JP2011073796A - System and method for work instruction in container terminal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンテナターミナルにおける作業指示システムで、最適な作業指示を行い得るシステムに関するものである。 The present invention relates to a work instruction system in a container terminal and a system capable of giving an optimum work instruction.
従来、コンテナターミナルにおいては、多数の荷役車両により、コンテナ船に対してコンテナの積み降ろしが行われている。
例えば、コンテナターミナルにおいては、トランスファクレーン、トップリフタなどにより、コンテナトレーラからコンテナをコンテナヤードに降ろしたり、またコンテナヤードに置かれたコンテナをコンテナトレーラに積み込んでいた。
Conventionally, in a container terminal, a container is loaded and unloaded from a container ship by a number of cargo handling vehicles.
For example, in a container terminal, a container is lowered from a container trailer to a container yard by a transfer crane, a top lifter, or the like, and a container placed in the container yard is loaded on the container trailer.
ところで、コンテナヤードに配置されている荷役車両の数には限りがあるとともに、色々な場所で発生する作業に対応する必要があり、そのため、荷役車両による積み降ろし作業が効率に行われるように、管理センターから各荷役車両にそれぞれ作業指示、つまり配車指示が出されている。 By the way, the number of cargo handling vehicles arranged in the container yard is limited, and it is necessary to cope with work that occurs in various places, so that loading and unloading work with cargo handling vehicles is performed efficiently, A work instruction, that is, a dispatch instruction is issued from the management center to each cargo handling vehicle.
そして、この作業指示は、当該作業指示が発生したタイミングで且つその荷役作業に適していると判断された荷役車両に対して出されていた(例えば、特許文献1参照)。 This work instruction is issued to the cargo handling vehicle determined to be suitable for the cargo handling work at the timing when the work instruction is generated (see, for example, Patent Document 1).
しかし、上述したように、作業指示が発生したタイミングで出されているが、該当する荷役車両の現在の作業内容または次の作業内容によっては、他の荷役車両に行わせた方が作業効率が良い場合があった。 However, as described above, it is issued at the timing when the work instruction is generated. However, depending on the current work content or the next work content of the corresponding cargo handling vehicle, it is more efficient to let other cargo handling vehicles perform it. There was a good case.
そこで、本発明は、コンテナターミナルにおける荷役車両に、より最適に、作業指示を出すことができるコンテナターミナルにおける作業指示システムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a work instruction system in a container terminal that can more optimally issue a work instruction to a cargo handling vehicle in the container terminal.
上記課題を解決するため、本発明のコンテナターミナルにおける作業指示システムは、コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示システムであって、
現時点での各荷役車両に対する作業内容を保持している作業内容データ保持手段および各荷役車両の作業位置を保持している作業位置データ保持手段と、
新規に発生した作業指示を入力するとともに、上記各データ保持手段に保持されている現時点での作業内容および作業位置に基づき各荷役車両ごとに当該新規に発生した作業に要する時間を算出する作業時間算出部、荷役車両が新規に発生した作業位置に移動するのに必要な時間を算出する移動時間算出部およびこれら両時間算出部で算出された作業時間および移動時間を加算して作業完了時間を算出する完了時間算出部を具備する作業完了時間演算手段と、
この作業完了時間演算手段で求められた作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出手段と、
この最適車両検出手段で検出された荷役車両に直ちにその作業指示を出すべきかまたは一時的に保留すべきかを判断する作業保留判断手段と、
この作業保留判断手段で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を上記検出された荷役車両に配信するための配信手段と、
上記作業保留判断手段で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示を保留するための作業指示データ保留手段と、
この作業指示データ保留手段に保留された作業指示データの保留を解除するか否かを判断するとともに解除すると判断した場合に当該作業指示データを上記作業完了時間演算手段に入力させるように指示するデータ保留解除判断手段とから構成したものであり、
また上記作業保留判断手段における保留の判断基準が、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ用載置レーンに存在しない場合とするものである。
In order to solve the above-described problems, a work instruction system for a container terminal according to the present invention is a work instruction system that issues a work instruction including at least work content and work position to a cargo handling vehicle that performs a container handling work at the container terminal. There,
Work content data holding means holding work contents for each cargo handling vehicle at the present time and work position data holding means holding the work position of each cargo handling vehicle;
A work time for inputting a newly generated work instruction and calculating a time required for the newly generated work for each cargo handling vehicle based on the current work contents and work positions held in the data holding means. The calculation unit, the movement time calculation unit for calculating the time required for the cargo handling vehicle to move to the newly generated work position, and the work time and movement time calculated by these two time calculation units are added to obtain the work completion time. A work completion time calculation means comprising a completion time calculation unit for calculating;
Optimal vehicle detection means for detecting a cargo handling vehicle having the shortest work completion time determined by the work completion time calculating means;
A work hold judging means for judging whether the work instruction to be immediately issued or temporarily put on the cargo handling vehicle detected by the optimum vehicle detecting means;
A delivery means for delivering the work instruction to the detected cargo handling vehicle when it is determined that the work instruction should be issued by the work hold judging means;
A work instruction data holding means for holding the work instruction when the work hold determining means determines that the work instruction should be held;
Data for instructing the work completion time calculating means to input the work instruction data when it is determined whether or not to cancel the hold of the work instruction data held by the work instruction data holding means. It consists of a hold release determination means,
Further, when the determination criteria for the hold in the work hold determination means is that the work number of the cargo handling vehicle detected by the optimum vehicle detection means is greater than the set number, the work handling vehicle is performing work to be preferentially performed and It is assumed that the cargo handling vehicle does not exist in the container placement lane to perform the work.
