KR101401986B1 - Notification method and system of estimated time of arrival of Auto Guided Vehicle for carring the semi material in tire plant - Google Patents

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KR101401986B1
KR101401986B1 KR1020120135399A KR20120135399A KR101401986B1 KR 101401986 B1 KR101401986 B1 KR 101401986B1 KR 1020120135399 A KR1020120135399 A KR 1020120135399A KR 20120135399 A KR20120135399 A KR 20120135399A KR 101401986 B1 KR101401986 B1 KR 101401986B1
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molding machine
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arrival
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Korean (ko)
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신진욱
강병욱
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한국타이어 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system for notifying the estimated time of arrival of an auto guided vehicle for carrying a semi-manufactured material in a tire plant which includes the steps of: (a) requiring a corresponding semi-manufactured material in a forming device; (b) displaying a current working state by using a semi-manufactured material system server and an auto guided vehicle control system; and (c) monitoring an arrival notification to finally display and operate corresponding state information collection and individual destination moving time information.

Description

타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림 방법 및 시스템{Notification method and system of estimated time of arrival of Auto Guided Vehicle for carring the semi material in tire plant}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and system for notifying an estimated time of arrival of an unmanned vehicle for transporting semi-finished goods from a tire factory,

본 발명은 (a) 성형기에서 해당 반제품을 요구하는 단계/수단과, (b) 반제품 물류시스템 서버와 무인운반차 콘트롤 시스템을 이용하여 현재 작업진행 상태를 모니터에 표시하는 단계/수단과, (c) 해당 상태정보수집 및 개별 목적지간 이동소요시간 정보를 연산하여 최종 표시해주는 도착알림 모니터링 단계/수단을 포함하는 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림 방법 및 시스템에 관한 것이다.(B) a step / means for displaying a current work progress status on a monitor using a semi-finished goods distribution system server and an unmanned vehicle control system; and (c) The present invention relates to a method and system for informing an estimated arrival time of an unmanned transportation vehicle for carrying semi-finished goods by a tire factory including an arrival notification monitoring step / means for collecting the status information and calculating the time required to travel between individual destinations.

자동화된 타이어 공장 내에서 재료공정에서 생산된 반제품 대차를 후 공정인 성형공정으로 운반하는 것은 반제품대차 운반용 무인운반차(이하 LGV : Laser Guide Vehicle)가 그 역활을 수행하고 있다. In the automated tire factory, semi-finished goods carrier (LGV: Laser Guide Vehicle) carries semi-finished goods produced in the material process to the post-production molding process.

일반적으로 다대수 설비를 배치하여 운영하는 성형기에는 성형기당 기본적으로 7~8가지 반제품이 공급되어야 한다. In general, a molding machine which is operated by arranging a large number of equipments should be supplied with seven to eight semi-finished products basically per molding machine.

그리고 성형기당 여러 규격을 생산하기 때문에 재료공정에서 해당 성형기로 대차를 공급하여야 하는 경우는 다음과 같다.In order to produce several specifications per molding machine, the following conditions are required to supply the bogie with the molding machine in the material process.

1) 동일 규격을 생산하고 있지만, 해당 규격의 반제품이 소진될 경우 1) If the same standard is produced but the semi-finished product of that standard is exhausted

? 이러한 경우는 소진된 해당 반제품만 추가로 재료공정에서 공급이 되면 된다. ? In such a case, only the consumed semi-finished product may be supplied in the material process.

2) 규격교체가 필요한 경우 2) When the standard replacement is necessary

? 이 경우에는 현재 사용하고 있는 반제품이 다 소진되지는 않았지만, 전량 다음 규격으로 교체되어야 하므로 모든 반제품들이 재료공정에서 추가로 공급이 되어야 한다. 이와 같이, 다대수로 운영되는 성형기에서 반제품대차의 공급은 하루에도 수천건씩 이루어지고 있다.? In this case, the semi-finished products currently used are not exhausted, but all semi-finished products have to be supplied in the material process since the entire quantity has to be replaced with the following standard. Thus, the supply of semifinished products is carried out in thousands of molding machines every day.

그리고 현장에서는 해당 성형기에 반제품 재료교체 작업자를 기본적으로 성형기 2, 3대당 한명씩을 운영하고 있다.In the field, there are basically one person for two or three molding machines for semi-finished material replacement worker in the molding machine.

