KR20190103514A - 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법 - Google Patents

Abstract

클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법에서, 상기 로봇 서비스 제공시스템은 로봇 서비스 콘텐츠가 제작되는 클라우드 플랫폼, 및 상기 클라우드 플랫폼에서 제작된 로봇 서비스 콘텐츠에 의해 로봇 서비스를 수행하는 서비스 로봇을 포함한다. 상기 클라우드 플랫폼은, 저작 유닛, 데이터베이스부, 소프트웨어 생성부 및 플랫폼 통신부를 포함한다. 상기 저작 유닛은 사용자에게 로봇 서비스 콘텐츠 저작 도구를 제공한다. 상기 데이터베이스부는 상기 콘텐츠 저작을 위한 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 제공한다. 상기 소프트웨어 생성부는 상기 저작 유닛을 통해 제작된 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로, 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성한다. 상기 플랫폼 통신부는 상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 생성된 소프트웨어 모델을 상기 서비스 로봇으로 제공한다.

Description

클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법{ROBOT SERVICE PROVIDING SYSTEM BASED ON CLOUD COMPUTING AND METHOD FOR PROVIDING ROBOT SERVICE USING THE SAME}

본 발명은 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서비스 로봇에서 수행되는 서비스를 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 생성하되, 서비스 콘텐츠 개발자가 서비스 소프트웨어 개발자와 독립적으로 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 로봇 서비스를 자유롭게 개발할 수 있는 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법에 관한 것이다.

최근 로봇 서비스의 요구에 대한 다양화와 서비스 로봇의 운영 프로그램의 진보와 함께, 클라우드 컴퓨팅(cloud computing) 기반의 로봇 서비스 제공시스템에 대한 기술도 개발되고 있다.

예를 들어, 대한민국 공개특허 제10-2017-0095583호에서는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치 및 방법에 관한 기술로서, 로봇 지식 클라우드를 이용하여 서비스의 요청에 상응하는 로봇 미션을 검색하는 기술을 개시하고 있으며, 대한민국 공개특허 제10-2017-0109404호에서는 IoT 서비스 상호 연동을 위한 온톨로지 관리 방법 및 시스템에 관한 기술로서, 네트워크를 통해 홈 매니저 로봇과 데이터를 송수신하는 클라우드 서버 및 홈 매니저 로봇에 관한 기술을 개시하고 있다.

그러나, 현재까지 개발되고 있는 대부분의 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템에서는, 사용자에게는 서버(server), 저장부(storage) 등과 같은 하드웨어적 자원(resources)만을 제공하는 소위, IaaS(Infrastructure as a Service) 서비스에 불과한 것으로, 제한적인 서비스 콘텐츠에 대하여 로봇들 간의 정보 공유를 주요 목적으로 한다.

이에 따라, 종래 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템에서는, 일반 서비스 콘텐츠 개발자들은 접근이나 사용이 어려우며, 개발된 클라우드 서비스 요소에 대한 재사용이 불가능하며, 이에 따라 로봇의 산업화의 용이성이 저하되는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 제10-2017-0095583호 대한민국 공개특허 제10-2017-0109404호

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 서비스 로봇에서 수행되는 서비스를 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 생성이 가능하여, 서비스 콘텐츠 개발자가 서비스 소프트웨어 개발자와 독립적으로 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 로봇 서비스를 자유롭게 개발할 수 있으며, 이에 따라 서비스 콘텐츠의 개발이 용이하고 개발된 서비스 콘텐츠의 재사용성이 향상되며 산업화의 용이성을 향상시킬 수 있는 PaaS(Platform as a Service) 형태의 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 로봇 서비스 제공시스템을 이용한 로봇 서비스 제공방법에 관한 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 로봇 서비스 제공시스템은 로봇 서비스 콘텐츠가 제작되는 클라우드 플랫폼, 및 상기 클라우드 플랫폼에서 제작된 로봇 서비스 콘텐츠에 의해 로봇 서비스를 수행하는 서비스 로봇을 포함한다. 상기 클라우드 플랫폼은, 저작 유닛, 데이터베이스부, 소프트웨어 생성부 및 플랫폼 통신부를 포함한다. 상기 저작 유닛은 사용자에게 로봇 서비스 콘텐츠 저작 도구를 제공한다. 상기 데이터베이스부는 상기 콘텐츠 저작을 위한 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 제공한다. 상기 소프트웨어 생성부는 상기 저작 유닛을 통해 제작된 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로, 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성한다. 상기 플랫폼 통신부는 상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 생성된 소프트웨어 모델을 상기 서비스 로봇으로 제공한다.

일 실시예에서, 상기 클라우드 플랫폼은, 상기 생성된 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 검증하는 시뮬레이션부를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 서비스 로봇은, 상기 플랫폼 통신부로부터 상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 생성된 소프트웨어를 제공받는 로봇 통신부, 상기 서비스 로봇의 상태를 초기화하는 초기화부, 및 상기 생성된 소프트웨어를 바탕으로 서비스 수행을 위해 로봇을 제어하는 소프트웨어 제어부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로봇 통신부는 상기 서비스 로봇에 의한 서비스 수행 결과를 상기 플랫폼 통신부로 제공하고, 상기 데이터베이스부는 상기 서비스 수행 결과를 바탕으로 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 갱신할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 저작 유닛에서 제공되는 로봇 서비스 콘텐츠 저작 도구는, 정형화된 GUI(graphical user interface), 텍스트(text) 또는 아이콘(icon)일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 데이터베이스부는, 서비스 분야 및 서비스 종류를 포함하는 서비스 콘텐츠 정보를 제공하는 콘텐츠 데이터베이스, 및 로봇 하드웨어 및 로봇 운용 소프트웨어 정보를 포함하는 로봇 정보를 제공하는 로봇 데이터베이스를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 소프트웨어 생성부는, 태스크 매니저(task manager), 문맥 추론부(context reasoner) 및 지식 관리부(knowledge manager)를 포함하는 로봇지능 소프트웨어 모델을 생성하는 지능 소프트웨어 생성부, 및 인지 소프트웨어 및 행동 소프트웨어를 포함하는 로봇조작 소프트웨어 모델을 생성하는 조작 소프트웨어 생성부를 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 로봇 서비스 제공방법에서, 클라우드 플랫폼에서 사용자에게 제공되는 콘텐츠 저작도구를 이용하여 로봇 서비스 콘텐츠가 생성된다. 상기 생성된 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성한다. 성기 로봇 서비스 콘텐츠의 요청에 따라 상기 생성된 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 로봇으로 전송한다. 상기 로봇이 초기화된 후, 상기 전송된 소프트웨어 모델을 바탕으로 서비스를 수행한다.

