KR101146212B1 - Apparatus and method for controlling driving of vehicle engine using fossil fuel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량이 운행 상태에서 정차중인 동안에 차량 엔진의 구동을 자동으로 중지시킴으로써 연료를 절감함과 아울러 대기 오염 물질의 배출을 감소시킬 수 있도록 한 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an engine drive control apparatus and method for a fossil fuel vehicle, and in particular, it is possible to save fuel and reduce the emission of air pollutants by automatically stopping the driving of the vehicle engine while the vehicle is stopped in a driving state. The present invention relates to an engine drive control apparatus and method for a fossil fuel vehicle.
일반적으로, 차량의 주행 중에 안정성을 향상시키기 위한 장치로서는 제동 시 슬립 방지를 위한 ABS(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM), 급발진시 슬립을 방지하기 위한 TCS(TRACTION CONTROL SYSTEM) 및 차량의 주행 중 자세를 안정적으로 유지하기 위한 차량 안정성 시스템인 ESP(ELECTRONIC STABILITY PROGRAM) 등이 있다. 즉, 차량에 장착된 ABS는 제동시의 안정성을 확보하는 것이고, TCS는 출발시의 미끄러짐을 방지하는 것이며, ESP는 ABS와 연계하여 차량 선회 시 브레이크 또는 엔진 토크로 그 자세를 안정적으로 유지하는 것이다.In general, as a device for improving stability while driving, ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM) for preventing slip during braking, TCS (TRACTION CONTROL SYSTEM) for preventing slip during sudden start and stable stance during driving ESP (ELECTRONIC STABILITY PROGRAM), a vehicle stability system for maintaining the In other words, the ABS mounted on the vehicle ensures stability at the time of braking, the TCS is to prevent slipping at the start, and the ESP is to maintain the posture stably with brake or engine torque when turning the vehicle in conjunction with the ABS. .
한편, 이와는 별개로 본 출원인은 차량이 경사로 등에서 정차할 때 제동 페달의 밟힘 여부에 관계없이 휠 실린더에 가해지는 압력을 제동 페달이 밟힌 상태로 유지(이하 이러한 기능을 '오토홀드' 기능이라 한다)함으로써 차량이 미끄러지는 것을 방지하는 차량의 브레이크 유압 제어용 솔레노이드밸브 조립체, 이를 이용한 유압 제어 유닛 및 차량 제어 시스템을 2008년 제43279호(출원일: 2008. 5. 9)로 특허출원한바 있다. On the other hand, apart from this, the applicant maintains the pressure applied to the wheel cylinders when the vehicle is stopped on a slope or the like when the brake pedal is stepped on (hereinafter, this function is referred to as an 'auto hold' function). Patent No. 4,279 (file date: May 9, 2008) filed a solenoid valve assembly for brake hydraulic control of a vehicle, a hydraulic control unit and a vehicle control system using the same, to prevent the vehicle from slipping.
도 1은 본 출원인의 선행 출원에 따른 솔레노이드밸브 조립체를 이용한 차량 제어 시스템의 블록 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 상기한 선행 출원에 따른 솔레노이드밸브 조립체를 이용한 차량 제어 시스템은 크게 제동 페달의 작동에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(10), 각각의 차륜에 설치되어 유압에 의해 각 차륜을 제동하는 휠 실린더(30), 마스터 실린더(10)와 휠 실린더(30)를 연결하는 2계통의 유압 라인(20),(22), 마스터 실린더(10)와 휠 실린더(30) 사이의 유압 라인(20),(22)에 설치되며 차량의 제동 시 슬립 방지를 위해 휠 실린더(30)에 전달되는 압력을 단속적으로 제어하는 ABS 액추에이터(40), ABS 액추에이터(40)의 동작을 총괄적으로 제어하는 ABS 제어 유닛(50), ABS 액추에이터(40)와 마스터 실린더(10) 사이의 각 유압 라인(20),(22)에 설치되는 솔레노이드밸브 조립체(100a, 100b)와 기울기 센서(103)가 동일한 하우징(104)에 설치되어 이루어진 유압 제어 유닛(101), 차속을 감지하는 차속 센서(70), 제동 페달의 밟힘 여부를 감지하는 제동페달 스위치(80), 가속 페달을 밟힘 여부를 감지하는 가속페달 스위치(90) 및 기울기 센서(130), 차속 센서(70), 제동페달 스위치(80) 및 가속페달 스위치(90)의 감지 결과에 따라 솔레노이드밸브 조립체의 온/오프를 제어함과 함께 엔진 토크, 즉 공연비를 적절하게 제어하는 ECU(60)를 포함하여 이루어질 수 있다.
1 is a block diagram of a vehicle control system using a solenoid valve assembly according to the applicant's prior application. As shown in Figure 1, the vehicle control system using the solenoid valve assembly according to the preceding application is largely installed in each of the
이와 같은 종래의 솔레노이드밸브 조립체(100a, 100b)는 마스터 실린더(10)측 유압 라인에 연결되는 솔레노이드밸브 뭉치, ABS 액추에이터(40)(또는 휠 실린더)측 유압 라인에 연결되는 밸브디스크 몸체, 솔레노이드밸브 뭉치의 외측에 삽입되는 솔레노이드 코일, 솔레노이드밸브 뭉치의 내부에 삽입되는 볼 밸브, 볼 밸브의 후측(마스터 실린더 반대측)에 결합하는 밸브 시트 및 밸브 시트의 후측에 결합하는 고무 재질의 체크 밸브를 포함한다. Such a conventional solenoid valve assembly (100a, 100b) is a bunch of solenoid valve connected to the hydraulic line of the
그런데 종래의 솔레노이드밸브 조립체는 체크 밸브가 고무 재질이기 때문에 내열 및 내압성의 고무를 사용한다 하더라도 장시간 사용하게 되면 열 또는 접촉에 의해 변형이 발생하여 그 성능이 열화되는 문제점이 있다.
By the way, the conventional solenoid valve assembly has a problem that the check valve is made of rubber, so even when using heat-resistant and pressure-resistant rubber, deformation occurs due to heat or contact, and thus its performance is deteriorated.
도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 선행 출원에 따른 차량 제어 시스템은 ECU(60)에 의해 총괄적으로 제어될 수 있는데, 먼저 ECU(60)는 기울기 센서(130)로부터 출력된 감지 값을 체크(단계 S10)하여 현재 차량의 기울기를 파악하게 된다. 다음으로, 단계 S12에서는 차속 센서(70) 및 제동페달 스위치(80)로부터 출력된 감지 값을 체크하여 현재 차속이 0, 즉 제동 페달이 밟혀져서 차량이 정지된 상태인지를 파악하는데, 차속 센서(70)의 감지 값이 0이 아닌 경우에는 단계 S10으로 복귀하는 반면에 0인 경우에는 단계 S14로 진행하여 소정 시간, 예를 들어 1초가 경과하였는지를 판단한다. 단계 S14에서의 판단 결과, 차량의 정지 시간이 소정 시간을 경과한 경우에는 단계 S16으로 진행하여 솔레노이드 코일(후술함)을 여자시키게 되는데, 이에 따라 운전자가 제동 페달의 밟음을 해제하더라도 제동 상태가 그대로 유지되어 운전자의 발이 자유롭게 된다. FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation of the vehicle control system shown in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the vehicle control system according to the preceding application may be collectively controlled by the
이 상태에서 운전자가 차량의 정지 상태를 해제하고 출발하고자 하는 경우에는 가속 페달을 밟게 되는데, 단계 S18에서는 가속페달 스위치(90)가 온되었는지를 판단한다. 단계 S18에서의 판단 결과, 가속페달 스위치(90)가 온된 경우에는 즉시 상기 솔레노이드 코일을 소자시키게 되는데, 이에 따라 휠 실린더(30)에서 마스터 실린더(10)로의 브레이크 오일의 자유로운 흐름이 재개되어 제동 상태가 해제된다. 이와 동시에 ECU(60)는 단계 S10에서 파악한 기울기에 의해 엔진 토크, 즉 공연비를 적절하게 제어함으로써 차량을 출발시키게 되는데, 이에 따라 비록 운전자가 가속 페달을 정도 이상으로 힘껏 밟더라도 이와 무관하게 현재의 기울기에 적합하도록 엔진 토크가 제어되기 때문에 연료가 불필요하게 낭비되는 것을 방지할 수가 있다.In this state, when the driver wants to start the vehicle after releasing the stopped state, the driver presses the accelerator pedal. In step S18, it is determined whether the
한편, 근래 들어서는 대기 오염에 의해 촉발되는 지구 온난화 등의 각종 문제를 완화시키려는 노력의 일환으로 화석연료에 의한 열 에너지와 전기 에너지를 함께 사용하는 이른바 하이브리드 차량이 제안되어 있다. 이러한 하이브리드 차량은 고속 주행시에는 화석연료를 사용하여 엔진을 구동하는 반면에 시동 시 및 저속 주행시에는 전기모터에 의해 엔진을 구동하고 있는바, 이에 따라 차량이 정지 상태로 돌입하면 바로 엔진 구동을 중지시키게 된다. 결과적으로, 하이브리드 차량의 경우에는 정차시에 바로 엔진의 구동이 중지되기 때문에 그 만큼 연료가 절감될 뿐만 아니라 대기 오염 물질의 배출이 줄어들게 된다.On the other hand, in recent years, in order to alleviate various problems such as global warming triggered by air pollution, so-called hybrid vehicles using both thermal energy and electric energy by fossil fuels have been proposed. The hybrid vehicle uses fossil fuel to drive the engine when driving at high speed, while the engine is driven by an electric motor when starting and driving at low speed. Accordingly, the engine is stopped as soon as the vehicle enters a stopped state. do. As a result, in the case of a hybrid vehicle, since the engine is stopped immediately when the vehicle is stopped, fuel consumption is reduced as well as the emission of air pollutants.
그런데, 하이브리드 차량의 경우에는 저속 운전시 전기 모터에 의해 엔진을 구동하는 구조로 이루어져 있기 때문에 운전자가 제동 페달을 밟고 있지 않은 상태에서 엔진의 구동을 중지시키더라도 전기 모터의 구속력에 의해 차량이 정지 상태를 그대로 유지하게 된다.However, in the case of the hybrid vehicle, the engine is driven by the electric motor during low speed driving, and therefore the vehicle is stopped due to the restraint force of the electric motor even if the driver stops driving the engine without the brake pedal being pressed. Will remain the same.
그러나 종래 화석연료만을 사용하는 화석연료 차량의 경우에는 경사로 등에서 운전자가 제동 페달을 밟아서 차량이 정지된 상태에서 운전자가 제동 페달에서 발을 떼는 즉시 차량이 밀리기 때문에 차량이 정차중인 동안에 엔진의 구동을 자동으로 중지시켜서 연료를 절감하고 대기 오염 물질의 배출량을 줄이는 것이 불가능한 문제점이 있었다.
However, in the case of a fossil fuel vehicle using only conventional fossil fuel, the engine is automatically stopped while the vehicle is stopped because the vehicle is pushed as soon as the driver releases the brake pedal while the vehicle is stopped because the driver presses the brake pedal on a ramp or the like. There is a problem that it is impossible to save fuel and reduce the emissions of air pollutants by stopping.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량이 운행 상태에서 정차중인 동안에 차량 엔진의 구동을 자동으로 중지시키고 운전자의 출발 의도를 감지하는 즉시 엔진 구동을 자동으로 재개함으로써 운전자에게 주는 불편함을 최소화한 상태에서 연료 절감과 대기 오염 감소를 도모할 수 있도록 한 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and the inconvenience to the driver by automatically stopping the driving of the vehicle engine and automatically restarting the engine immediately after detecting the driver's intention while the vehicle is stopped in the driving state. It is an object of the present invention to provide an engine driving control apparatus and method for a fossil fuel vehicle capable of reducing fuel consumption and reducing air pollution while minimizing the amount of waste.