현재까지의 선행기술에 대한 방법은 성형에서 대차공급이 필요할 경우 해당 성형기를 관리하는 재료교체 작업자가 성형기 반제품 렛오프마다 설치되어 있는 대차 요구 버튼을 누르게 된다. To date, in the prior art method, when a bogie supply is required in molding, a material replacement operator who manages the bogie presses a bogie request button installed at each bogie mold release off.

그럼 요구버튼에 불이 들어오게 되고, 이러한 정보가 PLC를 통하여 상위의 반제품운반지시 시스템(이하 ELS)으로 전송되고, ELS로 전송된 정보를 반제품물류시스템 서버(이하 MHC : Material Handling Computer)로 전송하게 된다. Then, the request button lights up, and this information is transmitted to the upper semi-finished product delivery instruction system (hereinafter referred to as ELS) through the PLC, and the information transmitted by the ELS is transmitted to the semi-finished goods distribution system server .

그럼 MHC는 성형기로부터 반송요청지시를 받게 되는 것이다.The MHC then receives a return request from the molding machine.

즉, ELS는 해당 성형기 NO.와 요청한 반제품정보, 해당반제품 세부규격, 필요길이에 대한 정보를 MHC로 준다.That is, the ELS gives the MHC information about the molding machine NO., The requested semi-finished product information, the relevant semi-finished product specification, and the required length.

그러면 MHC는 창고 내에 재고 중에서 해당요청과 일치하는 재고가 있는지 탐색을 하고 일치하는 재고가 있으면 창고 스태커 크레인(Stacker Crane)에 출고작업지시를 하게 된다. The MHC then searches the inventory in the warehouse to see if there is an inventory in line with the request and, if there is a matching inventory, orders the warehouse work to the stacker crane.

S/C이 출고하여 출고C/V에 해당 대차가 도착하면MHC는 무인운반차 콘트롤 시스템인 (이하 LSC : LGV System Computer) LSC에 운반요구지시를 하게 된다. When the corresponding car arrives at the delivery C / V after the S / C has been delivered, MHC will issue a transportation request instruction to the LSC (LGSC System Computer).

LSC에서는 현재 아이들(IDLE)상태인 LGV를 탐색하고 만약 아이들(IDLE)인 LGV가 없다면, 아이들 상태인 LGV가 발생할 때까지 계속 모든 LGV의 상태정보를 탐색하게 된다. The LSC searches for the current idle state LGV, and if there is no idle state LGV, the state information of all LGVs is continuously searched until the idle state LGV occurs.

아이들 상태인 LGV가 해당 오더를 할당받게 되면, 창고 출고 스테이션(Station)에 출고되어 있는 대차를 로딩(Loading)하여 운반하게 된다. 최종 목적지인 성형기에 LGV가 해당 반제품대차를 운반 완료하면 해당 성형기 반제품 렛오프에 있는 요구버튼의 불이 꺼지게 된다.When the idle state LGV receives the order, the truck is loaded and transported to the warehouse leaving station. When the LGV completes the delivery of the corresponding semi-finished goods to the final destination molding machine, the request button in the semi-finished product off-off of the molding machine is turned off.

종래기술을 살펴본다.The prior art will be described.

대한민국 등록 특허공보 제10-1143884호에서는 타이어 생산을 위한 반제품 대차운반 엘지브이의 운반요구량에 따른 특성별 작업부하 배분 방법 Korean Patent Publication No. 10-1143884 discloses a method of distributing workloads by characteristics according to transportation requirements of semi-finished goods transportation vehicles for producing tires

상기 선행기술은 성형공정에서 라인별 반제품대차 운반요구량에 따라 원활한 반송을 위해서 상위시스템에서 LGV가 한쪽으로 몰려서 트래픽(Traffic)이 걸리지 않도록 라인별로 균등하게 분배하는 로직에 대한 것으로써 요청한 반제품 대차가 언제 도착할지에 대해서는 알지 못합니다.The prior art is for the logic to distribute the line-by-line evenly so that the LGVs do not get caught in traffic in the upper system in order to smoothly transport according to the line-by-line semi-finished product transportation requirement in the molding process, I do not know if I will arrive.

