JP2006153091A - Control device of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To supply stable operating hydraulic pressure to a transmission when an engine stops or restarts. <P>SOLUTION: A control device of a vehicle comprises a driving force generating means for including at least an engine 2, a transmission 6 transmitting driving force generated by the driving force generating means to driving wheels W while the driving force is speed-changed, a mechanical oil pump 11 supplying hydraulic pressure to the transmission 6 which is driven by the driving force generating means, an electrically-powered oil pump 12 which supplies hydraulic pressure to the transmission 6 by starting when the engine 2 stops and stops when the engine 2 starts, and an oil temperature sensor 38 sensing oil temperature of working oil supplied to the transmission 6. In the control device of the vehicle 1 which automatically stops and starts the engine 2 under designated conditions, a driving period or driving pressure of the electrically-powered oil pump 12 is changed on the basis of oil temperature sensed by the oil temperature sensor 38. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エンジンの停止時に駆動する電動オイルポンプを備えた車両の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle control device including an electric oil pump that is driven when an engine is stopped.

車両には、燃費向上および排出ガスの低減等を目的として、車両の停止中など所定の条件下において燃料供給を停止してエンジンを自動停止する、いわゆるアイドル停止を行うものがある。通常、エンジンを備えた車両では、エンジンによって駆動されるメカニカルオイルポンプによって変速機の油圧を確保しているが、エンジン自動停止制御を行う車両の場合には、エンジン自動停止中はメカニカルオイルポンプが停止するため前記油圧を確保することができなくなるので、この時の油圧を確保するために電動オイルポンプを備えている。   Some vehicles perform so-called idle stop, in which fuel supply is stopped and the engine is automatically stopped under predetermined conditions such as when the vehicle is stopped, for the purpose of improving fuel consumption and reducing exhaust gas. Normally, in a vehicle equipped with an engine, the hydraulic pressure of the transmission is secured by a mechanical oil pump driven by the engine. However, in the case of a vehicle that performs automatic engine stop control, the mechanical oil pump is Since the hydraulic pressure cannot be ensured because it stops, an electric oil pump is provided to ensure the hydraulic pressure at this time.

特許文献１には、エンジン回転数が所定値以上ではメカニカルオイルポンプのみを駆動し、エンジン回転数が所定値以下ではメカニカルオイルポンプに加えて電動オイルポンプを駆動し、エンジン停止中は電動オイルポンプのみを駆動する技術が開示されている。
特開２０００−４６１６６号公報 In Patent Document 1, only the mechanical oil pump is driven when the engine speed is equal to or higher than a predetermined value, and the electric oil pump is driven in addition to the mechanical oil pump when the engine speed is equal to or lower than the predetermined value. A technique for driving only the above is disclosed.
JP 2000-46166 A

ところで、メカニカルオイルポンプの吐出能力はエンジン回転数に依存するが、作動油の油温が上昇すると粘性が低下するため、同一エンジン回転数であっても油温が高いとメカニカルオイルポンプの吐出圧が低くなる。
したがって、エンジン自動停止後のエンジン自動始動時に、エンジン回転数が所定値以上になったことにより電動オイルポンプを停止してしまうと、油温が高い時にはそのエンジン回転数ではメカニカルオイルポンプの吐出圧が十分な圧力まで上昇していないため、変速機に安定した油圧を供給できない場合がある。 By the way, although the discharge capacity of the mechanical oil pump depends on the engine speed, the viscosity decreases as the oil temperature of the hydraulic oil rises. Therefore, if the oil temperature is high even at the same engine speed, the discharge pressure of the mechanical oil pump Becomes lower.
Therefore, if the electric oil pump is stopped due to the engine speed exceeding a predetermined value during the automatic engine start after the automatic engine stop, when the oil temperature is high, the discharge pressure of the mechanical oil pump is increased at that engine speed. May not be able to supply a stable hydraulic pressure to the transmission.

また、エンジン自動停止により電動オイルポンプを始動したときに、油温が高い時には電動オイルポンプの吐出圧上昇に時間がかかり、メカニカルオイルポンプの吐出圧との乗り換えに間に合わなくなって、変速機に安定した油圧を供給できない場合がある。
変速機に安定した油圧を供給することができないと、変速機におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができなくなる虞がある。
そこで、この発明は、作動油の油温に応じて電動オイルポンプの駆動条件を変更することにより、エンジン停止時あるいはエンジン再始動時にも変速機に安定した油圧を供給することができる車両の制御装置を提供するものである。 In addition, when the electric oil pump is started by automatic engine stop, it takes time to increase the discharge pressure of the electric oil pump when the oil temperature is high, and it is not possible to switch to the discharge pressure of the mechanical oil pump. The supplied hydraulic pressure may not be supplied.
If stable hydraulic pressure cannot be supplied to the transmission, there is a possibility that the clutch engagement state in the transmission cannot be kept stable.
Therefore, the present invention controls a vehicle that can supply a stable hydraulic pressure to the transmission even when the engine is stopped or the engine is restarted by changing the driving conditions of the electric oil pump according to the oil temperature of the hydraulic oil. A device is provided.

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、少なくともエンジンを含む駆動力発生手段（例えば、後述する実施例におけるエンジン２、モータ・ジェネレータ３）と、前記駆動力発生手段で発生させた駆動力を変速して駆動輪（例えば、後述する実施例における駆動輪Ｗ）に伝達する変速機（例えば、後述する実施例における変速機６）と、前記駆動力発生手段により駆動され前記変速機に油圧を供給するメカニカルオイルポンプ（例えば、後述する実施例におけるメカニカルオイルポンプ１１）と、前記エンジンの停止時に起動されて前記変速機に油圧を供給し前記エンジンの始動時に停止する電動オイルポンプ（例えば、後述する実施例における電動オイルポンプ１２）と、前記変速機に供給される作動油の油温を検出する油温検出手段（例えば、後述する実施例における油温センサ３８）と、を備え、所定の条件下で前記エンジンを自動停止始動する車両（例えば、後述する実施例におけるハイブリッド車両１）の制御装置において、前記油温検出手段で検出された油温に基づいて前記電動オイルポンプの駆動期間または駆動圧を変更することを特徴とする。
このように構成することにより、作動油の油温上昇による粘性低下があった場合にも、エンジンの停止あるいは再始動に伴うメカニカルオイルポンプと電動オイルポンプの切り換え時に、変速機に安定した作動油圧を供給することができる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is generated by a driving force generating means including at least an engine (for example, an engine 2 and a motor / generator 3 in an embodiment described later) and the driving force generating means. A transmission (for example, a transmission 6 in an embodiment to be described later) that shifts the transmitted driving force and transmits it to a driving wheel (for example, a driving wheel W in an embodiment to be described later), and the shift that is driven by the driving force generating means. A mechanical oil pump that supplies hydraulic pressure to the machine (for example, a mechanical oil pump 11 in an embodiment described later), and an electric oil pump that is activated when the engine is stopped, supplies hydraulic pressure to the transmission, and stops when the engine is started (For example, an electric oil pump 12 in an embodiment to be described later) and an oil temperature for detecting the oil temperature of the hydraulic oil supplied to the transmission A control device for a vehicle (for example, a hybrid vehicle 1 in an embodiment to be described later) that includes an exit means (for example, an oil temperature sensor 38 in an embodiment to be described later) and automatically stops and starts the engine under a predetermined condition. The driving period or driving pressure of the electric oil pump is changed based on the oil temperature detected by the oil temperature detecting means.
With this configuration, even when there is a decrease in viscosity due to an increase in the temperature of the hydraulic oil, a stable hydraulic pressure is maintained in the transmission when the mechanical oil pump and the electric oil pump are switched when the engine is stopped or restarted. Can be supplied.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記油温が高いほど前記電動オイルポンプの停止タイミングを遅くすることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
このように構成することにより、エンジン再始動時に作動油の油温が高く粘性が低下している場合にも、粘性低下に伴うメカニカルオイルポンプの吐出圧上昇の遅れを、電動オイルポンプの吐出圧で補うことができ、変速機の作動油圧を所定値以上に確保することができる。 The invention according to claim 2 is the vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the stop timing of the electric oil pump is delayed as the oil temperature is higher.
With this configuration, even when the hydraulic oil temperature is high and the viscosity is reduced when the engine is restarted, the delay in the increase in the discharge pressure of the mechanical oil pump caused by the decrease in viscosity is compensated for by the discharge pressure of the electric oil pump. The operating hydraulic pressure of the transmission can be ensured at a predetermined value or more.

