KR101146264B1 - 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

선형 진동 장치의 잔여 진동 주파수를 측정함으로써, 선형 진동 장치의 최대진동 주파수를 측정하는 방법 및 그 장치를 제공한다.
선형 진동 장치의 최대 진동 주파수는, 최대 진동 세기를 도출하게 하는 인자로서, 선형 진동 장치 자체의 노화 또는 선형 진동 장치에 가해지는 외부로부터의 충격으로 인해 쉽게 변동된다. 따라서, 선형 진동 장치의 변경된 최대 진동 주파수를 측정할 필요가 있으며, 이를 위해, 선형 진동 장치로 인가되던 신호가 중단되었을 때의 선형 진동 장치의 진동 (잔여 진동) 의 주파수를 측정한다.

Description

선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 방법 및 그 장치{A METHOD FOR DETECTING MAX OSCILLATING FREQUENCY OF A LINEAR OSCILLATORY APPARATUS AND DEVICE THEROF}
본 발명은 선형 진동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선형 진동 장치의 최대 진동을 야기하는 최대 진동 주파수를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
선형 진동 장치는 휴대용 전자기기, 예를 들면 게임기기, PMP, 휴대전화 등 진동을 필요로 하는 다양한 곳에 사용된다. 예를 들어, 이동 통신 단말기는, 착신 신호로 진동을 발생시키는 진동 발생 장치가 내장된다.
이동 통신 단말기 등과 같이, 선형 진동 장치가 부착된 제품이 소형화 및 경경량화됨에 따라 제품의 휴대성이 높아지고, 이에 따라 제품의 이동성이 높아져 제품에 충격이 가해지는 빈도수가 증가하고 있다. 제품에 가해지는 충격이 빈번할수록, 제품에 내장된 선형 진동 장치의 진동 세기와 관련되는 최대 진동 주파수는 더 쉽게 변경될 수 있다. 이처럼 제품에 충격이 가해지는 경우 이외에도, 제품을 오래 사용함으로써 진동 장치가 노화되어 진동 장치의 최대 진동 주파수가 변경될 수도 있다. 이와 관련하여, 도 1a 내지 도 1c 는, 제품에 부착/내장된 선형 진동 장치의 최초 최대 진동 주파수가, 예를 들어 175 Hz 인 경우에, 제품의 오랜 사용 또는 제품에 가해지는 충격으로 커지거나 작아지는 현상에 대해 도시한다. 도 1a 은 이상적인 경우를 도시한 것으로, 시간의 흘러도 진동 장치의 최대 진동 주파수가 변경되지 않는 경우이다. 그러나 앞서 서술한 바와 같이, 진동 장치의 최대 진동 주파수는 외부의 충격 또는 진동 장치의 노화로 인해, 도 1b 및 도 1c 에서 도시된 바와 같이, 감소 (도 1b) 하거나 증가 (도 1c) 할 수 있다. 이러한 진동 장치의 최대 진동 주파수 변경은 빈번하게 발생될 수 있으며, 이러한 진동 장치의 최대 진동 주파수 변경은 제품의 진동 세기를 약화시켜 제품의 수율을 낯추는 문제점을 발생시킬 수 있다. 따라서, 진동 장치의 최대 진동 주파수를 조정하는 방법이 요구된다. 즉, 진동 장치의 최대 진동 주파수는, 일정 주기마다 조정될 필요가 있으며, 또한, 제품의 동작 중에 발생되는, 진동 장치의 최대 진동 주파수 변경에 응답하여 조정될 필요도 있으며, 또한, 사용자에 필요에 의해서도 조정될 필요가 있다.