대한민국 등록 특허공보 제10-1129691호에서는 타이어 공장에서 반제품 잔량을 감소시키기 위한 대차 공급 방법이나, 상기 선행기술은 재료공정에서 성형공정으로 반제품대차를 LGV에 의해서 자동으로 운반시 기존에는 창고에서 선입선출로직에 의하여 먼저 생산된 대차가 먼저 출고 되게끔 되어 있었으나, 상기 특허기술은 생산시점으로부터 일정한 타임밴드 내에서는 성형에서 요구한 반제품의 성형 작업상태를 파악하여 정확히 필요한 수량의 대차만큼만 보내지게 하는 방법입니다.Korean Patent Publication No. 10-1129691 discloses a method of supplying a bogie to reduce the amount of semi-finished products in a tire factory. In the prior art, however, when the semi-finished bogie is automatically transported by a molding process in a material process, However, the patented technique is to determine the molding operation condition of semi-finished products required for molding within a certain time band from the point of production, and to send only the required quantity of bills .

따라서 상기 선행기술도 요청한 대차가 언제 도착할지 예상도착을 알려주지는 못합니다.    Therefore, the above prior art also does not provide an estimate of when the requested bogie will arrive.

종래기술의 문제점을 살펴본다. Problems of the prior art will be discussed.

현재 이러한 상황에서는 반제품대차를 기다리는 성형작업자나 재료교체작업자는 LGV가 요구하는 즉시 바로 운반해서 공급해주면 문제가 없지만, 앞서 기술한 바와 같이 교체가 몰리거나 운반요청이 몰리는 경우는 해당 반제품에 대한 요청을 하였지만, 이 대차가 언제 도착할지에 대한 정보가 부족한 실정이다. In this situation, there is no problem if the molding worker or the material replacement worker waiting for semi-finished goods are transported and supplied immediately as requested by the LGV. However, if the replacement is necessary or the transportation request is made as described above, a request for the semi-finished product However, there is a lack of information on when these bills will arrive.

이럴 경우, 대차운반요구가 몰리는 시점이여서 요구한 반제품대차가 올때까지 계속 기다릴 경우 해당 성형기가 해당반제품이 도착하지 못해서 정지하는 경우가 발생할 수도 있다. 이러한 경우에는 생산 로스가 발생한다. In this case, if the waiting period continues until the demand for the semi-finished product is received, that is, when the request for conveying the bulk carrier is received, the molding machine may stop due to the arrival of the semi-finished product. In such a case, a production loss occurs.

반대로, 요구를 해서 현재 LGV가 운반 중이지만, 급한 마음에 작업자가 가서 수동으로 운반해서 가져올 경우는 쓸데없는 일을 하게 되는 경우도 있다. On the contrary, LGV is currently carrying the request, but in case of an urgent mind, the worker may go to work by hand and carry it out.

즉, 현재의 문제점은 대차를 요청한 작업자 입장에서는 현재 요청한 해당 대차를 계속 기다릴 건지 아니면 직접 창고로 가서 수동으로 가져올 것인지에 대한 판단을 정확히 해야지 성형기가 재료가 없어서 정지하는 경우를 최소화할 수 있다.That is, the present problem is that, in the case of a worker who requested a bogie, it is necessary to accurately determine whether to wait for the bogie currently requested or to manually go to the warehouse, and to stop the molding machine from stopping due to lack of material.

하지만 현재는 작업자가 판단할 수 있는 정보를 주지 못하기 때문에 현장에 작업운영을 하는데 많은 불편함이 존재한다.However, there is a lot of inconvenience to operate the work in the field because the operator can not give the information that can be judged at present.

본 발명이 해결하려는 과제는 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림시스템을 사용하여 성형공정의 재료지연을 크게 감소시키고, 작업자 대차 수동운반에 따른 노동부하를 감소시키는데 있다.A problem to be solved by the present invention is to significantly reduce the material delay in the molding process and to reduce the labor load due to the manual bogie handling by using the expected arrival time notification system of the unmanned vehicle for carrying the semi-finished bogies in the tire factory.

