KR100817025B1 - 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터통합방법 및 장치 - Google Patents

유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터통합방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합 기술에 관한 것으로, 센서 네트워크 관리 시스템으로부터 이질적인 센서 네트워크들에 대한 통합질의를 수신하고, 수신한 통합 질의를 센서 네트워크 별로 분리하며, 분리된 질의를 센서 네트워크 별로 전송하고, 각각의 센서 네트워크들로부터 질의에 대한 응답을 수신한 경우, 이를 통합 센서 데이터로 생성하여 통합 데이터베이스에 저장하며, 통합 데이터베이스에 저장된 통합 센서 데이터를 미리 설정된 데이터 포맷 형식으로 변환하여 센서 네트워크 관리 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 센서 네트워크 또는 센서 네트워크 관리 시스템을 쉽게 추가할 수 있으며, 사용자는 센서 네트워크나 XML에 관한 지식 없이도 센서 네트워크 관리 시스템의 응용 프로그램 인터페이스를 통하여 다수의 센서 네트워크의 이질적인 센서 노드들을 대상으로 센서 값을 조회하고, 특정 센서 노드에 대한 질의를 수행할 수 있는 효과가 있다.
USN, 센서 네트워크, USN 미들웨어, 센서 네트워크 관리 시스템

Description

유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR INTEGRATING OF HETEROGENEOUS SENSOR DATA IN UBIQUITOUS SENSOR NETWORK}
도 1은 단일 종류의 센서 네트워크에 접근하기 위한 단일 센서 네트워크 시스템의 환경을 도시한 도면,
도 2는 다수의 도메인마다 서로 다른 센서네트워크 및 센서 네트워크 관리 시스템으로 연결된 구조를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다수의 도메인 상에 위치한 이질적인 센서 네트워크들을 통합하는 USN　미들웨어를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이질적인 센서 데이터를 통합하기 위한 USN 미들웨어의 구조를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이질적인 센서 데이터를 통합하여 저장하기 위한 통합 센서 데이터베이스의 스키마를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 USN 미들웨어에서 사용자 질의에 대응하여 이질적인 센서 데이터의 통합을 수행하는 동작절차를 도시한 흐름도.
본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network, 이하 USN이라 한다) 환경에서의 원격 센서 네트워킹 기술에 관한 것으로서, 특히 이질적인 센서 데이터들을 통합하는데 적합한 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합방법 및 장치에 관한 것이다.
USN 환경에서 발생하는 가장 중요한 이슈중의 하나는 이질적인 센서 데이터의 통합 문제이다. 이러한 이질적인 센서 데이터의 통합은 일반적으로 USN 미들웨어에 의해 이루어지는데, 종래 기술에서는 USN 미들웨어를 이용하여 무인경비 서비스, 화재경보 서비스 등 응용 서비스의 제공 방법은 제안되었지만, 구체적으로 미들웨어가 어떻게 이질적인 센서 데이터의 통합을 수행하는 방법에 대해서는 제안되지 않고 있다.
그 이유는, 기존의 기술은 단일 도메인 내의 단일 응용 위주인 관계로, 동일한 종류의 센서를 이용하였으므로 이질적인 센서를 통합하고자 하는 필요성이 제기되지 않았다. 그러나 기술이 발전함에 따라, 다양한 종류의 센서를 이용하게 되었고, 한 센서 네트워크가 커버하는 영역이 단일 응용에서 다수의 응용으로 영역이 확장됨에 따라 이질적인 센서 데이터의 통합 문제가 제기 되었다.