さらに、本発明のコンテナターミナルにおける作業指示方法は、コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示方法であって、
新規に荷役作業が発生した場合、現時点での各荷役車両の作業内容および作業位置に基づき、その作業を終わらせるとともに新規に発生した荷役作業の作業位置に移動するまでの上記各荷役車両ごとにおける作業完了時間をそれぞれ求める作業完了時間演算工程と、
この作業完了時間演算工程で求められた各荷役車両の作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出工程と、
この最適車両検出工程で検出された荷役車両にその作業指示を直ちに出すべきかまたは一時的に保留しておくべきかを判断する作業保留判断工程と、
この作業保留判断工程で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両に配信する配信工程と、
上記作業保留判断工程で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを保留する作業指示データ保留工程と、
この作業指示データ保留工程で保留された作業指示データを、新しく発生した作業指示などのイベントに基づき解除するか否かを判断するとともに、解除すると判断した場合に当該保留された作業指示データを再度上記作業完了時間演算工程に入力する方法であり、
また上記作業保留判断工程における保留の判断基準を、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合とする方法である。
Furthermore, the work instruction method in the container terminal of the present invention is a work instruction method for issuing a work instruction consisting of at least work content and work position to a cargo handling vehicle that performs container handling work at the container terminal,
When a new cargo handling operation occurs, based on the current work content and position of each cargo handling vehicle, the work is completed for each cargo handling vehicle until it is finished and moved to the work location of the newly generated cargo handling operation. A work completion time calculation process for obtaining work completion times,
An optimum vehicle detection step for detecting a cargo handling vehicle in which the work completion time of each cargo handling vehicle determined in the work completion time calculation step is the shortest;
A work hold determination step for determining whether the work instruction should be immediately issued or temporarily held in the cargo handling vehicle detected in the optimum vehicle detection step;
A distribution step of distributing the work instruction to the corresponding cargo handling vehicle when it is determined that the work instruction should be issued in the work hold determination step;
A work instruction data hold step for holding the work instruction data when it is determined that the work instruction should be held in the work hold determination step;
It is determined whether or not the work instruction data held in the work instruction data holding process is to be released based on a newly generated event such as a work instruction, and when it is decided to release the work instruction data, It is a method of inputting to the above work completion time calculation step,
In addition, when the number of work operations of the cargo handling vehicle detected by the optimum vehicle detection means is larger than the set number, the determination criteria for the suspension in the work suspension determination process is the case where the cargo handling vehicle is performing work to be preferentially performed and This is a method in which the cargo handling vehicle does not exist in the container placement lane to perform the work.
上記作業指示システムおよび作業指示方法によると、新しい作業指示に応じて、現時点における各荷役車両での作業指示を考慮して最適な荷役車両を検出するとともに、この荷役車両の現時点における作業を直ちに実行できない場合に、その作業指示を保留し、新しい作業指示などのイベントがあった場合に、再度の作業指示を出すようにしているので、より最適な作業指示を出すことができる。 According to the work instruction system and the work instruction method described above, in response to a new work instruction, an optimum cargo handling vehicle is detected in consideration of the work instruction in each cargo handling vehicle at the present time, and the current work of the cargo handling vehicle is immediately executed. If it is not possible, the work instruction is suspended, and a new work instruction is issued when an event such as a new work instruction occurs. Therefore, a more optimal work instruction can be issued.
以下、本発明の実施の形態に係るコンテナターミナルにおける作業指示システムを具体的に示した実施例に基づき説明する。
まず、コンテナターミナルの全体構成について、図1に基づき、概略的に説明しておく。
Hereinafter, a work instruction system in a container terminal according to an embodiment of the present invention will be described based on specific examples.
First, the overall configuration of the container terminal will be schematically described with reference to FIG.
