CN111832691B - 一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人，具有特定角色的个性；智能水平可与第一陪伴人相伴相升；可以特定角色多对象陪伴；包括存储器、处理器、调制解调器、计算机可读存储介质以及可在处理器上运行的计算机程序等系统组件，且这些组件均可不断升级。本发明根据第一陪伴对象身份信息和交流喜好，确定机器人的唯一角色，进一步学习、复制、完善第一陪伴对象的信息，逐渐与第一陪伴人相似相融，实现角色替代，并通过共同参与或模拟替代第一陪伴人参与家庭社会活动，实现对其他人员的陪伴，特别是在结束对第一陪伴人的陪伴关系后，仍可以第一陪伴人的角色长期存在于其他陪伴人的生活之中。

Description

一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人。

背景技术

目前，随着老年化社会时代到来，老年人的孤独，老年人对子孙后代的眷顾，老年人社会影响淡化的无奈等问题，已经能借助飞速发展的现代科学技术得到一定程度的解决了。目前国内外提出了许多通过机器人等智能设备陪伴老人方法，但由于这些使用中的机器人智能性差，作用单一，仅有的排解老年人孤独这一功能，用户体验也差强人意。

人工智能技术的飞速发展，特别是脑机接口技术的突破，使大脑植入机器的构想朝实现阶段又迈进了一大步。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有机器人智能性差，作用单一，仅有的排解老年人孤独这一功能，用户体验差强人意。

解决以上问题及缺陷的难度为：人工智能的发展有一个过程，现阶段只能依据现有科技成果，在语音、图像识别以及物体的感知与辨别等方面有限地开发应用，大众化应用的机器人难以达到较高的智能水平；其次，依据机器的逻辑分析等技术手段，现阶段机器人难以通过简单的模仿等功能，使一般用户获得逼真的人与人之间交流的感觉，机器人的学习是一个漫长的过程，也受软件系统的限制；再就是，要在“排解老年人孤独”这一功能基础上再增加一些功能，除了技术发展阶段相关的可实现性限制外，对机器的操控会变得复杂，机器的部件、功能也要大幅度改善。

解决以上问题及缺陷的意义为：机器人智能水平的提高或功能的增加，无疑会极大增加使用者对产品的喜爱度，特别是能开发其他特异性功能，更能提升用户的满意度。例如，生成或定位特定角色，以角色身份参与自陪伴甚至多陪伴，必然会提高用户的使用兴趣；再例如，将机器的资料保存与读取功能，拓展为动态储存分析及人性化、智能化输入输出，甚至通过不断的软件硬件升级，发展成为有永久保存价值的特定角色传世交流系统，对许多有和守护福荫后人意愿的老人，必将具有很大的吸引力。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人及信息处理方法。

本发明是这样实现的，一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人，属一种可升级智能陪伴装置，包括：

信息获取模块，用于获取第一陪伴对象和其他陪伴对象的身份信息和交流喜好信息；

角色生成模块，用于根据第一陪伴对象身份各种信息，确定机器人的特征角色，并不断修改完善角色功能；

交流事件确定模块，用于根据所述身份信息和、或所述交流喜好确定与所述陪伴对象的交流事件；

交流模块，用于根据所述交流事件与所述陪伴对象进行交流。

升级模块，用于进行信息存储介质、信息获取与转换器件、信息处理系统、运动与外部交流设备的升级。

所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人进一步包括：

一个或多个处理器，执行一个或多个程序，实施陪伴交流与信息处理；

存储器，用于存储一个或多个程序，用于存储各种信息资料，所述存储器为永久记忆性存储器；

输入输出设备，通过总线接口和通信接口将外部设备与计算机关联；关联的外部设备包括触摸板、触控屏幕、鼠标、键盘、输入笔、硬盘、光盘、U盘、打印机、扫描仪、显示器、投影仪、电视机、麦克风、摄像头、遥控器、音箱、网卡、调制解调器中的一种或多种；

传感器，用于采集声音、温度、湿度、压力、光、触摸、振动信息；

机械传动装置，用于按照指令完成相应动作与操作。

本发明的另一目的在于提供一种应用于所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人的角色替代的多对象智能陪伴信息处理方法，所述角色替代的多对象智能陪伴信息处理方法包括：

步骤一，获取第一陪伴人的身份信息、人生经历、社会关系、思想情怀、历史记忆、价值观念、性格爱好、交流喜好及其他信息；

步骤二，根据步骤一获得的信息依据第一陪伴对象的人生经历、历史记忆、成就成果、社会关系、思想情怀、价值观念、性格爱好、交流喜好数据，生成机器人与第一陪伴人相似的唯一可识别的角色；