또한, 본 발명은 마스터 실린더와 휠 실린더를 연결하는 유압 라인에 설치되어 차량의 정차시부터 일정 시간이 지나면 브레이크 페달이 계속적인 밟힘 여부와 관계없이 제동상태를 유지시키는 역할을 하는 솔레노이드밸브 조립체의 구조를 변경하여 솔레노이드밸브 구조체의 내구성과 신뢰성을 향상시킴을 그 목적으로 한다.
In addition, the present invention is installed in the hydraulic line connecting the master cylinder and the wheel cylinder structure of the solenoid valve assembly that serves to maintain the braking state regardless of whether the brake pedal is continuously stepped after a certain time since the vehicle stops The purpose of this is to improve the durability and reliability of the solenoid valve structure.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치는 휠 실린더와 마스터 실린더 사이의 제동유체 라인에 설치되어 상기 휠 실린더에 전달되는 제동유체의 흐름을 단속하는 솔레노이드밸브 조립체; 차속을 감지하는 차속 센서; 제동 페달의 밟힘 여부를 감지하는 제동페달 스위치; 엔진에 연료 및 공기를 공급 또는 차단하는 엔진 구동부; 엔진 시동모터를 구동하는 시동모터 구동부 및 상기 차속 센서와 상기 제동페달 스위치로부터의 입력 신호를 체크한 결과, 차량이 운행 상태에서 정지 중인 경우에 상기 솔레노이드밸브 조립체를 제어하여 상기 제동유체의 흐름을 차단함과 함께 상기 엔진 구동부를 제어하여 엔진 구동을 중지시키고 이 상태에서 엔진 구동 재개 의사를 감지한 경우에 상기 솔레노이드밸브 조립체를 제어하여 상기 제동유체의 자유로운 흐름을 재개시킴과 함께 상기 시동모터 구동부 및 상기 엔진 구동부를 제어하여 엔진의 구동을 재개시키는 ECU를 포함하되, 상기 솔레노이드밸브 조립체는 일측이 마스터 실린더측 유압 라인에 연결되는 가이드; 일측이 상기 가이드의 타측에 결합하고 타측이 ABS 액추에이터나 휠 실린더측 유압 라인에 연결되며 2개의 유로가 형성되는 노즐; 상기 가이드의 내부에 전후 이동가능하게 삽입되어 노즐에 형성된 2개의 유로 중 어느 하나의 유로를 개폐하는 플런저 밸브; 상기 노즐의 내부에 전후 이동가능하게 삽입되어 노즐에 형성된 2개의 유로중 다른 하나의 유로를 개폐하는 밸브 디스크; 상기 노즐의 내부에 결합하여 상기 밸브 디스크의 전후 이동을 제한하는 디스크 스토퍼; 및 상기 가이드의 외측에 삽입되어 여자시 자력에 의해 상기 플런저 밸브를 후퇴시켜 노즐에 형성된 2개의 유로 중 어느 하나의 유로를 밀폐하도록 하는 솔레노이드 코일 뭉치를 포함한다. Engine drive control apparatus for the fossil fuel vehicle of the present invention for achieving the above object is installed in the braking fluid line between the wheel cylinder and the master cylinder is a solenoid valve assembly for intermittent flow of the braking fluid delivered to the wheel cylinder; A vehicle speed sensor detecting a vehicle speed; A brake pedal switch detecting whether the brake pedal is stepped on; An engine driver supplying or blocking fuel and air to the engine; As a result of checking a start motor drive unit for driving an engine start motor and input signals from the vehicle speed sensor and the brake pedal switch, the solenoid valve assembly is controlled to block the flow of the braking fluid when the vehicle is stopped in a running state. In addition, the engine driving unit is controlled to stop the engine driving, and when it is detected that the engine is to be restarted in this state, the solenoid valve assembly is controlled to resume the free flow of the braking fluid and the starting motor driving unit and the An ECU for controlling the engine driver to resume driving of the engine, the solenoid valve assembly comprising: a guide having one side connected to a master cylinder side hydraulic line; A nozzle having one side coupled to the other side of the guide and the other side connected to an ABS actuator or a wheel cylinder side hydraulic line and having two flow paths formed therein; A plunger valve inserted into the guide to be movable back and forth to open and close any one of two flow paths formed in the nozzle; A valve disc inserted into the nozzle so as to be movable back and forth to open and close the other one of the two flow paths formed in the nozzle; A disk stopper coupled to the inside of the nozzle to limit forward and backward movement of the valve disc; And a bundle of solenoid coils inserted into the outside of the guide to retract the plunger valve by magnetic force upon closing to seal one of two flow paths formed in the nozzle.
여기서 상기 노즐에 형성된 2개의 유로중 어느 하나의 유로는 전방 중심 부위에서 횡으로 형성되다가 종으로, 다시 횡으로 2중 절곡 형성되어 노즐 내부의 수용공간 일측에 연통하는 제 1 절곡유로이고, 다른 하나의 유로는 노즐과 가이드 사이의 틈새와 연통되도록 종으로 형성되다가 중앙 부위에서 횡으로 절곡 형성되어 노즐 내부의 수용공간 중앙에 연통하는 제 2 절곡유로이다. Here, any one of the two flow paths formed in the nozzle is formed in the transverse direction at the front center portion, and is a first bending flow path is formed in the double bent horizontally again in communication with one side of the receiving space inside the nozzle, the other The flow path is a second bending flow path that is formed longitudinally so as to communicate with the gap between the nozzle and the guide, and is bent laterally at the center portion to communicate with the center of the receiving space inside the nozzle.
그리고 상기 제 1 절곡유로가 형성된 전방 중심 부위에는 반구형의 오목한 볼 시트가 형성되고, 상기 플런저 밸브의 후단 중앙에는 상기 볼 시트를 개폐하는 볼이 고정 설치된다. 이때 상기 제 1 절곡유로가 형성된 중심 부위는 제 2 절곡유로가 형성된 일측 부위보다 후측으로 돌출되도록 형성한다. And a hemispherical concave ball seat is formed in the front center part in which the said 1st bending flow path was formed, The ball which opens and closes the ball seat is fixedly installed in the center of the rear end of the plunger valve. At this time, the central portion in which the first bending passage is formed is formed to protrude to the rear side than the one portion in which the second bending passage is formed.
상기 제 1 절곡유로 중 종으로 절곡 형성된 부분은 상기 틈새와 연통되게 형성된 후 실링 볼의 압입에 의해 밀폐된다. The portion bent in the longitudinal direction of the first bending passage is formed in communication with the gap and then closed by press-fitting of a sealing ball.
나아가, 상기 플런저 밸브의 외측에 삽입되어 상기 플런저 밸브와 노즐 사이를 이격시키는 힘으로 작용하는 제 1 리턴 스프링과, 상기 디스크 스토퍼에 지지된 채 상기 밸브 디스크를 ABS 액추에이터나 휠 실린더측 유압과 함께 전진토록 하여 노즐에 형성된 2개의 유로 중 다른 하나의 유로를 밀폐토록 하는 제 2 리턴 스프링이 더 구비된다. Further, a first return spring inserted outside the plunger valve and acting as a force for separating the plunger valve and the nozzle, and the valve disc is supported with the ABS actuator or the wheel cylinder side hydraulic pressure while being supported by the disc stopper. A second return spring is further provided to seal the other one of the two flow paths formed in the nozzle.
상기 디스크 스토퍼와 밸브 디스크에는 제 2 리턴 스프링의 단부가 안치될 수 있도록 안치홈이 각각 형성된다. Settle grooves are formed in the disc stopper and the valve disc so that the end portions of the second return springs can be placed.
상기 밸브 디스크는 ABS 액추에이터나 휠 실린더측 유압에 의해 전진하여 노즐에 형성된 2개의 유로 중 다른 하나의 유로를 밀폐한다. 이러한 상기 밸브 디스크에는 후측에서 횡으로 관통하는 중앙 횡유로와, 상기 중앙 횡유로와 연통된 상태에서 그 몸체를 종으로 관통하는 종유로가 형성된다.
The valve disc is advanced by an ABS actuator or wheel cylinder side hydraulic pressure to seal the other one of the two flow paths formed in the nozzle. The valve disk is provided with a central transverse flow passage penetrating laterally from the rear side and a longitudinal flow passage penetrating the body longitudinally in communication with the central transverse flow passage.
나아가, 가속 페달의 밟힘 여부를 감지하는 가속페달 스위치를 더 구비하고, 상기 엔진 구동 재개 의사는 상기 제동페달 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 변화되거나 상기 가속페달 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 변화된 것을 감지하여 확인할 수 있다.Furthermore, an accelerator pedal switch for detecting whether the accelerator pedal is stepped on is further provided, and the intention of restarting the engine is that the brake pedal switch is changed from an off state to an on state or that the accelerator pedal switch is changed from an off state to an on state. Can be detected and confirmed.
또한 차량의 현재 기어 상태를 감지하는 기어상태 감지부를 더 구비하되, 상기 ECU는 상기 기어상태 감지부의 입력 신호에 의거하여 현재 기어 상태가 주차 위치 또는 중립 위치에 있는 경우에만 상기 시동모터 구동부 및 상기 엔진 구동부를 제어하여 엔진의 구동을 재개시킬 수도 있다.
The vehicle may further include a gear state sensing unit configured to detect a current gear state of the vehicle, wherein the ECU is configured to operate the starting motor driving unit and the engine only when the current gear state is in a parking position or a neutral position based on an input signal of the gear state sensing unit. The driving unit may be controlled to resume driving of the engine.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법은 일측이 마스터 실린더측 유압 라인에 연결되는 가이드, 일측이 상기 가이드의 타측에 결합하고 타측이 ABS 액추에이터나 휠 실린더측 유압 라인에 연결되며 2개의 유로가 형성되는 노즐, 상기 가이드의 내부에 전후 이동가능하게 삽입되어 노즐에 형성된 2개의 유로 중 어느 하나의 유로를 개폐하는 플런저 밸브, 상기 노즐의 내부에 전후 이동가능하게 삽입되어 노즐에 형성된 2개의 유로 중 다른 하나의 유로를 개폐하는 밸브 디스크, 상기 노즐의 내부에 결합하여 상기 밸브 디스크의 전후 이동을 제한하는 디스크 스토퍼 및 상기 가이드의 외측에 삽입되어 여자시 자력에 의해 상기 플런저 밸브를 후퇴시켜 상기 노즐에 형성된 2개의 유로 중 어느 하나의 유로를 밀폐하도록 하는 솔레노이드 코일 뭉치로 이루어진 솔레노이드밸브 조립체에 의해 상기 휠 실린더에 전달되는 제동유체의 흐름을 단속함으로써 차량이 운행 상태에서 정지하는 경우에 제동 페달이 밟히지 않은 상태에서도 제동력을 유지시키는 오토홀드 기능을 수행하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법에 있어서, 차량이 운행 상태에서 정지한 경우에 상기 오토홀드를 동작시키는 (a) 단계; 현재 기어 상태가 중립 또는 주차 위치에 놓인 상태에서 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과하였는지를 판단하는 (b) 단계; 상기 (b) 단계에서 상기 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과한 경우에 직전 엔진 정지후부터의 경과 시간 및 현재 엔진 구동후부터의 경과 시간에 의거하여 엔진의 웜업 정도를 판단하는 (c) 단계; 상기 (c) 단계에서의 판단된 엔진의 웜업 여부에 따라 엔진 구동 중지 여부를 결정하는 (d) 단계; 및 엔진 구동 중지 상태에서 엔진 구동 재개 의사가 존재하는 경우에 엔진 구동을 재개하는 (e) 단계를 포함한다. Engine drive control method of the fossil fuel vehicle of the present invention for achieving the above object is a guide that one side is connected to the hydraulic line of the master cylinder, one side is coupled to the other side of the guide and the other side is ABS actuator or wheel cylinder side hydraulic line Is connected to the nozzle is formed with two flow paths, the plunger valve is inserted into the inside of the guide to move back and forth, the plunger valve for opening and closing any one of the two flow paths formed in the nozzle, is inserted into the inside of the nozzle A valve disc for opening and closing the other one of the two flow paths formed in the nozzle, a disk stopper coupled to the inside of the nozzle to limit the forward and backward movement of the valve disc and inserted into the outside of the guide and the plunger by the magnetic force during excitation The valve may be retracted to seal one of two flow paths formed in the nozzle. By controlling the flow of the braking fluid delivered to the wheel cylinder by a solenoid valve assembly consisting of a bundle of solenoid coils, an autohold function is performed to maintain a braking force even when the brake pedal is not stepped on when the vehicle is stopped in a running state. An engine driving control method for a fossil fuel vehicle, the method comprising: operating the auto hold when the vehicle is stopped in a driving state; (B) determining whether the stop intention determination reference time T10 has elapsed while the current gear state is in the neutral or parking position; (C) determining the warm-up level of the engine based on the elapsed time since the last engine stop and the elapsed time since the current engine driving when the stop intention determination reference time T10 has elapsed in the step (b); (D) determining whether to stop the engine according to whether the engine is warmed up determined in the step (c); And (e) resuming engine driving when there is a desire to resume engine driving in the engine driving stop state.