본 발명 과제의 해결 수단은 (a) 성형기에서 해당 반제품을 요구하는 단계와, (b) 반제품물류시스템 서버와 무인운반차콘트롤 시스템을 이용하여 현재 작업진행 상태를 표시하는 단계와, (c) 해당 상태정보수집 및 개별 목적지간 이동소요시간 정보를 연산하여 모니터에 최종 디스플레이해주는 단계로 구성된 타이어공장에서 반제품 대차 운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림 방법을 제공하는데 있다.(B) displaying a current work progress status using a semi-finished goods distribution system server and an unmanned vehicle control system; and (c) The present invention provides a method of informing an estimated arrival time of an unmanned vehicle for transporting semi-finished goods by a tire factory, which comprises a step of collecting status information and calculating the time required to move between individual destinations, and finally displaying the information on a monitor.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 (a) 성형기에서 해당 반제품을 요구하는 수단과, (b) 반제품물류시스템 서버와 무인운반차콘트롤 시스템을 이용하여 현재 작업진행 상태를 표시하는 수단과, (c) 해당 상태정보수집 및 개별 목적지간 이동소요시간 정보를 연산하여 모니터에 최종 디스플레이해주는 수단으로 구성된 타이어공장에서 반제품 대차 운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림 시스템을 제공하는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a billing system comprising: (a) means for requesting a corresponding semi-finished product in a molding machine; (b) means for displaying a current work progress status using a semi-finished goods distribution system server and an unmanned vehicle control system; and c) a method of collecting the status information and calculating the time required to travel between the individual destinations, and finally displaying the information on the monitor, in a tire factory.

본 발명에 따른 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림시스템을 사용할 경우에 성형공정 재료지연이 10% 감소하고, 작업자 대차 수동운반에 따른 노동부하가 감소하는 유리한 효과가 있다. In the tire factory according to the present invention, there is an advantageous effect that the delay of the molding process material is reduced by 10% and the labor load due to the manual bogie manual transportation is reduced when the unmanned vehicle arrival time notification system for semi-finished goods cargo transportation is used.

도 1은 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림시스템 의 흐름도를 나타낸 것이다.
도 2는 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림시스템 을 도시한 것이다.
FIG. 1 is a flowchart of an expected arrival time notification system of an unmanned vehicle for transporting semi-finished goods by a tire factory.
FIG. 2 is a diagram showing an expected arrival time notification system of an unmanned vehicle for transporting semi-finished goods by a tire factory.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 살펴본다. Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명은 반제품대차를 운반하는 무인운반차 도착예정 알림시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned transportation vehicle arrival notice system for carrying semi-finished goods.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 반제품대차를 운반하는 무인운반차 도착예정 알림 방법은 (a) 성형기에서 해당 반제품을 요구하는 단계와, (b) 반제품물류시스템 서버와 무인운반차콘트롤 시스템을 이용하여 현재 작업진행 상태를 표시하는 단계와, (c) 해당 상태정보수집 및 개별 목적지간 이동소요시간 정보를 연산하여 모니터에 최종 디스플레이(Display)해주는 단계로 구성되어 있다.More specifically, the method of informing an unmanned vehicle on arrival of a semi-finished goods car according to the present invention comprises the steps of (a) requesting the semi-finished product in a molding machine, (b) using a semi-finished goods distribution system server and an unmanned vehicle control system Displaying the current work progress status; (c) collecting the status information and calculating the time required to move between the individual destinations, and finally displaying the information on the monitor.

본 발명에 따른 반제품대차를 운반하는 무인운반차 도착예정 알림 시스템은 (a) 성형기에서 해당 반제품을 요구하는 수단과, (b) 반제품물류시스템 서버와 무인운반차콘트롤 시스템을 이용하여 현재 작업진행 상태를 표시하는 수단과, (c) 해당 상태정보수집 및 개별 목적지간 이동소요시간 정보를 연산하여 모니터에 최종 디스플레이(Display)해주는 수단으로 구성되어 있다.The unmanned transport vehicle arrival notice system for carrying the semi-finished goods car according to the present invention comprises: (a) means for requesting a semi-finished product from a molding machine; (b) (C) means for collecting the corresponding status information and computing the time required to move between the individual destinations and finally displaying the information on the monitor.

본 발명은 성형기 반제품 렛오프 상에 있는 대차요구 버튼을 클릭하여 해당 규격의 반송요구 시그널이MHC(Material Handling Computer)로 접수되면 MHC의 예약 오더에 등록되게 된다. The present invention is registered in the MHC reservation order when the bidding request button on the molding machine semi-finished product let-off is clicked and the return request signal of the standard is received by the MHC (Material Handling Computer).