步骤三，利用生成的角色智能生成有利于第一陪伴对象的陪伴策略，根据生成的陪伴策略确定交流事件并与第一陪伴对象进行交流，与第一陪伴对象建立交流陪伴关系，同时机器人学习、复制、完善第一陪伴对象的信息，与第一陪伴人原信息融合，进一步完善角色；

步骤四，机器人以第一陪伴人的角色参与其他陪伴对象的认识、理解、交流、陪伴过程，缓慢代表第一陪伴人融入多陪伴对象的群体之中，逐渐完成角色的替代，以第一陪伴人的角色与其他陪伴人长期保持关系，实现第一陪伴对象的机器。

进一步，步骤一中，所述信息获取方法包括：

根据第一陪伴对象所述，或利用信息介质所输入，或授权利用信息介质所输入的身份信息，获取第一陪伴人的身份信息、人生经历、社会关系、思想情怀、历史记忆、价值观念、性格爱好、交流喜好及其他信息。

进一步，步骤三中，所述陪伴策略的生成方法包括：

从第一陪伴对象初始信息中获取陪伴对象的交流喜好或意愿，获取控制指令，并提取所述控制指令、实时语音以及其它可识别意愿中的关键词，根据关键词出现的频率确定陪伴对象的需求或交流喜好，智能形成与第一陪伴人相伴相升的陪伴策略。

进一步，步骤三中，所述根据陪伴策略确定交流事件并与第一陪伴对象进行交流包括：

获取所述交流事件的视频文件和、或图像文件，显示所述视频文件和或图像文件，并根据所述交流事件的概述与所述陪伴对象交流，采集所述陪伴对象的语音和表情，根据所述语音和表情确定所述陪伴对象对所述交流事件的兴趣值，并根据所述兴趣值对所述交流事件进行标注，用于更新所述陪伴对象的交流喜好。

进一步，所述角色替代的多对象智能陪伴信息处理方法还包括：

利用角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人以特定角色参与多对象陪伴，获取与第一陪伴人有密切关系/或亲属关系的其他陪伴人身份信息/或人生经历/ 或交流喜好，确定与所述陪伴对象的交流事件。

进一步，所述利用角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人以特定角色参与多对象陪伴还包括：

获取所述陪伴对象的陪伴愿望；以第一陪伴对象的身份/声纹信息/说话习惯模拟第一陪伴人；以模拟第一陪伴人根据交流事件与所述陪伴对象进行交流。

可选的，在自然解除与第一陪伴人的陪伴关系后，可一直以第一陪伴人的角色身份参与其他陪伴人的活动。

本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述角色替代的多对象智能陪伴信息处理方法。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述角色替代的多对象智能陪伴信息处理方法。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明通过获取第一陪伴对象的身份信息，建立与第一陪伴对象相关的角色，并根据角色身份信息和交流喜好，确定与第一陪伴对象的交流事件,进行有针对性的交流, 在与第一陪伴对象进行交流陪伴的过程中，不断完善充实角色信息，使该智能机器人逐渐与第一陪伴人相似相融，提高交流积极性,并通过共同参与或模拟替代参与第一陪伴人的家庭社会活动，实现对其他人员的陪伴。通过陪伴人主导的机器人硬、软件的不断升级，实现第一陪伴人的长生，直至机器。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人结构示意图；

图中：1、信息获取模块；2、角色生成模块；3、交流事件确定模块；4、交流模块；5、升级模块。

图2是本发明实施例提供的角色替代的多对象智能陪伴信息处理方法流程图。

图3是本发明实施例提供的角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人工作原理图。

图4是本发明实施例提供的智能陪伴机器人自陪伴工作流程图。

图5是本发明实施例提供的智能陪伴机器人他人参与陪伴工作流程图。

图6是本发明实施例提供的智能陪伴机器人参与其他陪伴活动的工作流程图。

图7是本发明实施例提供的智能陪伴机器人角色替代参与其它陪伴活动的工作流程图。

图8是本发明实施例提供的角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人及信息处理方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人包括：

信息获取模块1，用于获取第一陪伴对象和其他陪伴对象的身份信息和交流喜好信息；

角色生成模块2，用于根据第一陪伴对象身份各种信息，确定机器人的特征角色，并不断修改完善角色功能；

交流事件确定模块3，用于根据所述身份信息和、或所述交流喜好确定与所述陪伴对象的交流事件；

交流模块4，用于根据所述交流事件与所述陪伴对象进行交流；

升级模块5，用于进行信息存储介质、信息获取与转换器件、信息处理系统、运动与外部交流设备的升级。

如图2-图3所示，本发明实施例提供的角色替代的多对象智能陪伴信息处理方法包括：

S101，获取第一陪伴人的身份信息、人生经历、社会关系、思想情怀、历史记忆、价值观念、性格爱好、交流喜好及其他信息。

S102，根据步骤S101获得的信息依据第一陪伴对象的人生经历、历史记忆、成就成果、社会关系、思想情怀、价值观念、性格爱好、交流喜好数据，生成机器人唯一的可识别的角色。