일 실시예에서, 상기 로봇이 수행한 서비스 수행 정보를 상기 클라우드 플랫폼으로 피드백하는 단계를 더 포함하고, 상기 피드백된 정보를 바탕으로, 상기 클라우드 플랫폼은 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 갱신할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로봇 서비스 콘텐츠가 생성되는 단계는, 사용자가 상기 콘텐츠 저작도구에 접속하는 단계, 필요한 로봇 서비스의 요구 사항을 분석하는 단계, 상기 서비스 콘텐츠 정보로부터 서비스 분야 및 서비스 종류를 제공받는 단계, 상기 로봇 정보로부터 로봇 하드웨어 및 로봇 운용 소프트웨어 정보를 제공받는 단계, 로봇 서비스 콘텐츠와 서비스 제공 로봇을 선택하는 단계, 및 상기 로봇 서비스 콘텐츠를 개발하여 이를 등록하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계는, 상기 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계, 상기 로봇 서비스 콘텐츠와 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델을 바탕으로 상기 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계, 및 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 검증하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계에서는, 태스크 매니저(task manager), 문맥 추론부(context reasoner) 및 지식 관리부(knowledge manager)를 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델로 생성할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계에서는, 인지 소프트웨어 및 행동 소프트웨어를 상기 로봇 조작 소프트웨어 모델로 생성할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 검증하는 단계는, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 중복 여부를 검사하는 단계, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 오류 여부를 검사하는 단계, 및 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 실행을 시뮬레이션하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 종래 클라우드 컴퓨팅 기반 서비스 로봇에서 사용자에게 단순한 하드웨어 자원만 임대 제공하는 것과 달리, 서비스 콘텐츠의 개발을 직접적으로 용이하게 수행할 수 있어, 서비스 콘텐츠 개발자가 플랫폼에의 접근 및 서비스 개발이 용이해지고, 이에 따라 개발된 서비스 콘텐츠의 사용성도 확대될 수 있는, 소위 PaaS(Platform as a Service) 클라우드 컴퓨팅 기반 서비스 플랫폼을 제공할 수 있다.

특히, 클라우드 플랫폼에서 제공되는 저작 도구는 정형화된 GUI(graphical user interface), 텍스트(text) 또는 아이콘(icon)인 것으로, 로봇 소프트웨어의 지식이 부족한 일반 서비스 콘텐츠 개발자도 용이하게 접근하여 필요한 서비스 콘텐츠를 개발할 수 있어, 서비스 콘텐츠 개발자와 로봇 소프트웨어 개발자가 서로 독자적인 영역에서 클라우드 플랫폼을 사용할 수 있게 된다.

즉, 로봇 서비스 콘텐츠가 서비스 콘텐츠 개발자에 의해 개발되면, 이를 바탕으로 클라우드 플랫폼은 자동으로 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하므로, 실질적으로 클라우드 플랫폼을 통해 로봇 소프트웨어 개발자의 역할이 수행되므로, 서비스 콘텐츠 개발자는 소프트웨어에 대한 지식이 부족하더라도 다양한 서비스 콘텐츠를 개발할 수 있어, 사용성 및 산업성이 높다고 할 수 있다.

또한, 상기 생성된 소프트웨어 모델은 로봇을 통해 수행된 후, 수행 결과가 피드백되어 상기 클라우드 플랫폼에서 서비스 콘텐츠를 등록, 수정 또는 삭제를 할 수 있으므로, 즉각적인 서비스 콘텐츠의 갱신을 통해 서비스 콘텐츠의 품질을 향상시키며 소비자의 요구를 충족시킬 수 있다.

또한, 서비스 콘텐츠 제작에 있어, 사용자에게 서비스 콘텐츠 정보로서 서비스 분야 및 서비스 종류에 대한 정보를 제공하고, 로봇 정보로서 로봇 하드웨어 정보 및 로봇 운용 소프트웨어 정보를 제공함으로써, 사용자가 저작 도구를 통해 서비스 콘텐츠를 개발함에 있어, 다양한 정보를 통해 최적의 서비스 콘텐츠 개발이 가능하게 된다.

또한, 자동 생성되는 소프트웨어 모델의 오류, 중복 여부, 실제 구현 여부 등을 클라우드 플랫폼에서 확인하므로, 서비스 콘텐츠 개발자는 보다 편리하게 서비스 콘텐츠를 개발하며 이를 검증 받을 수 있다.

나아가, 이러한 클라우드 플랫폼은 별도의 어플리케이션이나 프로그램을 통해 다양한 분야의 로봇 서비스 콘텐츠 플랫폼으로 사용될 수 있어, 서비스 로봇을 위한 클라우드 컴퓨팅 서비스 생태를 구축할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 클라우드 플랫폼의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 로봇 서비스 제공시스템을 이용한 로봇 서비스 제공방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 도 3의 서비스 콘텐츠를 생성하는 단계를 도시한 흐름도이다.
도 5는 도 3의 로봇지능 S/W 모델 및 로봇조작 S/W 모델을 생성하는 단계를 도시한 흐름도이다.
도 6은 도 5의 로봇지능 S/W 모델 및 로봇조작 S/W 모델을 검증하는 단계를 도시한 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템을 도시한 블록도이다. 도 2는 도 1의 클라우드 플랫폼의 세부 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템(1)(이하, 로봇 서비스 제공시스템이라 함)은 클라우드 플랫폼(100) 및 서비스 로봇(200)을 포함한다.

