KR20090062702A

KR20090062702A - Control method for preventing backward slipping of hybrid electric vehicles on slope road

Info

Publication number: KR20090062702A
Application number: KR1020070130114A
Authority: KR
Inventors: 공승기
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2007-12-13
Filing date: 2007-12-13
Publication date: 2009-06-17

Abstract

A method for preventing the pushing in case of the driving of a hybrid vehicle on a slope is provided to prevent effectively the back pushing of a vehicle due to the time required for the CAS operation. A method for preventing the pushing in case of the driving of a hybrid vehicle on a slope comprises the steps of operating a CAS simultaneously with the idle stop entry if the idle stop entry of a vehicle is sensed in the state that a brake is turned on and a gearshift is not parked or is not at the neutral position during the driving on a slope; and controlling the CAS operation time according to the determined slope angle after the slope angle is determined from the signal of a slope angle sensor after the initiation of CAS operation.

Description

Control method for preventing backward slipping of hybrid electric vehicles on slope road}

본 발명은 하이브리드 차량의 경사로 주행시 밀림방지 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경사로(등판로)에서 하이브리드 차량의 주행상태가 아이들 스톱(Idle Stop) 후 재출발시에 차량이 후방으로 밀리는 것을 방지하기 위한 하이브리드 차량의 경사로 주행시 밀림방지 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for preventing slipping when driving on a slope of a hybrid vehicle, and more particularly, to prevent the vehicle from being pushed backward when the vehicle restarts after an idle stop on a ramp (ridge). The present invention relates to a control method for preventing slipping when driving on a slope of a hybrid vehicle.

일반적으로 넓은 의미의 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우는 연료(가솔린 등 화석연료)의 연소에 의해 회전력을 얻는 엔진(내연기관)과 배터리의 전력으로 회전력을 얻는 전기모터에 의해 구동하는 차량을 의미하며, 이를 하이브리드 전기 차량(Hybrid Electric Vehicle, HEV)이라 부르고 있다.In general, a hybrid vehicle in a broad sense means to drive a vehicle by efficiently combining two or more different power sources, but in most cases, an engine (internal combustion engine) that obtains rotational force by burning fuel (fossil fuel such as gasoline). It means a vehicle driven by an electric motor that obtains rotational power by the power of the battery, and this is called a hybrid electric vehicle (HEV).

최근 연비를 개선하고 보다 환경친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 하이브리드 전기 차량에 대한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다.In response to the recent demand for improving fuel economy and developing more environmentally friendly products, research on hybrid electric vehicles is being actively conducted.

주지된 바와 같이, 하이브리드 차량에서는 전기모터의 회전력만을 이용하여 차량을 구동하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle) 모드, 엔진의 회전력만을 이용하는 엔진 모드, 엔진과 전기모터의 회전력을 동시에 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드의 선택 및 전환이 가능하다. As is well known, in a hybrid vehicle, an electric vehicle (EV) mode, which is a pure electric vehicle mode for driving a vehicle using only the rotational force of the electric motor, an engine mode using only the rotational force of the engine, and an HEV (which simultaneously uses the rotational force of the engine and the electric motor) Hybrid Electric Vehicle mode can be selected and switched.

이와 같이 하이브리드 차량에서는 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기에너지를 함께 사용할 수 있어 에너지를 효율적으로 이용할 수 있다는 장점이 있고, 엔진과 전기모터의 최적 작동영역을 이용하여 차량 연비를 향상시킴은 물론 제동시에는 전기모터로 에너지를 회수하므로 효율적인 에너지의 이용이 가능하다는 장점이 있다. As such, in a hybrid vehicle, the mechanical energy of the engine and the electric energy of the battery can be used together, and thus the energy can be efficiently used. The optimum operating range of the engine and the electric motor can be used to improve vehicle fuel efficiency as well as during braking. Since energy is recovered by the electric motor, there is an advantage that the efficient energy can be used.

