요청/응답 프로토콜, 도단위 생활지수 요청/응답 프로토콜, 시단위 생활지수 요청/응답 프로토콜, 패션날씨 요청/응답 프로토콜, 특보 요청/응답 프로토콜, 세계 특정도시 오늘날씨 요청/응답 프로토콜 및 세계 특정도시 예보 요청/응답 프로토콜이 명세되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 로봇 연동 인터페이스에는 상기 요리 콘텐츠에 대한 맞춤식단 정보 요청/응답 프로토콜, 요리 상세정보 요청/응답 프로토콜, 특정 요리정보 요청/응답 프로토콜, 요리 검색 요청/응답 프로토콜, 요리 ID 랜덤 pack 목록 요청/응답 프로토콜, 지정된 요리 ID의 요리 목록 요청/응답 프로토콜, 요리 검색어(음성인식어) 목록 요청/응답 프로토콜 및 요리 검색 pack 목록 요청/응답 프로토콜이 명세되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  20. 제 9 항에 있어서,
    상기 로봇 연동 인터페이스에는 로봇 멘트 요청/응답 프로토콜이 명세되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 로봇 연동 인터페이스에는 상기 로봇 멘트에 대한 로봇멘트 최종 갱신일 요청/응답 프로토콜 및 로봇멘트 제공 요청/응답 프로토콜이 명세되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  22. 제 9 항에 있어서,
    상기 로봇 연동 인터페이스에는 콘텐츠에 관한 요청/응답에 대한 에러 코드 프로토콜이 명세되어 있는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 에러 코드는 콘텐츠 종류 및 에러 종류를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 콘텐츠 관리 시스템.
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