このコンテナターミナル1には、コンテナ船Sが接岸する岸壁2の近くに、コンテナCを一時的に載置(蔵置)するコンテナヤード3が設けられるとともに、このコンテナヤード3の近くには、トレーラなどの搬送車両AによるコンテナCの搬入および搬出を管理するための受付ゲート4が設けられ、またコンテナターミナル1の全体を管理するための管理棟5が設けられている。この管理棟5には、コンテナCの搬入および搬出、コンテナ船SへのコンテナCの積み込み(船積)または荷降ろし(陸揚)などの各種作業を指示するためのコンピュータシステムであるコンテナターミナル管理システム(以下、単に、管理システムという)が具備されている。 The container terminal 1 is provided with a container yard 3 in which a container C is temporarily placed (stored) near a quay 2 where the container ship S is berthed, and a trailer or the like is provided near the container yard 3. A reception gate 4 for managing the loading and unloading of the container C by the transport vehicle A is provided, and a management building 5 for managing the entire container terminal 1 is provided. The management building 5 has a container terminal management system which is a computer system for instructing various operations such as loading and unloading of the container C, loading (loading) of the container C into the container ship S or unloading (unloading). (Hereinafter simply referred to as a management system).
コンテナヤード3には、コンテナCを列状に載置するためのコンテナ載置用レーンRが多数設けられており、またコンテナターミナル1で発生する荷役作業の大部分は、コンテナヤード3にて発生するコンテナCの取り扱いに関するものである。 The container yard 3 is provided with a large number of container loading lanes R for placing the containers C in a row, and most of the cargo handling work occurring at the container terminal 1 occurs at the container yard 3. This relates to the handling of the container C.
そして、コンテナCのコンテナ船Sに対する積み込みおよび荷降ろし作業は、岸壁2に配置されたガントリクレーン6にて行われ、コンテナヤード3における搬送車両Aに対するコンテナCの積み込みおよび荷降ろし作業は、主として、トランスファクレーン(RTG)などの荷役車両7により行われる。なお、トランスファクレーンの他に、トップリフタなども用いられる。
The loading and unloading operations of the container C on the container ship S are performed by the gantry crane 6 disposed on the quay 2, and the loading and unloading operations of the container C on the transport vehicle A in the container yard 3 are mainly performed. It is performed by a
ところで、管理棟5に具備されている管理システムの主要な項目は、発生した荷役作業を迅速に処理し得る荷役車両を検出(検索)すること、言い換えれば、最適な荷役車両を配車することである。コンテナターミナル全体について言えば、搬送車両、荷役車両、ガントリクレーンなどに、コンテナの積み込みまたは荷降ろしなどの作業指示を出すことである。この作業指示は、少なくとも、作業内容データおよび作業位置(車両位置)データから構成されている。また、荷役車両に作業指示を出すことは、配車指示を出すことと同じ意味であるため、説明上、「作業指示」よりも「配車指示」を用いた方が良い場合には、「配車または配車指示」という語句を単独または作業指示と併せて用いるものとする。 By the way, the main item of the management system provided in the management building 5 is to detect (search) a cargo handling vehicle capable of quickly processing the generated cargo handling work, in other words, to dispatch an optimal cargo handling vehicle. is there. For the container terminal as a whole, it is to give a work instruction such as loading or unloading of a container to a transport vehicle, a cargo handling vehicle, a gantry crane or the like. This work instruction includes at least work content data and work position (vehicle position) data. In addition, issuing a work instruction to a cargo handling vehicle has the same meaning as issuing a dispatch instruction. For the sake of explanation, if it is better to use a dispatch instruction than a work instruction, The phrase “allocation instruction” is used alone or in combination with a work instruction.
ここで、作業指示(配車指示)について簡単に説明しておく。
配車には、ヤードプランナーが指示を出す手動配車と、管理システム側が指示を出す自動配車とがあり、またこの自動配車についても、本船作業、ゲート作業およびマーシャリング作業がある。
Here, a work instruction (allocation instruction) will be briefly described.
There are two types of dispatching: manual dispatching, where the yard planner gives instructions, and automatic dispatching, where the management system gives instructions. This automatic dispatching also includes ship work, gate work, and marshalling work.
本船作業とは、コンテナ船Sに直接コンテナCを積み込みまたは荷降ろしを行う作業で、優先的に行う必要があるため(つまり、本船作業は優先的に行う作業である)、リアルタイムで行われる。 The ship operation is an operation for loading or unloading the container C directly on the container ship S, and it is necessary to perform the operation with priority (that is, the ship operation is performed with priority), and is performed in real time.
一方、ゲート作業は、搬送車両Aが受付ゲート4に到着した場合に生じる作業、つまりコンテナCの搬入および搬出に伴う作業で、具体的には、コンテナCをコンテナヤード3に降ろしたり、コンテナヤード3に載置されたコンテナCを搬送車両Aに積み込む作業であり、この作業指示の荷役車両7に対する配信が本発明に係る作業指示システムにより行われる。
On the other hand, the gate work is a work that occurs when the transport vehicle A arrives at the reception gate 4, that is, a work associated with the loading and unloading of the container C. Specifically, the container C is lowered to the container yard 3, 3 is a work of loading the container C placed on the transport vehicle A, and the work instruction system according to the present invention distributes this work instruction to the
なお、マーシャリング作業は、コンテナヤード1に載置されたコンテナCの整理を行うためのもので、ヤードプランナーにより任意のタイミングで作業指示が出される(発行される)ものである。 The marshalling work is for organizing the containers C placed in the container yard 1, and a work instruction is issued (issued) at an arbitrary timing by the yard planner.
