TW202020763A - Distribution system and distribution method - Google Patents
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Abstract
Description
本發明係關於具備藉由複數搬運車輛搬運貨物的物流倉庫的物流系統及物流方法。The present invention relates to a logistics system and a logistics method provided with a logistics warehouse that transports goods by a plurality of transportation vehicles.
在專利文獻1中係揭示具備:進行貨物搬運的卡車等亦即配送車、及進行配送車的管理的配送中心的運行管理系統。在該運行管理系統中係具備:求出配送車的駕駛員所具有的攜帶式終端機的位置,按照所求出的位置來指示出貨物品的集貨的手段。藉此,可在配送源預測配送車的到達時刻,到達後迅速進行裝貨。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2007-34566號公報[Patent Document 1] Japanese Patent Application Publication No. 2007-34566
(發明所欲解決之課題)(Problems to be solved by the invention)
在如上述習知的運行管理系統般的習知的物流系統中,並未考慮到集貨未照預計完成的情形。因此,即使搬運車輛在所預測的到達時刻到達而集貨亦未完成時,係必須使搬運車輛待機,導致使多數搬運車輛待機。In the conventional logistics system like the above-mentioned conventional operation management system, the situation that the collection of goods is not completed as expected is not taken into consideration. Therefore, even if the transportation vehicle arrives at the predicted arrival time and the collection is not completed, the transportation vehicle must be kept on standby, causing many transportation vehicles to stand by.
本發明係為解決上述課題而完成者,提供可減低搬運車輛在物流倉庫中待機的時間,且可減低在物流倉庫中待機的搬運車輛的數量的物流系統。 (解決課題之手段)The present invention is made to solve the above-mentioned problems, and provides a logistics system that can reduce the waiting time of transportation vehicles in a logistics warehouse and can reduce the number of transportation vehicles that are waiting in a logistics warehouse. (Means to solve the problem)
為了達成上述目的,本發明之一態樣之物流系統係具備儲放貨物的物流倉庫,藉由複數搬運車輛來搬運貨物的物流系統,其係具備:控制部,其係取得關於前述複數搬運車輛之中的第一搬運車輛預定到達前述物流倉庫的第一預定到達資訊,根據前述第一預定到達資訊,生成前述物流倉庫中的貨物的入庫或出庫的準備的計畫亦即準備計畫,且按照前述準備計畫,對前述物流倉庫指示前述準備;監視部,其係監視前述物流倉庫中的前述準備計畫的進度;及通知部,其係若藉由前述監視部來檢測離前述準備計畫的前述準備的延遲,對前述第一搬運車輛通知延遲資訊。In order to achieve the above object, a logistics system according to an aspect of the present invention includes a logistics warehouse for storing goods, and a logistics system for transporting goods by a plurality of transportation vehicles, which includes: a control unit that acquires information about the plurality of transportation vehicles The first transportation vehicle in the vehicle is scheduled to arrive at the first scheduled arrival information of the logistics warehouse, and based on the first scheduled arrival information, a plan for preparing the storage of goods in or out of the logistics warehouse is generated, that is, the preparation plan, and In accordance with the preparation plan, instruct the preparation of the logistics warehouse; the monitoring section, which monitors the progress of the preparation plan in the logistics warehouse; and the notification section, which detects if the preparation plan is separated from the preparation plan by the monitoring section The aforementioned delay in preparation is notified to the first transportation vehicle of delay information.
藉此,若根據來自預定到達物流倉庫的第一搬運車輛的第一預定到達資訊的準備計畫延遲,對第一搬運車輛通知延遲資訊,藉此可對第一搬運車輛的駕駛員通知物流倉庫對第一搬運車輛的準備延遲。藉此,例如,可對駕駛員催促考慮離準備計畫的準備延遲而有效使用至到達物流倉庫為止的時間。因此,可減低搬運車輛在物流倉庫中待機的時間,且可減低在物流倉庫中待機的搬運車輛的數量。In this way, if the preparation plan for the first scheduled arrival information from the first transportation vehicle scheduled to arrive at the logistics warehouse is delayed, the delayed information is notified to the first transportation vehicle, whereby the driver of the first transportation vehicle can be notified to the logistics warehouse The preparation for the first handling vehicle is delayed. By this, for example, the driver can be urged to consider the delay from the preparation of the preparation plan and effectively use the time until it reaches the logistics warehouse. Therefore, it is possible to reduce the time that the transportation vehicles stand by in the logistics warehouse, and the number of transportation vehicles standing by in the logistics warehouse can be reduced.
此外,亦可另外具備:送訊部,其係設在前述第一搬運車輛,且傳送前述第一預定到達資訊;收訊部,其係接收藉由前述送訊部所被傳送出的前述第一預定到達資訊;位置檢測部,其係檢測前述第一搬運車輛的位置;及送訊控制部,其係控制藉由前述送訊部所為之前述第一預定到達資訊的送訊,若藉由前述位置檢測部來檢測前述第一搬運車輛位於以前述物流倉庫的位置為基準的預定範圍內,(i)前述通知部係對前述第一搬運車輛通知前述第一搬運車輛位於前述預定範圍內,(ii)前述送訊控制部係許可藉由前述送訊部所為之前述第一預定到達資訊的送訊。In addition, it may further include: a sending part, which is provided in the first transport vehicle and transmits the first scheduled arrival information; and a receiving part, which receives the first part transmitted by the sending part A predetermined arrival information; a position detection section, which detects the position of the first transport vehicle; and a transmission control section, which controls the transmission of the first predetermined arrival information by the transmission section, if The position detection unit detects that the first transport vehicle is within a predetermined range based on the position of the logistics warehouse, (i) the notification unit notifies the first transport vehicle that the first transport vehicle is within the predetermined range, (ii) The transmission control unit permits the transmission of the first predetermined arrival information by the transmission unit.
藉此,在第一搬運車輛接近至物流倉庫的預定範圍內的階段,許可第一搬運車輛的送訊部中的第一預定到達資訊的送訊,因此物流倉庫係可取得第一搬運車輛之精度更佳的預定到達時刻。因此,可將至對第一搬運車輛的準備完成為止的時刻,精度佳地對合第一搬運車輛的預定到達時刻。因此,可減低第一搬運車輛在物流倉庫中待機的時間。此外,由於可開始將在物流倉庫中準備已完成的貨物立即移載至第一搬運車輛的作業,因此可削減載置在物流倉庫內準備已完成的貨物的空間。In this way, at the stage when the first transportation vehicle approaches the predetermined range of the logistics warehouse, the first scheduled arrival information in the delivery section of the first transportation vehicle is permitted to be sent, so the logistics warehouse can obtain the first transportation vehicle The scheduled arrival time with better accuracy. Therefore, the time until the preparation for the first transport vehicle is completed can be accurately matched with the scheduled arrival time of the first transport vehicle. Therefore, the time for the first handling vehicle to stand by in the logistics warehouse can be reduced. In addition, since the operation of immediately transferring the goods prepared in the logistics warehouse to the first handling vehicle can be started, the space for preparing the completed goods placed in the logistics warehouse can be reduced.
此外,亦可另外具備:算出部,其係算出關於根據前述第一搬運車輛的現在位置的前述第一搬運車輛預定到達前述物流倉庫的第二預定到達資訊;及判定部,其係判定前述第一預定到達資訊與前述第二預定到達資訊之間有無預定的差異,前述控制部係若藉由前述判定部判定出有前述預定的差異,檢索包含在對前述第一搬運車輛為前述出庫準備既已完成的貨物之中設為預定配送的貨物,而且,預定比該第一搬運車輛較快到達前述物流倉庫的第二搬運車輛,若存在前述第二搬運車輛,將前述出庫準備已完成的貨物之中之設為前述預定配送的前述貨物作為對前述第二搬運車輛的準備品而分配至前述第二搬運車輛。In addition, it may further include: a calculation unit that calculates second scheduled arrival information about the first transport vehicle scheduled to arrive at the logistics warehouse based on the current position of the first transport vehicle; and a determination unit that determines the first If there is a predetermined difference between the scheduled arrival information and the second scheduled arrival information, if the control unit determines that the predetermined difference is determined by the determination unit, the search includes the preparation of the first transportation vehicle for the outbound Among the completed goods, it is set as the goods scheduled for delivery, and the second transportation vehicle that is scheduled to arrive at the logistics warehouse faster than the first transportation vehicle, if there is the second transportation vehicle, prepare the finished goods out of the warehouse Among them, it is assumed that the goods to be delivered to the second transportation vehicle are distributed as preparations for the second transportation vehicle.