상기 클라우드 플랫폼(100)은 로봇 서비스 콘텐츠가 제작되는 플랫폼(platform)으로, 클라우드 컴퓨팅(cloud computing) 기반 서비스 로봇에서 서비스 수행 목표의 달성을 위한 로봇 서비스 콘텐츠를 생성 및 제공하는 플랫폼에 해당된다.

이 경우, 상기 클라우드 플랫폼(100)은 종래, 클라우드 컴퓨팅 기반 서비스 로봇에서 클라우드 플랫폼이 단순히 서버나, 저장부 등의 하드웨어적 자원만을 공유 또는 제공하는 것과 달리, 실제 서비스 로봇에서 서비스 수행 목표의 달성을 위한 로봇 서비스 콘텐츠를 직접 생성하여 이를 제공하는 PaaS(Platform as a Service) 클라우드 플랫폼을 특징으로 한다.

즉, 사용자(10)는 상기 클라우드 플랫폼(100)을 통해 로봇 서비스 콘텐츠를 제작할 수 있고, 이렇게 제작된 로봇 서비스 콘텐츠는 상기 서비스 로봇(200)으로 제공되어 콘텐츠의 내용에 해당되는 서비스가 수행될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 클라우드 플랫폼(100)은 저작유닛(110), 데이터베이스부(120), 소프트웨어 생성부(150), 시뮬레이션부(180) 및 플랫폼 통신부(190)를 포함한다.

상기 저작유닛(110)은 사용자(10)에게 로봇 서비스 콘텐츠를 제작(또는 저작)할 수 있는 저작 도구를 제공하는 것으로, 사용자(10)는 상기 저작유닛(110)을 이용하여 상기 서비스 로봇(200)을 통해 수행하고자 하는 서비스 콘텐츠를 제작할 수 있다.

일반적으로, 로봇 서비스 콘텐츠를 서비스 로봇에서 구현시키기 위해서는 로봇 소프트웨어가 필요하며, 종래에는 로봇 서비스 콘텐츠는 로봇 소프트웨어와 독립적이지 않았으며, 이에 따라 해당 로봇 서비스 콘텐츠를 구현하기 위해서는 해당 서비스 콘텐츠를 구현할 수 있는 로봇 소프트웨어가 제작되어야만 했다.

이에 따라, 로봇 소프트웨어의 개발이 가능한, 소위 소프트웨어 개발자만이 로봇 서비스 콘텐츠를 동시에 개발할 수 있었으며, 일반적으로 소프트웨어 개발자는 로봇 서비스 콘텐츠에 대한 지식이 부족하므로 다양한 종류의 서비스 콘텐츠의 개발이 어려웠으며, 나아가, 로봇 서비스 콘텐츠가 로봇 소프트웨어에 종속적이었으므로, 이러한 서비스 콘텐츠의 다양성이 부족한 문제가 있었다.

즉, 로봇 서비스 콘텐츠만을 전문적으로 개발할 수 있는, 소위 콘텐츠 개발자는 소프트웨어에 대한 지식이 부족하였고, 반대로 소프트웨어 개발자는 로봇 서비스 콘텐츠에 대한 지식이 부족하였으므로, 결과적으로 개발되는 로봇 소프트웨어에 포함되는 서비스 콘텐츠의 다양성은 부족하였으며, 해당 종류의 서비스는 해당 로봇을 통해서만 구현될 수밖에 없는 한계가 있었다.

이와 달리, 본 실시예에서는, 상기 저작유닛(110)이 사용자(10), 즉, 로봇 서비스 콘텐츠 개발자에게 로봇 서비스 콘텐츠를 개발할 수 있는 저작 도구를 제공함으로써, 사용자는, 로봇 소프트웨어에 대한 전문적인 지식이 부족하더라도, 제공되는 저작 도구만을 이용하여 필요한 로봇 서비스 콘텐츠를 구성할 수 있다.

이 경우, 상기 제공되는 저작 도구는, 예를 들어, 정형화된 GUI(graphical user interface), 텍스트(text) 또는 아이콘(icon) 등으로, 사용자(10)가 상대적으로 용이하게 서비스 콘텐츠를 제작할 수 있는 사용성이 우수한 형태일 수 있다.

그리하여, 상기 사용자(10)는 서비스 로봇(200)의 동작을 위한 로봇 소프트웨어에 대한 전문적인 지식이 없는 상태에서도, 필요한 로봇 서비스 콘텐츠를 자유롭게 구성하여 제작할 수 있으며, 이렇게 제작된 로봇 서비스 콘텐츠는 상기 클라우드 플랫폼(100)에 저장 및 등록되어, 다양한 서비스 로봇(200)에 활용될 수 있어, 사용성 및 산업화의 용이성이 향상될 수 있다.

한편, 상기 데이터베이스부(120)는 상기 사용자(10)가 로봇 서비스 콘텐츠를 저작하기 위해 필요한 정보로서, 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 저장하여, 이를 제공한다.

즉, 상기 데이터베이스부(120)는 콘텐츠 데이터베이스(DB)(130) 및 로봇 데이터베이스(DB)(140)를 포함한다.

상기 콘텐츠 DB(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇이 제공할 수 있는 서비스 분야(131) 및 서비스 종류(132)를 포함하는 서비스 콘텐츠 정보를 저장하여, 이를 사용자(10)에게 제공하며, 이에 따라, 사용자(10)는 상기 콘텐츠 DB(13)의 서비스 콘텐츠 정보를 바탕으로, 필요한 로봇 서비스 콘텐츠를 저작할 수 있다.

예를 들어, 상기 서비스 분야(131)에 관한 정보로는, 헬스 케어(health care) 분야, 홈 케어(home care) 분야, 가이드(guide) 분야, 사무실용(office) 분야, 정보 제공(information) 분야 등과 같이, 서비스 로봇이 제공할 수 있는 서비스 분야의 카타고리에 관한 정보일 수 있다.

또한, 예를 들어, 상기 서비스 종류(132)에 관한 정보로는, 서비스 분야에 관한 정보보다 구체적으로 제공될 수 있는 서비스의 종류로서, 커피 제공(making coffee), 운반 및 제공(carry and fetch) 등과 같이, 서비스 로봇이 제공하는 보다 구체적인 서비스의 종류에 관한 정보일 수 있다.