한편, 하이브리드 차량에서 클러치를 갖는 트랜스미션(Transmission, T/M)은 브레이크 온(On) 시에 엔진과 T/M사이의 클러치가 오픈(Open)되어 있어 동력이 전달되지 않고, 브레이크 오프(Off) 시에는 클러치가 인게이지(Engage)되어 동력을 전달한다. On the other hand, in a hybrid vehicle, a transmission (T / M) having a clutch has a clutch between the engine and the T / M open when the brake is on, so that power is not transmitted, and the brake is turned off. In the city, the clutch is engaged and transmits power.

그런데, 차량이 경사로 주행 중에 정차한 뒤 재출발하는 경우에 있어서 브레이크 오프 후 재출발 시점에 충분한 동력이 휠로 전달되지 않을 때에는 차량이 뒤로 밀리는 현상이 발생한다.However, when the vehicle is restarted after stopping while driving on a slope, a phenomenon in which the vehicle is pushed backward when sufficient power is not transmitted to the wheel at the time of restarting after the brake off is performed.

통상의 하이브리드 차량은 연비 향상 및 배기가스 저감을 위해 정차시 엔진을 오프시키는 아이들 스톱(Idle Stop) 기능을 구비하고 있고, 이러한 아이들 스톱 기능은 경사로 주행 중 정차시에도 동작하여, 경사로 주행 중 차량이 정차하면 엔진은 오프된다.A typical hybrid vehicle has an idle stop function that turns off the engine when stopping to improve fuel efficiency and reduce exhaust gas. The idle stop function operates even when the vehicle is stopped while driving on a ramp, so that the vehicle while driving on a ramp is stopped. When stopped, the engine is off.

이러한 아이들 스톱 상태에서 운전자 재출발 의지, 즉 브레이크 오프에 의해 차량 출발이 이루어지는데, 이때 엔진 시동 완료 시간과 CVT(무단변속기) 클러치 체결을 위해 엔진 회전수가 상승하기까지 약 1 ~ 2초 정도의 시간이 소요되고, 이 시간 동안 충분한 동력이 휠로 전달되지 않음으로 해서 차량의 후방 밀림이 발생하는 것이다.In this idle stop state, the vehicle is started by the driver's intention to restart, that is, the brake-off, which takes about 1 to 2 seconds until the engine speed is increased to complete the start of the engine and engage the CVT clutch. And during this time sufficient power is not transmitted to the wheels, resulting in rear thrust of the vehicle.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 하이브리드 차량에는 차량 정지 후 출발시에 후방 밀림을 방지하는 밀림방지장치, 즉 CAS(Creeping Aid System)를 구비하고 있으며, 첨부한 도 1은 하이브리드 차량의 CAS 시스템 구성을 나타낸 것이다.In order to solve the above problems, the hybrid vehicle is provided with a rolling prevention device, that is, a CAS (Creeping Aid System) to prevent the rear rolling when the vehicle stops after departure, the accompanying Figure 1 is a configuration of the CAS system of the hybrid vehicle It is shown.

운전자가 브레이크 페달(1)을 밟아 브레이크 페달 스위치의 온(이하, 브레이크 온이라 약칭함) 이후 소정의 작동조건을 만족하면 일정시간 동안 CAS를 온(On) 함으로써, 브레이크 유압을 일정시간 유지되도록 제어하여 차량의 후방 밀림을 방지하게 된다.When the driver presses the brake pedal 1 and satisfies a predetermined operating condition after turning on the brake pedal switch (hereinafter abbreviated as brake on), the driver is controlled to maintain the brake hydraulic pressure for a predetermined time by turning on the CAS for a predetermined time. To prevent the rear of the vehicle.