藉此,若相較於第一搬運車輛藉由第一預定到達資訊所為之預定到達物流倉庫,被判定出根據第一搬運車輛的現在位置之對物流倉庫的預定到達較晚時,將在物流倉庫中供第一搬運車輛之用的出庫準備已完成的貨物之中的至少一部分,分配作為預定比第一搬運車輛更快到達物流倉庫的第二搬運車輛的準備品。因此,可開始將供第一搬運車輛之用的出庫準備已完成的貨物的至少一部分,即使第一搬運車輛未到達而若第二搬運車輛到達,即移載至第二搬運車輛的作業。因此,藉由按照搬運車輛的位置,來變更使準備已完成的貨物搬運的搬運車輛的分配,可效率佳地進行出庫準備。By this means, if it is determined that the first delivery vehicle arrives at the logistics warehouse based on the first scheduled arrival information, the logistics warehouse is scheduled to arrive later based on the current location of the first transportation vehicle. At least a part of the finished goods in the warehouse for the first transportation vehicle to be prepared for distribution is allocated as a preparation for the second transportation vehicle scheduled to arrive at the logistics warehouse faster than the first transportation vehicle. Therefore, it is possible to start at least a part of the finished goods for the first transportation vehicle, even if the first transportation vehicle does not arrive and if the second transportation vehicle arrives, it is transferred to the second transportation vehicle. Therefore, by changing the allocation of the transportation vehicle that has prepared the goods to be transported according to the position of the transportation vehicle, the outbound preparation can be efficiently performed.
此外,亦可前述通知部係將前述物流倉庫可接受前述第一搬運車輛的到達的時間,通知作為前述延遲資訊。In addition, the notification unit may notify the time when the logistics warehouse can accept the arrival of the first transport vehicle as the delay information.
因此,可對第一搬運車輛的駕駛員催促有效使用至可接受的時間為止的時間,可減低搬運車輛在物流倉庫中待機的時間。Therefore, the driver of the first transportation vehicle can be urged to use the time effectively until an acceptable time, and the waiting time of the transportation vehicle in the logistics warehouse can be reduced.
此外,亦可前述通知部係將位於由前述第一搬運車輛的現在位置為預定距離以內的其他物流倉庫,通知作為前述延遲資訊。In addition, the notification unit may notify other logistics warehouses located within a predetermined distance from the current position of the first transport vehicle as the delay information.
因此,可對第一搬運車輛的駕駛員催促使行至位於第一搬運車輛附近的其他物流倉庫優先,可減低搬運車輛在物流倉庫中待機的時間。Therefore, the driver of the first transportation vehicle can be urged to give priority to other logistics warehouses located near the first transportation vehicle, and the waiting time of the transportation vehicle in the logistics warehouse can be reduced.
此外,亦可前述通知部係將由根據前述第一預定到達資訊之前述第一搬運車輛到達前述物流倉庫的預定到達時刻,被預測為因前述延遲所致之前述準備完成為止所耗費的延遲時間,通知作為前述延遲資訊。In addition, the notification unit may predict that the scheduled arrival time of the first transportation vehicle according to the first scheduled arrival information to the logistics warehouse is the delay time until the completion of the preparation due to the delay, The notification serves as the aforementioned delay information.
因此,可對第一搬運車輛的駕駛員通知至可接受為止所耗費的時間,因此可催促有效使用至物流倉庫可接受的時間為止的時間,可減低搬運車輛在物流倉庫中待機的時間。Therefore, the driver of the first transportation vehicle can be notified of the time taken until it is acceptable, so that the effective use of the time until the time acceptable to the logistics warehouse can be urged, and the time for the transportation vehicle to stand by in the logistics warehouse can be reduced.
此外,本發明之一態樣之物流方法係藉由具備儲放貨物的物流倉庫且藉由複數搬運車輛搬運貨物的物流系統所為之物流方法,取得關於前述複數搬運車輛之中的第一搬運車輛預定到達前述物流倉庫的第一預定到達資訊,根據前述第一預定到達資訊,生成前述物流倉庫中的貨物的入庫或出庫的準備的計畫亦即準備計畫,按照前述準備計畫,對前述物流倉庫指示前述準備,監視前述物流倉庫中的前述準備計畫的進度,若檢測離前述準備計畫的前述準備的延遲,對前述第一搬運車輛通知延遲資訊。In addition, a logistics method according to an aspect of the present invention is a logistics method provided by a logistics system that includes a logistics warehouse for storing goods and transports goods by a plurality of transportation vehicles, and obtains information about the first transportation vehicle among the plurality of transportation vehicles. The first scheduled arrival information scheduled to arrive at the aforementioned logistics warehouse, based on the aforementioned first scheduled arrival information, a preparation plan for the inbound or outbound storage of the goods in the aforementioned logistics warehouse is generated, that is, a preparation plan, according to the aforementioned preparation plan, for the aforementioned The logistics warehouse instructs the preparation, monitors the progress of the preparation plan in the logistics warehouse, and detects delay in the preparation from the preparation plan, and notifies the first transportation vehicle of delay information.
藉此,若根據來自預定到達物流倉庫的第一搬運車輛的第一預定到達資訊的準備計畫延遲,藉由對第一搬運車輛通知延遲資訊,可對第一搬運車輛的駕駛員通知物流倉庫之對第一搬運車輛的準備延遲。藉此,例如,可對駕駛員催促考慮離準備計畫的準備的延遲而有效使用至到達物流倉庫為止的時間。因此,可減低搬運車輛在物流倉庫中待機的時間,且可減低在物流倉庫中待機的搬運車輛的數量。In this way, if the preparation plan for the first scheduled arrival information from the first transportation vehicle scheduled to arrive at the logistics warehouse is delayed, by notifying the first transportation vehicle of the delay information, the driver of the first transportation vehicle can be notified to the logistics warehouse The preparation for the first handling vehicle is delayed. Thereby, for example, the driver can be urged to consider the delay from the preparation of the preparation plan and effectively use the time until it reaches the logistics warehouse. Therefore, it is possible to reduce the time that the transportation vehicles stand by in the logistics warehouse, and the number of transportation vehicles standing by in the logistics warehouse can be reduced.
其中,本發明亦可作為使電腦執行上述物流方法所包含的1以上的步驟的程式來實現、及作為記錄有該程式之電腦可讀取CD-ROM等記錄媒體來實現。此外,該程式亦可透過網際網路等通訊網路來配訊。 (發明之效果)Among them, the present invention can also be realized as a program that causes a computer to execute one or more steps included in the logistics method, and as a computer-readable recording medium such as a CD-ROM in which the program is recorded. In addition, the program can also be distributed via communication networks such as the Internet. (Effect of invention)
藉由本發明之物流系統及物流方法,可減低搬運車輛在物流倉庫中待機的時間,且可減低在物流倉庫中待機的搬運車輛的數量。With the logistics system and logistics method of the present invention, the waiting time of the transportation vehicles in the logistics warehouse can be reduced, and the number of transportation vehicles waiting in the logistics warehouse can be reduced.
以下一邊參照圖示一邊說明本發明之實施形態中的物流系統。其中,各圖係模式圖,並不一定為嚴謹圖示者。Hereinafter, the logistics system in the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Among them, each graph is a pattern diagram, and is not necessarily a rigorous one.