만약 예약 오더가 없다면 MHC는 해당 반제품규격을 바로 스태커 크레인(S/C)이 작업하여 출고하도록 지시하고, 현재 등록된 예약 오더가 많다면 예약 오더 처리 규칙(Rule)에 의해 일단 예약대기를 하게 된다. 예약 오더 처리규칙(Rule)에 의해 해당 대차 출고 순서가 되면 창고 S/C이 해당 반제품 규격의 대차를 출고하게 된다. If there is no reservation order, the MHC instructs the stacker crane (S / C) to immediately issue the semi-finished product standard to the warehouse. If there is a large number of currently registered reservation orders, the MHC makes a reservation reservation once by the reservation order processing rule . When the warehouse S / C arrives at the corresponding warehouse release order by the reservation order processing rule (Rule), the warehouse of the semi-finished product standard is delivered to the warehouse S / C.

출고가 완료되어 출고C/V(Conveyer)에 도착이 되면 해당 대차에 대해서 LSC(무인운반차 콘트롤 시스템)에 LGV(반제품대차 운반용 무인운반차)할당 요구를 요청하게 된다. When the delivery is completed and the goods arrive at the delivery C / V (Conveyer), a request is made to the LSC (unmanned vehicle control system) for the corresponding lorry to request the allocation of LGV (semi-finished goods cargo unmanned vehicle).

LGV가 할당이 되어서 해당 대차가 대기하고 있는 출고C/V에 가서 대차를 로딩(Loading)하여 해당 최종 목적지인 성형기로 이송하여 성형기 대차 대기 스테이션(Station)에 안착을 하고 완료하게 된다.LGV is assigned and the truck goes to the warehouse C / V waiting for the truck to load, and the truck is transferred to the molding machine, which is the final destination, and the machine is placed on the waiting station of the molding machine.

이러한 대차를 요구하여 최종 성형기 대차 대기 스테이션(Station)에 완료할 때까지의 모든 단계별 프로세싱 정보를MHC와 LSC로부터 실시간으로 연동하여 현재 요청한 대차의 상태 및 위치, 도착예정 정보를 실시간으로 파악하여 작업자가 의사 결정할 수 있도록 구성된 시스템이다.It requests all such bogies and interworks with MHC and LSC in real time to process all the processing information from the MHC and LSC until completion at the final molding machine stall waiting station. It is a system configured to make decisions.

본 발명은 크게 4단계 내지 8 단계로 나뉘어진다. The present invention is largely divided into four to eight steps.

제1단계 : 성형기에서 반제품 대차 요청Step 1: Request semi-finished goods from the molding machine

제2단계 : MHC 예약대기 상태 정보Step 2: MHC reservation waiting state information

제3단계 : 창고 Stacker Crane 작업 및 완료 정보 Stage 3: Warehouse Stacker Crane Operation and Completion Information

제4단계 : LGV(Laser Guide Vehicle)오더 할당 대기 정보Step 4: Waiting for LGV (Laser Guide Vehicle) order assignment

제5단계 : LGV 할당완료 정보Step 5: LGV Allocation Information

제6단계 : LGV 대차 로딩 정보Step 6: About LGV Balance Loading

제7단계 : LGV 대차 운반 정보Step 7: LGV cargo information

제8단계 : LGV 대차 완료 정보Step 8: Complete LGV Balance

각각의 단계에서 진행되는 정보가 실시간으로 도착예정 알림시스템에 전송되어 작업자에게 디스플레이(Display)되도록 구성되어 있다.Information that is progressed at each step is transmitted to the arrival forecast notification system in real time and displayed to the operator.

상기 제4단계 내지 5단계는 LGV와 관련된 정보로 하나로 표시하거나 세분화하여 표시할 수 있다. The above-mentioned steps 4 to 5 may be displayed as one or divided into information related to the LGV.

이러한 정보를 보고 해당 작업자는 현재 내가 요청한 대차가 어느 단계에 와 있고, 얼마 뒤면 도착하겠구나하고 판단을 하여 향후 작업에 유연하게 대응할 수 있다. By looking at this information, the worker can judge which stage the current requested car is at and at what time, so that he can respond flexibly to future work.