도 2 에서는, 선형 진동 장치 (100) 를 구동시키는 종래의 시스템 (200) 이 도시된다. 선형 진동 장치를 구동시키는 종래의 시스템 (200) 은, 호스트부 (210) 및 구동부 (220) 를 포함한다. 호스트부 (210) 는 선형 진동 장치 (100) 를 구동시키는데 필요한 주파수를 생성하는 신호 (예를 들어, 펄스 폭을 변조하는 PWM 신호 및 선형 진동 장치 구동 모듈 (230) 의 동작을 개시하도록 하는 Enable 신호) 를 선형 진동 장치 구동 모듈 (230) 로 전송한다. 한편, 구동부 (220) 는 선형 진동 장치 구동 모듈 (230) 을 포함한다. 선형 진동 장치 구동 모듈 (230) 은, 호스트부 (210) 로부터 수신된 신호에 따라 선형 진동 장치 (100) 의 구동을 위한 구동신호, 예를 들어, VDP 및 VDN 신호를 생성하고, 선형 진동 장치 (100) 에 VDP 및 VDN 신호를 인가하여 동작시킨다. 이와 같이, 선형 진동 장치를 구동시키는 종래의 시스템 (200) 에서는, 선형 진동 장치를 구동시킬 뿐, 선형 진동 장치를 구동하는데 있어 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 측정하는 기능이 없다. 즉, 선형 진동 장치를 구동시키는 종래의 시스템 (200) 에서는 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수가 변경되어도 그 변경을 알 수 있는 방법이 없다. 선형 진동 장치 (100) 의 진동 세기가 최대 진동 주파수에 의해 좌우됨을 감안하면, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수 변경을 감지하지 못하는 종래의 시스템 (200) 은, 결국 선형 진동 장치의 진동 세기가 약해져 선형 진동 장치가 제대로 동작하지 못하는 문제를 발생시킨다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 선형 진동 장치 (100) 를 구동시키는 종래의 시스템 (200) 에 가속도 센서 (출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 센서; 미도시) 를 내장/부착하여, 선형 진동 장치 (100) 의 최대 주파수 변경을 감지하는 방법이 제안된다. 그러나 이러한 방법은, 가속도 센서의 구입, 가속도 센서의 내장 또는 부착을 위한 구조 설계로 인해 추가적인 비용을 발생시키며, 전체적인 시스템을 복잡하게 만들 수 있다.
앞서 살펴본 바와 같이, 선형 진동 장치는 외부의 충격 또는 노화로 인해, 선형 진동 장치의 진동의 일정 세기를 도출하도록 하는 최대 진동 주파수가 변경되기가 쉽다. 종래의 진동 장치를 구동시키는 시스템에서는, 변경된 최대 진동 주파수를 검출할 수가 없으므로, 대안적으로 가속도 센서를 시스템에 내장하는 것을 고려해볼 수 있다. 그러나 이러한 가속도 센서의 내장은 시스템의 설계를 복잡하게 하고 추가적인 자원을 발생시키므로, 비용적인 측면이나 설계상의 측면에서 유용하지 않다. 따라서, 이하에서는, 경제적이면서, 설계하기 편리한, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 방법 및 그 장치에 대해 서술한다.
선형 진동 장치를 부착한 제품의 진동 세기를 일정하게 유지하기 위해, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 정확하게 검출하는 것을 목적으로 한다. 또한, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 효과적으로 검출하는 것을 목적으로 한다. 또한, 설계가 용이하면서 비용이 절감되는, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 장치를 구현하는 것을 목적으로 한다. 또한, 검출 속도가 빠른, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 장치를 구현하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 선형 진동 장치, 예를 들어, LRA (Linear Resonant Actuator) 에 대한 최대 진동 주파수를 검출하는 방법 및 장치에 관한 발명이다.
본 발명에서의 방법은, 선형 진동 장치의 구동을 위한 신호를 인가하는 단계, 신호의 인가가 중단됨을 감지하는 단계, 및 선형 진동 장치의 잔여 진동 주파수를 측정하고 측정된 잔여 진동 주파수를 선형 진동 장치에 대한 최대 진동 주파수로 결정하는 단계를 포함한다. 특히, 결정하는 단계는, 제 1 기간 동안, 잔여 진동 주파수 측정을 위한 기준선을 연산하는 단계, 및 제 2 기간 동안, 기준선에 기초하여, 잔여 진동 주파수를 측정하는 단계를 포함한다. 기준선은, 최초로 잔여 진동이 검출되는 기간인 제 1 기간 동안에, 잔여 진동의 마지막 최대 피크값과 마지막 최소 피크값의 평균값을 연산함으로써, 연산할 수 있으며, 잔여 진동 주파수는 잔여 진동의 파형이 기준선을 일정한 방향 (상향 또는 하향) 으로 통과할 때를 잔여 진동 주파수의 일 주기로 결정하고, 제 1 기간 직후 잔여 진동이 검출되는 기간인 제 2 기간 동안에 주기의 개수를 카운팅한 후, 주기의 개수를 제 2 기간 동안의 시간으로 나눔으로써 측정할 수 있다.