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記油温が高いほど前記電動オイルポンプの起動タイミングを早くすることを特徴とする。
このように構成することにより、エンジン停止時に作動油の油温が高く粘性が低下している場合にも、エンジン回転数の減少に伴うメカニカルオイルポンプの吐出圧低下を電動オイルポンプの吐出圧で補うことができ、変速機の作動油圧を所定値以上に確保することができる。 The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the start-up timing of the electric oil pump is advanced as the oil temperature increases.
With this configuration, even when the hydraulic oil temperature is high and the viscosity is low when the engine is stopped, the discharge pressure of the mechanical oil pump can be reduced by the discharge pressure of the electric oil pump. The operating hydraulic pressure of the transmission can be secured above a predetermined value.

請求項４に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記油温が高いほど前記電動オイルポンプの駆動油圧を高くすることを特徴とする。
このように構成することにより、作動油の油温が高く粘性が低下しているときに、エンジン停止時に電動オイルポンプを起動する場合には、電動オイルポンプの吐出圧上昇を早めることができて、エンジン回転数の減少に伴うメカニカルオイルポンプの吐出圧低下を電動オイルポンプの吐出圧で補うことができ、変速機の作動油圧を所定値以上に確保することができる。また、エンジン再始動時に電動オイルポンプを停止する場合には、電動オイルポンプの駆動圧の低下を遅くすることができ、作動油の粘性低下に伴うメカニカルオイルポンプの吐出圧上昇の遅れを、電動オイルポンプの吐出圧で補うことができ、変速機の作動油圧を所定値以上に確保することができる。 The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the drive hydraulic pressure of the electric oil pump is increased as the oil temperature is higher.
With this configuration, when the electric oil pump is started when the engine is stopped when the oil temperature of the hydraulic oil is high and the viscosity is low, the discharge pressure increase of the electric oil pump can be accelerated. The decrease in the discharge pressure of the mechanical oil pump accompanying the decrease in the engine speed can be compensated by the discharge pressure of the electric oil pump, and the operating hydraulic pressure of the transmission can be ensured at a predetermined value or more. In addition, when the electric oil pump is stopped when the engine is restarted, the decrease in the drive pressure of the electric oil pump can be delayed, and the delay in the increase in the discharge pressure of the mechanical oil pump due to the decrease in the hydraulic oil viscosity It can be compensated by the discharge pressure of the oil pump, and the hydraulic pressure of the transmission can be ensured at a predetermined value or more.

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記油温検出手段が故障した場合には、標準油温よりも高温側の制御を実行することを特徴とする。
このように構成することにより、油温検出手段が故障のため変速機の作動油に油温が不明のときにも、変速機に安定した作動油圧を供給することができるように、電動オイルポンプの駆動期間あるいは駆動圧を設定することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, when the oil temperature detecting means is out of order, control on the higher temperature side than the standard oil temperature is executed. It is characterized by that.
With this configuration, the electric oil pump can supply a stable hydraulic pressure to the transmission even when the oil temperature is unknown to the hydraulic oil of the transmission due to the failure of the oil temperature detection means. The driving period or the driving pressure can be set.

請求項１に係る発明によれば、作動油の油温にかかわらず、エンジンの停止あるいは再始動に伴うメカニカルオイルポンプと電動オイルポンプの切り換え時に、変速機に安定した作動油圧を供給することができるので、変速機におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。   According to the first aspect of the present invention, stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission when the mechanical oil pump and the electric oil pump are switched when the engine is stopped or restarted regardless of the temperature of the hydraulic oil. Therefore, the clutch engagement state in the transmission can be kept stable.

請求項２に係る発明によれば、作動油の油温にかかわらず、エンジン再始動時に変速機の作動油圧を所定値以上に確保することができ、変速機に安定した作動油圧を供給することができるので、変速機におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。   According to the invention of claim 2, regardless of the temperature of the hydraulic oil, the hydraulic pressure of the transmission can be secured to a predetermined value or more when the engine is restarted, and a stable hydraulic pressure is supplied to the transmission. Therefore, the clutch engaged state in the transmission can be kept stable.

請求項３に係る発明によれば、作動油の油温にかかわらず、エンジン停止時に変速機の作動油圧を所定値以上に確保することができ、変速機に安定した作動油圧を供給することができるので、変速機におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。   According to the invention of claim 3, regardless of the temperature of the hydraulic oil, the hydraulic pressure of the transmission can be secured to a predetermined value or more when the engine is stopped, and a stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission. Therefore, the clutch engagement state in the transmission can be kept stable.

請求項４に係る発明によれば、作動油の油温にかかわらず、エンジン停止時および再始動時に変速機の作動油圧を所定値以上に確保することができ、変速機に安定した作動油圧を供給することができるので、変速機におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。   According to the invention of claim 4, regardless of the temperature of the hydraulic oil, the hydraulic pressure of the transmission can be secured at a predetermined value or more when the engine is stopped and restarted, and the transmission has a stable hydraulic pressure. Since it can supply, the fastening state of the clutch in a transmission can be kept stable.

請求項５に係る発明によれば、油温検出手段が故障のため変速機の作動油の油温が不明のときにも、変速機に安定した作動油圧を供給することができるように、電動オイルポンプの駆動期間あるいは駆動圧を設定することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, even when the oil temperature of the hydraulic fluid of the transmission is unknown due to failure of the oil temperature detecting means, the electric power is supplied so that stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission. The driving period or driving pressure of the oil pump can be set.

以下、この発明に係る車両の制御装置の実施例を図１から図１０の図面を参照して説明する。
＜実施例１＞
初めに、この発明に係る車両の制御装置の実施例１を図１から図７の図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る制御装置を備えたハイブリッド車両１の動力伝達系の概略構成図である。
このハイブリッド車両１では、エンジン２と発電可能なモータ（以下、モータ・ジェネレータという）３が直結されており、エンジン２とモータ・ジェネレータ３の少なくとも一方の動力が、ロックアップクラッチ４を備えたトルクコンバータ５および多段自動変速機６を介して出力軸６ａに伝達され、出力軸６ａからディファレンシャル機構（図示せず）等を介して車両の駆動輪Ｗに伝達されるように構成されている。この実施例において、エンジン２とモータ・ジェネレータ３は駆動力発生手段を構成する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a vehicle control apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings of FIGS.
<Example 1>
First, a first embodiment of a vehicle control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power transmission system of a hybrid vehicle 1 including a control device according to the present invention.
In this hybrid vehicle 1, an engine 2 and a motor (hereinafter referred to as “motor / generator”) 3 that can generate power are directly connected, and at least one of the power of the engine 2 and the motor / generator 3 is torque provided with a lock-up clutch 4. The power is transmitted to the output shaft 6a via the converter 5 and the multi-stage automatic transmission 6, and is transmitted from the output shaft 6a to the drive wheels W of the vehicle via a differential mechanism (not shown). In this embodiment, the engine 2 and the motor / generator 3 constitute driving force generating means.