여기서, CAS에서는 차량이 주행 중 정지한 뒤 1.5초 후에 경사각 센서의 출력전압으로부터 차량 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)(2)가 경사각을 감지하여 ABS 유압 밸브(3)를 작동시키도록 되어 있다.Here, in the CAS, the vehicle controller (Hybrid Control Unit, HCU) 2 detects the inclination angle from the output voltage of the inclination angle sensor 1.5 seconds after the vehicle stops while driving to operate the ABS hydraulic valve 3.

이때, HCU는 경사각 센서의 출력전압으로부터 경사각을 판정해야 하나 차량 진동으로 인해 주행 중에는 경사각 판정이 불가하여 반드시 차량 정지 뒤 약 1.5초 후에 경사각 판정을 해야 한다.At this time, the HCU should determine the inclination angle from the output voltage of the inclination angle sensor, but it is impossible to determine the inclination angle during driving due to the vibration of the vehicle, and thus the inclination angle must be determined about 1.5 seconds after the vehicle stops.

따라서, 경사로에서 차량 정지 후 짧은 시간 이내에 출발시, 예컨대 운전자 의지로 0.5초 이내에 출발하는 경우, HCU가 짧은 시간 동안 경사각 판정을 하기도 전에 차량 출발이 이루어지면서 밀림 현상이 발생하게 된다. Therefore, when the vehicle starts on the ramp within a short time after the vehicle stops, for example, within 0.5 seconds at the driver's will, the vehicle starts to occur before the HCU even determines the angle of inclination for a short time, thereby causing a rolling phenomenon.

첨부한 도 2와 도 3은 종래의 CAS 작동조건을 설명하기 위한 도면으로서, 우선 도 2를 참조하면, 브레이크 온(On) 신호 입력 및 아이들 스톱 진입 후, 차속 및 엔진 회전수가 감소하여 차량이 정지하고, 이후 경사각 센서의 출력전압이 안정화되면 경사각을 판정하여 CAS가 작동하게 된다.2 and 3 are diagrams for explaining a conventional CAS operating condition. Referring first to FIG. 2, after a brake on signal input and an idle stop are entered, the vehicle speed and the engine speed decrease and the vehicle stops. After that, when the output voltage of the inclination angle sensor is stabilized, the inclination angle is determined to operate the CAS.

여기서, 경사각 센서의 출력전압은 차량 주행 중에는 진동에 의해 크게 흔들리므로, 반드시 차량 정지 후에 입력되는 경사각 센서의 출력전압으로부터 경사각 판정을 한 뒤 CAS를 온(On) 하게 된다. Here, since the output voltage of the inclination angle sensor is greatly shaken by the vibration while driving the vehicle, the inclination angle is determined from the output voltage of the inclination angle sensor input after the vehicle is stopped, and then the CAS is turned on.

도 3을 참조하면, 차량의 동작상태에 따른 각종 신호, 즉 차속, 엔진 회전수, 변속 조작신호, 브레이크 조작신호 및 경사각 센서 신호 등을 입력받은 후, 상기 경사각 센서 신호를 이용해 차량의 경사도를 판정하고, 판정된 경사도가 기준치 이상이 되면 CAS 작동조건 만족 여부를 판단한 후, CAS 작동조건을 만족하면 CAS를 작동시킨다.Referring to FIG. 3, after receiving various signals according to an operation state of a vehicle, that is, a vehicle speed, an engine speed, a shift operation signal, a brake operation signal, an inclination angle sensor signal, and the like, the inclination of the vehicle is determined using the inclination angle sensor signal. If the determined slope is more than the reference value, it is determined whether the CAS operating condition is satisfied, and if the CAS operating condition is satisfied, the CAS is operated.