본 발명에 따르면, 효과적으로 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 장치는 설계가 용이하면서 비용이 절감되는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명에 따르면, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 장치는 그 검출 속도가 빠른 효과를 갖는다. 또한, 본 발명에 따르면, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출함으로써 선형 진동 장치를 부착한 제품의 진동 세기를 일정하게 유지하게 하는 효과를 갖는다.
도 1a 내지 도 1c 는, 선형 진동 장치의 최초 최대 진동 주파수가 시간의 흐름에 따라 커지거나 작아지는 현상에 대해 도시한다.
도 2 는, 선형 진동 장치를 구동시키는 종래의 시스템을 도시한 것이다.
도 3 는, 선형 진동 장치를 구동시키는 본원 시스템의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 4 는, 시간적 순서에 따라, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 시스템의 동작 모습을 도시한 것이다.
도 5a 는, 도 4 의 기간 t4 에서, 기준선을 측정하는 방법과 관련된다.
도 5b 는, 도 4 의 기간 t6 에서, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 측정하는 방법과 관련된다.
도 6 은, 선형 진동 장치를 구동시키는 본원 시스템의 또 다른 일 실시예를 도시한 것이다.
선형 진동 장치의 구동에 인가되는 신호가 인가되었다가 갑자기 중단되었을 때 선형 진동 장치의 진동은 바로 중단되는 것이 아니라, 일정 기간 동안 잔여 (殘餘) 하며, 이때 잔여 진동의 주파수가 최대 진동 주파수임을 착안하여 선형 진동 장치의 최대 주파수를 검출한다. 이와 관련하여 이하에서는, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 방법 및 장치에 대해 서술한다.
도 3 에서는, 선형 진동 장치를 구동시키는 본원 시스템 (300) 의 일 실시예를 도시한다. 시스템 (300) 은 호스트부 (310) 및 구동부 (320) 를 포함한다.
호스트부 (310) 는 선형 진동 장치 (100) 를 구동시키는데 필요한 주파수를 생성하는 신호, 예를 들어, PWM 신호 및 Enable 신호를 선형 진동 장치 구동 모듈 (330) 로 전송한다. 또한, 호스트부 (310) 는, 통신선을 통해 연산 모듈 (340) 과 통신하며, 연산 모듈 (340) 로부터 수신된 신호에 기초하여 선형 진동 장치 (100) 를 구동시키는데 필요한 주파수를 생성하는 신호, 예를 들어, PWM 신호 및 Enable 신호를 제어한다.
한편, 구동부 (320) 는, 선형 진동 장치 구동 모듈 (330), 연산 모듈 (340), 아날로그-디지털 컨버터 (350; ADC) 및 타이머 (360) 를 포함한다. 선형 진동 장치 구동 모듈 (330) 은, 호스트부 (310) 로부터 수신된 신호에 기초하여, 선형 진동 장치 (100) 의 구동을 위한 구동신호, 예를 들어, VDP 및 VDN 신호를 생성하고, 선형 진동 장치 (100) 에 VDP 및 VDN 신호를 인가한다. 아날로그-디지털 컨버터 (350; ADC) 는, 연산 모듈 (340) 에서 구동 신호 (예를 들어 VDP 신호) 를 처리하기 용이하도록 상기 구동 신호를 입력받아 디지털로 변환한다. 물론, 아날로그-디지털 변환이 필요없는 경우라면, 아날로그-디지털 컨버터 (350; ADC) 를 거칠 필요 없이, 연산 모듈 (340) 은 직접 구동 신호를 입력받을 수 있다. 연산 모듈 (340) 은, 아날로그-디지털 컨버터 (350; ADC) 로부터 수신한 구동 신호에 기초하여, 선형 진동 장치 (100) 의 최대 진동 주파수를 측정하는 모듈이다. 또한, 연산 모듈 (340) 은, 아날로그-디지털 컨버터 (350; ADC) 로부터 수신한 구동 신호에 기초하여, 선형 진동 장치 (100) 잔여 진동을 감지한다. 연산 모듈 (340) 의 보다 자세한 동작에 대해서는, 도 4 및 도 5 와 함께 이하에서 서술된다. 타이머 (360) 는 연산 모듈 (340) 의 최대 진동 주파수 연산에 필요한 시간을 측정할 수 있도록 하는 장치이다.