以下、作業指示システムについて説明する。
まず、作業指示システムの概略構成を図2に基づき説明する。
この作業指示システムは、現時点での各荷役車両7に対する荷役作業に基づく作業指示のうち作業内容データを保持している作業内容データ保持手段(データベースである)11と、各荷役車両7の現在の作業位置を保持している作業位置データ保持手段(データベースである)12と、新規に発生した荷役作業に基づく作業指示(配車要求)とともに後述する保留された作業指示データ(保留配車データ)を保持して後続の演算などの処理部に引き渡すための作業指示データ保持手段(データベースであり、配車要求データ保持手段ともいえる)13と、この作業指示データ保持手段13から送られた作業指示(配車要求)つまり作業内容および作業位置に基づき、各荷役車両7ごとに当該作業内容を終えるのに要する時間を算出する作業時間算出部14a、荷役車両7がその作業位置に移動するのに必要な時間を算出する移動時間算出部14b、およびこれら両時間算出部14a,14bで求められた両時間を加算して作業完了時間を算出する完了時間算出部14cを具備する作業完了時間演算手段14と、この作業完了時間演算手段14で求められた作業完了時間が最も短くなるような荷役車両を検出する最適車両検出手段15と、この最適車両検出手段15で検出された最適な荷役車両7が直ちにその作業を実行すべきかまたは一時的に保留すべきかを判断するための作業保留判断手段(配車保留判断手段ともいえる)16と、この作業保留判断手段16で作業指示を出すべき(配車すべき)であると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両7に配信するための配信手段(配車指示手段ともいえる)17と、上記作業保留判断手段16で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを一時的に保留するための作業指示データ保留手段(配車データ保留手段ともいえる)18と、この作業指示データ保留手段18に一時的に保留された作業指示データ(保留配車データ)を解除するか否かを判断するとともに解除すると判断した場合に当該作業指示データ保留手段18に保留されている作業指示データを上記作業指示データ保持手段13に送るように指示するデータ保留解除判断手段(配車保留解除判断手段ともいえる)19とから構成されている。
The work instruction system will be described below.
First, a schematic configuration of the work instruction system will be described with reference to FIG.
This work instruction system includes work content data holding means (which is a database) 11 that holds work content data among work instructions based on cargo handling work for each
なお、少なくとも、上記演算手段、判断手段などの各構成部材としてはコンピュータが用いられており、その機能はプログラムにより実行されるものである。
次に、本発明に係る作業指示システムにおける作業指示動作(配車指示動作)つまり作業指示方法について説明する。
A computer is used as at least each of the constituent members such as the calculation means and the determination means, and the function is executed by a program.
Next, the work instruction operation (allocation instruction operation), that is, the work instruction method in the work instruction system according to the present invention will be described.
なお、現時点における全ての荷役車両7に対する荷役作業の内容、すなわち全ての荷役車両7に対する作業内容データが作業内容データ保持手段11に保持されるとともに、全ての荷役車両7の作業位置データが作業位置データ保持手段12に保持されているものとする。
The contents of the cargo handling work for all the
この状態で、例えば受付ゲート4にコンテナCを積載した搬送車両Aが到着すると、受付ゲート4から管理システムに所定データ(コンテナデータ、送り先などのコンテナを積み込むための受付データ)が送られ(管理システム側からは、確認の旨が送られる)、この管理システムにて、当該コンテナCのコンテナヤード3における載置箇所(作業位置)および荷降ろしなどの作業内容が決定され、そのための作業指示(配車要求)が自動的に出される。 In this state, for example, when the transport vehicle A loaded with the container C arrives at the reception gate 4, predetermined data (container data, reception data for loading containers such as destinations) is sent from the reception gate 4 to the management system (management). The system sends a confirmation message), and in this management system, work contents such as the placement location (work position) and unloading of the container C in the container yard 3 are determined, and work instructions ( A dispatch request is automatically issued.
この作業指示は、作業指示データ保持手段13を経て、作業完了時間演算手段14に入力され、そして作業時間算出部14aでその作業内容を終わらせる作業時間を算出し、またこれと同時に、移動時間算出部14bにおいて、その作業位置に近い荷役車両7を複数選択する(コンテナヤードに存在している全ての荷役車両を対象にすることもできる)とともにこれら選択された各荷役車両7がその作業位置に移動する時間を算出し、さらにこれら求められた両時間が完了時間算出部14cに入力されてこれらが加算されて作業完了時間が求められる。
This work instruction is input to the work completion
次に、求められた作業完了時間が最適車両検出手段15に入力されて、最も作業完了時間が短くなるような荷役車両Cが最適な車両として検出される。
ここで、最適車両の検出方法について具体的に説明する。
Next, the determined work completion time is input to the optimum vehicle detection means 15, and the cargo handling vehicle C with the shortest work completion time is detected as the optimum vehicle.