此外,以下說明的實施形態係顯示涵括性或具體之例者。以下實施形態所示之數值、形狀、構成要素、構成要素的配置位置及連接形態、以及作業或資訊處理的順序等係一例,並非為限定本發明的主旨。此外,在以下實施形態中的構成要素之中,關於表示最上位概念的獨立請求項中未記載的構成要素,係作為任意的構成要素予以說明。In addition, the embodiment described below shows an inclusive or specific example. The numerical values, shapes, constituent elements, arrangement positions and connection forms of constituent elements, and the order of operations or information processing shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the gist of the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claim representing the highest concept are described as arbitrary constituent elements.
[1.物流系統的構成概要]
首先,使用圖1,說明本發明之實施形態之物流系統10的構成概要。圖1係顯示實施形態之物流系統10的構成概要的圖。如圖1所示,本實施形態之物流系統10係具備:未圖示的駕駛員所使用的作業終端機100;管理配送作業的管理系統300;及儲放藉由複數搬運車輛201、202而已被搬運的貨物、及/或所要搬運的貨物的物流倉庫400。[1. Overview of the configuration of the logistics system]
First, with reference to FIG. 1, an outline of the configuration of a
管理系統300係在與作業終端機100之間交換由與各搬運車輛201、202建立對應的作業終端機100,各搬運車輛201、202預定到達所朝向的目的端的物流倉庫400等資訊,來管理各搬運車輛201、202對物流倉庫400的預定到達時刻。此外,管理系統300係針對預定到達的各搬運車輛201、202所被分配的貨物,進行物流倉庫400中的入庫或出庫的準備。藉此,管理系統300係以各搬運車輛201、202滯留物流倉庫400的時間縮短的方式進行管理。管理系統300係藉由伺服器等電腦來實現。The
作業終端機100係與搬運車輛201建立對應的終端機。其中,雖未圖示,在搬運車輛202亦與其他作業終端機建立對應。以下設為任何作業終端機的構成均為相同者來進行說明。作業終端機100係藉由例如智慧型手機、平板終端機、PC(Personal Computer,個人電腦)等電腦來實現。作業終端機100係由駕駛員受理預定的輸入。例如,駕駛員係將作業終端機100拿在手上,進行預定的操作。藉此,作業終端機100係由管理系統300接收配送作業資訊。駕駛員係按照顯示在作業終端機100的資訊,使用搬運車輛201,對到達目的端的物流倉庫400進行複數貨物的配送或收取。此外,作業終端機100係由駕駛員受理其他操作,藉此對管理系統300傳送對到達目的端的物流倉庫400的預定到達時刻。The
此外,作業終端機100係具有利用GPS (Global Positioning System,全球定位系統)來取得表示作業終端機100的位置的位置資訊,且對管理系統300傳送位置資訊與搬運車輛ID的功能。作業終端機100係例如每隔預定期間,對管理系統300傳送位置資訊與搬運車輛ID。此時,設為作業終端機100預先與搬運車輛ID建立對應。此外,作業終端機100係將該等位置資訊與搬運車輛ID,例如與日期時間建立關連來進行記憶。In addition, the
物流倉庫400係包含電腦等操作終端機。物流倉庫400係由管理系統300以預定的時序,至各搬運車輛201、202的預定到達時刻為止被分配至各搬運車輛201、202的貨物,取得表示準備物流倉庫400中進行入庫或出庫的貨物的指示的指示資訊。物流倉庫400係以趕得上各搬運車輛201、202的預定到達時刻的方式,進行被分配至各搬運車輛201、202之(i)將貨物入庫的準備、或(ii)將貨物出庫的準備。
具體而言,在將貨物入庫的準備中,係進行將用以將各搬運車輛201、202正在搬運的貨物之中根據入出庫資訊的貨物入庫至物流倉庫400的作業者及作業車輛分配至物流倉庫400的預定的泊位(berth),至各搬運車輛201、202到達的時刻為止。物流倉庫400亦可例如按照將貨物入庫的搬運車輛的台數,來變更使用在入庫的泊位數、作業者的人數、及作業車輛的台數。此外,在將貨物入庫的準備中,在已被其他搬運車輛搬運的入庫品已放置於泊位的情形下,藉由將被放置的貨物入庫至物流倉庫400內,進行空出該泊位的作業。
此外,在將貨物出庫的準備中,至各搬運車輛201、202到達的時刻為止,進行用以將根據入出庫資訊的貨物由物流倉庫400出庫的出庫準備,且出庫準備已完成的貨物被載置於對應物流倉庫400的預定泊位的處理貨物場地。
其中,物流倉庫400係藉由與管理系統300進行資訊交換之例如智慧型手機、平板終端機、PC(Personal Computer,個人電腦)等電腦來實現。The
其中,入出庫資訊係包含:各搬運車輛201、202關於入庫至各到達目的端的物流倉庫的貨物數的資訊、或關於由各到達目的端的物流倉庫出庫的貨物數的資訊。關於貨物數的資訊係指例如貨物的種類、與該種類的貨物數建立對應的資訊。Among them, the inbound and outbound information includes: the information about the number of goods entering each
[2.物流系統的具體構成]
接著,使用圖2,說明物流系統10的具體構成。[2. The specific composition of the logistics system]
Next, the specific configuration of the
圖2係顯示實施形態之物流系統10的功能構成之一例的區塊圖。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
如圖2所示,物流系統10係具備:設在搬運車輛201的作業終端機100、管理系統300、及物流倉庫400。作業終端機100、管理系統300及物流倉庫400係彼此可藉由未圖示的通訊網路進行通訊地相連接。通訊網路亦可為例如網際網路等通用網路,亦可為專用回線等專用網路。As shown in FIG. 2, the
首先,說明作業終端機100的功能構成。First, the functional configuration of the
作業終端機100係具備通訊部101、控制部102、輸入受理部103、位置檢測部104、及顯示部105,作為功能構成。The
通訊部101係在與管理系統300之間傳送接收資訊。亦即,通訊部101係具有作為傳送資訊的送訊部的功能、及作為接收資訊的收訊部的功能。通訊部101係將由管理系統300所接收到的資訊輸出至控制部102。此外,通訊部101係將藉由控制部102所輸出的資訊傳送至管理系統300。通訊部101係傳送例如關於搬運車輛201預定到達物流倉庫400的第一預定到達資訊。其中,通訊部101係藉由例如可與通訊網路通訊連接的通訊模組等通訊IF (Interface,介面)來實現。The
控制部102係執行預定的應用程式,使顯示部105顯示GUI(Graphical User Interface,圖形使用者介面),使通訊部101將輸入受理部103由駕駛員所受理到之對應對GUI的輸入的資訊傳送至管理系統300。控制部102係使表示藉由駕駛員在GUI所選擇出的接下來的到達目的端的物流倉庫的資訊傳送至通訊部101。例如,控制部102係按照對GUI的輸入,使通訊部101將第一預定到達資訊傳送至管理系統300。其中,容後詳述GUI。