전술한 구성에서 상기 (c) 단계는, 직전 엔진 정지후부터 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하고 현재 엔진 구동후 웜업에 소요되는 시간인 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과한 경우에 엔진이 웜업되었다고 판단하는 반면에 상기 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되지 않았다고 판단하고, 상기 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하지 않았으나 상기 직전 엔진 정지후부터 엔진이 웜업된 상태를 유지하는지의 여부를 판단하는 최소 시간인 웜업 유지 시간(T13)이 경과하고 현재 엔진 구동후부터 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과한 경우에 엔진이 웜업되었다고 판단하는 반면에 상기 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되지 않았다고 판단하며, 상기 웜업 유지 시간(T13)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되었다고 판단할 수 있다. In the above-described configuration, the step (c) is performed when the engine cooling time T14 has elapsed since the last engine stop and the time required for cooling warm-up T12 has elapsed, which is a time required for warm-up after the current engine is driven. If it is determined that the warm-up time has not elapsed when the cooling-up time T12 has not elapsed, it is determined that the engine has not warmed up, and when the engine cooling time-T14 has not elapsed, the engine has warmed up since the last engine stop. When the warm-up maintenance time T13, which is the minimum time for determining whether to maintain the state, has elapsed and the warm-up time T11 for intermediate warm-up has elapsed since the current engine is driven, it is determined that the engine has warmed up. When the warm up time T11 has not elapsed, it is determined that the engine has not warmed up, and the warm up time T13 has not elapsed. It can be determined that the engine has warmed up.
여기서 상기 엔진 구동 재개 의사의 존재는 가속 페달, 제동 페달 또는 클러치 페달의 밟힘을 확인하여 이루어질 수 있다. In this case, the presence of the intention to resume engine driving may be achieved by checking the stepping of the accelerator pedal, the brake pedal, or the clutch pedal.
또한 상기 가속 페달의 밟힘에 의해 상기 엔진 구동 재개 의사의 존재를 판단하는 경우에는 상기 가속 페달의 밟힘이 해제된 이후에 상기 (e) 단계의 엔진 구동을 재개한다. In addition, when it is determined that the intention of resuming the engine driving is caused by stepping on the accelerator pedal, the engine driving of step (e) is resumed after the stepping of the accelerator pedal is released.
한편, 상기 (e) 단계에서 엔진 구동이 재개된 상태에서 가속 페달이 밟히는 경우에 상기 오토해제 기능을 해제하는 (f) 단계를 더 구비할 수 있다.
On the other hand, the step (e) may further comprise the step (f) of releasing the auto release function when the accelerator pedal is pressed when the engine driving is resumed.
본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치 및 방법에 따르면, 차량이 운행 상태에서 정차중인 동안에 차량 엔진의 구동을 자동으로 중지시키고 운전자의 출발 의도를 감지하는 즉시 엔진 구동을 자동으로 재개함으로써 운전자에게 주는 불편함을 최소화한 상태에서 연료 절감과 대기 오염 물질의 배출 감소를 도모할 수가 있다. According to the engine drive control apparatus and method for the fossil fuel vehicle of the present invention, the driver is automatically stopped while the vehicle is stopped in the driving state, and the engine is automatically restarted immediately upon detecting the driver's starting intention. The state can save fuel and reduce emissions of air pollutants with minimal inconvenience.
또한, 본 발명은 솔레노이드 코일 뭉치의 자력이 아니라 ABS 액추에이터 측의 유압 및/또는 리턴 스프링의 탄성력에 의해 유로를 폐쇄할 수 있어 솔레노이드 코일 뭉치의 사이즈를 줄이고 비용을 절감할 수 있다. In addition, the present invention can close the flow path by the hydraulic force of the ABS actuator side and the elastic force of the return spring, not the magnetic force of the solenoid coil bundle, it is possible to reduce the size of the solenoid coil bundle and reduce the cost.
그리고 종래 밸브시트와 체크 밸브 몸체를 노즐로 일체화하되, 상기 노즐에 절곡유로를 형성하는 구조 변경에 의해 내구성을 향상시킬 수 있다.
And while the valve seat and the check valve body is integrated with a conventional nozzle, the durability can be improved by a structural change to form a bending flow path in the nozzle.
도 1은 종래 솔레노이드밸브 조립체를 이용한 차량 제어 시스템의 블록 구성도,
도 2는 도 1에 도시한 차량 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 3은 본 발명에 적용될 수 있는 차량의 브레이크 유압 제어용 솔레노이드 밸브 조립체의 단면도,
도 4는 도 3에 나타낸 솔레노이드밸브 뭉치의 분해도,
도 5는 도 3의 나타낸 솔레노이드밸브 뭉치의 작동 상태를 나타내는 단면도,
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 적용될 수 있는 차량의 브레이크 유압 제어용 솔레노이드 밸브 조립체의 단면도,
도 7은 도 6의 작동 상태를 나타내는 단면도
도 8은 화석연료 차량의 다른 예인 대형 버스의 에어 브레이크 시스템의 공압 계통도,
도 9는 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치의 블록 구성도,
도 10은 도 9에 도시한 엔진 구동 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 11은 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram of a vehicle control system using a conventional solenoid valve assembly;
2 is a flowchart for explaining an operation of the vehicle control system shown in FIG. 1;
3 is a cross-sectional view of a brake hydraulic control solenoid valve assembly of the vehicle applicable to the present invention,
4 is an exploded view of the solenoid valve bundle shown in FIG.
5 is a cross-sectional view showing the operating state of the solenoid valve bundle shown in FIG.
6 is a cross-sectional view of a solenoid valve assembly for brake hydraulic pressure control of a vehicle that may be applied to the second embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view showing the operating state of FIG.
8 is a pneumatic system diagram of an air brake system of a large bus that is another example of a fossil fuel vehicle;
9 is a block diagram of an engine drive control apparatus for a fossil fuel vehicle of the present invention;
10 is a flowchart for explaining an operation of the engine drive control apparatus shown in FIG. 9;
11 is a flowchart illustrating an engine driving control method of the fossil fuel vehicle of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치에 대하여 상세하게 설명하는데, 설명에 앞서서 본 발명의 기초가 되는 솔레노이드 조립체의 구조에 대해 설명한다. Hereinafter, an engine driving control apparatus for a fossil fuel vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the description, the structure of the solenoid assembly which is the basis of the present invention will be described.
도 3은 본 발명에 적용될 수 있는 차량의 브레이크 유압 제어용 솔레노이드 밸브 조립체의 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 솔레노이드밸브 조립체(100)는 크게 솔레노이드밸브 뭉치(110)와 솔레노이드 코일 뭉치(190)로 이루어진다. 3 is a cross-sectional view of a solenoid valve assembly for controlling a brake hydraulic pressure of a vehicle that may be applied to the present invention. As shown in FIG. 3, the
솔레노이드 코일 뭉치(190)는 솔레노이드밸브 뭉치(110)의 상하 중간 부분을 에워싸면서 제동 페달을 밟음에 따라 여자 또는 소자되어 솔레노이드밸브 뭉치(110)의 작동을 제어한다. The
솔레노이드 코일 뭉치(190)는 보빈(191), 코일(192), 커버(193), 와셔(194), 하우징(195) 및 리드부싱(196)을 포함하여 구성된다. The
보빈(191)에는 코일(192)을 권선할 수 있도록 전후에 외벽이 형성되고 이 외벽 사이에 코일(192)이 권선된다. The
커버(193)와 하우징(195)은 보빈(191)에 코일(192)이 권선된 상태에서 보호되되, 하우징(195)과 보빈(191) 사이에는 와셔(194)가 개재되고, 코일(192) 일측으로는 코일(192)을 전기적으로 안정적으로 연결하기 위한 리드부싱(196)이 장착되어 외부로 인출된다. The
그리고 하우징(195)과 커버(194) 내부에는 내충격, 내습 및 내전압 등이 향상되도록 에폭시 수지 등이 주입되어 몰딩된다. An epoxy resin or the like is injected into the
상기한 솔레노이드 코일 뭉치(190)에 전원이 인가되면 내부의 코일(192)이 여자되고 전원 공급이 중단되면 내부 코일(192)이 소자된다. When power is applied to the bundle of solenoid coils 190, the
도 4는 도 3에 나타낸 솔레노이드밸브 뭉치의 분해도이고, 도 5는 도 3의 나타낸 솔레노이드밸브 뭉치의 작동 상태를 나타내는 단면도이다.4 is an exploded view of the solenoid valve bundle shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an operating state of the solenoid valve bundle shown in FIG. 3.