도 4 는, 시간적 순서에 따라, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출하는 시스템의 동작 모습을 도시한 것이다. 이와 관련하여, 도 4 의 t1 내지 t7 기간의 길이는 서로 상이하거나 같을 수 있으며, 도 4 에서는 신호 전달에 의한 지연은 고려되지 않았다. 또한, 도 4 의 (a) 에서는, 시간에 따른 호스트부 (310) 의 동작 상태를 도시한 것이며, 도 4 의 (b) 에서는 시간에 따른 구동부 (320) 의 동작 상태를 도시한 것이다. 그리고, t2 은, 초기화와 관련된 기간, t3 및 t5는 선형 진동 장치의 구동 기간, 즉, PWM/EN 신호가 인가되는 기간이며, t4 는 선형진동장치가 다음 구동을 대기하는 기간으로 제 1 기간에 상응하고, t6 은 최대진동 주파수를 측정하는 기간으로 제 2 기간에 상응한다.
이하에서는, 시간적 순서에 따른 도 4 의 모습을 보다 구체적으로 서술한다. 최대 진동 주파수 측정이 개시되면, 호스트부 (310) 는, 기간 t1 동안 구동부 (320) (또는 연산 모듈 (340)) 로, 선형 진동 장치 (100) 의 최대 주파수 측정이 개시되었음을 나타내는 '최대 진동 주파수 측정 명령'을 전송하며, 이와 같은 명령은 호스트부 (310) 과 연결된 통신선을 통해, 구동부 (320) 로 전송될 수 있다 (기간 t1). 이와 관련하여, 선형 진동 장치 (100) 의 최대 주파수 측정은, 주기적으로 요구될 수 있으며, 또는, 시스템 (300) 에서 선형 진동 장치 (100) 의 최대 주파수 변동을 감지할 때마다 요구될 수도 있다. 기간 t1 이후, 호스트부 (310) 은 대기 상태에 있으며, 구동부는 선형 진동 장치의 최대 주파수 측정을 개시하기 위한 초기화 동작을 수행한다 (기간 t2). 이후, 호스트부 (310) 이 선형 진동 장치 (100) 를 구동시키기 위해, 구동부 (320) (또는 선형 진동 장치 구동 모듈 (330)) 로 신호를 인가하는 동안, 구동부 (320) 는 호스트부 (310) 로부터 수신된 신호에 따라 선형 진동 장치를 구동시킨다 (기간 t3). 따라서, 기간 t3 동안에는 선형 진동 장치 (100) 가 진동을 하게 된다. 이후, 호스트부 (310) 은 선형 진동 장치를 구동하는 신호를 인가하는 것을 중단할 수 있으며, 이에 따라 구동부 (320) 는, 선형 진동 장치로의 구동 신호 인가를 중단한다 (기간 t4). 기간 t4 동안, 즉 제 1 기간 동안, 선형 진동 장치의 진동은 완전히 멈추는 것이 아니라, 관성의 법칙에 따라 서서히 감소하면서 잔여 진동을 발생시키며, 이러한 잔여 진동은 선형 진동 장치 (310) 와 연결된 회로를 통해 구동부 (320) 에 의해 감지된다. 앞서 서술된 바와 같이, 이러한 잔여 진동의 주파수는 선형 진동 주파수의 최대 진동 주파수와 동일한 값을 가지므로, 구동부 (320) 는 상기 잔여 진동의 주파수를 측정하여 선형 진동 주파수의 최대 진동 주파수를 검출할 수 있다. 