第一預定到達資訊係包含搬運車輛201預定到達物流倉庫400的時刻或時段。此外,第一預定到達資訊亦可另外包含搬運車輛201的物流倉庫400中的入出庫資訊。其中,第一預定到達資訊亦可為表示搬運車輛201的現在位置的資訊。此時,例如,已取得現在位置的管理系統300亦可將在現在時刻加算由現在位置移動至到達目的端的物流倉庫400所需時間的時刻,推定為預定到達時刻。此外,第一預定到達資訊亦可為根據按照物流倉庫400所具備的複數泊位所被分配的預約狀況而確定出預約之時所決定的預約時段的時刻(例如預約時段的開始時刻)。此外,第一預定到達資訊亦可為在各搬運車輛被預先設定的時刻。The control unit 102 executes a predetermined application program, causes the
此外,控制部102係定期取得藉由位置檢測部104所檢測的作業終端機100的現在位置(亦即,搬運車輛201的現在位置),使通訊部101將表示所取得的現在位置的位置資訊傳送至管理系統300。藉此,通訊部101係定期將位置資訊傳送至管理系統300。控制部102係例如藉由處理器、及記憶有預定應用程式的程式的記憶體等來實現。In addition, the control unit 102 periodically obtains the current position of the
輸入受理部103係受理來自駕駛員的輸入,將所受理到的輸入輸出至控制部102。輸入受理部103係藉由例如觸控面板、觸控墊、鍵盤、滑鼠等輸入IF (Interface,介面)來實現。The
位置檢測部104係由包含GPS衛星的人造衛星來接收表示該作業終端機100的位置的資訊。亦即,位置檢測部104係檢測搬運車輛201的現在位置。位置檢測部104係藉由例如GPS收訊機等來實現。The
顯示部105係顯示在控制部102的處理結果。具體而言,顯示部105係顯示藉由控制部102所被輸出的GUI。顯示部105係例如藉由液晶顯示器、有機EL顯示器等來實現。The
接著,說明管理系統300的功能構成。Next, the functional configuration of the
管理系統300係具備:通訊部301、控制部302、送訊控制部303、算出部304、及判定部305,作為功能構成。The
通訊部301係在與作業終端機100或物流倉庫400之間傳送接收資訊。亦即,通訊部301係具有:作為傳送資訊的送訊部的功能、及作為接收資訊的收訊部的功能。通訊部301係將由作業終端機100或物流倉庫400所接收到的資訊輸出至控制部302或送訊控制部303。通訊部301係例如接收第一預定到達資訊,將該第一預定到達資訊輸出至控制部302及判定部305。此外,通訊部301係例如接收位置資訊,且將該位置資訊輸出至送訊控制部303及算出部304。此外,通訊部301係將藉由控制部302所被輸出的資訊傳送至作業終端機100或物流倉庫400。通訊部301係藉由例如可與通訊網路作通訊連接的通訊模組等通訊IF來實現。The
控制部302係透過通訊部301,由作業終端機100取得第一預定到達資訊。接著,控制部302係根據所取得的第一預定到達資訊,生成物流倉庫400中的貨物的入庫或出庫的準備(以下設為「入出庫準備」)的計畫亦即準備計畫,按照所生成的準備計畫,對物流倉庫400指示入出庫準備。藉此,控制部302係使通訊部301將表示入出庫準備之指示的指示資訊傳送至物流倉庫400。The
其中,準備計畫係例如包含表示考慮第一預定到達資訊所包含的入出庫準備所需時間,在比根據第一預定到達資訊的預定到達時刻為上述時間之前的時刻,使物流倉庫400開始入出庫準備的時刻的時刻資訊。Among them, the preparation plan includes, for example, that the time required for preparation for entry and exit included in the first scheduled arrival information is taken into consideration, and the
入出庫準備係藉由複數準備工程所構成。在複數準備工程係例如包含:將貨物由物流倉庫400出庫的工程、搬運至將已出庫的貨物進行捆包的場所的工程、將所搬運的貨物進行捆包的工程、將捆包後的貨物搬運至泊位的工程等。The preparation for entering and leaving the warehouse is composed of a plurality of preparation projects. The plural preparation engineering department includes, for example, the process of exporting the goods from the
其中,控制部302係若取得在物流倉庫400的泊位已確定預約時的預約時段作為第一預定到達資訊時,進行以下處理。Among them, the
首先,控制部302係算出(i)入出庫所需時間、(ii)搬運車輛調換所需時間、及(iii)積算邊際時間(亦即預先設定的固定時間)後的時間(以下設為「滯留時間」)。First, the
接著,控制部302係由具有未進行貨物的入出庫的預約的時段的泊位之中,使通訊部301將表示滯留時間以上的時間的時段的可預約時段資訊傳送至作業終端機100。Next, the
其中,以可預約時段資訊而言,亦可僅傳送根據由入出庫準備所需時間或搬運車輛201的位置資訊所算出的預定到達時刻、作業者所指定的時段、來自作業終端機100的預約受理的時刻的資訊。In terms of reservable time slot information, only the scheduled arrival time calculated based on the time required for the in-and-out preparation or the position information of the
控制部302係設為由物流倉庫400取得表示預約狀況的資訊者。The
接著,作業終端機100係例如若接收可預約時段資訊,使後述之圖7所示的時段選擇畫面113顯示,且傳送藉由作業者所被選擇出的時段作為第一預定到達資訊。Next, the
送訊控制部303係控制藉由作業終端機100的通訊部101所為之第一預定到達資訊的送訊。具體而言,送訊控制部303係透過通訊部301,藉由控制對作業終端機100傳送表示許可藉由通訊部101所為之第一預定到達資訊的送訊的許可資訊,來控制藉由作業終端機100的通訊部101所為之第一預定到達資訊的送訊。送訊控制部303係按照所取得的位置資訊,取得設有作業終端機100的搬運車輛201的位置,若搬運車輛201位於以藉由第一預定到達資訊所得之到達目的端的物流倉庫400的位置為基準的預定範圍內,使通訊部301對作業終端機100傳送許可資訊。此外,此時,通訊部301係對搬運車輛201的作業終端機100通知搬運車輛201位於預定範圍內。藉此,作業終端機100係對駕駛員通知表示搬運車輛201已位於預定範圍內的資訊。例如,作業終端機100亦可將表示搬運車輛201已位於預定範圍內的資訊,在GUI中顯示在顯示部105,亦可由未圖示的揚聲器輸出為聲音。The
其中,送訊控制部303係根據作業終端機100的位置檢測部104所檢測到的位置,來判定搬運車輛201是否位於預定範圍內,惟不限於此。亦即,搬運車輛201是否位於預定範圍內的判定亦可由作業終端機100的位置檢測部104進行,而非藉由送訊控制部303來進行。此時,作業終端機100係將判定結果傳送至管理系統300,管理系統300的送訊控制部303係使用判定結果來決定是否傳送許可資訊。
其中,送訊控制部303的功能亦可由作業終端機100所具有,而非管理系統300所具有。此時的送訊控制部亦可未使許可資訊輸出,而進行上述第一預定到達資訊的送訊的控制。The