S103，利用生成的角色智能生成有利于第一陪伴对象的陪伴策略，根据生成的陪伴策略确定交流事件并与第一陪伴对象进行交流，与第一陪伴对象建立交流陪伴关系，同时机器人学习、复制、完善第一陪伴对象的信息，与第一陪伴人原信息融合，进一步完善角色。

S104，机器人以第一陪伴人的角色参与其他陪伴对象的认识、理解、交流、陪伴过程，缓慢代表第一陪伴人融入多陪伴对象的群体之中，以第一陪伴人的角色与其他陪伴人长期保持关系，实现第一陪伴对象的机器。

步骤S101中，本发明实施例提供的信息获取方法包括：

根据第一陪伴对象所述，或利用信息介质所输入，或授权利用信息介质所输入的身份信息，获取第一陪伴人的身份信息、人生经历、社会关系、思想情怀、历史记忆、价值观念、性格爱好、交流喜好及其他信息。

步骤S103中，本发明实施例提供的陪伴策略的生成方法包括：

从第一陪伴对象初始信息中获取陪伴对象的交流喜好或意愿，获取控制指令，并提取所述控制指令、实时语音以及其它可识别意愿中的关键词，根据关键词出现的频率确定陪伴对象的需求或交流喜好，智能形成与第一陪伴人相伴相升的陪伴策略。

步骤S103中，本发明实施例提供的根据陪伴策略确定交流事件并与第一陪伴对象进行交流包括：

获取所述交流事件的视频文件和、或图像文件，显示所述视频文件和或图像文件，并根据所述交流事件的概述与所述陪伴对象交流，采集所述陪伴对象的语音和表情，根据所述语音和表情确定所述陪伴对象对所述交流事件的兴趣值，并根据所述兴趣值对所述交流事件进行标注，用于更新所述陪伴对象的交流喜好。

本发明实施例提供的角色替代的多对象智能陪伴信息处理方法还包括：

利用角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人以特定角色参与多对象陪伴，获取与第一陪伴人有密切关系/或亲属关系的其他陪伴人身份信息/或人生经历/ 或交流喜好，确定与所述陪伴对象的交流事件。

本发明实施例提供的利用角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人以特定角色参与多对象陪伴还包括：

获取所述陪伴对象的陪伴愿望；以第一陪伴对象的身份/声纹信息/说话习惯模拟第一陪伴人；以模拟第一陪伴人根据交流事件与所述陪伴对象进行交流。

下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1：

图4为本发明实施例1提供的一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人“自陪伴”的工作流程图，本实施例可适用于不同年龄人的个体及有限群体的智能陪伴情况，该方法由可不断升级的智能机器人来执行，该机器人可采用软件和/或硬件的方式实现。其中，该方法具体包括：

F1、获取第一陪伴对象的身份信息和详细资料。

其中，第一陪伴对象可以是任意年龄段的用户。本实施例中，第一陪伴对象可以是老人。第一陪伴对象的信息包括身份信息、历史资料，其要点是信息准确，经过第一陪伴人或第一陪伴人监护人认可。

身份信息可以是通过采集第一陪伴人来自自述、人脸、指纹、资料的文档、图片、音频、视频等信息确定，也可通过其他适当方式确定；历史资料包括人生经历、思想情感过程、成就成果等，可以通过文档、图片、音频、视频文件输入。另外，第一陪伴人的信息还应尽量包括其亲属关系、重要社会关系的信息。

本实施例中，确定的第一陪伴对象的基本身份信息，包括姓名、性别、民族、信仰、出生时间、出生地点、籍贯等。基于上述基本身份信息，通过第一陪伴人及其监护人提供，或通过在云数据中进行检索并获得当事人认可，进一步获取第一陪伴人的人生经历信息，包括一般介绍、学历、工作经历、健康、婚姻、上下几代亲属关系与状态等。

可选的，还可通过采集第一陪伴人来自自述、历史资料、亲属与亲密社会关系建议等语音、文字信息，获得第一陪伴人的情感、为人、喜好、理想、信仰、追求、遗憾等特质性信息。

F2处理信息形成角色。

根据收集到的第一陪伴人信息，建立信息库1。可选的，信息库内还可建立个人资料库，可存有第一陪伴人个人成果、其它历史记录资料，还包括输入的第一陪伴人喜爱或偏爱的合法影像、音频、图片、文档资料。

根据信息库资料，通过智能分析，模拟第一陪伴人的特性、情感、喜好，初步形成可与第一陪伴人相似相融的角色。可选的，初步形成角色的特征可以按一定指令修改完善，使之尽可能符合第一陪伴人意愿。