다만, 구동부 (320) 가 최대 진동 주파수를 측정하기 위해서는, 잔여 진동의 기준선이 필요하다. 따라서, 구동부 (320) 는, 먼저 기간 t4 (최대 진동 주파수 검출을 위한 동작이 개시되고 호스트부가 구동 신호를 전송하는 것을 개시한 이후, 호스트부가 최초로 구동신호 전송을 중단하는 기간) 동안, 최대 진동 주파수 측정을 위한 기준선을 측정한다. 이후, 호스트부 (310) 는, 선형 진동 장치를 구동시키기 위해 구동부 (320) (또는, 선형 진동 장치 구동 모듈 (330)) 로 신호를 재인가하며, 그 신호에 따라 구동부 (320) 는 선형 진동 장치 (100) 를 구동시킨다 (기간 t5). 이후, 호스트부가 신호 인가를 다시 중단하면, 앞서 서술된 바와 같이 선형 진동 장치 (100) 는 잔여 진동을 하게 되고, 이러한 선형 진동 장치의 잔여 진동에 기초하여 구동부는 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 측정한다 (기간 t6 또는 제 2 기간). 그 후 그 측정 결과를, 구동부 (320) 가 호스트부과 연결된 통신선을 통해 호스트부 (310) 로 전송하면 (기간 t7), 호스트부 (310) 은 검출된 최대 진동 주파수로 선형 진동 장치가 동작할 수 있도록, 구동부 (320) 에 인가하는 신호를 조정한다.
도 5a 는, 기간 t4 동안, 구동부 (320), 특히 연산 모듈 (340) 에서 기준선을 측정하는 방법과 관련된다. 앞서 서술된 바와 같이, 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수 검출 동작이 개시된 이후, 호스트부의 신호 인가가 최초로 중단된 경우, 선형 진동 장치는 관성에 의해 계속 진동하게 되고, 이러한 잔여 진동은 도 5a 에서 도시된 바와 같이, 여러 주기에서의 최대 피크 (MAX1~MAXn) 값과 최소 피크 (MIN1~MINn) 을 갖는다 (도 5a 에서는, 편의상 MAX2, MIN2 와 MAXN, MINN사이의 최대 피크값 및 최소 피크값을 도시하지 않음). 시간의 경과에 따라 잔여진동은 약해지게 된다. 이를 고려하여, 신뢰할 수 있는 측정 결과를 얻으려면 잔여진동의 세기가 충분히 유지되어 측정 오차가 커지지 않는 소정의 주기 (N번째 주기) 를 주파수 측정의 마지막 주기로 삼는다. 보다 신뢰성있는 기준선을 계산하기 위해 기간 t4 동안의 마지막 최대 피크값 및 최소 피크값을 이용하여 기준선의 값이 계산되며 상기 마지막 최대 피크값 및 최소 피크값의 평균값이 기준선의 값이 된다. 예를 들어, 기준선의 값은, 기간 t4 동안의 마지막 최대 피크값 (도 5a의 MAXN 값) 과 최소 피크값 (도 5a의 MINN 값) 의 평균 값이 된다. 상술된 기준선 측정을 위해, 구동부 (320) (또는 연산 모듈 (340)) 는 잔여 진동의 구체적인 파형을 측정할 필요없이, 잔여 진동 기간 동안, 최대/최소 피크값만을 측정하면 되므로, 그 구현이 간단하다.