이러한 흐름은 응용을 이용하는 사용자에게도 영향을 미치게 되었는데, 일반적으로 응용을 이용하는 사용자는 해당 응용에 대해서는 전문가들이지만 센서 네트워크내의 복잡한 동작절차에 대해서는 이해가 부족하므로, 다양한 센서 네트워크를 포괄하는 USN 환경에서는 이러한 문제가 더욱 부각될 수 있으나, 이에 대한 별다른 대응 방안이 없었다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 한계를 극복하기 위한 것으로, 다수 도메인 내에서 서로 다른 센서 네트워크 및 센서 네트워크 관리 시스템이 동작하는 이질적인 유비쿼터스 센서 네트워크 환경에서 이질적인 센서 데이터를 통합할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 다수 도메인 내에서 서로 다른 센서 네트워크들을 연결하는 각 게이트웨이들로부터 전송된 센서 데이터들을 미들웨어에서 수신하고, 수신한 센서 데이터들을 통합하여 센서 네트워크 관리 시스템으로 전달하며, 센서 네트워크 관리 시스템에서는 다수의 도메인에 위치한 센서 노드들의 데이터를 조회하거나 질의를 수행할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 다수 도메인 내에서 서로 다른 센서 네트워크들과 연결된 센서 네트워크 관리 시스템으로부터 전달된 통합 질의를 미들웨어 상에서 각 센서네트워크 별로 분리하고, 각 센서네트워크로부터 미들웨어로 전달된 질의에 대한 응답을 통합하여 센서 네트워크 관리 시스템으로 전송할 수 있는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예 방법은, 센서 네트워크 관리 시스템으로부터 이질적인 센서 네트워크들에 대한 통합질의를 수신하는 단계와, 상기 수신한 통합 질의를 상기 센서 네트워크 별로 분리하는 단계와, 상기 분리된 질의를 상기 센서 네트워크 별로 전송하는 단계와, 각각의 센서 네트워크들로부터 질의에 대한 응답을 수신한 경우, 이를 통합 센서 데이터로 생성하여 통합 데이터베이스에 저장하는 단계와, 상기 통합 데이터베이스에 저장된 상기 통합 센서 데이터를 미리 설정된 데이터 포맷 형식으로 변환하여 상기 센서 네트워크 관리 시스템으로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예 장치는, 센서 네트워크 관리 시스템과 접속하여 통합 질의를 수신하고, 상기 질의에 대한 응답으로서 통합 센서 데이터를 상기 센서 네트워크 관리 시스템에 전송하는 센서 데이터 제공수단과, 상기 통합 질의를 각 센서 네트워크 별로 분리하여 전송하고, 상기 각 센서 네트워크별 질의응답을 통합한 센서 데이터를 미리 설정된 데이터 포맷 형식으로 변환하여 상기 센서 데이터 제공수단으로 전달하는 데이터 관리수단과, 상기 각 센서 네트워크들에 대한 정보를 모니터링하여 저장하고, 상기 분리된 질의를 상기 각 센서 네트워크별로 정의된 데이터 포맷 규격으로 변환하여 전송하고, 그에 따른 응답을 수신하는 네트워크 어뎁터 수단을 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생 략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명은 다수 도메인 내에서 다수의 응용이 동작하는 이질적인 유비쿼터스 센서 네트워크 환경에서 이질적인 센서 데이터를 통합하기 위한 것으로서, 다수 도메인 내에서 서로 다른 센서 네트워크들을 연결하는 각 게이트웨이들로부터 전송된 센서 데이터들을 미들웨어에서 수신하고, 수신한 센서 데이터들을 통합하여 센서 네트워크 관리 시스템으로 전달하며, 센서 네트워크 관리 시스템에서는 다수의 도메인에 위치한 센서 노드들의 데이터를 조회하거나 질의를 수행하는 것이다.
도 1은 단일 종류의 센서 네트워크에 접근하기 위한 단일 센서 네트워크 시스템의 환경을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 센서 네트워크 관리 시스템(102)에서는 게이트웨이(104)를 통하여 동일한 도메인 내에 위치한 단일 종류의 센서 네트워크에 접속할 수 있다. 이에 사용자는 센서 네트워크 관리 시스템(102)의 응용 프로그램을 통하여 특정 센서정보를 센서 네트워크(106)에 요청하고, 센서 네트워크(106)는 요청된 부분에 대한 측정을 수행하여 생성된 센서정보를 게이트웨이(104)를 통하여 센서 네트워크 관리 시스템(102)으로 전달한다.