F3形成陪伴交流策略。

在该智能机器人运行初始阶段，以特定的角色与第一陪伴人就交流喜好、交流事件等建立联系，或者说是建立所有能互动事件的特有指令系统，包括获取陪伴对象准确指定交流事件的控制指令，和/或陪伴对象交流意向不明确的控制指令。在后一种情况下，智能机器人依据已获得的陪伴对象信息，以关键词及关键词出现的频率确定陪伴对象的交流事件。

其中，指令包括具体执行指令与模糊选择指令两类。例如，具体执行指令可以是“(做)广播体操”，或者“(播放)邓丽君歌曲”，或者“空调”，或者“继续(上一活动)(如接着上次活动继续下象棋、看视频等)”，或者“(聊一下)金庸”，或者“(聊一下)家事”等等。例如，模糊选择指令可以是“音乐”或者“聊天”或者“视频”或者“故事”等等，此类指令往往紧接着会有机器人经过交流喜爱分析后的推荐提示，有默认与进一步交流两个选择。

指令给出的形式有语音，硬件按钮，软性按钮，文字输入等。

指令执行对象主要是智能机器人，可选的，还可以是与机器人关联的其它家电设备，例空调、电视机、电扇、电动窗帘等。

模糊选择指令转化为推荐执行指令的策略是通过获取本次指令中关键词，或者通过获取历史陪伴事件及历史陪伴事件中出现的关键词及关键词出现的频率，经分析获得。例如，第一陪伴人发出“视频”指令，在交流中提到“今天看点啥”或者/和“我孙子爱动”或者/和“儿子下班打球了”等，根据“看”，“爱动”，“打球”这几个关键词，机器人可推荐与体育运动有关的视频，没有进一步选择指令时，机器人自动根据角色喜好播放相应视频。

示例性的，第一陪伴人指令“聊天”，再无任何进一步信息输入的情况下，机器人自动选择默认话题，从人生经历中搜索最重要的事件，例如就读武汉大学，是第一陪伴人人生观价值观形成最重要的阶段，可根据网络等新闻媒体获得有关珞珈山的实时新闻事件，确定聊天主题；可选的，根据大学生活动，大学生风采，引出回忆当年生活、怀念同学朋友，甚至思念异性朋友的话题。

可选的，默认话题的选择还包括从亲属关系、亲密社会关系方面搜索或获取最新资讯，根据喜好，确定至少一个第二可交流事件。

示例性的，搜索与第一陪伴对象亲属相关的事件作为第二可交流事件。

本实施例中，通过模糊指令，经智能分析筛选，形成陪伴交流策略，可使交流事件多样化、广泛化，也能在某些领域深化，不仅能够引起第一陪伴对象的共鸣，并产生交流兴趣，更有利于该智能机器人角色的完善，是机器人与第一陪伴人相融的重要步骤，也是角色替代能否成功的不可或缺的环节。

F4自陪伴交流并记录新信息。

根据形成的陪伴交流策略，基于确立的陪伴交流事件，按第一、第二交流事件的顺序，与第一陪伴对象进行陪伴交流。对于单向陪伴事件，例如“播放音乐”或“观看视频”等仅需陪伴功能的事件，机器人只需按指令单向操作。双向的陪伴交流事件，交流方式包括启发式交流和阐述式交流。例如，交流事件为“聊天”、“武汉运动会”、“排球”，则启发式交流可以是“您还记得中国女排第一次获得世界杯冠军的时刻吗？”或“你还记得当年庆祝中国女排夺冠时珞珈山上的火把吗”，以引发陪伴对象的交流，而阐述式的交流可以是讲述“军运会排球比赛”的场景和花絮，或分析国际排球格局等。

本实施例中，实时搜索与交流事件相关信息，包括资讯、音频文件、视频文件或图像文件,例如，若交流事件为“观看某视频”，则搜索与该视频有关的评论、新进展、花絮等信息，利用在适当时候，例如自主要求或设定的休息时间，向第一陪伴人推送相关信息，陪伴人可做出选择、发出相应指令，按指令执行。再例如，若交流事件为“军运会排球比赛”，则搜索军运会、排球、以及陪伴对象及亲属过去与之相关的各类信息，包括文档、音频视频、图片等，在交流过程中展示。

本实施例中，若交流事件与第一陪伴对象的亲属相关，相关信息可以是通过调用本机数据库保存的相关信息，也可以从第一陪伴对象亲属的终端获取，或从连接第一陪伴对象亲属的云数据获取。