즉, 사용자(10)는 상기 콘텐츠 DB(130)를 통해 제공되는 서비스의 분야나 종류에 관한 정보들을 참조하며, 상기 저작 유닛(110)을 통해, 서비스 콘텐츠를 제작할 수 있다.

한편, 상기 로봇 DB(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇의 정보로서, 로봇 하드웨어에 관한 정보(141) 및 로봇 운용 소프트웨어에 관한 정보(142)를 저장하여, 이를 사용자(10)에게 제공한다. 그리하여, 사용자(10)는 마찬가지로, 상기 로봇 DB(140)의 로봇 정보를 바탕으로, 필요한 로봇 서비스 콘텐츠를 저작할 수 있다.

예를 들어, 상기 로봇 하드웨어에 관한 정보(141)로는, 서비스 로봇이 갖출 수 있는 하드웨어로서, 카메라, 배터리 확인 센서(battery check sensor), 마이크, 스피커 등의 정보일 수 있다.

또한, 예를 들어, 상기 로봇 운용 소프트웨어에 관한 정보(142)로는, 서비스 로봇을 운용하는 소프트웨어로서, ROS(indigo), Ubuntu(14.04) 등과 같은 정보일 수 있다. 이 경우, 비록 사용자(10)가 로봇 소프트웨어에 관하여는 전문적인 지식이 부족하더라도 기본적으로 로봇을 운용하는 소프트웨어에 관한 정보를 참조할 수 있으므로, 상기 로봇 운용 소프트웨어에 관한 정보를 제공할 수 있다.

이상과 같이, 사용자(10)는 상기 로봇 DB(140)를 통해 제공되는 로봇의 하드웨어에 관한 정보 및 운용 소프트웨어에 관한 정보들을 참조하며, 상기 저작 유닛(110)을 통해, 서비스 콘텐츠를 제작할 수 있다.

상기 소프트웨어 생성부(150)는 상기 저작 유닛(110)을 통해 제작된 상기 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로, 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 포함하는 소프트웨어 모델을 자동으로 생성한다.

즉, 본 실시예에서는, 로봇 서비스를 구동하기 위한 소프트웨어를 별도의 로봇 소프트웨어 개발자를 통해 개발하는 것이 아니며, 상기 클라우드 플랫폼(100)에서, 자동으로 상기 로봇 소프트웨어 모델로서, 로봇지능 소프트웨어 모델과 로봇조작 소프트웨어 모델을 생성한다.

즉, 상기 소프트웨어 생성부(150)는 지능 소프트웨어 생성부(160) 및 조작 소프트웨어 생성부(170)를 포함한다.

그리하여, 상기 지능 소프트웨어 생성부(160)에서는, 소프트웨어 모델로서, 로봇지능 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하고, 상기 조작 소프트웨어 생성부(170)는, 소프트웨어 모델로서, 로봇조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성한다.

이 경우, 상기 로봇지능 소프트웨어 모델이란, 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇의 지능을 구성하는 소프트웨어로서, 예를 들어, 태스크 매니저(task manager), 문맥 추론부(context reasoner), 지식 관리부(knowledge manager) 등을 포함할 수 있다.

즉, 사용자(10)에 의해 저작 유닛(110)을 통해 로봇 서비스 콘텐츠가 제작되면, 상기 지능 소프트웨어 생성부(160)에서는 상기 서비스 콘텐츠를 수행하기 위한 로봇의 지능을 자동으로 구성하며, 이렇게 구성되는 로봇의 지능은 도 2에 도시된 바와 같은 구성들을 포함할 수 있다.

여기서, 태스크 매니저(task manager)는 태스크 실행(task executer), 태스크 추론(task reasoner), 태스크 모델링(task model) 등과 같은 세부 구성을 포함할 수 있으며, 문맥 추론부(context reasoner)는 추론 법칙(reasoner rule), 문맥 정보(context information) 등과 같은 세부 구성을 포함할 수 있다. 나아가, 상기 지식 관리부(knowledge manager)는 서비스 온톨로지(service ontology), 데이터베이스 제어(DB controller) 등의 세부 구성을 포함할 수 있다.

이상과 같이, 로봇지능 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 것 외에, 로봇조작 소프트웨어 모델도 자동으로 생성한다.

이 경우, 상기 로봇조작 소프트웨어 모델이란, 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇을 조작하는 소프트웨어로서, 예를 들어, 인지 소프트웨어(perception S/W), 행동 소프트웨어(action S/W) 등을 포함할 수 있다.

즉, 사용자(10)에 의해 저작 유닛(110)을 통해 로봇 서비스 콘텐츠가 제작되면, 상기 조작 소프트웨어 생성부(160)에서는 상기 서비스 콘텐츠를 수행하기 위해 로봇을 조작할 수 있는 소프트웨어를 자동으로 구성하며, 이렇게 구성되는 로봇조작 소프트웨어는 도 2에 도시된 바와 같은 구성들을 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 인지 소프트웨어(perception S/W)로서는, 인간 인지(human recognition), 소리 추정(sound localization), 사물 인지(object recognition) 등을 위한 소프트웨어를 예를 들 수 있으며, 상기 행동 소프트웨어(action S/W)로서는, 로봇의 길찾기(navigation), 로봇의 말하기(text to speech), 로봇의 조련(handler) 등을 위한 소프트웨어를 예를 들 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 로봇조작 소프트웨어 생성부(170)에서는, 상기 로봇조작 소프트웨어 모델로서, 상기 인지 소프트웨어나 상기 행동 소프트웨어 외에, 상기 인지 소프트웨어나 상기 행동 소프트웨어에 대한 실행 명령을 포함하는 소프트웨어 모델을 생성하여 상기 인지 소프트웨어 및 상기 행동 소프트웨어에 대한 실행을 수행할 수 있다.

또한, 상기 로봇조작 소프트웨어 생성부(170)에서는, 인터페이스 프로토콜 모델(interface protocol model)을 통해, 로봇조작을 위한 인터페이스에 관한 소프트웨어도 자동으로 생성할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시예에서의 상기 클라우드 플랫폼(100)에서는, 상기 저작 유닛(110)을 통해 제작된 로봇 서비스 콘텐츠를 구현하기 위한 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하게 된다.

