KR101145885B1 - Task distribution method applied to operation instruction system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 성형공정 중에 반송되는 반제품 타이어를 적기에 분배하여 작업 효율성 및 시간을 줄이는 타이어 운반지시시스템의 작업분배 방법에 관한 것으로, 성형기에서 요구된 반제품의 타이어 작업오더에 대하여 각 성형기별로 작업오더 정보를 테이블 형태로 저장한 후, 상기 작업오더 정보를 참조하여 상기 성형기별로 순차적으로 1회씩 가장 긴급한 요구 작업을 창고 시스템으로 내리되, 성형 잔여길이가 기준이상일 때는 작업지시를 내리지 않고 상기 창고 시스템으로 다음 순위의 성형기로 변경 지시를 내리는 운반지시시스템의 작업분배 방법이 제공된다.The present invention relates to a work distribution method of a tire transport instruction system that reduces the work efficiency and time by distributing semi-finished tires conveyed during the molding process in a timely manner, and the work order information for each molding machine for the tire work order of semi-finished products required in the molding machine. Is stored in a table form, and then the most urgently demanded work is sequentially sent to the warehouse system once for each molding machine with reference to the work order information. When the remaining length of the molding is more than the standard, the next work order is not given to the warehouse system. A work distribution method of the transport instruction system is provided which issues a change order to the ranking molding machine.
이에, 본 발명은 위의 작업분배 방법을 적용함으로써, LGV의 정체 없이 작업 효율성 및 작업 시간이 크게 줄어드는 효과를 얻을 수 있게 된다.Therefore, the present invention can achieve the effect of greatly reducing the work efficiency and work time without the congestion of LGV by applying the above work distribution method.
타이어, 성형기, 성형공정, 작업분배, 우선 순위 Tire, Forming Machine, Forming Process, Work Distribution, Priority
Description
본 발명은 타이어 운반지시시스템의 작업분배 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 성형공정 중에 반송되는 반제품 대차를 적기에 분배하여 작업 효율성 및 시간을 줄이는 타이어 운반지시시스템의 작업분배 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a work distribution method of the tire transport instruction system, and more particularly, to a work distribution method of the tire transport instruction system to reduce the work efficiency and time by distributing the semi-finished truck conveyed during the molding process in a timely manner.
일반적으로 타이어를 만들기 위해서는 반제품 공정에서 만들어진 다수 형태(예컨대 7가지의 형태)의 반제품들이 그린 타이어를 만드는 성형공정의 성형기들로 반송되는 과정을 거친다. 현재 반제품들은 LGV(Laser Guide Veichle)라는 무인 운반차에 의해서 반제품 창고에서 자동으로 필요한 성형기로 반송되고 있다. 여기서, 반제품 창고에서는 각 재료마다 하나씩 구성되어 있지만, 성형기는 다 대수 설비로 구성된다. LGV도 성형기와 마찬가지로 다대수가 운영되며, 반제품의 경우는 대차에 재료가 적재되어 보관 및 사용되는 형태를 갖는다.In general, in order to make a tire, many types of semi-finished products (eg, seven types) made in the semi-finished process are returned to the molding machines of the forming process for making green tires. At present, semi-finished products are automatically returned from the semi-finished warehouse to the necessary molding machine by LGV (Laser Guide Veichle). Here, in the semi-finished warehouse, one material is constructed for each material, but the molding machine is composed of many log equipment. LGV is operated like many molding machines, and in the case of semi-finished products, the material is loaded and stored and used in the trolley.
현재, LGV가 반제품 창고에서 성형기로 반송하는 로직은 다음과 같은 과정을 거치게 되는데, 먼저 각각의 성형기에서 필요로 하는 타이어 반제품에 대해서 성형작업자가 요청 버튼을 누른다, 이때 요청에는 두가지의 형태로 이루어지는데, 일반 요청 및 긴급 요청이 있다.Currently, the logic that LGV returns from the semi-finished warehouse to the molding machine goes through the following process. First, the molding worker presses the request button for the semi-finished tires required by each molding machine. There are general requests and urgent requests.