エンジン２は多気筒レシプロタイプエンジンであり、各気筒に対する燃料噴射制御および噴射燃料の点火制御を行う燃料噴射・点火制御装置７を有している。なお、この実施例においては電子制御スロットルシステム（いわゆるドライブ・バイ・ワイヤ・システム、略してＤＢＷシステム）が採用されており、エンジン２のスロットルバルブ（図示せず）の作動は、アクセルペダルの踏み込み量に基づいてＥＣＵ８により電子制御される。   The engine 2 is a multi-cylinder reciprocating engine, and includes a fuel injection / ignition control device 7 that performs fuel injection control and injection fuel ignition control for each cylinder. In this embodiment, an electronically controlled throttle system (so-called drive-by-wire system, abbreviated as DBW system) is employed, and the operation of the throttle valve (not shown) of the engine 2 is performed by depressing the accelerator pedal. Electronic control is performed by the ECU 8 based on the amount.

また、燃料噴射・点火制御装置７はその作動をＥＣＵ８によって制御され、所定の条件によりエンジン２の自動停止始動制御が行われる。そのため、ＥＣＵ８には、ブレーキペダルが踏み込まれたか否かを検出するブレーキスイッチ（ブレーキ踏み込み検出手段）１６、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ１７、エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）１８，変速機６の出力軸６ａの回転数を検出する出力軸回転数センサ１９などからの出力信号が入力される。なお、この実施例においては、車両の速度（すなわち、車速Ｖ）は出力軸回転数センサ１９で検出される出力軸６ａの回転数に基づいて算出される。この実施例において、燃料噴射・点火制御装置７とこれを制御するＥＣＵ８は、エンジン自動停止始動手段を構成する。   The operation of the fuel injection / ignition control device 7 is controlled by the ECU 8, and automatic stop / start control of the engine 2 is performed under predetermined conditions. Therefore, the ECU 8 includes a brake switch (brake depression detection means) 16 that detects whether or not the brake pedal has been depressed, an accelerator pedal sensor 17 that detects the amount of depression of the accelerator pedal, and an engine rotation that detects the number of revolutions of the engine 2. An output signal is input from a number sensor (engine speed detection means) 18, an output shaft speed sensor 19 for detecting the speed of the output shaft 6a of the transmission 6, and the like. In this embodiment, the speed of the vehicle (that is, the vehicle speed V) is calculated based on the rotational speed of the output shaft 6 a detected by the output shaft rotational speed sensor 19. In this embodiment, the fuel injection / ignition control device 7 and the ECU 8 that controls the fuel injection / ignition control device 7 constitute an engine automatic stop / starting means.

トルクコンバータ５は、ロックアップクラッチ４を解放した状態において、モータ・ジェネレータ３の出力軸と変速機６の入力軸との間のトルク伝達を流体を介して行うものであり、ロックアップクラッチ４を係合させると、モータ・ジェネレータ３の出力軸と変速機６の入力軸は実質的に直結された状態となり、前記流体によらず前記出力軸と前記入力軸の間で直接的にトルク伝達が行われる。ロックアップクラッチ４の係合／解放および変速機６の変速は、車両の運転状態に応じて油圧制御回路２０における油圧制御により行われる。   The torque converter 5 transmits torque between the output shaft of the motor / generator 3 and the input shaft of the transmission 6 through a fluid in a state in which the lock-up clutch 4 is released. When engaged, the output shaft of the motor / generator 3 and the input shaft of the transmission 6 are substantially directly connected, and torque is transmitted directly between the output shaft and the input shaft regardless of the fluid. Done. Engagement / release of the lockup clutch 4 and shifting of the transmission 6 are performed by hydraulic control in the hydraulic control circuit 20 in accordance with the driving state of the vehicle.

このハイブリッド車両１では、減速時に駆動輪Ｗ側からモータ・ジェネレータ３側に駆動力が伝達されているときに、モータ・ジェネレータ３は回生動作を行い、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収し、パワードライブユニット（ＰＤＵ）９を介してバッテリ１０の充電（エネルギー回収）を行うことが可能である。モータ・ジェネレータ３の力行および回生はＥＣＵ８によってＰＤＵ９を介して制御される。なお、バッテリー１０に代えてキャパシタを用いることも可能である。   In this hybrid vehicle 1, when driving force is transmitted from the driving wheel W side to the motor / generator 3 side during deceleration, the motor / generator 3 performs a regenerative operation to recover the kinetic energy of the vehicle body as electric energy, The battery 10 can be charged (energy recovery) through the power drive unit (PDU) 9. Power running and regeneration of the motor / generator 3 are controlled by the ECU 8 via the PDU 9. A capacitor may be used instead of the battery 10.

また、このハイブリッド車両１は、油圧制御回路２０への油圧供給源として、メカニカルオイルポンプ１１と、このメカニカルオイルポンプ１１よりも容量の小さい電動オイルポンプ１２を備えている。メカニカルオイルポンプ１１はエンジン２の出力軸に連結されており、エンジン２またはモータ・ジェネレータ３の駆動力によって作動する。   The hybrid vehicle 1 also includes a mechanical oil pump 11 and an electric oil pump 12 having a smaller capacity than the mechanical oil pump 11 as a hydraulic pressure supply source to the hydraulic control circuit 20. The mechanical oil pump 11 is connected to the output shaft of the engine 2 and is operated by the driving force of the engine 2 or the motor / generator 3.

一方、電動オイルポンプ１２は電気モータ（駆動モータ）１３によって作動し、ポンプドライバ１４は１２ボルトバッテリー１５の電力を電気モータ１３に供給する。そして、電動オイルポンプ１２は、基本的にエンジン２およびモータ・ジェネレータ３が停止していてメカニカルオイルポンプ１１を作動できないときに作動するように制御される。すなわち、ＥＣＵ８は、エンジン２の停止条件が成立した時に、ポンプドライバ１４を介して電気モータ１３を始動し、電動オイルポンプ１２を起動し、エンジン２の再始動条件が成立した時に、ポンプドライバ１４を介して電気モータ１３を停止し、電動オイルポンプ１２を停止する。なお、この実施例においてエンジン２の停止条件は、ブレーキスイッチが「ＯＮ」、車速Ｖがエンジン停止許可車速ＶＥＮＧＳＴ（例えば、１５ｋｍ／ｈｒ）以下、アクセルペダルの踏み込み量が「０」等を総て満たしたときとし、エンジン２の再始動条件は、ブレーキスイッチが「ＯＦＦ」、アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上等を総て満たしたときする。   On the other hand, the electric oil pump 12 is operated by an electric motor (drive motor) 13, and the pump driver 14 supplies the electric power of the 12-volt battery 15 to the electric motor 13. The electric oil pump 12 is basically controlled to operate when the engine 2 and the motor / generator 3 are stopped and the mechanical oil pump 11 cannot be operated. That is, the ECU 8 starts the electric motor 13 via the pump driver 14 when the engine 2 stop condition is satisfied, starts the electric oil pump 12, and the pump driver 14 when the engine 2 restart condition is satisfied. Then, the electric motor 13 is stopped and the electric oil pump 12 is stopped. In this embodiment, the engine 2 is stopped when the brake switch is “ON”, the vehicle speed V is less than the engine stop permission vehicle speed VENGST (for example, 15 km / hr), the accelerator pedal depression amount is “0”, etc. When the engine 2 is satisfied, the restart condition of the engine 2 is when the brake switch is “OFF” and the amount of depression of the accelerator pedal satisfies a predetermined value or more.