도 2는 다수의 도메인마다 서로 다른 센서 네트워크 및 센서 네트워크 관리 시스템으로 연결된 구조를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 이질적인 센서 데이터의 통합 기능이 없는 환경에서 다수 의 도메인(206, 212, 218)에는 서로 다른 이질적인 센서 네트워크(204, 210, 216)가 존재 할 수 있으며, 이와 같이 서로 다른 센서 네트워크(204, 210, 216)에 접근하기 위해서는 같은 기능을 하는 센서 네트워크 관리 시스템(202, 208, 214)을 각 센서 네트워크별로 중복적으로 개발해야 한다.
도 1 또는 도 2와 같이 다수의 도메인 내에서 다수의 센서 네트워크 및 센서 네트워크 관리 시스템이 동작하는 이질적인 유비쿼터스 센서 네트워크 환경에서 이질적인 센서 데이터를 통합하지 않는다면, 접근하고자 하는 센서 네트워크별로 같은 기능을 수행하는 센서 네트워크 관리 시스템이 개발되어야 하므로 센서 네트워크 관리 시스템 개발의 중복성이 발생한다. 또한 하나의 센서 네트워크 관리 시스템이 다수의 센서 네트워크에 접근할 경우, 사용자로부터 요청된 센서 네트워크를 찾을 수 있는 방안의 제시되어야 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다수의 도메인 상에 위치한 이질적인 센서 네트워크들을 통합하는 USN　미들웨어를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 다수의 도메인별로 서로 다른 이질적인 센서 네트워크들(308)에 연결된 게이트웨이들(306)을 하나의 USN　미들웨어(Middleware)(304)로 통합하여 제어함으로써, 미들웨어(304)와 인터넷으로 접속되는 센서 네트워크 관리 시스템(302)에 대한 수정이 필요 없으며, 하나의 센서 네트워크 관리 시스템(302) 상에서 각기 다른 여러 센서 네트워크별로 접근을 수행하여 각 센서 네트워크 별 센서 데이터를 참조하는 것이 가능하다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이질적인 센서 데이터를 통합하기 위한 USN 미들웨어의 구조를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, USN 미들웨어(400)는 센서 데이터 제공자(402), 센서 데이터 관리자(412), 센서 네트워크 어뎁터(426)로 구성된다. 센서 데이터 제공자(402)는 센서 네트워크의 센서노드들로부터 수신한 센서 데이터를 센서 네트워크 관리 시스템으로 전달하기 위한 것으로서, 웹 서비스를 이용하여 센서 네트워크 관리 시스템의 응용프로그램에 접근하기 위한 웹 서비스 관리자(WebService Manager)(404), 센서 데이터를 센서 네트워크 관리 시스템에 전송하기 위한 센서 데이터 제공부(SensorData Provider)(406), 센서 데이터를 확장성 표기언어(extensible markup language, 이하 XML이라 한다)로 변환하여 센서 네트워크 관리 시스템에 제공하기 위한 센서 XML 생성기(SensorML Generator)(408), 그리고 센서 네트워크 관리 시스템으로부터 질의를 전송 받기 위한 질의 수신부(Query Receiver)(410)로 구성된다.
센서 데이터 관리자(412)는 센서 데이터를 통합하여 저장하기 위한 것으로, 이질적인 센서 네트워크에 대한 센서 네트워크 관리 시스템의 통합 질의를 각 센서 네트워크 별로 분리하고, 각 센서 네트워크에서 도착하는 질의에 대한 응답을 통합하여 센서 네트워크 관리 시스템에게 제공해주는 센서 데이터 통합기(Sensor Data Integrator)(418), 통합된 센서 데이터에 대한 정보를 참조하기 위한 센서 데이터 접근부(Sensor Data Accessor)(414), 센서 네트워크별 각종 정보(센서 네트워크 ID, 센서 ID)와 질의 ID 및 질의에 대한 응답이 통합된 센서 데이터를 저장하기 위한 통합 센서 데이터베이스(Integrated Sensor Database)(416), 질의 처리를 위해 각 센서 네트워크에 대한 메타정보를 참조하기 위한 메타데이터 접근부(Meta Data Accessor)(420), 이질적인 센서 네트워크에 대한 질의를 스케줄링 하기 위한 질의 스케줄러(Query Scheduler)(422), 센서 네트워크 관리 시스템의 응용프로그램으로부터 도착되는 질의를 분석하기 위한 질의 분석부(Query Analyzer)(424)로 구성된다.