이후, 성형기에서 공급요청을 하게 되면, 요청에 따른 신호가 상위 호스트인 운반지시시스템으로 전송되고, 운반지시시스템에서는 성형기에서 올라온 많은 요청 신호들을 요청시점에 의한 관리가 아닌 요청한 재료의 성형측 현재 상태를 보고 우선순위를 재설정하게 된다. 이 결과로, 운반지시시스템이 성형에서 요청된 작업을 반제품의 창고 시스템으로 전송하게 되고, 창고 시스템은 LGV를 통해 요청된 성형기로 해당 반제품 타이어를 반송할 수 있게 된다. 이때, 운반지시시스템이 창고 시스템으로 작업을 전송하는 시점은 창고 출고 스테이션이 비워졌다는 신호를 운반지시시스템으로 알려줘야 상기 운반지시시스템은 비워진 스테이션 수만큼 작업 지시를 내리게 되는 것이다.Then, when the supply request is made in the molding machine, a signal according to the request is transmitted to a transport instruction system, which is a higher host. Will reset the priority. As a result, the transport instruction system transmits the work requested in the molding to the warehouse system of the semifinished product, and the warehouse system can return the semifinished tire to the requested molding machine through the LGV. At this time, when the transport instruction system transmits the work to the warehouse system, the transport instruction system should inform the transport instruction system that the warehouse leaving station has been emptied, so that the transport instruction system gives the work order as many as the empty stations.
따라서, 성형기는 다대수 설비이기 때문에 성형에서 올라온 작업요청이 운반지시시스템에 쌓여 보관되는 문제점으로 인하여 창고 시스템으로 작업을 지시할 때는 운반지시시스템에 보관되어진 작업오더 중에서 반제품 대차별로 현재 성형기에서 소진시간이 가장 짧은 것을 최상위 우선순위로 작업지시를 하게되며, 예컨대 성형에서 작업자가 긴급요청을 하게 되면, 긴급요청이 가장 최상위 우선순위로 바뀌게 된다. 그러나, 통상 성형기에서 규격교체 시점이 되면 다음규격의 요청에 대해서는 전량 긴급요청으로 접수되는 문제점이 있다. 이를 보다 구체적으로 도 1를 참조하여 설명한다.Therefore, because the molding machine is a large number of equipment, when the work request from the molding is stored in the transport instruction system, when the work order is directed to the warehouse system, the exhaustion time of the current molding machine is increased according to the semi-finished product balance among the work orders stored in the transport instruction system. The shortest is the work order with the highest priority. For example, when an operator makes an emergency request in molding, the emergency request is changed to the highest priority. However, when the time to replace the standard in the molding machine, there is a problem that the entire request for the next specification is accepted as an emergency request. This will be described in more detail with reference to FIG. 1.
도 1은 종래의 반송 알고리즘을 나타낸 순서도이다. 도 1를 참조하면, 종래의 반송 알고리즘은 긴급요청으로 판단되면 창고 시스템으로 작업지시를 발행하나, 그렇지 않은 경우에 일반요청 작업 규칙을 따른다. 이와 같이, 긴급요청일 경우에는 작업이 1순위가 되며, 일반요청 중에서 성형기에서 소진되는 대차별 여유시간을 체크하여 가장 급한 순서대로 우선순위를 두어 작업지시를 발행하므로 앞서 설명한 바와 같이 전량 긴급요청으로 접수됨으로써, 라인상에 LGV가 정체되는 현상이 가중되는 문제점이 있다.1 is a flowchart showing a conventional conveyance algorithm. Referring to FIG. 1, the conventional transport algorithm issues a work order to the warehouse system when it is determined that the emergency request is made, but otherwise, follows the general request work rule. Thus, in case of an urgent request, the work is the first priority, and the work order is issued in the urgent order by checking the spare time exhausted from the molding machine among the general requests, and issuing the work orders in the most urgent order. There is a problem in that the phenomenon of LGV stagnation on the line is increased by being accepted.