其中,作業終端機100係在未接收許可資訊的狀態下,並不許可第一預定到達資訊的送訊,因此被限制在無法進行第一預定到達資訊的送訊的狀態。作業終端機100係若接收許可資訊,成為可進行第一預定到達資訊的送訊的狀態。具體而言,作業終端機100係在未接收許可資訊的狀態下,在GUI上未顯示受理第一預定到達資訊的送訊的按鍵,亦即,成為傳送第一預定到達資訊的GUI未被顯示的狀態。此外,作業終端機100亦可在未接收許可資訊的狀態下,若在GUI上受理到對傳送第一預定到達資訊的按鍵的輸入時,不傳送第一預定到達資訊,亦可在未送訊時以顯示或聲音來通知表示無法送訊之主旨的錯誤。此外,作業終端機100若位於不在預定範圍的位置時,亦可被限制為再次無法進行第一預定到達資訊的送訊的狀態。亦即,作業終端機100亦可僅在作業終端機100位於預定範圍內的情形下,許可第一預定到達資訊的送訊。Among them, the
算出部304係根據藉由位置檢測部104被檢測的搬運車輛201的位置,算出關於搬運車輛201預定到達物流倉庫400的第二預定到達資訊。算出部304係例如由藉由所取得的位置資訊所示之搬運車輛201的現在位置,特定至到達目的端的物流倉庫400的位置為止的路徑,算出在經特定的路徑移動所需的移動時間。算出部304亦可考慮所特定出的路徑有無壅塞來算出移動時間。算出部304係在現在時刻加算移動時間,藉此算出搬運車輛201到達物流倉庫400的預定到達時刻。算出部304係將所算出的第二預定到達資訊輸出至判定部305。The
判定部305係判定第一預定到達資訊與第二預定到達資訊之間有無預定的差異。第一預定到達資訊係表示被駕駛員事前選擇出的預定到達時刻,表示成為在物流倉庫400中進行貨物的入出庫準備的基準的時刻。另一方面,第二預定到達資訊係表示根據被預測為由現在位置移動至目的地所需的時間所算出的預定到達時刻。因此,判定部305係藉由比較第一預定到達資訊與第二預定到達資訊,可預測搬運車輛201比根據第一預定到達資訊的當初的預定到達時刻較早到達物流倉庫400、或較慢到達物流倉庫400、或在一致的時序到達物流倉庫400。判定部305係若例如比當初的預定到達時刻晚預定時間(例如20分鐘)以上到達,判定有預定的差異,若比當初的預定到達時刻的預定時間後的時刻快到達,則判定為無預定的差異。判定部305係將判定結果輸出至控制部302。The
控制部302若由判定部305取得判定結果,且藉由判定部305被判定有預定的差異時,檢索包含對搬運車輛201已完成出庫準備的貨物之中設為預定配送的貨物,而且比搬運車輛201更快到達物流倉庫400的預定的第二搬運車輛。具體而言,在管理系統300中,係由複數搬運車輛的各個取得第一預定到達資訊,因此根據第一預定到達資訊所包含的入出庫資訊,可特定包含對搬運車輛201已完成出庫準備的貨物之中設為預定配送的貨物的第二搬運車輛(例如搬運車輛202)。此外,在管理系統300中,由於由複數搬運車輛的各個取得位置資訊,因此針對複數搬運車輛的各個,算出該搬運車輛由現在位置移動至物流倉庫400所需時間,藉此算出該搬運車輛的第二預定到達資訊。因此,在管理系統300中,可檢索比搬運車輛201更快到達物流倉庫400的預定的搬運車輛202。控制部302係若存在第二搬運車輛,將出庫準備已完成的貨物之中設為搬運車輛202預定配送的貨物,分配作為進行檢索所特定出之對搬運車輛202的準備品。其中,控制部302係為了特定比搬運車輛201預定更快到達物流倉庫400的第二搬運車輛,而使用第二預定到達資訊,但是亦可使用第一預定到達資訊,而非侷限於此。When the
其中,控制部302、送訊控制部303、算出部304、及判定部305的各個係例如藉由處理器、及記憶有預定的程式的記憶體等來實現。其中,控制部302、送訊控制部303、算出部304及判定部305的各個亦可藉由共通的處理器及記憶體來構成,亦可藉由獨立的處理器及記憶體來構成。Among them, each of the
接著,說明物流倉庫400的功能構成。Next, the functional configuration of the
物流倉庫400係具備:通訊部401、控制部402、及監視部403,作為功能構成。The
通訊部401係在與管理系統300之間傳送接收資訊。亦即,通訊部401係具有:作為傳送資訊的送訊部的功能、及作為接收資訊的收訊部的功能。通訊部401係將由管理系統300所接收到的資訊輸出至控制部402。此外,通訊部401係將藉由控制部402或監視部403所被輸出的資訊傳送至管理系統300。通訊部401係例如由管理系統300接收表示入出庫準備的指示的指示資訊。通訊部401係例如將表示來自藉由監視部403所被輸出的準備計畫的準備延遲的延遲資訊傳送至管理系統300。其中,通訊部401係藉由例如可與通訊網路進行通訊連接的通訊模組等通訊IF(Interface,介面)來實現。The
控制部402係根據藉由通訊部401所接收到的指示資訊,開始物流倉庫400中的入出庫準備。具體而言,控制部402係使至各搬運車輛201、202的預定到達時刻為止準備被分配在各搬運車輛201、202的貨物且物流倉庫400中進行入庫或出庫的貨物的指示顯示於顯示裝置,藉此促進藉由物流倉庫400的作業者所為之作業。此外,控制部402亦可藉由控制物流倉庫400的搬運裝置、移載裝置、堆疊裝載機器人(Palletizing Robot)等各機器,將被分配至各搬運車輛201、202的貨物進行出庫。The
監視部403係監視物流倉庫400中的準備計畫的進度。具體而言,監視部403亦可若由物流倉庫400將複數貨物出庫,藉由檢測成為藉由控制部402所控制的各機器的作業對象的貨物在哪個機器被作業、或成為作業對象的貨物為準備計畫的複數貨物之中的幾成貨物,來監視準備計畫的進度。此外,監視部403亦可使用由作業者所持有的終端機(未圖示)檢測到作業者作為作業的對象的貨物的資訊,來監視準備計畫的進度。此外,此時,監視部403亦可在作業者完成貨物準備的階段,使用作業者藉由在物流倉庫400的輸入裝置(未圖示)中輸入表示準備已完成的貨物的資訊所得的資訊,監視所出庫的複數貨物之中準備已完成的貨物的比例作為準備計畫的進度。The
監視部403係若檢測到離準備計畫的準備延遲,使通訊部401將表示該延遲的延遲資訊傳送至管理系統300。此時,在管理系統300中,通訊部301係若接收延遲資訊,對搬運車輛201通知延遲資訊。監視部403亦可對關於被推測為1次入出庫準備所需的時間的指標,將關於被推測為該入出庫準備所包含的複數準備工程之中已完成的1以上的準備工程各個所需的時間的指標的積算值的比例算出為進度率。1次入出庫準備係指例如對1台搬運車輛有複數入出庫訂貨時,供有關全部入出庫訂貨的貨物入出庫之用的準備。其中,在此,被推測為1次入出庫準備所需的時間、及被推測為1以上的準備工程的各個所需的時間分別為預先設定的時間。例如,該等時間亦可為藉由被預先計測1次入出庫準備、及1以上的準備工程的各個所記憶的時間。此外,被推測為1次入出庫準備所需要的時間係等於被推測為構成入出庫準備的複數準備工程各個所需的時間的積算值。When the
監視部403係定期更新進度率。監視部403亦可例如算出所算出的進度率增加的變化率,且根據所算出的變化率,預測至進度率成為100%所需的時間,藉此預測入出庫準備完成的時刻。監視部403係藉由檢測入出庫準備完成的時刻為比根據第一預定到達資訊之搬運車輛201到達物流倉庫400的預定到達時刻為更後的時刻,來檢測離準備計畫的準備延遲。The
關於時間的指標可指時間,亦可指成為基準的工程。若將成為基準的工程設為關於時間的指標,例如,以第1工程為基準時,若在第2工程需要第1工程的2倍時間,第2工程係可設為第1工程為2工程份的工程。The indicator of time may refer to time or to the project that becomes the benchmark. If the project that becomes the benchmark is set as an indicator of time, for example, when the first project is used as the benchmark, if the second project requires twice the time of the first project, the second project department can be set as the first project to be the second project Works.
