KR100746912B1 - System for pushing at a ramp for hybrid electric vehicle - Google Patents

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Abstract

하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템이 개시된다. 개시된 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템은, 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템에 있어서, 상기 하이브리드 전기자동차의 ABS유닛 내에 감압 밸브가 일체형으로 설치되고, 상기 감압 밸브를 이용하여 제동 압력 해제를 지연시킴으로써 밀림방지 기능을 구현하기 위한 제어수단이 구비되며,Disclosed is a ramp anti-roll system for a hybrid electric vehicle. The slope anti-rolling system of the disclosed hybrid electric vehicle is a slope anti-rolling system of the hybrid electric vehicle, wherein a pressure reducing valve is integrally installed in the ABS unit of the hybrid electric vehicle, and the brake pressure release is delayed by using the pressure reducing valve. The control means for implementing a skid prevention function is provided,

이때, 상기 제어수단은, 상기 하이브리드 전기자동차의 하이브리드 ECU와; 상기 하이브리드 ECU의 구동 명령을 받아서 구동되는 ABS ECU;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.At this time, the control means, and the hybrid ECU of the hybrid electric vehicle; And an ABS ECU which is driven by a driving command of the hybrid ECU.

본 발명에 따르면, 감압 밸브의 시트 내경부에 유압 발란싱 부재를 설치함으로써, 유체 단속음을 제거(방지)할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the hydraulic balancing member is provided in the seat inner diameter of the pressure reducing valve, whereby there is an advantage that the fluid interruption sound can be removed (prevented).

감압 밸브, 하이브리드 전기자동차, 경사로 밀림 방지 시스템 Pressure Reducing Valves, Hybrid Electric Vehicles, Rampage Protection Systems

Description

하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템{SYSTEM FOR PUSHING AT A RAMP FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE}Ramp anti-slope system of hybrid electric vehicle {SYSTEM FOR PUSHING AT A RAMP FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE}

도 1은 종래의 기술에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a ramp rolling prevention system of a hybrid electric vehicle according to the prior art.

도 2는 도 1의 감압 밸브의 요부 구성을 나타내 보인 개략적인 도면.FIG. 2 is a schematic view showing a main configuration of the pressure reducing valve of FIG. 1. FIG.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a slope rolling prevention system of a hybrid electric vehicle according to the present invention.

도 4는 도 3의 감압 밸브의 요부 구성을 나타내 보인 개략적인 도면.4 is a schematic view showing a main configuration of the pressure reducing valve of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20. ABS 유닛20.ABS unit

21. 감압 밸브21. Pressure Reducing Valve

21b. 유압 발란싱 부재21b. Hydraulic balancing member

31. 하이브리드 ECU31. Hybrid ECU

32. ABS ECU32.ABS ECU

본 발명은 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사로에서 차량 후진 시 밀림을 방지하기 위한 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ramp rolling prevention system of a hybrid electric vehicle, and more particularly, to a ramp rolling prevention system of a hybrid electric vehicle for preventing the rolling back of the vehicle in the ramp.

하이브리드 전기 자동차(HEV) 차량의 특성 상 엔진 아이들 스톱(IDLE STOP) 후 재시동까지 밀림이 발생한다.Due to the characteristics of a hybrid electric vehicle (HEV) vehicle, rolling occurs after restarting the engine after an idle stop.

그 원리를 보면, 브레이크 페달(BRAKE PEDAL) 오프(OFF) 시, 각 휠 브레이크(WHEEL BRAKE)에 형성된 유압을 일정 시간(1초 내외) 유지토록 유압 라인(LINE)을 강제로 클로즈(CLOSED) 시킨다.According to the principle, when the brake pedal is turned off, the hydraulic line is forcibly closed to maintain the hydraulic pressure formed in each wheel brake for a predetermined time (about 1 second). .

구체적으로는, 우선, 차량 정지(IDLE STOP)한 후, 재출발(BRAKE PEDAL OFF)하고, 밀림 방지 장치가 작동하면(유압 LINE 강제 닫힘), 시동 모터(START MOTOR)가 작동(유압해제 지연)을 한다. 그러면, 엔진이 재시동(유압 해제)한다.Specifically, first, the vehicle stops (IDLE STOP), then restarts (BRAKE PEDAL OFF), and when the skid prevention device is activated (hydraulic line forcibly closed), the start motor (START MOTOR) is operated (hydraulic release delay). do. Then, the engine is restarted (hydraulic release).

상기와 같은 밀림 방지 장치가 도 2에 도시되어 있다.Such a skid prevention device is shown in FIG. 2.