한편, 우선순위에 따른 반송 로직과 관련한 종래 특허로, 한국특허출원번호 10-2004-0111738호에 개시되고 있다. 상기 10-2004-0111738호는 액정표시장치의 제조에 이용되는 카세트 운송시스템에 관한 것으로, AGV 반송기구에 의해 카세트가 다음공정으로 반송하는 로직으로서, 공정장비의 T/T-(현재시각-반송접수시각) ≤AGV 평균반송시간과 같이, 작업오더에 대한 우선순위 규칙을 적용하고 있는 실정이다.On the other hand, as a conventional patent related to the transfer logic according to the priority, it is disclosed in Korean Patent Application No. 10-2004-0111738. 10-2004-0111738 relates to a cassette transport system used for the manufacture of a liquid crystal display device, and is a logic for conveying a cassette to a next process by an AGV transport mechanism. Receipt time) ≤AGV As the average return time, the priority rules for work orders are applied.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, LGV의 정체 현상을 방지하기 위하여 성형기를 각각의 개별 그룹별로 지정하여 성형기별 순차적 작업지시를 내리되, 성형 잔여길이를 고려하여 작업분배의 작업 지시를 내려 작업 효율성 및 시간을 크게 줄이는 타이어 운반지시시스템의 작업분배 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, in order to prevent the congestion of LGV by assigning the molding machine to each individual group to give a sequential work order for each molding machine, considering the remaining length of the molding of the work distribution Its purpose is to provide a work distribution method for the tire transport instruction system by giving work instructions, which greatly reduces work efficiency and time.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징적 구성은 다음과 같다.In order to achieve the object of the present invention as described above, and to perform the characteristic functions of the present invention described below, the characteristic configuration of the present invention is as follows.
본 발명의 일 태양에 따르면, 성형기에서 요구된 반제품의 타이어 작업오더에 대하여 각 성형기별로 작업오더 정보를 테이블 형태로 저장한 후, 상기 작업오더 정보를 참조하여 상기 성형기별로 순차적으로 1회씩 가장 긴급한 요구 작업을 창고 시스템으로 내리되, 성형 잔여길이가 기준이상일 때는 작업지시를 내리지 않고 성형기를 관리하는 상기 창고 시스템으로 다음 순위의 성형기로 변경 지시를 내리는 운반지시시스템의 작업분배 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, after storing the work order information for each molding machine in the form of a table for the tire work order of the semi-finished product required by the molding machine, the most urgent request once for each molding machine sequentially by referring to the work order information The work distribution method of the transport instruction system is provided to the warehouse system in which the work is lowered to the warehouse system, but the molding machine does not issue the work order and the molding machine is notified to the next-order molding machine.
여기서, 상기 성형기에서 요구된 작업 중 현재 성형 잔여길이가 50m 이하인지를 판단하여 50m 이하가 없을 경우에 상기 창고 시스템으로 다음 순위의 성형기로 변경 지시를 내리는 것을 특징으로 한다.Here, it is determined whether the current molding residual length is 50m or less of the work required by the molding machine, and if there is no 50m or less, it is characterized by giving a change instruction to the next-order molding machine to the warehouse system.
또한, 상기 성형 잔여길이가 30m 이하가 2개이상 존재하면, 상기 창고 시스 템으로 현재의 성형기를 대상으로 2회의 작업지시를 내리는 것을 특징으로 한다.In addition, if there are two or more of the molding residual length is less than 30m, it is characterized by giving two working instructions to the warehouse system to the current molding machine.
또한, 상기 작업오더 정보는 성형기별 요청 반제품 대차 정보 및 현재 성형 잔여길이 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the work order information is characterized in that it includes the request semi-finished product balance information and the current molding residual length information for each molding machine.