延遲資訊亦可包含物流倉庫400可接受搬運車輛201的到達的時間。此外,延遲資訊亦可包含位於離藉由位置檢測部104所檢測的搬運車輛201的現在位置為預定距離以內的其他物流倉庫。此外,延遲資訊亦可包含由根據第一預定到達資訊之搬運車輛201到達物流倉庫400的預定到達時刻,被預測為因監視部403所檢測到之延遲所致之入出庫準備完成為止所耗費的延遲時間。The delay information may also include the time when the
其中,控制部402及監視部403的各個係藉由例如處理器、及記憶預定程式的記憶體等來實現。其中,控制部402及監視部403的各個亦可藉由共通的處理器及記憶體來構成,亦可藉由獨立的處理器及記憶體來構成。Among them, each of the
[3.動作]
接著,使用圖3,說明物流系統10的動作。此外,在動作的說明中,一邊列舉圖4~圖11的具體例,一邊說明。[3. Action]
Next, the operation of the
圖3係顯示實施形態之物流系統10的動作的序列圖。FIG. 3 is a sequence diagram showing the operation of the
首先,在搬運車輛201所配備的作業終端機100中,係由駕駛員受理表示到達目的端的物流倉庫的預定計畫(S101)。作業終端機100係藉由例如由管理系統300接收配送作業資訊來受理預定計畫。例如,藉此,作業終端機100係將如圖4所示之表示配送作業資訊的配送資訊畫面111顯示在顯示部105。配送資訊畫面111係使表示複數物流倉庫的到達目的端、配送至到達目的端的物流倉庫的配送順序、及表示是否在該到達目的端的物流倉庫已進行配送或收取的配送狀況分別建立對應來顯示。其中,作業終端機100亦可由駕駛員直接受理表示到達目的端的物流倉庫的輸入,藉此來受理預定計畫。First, in the
接著,搬運車輛201的作業終端機100係檢測搬運車輛201的現在位置,且將表示所檢測到的現在位置的位置資訊傳送至管理系統300(S102)。作業終端機100係每隔預定期間,即將位置資訊與搬運車輛ID反覆傳送至管理系統300。Next, the
管理系統300係接收位置資訊,判定所接收到的位置資訊所示之搬運車輛201的現在位置是否位於預定範圍內(S103)。The
管理系統300係若判定出搬運車輛201的現在位置位於預定範圍內(S103中為Yes),將表示搬運車輛201位於預定範圍內的資訊、及許可資訊傳送至搬運車輛201 (S104)。If the
另一方面,管理系統300係若判定出搬運車輛201的現在位置不位於預定範圍內(S103中為No),反覆步驟S103至在反覆進行的步驟S102中所檢測到的位置資訊所示之位置在步驟S103中被判定為位於預定範圍內為止。On the other hand, if the
使用圖5,說明該處理的具體例。圖5係顯示搬運車輛的現在位置與複數物流倉庫的位置501、502的位置關係的地圖500的概略圖。A specific example of this processing will be described using FIG. 5. FIG. 5 is a schematic diagram of a
在圖5中,在地圖500中係顯示:搬運車輛201的過去的位置521與現在的位置522、物流倉庫400的位置501、其他物流倉庫的位置502、預定範圍511、及預定範圍512。預定範圍511係以將位置501作為基準的半徑R1的圓所界定的範圍。預定範圍512係以將位置502作為基準的半徑R1的圓所界定的範圍。其中,預定範圍511、512並非侷限於以半徑R1的圓所界定的範圍,亦可為按照由成為基準的位置的路徑(道路)中的距離所界定的範圍,亦可為以沿著道路的形狀所界定的範圍。此外,預定範圍511、512的大小亦可按照被分配在搬運車輛及/或物流倉庫的貨物數予以變更。例如,預定範圍511、512的大小亦可以貨物數愈多則愈大的方式予以變更。In FIG. 5, the
例如,管理系統300係若搬運車輛201位於位置521,由於位置521不在以作為目的地的物流倉庫400的位置501為基準的預定範圍511內,因此在步驟S103中判定為No。另一方面,管理系統300係若因搬運車輛201移動而接近物流倉庫400而位於位置522時,由於位置522位於預定範圍511內,因此在步驟S103中判定為Yes。藉此,管理系統300係將表示搬運車輛201位於預定範圍511內的資訊、及許可資訊傳送至搬運車輛201的作業終端機100。For example, if the
藉此,作業終端機100係如圖6所示,連同表示已接近物流倉庫400的資訊一起在顯示部105顯示表示已許可第一預定到達資訊的送訊的可預約畫面112(S105)。As a result, as shown in FIG. 6, the
以下使用圖6~圖9,說明作業終端機100所顯示之用以傳送第一預定到達資訊的GUI之一例。The following uses FIG. 6 to FIG. 9 to describe an example of the GUI used to transmit the first predetermined arrival information displayed on the
圖6係顯示實施形態之可預約畫面之一例的圖。作業終端機100係可藉由將可預約畫面112作為GUI而顯示在顯示部105,可預約最初或作為接下來的到達目的端的物流倉庫400的泊位。亦即,作業終端機100係可顯示受理用以傳送第一預定到達資訊的輸入的GUI。FIG. 6 is a diagram showing an example of a reservation-capable screen according to the embodiment. The
在可預約畫面112中,若被按下「預約」按鍵,作業終端機100係如圖7所示,在顯示部105顯示選擇預約時段的時段選擇畫面113。圖7係顯示實施形態之時段選擇畫面之一例的圖。When the "reservation" button is pressed on the reservation-
其中,在時段選擇畫面113中,亦可形成為僅提示可受理泊位預約的時段的畫面。亦即,作業終端機100若將時段選擇畫面113顯示在顯示部105時,亦可藉由事前與管理系統300作通訊,確認物流倉庫400所具備的複數泊位各個對物流倉庫400的預約狀況,提示在預約狀況中尚未被預約的時段。其中,若泊位為入庫用的泊位、出庫用的泊位、預先設定有貨物種類的泊位等按每個特定條件而預先分配有泊位時,亦可提示由搬運車輛201的預定配送與特定的條件相一致的泊位之中有未被預約的泊位的時段。However, the time
接著,若在時段選擇畫面113中由複數時段之中選擇1個時段,作業終端機100係如圖8所示,將用以在所選擇出的時段進行確定的確定畫面114顯示在顯示部105。圖8係顯示實施形態之確定畫面之一例的圖。Next, if one time period is selected from the plural time periods on the time
之後,若在確定畫面114中被按下「確定」的按鍵,作業終端機100係如圖9所示,將示出表示已在選擇出預約的時段被確定的資訊、及表示所被預約的泊位編號的泊位編號的確認畫面115顯示在顯示部105。圖9係顯示實施形態之確認畫面之一例的圖。After that, if the "OK" button is pressed on the
此時,作業終端機100係根據在圖6~圖9中的說明中所進行的輸入,將表示預定在「13:00~14:00」的時段到達物流倉庫400的資訊作為第一預定到達資訊進行送訊(S106)。最後,作業終端機100若在確認畫面115被按下「OK」按鍵,即結束用以受理第一預定到達資訊的GUI的顯示。At this time, based on the input made in the explanations in FIGS. 6 to 9, the
其中,若搬運車輛201位於以複數物流倉庫400的位置為基準的複數預定範圍內,亦即,若位於在複數物流倉庫400的各個所對應的複數預定範圍為共通的範圍內,作業終端機100係可對複數物流倉庫400分別傳送第一預定到達資訊。此時,例如,圖10所示之預約一覽畫面116所示,作業終端機100亦可藉由傳送第一預定到達資訊,將預約已完成的畫面的一覽顯示在顯示部105。圖10係顯示實施形態之預約一覽畫面之一例的圖。However, if the
其中,若藉由觸控而選擇出圖4的配送資訊畫面111之中的1個時,作業終端機100亦可將圖11所示之預約畫面117顯示在顯示部105。圖11係顯示實施形態之預約畫面之一例的圖。Among them, if one of the delivery information screens 111 of FIG. 4 is selected by touch, the