즉, 서비스 개발자인 사용자(10)가 로봇 소프트웨어 개발과 관련한 전문 지식을 갖추고 있지 않더라도, 서비스 콘텐츠에 대한 전문적인 지식만으로, 서비스 콘텐츠를 개발하면, 이에 매칭되어 앞서 예시한 바와 같이 구성되는 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델이 자동으로 생성될 수 있다.

상기 시뮬레이션부(180)는 상기 소프트웨어 생성부(150)에서 생성된 소프트웨어 모델, 즉 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 검증한다.

보다 구체적으로, 상기 시뮬레이션부(180)에서는, 상기 저작유닛(110)을 통해 제작된 상기 로봇 서비스 콘텐츠가 기 등록되었거나 기 생성된 로봇 서비스 콘텐츠와 중복되는지의 여부를 검사하고, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 오류의 존재 여부를 검사한다. 이 경우, 상기 오류 검사는 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 문법 오류나, 논리 오류 등을 포함할 수 있다.

또한, 상기 중복여부 및 오류의 존재 여부의 검사가 완료되면, 상기 시뮬레이션부(180)에서는, 상기 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로 자동으로 생성된 상기 로봇지능 소프트웨어 모델 및 상기 로봇조작 소프트웨어 모델을 바탕으로, 로봇 서비스 콘텐츠를 시뮬레이션 한다.

이상과 같이, 상기 시뮬레이션부(180)에서의 검증이 종료되면, 상기 제작된 로봇 서비스 콘텐츠와, 상기 자동으로 생성된 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델은 상기 클라우드 플랫폼(100)에 새롭게 등록되어 저장된다.

이와 달리, 상기 시뮬레이션부(180)를 통한 검증에서 중복, 오류 또는 시뮬레이션 오류 등이 발생하게 되면, 상기 제작된 로봇 서비스 콘텐츠와, 상기 자동으로 생성된 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델은 수정되거나 삭제된다.

상기 플랫폼 통신부(190)는 상기 생성된 로봇 서비스 콘텐츠 및 이를 구현하기 위한 소프트웨어 모델로서 자동으로 생성된 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 상기 서비스 로봇(200)으로 제공한다.

상기에서 설명한 바와 같이, 상기 클라우드 플랫폼(100)에서 생성된 로봇 서비스 콘텐츠 및 소프트웨어 모델은 상기 서비스 로봇(200)으로 제공되며, 상기 서비스 로봇(200)은 로봇 통신부(210), 초기화부(220) 및 소프트웨어 제어부(230)를 포함한다.

보다 구체적으로, 상기 로봇 통신부(210)는 상기 플랫폼 통신부(190)와 통신을 수행하며, 이를 통해 상기 플랫폼 통신부(190)로부터 상기 로봇 서비스 콘텐츠, 및 상기 로봇지능 소프트웨어 모델 및 상기 로봇조작 소프트웨어 모델을 포함하는 소프트웨어 모델을 제공받는다.

한편, 상기 로봇 통신부(210)는, 상기 서비스 로봇(200)에 의해 수행된 로봇 서비스의 수행 결과에 대한 정보, 예를 들어, 센서의 인식 정보, 행동 수행 정보, 서비스 수행 정보 등에 대한 정보를 상기 플랫폼 통신부(190)로 제공하며, 상기 클라우드 플랫폼(100)은 이러한 서비스 수행 결과에 대한 정보를 바탕으로, 상기 제작된 로봇 서비스 콘텐츠에 대한 재등록, 수정 또는 삭제 등을 수행하게 된다.

한편, 상기 로봇 통신부(210)에서 상기 클라우드 플랫폼(100)에서 생성된 로봇 서비스 콘텐츠 및 소프트웨어 모델을 제공받게 되면, 상기 초기화부(220)는 상기 서비스 로봇(200)의 상태를 초기화한다.

즉, 본 실시예에서의 상기 서비스 로봇(200)은, 상기 클라우드 플랫폼(100)에 연결되어 로봇 서비스 콘텐츠 및 소프트웨어 모델을 제공받는 것으로, 기존에 또 다른 클라우드 플랫폼에 연결되어 필요한 서비스를 수행하였거나, 별도의 소프트웨어 모델 등을 통해 서비스를 수행한 로봇일 수 있다.

따라서, 본 실시예에서의 상기 클라우드 플랫폼(100)에 의해 제공되는 로봇 서비스 콘텐츠 및 소프트웨어 모델이 아닌, 여타의 서비스 콘텐츠 또는 소프트웨어 모델, 나아가 기 서비스 수행 정보 등의 데이터가 저장이나 등록된 경우라면, 이에 대한 초기화가 필요하므로, 상기 초기화부(220)를 통해 저장이나 등록된 데이터들에 대한 삭제 및 포맷을 수행한다.

이 후, 상기 소프트웨어 제어부(230)는 상기 클라우드 플랫폼(100)으로부터 제공받은 상기 소프트웨어 모델, 즉 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 바탕으로, 서비스 수행을 위해 상기 서비스 로봇(200)을 제어한다.

이 경우, 상기 소프트웨어 제어부(230)는 지능 소프트웨어 제어부(240) 및 조작 소프트웨어 제어부(250)를 포함한다.

이에 따라, 상기 지능 소프트웨어 제어부(240)는 상기 지능 소프트웨어 생성부(160)에서 생성된 로봇지능 소프트웨어 모델을 바탕으로 상기 서비스 로봇(200)을 제어하여 서비스를 수행하며, 상기 조작 소프트웨어 제어부(250)는 상기 조작 소프트웨어 생성부(170)에서 생성된 로봇조작 소프트웨어 모델을 바탕으로 상기 서비스 로봇(200)을 제어하여 서비스를 수행한다.

그리하여, 상기 서비스 로봇(200)은 상기 지능 소프트웨어 제어부(240) 및 상기 조작 소프트웨어 제어부(250)의 제어를 바탕으로 상기 사용자(10)에 의해 저작된 로봇 서비스 콘텐츠에 해당되는 서비스를 수행하게 된다.