Here, the optimal vehicle detection method will be described in detail.
なお、ここでは、説明を簡単にするため、図3に示すような、レーン配置である場合について説明する。
図3に示すように、コンテナCを載置するレーンR(R1〜R3)が3列(以下、A列、B列、C列という)でもって並置されており、そして各レーンRについては、中央にこれら各レーンRを分断する通路Pが設けられて前後に分割されているものとする。なお、図面上、右側を前部レーン(R1a〜R3a)および左側を後部レーン(R1b〜R3b)という。
Here, in order to simplify the description, a case where the lane arrangement is as shown in FIG. 3 will be described.
As shown in FIG. 3, lanes R (R1 to R3) for placing containers C are juxtaposed in three rows (hereinafter referred to as A row, B row, and C row), and for each lane R, It is assumed that a passage P that divides these lanes R is provided at the center and is divided into front and rear. In the drawings, the right side is referred to as a front lane (R1a to R3a) and the left side is referred to as a rear lane (R1b to R3b).
上述した前提条件にて、新たにゲート作業(本船作業も同じ)が発生した場合の3つの具体例について説明する。
(1)図3に示すように、3つのレーンR(R1〜R3)には、それぞれ荷役車両7(7A〜7C)が配置されており且つこれら各荷役車両7には作業指示が無いものとする。
Three specific examples in the case where a new gate work (the same as the ship work) occurs under the above-described preconditions will be described.
(1) As shown in FIG. 3, in each of the three lanes R (R1 to R3), cargo handling vehicles 7 (7A to 7C) are arranged, and each of these
そして、この状態で、B列のレーンR2で且つ前部レーンR2aのコンテナCを搬送車両に積み込む作業指示が出される場合、当該B列のレーンR2に存在している荷役車両7Bに対して作業指示が配信される。
(2)図4に示すように、A列のレーンR1とC列のレーンR3に荷役車両7A,7Cが配置されており(存在しており)且つこれら各荷役車両7A,7Cには作業指示が無いものとする。
In this state, when a work instruction for loading the container C in the lane R2 of the B row and the front lane R2a into the transport vehicle is issued, the work is performed on the
(2) As shown in FIG. 4, the
この状態で、荷役車両が配置されていないB列のレーンR2で且つ前部レーンR2aのコンテナCを搬送車両に積み込む作業指示が出される場合、各荷役車両7A,7Cによる作業完了時間が短くなる荷役車両に対して作業指示が配信される。ここでは、移動時間が短いC列の荷役車両7Cに配信される。
(3)図5に示すように、3つのレーンR(R1〜R3)にそれぞれ荷役車両7(7A〜7C)が配置されているとともにA列とC列の荷役車両7A,7Cには作業指示が無く、且つB列の前部レーンR2aに配置されている荷役車両7Bには基準時間(予め、ターミナル側で定められている作業終了までの目標時間で、例えば15分程度である)内で完了し得るように作業指示が出されているものとする。
In this state, when a work instruction is issued to load the container C of the front lane R2a in the lane R2 of the B row where no cargo handling vehicle is arranged, the work completion time by the
(3) As shown in FIG. 5, cargo handling vehicles 7 (7A to 7C) are arranged in three lanes R (R1 to R3), respectively, and work instructions are given to the A and
この状態で、B列の後部レーンR2bのコンテナCを搬送車両7に積み込む作業指示が出される場合、同じB列に存在している荷役車両7Bには出されずに(出すと、当該荷役車両7Bで発生している作業または新しく出される作業のいずれかが遅れることになるため)、作業が無いA列またはC列の荷役車両7A,7Cで且つその作業の完了時間が短くなる方に作業指示が配信される。
In this state, when an operation instruction for loading the container C in the rear lane R2b of the B row into the
このように、最適車両検出手段15にて、作業指示を配信すべき荷役車両が検出されると、この荷役車両が作業保留判断手段16に入力されて、その作業指示を直ちに実行すべきか(Y:配車指示)、それとも一時的に保留すべきか(N:配車保留)が判断される。 In this way, when the optimum vehicle detection means 15 detects a cargo handling vehicle to which a work instruction is to be distributed, whether this cargo handling vehicle is input to the work hold determination means 16 and should be immediately executed (Y : Dispatch instruction) or whether to temporarily hold (N: dispatch dispatch) is determined.