図２を参照して、変速機６に油圧を供給する油圧回路（油圧供給部）３０を説明する。メカニカルオイルポンプ１１の吸込ポート１１ａは、吸込管３３によってオイルパン３１に配置されたストレーナ３２に接続され、メカニカルオイルポンプ１１の吐出ポート１１ｂは吐出管３４によって油圧制御回路２０に接続されている。
電動オイルポンプ１２の吸込ポート１２ａは吸込管３５によって吸込管３３に接続され、電動オイルポンプ１２の吐出ポート１２ｂは吐出管３６によって吐出管３４に接続されている。吐出管３６には、電動オイルポンプ１２の吐出ポート１２ｂから吐出管３４に向かう作動油の流通を許可し、吐出管３４から吐出ポート１２ｂに向かう作動油の流通を阻止する逆止弁３７が設けられている。 A hydraulic circuit (hydraulic supply unit) 30 that supplies hydraulic pressure to the transmission 6 will be described with reference to FIG. The suction port 11 a of the mechanical oil pump 11 is connected to a strainer 32 disposed in the oil pan 31 by a suction pipe 33, and the discharge port 11 b of the mechanical oil pump 11 is connected to the hydraulic control circuit 20 by a discharge pipe 34.
The suction port 12 a of the electric oil pump 12 is connected to the suction pipe 33 by the suction pipe 35, and the discharge port 12 b of the electric oil pump 12 is connected to the discharge pipe 34 by the discharge pipe 36. The discharge pipe 36 is provided with a check valve 37 that permits the flow of hydraulic oil from the discharge port 12b of the electric oil pump 12 toward the discharge pipe 34 and prevents the flow of hydraulic oil from the discharge pipe 34 toward the discharge port 12b. It has been.

油圧制御回路２０は、周知のように、運転席のシフトレバーに連動して動かされ吐出管３４から供給される作動油を前進、中立、後進の基本となる油路に切り替えるマニュアルバルブ（図示せず）や、吐出管３４から供給される作動油の油路および油圧を制御する複数のシフトバルブ（図示せず）や、該シフトバルブのパイロット圧を制御する複数のソレノイドバルブ群２１などから構成されており、車両の運転状態に応じてシフトバルブで油路および油圧を制御することにより変速機６のクラッチやブレーキ（いずれも図示せず）の作動を制御し、変速機６のギヤポジションを自動的に最適制御可能にするものである。
また、変速機６には、この変速機６に供給される作動油の温度（すなわち、作動油温）を検出する油温センサ（油温検出手段）３８が設けられており、油温センサ３８は検出した作動油温に応じた電気信号をＥＣＵ８に出力する。 As is well known, the hydraulic control circuit 20 is operated in conjunction with a shift lever in the driver's seat and is operated by a manual valve (not shown) that switches hydraulic oil supplied from the discharge pipe 34 to basic oil paths for forward, neutral and reverse. 2), a plurality of shift valves (not shown) for controlling the oil passage and hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the discharge pipe 34, a plurality of solenoid valves 21 for controlling the pilot pressure of the shift valve, and the like. The operation of the clutch and brake (not shown) of the transmission 6 is controlled by controlling the oil passage and hydraulic pressure with a shift valve according to the driving state of the vehicle, and the gear position of the transmission 6 is adjusted. It enables automatic optimal control automatically.
Further, the transmission 6 is provided with an oil temperature sensor (oil temperature detecting means) 38 for detecting the temperature of the hydraulic oil supplied to the transmission 6 (that is, the hydraulic oil temperature). Outputs an electric signal corresponding to the detected hydraulic oil temperature to the ECU 8.

この車両の制御装置では、電動オイルポンプ１２の起動タイミングを車速Ｖが所定車速（以下、ＥＯＰ起動車速という）ＶＥＯＰＯＮまで低下した時とし、電動オイルポンプ１２の停止タイミングをエンジン始動後に所定時間（以下、ＥＯＰ停止遅延時間という）ＴＥＯＰＯＦＦが経過した時としている。ただし、電動オイルポンプ１２の起動タイミングを決定するＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮ、および、電動オイルポンプ１２の停止タイミングを決定するＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦを、変速機６の作動油温に応じて変更し、これによって変速機６に安定した作動油圧を供給するようにしている。   In this vehicle control apparatus, the start timing of the electric oil pump 12 is set to a time when the vehicle speed V is reduced to a predetermined vehicle speed (hereinafter referred to as an EOP start vehicle speed) VEOPON, and the stop timing of the electric oil pump 12 is set to a predetermined time (hereinafter referred to as the engine oil pump 12) This is a time when TEOPOFF has elapsed (referred to as EOP stop delay time). However, the EOP start vehicle speed VEOPON that determines the start timing of the electric oil pump 12 and the EOP stop delay time TEOPOFF that determines the stop timing of the electric oil pump 12 are changed according to the operating oil temperature of the transmission 6. Thus, a stable hydraulic pressure is supplied to the transmission 6.

図３、図４のフローチャート、および、図５のタイムチャートに従って、電動オイルポンプ１２の起動制御と停止制御を説明する。なお、図５において、「ＥＯＰ駆動圧」は電動オイルポンプ１２の吐出圧を示し、「ＭＯＰ駆動圧」はメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧を示している。
初めに、図３のフローチャートと図５のタイムチャートに従って電動オイルポンプ１２の起動制御を説明する。
まず、ステップＳ１０１において、エンジン２が停止可能か否かを判定する。この場合、車速Ｖを除くエンジン２の停止条件、すなわちブレーキスイッチが「ＯＮ」、アクセルペダルの踏み込み量が「０」等の条件を満たしたときに、エンジン２は停止可能であると判定される。 The start control and stop control of the electric oil pump 12 will be described according to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 and the time chart of FIG. In FIG. 5, “EOP drive pressure” indicates the discharge pressure of the electric oil pump 12, and “MOP drive pressure” indicates the discharge pressure of the mechanical oil pump 11.
First, start-up control of the electric oil pump 12 will be described according to the flowchart of FIG. 3 and the time chart of FIG.
First, in step S101, it is determined whether or not the engine 2 can be stopped. In this case, it is determined that the engine 2 can be stopped when the stop condition of the engine 2 excluding the vehicle speed V, that is, the brake switch is “ON” and the accelerator pedal depression amount is “0”. .

ステップＳ１０１における判定結果が「ＮＯ」（エンジン停止不可）である場合は、ステップＳ１０２に進み、図６に示すＥＯＰ起動車速マップを参照して、油温センサ３８で検出した変速機６の作動油温に応じたＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮを検索し、本ルーチンの実行を一旦終了する。
なお、ＥＯＰ起動車速マップは、作動油温に応じてＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮを予め設定したものであり、作動油温が低いときはＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮが低く設定され、作動油温が高くなるにしたがってＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮが高くなるように設定されている。ただし、ＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮの下限値はエンジン停止許可車速ＶＥＮＧＳＴを下回ることはない。ここで、ＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮを高くすると電動オイルポンプ１２の起動タイミングが早くなり、ＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮを低くすると電動オイルポンプ１２の起動タイミングが遅くなる。つまり、ＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮを変更することにより、電動オイルポンプ１２の起動タイミングを早くしたり遅くしたり変更することができる。 If the determination result in step S101 is “NO” (engine cannot be stopped), the process proceeds to step S102, and the hydraulic oil of the transmission 6 detected by the oil temperature sensor 38 with reference to the EOP start vehicle speed map shown in FIG. The EOP start vehicle speed VEOPON corresponding to the temperature is searched, and the execution of this routine is once ended.
The EOP start vehicle speed map is obtained by presetting the EOP start vehicle speed VEOPON in accordance with the hydraulic oil temperature. When the hydraulic oil temperature is low, the EOP start vehicle speed VEOPON is set lower and the hydraulic oil temperature becomes higher. The EOP start vehicle speed VEOPON is set to be high. However, the lower limit value of the EOP start vehicle speed VEOPON does not fall below the engine stop permission vehicle speed VENGST. Here, when the EOP start vehicle speed VEOPON is increased, the start timing of the electric oil pump 12 is advanced, and when the EOP start vehicle speed VEOPON is decreased, the start timing of the electric oil pump 12 is delayed. That is, by changing the EOP start vehicle speed VEOPON, the start timing of the electric oil pump 12 can be changed earlier or later.