CAS 작동조건의 일 예로서, 브레이크 온 신호 입력 후 차속 0.2km/h(정차 판단 기준) 미만이고 변속레버(Shift Lever)의 파킹 또는 중립 위치가 아닌 상태에서, 엔진 회전수 10rpm 미만인 조건, 또는 경사도 8°이상 및 경사각 센서 신호 가용 시간(아이들 스톱 진입 시간 > 1.2초)을 만족하는 조건이 되면, HCU는 CAS 동작 가능 모드를 판단하여 CAS 온 요청을 하는 바, 이에 CAS 작동이 이루어진다. As an example of the CAS operating condition, after the brake on signal is input, the vehicle speed is less than 0.2 km / h (stop determination criterion) and the engine speed is less than 10 rpm, or not at the shift or neutral position of the shift lever, or the slope When a condition that satisfies 8 ° or more and an inclination angle sensor signal available time (idle stop entry time> 1.2 seconds) is met, the HCU determines the CAS operation mode and requests CAS on, thereby performing CAS operation.

여기서, CAS 동작 가능 모드 판단은 ABS 제어기로부터 전달되는 신호(ABS 제어기가 브레이크 시스템 자체 고장 진단 후 CAS 작동이 가능함을 알리는 신호)로부 터 판단하게 된다. Here, the CAS operation mode determination may be determined from a signal transmitted from the ABS controller (a signal indicating that the ABS controller can perform CAS operation after diagnosing a failure of the brake system itself).

이와 같이 종래에는 CAS 작동까지 어느 정도의 시간이 소요되므로, 차량 정지 후 짧은 시간 이내에 차량 출발이 이루어지는 경우에는 후방 밀림 발생이 불가피한 문제점이 있게 된다. As such, since a certain time is required until the CAS operation, when the vehicle is started within a short time after the vehicle is stopped, there is an inevitable problem of rearward rolling.

또한 경사각 판정이 있은 후에 CAS 작동이 개시되고, CAS 작동이 있기까지의 소요 시간을 줄이기 위해서는 정확한 경사각 판정이 선행되어야 하는 바, 차량 정지 뒤 센서 신호의 노이즈 문제에 대한 대응이 필요하며, 이에 고가의 정밀한 경사각 센서가 필요하다.In addition, since the CAS operation is started after the inclination angle determination, the accurate inclination angle determination must be preceded in order to reduce the time required until the CAS operation. Therefore, it is necessary to cope with the noise problem of the sensor signal after the vehicle stops. A precise tilt angle sensor is needed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 차량이 정지 후 아이들 스톱 상태로 진입하면 즉시 CAS를 작동시키고(CAS On), 이후 경사각 센서의 신호로부터 경사각을 판정하여 경사각에 따라 산출된 작동시간이 경과되면 CAS 작동을 해제(CAS Off)하도록 구성됨으로써, 종래와 같은 CAS 작동 소요시간에 따른 차량 후방 밀림을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 경사로 주행시 밀림방지 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and when the vehicle enters the idle stop state after stopping, the CAS is immediately activated (CAS On), and then the inclination angle is determined from the signal of the inclination angle sensor to determine the inclination angle. It is configured to turn off CAS when the calculated operating time elapses, thereby providing an anti-fall control method when driving on a slope of a hybrid vehicle, which effectively prevents the rear of the vehicle due to the required CAS operation time. The purpose is.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 하이브리드 차량의 경사로 주행시 밀림방지 제어 방법에 있어서, 경사로 주행 중 브레이크 온 상태이고 변속레버의 파킹 또는 중립 위치가 아닌 상태에서 차량의 아이들 스톱 진입이 감지되면 아이들 스톱 진입과 동시에 CAS를 작동시키는 단계와; CAS 작동 개시 후 경사각 센서의 신호로부터 경사각을 판정한 뒤 판정된 경사각에 따라 CAS 작동시간을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 주행시 밀림방지 제어 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the anti-rolling control method of driving a hybrid vehicle, when the vehicle enters the idle stop when the brake is on and the shift lever is not parked or neutral position is detected Operating the CAS simultaneously with entering the idle stop; And determining the inclination angle from the signal of the inclination angle sensor after starting the CAS operation, and controlling the CAS operation time according to the determined inclination angle.