このときの保留すべきか否かの判断としては、以下に示す3つの判断基準が設けられている。
1.該当する荷役車両の作業件数が予め定められた設定件数を越えている場合
2.該当する荷役車両が優先作業(優先的作業)を実行している場合
3.該当する荷役車両がそのレーンに存在しない場合で且つ隣接するレーンに存在している荷役車両が他の作業を実行している場合
上記3つのいずれかの判断基準に該当する場合には、作業指示(配車指示)が一時的に保留(プーリングともいう)すべきものであると判断され、この作業指示は作業指示データ保留手段18で保留される。
At this time, the following three criteria are provided for determining whether or not to hold.
1. 1. When the number of work of the corresponding cargo handling vehicle exceeds the preset number 2. When the corresponding cargo handling vehicle is executing priority work (priority work) When the applicable cargo handling vehicle does not exist in the lane and the cargo handling vehicle existing in the adjacent lane is performing other work. It is determined that the (allocation instruction) is to be temporarily reserved (also referred to as pooling), and this work instruction is held by the work instruction
ここで、保留指示動作について、作業指示の説明で用いたものと同様の図面に基づき具体的に説明する。
図6に示すように、A列のレーンR1とC列のレーンR3に荷役車両7A,7Cが配置されており且つこれら各荷役車両7A,7Cは作業を行っているものとする。
Here, the hold instruction operation will be specifically described based on the same drawing as that used in the description of the work instruction.
As shown in FIG. 6, it is assumed that
この状態で、荷役車両が配置されていないB列のレーンR2のコンテナCを搬送車両に積み込む作業指示が出される場合、隣接するレーンR1,R3の各荷役車両7A,7Cが他の作業をそれぞれ実行しているため(上述の3番目の判断基準に該当する)、この作業指示は一時的に保留すべきものであると判断される。すなわち、この作業指示は、作業指示データ保留手段18にて保留される。
In this state, when an operation instruction is issued to load the container C in the lane R2 in the B row where no cargo handling vehicle is arranged on the transport vehicle, each of the
具体的には説明しなかったが、上述の1番目または2番目の判断基準に該当する場合にも、その作業指示は一時的に保留すべきものであると判断されて、作業指示データ保留手段18にて保留される。 Although not specifically described, it is determined that the work instruction should be temporarily held even when the first or second determination criterion is satisfied, and the work instruction data holding means 18 is determined. Is put on hold.
勿論、上記3つの判断基準のいずれにも該当しない場合には、その作業指示データは配信手段17に送られ、無線を介して各荷役車両7に配信される。同時に、この作業指示データは、作業内容データ保持手段11および作業位置データ保持手段12に送られ、次の作業指示(配車)があった場合に、作業完了時間の演算用データおよび最適車両の検出用データとして用いられる。また、この作業指示データは、上記データ保持手段11,12以外であっても、必要な箇所(例えば、最適車両検出手段、作業保留判断手段など)に配信されている。なお、荷役車両7での作業が完了(終了)した場合には、作業完了の報告が管理システム側に送られ、またガントリクレーン6についても、当然ながら、管理システム側から作業データが配信されている。
Of course, if none of the above three criteria is met, the work instruction data is sent to the distribution means 17 and distributed to each
そして、上記作業指示データ保留手段18に保留された作業指示データは、データ保留解除判断手段19にて、常に、保留状態を解除すべきか否かが判断されている。すなわち、このデータ保留解除判断手段19には、保留の解除条件となるトリガー(イベントでもあり、保留解除指令ともいえる)が入力されており、このトリガーが入力された場合には、その保留が解除されて、その作業指示データが作業指示データ保持手段13に送られ、ここから、再度、作業指示(再配車要求である)が行われる。 The work instruction data held in the work instruction data holding means 18 is always determined by the data hold release determining means 19 whether or not the hold state should be released. That is, the data hold release determination means 19 receives a trigger (which is an event and can also be called a hold release command) as a hold release condition. When this trigger is input, the hold is released. Then, the work instruction data is sent to the work instruction data holding means 13, and a work instruction (relocation request) is performed again from here.
この保留状態を解除するトリガーは、例えば新規の作業指示(配車要求)があった場合、いずれかの作業が完了した場合、予め定められた時間(所定時間)が経過した場合などである。 The trigger for releasing the hold state is, for example, when there is a new work instruction (request for dispatch), when any work is completed, or when a predetermined time (predetermined time) has passed.
なお、再度、作業指示を出す場合には、作業指示データ保持手段13を介して作業完了時間演算手段14に送られて、上述したのと同様の手順にて、改めて、作業指示が荷役車両に配信される。 When the work instruction is issued again, it is sent to the work completion time calculation means 14 via the work instruction data holding means 13 and the work instruction is again transmitted to the cargo handling vehicle in the same procedure as described above. be delivered.