이하에서는, 상기에서 설명한 로봇 서비스 제공시스템(10)을 이용한 로봇 서비스 제공방법에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 3은 도 1의 로봇 서비스 제공시스템을 이용한 로봇 서비스 제공방법을 도시한 흐름도이다. 도 4는 도 3의 서비스 콘텐츠를 생성하는 단계를 도시한 흐름도이다. 도 5는 도 3의 로봇지능 S/W 모델 및 로봇조작 S/W 모델을 생성하는 단계를 도시한 흐름도이다. 도 6은 도 5의 로봇지능 S/W 모델 및 로봇조작 S/W 모델을 검증하는 단계를 도시한 흐름도이다.

우선, 도 3을 참조하면, 상기 로봇 서비스 제공방법에서는, 상기 클라우드 플랫폼(10)에서 사용자(10)에게 제공되는 콘텐츠 저작도구를 이용하여 로봇 서비스 콘텐츠가 생성된다(단계 S100).

상기 사용자(10)는 로봇 소프트웨어 개발자와는 구분되는 로봇 서비스 콘텐츠 개발자로서, 상기 클라우드 플랫폼(100)의 저작유닛(110)을 통해 제공되는 콘텐츠 저작 도구를 이용하여, 용이하게 로봇 서비스 콘텐츠를 개발할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 생성 단계에서는, 도 4를 참조하면, 우선, 상기 사용자(10)가 상기 콘텐츠 저작도구에 접속한다(단계 S110).

이 후, 상기 사용자(10)에 의해, 필요로 하는 로봇 서비스의 요구사항이 분석된다(단계 S120).

한편, 사용자(10)는 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 개발을 위해, 콘텐츠 DB(130) 및 로봇 DB(140)의 자료를 참조한다.

그리하여, 사용자(10)는 상기 콘텐츠 DB(130)에서 제공하는 서비스 콘텐츠 정보로서, 서비스 분야 및 서비스 종류를 제공받는다(단계 S130). 이 경우, 상기 서비스 분야(131) 및 서비스 종류(132)에 대하여는 도 2를 참조하여 설명한 바와 같다.

이 후, 상기 사용자(10)는 상기 로봇 DB(140)에서 제공하는 로봇 정보로서, 로봇 하드웨어 및 로봇 운용 소프트웨어 정보를 제공받는다(단계 S130). 이 경우, 상기 로봇 하드웨어 정보(141) 및 로봇 운용 소프트웨어 정보(142)에 대하여는 도 2를 참조하여 설명한 바와 같다.

이 후, 상기 사용자(10)는 상기 제공받은 서비스 콘텐츠 정보와 로봇 정보를 참조하여, 어떠한 로봇 서비스 콘텐츠를 개발할 것이며, 어떠한 서비스 로봇에 해당 로봇 서비스 콘텐츠를 적용할 것인지와 관련한, 로봇 서비스 콘텐츠와 서비스 제공 로봇을 선택하게 된다(단계 S150).

이 때, 상기 사용자(10)는 상기 서비스 콘텐츠 정보와 로봇 정보를 바탕으로, 로봇 서비스 콘텐츠와 서비스 제공 로봇을 선택하는 것으로, 상기 제공되는 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보에 국한되어 선택하도록 제한되지는 않으며, 제공되는 정보를 바탕으로 창의적으로 새로운 로봇 서비스 콘텐츠 및 서비스 제공 로봇을 새롭게 선택할 수 있음은 자명하다.

이와 같이, 사용자(10)가 상기 콘텐츠 DB(130) 및 상기 로봇 DB(140)에서 제공하는 정보를 참조하여, 로봇 서비스 콘텐츠 및 서비스 제공 로봇에 대하여 결정한 후, 상기 사용자(10)는 로봇 서비스 콘텐츠를 개발하여 이를 등록하게 된다(단계 S160).

이 경우, 상기 사용자(10)가 로봇 서비스 콘텐츠를 개발하는 저작 도구는 상기 저작유닛(110)을 통해 제공되며, 이렇게 저작된 로봇 서비스 콘텐츠 역시 상기 저작유닛(110)을 통해 임시로 저장된 후, 상기 소프트웨어 생성부(150)로 제공된다.

그리하여, 도 3을 다시 참조하면, 상기와 같이 로봇 서비스 콘텐츠가 생성된 후, 상기 소프트웨어 생성부(150)의 상기 지능 소프트웨어 생성부(160) 및 상기 조작 소프트웨어 생성부(170) 각각에서는 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하게 된다(단계 S200).

보다 구체적으로, 도 5를 참조하면, 상기 생성된 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로, 상기 지능 소프트웨어 생성부(160)에서는 상기 로봇지능 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하며(단계 S210), 이에 의해 자동으로 생성된 로봇지능 소프트웨어 모델(160)은 도 2를 참조하여 앞서 설명한 바와 같이 예시될 수 있다.

이 후, 상기 조작 소프트웨어 생성부(170)에서는 상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 로봇지능 소프트웨어 모델을 바탕으로 로봇조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하며(단계 S220), 이에 의해 자동으로 생성된 로봇조작 소프트웨어 모델(170)은 도 2를 참조하여 앞서 설명한 바와 같이 예시될 수 있다.

이 후, 상기 생성된 로봇지능 소프트웨어 모델(160) 및 로봇조작 소프트웨어 모델(170)은 상기 시뮬레이션부(180)를 통해 검증된다(단계 S230).

한편, 상기 시뮬레이션부(180)를 통한 검증의 경우, 도 6를 참조하면, 우선, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 중복 여부를 검사한다(단계 S231).

본 실시예에서의 상기 클라우드 플랫폼(100)은, 다양한 사용자들이 접속하여 로봇 서비스 콘텐츠를 개발하고, 이에 부합되는 소프트웨어 모델이 자동으로 생성되어 등록 및 저장되는 공간으로서, 이미 다양한 종류의 로봇 서비스 콘텐츠들이 개발되어 저장된 상태이다.