ステップＳ１０１における判定結果が「ＹＥＳ」（エンジン停止可能）である場合は、ステップＳ１０３に進み、出力軸回転数センサ１９の出力信号に基づいて算出された車速Ｖが、ステップＳ１０２で検索したＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮ以下か否かを判定する。
ステップＳ１０３における判定結果が「ＮＯ」（Ｖ＞ＶＥＯＰＯＮ）である場合は、電動オイルポンプ１２を起動させる必要がないので、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップＳ１０３における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｖ≦ＶＥＯＰＯＮ）である場合は、ステップＳ１０４に進み、電動オイルポンプ１２を起動して、本ルーチンの実行を一旦終了する。
このようにＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮを制御すると、エンジン停止時における電動オイルポンプ１２の起動タイミングを、変速機６の作動油温の高いときほど早くすることができる。 If the determination result in step S101 is “YES” (engine can be stopped), the process proceeds to step S103, where the vehicle speed V calculated based on the output signal of the output shaft speed sensor 19 is the EOP activation searched in step S102. It is determined whether or not the vehicle speed is VEOPON or less.
If the determination result in step S103 is “NO” (V> VEOPON), there is no need to start the electric oil pump 12, so the execution of this routine is temporarily terminated.
When the determination result in step S103 is “YES” (V ≦ VEOPON), the process proceeds to step S104, the electric oil pump 12 is activated, and the execution of this routine is once ended.
By controlling the EOP start vehicle speed VEOPON in this way, the start timing of the electric oil pump 12 when the engine is stopped can be made earlier as the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is higher.

ところで、図５のタイムチャートに示すように、エンジン２を停止するとエンジン回転数の減少に伴ってメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧が低下していくが、そもそも変速機６の作動油温が高いときは作動油の粘性が低下しているため、エンジン停止前におけるメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧が作動油温の低いときよりも低圧になっている。このようなときに変速機６の作動油温が低いときと同じタイミングで電動オイルポンプ１２を起動したのでは、エンジン回転数の減少に伴うメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧低下に電動オイルポンプ１２の吐出圧上昇が間に合わず、変速機６の作動油圧を所定値以上に確保することができなくなる。   By the way, as shown in the time chart of FIG. 5, when the engine 2 is stopped, the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 decreases with a decrease in the engine speed, but when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is high in the first place. Since the viscosity of the hydraulic oil is reduced, the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 before the engine is stopped is lower than when the hydraulic oil temperature is low. In such a case, if the electric oil pump 12 is started at the same timing as when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is low, the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 is decreased due to the decrease in the engine speed. The discharge pressure does not rise in time, and the hydraulic pressure of the transmission 6 cannot be secured above a predetermined value.

しかしながら、この実施例の制御装置では、前述の如く、変速機６の作動油温に応じてＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮを変更することによって、変速機６の作動油温の高いときほど電動オイルポンプ１２の起動タイミングを早くすることができるので、メカニカルオイルポンプ１１の吐出圧低下を電動オイルポンプ１２の吐出圧で補うことができ、その結果、変速機６の作動油圧を所定値以上に確保しながら、メカニカルオイルポンプ１１から電動オイルポンプ１２への切り換えをスムーズに行うことができる。
これにより、作動油温にかかわらず、エンジン２の停止時にも変速機６に安定した油圧を供給することができるので、変速機６におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。 However, in the control device of this embodiment, as described above, the EOP start vehicle speed VEOPON is changed according to the hydraulic oil temperature of the transmission 6, so that the electric oil pump 12 becomes higher as the hydraulic oil temperature of the transmission 6 becomes higher. Since the start timing can be made earlier, the decrease in the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 can be compensated by the discharge pressure of the electric oil pump 12, and as a result, while ensuring the operating oil pressure of the transmission 6 above a predetermined value, Switching from the mechanical oil pump 11 to the electric oil pump 12 can be performed smoothly.
As a result, a stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6 even when the engine 2 is stopped, regardless of the hydraulic oil temperature, so that the clutch engagement state in the transmission 6 can be kept stable.

次に、図４のフローチャートと図５のタイムチャートに従って電動オイルポンプ１２の停止制御を説明する。
まず、ステップＳ２０１において、エンジン２の再始動条件が成立したか否かを判定する。この場合、ブレーキスイッチが「ＯＦＦ」、アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上等を総て満たしたときに、エンジン２の再始動条件が成立したと判定される。 Next, stop control of the electric oil pump 12 will be described according to the flowchart of FIG. 4 and the time chart of FIG.
First, in step S201, it is determined whether or not a restart condition for the engine 2 is satisfied. In this case, it is determined that the restart condition of the engine 2 is satisfied when the brake switch is “OFF” and the amount of depression of the accelerator pedal satisfies all predetermined values or more.

ステップＳ２０１における判定結果が「ＮＯ」（エンジン再始動条件不成立）である場合は、ステップＳ２０２に進み、図７に示すＥＯＰ停止遅延時間マップを参照して、油温センサ３８で検出した変速機６の作動油温に応じたＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦを検索し、検索したＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦをＥＯＰ停止遅延タイマに初期値としてセットする。この後、ステップＳ２０２からステップＳ２０３に進んで電動オイルポンプ１２の駆動を継続し、本ルーチンの実行を一旦終了する。
なお、ＥＯＰ停止遅延時間マップは、作動油温に応じてＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦを予め設定したものであり、作動油温が低いときはＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦが短く設定され、作動油温が高くなるにしたがってＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦが長くなるように設定されている。ここで、ＥＯＰ停止遅延タイマはエンジン再始動条件が成立しエンジン２が再始動すると同時にカウントダウンを開始するタイマであり、ＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦを短くすると電動オイルポンプ１２の停止タイミングが早くなり、ＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦを長くすると電動オイルポンプ１２の停止タイミングが遅くなる。つまり、ＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦを変更することにより、電動オイルポンプ１２の停止タイミングを早くしたり遅くしたり変更することができる。 If the determination result in step S201 is “NO” (engine restart condition is not established), the process proceeds to step S202, and the transmission 6 detected by the oil temperature sensor 38 with reference to the EOP stop delay time map shown in FIG. The EOP stop delay time TEOPOFF corresponding to the hydraulic oil temperature is searched, and the searched EOP stop delay time TEOPOFF is set as an initial value in the EOP stop delay timer. Thereafter, the process proceeds from step S202 to step S203, the drive of the electric oil pump 12 is continued, and the execution of this routine is once ended.
The EOP stop delay time map is obtained by presetting the EOP stop delay time TEOPOFF according to the hydraulic oil temperature. When the hydraulic oil temperature is low, the EOP stop delay time TEOPOFF is set short and the hydraulic oil temperature is high. Accordingly, the EOP stop delay time TEOPOFF is set to be longer. Here, the EOP stop delay timer is a timer that starts counting down at the same time when the engine restart condition is satisfied and the engine 2 is restarted. If the EOP stop delay time TEOPOFF is shortened, the stop timing of the electric oil pump 12 becomes earlier, and EOP If the stop delay time TEOPOFF is lengthened, the stop timing of the electric oil pump 12 is delayed. That is, by changing the EOP stop delay time TEOPOFF, the stop timing of the electric oil pump 12 can be changed earlier or later.