도시된 바와 같이 솔레노이드밸브 뭉치(110)는 가이드(120), 플런저 밸브(130), 노즐(140), 밸브 디스크(150) 및 디스크 스토퍼(160)를 포함한다. As shown, the
솔레노이드밸브 뭉치(110)는 크게 마스터 실린더(10)측 유압 라인에 연결되는 가이드(120), ABS 액추에이터(40)(또는 휠 실린더)측 유압 라인에 연결되는 노즐(140), 가이드(140)의 내부에 삽입되는 플런저 밸브(130), 노즐(140)의 내부에 삽입되는 밸브 디스크(150) 및 노즐(140)의 내부에 결합하는 디스크 스토퍼(160)를 포함한다. The
가이드(120)는 전단(이하에서 마스터 실린더 측을 전방, 휠 실린더 측을 후방이라 함) 및 후단이 개방된 중공의 원통체로 이루어질 수 있는데, 전측의 외경부에는 유압 라인과 연결되는 나사산이 형성되고, 그 후측의 내경부에도 역시 노즐(140)과 연결되는 나사산이 형성된다. The
가이드(120)의 선두부의 내측에는 이를 횡(이하에서 도면에서 보아 상하는 횡, 좌우는 종으로 표시한다)으로 관통하는 중앙 횡유로(120a)가 형성된다.Inside the head of the
플런저 밸브(130)는 가이드(120)의 내부에 전후로 이동가능하게 삽입되는데, 크게 대략적인 전반부를 형성하는 대경부(131)와 대략적인 후반부를 형성하는 소경부(132)로 이루어진다. The
대경부(131)는 가이드(120)의 내주면과의 사이에 틈새가 발생하지 않도록 그 외경이 가이드(120)의 내경과 같게 형성되고, 반면에 소경부(132)는 그 외경이 가이드(120)의 내경보다 작게 형성됨으로써 가이드(120)와의 사이에 틈새(130c)가 형성된다. The
플런저 밸브(130)의 대경부(131)에는 이를 횡으로 관통하는 중앙 횡유로(130a)가 형성되고, 소경부(132)에는 중앙 횡유로(130a)와 연통된 상태에서 그 몸체를 종으로 관통하는 종유로(130b)가 형성된다. The
이 소경부(132)의 후단 중앙에는 볼 시트(140a)를 개폐하는 볼(133)이 고정 설치되고, 소경부(132)의 외부에는 상시, 즉 솔레노이드 코일 뭉치(190)에 의한 자력이 발생하지 않을 때 플런저 밸브(130)를 전방으로 밀어서 볼(133)과 볼 시트(140a)를 이격시키는 리턴 스프링(134)이 삽입된다. A
노즐(140)은 후단이 개방된 원형의 몸체로 이루어지는데, 크게 대략적인 전반부를 형성하는 시트부(141)와 대략적인 후반부를 형성하는 결합부(142)로 이루어진다. The
시트부(141)와 결합부(142)가 만나는 중간 외부에는 가이드(120)의 후측 내주면에 형성된 나사산과 결합하는 나사산이 형성되고, 결합부(142) 후측의 내주면에 역시 ABS 액추에이터(40)(또는 휠 실린더)측 유압 라인에 나사결합되는 나사산이 형성된다. On the middle outside where the
결합부(142)의 내부에는 수용공간(140b)이 형성되어 이 수용공간(140b)에 밸브 디스크(150)가 후측의 리턴 스프링(151)에 의해 탄지된다.An
이때 밸브 디스크(150)의 외경은 수용공간(140b)을 형성하는 노즐(150)의 내경보다 작게 형성되고, 리턴 스프링(151)은 결합부(142)의 내측에 나사 결합하는 디스크 스토퍼(160)에 지지되어 밸브 디스크(150)를 탄지하며, 디스크 스토퍼(160)에는 중앙으로 중앙 횡유로(160a)가 형성된다.At this time, the outer diameter of the
시트부(141)의 전방 중심 부위에서 횡으로 형성되다가 종으로, 다시 횡으로 2중 절곡 형성되어 결합부(142) 내부의 수용공간(140b) 일측에 연통하는 절곡유로(140c)가 형성된다.Formed laterally at the front center portion of the
이때 상기 종으로 절곡 형성된 절곡유로(140c)는 외측의 틈새(140d)와 연통되게 형성한 후 외측에서 실링 볼(143)로 압입하여 틈새(140d)와 밀폐한다. At this time, the bending
절곡유로(140c)의 전단에는 볼(133)이 정합(整合)되는 반구형의 오목한 볼 시트(140a)가 형성된다. At the front end of the bending
시트부(141)는 크게 전측에 형성된 소경부(141a), 중앙 부위에 형성된 중경부(141b) 및 후측 부위에 형성된 대경부(141c)를 포함한다. The
소경부(141a)의 외부에는 전술한 리턴 스프링(134)의 일부가 삽입되고, 중경부(141b)의 외경이 가이드(120)의 내경보다 약간 작게 형성됨으로써 가이드(120)의 내주면과의 사이에 틈새(140d)를 형성하고, 대경부(141c)의 외주면에는 전술한 바와 같이 가이드(120)의 내주면에 형성된 나사산과 결합하는 나사산이 형성된다.A part of the above-described
시트부(141)에는 또한 틈새(140d)와 연통되도록 중경부(141b)에서 종으로 형성되다가 중앙 부위에서 횡으로 절곡 형성되어 결합부(142) 내부 수용공간(140b) 중앙에 연통하는 절곡유로(140e)가 형성된다. The
본 발명에서는 밸브 디스크(150)를 PTFE로 구현하고, 그 외경은 결합부(142)의 내경보다 작게 형성되어 리턴 스프링의 탄성과 ABS 액추에이터(40)(또는 휠 실린더)측 유압 라인의 유압에 의해 밸브 디스크(150)가 전진하는 경우 수용공간(140b) 중앙에 연통하는 절곡유로(140e)를 밀폐한다. 그러나 수용공간(140b) 일측에 연통하는 절곡유로(140c)에는 영향을 미치지 않는다. In the present invention, the
이를 위해 절곡유로(140e)가 형성된 중심 부분은 절곡유로(140c)가 형성된 일측 부분보다 후측으로 돌출되도록 형성한다. To this end, the center portion in which the
밸브 디스크(150) 후측에는 디스크 스토퍼(160)에 의해 지지되는 리턴 스프링(151)이 내삽되어 있는데, 리턴 스프링(151)은 밸브 디스크(150)를 전방으로 밀어서 밸브 디스크(150)가 중앙 상부 수용공간(140b)에 연통하는 절곡유로(140e)를 폐쇄하도록 한다. At the rear of the
이때 밸브 디스크(150)를 리턴 스프링(151)으로 안정적으로 탄지할 수 있도록 밸브 디스크(150)와 디스크 스토퍼(160)에는 스프링(151)의 일부가 안치되는 안치홈(150a,160b)이 각각 형성되며, 디스크 스토퍼(160)에는 중앙을 횡으로 관통하는 중앙 횡유로(160a)가 형성된다.In this case, the
미설명 부호 152는 가이드(120)와 노즐(140) 사이로 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 오링이다.
상술한 구성을 갖는 본 발명에 적용될 수 있는 차량의 브레이크 유압 제어용 솔레노이드 밸브 조립체(100)에서 운전자가 제동 페달을 밟는 경우에 도 3에 도시된 바와 같이 마스터 실린더(10)로부터의 브레이크 오일이 가이드(120)의 중앙 횡유로(120a) -> 플런저 밸브(130)의 중앙 횡유로(130a) -> 종유로(130b) -> 틈새(130c) -> 격간(130d) -> 노즐(140)의 절곡유로(140c) 및 틈새(130c) -> 틈새(140d) -> 노즐(140)의 절곡유로(140e)를 거쳐서 디스크 스토퍼(160)의 중앙 횡유로(160a)를 통해 ABS 액추에이터(40)로 전달되거나 그 반대의 경로를 거쳐서 마스터 실린더(10)로 전달되게 된다.When the driver presses the brake pedal in the brake hydraulic control
이때 틈새(140d)를 통해 유입되는 브레이크 오일의 압력에 의해 노즐(140)과 밸브 디스크(150) 사이가 이격되므로 절곡유로(140e)를 통해 유입된 브레이크 일이 격간(140f)을 거쳐서 디스크 스토퍼(160)의 중앙 횡유로(160a)로 빠져나가게 된다.At this time, since the space between the
한편, 운전자가 예를 들어 제동 페달을 밟고 차량이 소정시간 동안 정지되어 있는 상태가 되면, 솔레노이드 코일 뭉치(190)에 전원이 공급되어 내부 코일(192)이 여자되고 자력이 발생하게 된다.On the other hand, when the driver presses the brake pedal and the vehicle is stopped for a predetermined time, for example, power is supplied to the bundle of solenoid coils 190 so that the
이 자력에 의해 도 5에 도시된 바와 같이 플런저 밸브(130)가 리턴 스프링(134)의 전방으로 미는 힘을 극복하고, 뒤로 밀려서 플런저 밸브(130)와 노즐(140)이 밀착되면서 볼(133)이 볼 시트(140a)를 폐쇄하게 된다.As a result of the magnetic force, as shown in FIG. 5, the
한편, 이 상태에서는 ABS 액추에이터(40)로부터의 유압이 밸브 디스크(150)를 앞으로 밀어내게 되고, 여기에 리턴 스프링(151)의 미는 힘이 더해져서 밸브 디스크(150)가 전진하게 된다.On the other hand, in this state, the hydraulic pressure from the
이에 따라 밸브 디스크(150)와 노즐(140)이 밀착되어 절곡 유로(140e)를 폐쇄함으로써 마스터 실린더(10)와 ABS 액추에이터(40), 결과적으로 휠 실린더(30) 사이의 브레이크 오일의 유동이 차단되고, 이후 운전자가 제동 페달을 밟음을 해제하더라도 제동 상태가 계속 유지되게 된다.As a result, the
이 상태에서 운전자가 제동 페달을 더 세게 밟는 경우에는 마스터 실린더(10)측의 유압이 반대측의 유압보다 크기 때문에 마스터 실린더(10)로부터의 브레이크 오일이 가이드(120)의 중앙 횡유로(120a) -> 플런저 밸브(130)의 중앙 횡유로(130a) -> 종유로(130b) -> 틈새(130c) -> 틈새(140d) -> 노즐(140)의 절곡 유로(140e) -> 격간(140f) -> 디스크 스토퍼(160)의 중앙 횡유로(160a)를 거쳐서 ABS액추에이터(140)로 전달되게 된다.If the driver presses the brake pedal harder in this state, the hydraulic pressure on the
이와 같이 제동 유압이 더 필요한 경우에는 마스터 실린더(10)로부터 휠 실린더(10) 방향으로의 브레이크 오일의 흐름은 가능하지만 그 반대로의 흐름은 밸브디스크(150)에 의해 차단되게 된다.When braking hydraulic pressure is required in this way, the flow of brake oil from the
이때 밸브 디스크(150)가 솔레노이드 코일 뭉치(190)의 자력이 아니라 ABS 액추에이터(40)측의 유압과 리턴 스프링(151)의 탄성력에 의해 절곡유로(140e)를 폐쇄하기 때문에 솔레노이드 코일 뭉치(190)를 이루는 코일(192)의 굵기와 권선수를 줄여 결국 솔레노이드 코일 뭉치의 사이즈를 줄이고 제조 비용을 절감할 수 있다.At this time, the
또한, 종래 밸브시트와 체크밸브 몸체를 노즐(140)로 일체화하되, 노즐(140)에 절곡유로(140c,140e)를 형성하는 구조 변경에 의해 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, while the valve seat and the check valve body is integrated with the
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 적용될 수 있는 차량의 브레이크 유압 제어용 솔레노이드 밸브 조립체에 적용되는 솔레노이드밸브 뭉치의 단면도이고, 도 7은 도 6의 작동 상태를 나타내는 단면도이다. FIG. 6 is a cross-sectional view of a bundle of solenoid valves applied to a solenoid valve assembly for brake hydraulic pressure control of a vehicle that may be applied to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an operating state of FIG. 6.
도시된 바와 같이 솔레노이드밸브 뭉치(110')는 가이드(120), 플런저 밸브(130), 노즐(140), 밸브 디스크(150') 및 디스크 스토퍼(160)를 포함한다. As shown, the
솔레노이드밸브 뭉치(110')는 크게 마스터 실린더(10)측 유압 라인에 연결되는 가이드(120), ABS 액추에이터(40)(또는 휠 실린더)측 유압 라인에 연결되는 노즐(140), 가이드(140)의 내부에 삽입되는 플런저 밸브(130), 노즐(140)의 내부에 삽입되는 밸브 디스크(150') 및 노즐(140)의 내부에 결합하는 디스크 스토퍼(160)를 포함한다. The
가이드(120)는 전단 및 후단이 개방된 중공의 원통체로 이루어질 수 있는데, 전측의 외경부에는 유압 라인과 연결되는 나사산이 형성되고, 그 후측의 내경부에도 역시 노즐(140)과 연결되는 나사산이 형성된다.