ここで、上述した作業指示方法の概略内容を行程形式で表わすと、以下のようになる。
すなわち、コンテナターミナルにおける作業指示方法は、コンテナターミナルにてコンテナの荷役作業を行う荷役車両に、少なくとも、作業内容と作業位置とからなる作業指示を出す作業指示方法であって、
新規に荷役作業が発生した場合、現時点での各荷役車両の作業内容および作業位置に基づき、その作業を終わらせるとともに新規に発生した荷役作業の作業位置に移動するまでの上記各荷役車両ごとにおける作業完了時間をそれぞれ求める作業完了時間演算工程と、
この作業完了時間演算工程で求められた各荷役車両の作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出工程と、
この最適車両検出工程で検出された荷役車両にその作業指示を出すべきかまたは保留しておくべきかを判断する作業保留判断工程と、
この作業保留判断工程で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両に配信する配信工程と、
上記作業保留判断工程で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを保留する作業指示データ保留工程と、
この作業指示データ保留工程で保留された作業指示データを、新しく発生した作業指示などのイベントに基づき解除するか否かを判断するとともに、解除すると判断した場合に当該保留された作業指示データを再度上記作業完了時間演算工程に入力する方法であり、
また上記作業指示方法において、
作業保留判断工程における保留の判断基準を、最適車両検出手段で検出された荷役車両の作業件数が設定件数よりも多い場合、当該荷役車両が優先的に行うべき作業を行っている場合および当該荷役車両がその作業を行うべきコンテナ載置用レーンに存在しない場合とする方法である。
Here, the outline contents of the above-described work instruction method are represented in the stroke format as follows.
That is, the work instruction method in the container terminal is a work instruction method for issuing a work instruction including at least work content and work position to a cargo handling vehicle that performs container handling work at the container terminal,
When a new cargo handling operation occurs, based on the current work content and position of each cargo handling vehicle, the work is completed for each cargo handling vehicle until it is finished and moved to the work location of the newly generated cargo handling operation. A work completion time calculation process for obtaining work completion times,
An optimum vehicle detection step for detecting a cargo handling vehicle in which the work completion time of each cargo handling vehicle determined in the work completion time calculation step is the shortest;
A work hold determination step for determining whether the work instruction should be issued or put on hold for the cargo handling vehicle detected in the optimum vehicle detection step;
A distribution step of distributing the work instruction to the corresponding cargo handling vehicle when it is determined that the work instruction should be issued in the work hold determination step;
A work instruction data hold step for holding the work instruction data when it is determined that the work instruction should be held in the work hold determination step;
It is determined whether or not the work instruction data held in the work instruction data holding process is to be released based on a newly generated event such as a work instruction, and when it is decided to release the work instruction data, It is a method of inputting to the above work completion time calculation step,
In the above work instruction method,
When the number of work loads on the cargo handling vehicle detected by the optimum vehicle detection means is greater than the set number, the work handling judgment process is performed when the work handling vehicle should perform with priority. This is a method in which the vehicle does not exist in the container placement lane to perform the work.
このように、新しい作業指示(配車要求)に応じて、現時点における各荷役車両での作業指示を考慮して最適なつまり当該作業指示が迅速に(または最も早く)行い得る荷役車両を検出するとともに、この荷役車両の現時点における作業を直ちに実行できない場合に、その作業指示を一時的に保留し、所定のトリガーつまり保留解除指令があった場合に、再度、作業指示(配車要求)を出すようにしているので、常に、最適な作業指示を行うことができる。 In this way, in response to a new work instruction (a dispatch request), the optimum work load in consideration of the work instruction in each cargo handling vehicle at the present time, that is, the cargo handling vehicle that the work instruction can be performed quickly (or earliest) is detected. When the current work of this cargo handling vehicle cannot be immediately executed, the work instruction is temporarily held, and when a predetermined trigger, that is, a hold release command is issued, a work instruction (vehicle dispatch request) is issued again. As a result, it is possible to always give an optimal work instruction.