센서 네트워크 어뎁터(426)는 이질적인 센서 네트워크들로부터 미들웨어를 추상화하기 위한 것으로, 각 센서네트워크에 속한 센서의 종류와 현재 상태를 모니터링하여 메타정보를 생성하고, 이질적인 센서 네트워크에 접근하여 데이터를 가져오기 위해 해당 센서 네트워크가 정의한 통신 프로토콜을 참조하여 센서 네트워크 관리 시스템의 질의를 분산 및 전송하기 위한 것으로서, 여러 센서 네트워크로부터 전송 받은 센서 데이터를 관리하기 위한 센서 데이터 관리부(SensorData Manager)(428)와, 각 센서 및 센서 네트워크의 정보를 지속적으로 모니터링하여 메타데이터를 생성하는 메타 데이터 생성기(MedaData Generator)(430)와, 메타 데이터 생성기(430)로부터 생성된 정보를 저장하는 메타데이터 데이터베이스(MetaData Database)(432)와, 각 센서 네트워크와 접속하여 각 센서 네트워크에 종속적인 일을 처리하기 위한 어뎁터(Adaptor)(436, 438, 440)들과 각 어댑터들을 관리하기 위한 어뎁터 관리부(SN_Adaptor Manager)(434)를 포함한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이질적인 센서 데이터를 통합하여 저장하기 위한 통합 센서 데이터베이스의 스키마를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 통합 센서 데이터베이스의 스키마는 미들웨어 상에 센서 데이터를 통합하여 운영하기 위한 데이터베이스로서, 데이터베이스의 스키마에는 센서의 아이디(ID) 정보와 센서 네트워크의 ID 정보, 그리고 센서 값을 참조하기 위한 질의의 ID, 질의의 응답 정보인 센서 데이터, 그리고 센서의 X, Y 위치 값으로 구성된다. 여기서 센서의 아이디(ID) 정보와 센서 네트워크의 ID 정보, 그리고 센서의 X, Y 위치 값 등은 메타데이터 데이터베이스를 토대로 생성하며, 질의의 ID는 통합 질의 요청 메시지로부터 생성할 수 있다.
즉, 통합된 센서 데이터는 위와 같은 스키마 값을 포함하여 생성되는 것으로서, 스키마를 통하여 센서 및 센서 네트워크에 대한 위치 식별 및 각 센서별 고유 정보 송수신, 질의와 질의에 따른 센서 값 등의 변화 및 수행 상태를 데이터베이스 스키마를 통하여 파악할 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 USN 미들웨어에서 사용자 질의에 대응하여 이질적인 센서 데이터의 통합을 수행하는 동작절차를 도시한 흐름도이다.
도 6은 다수의 센서네트워크를 통합한 USN 미들웨어에서 사용자 질의에 대한 센서 데이터의 처리 절차를 나타내는 것으로, 602단계에서 사용자가 센서 네트워크 관리 시스템에서 이질적인 센서 네트워크 A, B의 특정 센서 a, b에 대한 질의를 요청하는 통합질의를 인터넷망을 통하여 미들웨어로 전송하면, 604단계에서 미들웨어 내의 데이터 제공자가 센서 네트워크 관리 시스템의 요청을 수락하고, 센서 데이터 제공자는 606단계에서 센서 네트워크 관리 시스템의 통합 질의 요청 메시지를 데이터 관리자에게 전달한다.