본 발명에 의하면, LGV의 정체를 해소하기 위하여 성형기별로 순차적으로 1회씩 가장 긴급한 작업요구를 창고 시스템으로 내리되, 성형 잔여길이가 기준 이상일 때는 작업을 내리지 않고 다음 순위의 성형기로 변경하고, 잔여길이가 최소 안전길이 이하일 때는 한번에 2회씩 작업 지시를 내리도록 분배 로직을 적용함으로써, LGV의 정체 없이 작업 효율성이 증가하고 작업 시간이 크게 줄어드는 효과를 얻을 수 있게 된다.According to the present invention, in order to solve the congestion of the LGV, the most urgent work demand is sequentially lowered to the warehouse system once per molding machine, and when the remaining molding length is more than the standard, the work is changed to the molding machine of the next rank, and the remaining length is not reduced. By applying the distribution logic to give work instructions twice at a time when the minimum safety length is less than the minimum safety length, the work efficiency can be increased and work time can be greatly reduced without congestion of LGV.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설 명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각 시스템에서 이루어지는 작업분배 방법을 예시적으로 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a work distribution method performed in each system according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업분배 방법은 성형기로 성형 대차 요구를 한 후(210), 운반지시시스템(220)에서는 각 반제품 타이어 창고별로 출고 콘베어상에 대차가 존재하는 것을 확인 후, 성형기로부터 요구접수를 제공받고 출고 콘베어상에 대차가 존재하지 않을 경우에 성형기의 오더 배분 순서를 확정하게 되는데, 성형 대차 요구에 대응하여 성형기에서 요구된 반제품의 타이어 작업오더에 대하여 각 성형기별로 작업오더 신호를 수신받아 작업오더 정보의 테이블 형태로 저장함으로써, 요구접수를 수행하게 된다. 이때, 작업오더 정보에는 요청한 반제품 규격 정보, 예컨대 반제품 타이어 규격 정보와 현재 성형기에 장착되어 있는 반제품 길이 정보 등을 포함하나, 반드시 이에 한정되지 않는다. 이어서, 운반지시시스템(230)에서는 오더 배분 순서의 우선 순위를 확정하고, 잔여량에 대한 반제품 작업 지시를 창고 시스템(240)으로 내리게 되는데, 먼저 작업오더 정보를 참조하여 성형기별로 순차적으로 1회씩 가장 긴급한 요구 작업을 창고 시스템(240)으로 내린다. 또한, 운반지시시스템(230)에서는 작업오더 정보의 성형 잔여길이 정보를 이용하여 작업지시를 판단하여 창고시스템(240)으로 오더를 지시하게 되는데, 성형 잔여길이가 기준이상일 때는 작업지시를 바로 창고 시스템으로 내리지 않고 다음 순위의 성형기로 변경 지시를 창고 시스템(240)으로 내린다. 이때, 성형 잔여길이를 판단 결과에 따라 배분되는 우선 순위가 달라지는 것에 대하여 이후의 도 3을 통하여 보다 상세히 설명하기로 한다.As shown in Figure 2, the work distribution method according to an embodiment of the present invention after the molding truck request to the
이후, 창고 시스템(240)에서는 운반지시시스템(230)로부터의 우선 순위 지시에 따라 MHC 창고로 작업을 지시하게 되며, LGV 시스템(250)에서는 LGV로 작업을 지시하게 되는데, 반제품 창고 작업완료 후, LGV의 우선 순위를 할당하는 지시를 내리게 된다. 이후, 해당 LGV(260)에서는 반송 작업을 수행하게 된다.Subsequently, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반지시시스템의 반송 알고리즘을 예시적으로 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an example of a transport algorithm of a transport instruction system according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운반지시시스템의 반송 알고리즘은 성형기에서 대차 요구가 발생을 확인하고(310), 이후, 요구버튼을 온(ON) 하였는지 여부와 성형기 대차 탈,장착되었는지의 여부를 확인한다(320). 이후, 운반지시시스템에서 성형기로부터 요청작업을 접수한 후(330), 각 반제품 창고별로 출고 콘베어상에 대차가 존재하는지를 확인하여, 존재하면 성형에서 요구된 작업오더에 대하여 각 성형기별로 작업오더 정보를 테이블 형태로 만들어 저장하게 된다(340). 이때, 테이블 형태로 만들어진 작업오더 정보에는 성형기별 요청 반제품 규격 및 현재 성형 잔여길이 등이 등록되어 있다.As shown in Figure 3, the conveyance algorithm of the transport instruction system according to an embodiment of the present invention confirms that the balance request occurs in the molding machine (310), and then, whether the request button on (ON) and the molding machine bogie Check whether or not it is mounted (320). Then, after receiving the request work from the molding machine in the transport instruction system (330), it checks whether there is a truck on the delivery conveyor for each semi-finished product warehouse, and if there is, the work order information for each molding machine for the work order required in molding The table is made and stored (340). At this time, the work order information made in the form of a table registers the requested semi-finished product specification and the current molding remaining length for each molding machine.