제1단계에서는 성형기 PLC(programmable logic controller)에서 상위인 반제품운반지시시스템(ELS)에 요구정보를 올려주면 ELS에서는 해당 요구반제품에 대한 상세정보(요청된 성형호기, 반제품명, 세부반제품 규격, 필요길이 등)를 MHC로 전송한다.In the first step, when the request information is uploaded to the semi-finished product delivery instruction system (ELS), which is the upper level in the PLC (programmable logic controller) of the molding machine, the ELS sends detailed information about the required semi-finished products (requested molding cycle, semi-product name, Length, etc.) to the MHC.

제2단계에서는 ELS로부터 전송받은 운반지시정보를 MHC를 바로 처리할지 아니면 먼저 접수된 운반지시예약 건수에 의해 대기할지를 결정하는 단계이다In the second step, it is determined whether the transportation instruction information received from the ELS should be processed immediately by the MHC or by the number of the transportation instruction reservations received first

제3 단계는 MHC에서 처리되는 단계로 S/C의 작업 및 완료 정보를 알려주는 단계이다.The third step is the step of processing by the MHC and informing the operation and completion information of the S / C.

제4단계부터 8 단계는 LSC에서 처리되는 단계로써, 창고까지 출고된 대차가 최종 목적지인 성형기 대차 대기 ST. 에 도착할 때까지의 단계별 진행 사항에 대한 정보를 표시(Display)하기 위한 절차이다.Stages 4 to 8 are the steps taken by the LSC, where the bogie to the warehouse is the final destination ST. To display the information on the progress of each step up to the arrival of the image data.

즉, 도착예정 알림 시스템의 Display상에서는 성형기에서 요청한 모든 반제품대차 요구 건들에 대해서 현재 운반진행 상태를 실시간으로 모니터링하여 작업자가 최선의 판단을 할 수 있도록 도와준다.In other words, on the display of the arrival notification system, the operator can monitor the current progress of the transportation of all the semi-finished goods requested by the molding machine in real time to help the operator make the best judgment.

특히, 마지막 단계인 제7단계에서는 목적지별 운송거리 및 소요시간 정보를 시스템에 입력하여 남은 시간을 수치로 표현하도록 구현하였다. Particularly, in the seventh step, which is the final step, the transportation time and the time information of each destination are inputted into the system and the remaining time is expressed by numerical value.

즉, 제6단계에서 LGV가 대차를 로딩하였을때부터 시작하여 해당 목적지에 도착할 때까지의 시간을 미리 정의된 소요시간 정보와 매핑하여 몇 분 뒤에 LGV가 도착예정 정보를 작업자에게 제공한다. That is, in the sixth step, the LGV maps the time from the loading of the bogie to the arrival of the destination to the predefined required time information, and the LGV provides the arrival information to the operator a few minutes later.

다음은 본 발명에 따른 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림 시스템에 대하여 살펴본다. Hereinafter, an expected arrival time notification system of an unmanned transportation vehicle for carrying semi-finished goods by a tire factory according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 무인운반차 예상도착시간 알림 시스템은 다음과 같은 구성수단을 포함한다.The expected arrival time notification system of the unmanned vehicle according to the present invention includes the following constituent means.

성형기에서 해당 반제품을 요구하는 수단을 포함하며, 반제품물류시스템 서버와 무인운반차콘트롤 시스템을 이용하여 현재 작업진행 상태를 표시하는 수단을 포함하고 있다. And a means for requesting the semi-finished product from the molding machine, and means for displaying the current work progress status using the semi-finished goods distribution system server and the unmanned vehicle control system.

해당 상태정보수집 및 개별 목적지간 이동소요시간 정보를 연산하여 최종 모니터 상에 표시해주는 도착알림 모니터링 수단을 포함한다. And arrival alert monitoring means for calculating the status information and the time required to travel between the individual destinations and displaying the information on the final monitor.