이에 608단계에서 데이터 관리자는 센서 네트워크 A, B에 대한 정보를 저장 하고 있는 메타데이터 데이터베이스(예를 들어, 디렉토리 서비스)로 접근하여 요청하고, 데이터 관리자는 610단계에서 메타데이터 데이터베이스로부터 수신한 센서 네트워크 A, B에 대한 정보를 참조하여 통합 질의를 각 센서 네트워크별 개별 질의로 분리한다.
612단계에서 데이터 관리자는 분리된 질의의 처리를 위한 질의 수행 계획을 수립하여 614단계에서 질의 요청 메시지를 네트워크 어뎁터로 전달한다. 이에 네트워크 어뎁터에서는 616단계에서 센서 네트워크 A, B의 데이터 포맷 규격을 참조하여 해당 포맷으로 변환한 후, 센서 네트워크 A, B와 연결된 게이트웨이로 전달한다.
618단계에서는 센서 네트워크 A, B에서 질의 요청 메시지에 대한 센서 데이터 a, b를 생성하여 비동기적 또는 동기적으로 네트워크 어뎁터로 전달하고, 네트워크 어뎁터는 620단계에서 센서 데이터를 전송받는 즉시 데이터 관리자에게 전달한다. 622단계에서 데이터 관리자는 질의 아이디를 이용하여 전달받은 센서 데이터 a, b를 질의와 매핑한 후 질의 ID, 센서 네트워크 ID들을 통합한 통합 센서 데이터를 통합 센서 데이터베이스에 저장하고, 또한 데이터 관리자는 624단계에서 통합된 센서 데이터들을 센서 데이터 제공자와 미리 설정한 데이터 포맷으로 변환 한 후, 센서 데이터 제공자에게 전송한다.
626단계에서 센서 데이터 제공자는 전달받은 통합된 센서 데이터에서 센서 데이터 a, b들을 XML형식으로 포맷화 시켜 인터넷망의 웹 서비스를 통하여 센서 네트워크 관리 시스템으로 전송하고, 센서 네트워크 관리 시스템의 응용프로그램에서 는 628단계에서 수신한 XML을 파싱하여 파싱된 센서 데이터 a, b들을 사용자에게 디스플레이 될 수 있도록 출력한다.
이후 사용자는 630단계에서 질의한 센서 데이터 a, b에 대한 조회가 가능하며, 추후 사용자는 응용프로그램을 이용하여 기존 질의를 저장하거나, 추가적인 질의를 수행하도록 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 다수의 도메인 내에서 다수의 센서 네트워크 관리 시스템이 동작하는 이질적인 유비쿼터스 센서 네트워크 환경에서 미들웨어를 통하여 이질적인 센서 데이터들을 통합함으로써, 이질적인 센서와 서비스 간의 효율적인 연동을 가능하게 하고, 센서 네트워크 관리 시스템의 응용프로그램을 사용하는 사용자 입장에서도 현재 동작중인 응용에서 접근하고자 하는 센서 네트워크를 실시간으로 설정할 수 있으며, 다양한 센서 네트워크에 대한 분산 질의를 수행하는 것이 가능하다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 동작하는 본 발명에 있어서, 개시되는 발명 중 대표적인 것에 의하여 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은, 다수의 도메인 상에서 동작하는 다수의 센서 네트워크 관리 시스 템 사용자의 요구사항을 만족시키기 위한 이질적인 센서 데이터의 통합을 수행함으로써, 센서 네트워크나 센서 네트워크 관리 시스템의 추가를 쉽게 이룰 수 있으며, 사용자는 센서 네트워크나 XML에 관한 지식 없이도 센서 네트워크 관리 시스템의 응용 프로그램 인터페이스를 통하여 다수의 센서 네트워크의 이질적인 센서 노드들을 대상으로 센서 값을 조회하고, 특정 센서 노드에 대한 질의를 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 센서 네트워크 관리 시스템으로부터 이질적인 센서 네트워크들에 대한 통합질의를 수신하는 단계와,
    상기 수신한 통합 질의를 상기 센서 네트워크 별로 분리하는 단계와,
    상기 분리된 질의를 상기 센서 네트워크 별로 전송하는 단계와,
    각각의 센서 네트워크들로부터 질의에 대한 응답을 수신한 경우, 이를 통합 센서 데이터로 생성하여 통합 데이터베이스에 저장하는 단계와,
    상기 통합 데이터베이스에 저장된 상기 통합 센서 데이터를 미리 설정된 데이터 포맷 형식으로 변환하여 상기 센서 네트워크 관리 시스템으로 전송하는 단계