앞서 서술된 바와 같이, 기간 t4 을 거쳐 기준선의 값이 결정된 이후 상기 기준선은 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 측정을 위해 이용된다. 이와 관련하여, 도 5b 에서는, 호스트부가 선형 진동 장치로의 구동 신호를 인가하다가 중단된 기간 t6 동안에 상기 기준선에 기초하여 선형 진동 장치의 잔여 진동을 측정하여 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수를 검출한다. 도 5b 에서 도시된 바와 같이, 잔여 진동이 기준선을 일정한 방향 (상향 또는 하향) 으로 통과하는 횟수를 카운팅하여 잔여 진동의 주기를 계산할 수 있으며, 소정의 주기가 경과되는데 걸리는 시간을 타이머 (360) 를 이용하여 측정함으로써 최대 진동 주파수를 검출한다 (편의상 도 5b 는 타이머가 시작되고 끝나는 시간 사이의 도시를 생략함). 예를 들어, 잔여 진동의 주기의 개수가 N 이라면, N 주기 동안 걸리는 시간 (N주기의 시간) 을 타이머 (360) 를 이용하여 측정하며, N/(N 주기의 시간)을 계산하여 최대진동 주파수를 도출한다 (즉, 최대진동 주파수 = N/(N 주기의 시간)). 한편, 구동부 (320) 는, 잔여 진동이 몇번의 주기 (도 5b 에서 타이머가 시작되기 전의 기간 동안의 주기)를 거친 이후부터 잔여 진동의 주기 횟수를 카운팅하기 시작하는데, 이는 잔여 진동이 안정화되는 시간을 고려한 것이다.
도 6 은, 선형 진동 장치를 구동시키는 본원 시스템 (600) 의 또 다른 일 실시 예를 도시한다. 도 6 의 시스템 (600) 에서 선형 진동 장치 (100) 의 최대 진동 주파수를 측정하는 동작 과정은 도 3 의 시스템 (300) 과 동일하다. 다만, 도 3 의 시스템 (300) 과 비교하면, 호스트부 (310) 의 기능이 구동부에 포함되는 차이점이 있다. 즉, PMW 신호 발생 모듈 (610) 을 구동부 (620) 에 추가하고, PMW 신호 발생 모듈 (610) 이 선형 진동 장치에 PMW 신호를 인가하도록 하며, 또한, 선형 진동 장치에 인가되는 Enable 신호는 연산 모듈 (640) 이 인가하도록 한다. 이러한 도 6 의 시스템 (600) 의 구현은, 시스템을 보다 집약적으로 구현할 수 있도록 하고, 또한 보다 간단하면서 자원이 적게 요구되는 구현을 가능하게 한다. 실제로, 도 3 의 구동모듈 (320) 이나 도 6 의 구동모듈 (620) 은 마이크로컨트롤러를 내장한 하나의 집적회로 IC 형태로도 용이하게 구현할 수 있다.
개시되어 있는 실시형태들에 대한 상기의 설명은 당업자로 하여금 본 발명을 제조 또는 이용할 수 있도록 제공된다. 당업자는 이들 실시형태에 대한 다양한 변형들을 명백히 알 수 있으며, 여기에서 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고도 다른 실시형태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 여기에서 설명된 실시형태들에 제한되는 것이 아니라, 이하 청구항에 의해 정의된 바와 같은 원리 및 신규한 특징들과 부합하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
여기에서 "예시적인" 이라는 용어는 "예, 예시, 또는 예증으로서 제공되는"의 의미로 사용된다. "예시적인" 것으로서 여기에서 설명되는 임의의 실시형태 또는 설계는 다른 실시형태에 비하여 반드시 바람직하거나 유리한 것으로서 해석할 필요는 없다.