ところで、上記実施例においては、作業内容データ保持手段11と作業位置データ保持手段12とを別々に設けるように説明したが、同じ手段に設けるようにしてもよく、また作業完了時間演算手段14と最適車両検出手段15とについても同様に、別々に設けるのではなく、同じ手段に設けるようにしてもよい。さらに、作業指示データ保持手段13を設けずに、新しい作業指示(配車要求)および再度の作業指示(再配車要求)を、直接、作業完了時間演算手段14に入力するようにしてもよい。
In the above embodiment, the work content data holding means 11 and the work position data holding means 12 have been described as being provided separately, but they may be provided in the same means, and the work completion
1 コンテナターミナル
2 岸壁
3 コンテナヤード
4 受付ゲート
5 管理棟
6 ガントリクレーン
7 荷役車両
11 作業内容データ保持手段
12 車両位置データ保持手段
13 作業指示データ保持手段
14 作業完了時間演算手段
14a 作業時間算出部
14b 移動時間算出部
14c 完了時間算出部
15 最適車両検出手段
16 作業保留判断手段
17 配信手段
18 作業指示データ保留手段
19 データ保留解除判断手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container terminal 2 Quay 3 Container yard 4 Reception gate 5 Management building 6
Claims (4)
現時点での各荷役車両に対する作業内容を保持している作業内容データ保持手段および各荷役車両の作業位置を保持している作業位置データ保持手段と、
新規に発生した作業指示を入力するとともに、上記各データ保持手段に保持されている現時点での作業内容および作業位置に基づき各荷役車両ごとに当該新規に発生した作業に要する時間を算出する作業時間算出部、荷役車両が新規に発生した作業位置に移動するのに必要な時間を算出する移動時間算出部およびこれら両時間算出部で算出された作業時間および移動時間を加算して作業完了時間を算出する完了時間算出部を具備する作業完了時間演算手段と、
この作業完了時間演算手段で求められた作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出手段と、
この最適車両検出手段で検出された荷役車両にその作業指示を出すべきかまたは保留すべきかを判断する作業保留判断手段と、
この作業保留判断手段で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を上記検出された荷役車両に配信するための配信手段と、
上記作業保留判断手段で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示を保留するための作業指示データ保留手段と、
この作業指示データ保留手段に保留された作業指示データの保留を解除するか否かを判断するとともに解除すると判断した場合に当該作業指示データを上記作業完了時間演算手段に入力させるように指示するデータ保留解除判断手段とから構成したことを特徴とするコンテナターミナルにおける作業指示システム。 A work instruction system that issues a work instruction including at least work contents and work positions to a cargo handling vehicle that performs container handling work at a container terminal,
Work content data holding means holding work contents for each cargo handling vehicle at the present time and work position data holding means holding the work position of each cargo handling vehicle;
A work time for inputting a newly generated work instruction and calculating a time required for the newly generated work for each cargo handling vehicle based on the current work contents and work positions held in the data holding means. The calculation unit, the movement time calculation unit for calculating the time required for the cargo handling vehicle to move to the newly generated work position, and the work time and movement time calculated by these two time calculation units are added to obtain the work completion time. A work completion time calculation means comprising a completion time calculation unit for calculating;
Optimal vehicle detection means for detecting a cargo handling vehicle having the shortest work completion time determined by the work completion time calculating means;
A work hold judging means for judging whether to give or hold the work instruction to the cargo handling vehicle detected by the optimum vehicle detecting means;
A delivery means for delivering the work instruction to the detected cargo handling vehicle when it is determined that the work instruction should be issued by the work hold judging means;
A work instruction data holding means for holding the work instruction when the work hold determining means determines that the work instruction should be held;
Data for instructing the work completion time calculating means to input the work instruction data when it is determined whether or not to cancel the hold of the work instruction data held by the work instruction data holding means. A work instruction system in a container terminal, characterized in that the work instruction system comprises a hold release determination means.
新規に荷役作業が発生した場合、現時点での各荷役車両の作業内容および作業位置に基づき、その作業を終わらせるとともに新規に発生した荷役作業の作業位置に移動するまでの上記各荷役車両ごとにおける作業完了時間をそれぞれ求める作業完了時間演算工程と、
この作業完了時間演算工程で求められた各荷役車両の作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出工程と、
この最適車両検出工程で検出された荷役車両にその作業指示を出すべきかまたは保留しておくべきかを判断する作業保留判断工程と、
この作業保留判断工程で作業指示を出すべきであると判断された場合に、当該作業指示を該当する荷役車両に配信する配信工程と、
上記作業保留判断工程で作業指示を保留すべきであると判断された場合に、その作業指示データを保留する作業指示データ保留工程と、
この作業指示データ保留工程で保留された作業指示データを、新しく発生した作業指示などのイベントに基づき解除するか否かを判断するとともに、解除すると判断した場合に当該保留された作業指示データを再度上記作業完了時間演算工程に入力することを特徴とするコンテナターミナルにおける作業指示方法。 A work instruction method for issuing a work instruction including at least work contents and work positions to a cargo handling vehicle that performs container handling work at a container terminal,
When a new cargo handling operation occurs, based on the current work content and position of each cargo handling vehicle, the work is completed for each cargo handling vehicle until it is finished and moved to the work location of the newly generated cargo handling operation. A work completion time calculation process for obtaining work completion times,
An optimum vehicle detection step for detecting a cargo handling vehicle in which the work completion time of each cargo handling vehicle determined in the work completion time calculation step is the shortest;
A work hold determination step for determining whether the work instruction should be issued or put on hold for the cargo handling vehicle detected in the optimum vehicle detection step;
A distribution step of distributing the work instruction to the corresponding cargo handling vehicle when it is determined that the work instruction should be issued in the work hold determination step;
A work instruction data hold step for holding the work instruction data when it is determined that the work instruction should be held in the work hold determination step;
It is determined whether or not the work instruction data held in the work instruction data holding process is to be released based on a newly generated event such as a work instruction, and when it is decided to release the work instruction data, A work instruction method in a container terminal, wherein the work instruction time is input to the work completion time calculation step.
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