가이드(120)의 선두부의 내측에는 이를 횡으로 관통하는 중앙 횡유로(120a)가 형성된다. Inside the head of the
플런저 밸브(130)는 가이드(120)의 내부에 전후로 이동가능하게 삽입되는데, 크게 대략적인 전반부를 형성하는 대경부(131)와 대략적인 후반부를 형성하는 소경부(132)로 이루어진다. The
대경부(131)는 가이드(120)의 내주면과의 사이에 틈새가 발생하지 않도록 그 외경이 가이드(120)의 내경과 같게 형성되고, 반면에 소경부(132)는 그 외경이 가이드(120)의 내경보다 작게 형성됨으로써 가이드(120)와의 사이에 틈새(130c)가 형성된다.The
플런저 밸브(130)의 대경부(131)에는 이를 횡으로 관통하는 중앙 횡유로(130a)가 형성되고, 소경부(132)에는 중앙 횡유로(130a)와 연통된 상태에서 그 몸체를 종으로 관통하는 종유로(130b)가 형성된다.The
이 소경부(132)의 후단 중앙에는 볼 시트(140a)를 개폐하는 볼(133)이 고정 설치되고, 소경부(132)의 외부에는 상시, 즉 솔레노이드 코일 뭉치(190)에 의한 자력이 발생하지 않을 때 플런저 밸브(130)를 전방으로 밀어서 볼(133)과 볼 시트(140a)를 이격시키는 리턴 스프링(134)이 삽입된다. A
노즐(140)은 후단이 개방된 원형의 몸체로 이루어지는데, 크게 대략적인 전반부를 형성하는 시트부(141)와 대략적인 후반부를 형성하는 결합부(142)로 이루어진다. The
시트부(141)와 결합부(142)가 만나는 중간 외부에는 가이드(120)의 후측 내주면에 형성된 나사산과 결합하는 나사산이 형성되고, 결합부(142) 후측의 내주면에 역시 ABS 액추에이터(40)(또는 휠 실린더)측 유압 라인에 나사결합되는 나사산이 형성된다.On the middle outside where the
결합부(142)의 내부에는 수용공간(140b)이 형성되어 이 수용공간(140b)에 밸브 디스크(150')의 전후 이동이 디스크 스토퍼(160)에 의해 제한된다.An
이때 밸브 디스크(150')의 외경은 수용공간(140b)을 형성하는 노즐(140)의 내경보다 작게 형성되고, 디스크 스토퍼(160)에는 중앙으로 중앙 횡유로(160a)가 형성된다.At this time, the outer diameter of the
시트부(141)의 전방 중심 부위에서 횡으로 형성되다가 종으로, 다시 횡으로 이중 절곡 형성되어 결합부(142) 내부의 수용공간(140b) 일측에 연통하는 절곡유로(140c)가 형성된다.Formed laterally at the front center portion of the
이때 상기 종으로 절곡 형성된 절곡유로(140c)는 외측의 틈새(140d)와 연통되게 형성한 후 외측에서 실링 볼(143)로 압입하여 틈새(140d)와 밀폐한다.At this time, the bending
절곡유로(140c)의 전단에는 볼(133)이 정합(整合)되는 반구형의 오목한 볼 시트(140a)가 형성된다.At the front end of the bending
시트부(141)는 크게 전측에 형성된 소경부(141a), 중앙 부위에 형성된 중경부(141b) 및 후측 부위에 형성된 대경부(141c)를 포함한다. The
소경부(141a)의 외부에는 전술한 리턴 스프링(134)의 일부가 삽입되고, 중경부(141b)는 그 외경이 가이드(120)의 내경보다 약간 작게 형성됨으로써 가이드(120)의 내주면과의 사이에 틈새(140d)를 형성하고, 대경부(141c)의 외주면에는 전술한 바와 같이 가이드(120)의 내주면에 형성된 나사산과 결합하는 나사산이 형성된다. A part of the above-described
시트부(141)에는 또한 틈새(140d)와 연통되도록 중경부(141b)에서 종으로 형성되다가 중앙 부위에서 횡으로 절곡 형성되어 결합부(142) 내부의 수용공간(140b)의 중앙에 연통하는 절곡유로(140e)가 형성된다. The
본 발명에서는 밸브 디스크(150')를 PTFE로 구현하고, 그 외경은 결합부(142)의 내경보다 작게 형성되어 ABS 액추에이터(40)(또는 휠 실린더)측 유압 라인의 유압에 의해 밸브 디스크(150')가 전진하는 경우 수용공간(140b)의 중앙에 연통하는 절곡유로(140e)를 밀폐하나, 수용공간(140b)의 일측에 연통하는 절곡유로(140c)에는 영향을 미치지 않는다.In the present invention, the valve disk 150 'is implemented by PTFE, and the outer diameter thereof is smaller than the inner diameter of the
이를 위해 절곡유로(140e)가 형성된 중앙 부분은 절곡유로(140c)가 형성된 일측 부분보다 후측으로 돌출형성된다.To this end, the central portion in which the
밸브 디스크(150')에는 후측에서 이를 횡으로 관통하는 중앙 횡유로(150b)가 형성되고, 그 중앙 횡유로(150b)와 연통된 상태에서 그 몸체를 종으로 관통하는 종유로(150c)가 형성된다.The valve disk 150 'is formed with a central
밸브 디스크(150')는 후측의 디스크 스토퍼(160)에 의해 지지되어 전후 이동이 제한되고, 디스크 스토퍼(160)에는 중앙을 횡으로 관통하는 중앙 횡유로(160a)가 밸브 디스크(150')에 형성된 중앙 횡유로(150b)와 동축선 상에 형성된다.The valve disk 150 'is supported by the
미설명 부호 152는 가이드(120)와 노즐(140) 사이로 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 오링이다.
상술한 구성을 갖는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 솔레노이드밸브 조립체에서 운전자가 제동 페달을 밟는 경우에 같이 마스터 실린더(10)로부터의 브레이크 오일이 가이드(120)의 중앙 횡유로(120a) -> 플런저 밸브(130)의 중앙 횡유로(130a) -> 종유로(130b) -> 틈새(130c) -> 격간(130d) -> 노즐(140)의 절곡유로(140c) 및 틈새(130c) -> 틈새(140d) -> 노즐(140)의 절곡유로(140e) -> 격간(140f) -> 밸브 디스크(150')의 종유로(150c) -> 중앙 횡유로(150b)와 디스크 스토퍼(160)의 중앙 횡유로(160a)를 거쳐서 ABS 액추에이터(40)로 전달되거나 그 반대의 경로를 거쳐서 마스터 실린더(10)로 전달되게 된다.In the solenoid valve assembly according to the second embodiment of the present invention having the above-described configuration, the brake oil from the
이때 틈새(140d)를 통해 유입되는 브레이크 오일의 압력에 의해 노즐(140)과 밸브 디스크(150') 사이가 이격되므로, 절곡유로(140e)를 통해 유입된 브레이크 오일이 격간(140f)을 거쳐서 밸브 디스크(150')의 종유로(150c), 중앙 횡유로(150b)를 거쳐 디스크 스토퍼(160)의 중앙 횡유로(160a)로 빠져나가게 된다.At this time, since the
한편, 운전자가 예를 들어 제동 페달을 밟고 차량이 소정시간 동안 정지되어 있는 상태가 되면 솔레노이드 코일 뭉치(190)에 전원이 공급되어 코일에 의해 여자되고 자력이 발생하게 된다.On the other hand, when the driver presses the brake pedal and the vehicle is stopped for a predetermined time, for example, power is supplied to the bundle of solenoid coils 190 to be excited by the coil and generate magnetic force.
이 자력에 의해 플런저 밸브(130)가 리턴 스프링(151)의 전방으로 미는 힘을 극복하고 뒤로 밀려서 플런저 밸브(130)와 노즐이 밀착되면서 볼(133)이 볼 시트(140a)를 폐쇄하게 된다.The magnetic force causes the
한편, 이 상태에서는 ABS 액추에이터(40)로부터의 유압이 밸브 디스크(150')를 앞으로 밀어내게 되고, 이에 의해 밸브 디스크(150')가 전진하게 된다.On the other hand, in this state, the hydraulic pressure from the
이에 따라 밸브 디스크(150')와 노즐(140)이 밀착되어 절곡유로(140e)를 폐쇄함으로써 마스터 실린더(10)와 ABS 액추에이터(40), 결과적으로 휠 실린더(30) 사이의 브레이크 오일의 유동이 차단되고, 이후 운전자가 제동 페달을 밟음을 해제하더라도 제동 상태가 계속 유지되게 된다.Accordingly, the valve disc 150 'and the
이 상태에서 운전자가 제동 페달을 더 세게 밟는 경우에는 마스터 실린더(10) 측의 유압이 반대측의 유압보다 크기 때문에 마스터 실린더(10)로부터의 브레이크 오일이 가이드(120)의 중앙 횡유로(120a) -> 플런저 밸브(130)의 중앙 횡유로(130a) -> 종유로(130b) -> 틈새(130c) -> 틈새(140d) -> 노즐(140)의 절곡유로(140e) -> 격간(140f) -> 밸브 디스크(150')의 종유로(150c) -> 횡유로(150b) -> 디스크 스토퍼(160)의 중앙 횡유로(160a)를 거쳐서 ABS 액추에이터(40)로 전달되게 된다.If the driver presses the brake pedal harder in this state, the hydraulic pressure on the
이와 같이 제동 유압이 더 필요한 경우에는 마스터 실린더(10)로부터 휠 실린더(30) 방향으로의 브레이크 오일의 흐름은 가능하지만 그 반대로의 흐름은 밸브 디스크(150')에 의해 차단되게 된다.When braking hydraulic pressure is required in this manner, the flow of brake oil from the
이때 밸브 디스크(150)가 솔레노이드 코일 뭉치(190)의 자력이 아니라 ABS 액추에이터(40)측의 유압에 의해 절곡유로(140e)를 폐쇄하기 때문에 솔레노이드 코일 뭉치(190)를 이루는 코일(192)의 굵기와 권선수를 줄여 결국 솔레노이드 코일 뭉치(190)의 사이즈를 줄이고 제조비용을 절감할 수 있다.At this time, since the
또한, 종래 밸브시트와 체크밸브 몸체를 노즐(140)로 일체화하되, 노즐(140)에 절곡유로(140c,140e)를 형성하는 구조 변경에 의해 내구성을 향상시킬수 있다.