100 : 선형진동장치
310 : 호스트부 320 : 구동부
330 : 선형 진동 장치 구동 모듈 340 : 연산 모듈
350 : 아날로그-디지털 컨버터 360 : 타이머

Claims (14)

  1. 선형 진동 장치에 대한 최대 진동 주파수를 검출하는 방법으로서,
    상기 선형 진동 장치의 구동을 위한 신호를 인가하는 단계; 및
    상기 선형 진동 장치의 잔여 진동 주파수를 측정하고, 상기 측정된 잔여 진동 주파수를 상기 선형 진동 장치에 대한 최대 진동 주파수로 결정하는 단계를 포함하는, 최대 진동 주파수 검출 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인가하는 단계 이후, 및 상기 결정하는 단계 이전에, 상기 신호의 인가가 중단됨을 감지하는 단계를 더 포함하는, 최대 진동 주파수 검출 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    제 1 기간 동안, 상기 잔여 진동 주파수 측정을 위한 기준선을 연산하는 단계; 및
    제 2 기간 동안, 상기 기준선에 기초하여, 상기 잔여 진동 주파수를 측정하는 단계를 포함하는, 최대 진동 주파수 검출 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기준선을 연산하는 단계는, 상기 제 1 기간 동안에, 상기 선형 진동 장치의 잔여 진동의 마지막 최대 피크값과 마지막 최소 피크값을 측정하고, 상기 마지막 최대 피크값과 마지막 최소 피크값의 평균값을 연산하는 단계를 포함하는, 최대 진동 주파수 검출 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 기간은, 최초로 잔여 진동이 검출되는 기간인, 최대 진동 주파수 검출 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 잔여 진동 주파수를 측정하는 단계는, 상기 제 2 기간 동안에, 상기 선형 진동 장치의 잔여 진동의 파형이 상기 기준선을 일정한 방향 (상향 또는 하향) 으로 통과할 때를 상기 잔여 진동 주파수의 일 주기로 결정하고, 상기 제 2 기간 동안의 주기의 개수를 상기 제 2 기간 동안의 시간으로 나누는 단계를 포함하는, 최대 진동 주파수 검출 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 기간은, 상기 제 1 기간 직후 상기 선형 진동 장치의 잔여 진동이 검출되는 기간인, 최대 진동 주파수 검출 방법.
  8. 선형 진동 장치에 대한 최대 진동 주파수를 검출하는 장치로서,
    상기 선형 진동 장치의 잔여 진동 주파수를 측정하고, 상기 측정된 잔여 진동 주파수를 선형 진동 장치의 최대 진동 주파수로 결정하는 연산 모듈을 포함하고,
    상기 선형 진동 장치의 잔여 진동은, 상기 선형 진동 장치의 구동을 위한 신호가 인가된 이후 상기 신호의 인가가 중단될 때, 상기 선형 진동 장치에 잔재 (殘在) 된 진동으로서, 상기 연산 모듈로 전달되는, 최대 진동 주파수 검출 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 선형 진동 장치가 구동할 수 있도록 하는 신호를 인가하는 호스트부를 더 포함하는, 최대 진동 주파수 검출 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 호스트부는 상기 연산 모듈과 커플링되어 상기 연산 모듈과 통신하는, 최대 진동 주파수 검출 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 선형 진동 장치의 구동을 위한 신호가 상기 호스트부로부터 인가된 이후, 상기 호스트부가 신호를 인가하는 것을 중단하였음을 감지하는, 선형 진동 장치 구동 모듈을 더 포함하는, 최대 진동 주파수 검출 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 연산 모듈은,
    제 1 기간 동안, 상기 잔여 진동 주파수 측정을 위한 기준선을 연산하는 모듈; 및
    제 2 기간 동안, 상기 기준선에 기초하여, 상기 잔여 진동 주파수를 측정하는 모듈을 포함하는, 최대 진동 주파수 검출 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 기준선을 연산하는 모듈은, 상기 제 1 기간 동안에, 상기 선형 진동 장치의 잔여 진동의 마지막 최대 피크값과 마지막 최소 피크값을 측정하고, 상기 마지막 최대 피크값과 마지막 최소 피크값의 평균값을 연산한 결과를 기준선으로 결정하며,
    상기 잔여 진동 주파수를 측정하는 모듈은, 상기 제 2 기간 동안에, 상기 선형 진동 장치의 잔여 진동의 파형이 상기 기준선을 일정한 방향 (상향 또는 하향) 으로 통과할 때를 상기 잔여 진동 주파수의 일 주기로 결정하고, 상기 제 2 기간 동안의 주기의 개수를 상기 제 2 기간 동안의 시간으로 나눈 결과값을 상기 잔여 진동 주파수로 결정하며,
    상기 제 1 기간은, 최초로 상기 선형 진동 장치의 잔여 진동이 검출되는 기간이고,
    상기 제 2 기간은, 상기 제 1 기간 직후 상기 선형 진동 장치의 잔여 진동이 검출되는 기간인, 최대 진동 주파수 검출 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 연산 모듈과 커플링되고, 상기 연산 모듈에서의 상기 제 2 기간 동안의 시간을 측정하는 타이머를 더 포함하는, 최대 진동 주파수 검출 장치.
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