이어서, 운반지시시스템의 반송 알고리즘은 작업오더 정보를 참조하여 성형기별 순차적으로 작업지시를 발행하게 되는데(350), 상기 성형기별로 순차적으로 1회씩 가장 긴급한 요구 작업을 창고 시스템으로 내린다(360). 또한, LGV가 반제품 창고 출고 콘베어 상에 대차 정보를 로딩하여 반제품 창고 출고 콘베어 상에 대차가 없다는 것을 확인 후, 운반지시시스템은 출고 콘베어 상에 대차가 없는 창고에 다음과 같은 절차에 의해 하나의 작업을 내릴 수도 있다(360). 즉, 운반지시시스템은 창고 시스템으로 작업 오더를 지시하기 위하여 성형기 순서를 정의하게 되는데, 성형기 순서는 거리를 고려하여 결정하게 된다. 예컨대, 현재 순서 대비 다음 순서는 위치가 먼 성형기를 선정하게 된다.Subsequently, the conveyance algorithm of the transport instruction system issues work orders sequentially for each molding machine with reference to the work order information (350), and the most urgently required work is sequentially sent to the warehouse system once per molding machine (360). In addition, after LGV loads the balance information on the semi-finished goods warehouse conveyor and confirms that there is no bogie on the semi-finished goods warehouse conveyor, the transport instruction system performs one operation in the warehouse where there is no bogie on the unloaded goods conveyor by the following procedure. 360 may be lowered. That is, the transport instruction system defines the molding machine order to direct the work order to the warehouse system. The molding machine order is determined in consideration of the distance. For example, the next order in comparison with the current order selects a molding machine that is far from the position.
이러한 순위 결정 방식에 따라 창고 시스템으로 내리는 성형기 작업지시 방법은 현재 창고 시스템으로 작업하달 가능한 반제품을 검색한 뒤, 성형기에서 요구된 작업들 중에서 현재 성형 잔여길이가 50m 이하인 작업을 선정하게 되는데, 성형 잔여길이가 50m 이하인 작업이 2개 이상 존재하는 경우에는 상기 50m 이하 중에서 가장 소진 시간이 짧은 작업을 먼저 선정하게 된다.According to this ranking method, the molding machine work order method that is sent down to the warehouse system searches for semi-finished products that can be processed by the current warehouse system, and then selects a job having a residual molding length of 50 m or less from the required jobs in the molding machine. If there are two or more jobs having a length of 50m or less, the shortest exhaustion time among the 50m or less is selected first.
이후, 50m 이하가 존재하지 않으면, 해당 성형기는 작업을 안내리고 다음 순위의 성형기로 작업지시를 내린다. 다시 말해, 성형기에서 요구된 작업 중 현재 성형 잔여길이가 50m 이하인지를 판단하여 50m 이하가 없을 경우에 창고 시스템으로 다음 순위의 성형기로 변경 지시를 내리게 된다. 이때, 특별히 성형 잔여길이가 30m 이하로 2개 이상으로 판단될 경우에는 창고 시스템으로 현재의 성형기를 대상으로 2회의 작업지시를 내리도록 한다.Thereafter, if there is no 50m or less, the molding machine guides the work and gives the work order to the next rank molding machine. In other words, it is determined whether the remaining molding length is 50 m or less among the required work in the molding machine, and when there is no 50 m or less, the storage system gives an instruction to change to the next molding machine. At this time, in particular, if it is determined that the remaining length of molding is more than two with 30m or less, the warehouse system is to give two working instructions for the current molding machine.
이와같이, 운반지시시스템과 창고시스템 간에는 위와 같은 순위 결정 방식에 따라 순서대로 계속 반복하면서 작업오더를 분배하도록 지시를 주고 받을 수 있게 되는 것이다. 이후, 운반지시시스템의 반송 알고리즘은 크레인 IDLE 상태와 창고 출고 상태를 판단하여(380) 그럴 경우에는 창고 작업을 처리하게 되고(390), 실제 LGV 반송작업(395)이 이루어질 수 있게 된다.In this way, the transport instruction system and the warehouse system can be instructed to distribute the work orders while repeating them in order according to the above ranking method. Subsequently, the conveyance algorithm of the transport instruction system determines the crane IDLE state and the warehouse release state (380). In this case, the conveyance algorithm processes the warehouse operation (390), and the actual LGV conveyance operation (395) can be performed.
도 1은 종래의 반송 알고리즘을 나타낸 순서도이다.1 is a flowchart showing a conventional conveyance algorithm.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각 시스템에서 이루어지는 작업분배 방법을 예시적으로 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a work distribution method performed in each system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반지시시스템의 반송 알고리즘을 예시적으로 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an example of a transport algorithm of a transport instruction system according to an embodiment of the present invention.
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