本实施例中，实时记录交流事件，包括获取交流事件的视频文件和/或音频文件和/或图像文件，可选的，将交流的音频文件转化为可读文档，将所有交流记录加入数据库。

F5处理信息完善角色，升级

在根据交流事件与陪伴对象进行交流之后，机器人自动对交流信息进行处理，包括采集第一陪伴对象的语音和表情，根据语音和表情确定陪伴对象对交流事件的兴趣值，并根据兴趣值对交流事件进行标注，以更新第一陪伴对象的交流喜好。

可选的，若第一陪伴对象的表情为开心或兴奋等正向情绪，则确定第一陪伴对象对交流事件的兴趣值较高反之，若第一陪伴对象的表情为冷漠或者难过等负向情绪，则确定第一陪伴对象对交流事件的兴趣值较低。

根据兴趣值对交流事件进行标注，可选的，对交流事件标注交流等级，例如高级、中级和低级。其中交流等级越高表明第一陪伴对象越喜欢这个交流事件。根据标注实时更新第一陪伴对象的交流喜好，为后续的交流事件的选择提供依据，提高后续交流事件的准确性。

本实施例中，在基于交流事件与第一陪伴对象进行交流的过程中，获得有关身份、观念、习惯、兴趣等方面新的信息，通过关键词分析比较，提出是否纳入第一陪伴人信息库的建议，供第一陪伴人或第一陪伴人监护人做出是否同意接受的选择，不同意的，放弃选择，同意的，启动更新程序，系统信息升级。

本实施例的技术方案，通过获取陪伴对象的身份等信息，形成与第一陪伴对象趋同的角色，并根据身份信息和交流喜好确定陪伴策略，确定与第一陪伴对象的交流事件，进行有针对性的交流，使得交流事件能够引起第一陪伴对象的共鸣，并产生交流兴趣，通过分析记录的交流过程信息，标注并更新交流喜好及其他信息，使系统获得升级，提高角色与第一陪伴对象的契合度，解决了交流质量不高，智能水平差，用户体验差的问题。

实施例2：

图5为本发明实施例二提供的一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人“他人参与陪伴”的工作流程图，本实施例可适用于不同年龄人的个体及有限群体的智能陪伴情况，该方法由可不断升级的智能机器人来执行，该机器人可采用软件和/或硬件的方式实现。其中，该方法具体包括：

S1、获取第一陪伴对象的身份信息和详细资料。

该实施例中这一过程与本发明实施例一中F1相同。

S10收集其他陪伴人信息。

本实施例中，其他陪伴人，指与第一陪伴对象密切相关的亲属、监护人、同事朋友，一般为有限对象，可以是任意年龄段的。本实施例中，其他陪伴人可以是第一陪伴对象的配偶。其他陪伴人的信息包括身份信息，以及部分历史资料，其要点是信息可识别，例如，声音，要能经过第一陪伴人或第一陪伴人监护人认可，可选的，包括与第一陪伴人的关系、态度、生活历史、共同兴趣等信息。

其他陪伴人身份信息可以是通过采集其他陪伴人来自自述、人脸、指纹、资料的文档、图片、音频、视频等信息确定，也可通过其他适当方式确定；历史资料包括人生经历、思想情感过程、成就成果等，可以通过文档、图片、音频、视频文件输入。另外，其他陪伴人的信息还应尽量包括其亲属关系、重要社会关系的信息。

本实施例中，确定的其他陪伴人的基本身份信息，包括姓名、性别、民族、信仰、出生时间、出生地点、籍贯等。基于上述基本身份信息，其他陪伴人本人提供，或通过在云数据中进行检索并获得当事人认可，进一步获取其他陪伴人的人生经历信息，包括一般介绍、学历、工作经历、健康、婚姻、上下几代亲属关系与状态等。

可选的，还可通过采集其他陪伴人来自自述、历史资料、亲属与亲密社会关系建议等语音、文字信息，获得其他陪伴人的情感、为人、喜好、理想、信仰、追求、遗憾等特质性信息。

S2处理信息形成角色。

该实施例中这一过程与本发明实施例一中F2相同。

S3形成陪伴交流策略。

该实施例中这一过程与本发明实施例一中F3相同。

特殊的，本实施例中，可形成需要其他陪伴人参与的交流策略，或需要机器人模拟其他陪伴人参与。示例性的，在形成“关于大学生活”的“聊天”策略时，可选择“让老头子讲讲故事”交流指令。可选的，机器可以根据交流中的关键词，智能分析确定第一陪伴人的陪伴意向，选择推荐其他陪伴人。