In addition, while the conventional valve seat and the check valve body is integrated into the
도 3 내지 도 7에 도시된 솔레노이드밸브 조립체의 동작은 앞선 실시예의 그것과 동일하기에 그 상세한 설명을 생략한다. Operation of the solenoid valve assembly shown in Figs. 3 to 7 is the same as that of the previous embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
도 8은 화석연료 차량의 다른 예인 대형 버스의 에어 브레이크 시스템의 공압 계통도이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 대형 버스의 에어 브레이크 시스템은 엔진에서 발생된 동력으로 구동되어 고압의 압축공기를 만든 후에 전륜 및 후륜용의 한 쌍의 에어 탱크(162),(164)에 저장하는 에어 컴프레서(161), 각각의 에어 탱크(162),(164)에 연결된 공압 라인(166, 168)의 도중에 설치되어 제동 페달의 답력에 비례하는 공압을 발생시키는 듀얼 브레이크 밸브(170), 듀얼 브레이크 밸브(170) 후단의 각각의 공압 라인에 설치되어 과도한 공압의 발생시 이를 배출하여 적정한 제동압을 유지시키는 퀵 릴리즈 밸브(172)와 릴레이 밸브(174) 및 내부에 다이어프램(미도시)을 구비하여 이 다이어프램에 가해지는 공압에 의해 각각의 차륜에 설치된 휠 실린더(180)의 회전을 중지시키는 브레이크 챔버(176),(178)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이하에서는 유압식 브레이크 시스템에서 사용되는 브레이크 오일과 에어 브레이크 시스템에서 사용되는 공기를 총칭하여 '제동유체'라 일컫는다. 8 is a pneumatic system diagram of an air brake system of a large bus, which is another example of a fossil fuel vehicle. As shown in FIG. 8, the air brake system of a large bus is driven by the power generated by the engine to generate high pressure compressed air and then stored in a pair of
도 9는 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치의 전체적인 블록 구성도인바, 도 1과 동일한 부분에는 동일한 참조번호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다. 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치는 도 1의 구성에 더하여 차량의 현재 기어 상태를 감지하는 기어상태 감지부(95), 차량의 시동모터(210)를 구동하는 시동모터 구동부(200), 차량의 엔진에 연료와 공기를 적시에 공급하는 엔진 구동부(220) 및 차량이 운행 상태에서 정지 중인 경우에 엔진 구동부(220)를 제어하여 엔진 구동을 중지시키고 이 상태에서 엔진 구동 재개 의사를 감지한 경우에 솔레노이드밸브 조립체(100a, 100b)를 제어하여 솔레노이드 코일 뭉치(190)를 소자시킴과 동시에 기어상태 감지부(95)를 통해 감지된 현재의 기어 상태를 체크하여 기어 상태가 주차 위치 또는 중립 위치에 있는 경우에 시동모터 구동부(200) 및 엔진 구동부(220)를 제어하여 엔진의 구동을 재개시키는 ECU(60')를 포함하여 이루어질 수 있다. 9 is an overall block diagram of an engine drive control apparatus for a fossil fuel vehicle according to the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 9, in addition to the configuration of FIG. 1, the engine driving control apparatus for the fossil fuel vehicle of the present invention includes a gear
전술한 구성에서, ECU(60')에서 엔진의 구동을 중지시키는 경우에는 배터리 접점이 이그니션-온 단자에 위치되게 되는데, 이 상태에서는 잘 알려진 바와 같이 솔레노이드밸브 조립체(100a)(100b), 각 센서(70),(130), 스위치(80),(90)와 감지부(95)는 물론이고 시동모터 구동부(200), 엔진 구동부(220) 및 ECU(60')에도 배터리 전원이 공급되게 된다. 도 9의 블록 구성도는 또한 제동유체가 공압인 것 및 그 설치 위치가 퀵 릴리즈 밸브(172)와 릴레이 밸브(174) 및 브레이크 챔버(176),(178) 사이인 것을 제외하고는 도 8에 도시한 에어 브레이크 시스템에도 그대로 적용될 수 있을 것이다.In the above configuration, when the
도 10은 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도인바, 별 다른 설명이 없는 한 ECU(60')가 주체가 되어 수행함을 밝혀둔다. 도 10에 도시한 바와 같이, 먼저 운전자가 시동키를 사용하여 차량의 시동을 걸면 시동모터(210)에 배터리 전원이 공급되어 엔진이 구동이 개시되는데, 이와 동시에 ECU(60')에서는 엔진 구동부(220)를 제어하여 엔진에 연료와 공기가 공급되도록 함으로써 차량의 엔진을 정상적으로 구동(단계 S110)한다. 이 상태에서 단계 S112에서는 운전자가 제동 페달을 밟아서 차속이 0이 되었는지를 판단하는데, 0이 아닌 경우에는 단계 S110으로 복귀하는 반면에 0인 경우에는 단계 S114로 진행하여 미리 정해진 소정 시간(t1), 예를 들어 1초가 경과하였는지를 판단한다.10 is a flowchart illustrating the operation of the engine drive control apparatus of the fossil fuel vehicle according to the present invention, and unless otherwise stated, the ECU 60 'is mainly performed. As shown in FIG. 10, first, when the driver starts the vehicle using the ignition key, battery power is supplied to the
단계 S114에서의 판단 결과, 소정 시간(t1)이 경과하지 않은 경우에는 단계 S114를 반복 수행하는 반면에 경과한 경우에는 단계 S116으로 진행하여 전술한 솔레노이노 조립체(100)의 솔레노이드 코일을 여자하게 되는데, 이에 따라 운전자가 제동 페달의 밟음을 해제하더라도 제동 상태가 그대로 유지되어 운전자의 발이 자유롭게 된다. As a result of the determination in step S114, if the predetermined time t1 has not elapsed, step S114 is repeatedly performed, but if it has elapsed, the process proceeds to step S116 to excite the solenoid coil of the
다음으로 단계 S118에서는 솔레노이드 코일 뭉치(190)가 여자된 시점부터 소정 시간(t2), 예를 들어 3초가 경과하였는지를 판단하는데, 경과하지 않은 경우에는 단계 S118을 반복 수행하는 반면에 경과한 경우에는 단계 S120을 수행한다. 단계 S120에서는 엔진 구동부(220)를 제어하여 엔진 구동을 중지, 즉 엔진에 공급되는 연료와 공기를 차단하는데, 이에 따라 차량의 올터네이터(미도시)의 동작도 중지되게 된다.Next, in step S118, it is determined whether a predetermined time t2, for example, 3 seconds has elapsed from the time when the
한편, 이 상태에서 단계 S122에서는 제동페달 스위치(80)가 온, 즉 엔진 구동 재개 의사가 존재하는지를 판단하는데, 제동페달 스위치(80)가 온된 경우에는 단계 S124로 진행하여 솔레노이드 코일을 소자시킴으로써 휠 실린더(30)로의 제동유체의 자유로운 흐름이 재개되도록 한다. 다음으로, 단계 S126에서는 기어의 상태가 주차 위치 또는 중립 위치인지를 판단하는데, 기어의 상태가 주차 위치 또는 중립 위치가 아닌 경우에는 차량의 급출발을 방지하기 위해 엔진을 구동을 재개하지 않는 반면에 기어의 상태가 주차 위치 또는 중립 위치인 경우에는 단계 S128로 진행하여 시동모터 구동부(200)를 제어하여 시동모터(210)를 구동시킴과 더불어 엔진 구동부(220)를 제어하여 엔진에 연료와 공기가 공급되도록 함으로써 엔진 구동을 재개시킨다.On the other hand, in this state, in step S122, it is determined whether the
한편, 도 10의 흐름도와 같이 제어함에 있어서는, 엔진을 구동하고 그 구동을 자동으로 중지시키는 과정에서 엔진이 충분히 웜업된 상태인지의 여부에 관계없이 정지 중에는 무조건 엔진 구동을 중지시키는 반면에 출발 의도가 감지된 경우에는 바로 엔진 구동을 재개하기 때문에 엔진에 무리를 줄 뿐만 아니라 배터리 전력을 과도하게 소모하는 문제가 있을 수 있다. 이를 부연 설명하자면, 화석연료 차량에서는 엔진이 충분히 웜업되지 않은 상태에서 다시 시동을 거는 경우에는 충분히 웜업된 경우에 비해 더 많은 구동 전력이 요구될 뿐만 아니라 엔진에 무리가 가게 된다.On the other hand, in the control as shown in the flowchart of FIG. 10, the engine is unconditionally stopped during the stop regardless of whether the engine is sufficiently warmed up in the process of driving the engine and automatically stopping the driving, If detected, the engine restarts immediately, which may not only overwhelm the engine but also consume excessive battery power. In detail, in the fossil fuel vehicle, when the engine is not warmed up sufficiently, the engine is not required to be driven up more than the sufficient warmed up power.
나아가, 출발 의도가 감지된 경우, 예를 들어 정지로 인해 엔진 구동을 중지시킨 상태에서 가속페달 스위치가 온되는 경우에 오토홀드 기능을 해제시킴과 동시에 즉시 엔진 구동을 재개하는데, 운전자가 가속 페달을 힘껏 밟는 경우에는 엔진이 과다하게 공회전되어 운전자의 불안감을 유발시킬 수가 있다.Furthermore, when the starting intention is detected, for example, when the accelerator pedal switch is turned on while the engine is stopped due to a stop, the auto hold function is released and the engine is immediately restarted. If you step on hard, the engine may run too idle, which may cause driver anxiety.
따라서 보다 세분화되고 정밀한 제어가 요구되는바, 도 11은 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도인바, 별다른 설명이 없는 한 ECU(60')가 주체가 되어 수행함을 밝혀둔다. 도 11에 도시한 바와 같이, 먼저 단계 S210 및 단계 S212를 통해 차량의 엔진이 구동되어 일반 주행이 이루어지고 있는 상태에서, 단계 S214에서는 제동페달 스위치(SB)(80)가 온되었는지, 즉 운전자가 제동 페달을 밟았는지를 판단한다.Therefore, more granular and precise control is required. FIG. 11 is a flowchart illustrating an engine driving control method of the fossil fuel vehicle of the present invention for solving such a problem. Unless otherwise described, the ECU 60 'is mainly a subject. Make sure it is done. As shown in FIG. 11, first, in a state where the engine of the vehicle is driven and normal driving is performed through steps S210 and S212, whether the brake
단계 S214에서의 판단 결과, 제동페달 스위치가 온되지 않은 경우에는 단계 S212로 복귀하여 일반 주행을 계속하는 반면에 온된 경우에는 다시 단계 S216을 수행하여 차속 센서(70)로부터의 감지 신호에 의거하여 현재의 차속이 0이 되었는지, 즉 차량이 완전히 정지하였는지를 판단한다. 단계 S216에서의 판단 결과, 차량이 완전히 정지하지 않은 경우에는 단계 S212로 복귀하는 반면에 완전히 정지한 경우에는 단계 S218로 진행하여 오토홀드 기능을 동작, 즉 솔레노이드 코일 뭉치(190)를 여자시키게 되는데, 이에 따라 운전자가 제동 페달에서 발을 떼더라도 현재의 제동력이 그대로 유지되게 한다.As a result of the determination in step S214, if the brake pedal switch is not turned on, the process returns to step S212 to continue normal driving, whereas if it is on, step S216 is performed again to present the current based on the detection signal from the
이 상태에서, 단계 S220에서는 현재 기어의 상태가 중립 위치에 있는지를 판단한다. 단계 S220에서의 판단 결과, 현재 기어가 중립 위치에 있지 않은 경우에는 다시 단계 S222로 진행하여 기어 중립 후 정지 의사 판단 기준 시간(T10), 예를 들어 2초(적절하게 증감 가능)가 경과하였는지를 판단하는데, 이 단계 S222는 운전자가 후진 위치로 기어의 상태를 변경하고자 하는 경우에도 2초보다 아주 짧은 시간 동안 중립 위치를 거쳐서 가는바, 이러한 경우에 엔진 구동을 중지시킴으로써 운전자에게 주는 불편함을 제거하기 위함이다.In this state, it is determined in step S220 whether the state of the current gear is in the neutral position. As a result of the determination in step S220, if the current gear is not in the neutral position, the process proceeds to step S222 again to determine whether the stop intention determination reference time T10, for example, 2 seconds (possibly increase or decrease) after the gear neutral has elapsed. This step S222 goes through the neutral position for a very short time, even if the driver wants to change the state of the gear to the reverse position, in this case to eliminate the inconvenience to the driver by stopping the engine drive. For sake.
단계 S222에서의 판단 결과, 기어 중립 후 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과한 경우에는 다시 단계 S224로 진행하여 직전 엔진 정지후부터 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하였는지를 판단한다. 단계 S224에서의 판단 결과, 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과한 경우에는 이 상태에서 운전자가 시동을 건 즉시 엔진 구동을 중지시키면 전술한 바와 같이 엔진에 무리가 갈 뿐 아니라 배터리 전력이 과도하게 소모되는 문제가 발생하기 때문에 현재 엔진 구동후 웜업에 필요한 시간이 경과할 필요가 있는바, 이를 위해 단계 S226에서는 현재 엔진 구동후 웜업에 소요되는 시간인 냉각시 웜업 소요 시간(T12), 예를 들어 5분이 경과하였는지를 판단한다. 단계 S226에서의 판단 결과, 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과한 경우에는 현재 엔진이 충분히 웜업된 상태이므로 단계 S232로 진행하여 바로 엔진 구동을 중지하게 된다.As a result of the determination in step S222, when the stop intention determination reference time T10 has elapsed after the gear neutralization, the process proceeds to step S224 again to determine whether the engine cooling time T14 has elapsed since the last engine stop. As a result of the determination in step S224, if the engine cooling time T14 has elapsed, if the engine is stopped immediately after the driver starts in this state, the engine is not overwhelmed as described above and the battery power is consumed excessively. In order to do so, the time required for warming up after the current engine needs to elapse. For this purpose, in step S226, the time required for cooling up after the current engine is warmed up (T12), for example, 5 Determine if minutes have passed. As a result of the determination in step S226, when the cooling-up time required for cooling (T12) has elapsed, the engine is sufficiently warmed up, and the flow of the engine proceeds to step S232 to immediately stop driving the engine.