    를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 센서 네트워크들에 대한 정보를 지속적으로 모니터링하여 메타정보를 생성하는 단계와,
    상기 생성된 메타정보를 메타정보 데이터베이스에 저장하는 단계와,
    상기 센서 네트워크별 메타정보를 확인하는 단계와,
    상기 확인된 센서 네트워크별 메타정보를 토대로 상기 분리된 질의를 각각의 센서 네트워크들로 전송하는 단계
    를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 분리된 질의를 상기 센서 네트워크 별로 전송하는 단계는,
    상기 센서 네트워크별 데이터 포맷 규격을 참조하여 해당 포맷으로 변환한 후 전송하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 통합 센서 데이터는,
    센서 식별정보, 센서 네트워크 정보, 센서의 위치정보, 질의 정보, 질의의 응답 정보인 센서 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합방법.
  5. 센서 네트워크 관리 시스템과 접속하여 통합 질의를 수신하고, 상기 질의에 대한 응답으로서 통합 센서 데이터를 상기 센서 네트워크 관리 시스템에 전송하는 센서 데이터 제공수단과,
    상기 통합 질의를 각 센서 네트워크 별로 분리하여 전송하고, 상기 각 센서 네트워크별 질의응답을 통합한 센서 데이터를 미리 설정된 데이터 포맷 형식으로 변환하여 상기 센서 데이터 제공수단으로 전달하는 데이터 관리수단과,
    상기 각 센서 네트워크들에 대한 정보를 모니터링하여 저장하고, 상기 분리된 질의를 상기 각 센서 네트워크별로 정의된 데이터 포맷 규격으로 변환하여 전송하고, 그에 따른 응답을 수신하는 네트워크 어뎁터 수단
    을 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 센서 데이터 제공 수단은,
    상기 센서 네트워크 관리 시스템에 접속하는 서비스 관리자와,
    센서 데이터를 미리 설정된 형식으로 변환하는 센서 형식 생성기와,
    상기 센서 네트워크 관리 시스템으로부터 통합질의를 전송 받는 질의 수신부
    를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 데이터 관리수단은,
    상기 통합 질의를 각 센서 네트워크 별로 분리하고, 각 센서 네트워크들로부터 도착하는 질의에 대한 응답을 통합하는 센서 데이터 통합기와,
    상기 센서 데이터 통합기로부터 전달된 통합 센서 데이터를 저장하는 통합 센서 데이터베이스와,
    상기 통합된 센서 데이터에 대한 정보를 참조하는 데이터 접근부와,
    상기 각 센서 네트워크들에 대한 메타정보를 확인하는 메타데이터 접근부와,
    상기 센서 네트워크에 대한 질의를 스케줄링하는 질의 스케줄러와,
    상기 질의를 분석하는 질의 분석부
    를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 네트워크 어뎁터 수단은,
    여러 센서 네트워크들로부터 전송 받은 센서 데이터를 관리하는 센서 데이터 관리부와,
    상기 센서 네트워크에 대한 정보를 지속적으로 모니터링하여 생성하는 메타 데이터 생성기와,
    상기 메타 데이터 생성기로부터 생성된 정보를 저장하는 메타데이터 데이터베이스와,
    각 센서 네트워크와 접속하는 어뎁터와,
    상기 어댑터를 관리하는 어뎁터 관리부
    를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합장 치.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 통합 센서 데이터는,
    센서 식별정보, 센서 네트워크 정보, 센서의 위치정보, 질의 정보, 질의의 응답 정보인 센서 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크에서의 이질적인 센서 데이터 통합장치.
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