도 1에 도시된 바와 같이 예컨대, Honda Civic의 경우 ABS 이외에 별도의 감압 밸브(RV; Relief Valve)(12)를 장착하여 TCU(13)에서 구동하도록 구비된다. 상기 감압 밸브(12)를 이용하여 제동 압력 해제를 지연시킴으로써 밀림방지 기능이 구현된다.As shown in FIG. 1, for example, in the case of Honda Civic, an additional pressure reducing valve (RV) 12 is mounted in addition to ABS to drive the TCU 13. The anti-rolling function is implemented by delaying the braking pressure release using the pressure reducing valve 12.

도 1에서 설명되지 않은 참조부호 11은 ABS(Anti-lock Brake System) 유닛을 나타내 보인 것이고, 14는 오리피스(Orifice)를 나타내 보인 것이고, 15는 체크밸브(CV; Check Valve)를 나타내 보인 것이며, 16은 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)를 나타내 보인 것이다.Reference numeral 11, which is not described in FIG. 1, represents an anti-lock brake system (ABS) unit, 14 represents an orifice, 15 represents a check valve (CV), 16 shows a solenoid valve.

그리고 도 2에는 도 1의 감압 밸브(12) 구조가 도시되어 있다.2 shows the structure of the pressure reducing valve 12 of FIG. 1.

밀림 방지 기능 작동 과정에서 브레이크 해제 시 감압 밸브(12)를 통하여 휠 측 압력이 해제된다.When the brake is released in the anti-slip function operation, the wheel side pressure is released through the pressure reducing valve 12.

상기 감압 밸브(12)를 통하여 압력 해제 시 볼 시트(Ball-Seat)(12a) 사이로 유체가 빠르게 흐르면서 릴리프 시트 면에서 플런저가 이격 및 접촉을 반복하면서 유체의 흐름을 단속적으로 차단하여 발생하는 유체 유동 소음(수격현상)을 발생시킨다.When the pressure is released through the pressure reducing valve 12, the fluid flows quickly between the ball seats 12a, and the fluid flow generated by intermittently blocking the flow of the fluid while repeating the separation and contact of the plunger on the relief seat surface. Generates noise (water hammer).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 발란싱 부재(Balancing Member)를 이용하여 유체 유동 소음(수격현상)을 방지하도록 한 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a system for preventing ramp inclination of a hybrid electric vehicle that prevents fluid flow noise (water hammer) by using a balancing member. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템은, 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템에 있어서, 상기 하이브리드 전기자동차의 ABS유닛 내에 감압 밸브가 일체형으로 설치되고, 상기 감압 밸브를 이용하여 제동 압력 해제를 지연시킴으로써 밀림방지 기능을 구현하기 위한 제어수단이 구비되며,
이때, 상기 제어수단은, 상기 하이브리드 전기자동차의 하이브리드 ECU와; 상기 하이브리드 ECU의 구동 명령을 받아서 구동되는 ABS ECU;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다. In the slope anti-rolling system of the hybrid electric vehicle of the present invention for achieving the above object, in the slope anti-rolling system of the hybrid electric vehicle, a pressure reducing valve is integrally installed in the ABS unit of the hybrid electric vehicle, Control means for implementing the anti-rolling function by delaying the braking pressure release by using a valve,
At this time, the control means, and the hybrid ECU of the hybrid electric vehicle; And an ABS ECU which is driven by a driving command of the hybrid ECU.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템 의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.3 is a block diagram schematically showing the configuration of the slope prevention system of the hybrid electric vehicle according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템은, 하이브리드 전기자동차의 ABS(Anti-lock Brake System)유닛(20) 내에 감압 밸브(21)가 일체형으로 설치되고, 이 감압 밸브(21)를 이용하여 제동 압력 해제를 지연시킴으로써 밀림방지 기능을 구현하기 위한 제어수단을 구비하여 된다.Referring to the drawings, in the anti-rolling system of the hybrid electric vehicle according to the present invention, the pressure reducing valve 21 is integrally installed in the anti-lock brake system (ABS) unit 20 of the hybrid electric vehicle, the pressure reducing valve Control means for implementing the anti-rolling function by delaying the braking pressure release using the (21).

그리고 상기 제어수단은, 하이브리드 전기자동차의 하이브리드 ECU(31)와, 이 하이브리드 ECU(31)의 구동 명령을 받아서 구동되는 ABS ECU(32)를 포함하여 구성된다.The control means includes a hybrid ECU 31 of a hybrid electric vehicle and an ABS ECU 32 driven by driving commands of the hybrid ECU 31.