한편, 단계 S224에서의 판단 결과, 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 아직 경과하지 않은 경우에는 다시 단계 S228로 진행하여 직전 엔진 정지후부터 엔진이 웜업된 상태를 유지하는지의 여부를 판단하는 최소 시간인 웜업 유지 시간(T13), 예를 들어 20분이 경과하였는지를 판단한다. 단계 S228에서의 판단 결과, 웜업 유지 시간(T13)이 경과하지 않은 경우에는 아직까지 엔진이 충분히 웜업된 상태이므로 단계 S232로 바로 직행하여 즉시 엔진 구동을 중지하게 된다.On the other hand, if the engine cooling time required T14 has not yet elapsed as a result of the determination in step S224, the process proceeds to step S228 again, which is a minimum time for determining whether or not the engine remains warmed up after the last engine stop. It is determined whether the holding time T13, for example, 20 minutes has elapsed. As a result of the determination in step S228, if the warm-up holding time T13 has not elapsed, the engine has been sufficiently warmed up yet, and the engine operation is immediately stopped by going directly to step S232.
반면에 단계 S228에서의 판단 결과, 웜업 유지 시간(T13)이 경과한 경우에는 단계 S230으로 진행하여 현재 엔진 구동후부터 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11), 예를 들어 2분이 경과하였는지를 판단하는데, 이러한 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)은 엔진이 현재 완전히 냉각되어 있지도 않고 그렇다고 완전히 웜업되지도 않은 중간 웜업 상태에 해당하므로 냉각시 웜업 소요 시간(T12)보다 당연히 적은 값으로 주어진다. 단계 S230에서의 판단 결과, 현재 엔진 구동후 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과한 경우에는 엔진이 충분히 웜업된 상태에 해당하므로 단계 S232로 진행하여 엔진 구동을 중지시키게 된다.On the other hand, when the warm-up maintenance time T13 has elapsed as a result of the determination in step S228, the flow proceeds to step S230 to determine whether the warm-up time T11, for example, 2 minutes has elapsed from the time of the intermediate warm-up since the current engine is driven. The warm-up time T11 during intermediate warm-up corresponds to an intermediate warm-up state in which the engine is not completely cooled or is not completely warmed up, so it is naturally given a value less than the warm-up time T12 during cooling. As a result of the determination in step S230, when the warm-up time T11 has elapsed during the intermediate warm-up after the current engine is driven, the engine is sufficiently warmed up.
한편, 단계 S222에서 기어 중립후 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과하지 않은 경우, 단계 S226에서 현재 엔진 구동후 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과하지 않은 경우 및 단계 S230에서 현재 엔진 구동후 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과하지 않은 경우는 모두 운전상의 편의 또는 엔진의 불충분한 웜업 등으로 인해 엔진 구동을 중지하는 것이 바람직하지 못한 경우에 해당하므로 엔진 구동을 중지함이 없이 단계 S220으로 복귀하게 된다.On the other hand, when the stop intention determination reference time T10 has not elapsed in step S222, when the warm-up time required for cooling (T12) has not elapsed since the current engine is driven in step S226 and after the current engine is driven in step S230 If the warm-up time (T11) has not elapsed during the intermediate warm-up, it is not preferable to stop the engine driving due to convenience of operation or insufficient warm-up of the engine, and so on. Will return to.
단계 S220에서의 판단 결과, 현재 기어 상태가 중립 위치에 있지 않는 경우에는 단계 S238로 진행하여 가속 폐달의 밟힘 여부, 즉 가속페달 스위치(90)가 온되었는지를 체크하게 되는데, 가속 페달이 밟힌 경우에는 단계 S240으로 진행하여 오토홀드를 해제한 후에 단계 S212로 복귀하게 된다. As a result of the determination in step S220, if the current gear state is not in the neutral position, the flow proceeds to step S238 to check whether the accelerator pedal is stepped on, that is, whether the
한편, 단계 S234에서는 엔진 구동 재개(재시동) 의사가 감지되었는지를 체크하는데, 감지된 경우에는 단계 S236으로 진행하여 엔진 구동을 재개하여 시동을 거는 반면에 그렇지 않은 경우에는 단계 S232로 복귀하게 된다. 여기에서, 예를 들어 가속 페달이나 제동 페달의 밟힘이 감지(오토매틱 차량의 경우)되거나 클러치 페달이 밟힘이 감지(스틱 차량의 경우)된 경우에 엔진 구동 재개 의사가 있다고 간주할 수 있는데, 가속 페달의 경우에는 이를 깊게 밟는 사람도 있어서 가속페달 스위치 온과 동시에 바로 엔진 구동을 재개, 즉 재시동하는 경우에는 엔진의 과도한 공회전이 발생하여 운전자의 불안감을 유발할 수가 있다. 따라서, 이 경우에 한하여 가속페달 스위치가 온되었다가 오프됨과 동시에 엔진 구동이 재개되도록 한다. 한편, 엔진 구동이 재개된 상태에서는 운전자가 가속 페달을 다시 밟는 경우에 비로소 오토홀드 기능을 해제시켜서 일반 주행 상태로 복귀되도록 한다.On the other hand, in step S234, it is checked whether the engine drive restart (restart) intention is detected. If detected, the process proceeds to step S236 to restart the engine and starts up, otherwise it returns to step S232. Here, for example, when the accelerator pedal or the brake pedal is sensed to be stepped (automatic vehicle) or the clutch pedal is sensed as stepped (in the case of a stick vehicle), the intention to restart the engine can be considered to be an engine. In this case, some people step on it deeply, so that the engine is restarted immediately after the accelerator pedal is switched on, that is, when the engine is restarted, excessive idling of the engine may occur, causing anxiety of the driver. Therefore, only in this case, the accelerator pedal switch is turned on and off, and at the same time, engine driving is resumed. On the other hand, in the state where the engine driving is resumed, the auto hold function is released until the driver presses the accelerator pedal again to return to the normal driving state.
도 11에서 각 시간의 대소 관계는 T10 < T11 < T12 < T13 < T14가 될 수 있을 것이다.In FIG. 11, the magnitude relationship of each time may be T10 <T11 <T12 <T13 <T14.
한편, 스틱 차량의 경우에는 기어 중립 위치에서 운전자가 클러치 페달을 밟았을 때 비로소 시동이 꺼지고 이 상태에서 클러치 페달을 밟았을 때 비로소 재시동이 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직한바, 물론 이 경우에도 전술한 웜업 여부에 따른 차등 제어는 그대로 이루어질 수 있을 것이다.On the other hand, in the case of the stick vehicle, it is desirable to start the engine only when the driver presses the clutch pedal in the gear neutral position and to restart when the driver presses the clutch pedal in this state. Differential control depending on whether or not can be made as it is.
본 발명의 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어, 전술한 실시예에서는 현재의 기어 상태가 주차 위치 또는 중립 위치인 경우에만 시동이 가능하도록 제어하고 있으나, 이는 현재 대부분의 완성 차량이 이렇게 제어를 하기 때문일 뿐 본 발명에서는 운전자가 제동 페달을 밟은 경우에만 엔진 구동을 재개하기 때문에 급발진의 위험이 없고 이에 따라 현재의 기어 상태에 관계없이 엔진 구동을 재개할 수도 있을 것이다. 따라서, 이 경우에는 엔진상태 감지부는 불필요하게 될 것이다. 또한 예를 들어, 단계 S220에서는 기어 상태가 중립 위치인 것으로 하여 설명을 진행하였으나, 이외에도 주차 위치인 것도 가능하다. 또한 전술한 각 기준 시간들도 적절하게 증감시킬 수 있을 것이다.
The engine drive control apparatus for the fossil fuel vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways within the scope of the technical idea of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the current gear state is controlled to be started only when the parking position or the neutral position. However, this is because most completed vehicles currently control the vehicle. There is no risk of sudden start because the engine will only restart if it is pressed, so the engine can be restarted regardless of the current gear condition. Therefore, in this case, the engine state detecting unit will be unnecessary. For example, in the step S220, the gear state is described as being in the neutral position, but in addition, the parking position may be possible. In addition, each of the aforementioned reference times may be appropriately increased or decreased.
10: 마스터 실린더, 20, 22: 유압 라인,
30: 휠 실린더, 40: ABS 액추에이터,
50: ABS 제어유닛, 60, 60': ECU,
70: 차속 센서, 80: 제동페달 스위치,
90: 가속페달 스위치, 95: 기어상태 감지부,
100a, 100b: 솔레노이드밸브 조립체
101: 유압 제어 유닛, 103: 기울기 센서,
104: 금속재 하우징, 110: 솔레노이드밸브 뭉치
120: 가이드, 130: 플런저 밸브
140: 노즐, 150: 밸브 디스크
160: 디스크 스토퍼, 190: 솔레노이드 코일 뭉치
161: 에어 컴프레서, 162, 164: 에어 탱크,
166, 168: 공압 라인, 170: 듀얼 브레이크 밸브,
172; 퀵 릴리즈 밸브, 174: 릴레이 밸브,
176, 178: 브레이크 챔버, 200: 시동모터 구동부,
210: 시동모터, 220: 엔진 구동부 10: master cylinder, 20, 22: hydraulic line,
30: wheel cylinder, 40: ABS actuator,
50: ABS control unit, 60, 60 ': ECU,
70: vehicle speed sensor, 80: brake pedal switch,
90: accelerator pedal switch, 95: gear state detection unit,
100a, 100b: solenoid valve assembly
101: hydraulic control unit, 103: tilt sensor,
104: metal housing, 110: solenoid valve bundle
120: guide, 130: plunger valve
140: nozzle, 150: valve disc
160: disc stopper, 190: solenoid coil bundle
161: air compressor, 162, 164: air tank,
166, 168: pneumatic line, 170: dual brake valve,
172; Quick release valve, 174: relay valve,
176, 178: brake chamber, 200: starting motor drive,
210: starting motor, 220: engine drive unit
Claims (16)
상기 솔레노이드밸브 조립체는,
일측이 마스터 실린더측 유압 라인에 연결되는 가이드;
일측이 상기 가이드의 타측에 결합하고 타측이 ABS 액추에이터나 휠 실린더측 유압 라인에 연결되며 2개의 유로가 형성되는 노즐;
상기 가이드의 내부에 전후 이동가능하게 삽입되어 노즐에 형성된 2개의 유로 중 어느 하나의 유로를 개폐하는 플런저 밸브;
상기 노즐의 내부에 전후 이동가능하게 삽입되어 노즐에 형성된 2개의 유로 중 다른 하나의 유로를 개폐하는 밸브 디스크;
상기 노즐의 내부에 결합하여 상기 밸브 디스크의 전후 이동을 제한하는 디스크 스토퍼; 및
상기 가이드의 외측에 삽입되어 여자시 자력에 의해 상기 플런저 밸브를 후퇴시켜 노즐에 형성된 2개의 유로 중 어느 하나의 유로를 밀폐하도록 하는 솔레노이드 코일 뭉치를 포함하는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치.A solenoid valve assembly installed on a braking fluid line between the wheel cylinder and the master cylinder to regulate a flow of the braking fluid delivered to the wheel cylinder; A vehicle speed sensor detecting a vehicle speed; A brake pedal switch detecting whether the brake pedal is stepped on; An engine driver supplying or blocking fuel and air to the engine; A starting motor driving unit for driving an engine starting motor; And checking the input signals from the vehicle speed sensor and the brake pedal switch to control the solenoid valve assembly to block the flow of the braking fluid and to control the engine driver when the vehicle is stopped in a driving state. When the engine is stopped and the intention to restart the engine is detected in this state, the solenoid valve assembly is controlled to resume the free flow of the braking fluid, and the starting motor driving unit and the engine driving unit are controlled to drive the engine. Include ECUs to resume,
The solenoid valve assembly,
A guide having one side connected to the master cylinder side hydraulic line;
A nozzle having one side coupled to the other side of the guide and the other side connected to an ABS actuator or a wheel cylinder side hydraulic line and having two flow paths formed therein;
A plunger valve inserted into the guide to be movable back and forth to open and close any one of two flow paths formed in the nozzle;
A valve disc inserted into the nozzle so as to be movable back and forth to open and close the other one of two flow paths formed in the nozzle;
A disk stopper coupled to the inside of the nozzle to limit forward and backward movement of the valve disc; And
Engine drive control of the fossil fuel vehicle, characterized in that it is inserted into the outside of the guide to the solenoid coil bundle to retract the plunger valve by the magnetic force when the excitation to seal any one of the two flow paths formed in the nozzle Device.