ステップＳ２０１における判定結果が「ＹＥＳ」（エンジン再始動条件正立）である場合は、前記ＥＯＰ停止遅延タイマのカウントダウンを開始して、ステップＳ２０４に進み、ＥＯＰ停止遅延タイマのカウント値ＴＥＯＰが「０」以下か否かを判定する。
ステップＳ２０４における判定結果が「ＮＯ」（ＴＥＯＰ＞０）である場合は、ステップＳ２０３に進み、電動オイルポンプ１２の駆動を継続して、本ルーチンの実行を一旦終了する。 If the determination result in step S201 is “YES” (engine restart condition erect), the countdown of the EOP stop delay timer is started, and the process proceeds to step S204, where the count value TEOP of the EOP stop delay timer is “0”. It is determined whether or not.
When the determination result in step S204 is “NO” (TEOP> 0), the process proceeds to step S203, the drive of the electric oil pump 12 is continued, and the execution of this routine is temporarily ended.

ステップＳ２０４における判定結果が「ＹＥＳ」（ＴＥＯＰ≦０）である場合は、ステップＳ２０５に進み、電動オイルポンプ１２を停止して、本ルーチンの実行を一旦終了する。すなわち、エンジン再始動条件が成立すると、ＥＯＰ停止遅延タイマのカウント値ＴＥＯＰが「０」になるまで電動オイルポンプ１２の駆動を継続し、カウント値ＴＥＯＰが「０」に達したときに電動オイルポンプ１２を停止する。
このようにＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦを制御すると、エンジン再始動時における電動オイルポンプ１２の停止タイミングを、変速機６の作動油温の高いときほど遅くすることができる。 If the determination result in step S204 is “YES” (TEOP ≦ 0), the process proceeds to step S205, the electric oil pump 12 is stopped, and the execution of this routine is temporarily ended. That is, when the engine restart condition is satisfied, the drive of the electric oil pump 12 is continued until the count value TEOP of the EOP stop delay timer becomes “0”, and when the count value TEOP reaches “0”, the electric oil pump 12 is stopped.
By controlling the EOP stop delay time TEOPOFF in this way, the stop timing of the electric oil pump 12 at the time of engine restart can be delayed as the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is higher.

ところで、図５のタイムチャートに示すように、変速機６の作動油温が高いときは作動油の粘性が低下しているため、エンジン再始動後におけるメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧の上昇が作動油温の低いときに比べて遅くなる。このようなときに変速機６の作動油温が低いときと同じタイミングで電動オイルポンプ１２を停止すると、メカニカルオイルポンプ１１の吐出圧が十分に上昇する前に電動オイルポンプ１２の駆動圧が低下してしまい、変速機６の作動油圧を所定値以上に確保することができなくなる。   Incidentally, as shown in the time chart of FIG. 5, when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is high, the viscosity of the hydraulic oil is lowered, so that the increase in the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 after the engine restarts is activated. It is slower than when the oil temperature is low. In such a case, if the electric oil pump 12 is stopped at the same timing as when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is low, the driving pressure of the electric oil pump 12 decreases before the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 sufficiently increases. As a result, the hydraulic pressure of the transmission 6 cannot be secured above a predetermined value.

しかしながら、この実施例の制御装置では、前述の如く、変速機６の作動油温に応じてＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦを変更することによって、変速機６の作動油温の高いときほど電動オイルポンプ１２の停止タイミングを遅くすることができるので、作動油の粘性低下に伴うメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧上昇の遅れを、電動オイルポンプ１２の吐出圧で補うことができ、その結果、変速機６の作動油圧を所定値以上に確保しながら、電動オイルポンプ１２からメカニカルオイルポンプ１１への切り換えをスムーズに行うことができる。
これにより、作動油温にかかわらず、エンジン２の再始動時にも変速機６に安定した油圧を供給することができるので、変速機６におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。 However, in the control device of this embodiment, as described above, the EOP stop delay time TEOPOFF is changed according to the hydraulic oil temperature of the transmission 6, so that the electric oil pump 12 becomes higher as the hydraulic oil temperature of the transmission 6 becomes higher. Therefore, the delay in the increase in the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 due to the decrease in the viscosity of the hydraulic oil can be compensated by the discharge pressure of the electric oil pump 12. As a result, the transmission 6 Switching from the electric oil pump 12 to the mechanical oil pump 11 can be performed smoothly while ensuring the hydraulic pressure at a predetermined value or higher.
As a result, a stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6 even when the engine 2 is restarted regardless of the hydraulic oil temperature, so that the clutch engagement state in the transmission 6 can be kept stable.

このように、変速機６の作動油温に応じて電動オイルポンプ１２の起動タイミングあるいは停止タイミングを変更することで、電動オイルポンプ１２の駆動期間を変更することにより、エンジン２の停止時あるいは再始動時に、変速機６に安定した作動油圧を供給することができ、変速機６におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。   In this way, by changing the start timing or stop timing of the electric oil pump 12 according to the hydraulic oil temperature of the transmission 6, the drive period of the electric oil pump 12 is changed, so that the engine 2 is stopped or restarted. At the time of start-up, stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6, and the engagement state of the clutch in the transmission 6 can be kept stable.

なお、油温センサ３８が故障している場合には、予め設定しておいた標準油温よりも高温側の所定油温のときのＥＯＰ起動車速ＶＥＯＰＯＮおよびＥＯＰ停止遅延時間ＴＥＯＰＯＦＦを採用して電動オイルポンプ１２の起動制御および停止制御を実行する。このようにすると、油温センサ３８が故障のため変速機６の作動油温が不明のときにも、変速機６に安定した作動油圧を供給することができるように電動オイルポンプ１２を起動、停止させることができる。   If the oil temperature sensor 38 is out of order, the EOP start vehicle speed VEOPON and the EOP stop delay time TEOPOFF when the oil temperature is higher than the preset standard oil temperature and the predetermined oil temperature is used for electric operation. Start control and stop control of the oil pump 12 are executed. In this way, even when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is unknown due to the failure of the oil temperature sensor 38, the electric oil pump 12 is activated so that a stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6. Can be stopped.

＜実施例２＞
次に、この発明に係る車両の制御装置の実施例２を図８〜図１０の図面を参照して説明する。ハイブリッド車両１の動力伝達系の構成、および、変速機６に油圧を供給する油圧回路の構成については実施例１のものと同じであるので、図１および図２の図面を援用してその説明を省略する。 <Example 2>
Next, a second embodiment of the vehicle control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS. Since the configuration of the power transmission system of the hybrid vehicle 1 and the configuration of the hydraulic circuit for supplying hydraulic pressure to the transmission 6 are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be made with the aid of the drawings of FIGS. Is omitted.

実施例１では、変速機６の作動油温に応じて電動オイルポンプ１２の起動タイミングあるいは停止タイミングを変更することによって、エンジン２の停止時あるいは再始動時にも変速機６に安定した作動油圧を供給できるようにしたが、実施例２では、電動オイルポンプ１２の起動タイミングや停止タイミングは変速機６の作動油温にかかわらず一定とし、作動油温に応じて電動オイルポンプ１２の駆動圧を変更することにより、エンジン２の停止時あるいは再始動時にも変速機６に安定した作動油圧を供給できるようにしている。   In the first embodiment, by changing the start timing or stop timing of the electric oil pump 12 according to the hydraulic oil temperature of the transmission 6, a stable hydraulic pressure can be applied to the transmission 6 even when the engine 2 is stopped or restarted. In the second embodiment, the start timing and stop timing of the electric oil pump 12 are constant regardless of the hydraulic oil temperature of the transmission 6, and the drive pressure of the electric oil pump 12 is set according to the hydraulic oil temperature. By making the change, a stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6 even when the engine 2 is stopped or restarted.