여기서, 상기 판정된 경사각으로부터 "경사각 Vs. CAS 작동시간(CAS On Time)"으로 정의된 맵을 통해 CAS 작동시간을 산출한 뒤, CAS 작동 개시 후 산출된 상기 CAS 작동시간이 경과되면, CAS를 해제하도록 된 것을 특징으로 한다.Here, the CAS operating time is calculated from the determined inclination angle through a map defined as "inclined angle Vs.CAS On Time", and when the CAS operating time calculated after the CAS operation starts elapses, CAS is determined. Characterized in that it is to be released.

상기와 같은 본 발명의 하이브리드 차량의 경사로 주행시 밀림방지 제어 방법에 의하면, 차량이 정지 후 아이들 스톱 상태로 진입하면 즉시 CAS를 작동시키고(CAS On), 이후 경사각 센서의 신호로부터 경사각을 판정하여 경사각에 따라 산출된 작동시간이 경과되면 CAS 작동을 해제(CAS Off)하도록 구성됨으로써, 다음과 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있게 된다. According to the anti-rolling control method of driving the hybrid vehicle of the present invention as described above, when the vehicle enters the idle stop state after the stop, the CAS is immediately activated (CAS On), and then the inclination angle is determined from the signal of the inclination angle sensor to determine the inclination angle. When the operation time calculated according to the elapsed time is configured to turn off the CAS (CAS Off), it is possible to solve the following conventional problems.

종래에는 경사로에서 차량이 완전히 정지되고 경사각 센서 신호의 안정화가 된 상태에서 경사각을 판정하여 CAS 작동을 개시하였는 바, CAS 작동시까지의 소요 시간이 길면서 후방 밀림이 발생할 수 있었으나, 본 발명에서는 일단 아이들 스톱 진입과 동시에 CAS 작동을 개시하고, 이후 판정된 경사각에 따라 CAS 작동시간을 제어하는 방식이므로, 종래와 같은 후방 밀림을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Conventionally, when the vehicle was completely stopped on the slope and the tilt angle sensor signal was stabilized to determine the inclination angle, the operation of the CAS was started. As a result, the time required until the operation of the CAS was long, but rear push could occur. Since the CAS operation is started at the same time as the idle stop is entered and the CAS operation time is controlled according to the determined inclination angle, it is possible to effectively prevent the rear push as in the prior art.

또한 정밀한 고가의 경사각 센서가 불필요함에 따라 상대적으로 가격이 저렴한 경사각 센서의 국산화가 가능하여 원가 절감의 효과가 있게 된다.In addition, it is possible to localize relatively inexpensive inclination angle sensor because it does not need precise and expensive inclination angle sensor, thereby reducing the cost.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 하이브리드 차량의 경사로 주행시 밀림방지 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 경사로 후방 밀림방지를 위한 CAS(Creep Aid System) 제어 기 술에 관한 것이며, 차량 주행 중에는 경사각 판정이 불가하므로, 경사각 판정 이전에 아이들 스톱 진입 즉시 CAS를 강제 작동시킨 뒤(CAS On) 경사각 센서의 신호로부터 경사각을 판정하여 경사각별 CAS 온 시간(CAS On Time, 즉 CAS 작동시간)을 맵으로 제어하도록 한 것에 주된 특징이 있는 것이다.The present invention relates to a control method of anti-creeping when driving on a slope of a hybrid vehicle, and more particularly, to a technique of controlling a creep aid system (CAS) for preventing rear slope of a vehicle on a slope. The main feature is that the CAS is forced to operate immediately upon entering the idle stop (CAS On), and the inclination angle is determined from the signal of the inclination angle sensor to control the CAS On Time (CAS On Time) according to the inclination angle with a map. will be.