따라서, 상기 시뮬레이션부(180)에서는, 로봇 서비스 콘텐츠가 불필요하게 중복되어 등록 및 저장되는 것을 방지하고, 새로운 로봇 서비스 콘텐츠의 개발을 도모하기 위해, 이미 저장된 로봇 서비스 콘텐츠와 새롭게 생성된 로봇 서비스 콘텐츠가 중복되는가의 여부를 검사한다. 그리하여, 중복되는 로봇 서비스 콘텐츠에 대하여는 삭제하거나 수정을 요청하며, 이를 바탕으로 사용자(10)는 생성한 로봇 서비스 콘텐츠를 수정 또는 재제작을 하게 된다.

이와 달리, 중복되지 않는 것으로 판단되는 로봇 서비스 콘텐츠에 대하여는, 도 6을 참조하면, 상기 시뮬레이션부(180)에서는 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 오류 여부를 검사하게 된다(단계 S232).

이 경우, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 오류 여부 검사는, 문법적인 오류, 논리적인 오류 등을 포함한 다양한 오류의 존재 여부를 검사하는 것으로, 이러한 검사를 통해 필요하다면 사용자(10)는 생성한 로봇 서비스 콘텐츠의 수정 또는 재제작을 하게 된다.

이 후, 상기 시뮬레이션부(180)에서는, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 오류가 없다면, 상기 로봇 서비스 콘텐츠에 대하여 그 실행을 시뮬레이션한다(단계 S233). 이러한 시뮬레이션에서는, 상기 소프트웨어 생성부(150)를 통해 생성된 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 이용하여, 상기 로봇 서비스 콘텐츠의 정확한 동작을 검증하게 된다.

이상과 같이, 상기 클라우드 플랫폼(100)에서, 상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 소프트웨어 모델에 대한 검증이 완료되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 서비스 로봇(200)으로부터의 로봇 서비스 콘텐츠의 요청에 따라 상기 생성된 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 상기 서비스 로봇(200)으로 전송하게 된다(단계 S300).

이 경우, 상기 플랫폼 통신부(190)를 통해 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 전송하며, 상기 서비스 로봇(200)에서는 상기 로봇 통신부(210)를 통해 전송받는다.

이 후, 상기 서비스 로봇(200)에서는, 상기 초기화부(220)를 통해 로봇을 초기화한 후, 상기 전송된 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 바탕으로 로봇 서비스 콘텐츠에 의해 정의된 서비스를 수행한다(단계 S400).

한편, 상기 서비스 로봇(200)에 의해 상기 로봇 서비스 콘텐츠 상의 서비스가 수행되는 정보, 예를 들어, 로봇에 장착된 센서의 인식 정보, 로봇의 행동 수행 정보, 서비스 수행 정보 등은 물론, 서비스의 완성도나 목표 수행 정량 정도 등의 정보는 상기 로봇 통신부(210)를 통해 상기 클라우드 플랫폼(100)으로 피드백되어 제공된다(단계 S500).

그리하여, 상기 피드백된 정보를 바탕으로, 상기 클라우드 플랫폼(100)에서는 상기 콘텐츠 DB(130)에 저장되는 서비스 콘텐츠 정보, 및 상기 로봇 DB(140)에 저장되는 로봇 정보를 갱신하게 된다.

이에 따라, 차후, 상기 클라우드 플랫폼(100)을 통해 신규 로봇 서비스 콘텐츠를 제작하는 사용자(10)에게 보다 갱신된 정보를 제공함으로써, 신규 생성되는 로봇 서비스 콘텐츠의 품질을 향상시킬 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 종래 클라우드 컴퓨팅 기반 서비스 로봇에서 사용자에게 단순한 하드웨어 자원만 임대 제공하는 것과 달리, 서비스 콘텐츠의 개발을 직접적으로 용이하게 수행할 수 있어, 서비스 콘텐츠 개발자가 플랫폼에의 접근 및 서비스 개발이 용이해지고, 이에 따라 개발된 서비스 콘텐츠의 사용성도 확대될 수 있는, 소위 PaaS(Platform as a Service) 클라우드 컴퓨팅 기반 서비스 플랫폼을 제공할 수 있다.

특히, 클라우드 플랫폼에서 제공되는 저작 도구는 정형화된 GUI(graphical user interface), 텍스트(text) 또는 아이콘(icon)인 것으로, 로봇 소프트웨어의 지식이 부족한 일반 서비스 콘텐츠 개발자도 용이하게 접근하여 필요한 서비스 콘텐츠를 개발할 수 있어, 서비스 콘텐츠 개발자와 로봇 소프트웨어 개발자가 서로 독자적인 영역에서 클라우드 플랫폼을 사용할 수 있게 된다.

즉, 로봇 서비스 콘텐츠가 서비스 콘텐츠 개발자에 의해 개발되면, 이를 바탕으로 클라우드 플랫폼은 자동으로 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하므로, 실질적으로 클라우드 플랫폼을 통해 로봇 소프트웨어 개발자의 역할이 수행되므로, 서비스 콘텐츠 개발자는 소프트웨어에 대한 지식이 부족하더라도 다양한 서비스 콘텐츠를 개발할 수 있어, 사용성 및 산업성이 높다고 할 수 있다.

또한, 상기 생성된 소프트웨어 모델은 로봇을 통해 수행된 후, 수행 결과가 피드백되어 상기 클라우드 플랫폼에서 서비스 콘텐츠를 등록, 수정 또는 삭제를 할 수 있으므로, 즉각적인 서비스 콘텐츠의 갱신을 통해 서비스 콘텐츠의 품질을 향상시키며 소비자의 요구를 충족시킬 수 있다.

또한, 서비스 콘텐츠 제작에 있어, 사용자에게 서비스 콘텐츠 정보로서 서비스 분야 및 서비스 종류에 대한 정보를 제공하고, 로봇 정보로서 로봇 하드웨어 정보 및 로봇 운용 소프트웨어 정보를 제공함으로써, 사용자가 저작 도구를 통해 서비스 콘텐츠를 개발함에 있어, 다양한 정보를 통해 최적의 서비스 콘텐츠 개발이 가능하게 된다.