以下、図８のフローチャートと図９のタイムチャートに従って電動オイルポンプ１２の駆動圧決定処理を説明する。なお、図９において、「ＥＯＰ駆動圧」は電動オイルポンプ１２の吐出圧を示し、「ＭＯＰ駆動圧」はメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧を示している。
まず、ステップＳ３０１において、エンジン２が停止可能か否かを判定する。この場合、車速Ｖを除くエンジン２の停止条件、すなわちブレーキスイッチが「ＯＮ」、アクセルペダルの踏み込み量が「０」等の条件を満たしたときに、エンジン２は停止可能であると判定される。 Hereinafter, the drive pressure determination process of the electric oil pump 12 will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 and the time chart of FIG. In FIG. 9, “EOP drive pressure” indicates the discharge pressure of the electric oil pump 12, and “MOP drive pressure” indicates the discharge pressure of the mechanical oil pump 11.
First, in step S301, it is determined whether or not the engine 2 can be stopped. In this case, it is determined that the engine 2 can be stopped when the stop condition of the engine 2 excluding the vehicle speed V, that is, the brake switch is “ON” and the accelerator pedal depression amount is “0”. .

ステップＳ３０１における判定結果が「ＮＯ」（エンジン停止不可）である場合は、ステップＳ３０２に進み、図１０に示すＥＯＰ駆動圧マップを参照して、油温センサ３８で検出した変速機６の作動油温に応じた電動オイルポンプ１２の駆動圧（以下、ＥＯＰ駆動圧という）ＰＥＯＰを検索し、本ルーチンの実行を一旦終了する。
なお、ＥＯＰ駆動圧マップは、作動油温に応じてＥＯＰ駆動圧ＰＥＯＰを予め設定したものであり、作動油温が低いときはＥＯＰ駆動圧ＰＥＯＰが低く設定され、作動油温が高くなるにしたがってＥＯＰ駆動圧ＰＥＯＰが高くなるように設定されている。 When the determination result in step S301 is “NO” (engine stop is impossible), the process proceeds to step S302, and the hydraulic oil of the transmission 6 detected by the oil temperature sensor 38 with reference to the EOP drive pressure map shown in FIG. A drive pressure (hereinafter referred to as an EOP drive pressure) PEOP of the electric oil pump 12 corresponding to the temperature is searched, and the execution of this routine is temporarily terminated.
The EOP drive pressure map is obtained by presetting the EOP drive pressure PEOP according to the hydraulic oil temperature. When the hydraulic oil temperature is low, the EOP drive pressure PEOP is set low, and as the hydraulic oil temperature increases. The EOP driving pressure PEOP is set to be high.

ステップＳ３０１における判定結果が「ＹＥＳ」（エンジン停止可能）である場合は、ステップＳ３０３に進み、電動オイルポンプ１２の駆動圧を、ステップＳ３０２で検索した駆動圧に設定して、電動オイルポンプ１２を起動し、本ルーチンの実行を一旦終了する。
このようにＥＯＰ駆動圧ＰＥＯＰを制御すると、電動オイルポンプ１２の駆動圧を、変速機６の作動油温の高いときほど高くすることができる。 When the determination result in step S301 is “YES” (engine can be stopped), the process proceeds to step S303, the drive pressure of the electric oil pump 12 is set to the drive pressure searched in step S302, and the electric oil pump 12 is turned on. Start up and end the execution of this routine.
By controlling the EOP drive pressure PEOP in this way, the drive pressure of the electric oil pump 12 can be increased as the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is higher.

ところで、図９のタイムチャートに示すように、エンジン２を停止するとエンジン回転数の減少に伴ってメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧が低下していくが、そもそも変速機６の作動油温が高いときは作動油の粘性が低下しているため、エンジン停止前におけるメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧が作動油温の低いときよりも低圧になっている。このようなときに変速機６の作動油温が低いときと同じ駆動圧に設定して電動オイルポンプ１２を起動したのでは、メカニカルオイルポンプ１１の吐出圧低下に電動オイルポンプ１２の吐出圧上昇が間に合わず、変速機６の作動油圧を所定値以上に確保することができなくなる。   By the way, as shown in the time chart of FIG. 9, when the engine 2 is stopped, the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 decreases with a decrease in the engine speed, but in the first place when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is high. Since the viscosity of the hydraulic oil is reduced, the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 before the engine is stopped is lower than when the hydraulic oil temperature is low. In such a case, if the electric oil pump 12 is started by setting the same drive pressure as when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is low, the discharge pressure of the electric oil pump 12 increases due to a decrease in the discharge pressure of the mechanical oil pump 11. As a result, the operating hydraulic pressure of the transmission 6 cannot be secured above a predetermined value.

しかしながら、この実施例の制御装置では、前述の如く、変速機６の作動油温に応じてＥＯＰ駆動圧ＰＥＯＰを変更することによって、変速機６の作動油温の高いときほど電動オイルポンプ１２の駆動圧を高くしているので、電動オイルポンプ１２の吐出圧上昇を早めることができ、エンジン２の回転数減少に伴うメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧低下を電動オイルポンプ１２の吐出圧で補うことができ、その結果、変速機６の作動油圧を所定値以上に確保しながら、メカニカルオイルポンプ１１から電動オイルポンプ１２への切り換えをスムーズに行うことができる。
これにより、作動油温にかかわらず、エンジン２の停止時にも変速機６に安定した油圧を供給することができるので、変速機６におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。 However, in the control device of this embodiment, as described above, the EOP drive pressure PEOP is changed according to the hydraulic oil temperature of the transmission 6, so that the electric oil pump 12 becomes higher as the hydraulic oil temperature of the transmission 6 becomes higher. Since the drive pressure is increased, the discharge pressure increase of the electric oil pump 12 can be accelerated, and the discharge pressure decrease of the mechanical oil pump 11 accompanying the decrease in the rotational speed of the engine 2 is compensated by the discharge pressure of the electric oil pump 12. As a result, the switching from the mechanical oil pump 11 to the electric oil pump 12 can be performed smoothly while ensuring the hydraulic pressure of the transmission 6 at a predetermined value or more.
As a result, a stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6 even when the engine 2 is stopped, regardless of the hydraulic oil temperature, so that the clutch engagement state in the transmission 6 can be kept stable.

また、この後のエンジン再始動のときを考えると、図９のタイムチャートに示すように、変速機６の作動油温が高いときは作動油の粘性が低下しているため、エンジン再始動後におけるメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧の上昇が作動油温の低いときに比べて遅くなる。このようなときに変速機６の作動油温が低いときと同じ駆動圧に設定して電動オイルポンプ１２を駆動したのでは、メカニカルオイルポンプ１１の吐出圧が十分に上昇する前に電動オイルポンプ１２の駆動圧が低下してしまい、変速機６の作動油圧を所定値以上に確保することができなくなる。   Further, when considering the subsequent engine restart, as shown in the time chart of FIG. 9, when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is high, the viscosity of the hydraulic oil is lowered. The increase in the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 becomes slower than when the hydraulic oil temperature is low. In such a case, if the electric oil pump 12 is driven by setting the same driving pressure as that when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is low, the electric oil pump 12 is driven before the discharge pressure of the mechanical oil pump 11 is sufficiently increased. As a result, the hydraulic pressure of the transmission 6 cannot be secured above a predetermined value.