전술한 바와 같이, 차량 주행 중에는 경사각 센서의 출력전압 신호로부터 경사각을 감지하는 것은 불가하며, 이는 주행 중에 차량 진동에 의하여 경사각 센서의 신호가 채터링(Chattering)(흔들림 발생)되기 때문이다. As described above, it is impossible to detect the inclination angle from the output voltage signal of the inclination angle sensor while driving the vehicle, because the signal of the inclination angle sensor is chattered by the vibration of the vehicle during driving.

첨부한 도 4와 도 5는 본 발명에 따른 CAS 작동조건을 설명하기 위한 도면으로서, 도 4에 나타낸 바와 같이, HCU는 차량 주행 중 아이들 스톱 진입을 판단하게 되면 CAS를 강제로 즉시 온(On) 하여 작동시킨다.4 and 5 are diagrams for explaining the CAS operating conditions according to the present invention. As shown in FIG. 4, when the HCU determines to enter the idle stop while driving the vehicle, the CAS is forced to immediately turn on. To operate.

즉, 브레이크 온(On) 신호 입력 후 차속 및 엔진 회전수가 감소하고 이후 차량이 정차한 상태에서 아이들 스톱 진입을 판단하게 되면, 아이들 스톱 진입과 동시에 CAS를 즉시 온(On) 하여 작동시키는 것이다.That is, when the vehicle speed and the engine speed are decreased after the brake on signal is input, and the vehicle enters the idle stop after the vehicle is stopped, the CAS is immediately turned on and operated at the same time as the idle stop is entered.

그리고, CAS를 강제로 온(On) 한 후 경사각 센서의 출력전압 신호에 따라 경사각을 판정한 뒤, 미리 설정된 맵(경사각 Vs. CAS 온 시간)을 통해 판정된 경사각에 따른 CAS 온 시간을 산출하고, 산출된 CAS 온 시간 동안 CAS를 작동시킨다.After forcibly turning on the CAS and determining the inclination angle according to the output voltage signal of the inclination angle sensor, the CAS on time according to the inclination angle determined through the preset map (inclination angle Vs. CAS on time) is calculated. The CAS is operated for the calculated CAS on time.

도 5를 참조하면, 본 발명의 세부적인 CAS 작동조건이 도시되어 있는데, HCU는 브레이크 온 상태에서 변속레버 위치가 파킹 또는 중립 위치가 아닌 조건, 및 CAS 동작 가능 모드(ABS 제어기의 신호로부터 브레이크 시스템 이상 유무 및 CAS 정상 동작 가능 여부 판정)인 조건을 만족한 상태에서 아이들 스톱 진입을 판단하 게 되면, 즉시 CAS를 작동시키고, 이후 차량 경사각 센서의 신호로부터 경사각을 판정하여 맵으로부터 산출된 CAS 온 시간 동안 CAS를 작동시킨다.Referring to Figure 5, the detailed CAS operating conditions of the present invention is shown, the HCU is a condition in which the shift lever position is not the parking or neutral position in the brake on state, and the CAS operating mode (brake system from the signal of the ABS controller) If it is determined that the vehicle enters the idle stop under the condition of abnormality and CAS normal operation), the CAS is immediately activated, and then the CAS on time calculated from the map by determining the inclination angle from the signal of the vehicle tilt angle sensor. Activate the CAS.

한편, 첨부한 도 6은 CAS의 해제조건을 나타낸 도면으로, 도시된 바와 같이, 산출된 CAS 온 시간에 따라 CAS 작동이 수행되는 동안이라도 CAS 온 시간 이내에서 차량 조건의 변동이 발생하면 CAS 작동을 해제한다(CAS Off).On the other hand, Figure 6 is a diagram showing the release conditions of the CAS, as shown, if the change in the vehicle conditions within the CAS on time even during the CAS operation is performed according to the calculated CAS on time to operate the CAS operation (CAS Off)

이러한 CAS 작동 해제조건은 종래와 동일하며, 변속레버가 계속해서 파킹 또는 중립 위치에 있지만 클러치가 인게이지(Engage)되거나 브레이크 오프 입력 후 설정된 최대 지연 시간이 경과되고 경사도에 따른 CAS 해제 지연 시간이 경과되면 CAS 작동을 해제한다.This CAS deactivation condition is the same as the conventional method, although the shift lever is continuously in the parking or neutral position, but the maximum delay time set after the clutch is engaged or the brake-off input has elapsed, and the CAS deactivation delay time according to the slope has elapsed. Deactivate CAS.