S6他人参与陪伴交流并记录新信息。

本示例中的他人，是指第一陪伴人的期望陪伴人，该期望陪伴人由拟定的陪伴策略确定，根据形成的陪伴交流策略，基于确立的陪伴交流事件。

其中，期望陪伴人指的是陪伴对象想要陪伴在自己身边的人，可以是根据用户需求设置。示例性的，期望陪伴人可以是陪伴对象的家人。

示例性的，其他陪伴对象只是参与到机器人与第一陪伴对象的交流活动中，机器人以第一陪伴人角色，在第一陪伴对象指令执行状态，按其他陪伴人指令执行。机器人记录该次陪伴活动，以利于后期升级其他陪伴人信息。

示例性的，其他陪伴对象不在现场，可由机器人模拟其他陪伴对象与第一陪伴对象交流。期望陪伴人属本机“其他陪伴人”的，直接根据已有信息，模拟期望陪伴人的声纹信息和说话习惯，并根据交流事件模拟期望陪伴人与第一陪伴人交流。期望陪伴人不属本机“其他陪伴人”的，应及时搜索相关信息，至少获取期望陪伴人的一段语音文件，对语音文件进行解析，确定该期望陪伴人的声纹信息和说话习惯，并根据该期望陪伴人的声纹信息和说话习惯模拟期望陪伴人，基于交流事件与陪伴对象进行交流。

本实施例中，通过模拟陪伴对象的期望陪伴人，提高交流的亲切感，满足陪伴对象的交流需求和陪伴需求。

本实施例中，实时记录交流事件，包括获取交流事件的视频文件和/或音频文件和/或图像文件，可选的，将交流的音频文件转化为可读文档，将所有交流记录加入数据库。

S5处理信息完善角色，升级

该实施例中这一过程与本发明实施例一中F5相同。

特殊的，在根据交流事件模拟其他陪伴对象进行交流之后，机器人自动对交流信息进行处理，包括采集第一陪伴对象的对该期望陪伴人陪伴的兴趣，陪伴的满意度，以及其他态度，以更新角色对该陪伴人的评价与亲密度，依赖度。

本实施例的技术方案，通过获取陪伴对象的身份等信息，形成与第一陪伴对象趋同的角色，并根据身份信息和交流喜好确定陪伴策略，确定与第一陪伴对象的交流事件，确定期望陪伴人，收集期望陪伴人信息，模拟期望陪伴人与第一陪伴人交流，增进了第一陪伴对象角色与其他陪伴人的情感，解决了交流枯燥乏味、质量不高的问题。

实施例3：

图6为本发明实施例三提供的一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人“参与或替代参与其他陪伴人活动”的工作流程图，本实施例可适用于不同年龄人的个体及有限群体的智能陪伴情况，该方法由可不断升级的智能机器人来执行，该机器人可采用软件和/或硬件的方式实现。其中，该方法具体包括：

T1、获取第一陪伴对象的身份信息和详细资料。

该实施例中这一过程与本发明实施例一中F1相同。

T2处理信息形成角色。

该实施例中这一过程与本发明实施例一中F2相同。

在该实施例中，角色部分替代第一陪伴对象，按第一陪伴对象的一级指令，以第一陪伴对象副本身份参与交流活动。

T10收集其他陪伴人信息。

该实施例中这一过程与本发明实施例二中S10相同。

特殊的，本实施例中其他陪伴人可以是一人，或者是多人，与参与陪伴活动的规模一致。示例性的，如果第一陪伴人参加儿子的家庭聚会，智能机器人收集信息范围应包括第一陪伴人配偶，包括儿子，包括媳妇，包括孙女等等。信息内容格式相同，但信息容量可根据具体情况有别。示例性的，孙女信息，可能只包括出身信息，身体信息，能力喜好等，其学业等均可为空白。

T7参加或代替参与其它陪伴人活动

根据第一陪伴对象指令，与第一陪伴对象一同，参与特定的其他陪伴对象交流活动，在此事例中，第一陪伴对象指令是首选的一级指令，在任何时候优先执行，其他陪伴对象指令为二级指令，机器人按指令重要性与顺序执行。可选的，第一陪伴对象可以不在交流现场，智能机器人以第一陪伴人副本的角色，按第一陪伴人最后一次指令参与与其他陪伴人的交流活动。可选的和特殊的，机器人可以模拟有限其他陪伴人，参与交流，示例性的，例如学习模仿孙女声音，与其他陪伴对象交流，以提高交流兴趣，活跃交流气氛。记录保存交流活动全过程信息。

T5处理信息完善角色，升级

该实施例中这一过程与本发明实施例一中F5相同。

特殊的，在根据交流事件参与其他陪伴对象交流过后，机器人自动对交流信息进行处理，包括采集第一陪伴对象的对陪伴活动的兴趣，陪伴活动满意度，以及其他态度，也包括对其他陪伴人进行记录与分析，以更新角色对所有参与的陪伴人的信息，包括评价，与第一陪伴对象的亲密度，依赖度等。