또한 상기 하이브리드 ECU(31)의 구동 명령은 캔(CAN)으로 전달된다.In addition, the driving command of the hybrid ECU 31 is transmitted to the can (CAN).

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 감압 밸브(21)의 시트 내경부에는 시트 면에 플런저가 접촉되지 않도록 하는 유압 발란싱 부재(21b)가 설치된다.4, the hydraulic balancing member 21b is installed at the seat inner diameter of the pressure reducing valve 21 to prevent the plunger from contacting the seat surface.

한편, 도 3에서 설명되지 않은 참조부호 22는 오리피스(Orifice)를 나타내 보인 것이고, 23은 체크밸브(CV; Check Valve)를 나타내 보인 것이며, 24는 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)를 나타내 보인 것이다.Meanwhile, reference numeral 22, which is not described in FIG. 3, represents an orifice, 23 represents a check valve (CV), and 24 represents a solenoid valve.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the slope prevention system of the hybrid electric vehicle according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템은, 하이브리드 전기자동차의 경우 ABS유닛 내에 별도의 감압 밸브(21)를 추가 설치하여 하이브리드(Hybrid) ECU의 구동 명령을 캔(CAN)으로 받아서 ABS ECU(32)가 구동한다.Referring back to the drawings, the anti-rolling system of the hybrid electric vehicle according to the present invention, in the case of a hybrid electric vehicle by installing a separate pressure reducing valve 21 in the ABS unit can not drive command of the hybrid (Hybrid) ECU ( ABS ECU 32 is driven.

그리고 상기 감압 밸브(21)를 이용하여 제동 압력 해제를 지연시킴으로써 밀림방지 기능을 구현하게 된다.And by using the pressure reducing valve 21 to delay the brake pressure release to implement the anti-rolling function.

또한 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 감압 밸브(21)의 시트(21a) 내경부에 유압 발란싱 부재(21b)를 설치하여 플런저가 시트(21a)에서 이격된 후, 다시 시트(21a) 면에 접촉하는 과정에서 유압 발란싱 부재(21b)에 의해 시트(21a) 면에 접촉하지 않도록 함으로써, 유체 단속음을 제거하게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, after the hydraulic balancing member 21b is installed in the inner diameter of the seat 21a of the pressure reducing valve 21 so that the plunger is spaced apart from the seat 21a, the surface of the seat 21a is again provided. The fluid interruption sound is eliminated by preventing the hydraulic balancing member 21b from contacting the sheet 21a surface in the contacting process.

이는 본 발명 이외에도 유동음이 발생하는 여러 시스템에 적용 가능하다.This is applicable to various systems in addition to the present invention in which the sound is generated.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the slope rolling prevention system of the hybrid electric vehicle according to the present invention has the following effects.

감압 밸브의 시트 내경부에 유압 발란싱 부재를 설치함으로써, 유체 단속음을 제거(방지)할 수 있다.By providing the hydraulic balancing member in the seat inner diameter of the pressure reducing valve, the fluid interruption sound can be removed (prevented).

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (4)

하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템에 있어서,In the ramp rolling prevention system of a hybrid electric vehicle, 상기 하이브리드 전기자동차의 ABS유닛 내에 감압 밸브가 일체형으로 설치되고,A pressure reducing valve is integrally installed in the ABS unit of the hybrid electric vehicle, 상기 감압 밸브를 이용하여 제동 압력 해제를 지연시킴으로써 밀림방지 기능을 구현하기 위한 제어수단이 구비되며,Control means for implementing the anti-rolling function by delaying the brake pressure release using the pressure reducing valve, 이때, 상기 제어수단은, At this time, the control means, 상기 하이브리드 전기자동차의 하이브리드 ECU와;A hybrid ECU of the hybrid electric vehicle; 상기 하이브리드 ECU의 구동 명령을 받아서 구동되는 ABS ECU;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템.And an ABS ECU driven by a driving command of the hybrid ECU. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하이브리드 ECU의 구동 명령은 캔(CAN)으로 전달되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템.The driving command of the hybrid ECU is transmitted to the can (CAN) characterized in that the slope rolling prevention system of the hybrid electric vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감압 밸브의 시트 내경부에는 상기 시트 면에 플런저가 접촉되지 않도록 하는 유압 발란싱 부재가 설치된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기자동차의 경사로 밀림 방지 시스템.And a hydraulic balancing member for preventing the plunger from contacting the seat surface on the seat inner diameter of the pressure reducing valve.
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