作業終端機100若藉由觸控而選擇出配送資訊畫面111之中的1個時,亦可若搬運車輛201位於預定範圍511內,使預約畫面117顯示於顯示部105,若搬運車輛201不位於預定範圍511內,則使預約畫面117不顯示於顯示部105。此外,作業終端機100亦可無關於位於或不位於預定範圍511內,而使預約畫面117顯示於顯示部105。此時,作業終端機100亦可控制為:若搬運車輛201位於預定範圍511內,在預約畫面117受理對「泊位預約」按鍵的輸入,若搬運車輛201不位於預定範圍511內,則在預約畫面117不受理對「泊位預約」按鍵的輸入。作業終端機100若不受理對「泊位預約」按鍵的輸入,亦可不顯示「泊位預約」按鍵,亦可使其變灰(gray out)來顯示。If the
管理系統300若接收第一預定到達資訊,根據所取得的第一預定到達資訊,生成物流倉庫400中的貨物的入出庫準備的計畫亦即準備計畫(S107)。If the
接著,管理系統300係將表示入出庫準備之指示的指示資訊傳送至物流倉庫400,俾以按照所生成的準備計畫,對物流倉庫400指示入出庫準備(S108)。Next, the
物流倉庫400係根據所接收到的指示資訊,開始物流倉庫400中的入出庫準備(S109)。The
物流倉庫400係監視物流倉庫400中的準備計畫的進度(S110),且檢測是否有離準備計畫的準備延遲(S111)。The
物流倉庫400係若檢測到離準備計畫的準備延遲(S111中為Yes),將延遲資訊傳送至管理系統300 (S112)。If the
另一方面,物流倉庫400係若未檢測到離準備計畫的準備延遲(S111中為No),反覆步驟S110的進度監視至入出庫準備完成為止。其中,若入出庫準備無延遲地完成,即結束處理。On the other hand, if the
管理系統300係若接收延遲資訊,藉由將延遲資訊傳送至搬運車輛201來通知(S113)。If the
作業終端機100係若接收延遲資訊,如圖12所示,藉由顯示表示延遲資訊的延遲通知畫面118來輸出延遲資訊(S114)。其中,作業終端機100亦可以聲音輸出延遲資訊。圖12係顯示實施形態之延遲通知畫面之一例的圖。When the
延遲通知畫面118係包含:表示發生離準備計畫的準備延遲的資訊、表示離預定到達時刻晚多少的延遲時間、預定到達時刻、泊位預約的時段、進行已預約的泊位中的卸貨或裝貨的作業的作業時段等。其中,作業時段係若無延遲時間,即與泊位預約的時段相一致,若有延遲時間,則成為由泊位預約的時段錯開對應延遲時間的時段的時段。延遲通知畫面118係除了圖示之外,亦可包含物流倉庫400可接受搬運車輛201的到達的時間,亦可包含位於由藉由位置檢測部104所檢測到的搬運車輛201的現在位置為預定距離以內的其他物流倉庫。以其他物流倉庫而言,若為圖5的狀況,若以地圖500的位置502所示的物流倉庫包含在配送資訊,亦可提示催促使對該物流倉庫的配送優先的資訊。作業終端機100若在延遲通知畫面118受理對「變更」的按鍵的輸入,即受理泊位預約的時段的變更。此外,作業終端機100係若在延遲通知畫面118中受理對「取消」按鍵的輸入,即受理泊位預約的取消。The
此外,作業終端機100亦可如圖13所示,將用以受理泊位預約的變更或取消的預約變更畫面119顯示在顯示部105。圖13係顯示實施形態之預約變更畫面之一例的圖。In addition, as shown in FIG. 13, the
若在圖12或圖13中受理對「變更」的按鍵的輸入,作業終端機100亦可將圖7所示之時段選擇畫面113顯示在顯示部105,來受理時段的變更。若受理到泊位預約的時段的變更、或取消,作業終端機100亦可將如圖14所示之變更理由畫面120顯示在顯示部105,來受理變更理由的輸入。圖14係顯示實施形態之變更理由畫面之一例的圖。If the input of the “change” key is accepted in FIG. 12 or FIG. 13, the
接著,使用圖15,說明物流系統10中的配送調換處理。Next, using FIG. 15, the distribution exchange process in the
圖15係顯示實施形態之物流系統中的配送調換處理之一例的序列圖。15 is a sequence diagram showing an example of distribution exchange processing in the logistics system of the embodiment.
配送調換處理係在圖3中所說明的物流系統10中的動作中,在管理系統300的入出庫準備的指示(S108)結束的時序進行。The delivery exchange process is performed in the sequence in the operation of the
此時,搬運車輛201的作業終端機100係將搬運車輛201的位置資訊繼續反覆傳送至管理系統300(S121)。At this time, the
管理系統300係若由搬運車輛201接收位置資訊,根據搬運車輛201的位置來算出第二預定到達資訊(S122)。The
管理系統300係比較第一預定到達資訊及第二預定到達資訊,來判定第一預定到達資訊與第二預定到達資訊之間有無預定的差異(S123)。The
管理系統300係若判定出有預定的差異(S123中為Yes),檢索包含在對搬運車輛201已完成出庫準備的貨物之中被設為預定配送的貨物,而且,預定比搬運車輛201較快到達物流倉庫400的第二搬運車輛(S124)。If the
另一方面,管理系統300係若判定出無預定的差異(S123中為No),按照在反覆進行的步驟S121中所檢測到的位置資訊所示之位置,反覆算出第二預定到達資訊,且根據新算出的第二預定到達資訊與第一預定到達資訊,反覆步驟S123至判定出有預定的差異為止。其中,若持續判定出無預定的差異,若成為第一預定到達資訊中的當初的預定到達時刻時,在此所進行的反覆處理即結束。On the other hand, if the
管理系統300係若在步驟S124中判定出有第二搬運車輛(S124中為Yes),將表示將至少一部分貨物分配至第二搬運車輛的指示的分配資訊傳送至物流倉庫400 (S125)。If the
另一方面,管理系統300係若判定出無第二搬運車輛(S124中為No),即結束處理。其中,管理系統300亦可此時未使處理結束,而反覆進行步驟S124的判定。管理系統300係若反覆步驟S124的判定,步驟S124中持續被判定為No,若成為第一預定到達資訊中的當初的預定到達時刻時,在此所進行的反覆處理即結束。On the other hand, if the
物流倉庫400係若接收分配資訊,根據分配資訊,將貨物分配至第二搬運車輛(S126)。If the
圖16係顯示表示在各搬運車輛預定在物流倉庫400中被入出庫的物品的入出庫資訊之一例的圖。其中,在圖16中係顯示有關由物流倉庫400被出庫的物品的資訊。此外,並未包含在圖16所示之入出庫資訊,但是入出庫資訊亦可包含被預測為入出庫的作業所需的時間、及被預測為入出庫準備所需的時間。FIG. 16 is a diagram showing an example of the information on the entry and exit of articles that are scheduled to be entered and exited in the
在圖16之入出庫資訊之例中,搬運車輛201係預定由物流倉庫400裝載3個物品a、2個物品b。因此,在物流倉庫400中,至當初的預定到達時刻為止,進行將3個物品a及2個物品b進行出庫的準備。但是,由於檢測到搬運車輛201比當初的預定到達時刻大幅延遲,因此在管理系統300中,係特定在物流倉庫400中與搬運車輛201相同地預定裝載2個物品b的搬運車輛202預定比搬運車輛201先到達物流倉庫400,進行在搬運車輛202分配供搬運車輛201之用而準備已完成的2個物品b。藉此,可效率佳地進行將2個物品b出庫的準備。In the example of the in-out information in FIG. 16, the
[4.效果等]
藉由本實施形態之物流系統10,若根據來自預定到達物流倉庫400的搬運車輛201的第一預定到達資訊的準備計畫延遲,藉由對搬運車輛201通知延遲資訊,可對搬運車輛201的駕駛員通知物流倉庫400之對搬運車輛201的準備已延遲。藉此,例如,可對駕駛員催促考慮離準備計畫的準備延遲而有效使用到達物流倉庫400為止的時間。因此,可減低搬運車輛201在物流倉庫400中待機的時間,且可減低在物流倉庫400中待機的搬運車輛數。[4. Effects, etc.]