しかしながら、この実施例の制御装置では、前述の如く、変速機６の作動油温に応じてＥＯＰ駆動圧ＰＥＯＰを変更することによって、変速機６の作動油温の高いときほど電動オイルポンプ１２の駆動圧を高くしているので、作動油温の低いときと同じタイミングで電動オイルポンプ１２を停止しても、電動オイルポンプ１２の駆動圧の低下を遅くすることができ、したがって、作動油の粘性低下に伴うメカニカルオイルポンプ１１の吐出圧上昇の遅れを、電動オイルポンプ１２の吐出圧で補うことができる。その結果、変速機６の作動油圧を所定値以上に確保しながら、電動オイルポンプ１２からメカニカルオイルポンプ１１への切り換えをスムーズに行うことができる。
これにより、作動油温にかかわらず、エンジン２の停止時および再始動時にも変速機６に安定した油圧を供給することができるので、変速機６におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。 However, in the control device of this embodiment, as described above, the EOP drive pressure PEOP is changed according to the hydraulic oil temperature of the transmission 6, so that the electric oil pump 12 becomes higher as the hydraulic oil temperature of the transmission 6 becomes higher. Since the drive pressure is increased, even if the electric oil pump 12 is stopped at the same timing as when the hydraulic oil temperature is low, the decrease in the drive pressure of the electric oil pump 12 can be delayed. The delay in the increase in discharge pressure of the mechanical oil pump 11 due to the decrease in viscosity can be compensated for by the discharge pressure of the electric oil pump 12. As a result, it is possible to smoothly switch from the electric oil pump 12 to the mechanical oil pump 11 while ensuring the hydraulic pressure of the transmission 6 at a predetermined value or more.
As a result, a stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6 even when the engine 2 is stopped and restarted regardless of the hydraulic oil temperature, so that the clutch engagement state in the transmission 6 can be kept stable. .

このように、変速機６の作動油温に応じて電動オイルポンプ１２の駆動圧を変更することにより、エンジン２の停止時あるいは再始動時に、変速機６に安定した作動油圧を供給することができ、変速機６におけるクラッチの締結状態を安定に保つことができる。
なお、油温センサ３８が故障している場合には、予め設定しておいた標準油温よりも高温側の所定油温のときのＥＯＰ駆動圧ＰＥＯＰを採用して電動オイルポンプ１２の駆動圧制御を実行する。このようにすると、油温センサ３８が故障のため変速機６の作動油温が不明のときにも、変速機６に安定した作動油圧を供給することができるように、電動オイルポンプ１２の駆動圧を設定することができる。 In this way, by changing the driving pressure of the electric oil pump 12 according to the hydraulic oil temperature of the transmission 6, stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6 when the engine 2 is stopped or restarted. The clutch 6 in the transmission 6 can be kept in a stable state.
When the oil temperature sensor 38 is malfunctioning, the EOP driving pressure PEOP at a predetermined oil temperature higher than the preset standard oil temperature is adopted to drive the electric oil pump 12. Execute control. In this way, even when the hydraulic oil temperature of the transmission 6 is unknown due to the failure of the oil temperature sensor 38, the electric oil pump 12 is driven so that a stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6. The pressure can be set.

〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、前述した実施例１と実施例２を組み合わせることも可能である。すなわち、変速機６の作動油温に応じて電動オイルポンプ１２の起動タイミングあるいは停止タイミングを変更するとともに、作動油温に応じて電動オイルポンプ１２の駆動圧を変更するようにしてもよい。このようにすると、エンジン２の停止時あるいは再始動時に、より安定した作動油圧を変速機６に供給することができ、変速機６におけるクラッチの締結状態をより安定に保つことができる。 [Other Examples]
The present invention is not limited to the embodiment described above.
For example, the first embodiment and the second embodiment described above can be combined. That is, the start timing or stop timing of the electric oil pump 12 may be changed according to the hydraulic oil temperature of the transmission 6, and the drive pressure of the electric oil pump 12 may be changed according to the hydraulic oil temperature. In this way, more stable hydraulic pressure can be supplied to the transmission 6 when the engine 2 is stopped or restarted, and the clutch engagement state in the transmission 6 can be kept more stable.

また、前述した実施例では、エンジンと電動機を駆動力発生手段とするハイブリッド車両にこの発明を実施した例で説明したが、この発明は、エンジンのみを駆動力発生手段とする車両にも実施可能である。   In the above-described embodiments, the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to a hybrid vehicle that uses an engine and an electric motor as driving force generation means. It is.

この発明に係る制御装置を備えた車両における動力伝達系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the power transmission system in the vehicle provided with the control apparatus which concerns on this invention. 前記車両における変速機の作動油供給回路図である。It is a hydraulic-oil supply circuit diagram of the transmission in the said vehicle. この発明に係る車両の制御装置の実施例１における電動オイルポンプの起動制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows starting control of the electric oil pump in Example 1 of the control apparatus of the vehicle which concerns on this invention. この発明に係る車両の制御装置の実施例１における電動オイルポンプの停止制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows stop control of the electric oil pump in Example 1 of the control apparatus of the vehicle which concerns on this invention. 前記実施例１の電動オイルポンプの起動時および停止時のタイムチャートである。It is a time chart at the time of starting of the electric oil pump of the said Example 1, and a stop. 前記実施例１におけるＥＯＰ起動車速マップである。3 is an EOP start vehicle speed map in the first embodiment. 前記実施例１におけるＥＯＰ停止遅延時間マップである。3 is an EOP stop delay time map in the first embodiment. この発明に係る車両の制御装置の実施例２における電動オイルポンプの駆動圧決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive pressure determination process of the electric oil pump in Example 2 of the control apparatus of the vehicle which concerns on this invention. 前記実施例２の電動オイルポンプの起動時および停止時のタイムチャートである。It is a time chart at the time of starting of the electric oil pump of the said Example 2, and a stop. 前記実施例２におけるＥＯＰ駆動圧マップである。It is an EOP drive pressure map in the said Example 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ハイブリッド車両（車両）
２ エンジン（駆動力発生手段）
３ モータ・ジェネレータ（駆動力発生手段）
６ 変速機
１１ メカニカルオイルポンプ
１２ 電動オイルポンプ
３８ 油温センサ（油温検出手段）
Ｗ 駆動輪 1 Hybrid vehicle (vehicle)
2 Engine (driving force generating means)
3 Motor generator (driving force generating means)
6 Transmission 11 Mechanical oil pump 12 Electric oil pump 38 Oil temperature sensor (oil temperature detection means)
W drive wheel

Claims (5)

少なくともエンジンを含む駆動力発生手段と、前記駆動力発生手段で発生させた駆動力を変速して駆動輪に伝達する変速機と、前記駆動力発生手段により駆動され前記変速機に油圧を供給するメカニカルオイルポンプと、前記エンジンの停止時に起動されて前記変速機に油圧を供給し前記エンジンの始動時に停止する電動オイルポンプと、前記変速機に供給される作動油の油温を検出する油温検出手段と、を備え、所定の条件下で前記エンジンを自動停止始動する車両の制御装置において、
前記油温検出手段で検出された油温に基づいて前記電動オイルポンプの駆動期間または駆動圧を変更することを特徴とする車両の制御装置。 Driving force generating means including at least an engine, a transmission for shifting the driving force generated by the driving force generating means and transmitting the driving force to driving wheels, and hydraulic pressure that is driven by the driving force generating means and is supplied to the transmission A mechanical oil pump; an electric oil pump that is started when the engine is stopped to supply hydraulic pressure to the transmission and is stopped when the engine is started; and an oil temperature that detects an oil temperature of hydraulic oil supplied to the transmission A vehicle control apparatus for automatically stopping and starting the engine under a predetermined condition.
A vehicle control device that changes a driving period or a driving pressure of the electric oil pump based on an oil temperature detected by the oil temperature detecting means. 前記油温が高いほど前記電動オイルポンプの停止タイミングを遅くすることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 1, wherein the stop timing of the electric oil pump is delayed as the oil temperature increases. 前記油温が高いほど前記電動オイルポンプの起動タイミングを早くすることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 1, wherein the start timing of the electric oil pump is advanced as the oil temperature increases. 前記油温が高いほど前記電動オイルポンプの駆動圧を高くすることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 1, wherein the drive pressure of the electric oil pump is increased as the oil temperature is higher. 前記油温検出手段が故障した場合には、標準油温よりも高温側の制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the oil temperature detecting means fails, control on a higher temperature side than a standard oil temperature is executed.
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