또 다른 실시 예로, 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림 시스템은 성형기 PLC에서 상위인 반제품운반지시시스템에 요구반제품정보를 입력하면 ELS에서 해당 요구반제품에 대한 상세정보를 MHC로 전송하는 수단을 포함하며, ELS로부터 전송받은 운반지시정보를 MHC에서 바로 처리할지 아니면 먼저 접수된 운반지시예약 건수에 의해 대기할지를 결정하는 수단을 포함한다.In another embodiment, when the semi-finished product delivery instruction system for semi-finished goods transportation in semi-finished goods transportation system for the transportation of semi-finished goods in the tire factory inputs the semi-finished product information in the semi-finished product transportation instruction system in the molding machine PLC, the detailed information about the semi- And means for determining whether to wait for the delivery instruction information transmitted from the ELS to be processed directly by the MHC or by the number of the delivery instruction reservations received first.

상기 결정하는 수단에 따라 처리되는 스태커 크레인 작업 및 작업 완료 정보를 알려주는 수단을 포함하고, 창고까지 출고된 대차가 최종 목적지인 성형기 대차 대기 ST. 에 도착할 때까지의 진행 사항에 대한 정보를 표시하는 수단을 포함한다.And means for informing the stacker crane operation and work completion information processed according to the determining means, wherein the bogie delivered to the warehouse is the final destination ST. And means for displaying information on the progress until the arrival at the terminal.

본 발명은 (a) 성형기에서 해당 반제품을 요구하는 단계와, (b) 반제품물류시스템 서버와 무인운반차콘트롤 시스템을 이용하여 현재 작업진행 상태를 표시하는 단계와, (c) 해당 상태정보수집 및 개별 목적지간 이동소요시간 정보를 연산하여 최종 표시(Display)해주는 도착알림 모니터링 단계를 포함하는 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림시스템을 제공하여 성형공정 재료지연이 10% 감소하고, 작업자 대차 수동운반에 따른 노동부하가 감소시킬 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높다.(B) displaying a current work progress status using a semi-finished goods distribution system server and an unmanned vehicle control system; (c) A tire factory including an arrival notification monitoring step that calculates and displays the travel time information of each destination is provided to provide an unmanned vehicle arrival time notification system for semi-finished goods transportation, thereby reducing molding process material delay by 10% And the labor load due to the manual transportation of the worker can be reduced, so that the possibility of industrial use is very high.

Claims (7)

타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림 방법에 있어서,
(a) 성형기에서 해당 반제품을 요구하는 단계;
(b) 반제품물류시스템 서버와 무인운반차콘트롤 시스템을 이용하여 현재 작업진행 상태를 표시하는 단계; 및
(c) 해당 상태정보수집 및 개별 목적지간 이동소요시간 정보를 연산하여 최종 표시해주는 도착알림 모니터링 단계를 포함하되,
성형기 반제품 렛오프 상에 있는 대차요구 버튼을 클릭하여 해당 규격의 반송요구 시그널이 MHC로 접수되면 MHC의 예약 오더에 자동으로 등록되어 예약 오더 처리규칙에 의하여 처리됨을 특징으로 하는 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림 방법.
A method for informing an estimated arrival time of an unmanned vehicle for transporting semi-finished goods from a tire factory,
(a) requesting the semi-finished product in a molding machine;
(b) displaying the current work progress status using the semi-finished goods distribution system server and the unmanned vehicle control system; And
(c) an arrival notification monitoring step of collecting the corresponding status information and calculating and displaying the information on the time required to travel between the individual destinations,
When the carrier request signal of the standard is received by the MHC by clicking the truck request button on the molding machine semi-finished product let-off, it is automatically registered in the reservation order of the MHC and processed according to the reservation order processing rule. Method of Notification of Estimated Arrival Time for Unmanned Carriage.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
성형기에서 요청한 반제품대차 요구 건들에 대해서 현재 운반진행 상태를 실시간으로 모니터링하여 작업자가 판단을 신속하게 할 수 있도록 하는 타이어공장에서 반제품 대차운반을 위한 무인운반차 예상도착시간 알림 방법.
The method according to claim 1,
A method for informing an estimated arrival time of an unmanned vehicle in order to carry semi-finished goods by truck at a tire factory so that an operator can quickly make a judgment by monitoring the present state of the transportation progress in real time for semi-finished goods demanded by a molding machine.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH10166017A (en) * 1996-12-10 1998-06-23 Toshiba Corp Device for calculating time for transporting material
KR20120002769A (en) * 2010-07-01 2012-01-09 한국타이어 주식회사 Method for distributing work load with characteristic depend on carry request of semifinished products cart carry lgv for producing vehicle tires

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