그 밖에 브레이크 오프 입력 후 변속레버 위치가 파킹 또는 중립 위치로 변경되거나, 경사도 3°이하인 조건에서 CAS 작동을 해제하게 된다. In addition, after the brake off input, the shift lever position is changed to the parking or neutral position, or the CAS operation is deactivated when the inclination is 3 ° or less.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 차량이 경사로에서 정지 후 아이들 스톱 상태로 진입하면 즉시 CAS를 작동시키고(CAS On), 이후 경사각 센서의 신호로부터 경사각을 판정하여 경사각에 따라 산출된 작동시간이 경과되면 CAS 작동을 해제(CAS Off)하게 되며, 이를 통해 경사각 판정 후 CAS 작동함에 따른 종래의 문제점을 해소할 수 있게 된다. Thus, in the present invention, when the vehicle enters the idle stop state after the vehicle stops on the slope, the CAS is immediately activated (CAS On), and after that, the inclination angle is determined from the signal of the inclination angle sensor, and then the CAS is calculated after the inclination angle has passed. The operation is released (CAS Off), it is possible to solve the conventional problem of the CAS operation after the tilt angle determination.

즉, 종래에는 경사로에서 차량이 완전히 정지되고 경사각 센서 신호의 안정화가 된 상태에서 경사각을 판정하여 CAS 작동을 개시하였는 바, CAS 작동시까지의 소요 시간이 길면서 후방 밀림이 발생할 수 있었으나, 본 발명에서는 일단 아이들 스톱 진입과 동시에 CAS 작동을 개시하고 이후 판정된 경사각에 따라 CAS 작동시간 을 제어하는 방식이므로 종래와 같은 후방 밀림을 효과적으로 방지할 수 있게 되는 것이다. That is, in the prior art, since the vehicle was completely stopped on the slope and the inclination angle was determined to stabilize the inclination angle sensor signal, the operation of the CAS was started. Therefore, the rear push could occur while the required time until the operation of the CAS was long. Since the start of the CAS operation at the same time as entering the idle stop and then controls the CAS operation time according to the determined inclination angle, it is possible to effectively prevent the rear push as in the prior art.

도 1은 하이브리드 차량의 CAS 시스템 구성도,1 is a configuration diagram of a CAS system of a hybrid vehicle;

도 2와 도 3은 종래의 CAS 작동조건을 설명하기 위한 도면,2 and 3 are views for explaining a conventional CAS operating conditions,

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 CAS 작동조건을 설명하기 위한 도면,4 and 5 are views for explaining the CAS operating conditions according to the present invention,

도 6은 CAS의 해제조건을 나타낸 도면.6 is a view showing a release condition of CAS.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 브레이크 페달 2 : HCU1: brake pedal 2: HCU

3 : ABS 유압 밸브3: ABS hydraulic valve

Claims

In the anti-rolling control method when driving on a slope of a hybrid vehicle,

Activating the CAS at the same time as entering the idle stop when the vehicle enters the idle stop when the vehicle is in a brake on state and is not in the parking position or the neutral position of the shift lever;

And determining the inclination angle from the signal of the inclination angle sensor after starting the CAS operation, and controlling the CAS operation time according to the determined inclination angle.

The method according to claim 1,

The CAS operating time is calculated from the determined inclination angle through a map defined as " inclined angle Vs.CAS On Time ", and when the CAS operating time calculated after the CAS operation starts elapses, the CAS is released. The anti-rolling control method when driving on a slope of a hybrid vehicle, characterized in that the.