With the
此外,在本實施形態之物流系統10中,若藉由位置檢測部104來檢測搬運車輛201位於以物流倉庫400的位置501為基準的預定範圍511內,(i)管理系統300係對搬運車輛201的作業終端機100通知搬運車輛201位於預定範圍511內,(ii)送訊控制部303係許可藉由作業終端機100所為之第一預定到達資訊的送訊。In addition, in the
藉此,由於在搬運車輛201接近至物流倉庫400的預定範圍511內的階段,許可搬運車輛201的作業終端機100中的第一預定到達資訊的送訊,因此物流倉庫400係可取得搬運車輛201之精度更佳的預定到達時刻。因此,可使至對搬運車輛201的準備完成為止的時刻,精度佳地對合搬運車輛201的預定到達時刻。因此,可減低搬運車輛201在物流倉庫400中待機的時間。此外,由於可開始將在物流倉庫400準備已完成的貨物立即移載至搬運車輛201的作業,因此可削減載置在物流倉庫400內準備已完成的貨物的空間。In this way, since the
此外,在本實施形態之物流系統10中,若相較於搬運車輛201藉由第一預定到達資訊所為之預定到達物流倉庫400,被判定出根據搬運車輛201的現在位置之預定到達物流倉庫400變慢時,將在物流倉庫400中供搬運車輛201之用的出庫準備已完成的貨物之中的至少一部分,分配作為比搬運車輛201更早到達物流倉庫400的預定的搬運車輛202的準備品。因此,可開始將供搬運車輛201之用的出庫準備已完成的貨物的至少一部分,即使搬運車輛201未到達,若搬運車輛202到達即移載至搬運車輛202的作業。因此,按照搬運車輛201、202的位置,變更使準備已完成的貨物搬運的搬運車輛的分配,藉此可效率佳地進行出庫準備。In addition, in the
此外,在本實施形態之物流系統10中,延遲資訊係包含物流倉庫400可接受搬運車輛201的到達的時間。因此,可對搬運車輛201的駕駛員催促有效使用至可接受的時間為止的時間,可減低搬運車輛201在物流倉庫400中待機的時間。In addition, in the
此外,在本實施形態之物流系統10中,延遲資訊係包含位於離藉由位置檢測部104所檢測的搬運車輛201的現在位置為預定距離以內的其他物流倉庫。因此,可對搬運車輛201的駕駛員催促使行至位於搬運車輛201附近的其他物流倉庫優先,可減低搬運車輛201在物流倉庫400中待機的時間。In addition, in the
此外,在本實施形態之物流系統10中,延遲資訊係包含由根據第一預定到達資訊的搬運車輛201到達物流倉庫400的預定到達時刻,被預測為因延遲所致之準備完成為止所耗費的延遲時間。因此,由於可對搬運車輛201的駕駛員通知至物流倉庫400可接受為止所耗費的時間,因此可催促有效使用至可接受的時間為止的時間,可減低搬運車輛201在物流倉庫400中待機的時間。In addition, in the
[5.變形例]
在上述實施形態中,判定部305係若比當初的預定到達時刻的預定時間後的時刻較快到達,係判定為無預定的差異,惟不限於此。判定部305此時亦可若比當初的預定到達時刻快到達預定時間(例如10分鐘)以上,判定為有預定的差異,若由當初的預定預定到達時刻的前後各個以預定時間的時間範圍到達,則判定為無預定的差異。判定部305係將判定結果輸出至控制部302。[5. Modification]
In the above-mentioned embodiment, if the
控制部302係若由判定部305取得判定結果,且藉由判定部305而判定有預定的差異時,檢索搬運車輛201設為預定配送的貨物,且為對預定比搬運車輛201晚到達物流倉庫400的第二搬運車輛為出庫準備既已完成的貨物。具體而言,在管理系統300中,由於由複數搬運車輛的各個取得第一預定到達資訊,因此根據第一預定到達資訊所包含的入出庫資訊,可特定搬運車輛201設為預定配送的貨物,且為對預定比搬運車輛201晚到達物流倉庫400的第二搬運車輛(例如搬運車輛202)為出庫準備既已完成的貨物。此外,在管理系統300中,由於由複數搬運車輛的各個取得位置資訊,因此針對複數搬運車輛的各個,藉由算出該搬運車輛由現在位置移動至物流倉庫400所需時間,可算出該搬運車輛的第二預定到達資訊。因此,在管理系統300中,可檢索預定比搬運車輛201晚到達物流倉庫400的搬運車輛202。控制部302係若存在搬運車輛201設為預定配送的貨物,且對預定比搬運車輛201晚到達物流倉庫400的第二搬運車輛為出庫準備既已完成的貨物時,將該貨物分配作為搬運車輛201的準備品。If the
(其他實施形態) 以上根據實施形態,說明本發明之物流系統。但是,本發明並非為限定於上述實施形態者。只要未脫離本發明之要旨,在上述實施形態施行該領域熟習該項技術者所思及的各種變形者、或將上述說明的複數構成要素組合而建構的形態亦均包含在本發明之範圍內。(Other embodiments) The above describes the logistics system of the present invention based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments. As long as it does not deviate from the gist of the present invention, various modifications made by those skilled in the art who are familiar with the art in the above-mentioned embodiments, or a combination of a plurality of components described above and constructed by the above-described embodiments are also included in the scope of the present invention .
上述實施形態之物流系統中之作業終端機100、管理系統300及物流倉庫400的各個機器所具備的各功能區塊並非以圖2而侷限於圖示,若為物流系統10全體所包含的構成,亦可包含在任何機器。
[產業上可利用性]The functional blocks included in the
本發明係有用作為可減低搬運車輛在物流倉庫中待機的時間,且可減低在物流倉庫中待機的搬運車輛的數量的物流系統及物流方法。The present invention is useful as a logistics system and a logistics method that can reduce the waiting time of transportation vehicles in a logistics warehouse and can reduce the number of transportation vehicles that are waiting in a logistics warehouse.
10:物流系統
100:作業終端機
101:通訊部
102:控制部
103:輸入受理部
104:位置檢測部
105:顯示部
111:配送資訊畫面
112:可預約畫面
113:時段選擇畫面
114:確定畫面
115:確認畫面
116:預約一覽畫面
117:預約畫面
118:延遲通知畫面
119:預約變更畫面
120:變更理由畫面
201、202:搬運車輛
300:管理系統
301:通訊部
302:控制部
303:送訊控制部
304:算出部
305:判定部
400:物流倉庫
401:通訊部
402:控制部
403:監視部
500:地圖
501、502:位置
511、512:預定範圍
521、522:位置
R1:半徑10: Logistics system
100: operating terminal
101: Ministry of Communications
102: Control Department
103: Input acceptance department
104: Position detection department
105: Display
111: Delivery information screen
112: Appointment screen
113: Time frame selection screen
114: OK screen
115: Confirmation screen
116: Reservation list screen
117: Reservation screen
118: Delay notification screen
119: Appointment change screen
120:
圖1係顯示實施形態之物流系統的構成概要的圖。 圖2係顯示實施形態之物流系統的功能構成的區塊圖。 圖3係顯示實施形態之物流系統的動作的序列圖。 圖4係顯示實施形態之配送作業資訊畫面之一例的圖。 圖5係顯示表示搬運車輛的現在位置與複數物流倉庫的位置的位置關係的地圖的概略圖。 圖6係顯示實施形態之可預約畫面之一例的圖。 圖7係顯示實施形態之時段選擇畫面之一例的圖。 圖8係顯示實施形態之確定畫面之一例的圖。 圖9係顯示實施形態之確認畫面之一例的圖。 圖10係顯示實施形態之預約一覽畫面之一例的圖。 圖11係顯示實施形態之預約畫面之一例的圖。 圖12係顯示實施形態之延遲通知畫面之一例的圖。 圖13係顯示實施形態之預約變更畫面之一例的圖。 圖14係顯示實施形態之變更理由畫面之一例的圖。 圖15係顯示實施形態之物流系統中的配送調換處理之一例的序列圖。 圖16係顯示在各搬運車輛預定在物流倉庫被入出庫的物品的入出庫資訊之一例的圖。FIG. 1 is a diagram showing an outline of the configuration of a logistics system of an embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the logistics system of the embodiment. Fig. 3 is a sequence diagram showing the operation of the logistics system of the embodiment. 4 is a diagram showing an example of a distribution operation information screen of the embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram showing a map showing the positional relationship between the current position of the transportation vehicle and the positions of the plural logistics warehouses. FIG. 6 is a diagram showing an example of a reservation-capable screen according to the embodiment. 7 is a diagram showing an example of a period selection screen of the embodiment. FIG. 8 is a diagram showing an example of the confirmation screen of the embodiment. FIG. 9 is a diagram showing an example of the confirmation screen of the embodiment. FIG. 10 is a diagram showing an example of the reservation list screen of the embodiment. FIG. 11 is a diagram showing an example of a reservation screen in the embodiment. FIG. 12 is a diagram showing an example of a delay notification screen of the embodiment. FIG. 13 is a diagram showing an example of a reservation change screen of the embodiment. FIG. 14 is a diagram showing an example of a change reason screen of the embodiment. 15 is a sequence diagram showing an example of distribution exchange processing in the logistics system of the embodiment. FIG. 16 is a diagram showing an example of the information on the entry and exit of articles that are scheduled to be entered and exited in the logistics warehouse for each transportation vehicle.
500:地圖 500: map
501、502:位置 501, 502: Location
511、512:預定範圍 511, 512: predetermined range
521、522:位置 521,522: location
R1:半徑 R1: radius
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