本实施例的技术方案，通过获取陪伴对象的身份等信息，形成与第一陪伴对象趋同的角色，并根据第一陪伴对象指令，确定参加其他陪伴人的交流事件，收集期望陪伴人信息，与第一陪伴对象一起或单独代表第一陪伴对象参加与其他陪伴对象的交流事件。本实施例完善了第一陪伴对象角色，增进了第一陪伴对象与其他陪伴人的情感，有利于其他陪伴对象接受机器人所代表的角色，为陪伴人团体增加乐趣，兴趣，提高了陪伴人生活质量。

实施例4：

图7为本发明实施例四提供的一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人“角色替代参与其它陪伴活动”的工作流程图，本实施例适用于智能机器人与第一陪伴人解除陪伴关系后，替代第一陪伴对象或/和以第一陪伴对象角色，参与陪伴交流活动事件。本实施例可适用于不同年龄人的个体及有限群体的智能陪伴情况。该方法由可不断升级的智能机器人来执行，该机器人可采用软件和/或硬件的方式实现。其中，该方法具体包括：

Q1、获取第一陪伴对象的身份信息和详细资料。

该实施例中这一过程与本发明实施例一中F1相同。

Q6收集其他陪伴人信息。

该实施例中这一过程与本发明实施例二中S10相同。

特殊的，本实施例中其他陪伴人可以是第一陪伴人的隔世直系亲属，或传人，本实施例中的其他陪伴人，也可称为第一陪伴人继承人。示例性的，当第一陪伴人去世后100年，其曾孙信息亦可作其他陪伴人或/和继承人信息收集。

Q5处理信息完善角色，升级

本实施例这一过程与本发明实施例一中F5相同，特殊地，本实施例中，智能机器人收集完善所有已参与活动的信息，建立起相对固定的信息库，形成与第一陪伴人趋同的角色。可选的，利用脑机接口技术，与第一陪伴对象通过脑机接口建立直接连接通路，终极完善角色信息。

Q8角色替代参与其它陪伴活动

与第一陪伴对象解除陪伴关系后，智能机器人仍然可以以第一陪伴人的身份角色，根据其他陪伴对象指令，参与特定的其他陪伴对象交流活动。在此事例中，其他陪伴对象指令是按与第一陪伴人关系的亲密度，划分为一级指令、二级指令，机器人按指令重要性与顺序执行。记录保存交流活动全过程信息。

本实施例的技术方案，通过获取陪伴对象的身份等信息，包括其他陪伴人信息，终极完善第一陪伴对象角色，永久替代第一陪伴对象参与与其他陪伴人的交流活动，使第一陪伴人通过智能机器人于陪伴人或/和继承人生活之中，实现第一陪伴人和守护福荫后人的意愿。

实施例5：

图8为本发明实施例5提供的一种智能陪伴机器人的结构示意图，该机器人设备包括：

一个或多个处理器M1，执行一个或多个程序，处理各种信息，实现本发明实施一至四所示的陪伴交流与信息处理功能。

存储器M2，用于存储一个或多个程序，用于存储各种信息资料，本实施例存储器为永久记忆性存储器。

输入输出设备M3，通过总线接口和通信接口将外部设备与计算机关联。可关联的外部设备可以是触摸板、触控屏幕、鼠标、键盘、输入笔、硬盘、光盘、 U盘、打印机、扫描仪、显示器、投影仪、电视机、麦克风、摄像头、遥控器、音箱、网卡、调制解调器中的一种或多种。

传感器M4，可选的，该智能机器人除配有一般的声音、温度、湿度、压力传感器以外，可配置光、触摸、振动等传感器

机械传动装置M5，可选的，机器人可设计为人形，具有按指令完成一定动作与操作的功能。

本实施例包括的可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例一至四提出的智能陪伴方法。

可选的，存储器可进一步包括远程存储器，可以通过网络连接至计算机设备，例如云存储。

本实施例智能机器人控制终端包括的模块或结构，具有语音接收、转换、输出功能；具有显示功能，包括一个触摸屏显示器与一组单一内容显示器，其中，单一内容显示包括日期，时间，温度，空气湿度，压力等，各连接有相应的传感器；

具有在一定范围控制家用电器设备的遥控功能；可选的，具有投影功能；可选地，具有根据指令完成相应动作的功能；

人工指令信号的输入，包括按钮、语音、以及显示屏操作界面触摸三种。

本实施例提出的智能机器人设备与本发明实施例一至四提出的智能陪伴方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一至实施例四，并且本实施例与前款实施例具有相同的有益效果。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人，其特征在于，所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人包括：