가속 페달의 밟힘 여부를 감지하는 가속페달 스위치를 더 구비하고,
상기 엔진 구동 재개 의사는 상기 제동페달 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 변화되거나 상기 가속페달 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 변화된 것을 감지하여 확인하는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치.The method of claim 1,
It is further provided with an accelerator pedal switch for detecting whether the accelerator pedal is stepped on,
The engine driving resumption doctor detects and confirms that the brake pedal switch is changed from the off state to the on state or the accelerator pedal switch is changed from the off state to the on state.
차량의 현재 기어 상태를 감지하는 기어상태 감지부를 더 구비하고,
상기 ECU는 상기 기어상태 감지부로부터의 입력 신호에 의거하여 현재 기어 상태가 주차 위치 또는 중립 위치에 있는 경우에만 상기 시동모터 구동부 및 상기 엔진 구동부를 제어하여 엔진의 구동을 재개시키는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치. The method of claim 2,
Further comprising a gear state detecting unit for detecting the current gear state of the vehicle,
The ECU controls the starting motor driver and the engine driver only when the current gear state is in the parking position or the neutral position based on the input signal from the gear state sensing unit to resume driving of the engine. Engine drive control device of fuel vehicle.
상기 노즐에 형성된 2개의 유로 중 어느 하나의 유로는 전방 중심 부위에서 횡으로 형성되다가 종으로, 다시 횡으로 2중 절곡 형성되어 노즐 내부의 수용공간 일측에 연통하는 제 1 절곡유로이고, 다른 하나의 유로는 노즐과 가이드 사이의 틈새와 연통되도록 종으로 형성되다가 중앙 부위에서 횡으로 절곡 형성되어 노즐 내부의 수용공간 중앙에 연통하는 제 2 절곡유로인 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Any one of the two flow paths formed in the nozzle is formed in the transverse direction at the front center portion, and is a first bend flow path is formed in a double bent horizontally again in communication with one side of the receiving space inside the nozzle, the other The flow path is a second bending flow path is formed in the longitudinal communication so as to communicate with the gap between the nozzle and the guide is formed in the transverse section at the center portion communicating with the center of the receiving space inside the nozzle fossil fuel vehicle engine drive control apparatus.
상기 제 1 절곡유로가 형성된 전방 중심 부위에는 반구형의 오목한 볼 시트가 형성되고, 상기 플런저 밸브의 후단 중앙에는 상기 볼 시트를 개폐하는 볼이 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치. The method of claim 4, wherein
A hemispherical concave ball seat is formed in the front center portion where the first bent flow path is formed, and a ball for opening and closing the ball seat is fixedly installed in the center of the rear end of the plunger valve. .
상기 제 1 절곡유로가 형성된 중앙 부위가 제 2 절곡유로가 형성된 일측 부위보다 후측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치. The method of claim 5, wherein
The center portion of the fossil fuel vehicle, characterized in that the central portion in which the first bending passage is formed protrudes to the rear side than the one portion in which the second bending passage is formed.
상기 제 1 절곡유로 중 종으로 절곡 형성된 부분은 상기 틈새와 연통되게 형성된 후 실링 볼의 압입에 의해 밀폐되는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치. The method of claim 4, wherein
The portion bent in the longitudinal direction of the first bending passage is formed in communication with the gap, and then the engine drive control device for the fossil fuel vehicle, characterized in that the sealing by the indentation of the sealing ball.
상기 플런저 밸브의 외측에 삽입되어 상기 플런저 밸브와 노즐 사이를 이격시키는 힘으로 작용하는 제 1 리턴 스프링과, 상기 디스크 스토퍼에 지지된 채 상기 밸브 디스크를 ABS 액추에이터나 휠실린더측 유압과 함께 전진토록 하여 노즐에 형성된 2개의 유로 중 다른 하나의 유로를 밀폐토록 하는 제 2 리턴 스프링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치. The method of claim 4, wherein
A first return spring inserted into an outer side of the plunger valve and acting as a force for separating the plunger valve and the nozzle, and forwarding the valve disc together with the ABS actuator or the wheel cylinder side hydraulic pressure while being supported by the disc stopper; An engine drive control apparatus for a fossil fuel vehicle, further comprising a second return spring for closing another one of two flow paths formed in the nozzle.
상기 디스크 스토퍼와 밸브 디스크에는 제 2 리턴 스프링의 단부가 안치될 수 있도록 안치홈이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치. The method of claim 8,
The disc stopper and the valve disc is an engine drive control device for the fossil fuel vehicle, characterized in that the recessed groove is formed so that the end of the second return spring can be set.
상기 플런저 밸브의 외측에 삽입되어 상기 플런저 밸브와 노즐 사이를 이격시키는 힘으로 작용하는 제 1 리턴 스프링이 더 구비되고, 상기 밸브 디스크는 ABS 액추에이터나 휠 실린더측 유압에 의해 전진하여 노즐에 형성된 2개의 유로 중 다른 하나의 유로를 밀폐하되, 상기 밸브 디스크에는 후측에서 횡으로 관통하는 중앙 횡유로와, 상기 중앙 횡유로와 연통된 상태에서 그 몸체를 종으로 관통하는 종유로가 형성된 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 장치.
The method of claim 4, wherein
A first return spring is inserted into the outer side of the plunger valve and acts as a force for separating the plunger valve from the nozzle, and the valve disc is moved forward by an ABS actuator or wheel cylinder-side hydraulic pressure to form two nozzles. A fossil, characterized in that the other one of the flow path is sealed, wherein the valve disk has a central transverse flow path penetrating laterally from the rear side and a longitudinal flow path penetrating the body in the state in communication with the central transverse flow path. Engine drive control device of fuel vehicle.
차량이 운행 상태에서 정지한 경우에 상기 오토홀드를 동작시키는 (a) 단계;
현재 기어 상태가 중립 또는 주차 위치에 놓인 상태에서 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과하였는지를 판단하는 (b) 단계;
상기 (b) 단계에서 상기 정지 의사 판단 기준 시간(T10)이 경과한 경우에 직전 엔진 정지후부터의 경과 시간 및 현재 엔진 구동후부터의 경과 시간에 의거하여 엔진의 웜업 정도를 판단하는 (c) 단계;
상기 (c) 단계에서의 판단된 엔진의 웜업 여부에 따라 엔진 구동 중지 여부를 결정하는 (d) 단계 및
엔진 구동 중지 상태에서 엔진 구동 재개 의사가 존재하는 경우에 엔진 구동을 재개하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.One side is connected to the hydraulic cylinder line of the master cylinder, one side is coupled to the other side of the guide, the other side is connected to the ABS actuator or the wheel cylinder side hydraulic line, the nozzle is formed with two flow paths, can be moved back and forth inside the guide A plunger valve which is inserted to open and close any one of two flow paths formed in the nozzle, a valve disc which opens and closes one of the two flow paths inserted and movable in the nozzle so as to be moved back and forth inside the nozzle, the nozzle A disk stopper which is coupled to the inside of the valve to limit the forward and backward movement of the valve disc and is inserted outside the guide to retract the plunger valve by magnetic force during excitation to seal one of two flow paths formed in the nozzle. The wheel by the solenoid valve assembly consisting of a bundle of solenoid coil In the engine drive control method of the fossil fuel vehicle that performs the auto hold function to maintain the braking force even when the brake pedal is not stepped down when the vehicle is stopped in the driving state by interrupting the flow of the braking fluid delivered to the cylinder,
(A) operating the auto hold when the vehicle is stopped in a driving state;
(B) determining whether the stop intention determination reference time T10 has elapsed while the current gear state is in the neutral or parking position;
(C) determining the warm-up level of the engine based on the elapsed time since the last engine stop and the elapsed time since the current engine driving when the stop intention determination reference time T10 has elapsed in the step (b);
(D) determining whether to stop the engine according to whether the engine is warmed up determined in the step (c); and
And (e) resuming engine driving when there is a desire to resume engine driving in the engine driving stop state.
상기 (c) 단계는,
직전 엔진 정지후부터 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하고 현재 엔진 구동후 웜업에 소요되는 시간인 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과한 경우에 엔진이 웜업되었다고 판단하는 반면에 상기 냉각시 웜업 소요 시간(T12)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되지 않았다고 판단하고,
상기 엔진 냉각 소요 시간(T14)이 경과하지 않았으나 상기 직전 엔진 정지후부터 엔진이 웜업된 상태를 유지하는지의 여부를 판단하는 최소 시간인 웜업 유지 시간(T13)이 경과하고 현재 엔진 구동후부터 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과한 경우에 엔진이 웜업되었다고 판단하는 반면에 상기 중간웜업시 웜업 소요 시간(T11)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되지 않았다고 판단하며,
상기 웜업 유지 시간(T13)이 경과하지 않은 경우에는 엔진이 웜업되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.The method of claim 11,
In step (c),
When the engine cooling time (T14) has elapsed since the last engine stop and the cooling time required for cooling (T12) has elapsed, which is the time required for warm-up after the engine is driven, it is determined that the engine has warmed up. If the time T12 has not elapsed, it is determined that the engine is not warmed up.
Although the engine cooling time required T14 has not elapsed, a warm-up maintenance time T13, which is a minimum time for determining whether the engine maintains a warmed-up state since the last engine stop has elapsed, and a warm-up during intermediate warm-up from the present engine driving time. It is determined that the engine is warmed up when the required time (T11) has elapsed, while it is determined that the engine is not warmed up when the required warm up time (T11) has not elapsed during the intermediate warm-up.
And if the warm-up maintenance time (T13) has not elapsed, determining that the engine is warmed up.
상기 엔진 구동 재개 의사의 존재는 가속 페달, 제동 페달 또는 클러치 페달의 밟힘을 확인하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.The method of claim 12,
The engine drive control method of the fossil fuel vehicle, characterized in that the presence of the intention to restart the engine drive is confirmed by stepping on the accelerator pedal, brake pedal or clutch pedal.
상기 가속 페달의 밟힘에 의해 상기 엔진 구동 재개 의사의 존재를 판단하는 경우에는 상기 가속 페달의 밟힘이 해제된 이후에 상기 (e) 단계의 엔진 구동을 재개하는 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.The method of claim 13,
If it is determined that the intention to resume the engine driving is caused by stepping on the accelerator pedal, the engine driving of the fossil fuel vehicle is restarted after the stepping of the accelerator pedal is released. Control method.
상기 (e) 단계에서 엔진 구동이 재개된 상태에서 가속 페달이 밟히는 경우에 상기 오토홀드를 해제하는 (f) 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 화석연료 차량의 엔진 구동 제어 방법.15. The method according to any one of claims 11 to 14,
And (f) releasing the auto hold when the accelerator pedal is pressed when the engine driving is resumed in the step (e).
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- 2011-08-02 WO PCT/KR2011/005676 patent/WO2012173303A1/en active Application Filing
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