또한, 자동 생성되는 소프트웨어 모델의 오류, 중복 여부, 실제 구현 여부 등을 클라우드 플랫폼에서 확인하므로, 서비스 콘텐츠 개발자는 보다 편리하게 서비스 콘텐츠를 개발하며 이를 검증 받을 수 있다.

나아가, 이러한 클라우드 플랫폼은 별도의 어플리케이션이나 프로그램을 통해 다양한 분야의 로봇 서비스 콘텐츠 플랫폼으로 사용될 수 있어, 서비스 로봇을 위한 클라우드 컴퓨팅 서비스 생태를 구축할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법은 서비스 로봇내지 지능형 로봇에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.

10 : 사용자 100 : 클라우드 플랫폼
110 : 저작유닛 120 : 데이터베이스부
130 : 콘텐츠 DB 140 : 로봇 DB
150 : 소프트웨어 생성부 160: 지능 S/W 생성부
170 : 조작 S/W 생성부 180 : 시뮬레이션부
190 : 플랫폼 통신부 200 : 서비스 로봇
210 : 로봇 통신부 220 : 초기화부
230 : S/W 제어부 240 : 지능 S/W 제어부
250 : 조작 S/W 제어부

Claims (14)

1. 로봇 서비스 콘텐츠가 제작되는 클라우드 플랫폼, 및 상기 클라우드 플랫폼에서 제작된 로봇 서비스 콘텐츠에 의해 로봇 서비스를 수행하는 서비스 로봇을 포함하며,
   상기 클라우드 플랫폼은,
   사용자에게 로봇 서비스 콘텐츠 저작 도구를 제공하는 저작 유닛;
   상기 콘텐츠 저작을 위한 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 제공하는 데이터베이스부;
   상기 저작 유닛을 통해 제작된 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로, 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 소프트웨어 생성부; 및
   상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 생성된 소프트웨어 모델을 상기 서비스 로봇으로 제공하는 플랫폼 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 클라우드 플랫폼은,
   상기 생성된 로봇지능 소프트웨어 모델 및 로봇조작 소프트웨어 모델을 검증하는 시뮬레이션부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 서비스 로봇은,
   상기 플랫폼 통신부로부터 상기 로봇 서비스 콘텐츠 및 상기 생성된 소프트웨어를 제공받는 로봇 통신부;
   상기 서비스 로봇의 상태를 초기화하는 초기화부; 및
   상기 생성된 소프트웨어를 바탕으로 서비스 수행을 위해 로봇을 제어하는 소프트웨어 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 로봇 통신부는 상기 서비스 로봇에 의한 서비스 수행 결과를 상기 플랫폼 통신부로 제공하고,
   상기 데이터베이스부는 상기 서비스 수행 결과를 바탕으로 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 저작 유닛에서 제공되는 로봇 서비스 콘텐츠 저작 도구는,
   정형화된 GUI(graphical user interface), 텍스트(text) 또는 아이콘(icon)인 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 데이터베이스부는,
   서비스 분야 및 서비스 종류를 포함하는 서비스 콘텐츠 정보를 제공하는 콘텐츠 데이터베이스; 및
   로봇 하드웨어 및 로봇 운용 소프트웨어 정보를 포함하는 로봇 정보를 제공하는 로봇 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 소프트웨어 생성부는,
   태스크 매니저(task manager), 문맥 추론부(context reasoner) 및 지식 관리부(knowledge manager)를 포함하는 로봇지능 소프트웨어 모델을 생성하는 지능 소프트웨어 생성부; 및
   인지 소프트웨어 및 행동 소프트웨어를 포함하는 로봇조작 소프트웨어 모델을 생성하는 조작 소프트웨어 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공시스템.
8. 클라우드 플랫폼에서 사용자에게 제공되는 콘텐츠 저작도구를 이용하여 로봇 서비스 콘텐츠가 생성되는 단계;
   상기 생성된 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계;
   성기 로봇 서비스 콘텐츠의 요청에 따라 상기 생성된 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 로봇으로 전송하는 단계; 및
   상기 로봇이 초기화된 후, 상기 전송된 소프트웨어 모델을 바탕으로 서비스를 수행하는 단계를 포함하는 로봇 서비스 제공방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 로봇이 수행한 서비스 수행 정보를 상기 클라우드 플랫폼으로 피드백하는 단계를 더 포함하고,
   상기 피드백된 정보를 바탕으로, 상기 클라우드 플랫폼은 서비스 콘텐츠 정보 및 로봇 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공방법.
10. 제9에 있어서, 상기 로봇 서비스 콘텐츠가 생성되는 단계는,
    사용자가 상기 콘텐츠 저작도구에 접속하는 단계;
    필요한 로봇 서비스의 요구 사항을 분석하는 단계;
    상기 서비스 콘텐츠 정보로부터 서비스 분야 및 서비스 종류를 제공받는 단계;
    상기 로봇 정보로부터 로봇 하드웨어 및 로봇 운용 소프트웨어 정보를 제공받는 단계;
    로봇 서비스 콘텐츠와 서비스 제공 로봇을 선택하는 단계; 및
    상기 로봇 서비스 콘텐츠를 개발하여 이를 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공방법.
11. 제8항에 있어서, 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계는,
    상기 로봇 서비스 콘텐츠를 바탕으로 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계;
    상기 로봇 서비스 콘텐츠와 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델을 바탕으로 상기 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계; 및
    상기 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 검증하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계에서는,
    태스크 매니저(task manager), 문맥 추론부(context reasoner) 및 지식 관리부(knowledge manager)를 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델로 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공방법.
13. 제11항에 있어서, 상기 로봇 조작 소프트웨어 모델을 자동으로 생성하는 단계에서는,
    인지 소프트웨어 및 행동 소프트웨어를 상기 로봇 조작 소프트웨어 모델로 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공방법.
14. 제11항에 있어서, 상기 로봇 지능 소프트웨어 모델 및 로봇 조작 소프트웨어 모델을 검증하는 단계는,
    상기 로봇 서비스 콘텐츠의 중복 여부를 검사하는 단계;
    상기 로봇 서비스 콘텐츠의 오류 여부를 검사하는 단계; 및
    상기 로봇 서비스 콘텐츠의 실행을 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 제공방법.

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