信息获取模块，用于获取第一陪伴人和其他陪伴人的身份信息和交流喜好信息；

角色生成模块，用于根据第一陪伴人身份各种信息，确定机器人的特征角色，并不断修改完善角色功能；

交流事件确定模块，用于根据所述身份信息和、或所述交流喜好确定与陪伴人的交流事件；

交流模块，用于根据所述交流事件与所述陪伴人进行交流；

升级模块，用于进行信息存储介质、信息获取与转换器件、信息处理系统、运动与外部交流设备的升级；

所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人进一步包括：

一个或多个处理器，执行一个或多个程序，实施陪伴交流与信息处理；

存储器，用于存储一个或多个程序，用于存储各种信息资料，所述存储器为永久记忆性存储器；

输入输出设备，通过总线接口和通信接口将外部设备与计算机关联；关联的外部设备包括触摸板、触控屏幕、鼠标、键盘、输入笔、硬盘、光盘、U盘、打印机、扫描仪、显示器、投影仪、电视机、麦克风、摄像头、遥控器、音箱、网卡、调制解调器中的一种或多种；

传感器，用于采集声音、温度、湿度、压力、光、触摸、振动信息；

机械传动装置，用于按照指令完成相应动作与操作。

2.一种如权利要求1所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人的信息处理方法，其特征在于，所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人信息处理方法包括：

步骤一，获取第一陪伴人的身份信息/和与第一陪伴人有密切关系/或亲属关系的其他陪伴人身份信息；

步骤二，根据步骤一获得的信息依据第一陪伴人的人生经历等数据，生成机器人唯一的可识别的角色；

步骤三，依据角色智能生成有利于第一陪伴人的陪伴策略，依据陪伴策略确定交流事件并与第一陪伴人进行交流，同时机器人学习、复制、完善第一陪伴人的信息，与第一陪伴人原信息融合，进一步完善角色；

步骤四，机器人以第一陪伴人的角色参与其他陪伴人的认识、理解、交流、陪伴过程，缓慢代表第一陪伴人融入多陪伴人的群体中，以第一陪伴人的角色与其他陪伴人长期保持关系。

3.如权利要求2所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人信息处理方法，其特征在于，步骤一中，所述信息获取方法包括：

根据第一陪伴人所述，或利用信息介质所输入，或授权利用信息介质所输入的身份信息，获取第一陪伴人的身份信息、人生经历、社会关系、思想情怀、历史记忆、价值观念、性格爱好、交流喜好及其他信息；

根据其他陪伴人所述，或利用信息介质所输入，或授权利用信息介质所输入的身份信息，获取与第一陪伴人有密切关系/或亲属关系的其他陪伴人身份信息/或人生经历/或交流喜好。

4.如权利要求2所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人信息处理方法，其特征在于，步骤二中，所述生成机器人唯一的可识别的角色包括；

根据步骤一获得的信息，依据第一陪伴人的人生经历、历史记忆、成就成果、社会关系、思想情怀、价值观念、性格爱好、交流喜好数据，模拟第一陪伴人，智能生成机器人唯一可识别的角色。

5.如权利要求2所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人信息处理方法，其特征在于，步骤三中，所述陪伴策略的生成方法包括：

从第一陪伴人初始信息中获取陪伴人的交流喜好或意愿，获取控制指令，并提取所述控制指令、实时语音以及其它可识别意愿中的关键词，根据关键词出现的频率确定陪伴人的需求或交流喜好，智能形成与第一陪伴人相伴相升的陪伴策略；

所述依据陪伴策略确定交流事件并与第一陪伴人进行交流包括：

获取所述交流事件的视频文件和/或图像文件，显示所述视频文件和或图像文件，并根据所述交流事件的概述与所述陪伴人交流，采集所述陪伴人的语音和表情，根据所述语音和表情确定所述陪伴人对所述交流事件的兴趣值，并根据所述兴趣值对所述交流事件进行标注，用于更新所述陪伴人的交流喜好。

6.如权利要求2所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人信息处理方法，其特征在于，步骤四中，以第一陪伴人的角色参与其他陪伴人的认识、理解、交流、陪伴过程，包括：

以第一陪伴人的角色参与或替代第一陪伴人参与其他陪伴人的陪伴，根据其他陪伴人身份信息/或人生经历/或交流喜好，确定与所述陪伴人的交流事件，获取所述陪伴人的陪伴愿望，以第一陪伴人的身份/声纹信息/说话习惯模拟第一陪伴人；以模拟第一陪伴人根据交流事件与所述陪伴人进行交流。

7.根据权利要求6所述角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人信息处理方法，其特征在于，在自然解除与第一陪伴人的陪伴关系后，完成角色替代，一直以第一陪伴人的角色身份参与其他陪伴人的活动。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求2-7中任一所述的方法；能按陪伴人意愿不断进行升级操作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求2-7中任一所述的方法；该可读存储介质内容能按陪伴人意愿不断进行升级。